Toyota Tundra. Manual - part 312

Fig. 2: Identifying Cruise Control System Components Location (2 Of 2) 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

SYSTEM DIAGRAM 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Cruise Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

Fig. 3: Cruise Control System Diagram 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

Communication Table:  

COMMUNICATION TABLE 

Sender

Receiver

Signal

Line

ECM

Meter ECU

CRUISE main indicator 

CAN

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Cruise Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

SYSTEM DESCRIPTION 

1. CRUISE CONTROL SYSTEM 

This system is controlled by the ECM, and is activated by the throttle position sensor and motor. The 
ECM controls the following functions: ON-OFF, SET / COAST, RESUME /ACCEL, CANCEL, vehicle 
speed operation, motor output control, and overdrive control. 



The ECM compares the driving vehicle speed from the vehicle speed sensor with the stored vehicle 
speed set through the cruise control main switch. The ECM controls the throttle valve motor of the 
throttle position sensor and motor to close the valve when the driving speed is less than the stored 
speed.  



The ECM receives signals such as ON-OFF, SET / COAST, RESUME / ACCEL, and CANCEL 
from the cruise control main switch and executes them.  



The ECM illuminates the combination meter's CRUISE main indicator light when it receives the 
cruise control main switch ON signal.  



The ECM cancels the cruise control system when the brake pedal is depressed and the ECM 
receives the stop light switch signal.  



for 3UR-FE, 3UR-FBE: 

The ECM cancels the cruise control system when the shift lever is moved from D (6th, 5th, 4th, 
3rd, 2nd or 1st gear) to N, and the ECM receives the PNP switch signal. 



for 1GR-FE, 2UZ-FE: 

The ECM cancels the cruise control system when the shift lever is moved from D (5th, 4th, 3rd, 
2nd or 1st gear) to N, and the ECM receives the PNP switch signal. 

2. LIMIT CONTROL 

a. Low speed limit 

The lowest possible limit of the speed setting range is set at approximately 40 km/h (25 mph). The 
cruise control system cannot be set when the driving vehicle speed is below the low speed limit. 
Cruise control operation will be automatically canceled and the stored vehicle speed will be erased 
when the vehicle speed decreases below the low speed limit 40 km/h (25 mph) while the cruise 
control is in operation. 

b. High speed limit 

The highest possible limit of the speed setting range is set at approximately 200 km/h (125 mph). 
The cruise control system cannot be set when the driving vehicle speed is over the high speed limit. 
Also, RESUME / ACCEL cannot be used to increase speed beyond the high speed limit. 

3. OPERATION OF CRUISE CONTROL 

operation signal

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Cruise Control - Tundra

  

 

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

The cruise control main switch operates 7 functions: SET, COAST, TAP-DOWN, RESUME, ACCEL, 
TAP-UP, and CANCEL. The SET, TAP-DOWN and COAST functions, and the RESUME, TAP-UP and 
ACCEL functions are operated with the same switch. The cruise control main switch is an automatic 
return type switch which turns on only while operating it in each arrow direction and turns off after 
releasing it. 

a. SET CONTROL 

Vehicle speed is stored and constant speed control is maintained when pushing the switch to SET / 
COAST while driving with the cruise control main switch ON (the CRUISE main indicator light is 
on), and the vehicle speed is within the set speed range (between the low and high speed limits). 

b. COAST CONTROL 

When the cruise control main switch is set to SET / COAST and held in that position while the 
cruise control system is operating, the ECM sends a "throttle valve opening angle 0°" demand 
signal to the cruise control system. Then the vehicle speed, when the cruise control main switch is 
released, is stored and maintained. 

HINT: 

An actual throttle valve opening angle of 0° is not possible due to the idle speed control, etc. 

c. TAP-DOWN CONTROL 

When tapping down the cruise control main switch to SET / COAST (for approximately 0.6 
seconds) while the cruise control system is in operation, the stored vehicle speed decreases each 
time by approximately 1.6 km/h (1.0 mph). However, when the difference between the driving and 
stored vehicle speed is more than approximately 5 km/h (3.1 mph), the stored vehicle speed is set to 
the actual vehicle speed at the moment the cruise control main switch is released from 
SET/COAST and constant speed control is maintained. 

d. ACCELERATION CONTROL 

The throttle valve motor of the throttle position sensor and motor is instructed by the ECM to open 
the throttle valve when RESUME / ACCEL on the cruise control main switch is pressed and held 
while the cruise control system is in operation. When the cruise control main switch is released 
from RESUME / ACCEL, the vehicle speed is stored and the vehicle is controlled at a constant 
speed. 

e. TAP-UP CONTROL 

When tapping up the cruise control main switch to RESUME / ACCEL (for approximately 0.6 
seconds) while the cruise control system is in operation, the stored vehicle speed increases each 
time by approximately 1.6 km/h (1.0 mph). However, when the difference between the driving and 
the stored vehicle speed is more than approximately 5 km/h (3.1 mph), the stored vehicle speed will 
not be changed. 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ACCESSORIES AND EQUIPMENT Cruise Control - Tundra