Toyota Tundra. Manual - part 468

Fig. 6: Global Positioning System Flow Chart 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

NAVIGATION SYSTEM OPERATION DESCRIPTION CHART 

Operation

Description

Vehicle 

Position 

Calculation

Navigation receiver calculates current vehicle position (direction and current 
position) using direction deviation signal from gyro sensor and running 
distance signal from vehicle speed sensor, and creates driving route.

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Navigation - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

HINT: 

The combination of autonomous and GPS navigation makes it possible to display the vehicle 
position even when the vehicle is in places where the GPS radio wave cannot receive a 
signal. When only autonomous navigation is used, the mapping accuracy may slightly 
decline. 

Fig. 7: Identifying Autonomous Navigation And GPS Navigation System 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

Map Display 

Processing

Navigation receiver processes vehicle position data, vehicle running track, 
and map data from map disc.

Map Matching

Map data from the map disc is compared to vehicle position and running 
track data. Then, vehicle position is matched with nearest road.

GPS 

Correction

Vehicle position is matched to position measured by GPS. Then, 
measurement position data from GPS unit is compared with vehicle position 
and running track data. If the position is very different, GPS measurement 
position is used.

Distance 

Correction

Running distance signal from vehicle speed sensor includes error caused by 
tire wear and slippage between tires and road surface. Distance correction is 
performed to account for this. Navigation receiver automatically offsets 
running distance signal to make up for difference between it and distance 
data of map. Offset is automatically updated.

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Navigation - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

b. Autonomous navigation 

This method determines the relative vehicle position based on the running track determined by the 
gyro and vehicle speed sensors located in the navigation receiver. 

1. Gyro sensor 

Calculates the direction by detecting angular velocity. It is located in the navigation receiver. 

2. Vehicle speed sensor 

Used to calculate the vehicle running distance. 

c. GPS navigation (Satellite navigation) This method detects the absolute vehicle position using radio 

waves from a GPS satellite*. 

HINT: 

*: GPS satellites were launched by the U.S. Department of Defense for military purposes. 

Fig. 8: Identifying GPS Navigation (Satellite Navigation) 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

SATELLITES SPECIFICATION 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Navigation - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

d. Map matching 

The current driving route is calculated by autonomous navigation (according to the gyro sensor and 
vehicle speed sensor) and GPS navigation. This information is then compared with possible road 
shapes from the map data in the map disc and the vehicle position is set onto the most appropriate 
road. 

Fig. 9: Identifying Map Matching 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

Number of 

satellites

Measurement

Description

2 or less

Measurement 
impossible

Vehicle position cannot be obtained because number of 
satellites is not enough.

3

2-dimensional 
measurement is possible

Vehicle position is obtained based on current longitude 
and latitude (this is less precise than 3-dimensional 
measurement).

4

3-dimensional 
measurement is possible

Vehicle position is obtained based on current longitude, 
latitude and altitude.

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Navigation - Tundra