Toyota Tundra. Manual - part 1602

MONITOR DESCRIPTION 

The ECM determines the actual opening angle of the throttle valve from the TP sensor signal. The actual 
opening angle is compared to the target opening angle commanded by the ECM. If the difference between these 
two values is outside the standard range, the ECM interprets this as a malfunction in the ETCS. The ECM then 
illuminates the MIL and stores the DTC. 

If the malfunction is not repaired successfully, the DTC is stored when the accelerator pedal is quickly released 
(to close the throttle valve) after the engine speed reaches 5000 RPM by the accelerator pedal being fully 
depressed (fully open the throttle valve). 

MONITOR STRATEGY 

MONITOR STRATEGY 

TYPICAL ENABLING CONDITIONS 

TYPICAL ENABLING CONDITIONS 

TYPICAL MALFUNCTION THRESHOLDS 

TYPICAL MALFUNCTION THRESHOLDS CONDITIONS 

detection logic)

Related DTCs

P2119  ETCS malfunction

Required Sensors/Components (Main)

Throttle actuator

Required Sensors/Components (Related)

-

Frequency of Operation

Continuous

Duration

Within 1 second

MIL Operation

Immediate

Sequence of Operation

None

Monitor runs whenever following DTCs not present

None

System guard*

ON

 System guard is ON when the following conditions set

-

Throttle actuator

ON

Throttle actuator duty calculation

Executing

Throttle position sensor

Fail determined

Throttle actuator current-cut operation

Not executing

Throttle actuator power supply

4 V or higher

Throttle actuator

Fail determined

Either of following conditions A or B met

-

A. Difference between commanded closed throttle position and current closed 

hrottle position

0.3 V or more for 1 
second

B. Difference between commanded open throttle position and current open 

0.3 V or more for 0.6 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ENGINE PERFORMANCE Engine Control System (3UR-FBE) - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FAIL-SAFE 

When this DTC, or other DTCs relating to ETCS (Electronic Throttle Control System) malfunctions are stored, 
the ECM enters fail-safe mode. During fail-safe mode, the ECM cuts the current to the throttle actuator, and the 
throttle valve is returned to a 7° throttle angle by the return spring. The ECM then adjusts the engine output by 
controlling the fuel injection (intermittent fuel-cut) and ignition timing, in accordance with the accelerator pedal 
opening angle, to allow the vehicle to continue at a minimal speed. If the accelerator pedal is depressed firmly 
and gently, the vehicle can be driven slowly. 

Fail-safe mode continues until a pass condition is detected, and the ignition switch is then turned OFF. 

WIRING DIAGRAM 

Refer to DTC P2102 . 

INSPECTION PROCEDURE 

HINT  

Read freeze frame data using the Techstream. Freeze frame data records the engine condition when 
malfunctions are detected. When troubleshooting, freeze frame data can help determine if the vehicle was 
moving or stationary, if the engine was warmed up or not, if the air-fuel ratio was lean or rich, and other data 
from the time the malfunction occurred. 

1. CHECK ANY OTHER DTCS OUTPUT (IN ADDITION TO DTC P2119) 

a. Connect the Techstream to the DLC3.  

b. Turn the ignition switch to ON.  

c. Turn the Techstream ON.  

d. Enter the following menus  Powertrain/Engine and ECT/Trouble Codes.  

e. Read DTCs. 

Result  

DTC OUTPUT RESULT 

HINT  

If any DTCs other than P2119 are output, troubleshoot those DTCs first. 

B: GO TO DTC CHART  

hrottle position

seconds

Result

Proceed to

P2119 is output

A

P2119 and other DTCs are output

B

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ENGINE PERFORMANCE Engine Control System (3UR-FBE) - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A: Go to Next Step  

2. CHECK WHETHER DTC OUTPUT RECURS (DTC P2119) 

a. Connect the Techstream to the DLC3.  

b. Turn the ignition switch to ON.  

c. Turn the Techstream ON.  

d. Clear DTCs (See DTC CHECK/CLEAR ).  

e. Allow the engine to idle for 15 seconds or more.  

f. Fully depress and release the accelerator pedal several times quickly.  

g. Enter the following menus  Powertrain/Engine and ECT/Trouble Codes.  

h. Read DTCs. 

OK:  

No DTC output.  

HINT  

The output voltage of the throttle position sensor can be checked using the Techstream. Variations 
in the output voltage indicate that the throttle actuator is in operation. To check the output voltage 
using the Techstream, enter the following menus  Powertrain/Engine and ECT/ETCS/Throttle 
Position No. 1. 

NG: REPLACE THROTTLE BODY ASSEMBLY (See REMOVAL ) 

OK: CHECK FOR INTERMITTENT PROBLEMS (See CHECK FOR INTERMITTENT 
PROBLEMS ) 

DTC P2120 THROTTLE/PEDAL POSITION SENSOR/SWITCH  D  CIRCUIT; DTC P2122 
THROTTLE/PEDAL POSITION SENSOR/SWITCH  D  CIRCUIT LOW INPUT; DTC P2123 
THROTTLE/PEDAL POSITION SENSOR/SWITCH  D  CIRCUIT HIGH INPUT; DTC P2125 
THROTTLE/PEDAL POSITION SENSOR/SWITCH  E  CIRCUIT; DTC P2127 THROTTLE/PEDAL 
POSITION SENSOR/SWITCH  E  CIRCUIT LOW INPUT; DTC P2128 THROTTLE/PEDAL 
POSITION SENSOR/SWITCH  E  CIRCUIT HIGH INPUT; DTC P2138 THROTTLE/PEDAL 
POSITION SENSOR/SWITCH  D / E  VOLTAGE CORRELATION 

DESCRIPTION 

HINT  

This ETCS (Electronic Throttle Control System) does not use a throttle cable. 

The APP sensor is mounted on the accelerator pedal bracket and has 2 sensor circuits  VPA (main) and VPA2 
(sub). This sensor is a non-contact type and uses Hall-effect elements in order to yield accurate signals even in 
extreme driving conditions, such as at high speeds as well as very low speeds. The voltage, which is applied to 

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ENGINE PERFORMANCE Engine Control System (3UR-FBE) - Tundra

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

terminals VPA and VPA2 of the ECM, varies between 0.5 V and 4.5 V in proportion to the operating angle of 
the accelerator pedal (throttle valve). A signal from VPA indicates the actual accelerator pedal opening angle 
(throttle valve opening angle) and is used for engine control. A signal from VPA2 conveys the status of the 
VPA circuit and is used to check the APP sensor itself. The ECM monitors the actual accelerator pedal opening 
angle (throttle valve opening angle) through the signals from VPA and VPA2, and controls the throttle actuator 
according to these signals. 

Fig. 228: APP Sensor Circuit With Output Voltage Graph 
Courtesy of TOYOTA MOTOR SALES, U.S.A., INC. 

DTC DETECTION CONDITION AND TROUBLE AREA REFERENCE CHART 

DTC

DTC Detection Condition

Trouble Area

P2120

VPA fluctuates rapidly beyond 
upper and lower malfunction 
thresholds for 0.5 seconds or more 
(1 trip detection logic)



APP sensor  



ECM  

P2122

VPA 0.4 V or less for 0.5 seconds 
or more when accelerator pedal 
fully released (1 trip detection 
logic)



APP sensor  



Open in VCPA circuit  



Open or ground short in 
VPA circuit  



ECM  

P2123

VPA 4.8 V or more for 2.0 seconds 
or more (1 trip detection logic)



APP sensor  



Open in EPA circuit  



ECM  

VPA2 fluctuates rapidly beyond 



APP sensor  

 

2009 Toyota Tundra 

2009 ENGINE PERFORMANCE Engine Control System (3UR-FBE) - Tundra