Nissan Frontier D22. Manual - part 181

 

  Index      Nissan     Nissan Frontier D22 Pickup (1998-2004 year) - Service and Repair Manual

 

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Nissan Frontier D22. Manual - part 181

 

 

ON-VEHICLE SERVICE

BRC-55

[VDC/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

ON-VEHICLE SERVICE

PFP:00000

Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Position

EFS003HQ

NOTE:
After removing/installing or replacing ABS control unit, steering angle sensor, steering components, suspen-
sion components, and tires, or after adjusting wheel alignment, make sure to adjust neutral position of steering
angle sensor before running vehicle.

CAUTION:

To adjust neutral position of steering angle sensor, make sure to use CONSULT-II.
(Adjustment cannot be done without CONSULT-II.)

1.

Stop vehicle with front wheels in straight-ahead position.

2.

Connect CONSULT-II to data link connector on vehicle, and turn
ignition switch ON (do not start engine).

CAUTION:

If CONSULT-II is used with no connection of CONSULT-II
CONVERTER, malfunctions might be detected in self-diag-
nosis depending on control unit which carry out CAN com-
munication.

3.

Touch  “ABS”,  “WORK SUPPORT” and “ST ANGLE SENSOR
ADJUSTMENT” on CONSULT-II screen in this order.

4.

Touch “START”.

CAUTION:

Do not touch steering wheel while adjusting steering angle
sensor.

5.

After approximately 10 seconds, touch “END”. (After approxi-
mately 60 seconds, it ends automatically.)

NOTE:
The CONSULT-II will display "ADJUSTMENT COMPLETE".

6.

Turn ignition switch OFF, then turn it ON again.

CAUTION:

Be sure to carry out above operation.

7.

Run vehicle with front wheels in straight-ahead position, then stop.

8.

Select “DATA MONITOR”, “SELECTION FROM MENU”, and “STR ANGLE SIG” on CONSULT-II screen.
Then check that “STR ANGLE SIG” is within 0

±3.5 deg. If value is more than specification, repeat steps 1

to 5.

9.

Erase memory of ABS actuator and electric unit (control unit) and ECM.

10. Turn ignition switch to OFF.

Calibration of Decel G Sensor

EFS003HR

CAUTION:

To calibrate decel G sensor, make sure to use CONSULT-II.
(Adjustment cannot be done without CONSULT-II.)
1.

Stop vehicle with front wheels in straight-ahead position.

NOTE:
Work must be done with the vehicle unladen and parked on a
horizontal surface.

2.

Connect CONSULT-II to data link connector on vehicle, and turn
ignition switch ON (do not start engine).

CAUTION:

If CONSULT-II is used with no connection of CONSULT-II
CONVERTER, malfunctions might be detected in self-diag-
nosis depending on control unit which carry out CAN com-
munication.

LEC104A

SFIA0371E

LEC104A

BRC-56

[VDC/TCS/ABS]

ON-VEHICLE SERVICE

3.

Touch  “ABS”,  “WORK SUPPORT” and “DECEL G SEN CALIBRATION” on CONSULT-II screen in this
order.

4.

Touch “START”.

5.

After approximately 10 seconds, touch “END”. (After approxi-
mately 60 seconds, it ends automatically.)
NOTE:
The CONSULT-II will display "ADJUSTMENT COMPLETE".

6.

Turn ignition switch OFF, then turn it ON again.

CAUTION:

Be sure to carry out above operation.

7.

Run vehicle with front wheels in straight-ahead position, then
stop.

8.

Select  “DATA MONITOR”,  “SELECTION FROM MENU”, and
“DECEL G SEN” on CONSULT-II screen. Then check that “DECEL G SEN” is within 

±0.08G. If value is

more than specification, repeat steps 1 to 5.

9.

Erase memory of ABS actuator and electric unit (control unit) and ECM.

10. Turn ignition switch to OFF.

LFIA0171E

GENERAL INFORMATION

BRC-57

[VDC/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

GENERAL INFORMATION

PFP:00000

Fail-Safe

EFS003HS

ABS SYSTEM

If a malfunction occurs in electrical system, ABS warning lamp, VDC OFF indicator lamp, and SLIP indicator
lamp in combination meter turn ON. In this condition, the fail-safe function puts VDC/TCS/ABS and electronic
brake force distribution (EBD) into one of the following conditions.
1.

Only EBD operates. Same condition as that of models without VDC/TCS/ABS.

2.

VDC/TCS/ABS and EBD do not operate. All 4 wheels operate as normal brakes.

NOTE:
In step 1 shown above, self-diagnosis when ignition switch is turned ON and when vehicle starts at initial time
is carried out. ABS self-diagnosis noise may be heard as usual.

VDC/TCS SYSTEM

If a malfunction occurs in electrical system, VDC OFF indicator lamp and SLIP indicator lamp in combination
meter turn on. In this condition, VDC/TCS will be deactivated and it becomes equal to that of models without
VDC/TCS. However, ABS is controlled normally.
If a malfunction occurs in engine control system, VDC/TCS control will be deactivated and only ABS control
will operate normally.

CAUTION:

If fail-safe mode is initiated, carry out self-diagnosis for VDC/TCS/ABS control system.

Hydraulic Circuit Diagram

EFS003HT

CAUTION:

●

When installing parts, avoid twist and fracture conditions.

●

Make sure there is no interference with other parts when turning steering both clockwise and
counterclockwise.

●

Brake system is an important safety part. If a brake fluid leak is detected, always disassemble the
affected part. If a malfunction is detected, replace it with a new one.

LFIA0136E

BRC-58

[VDC/TCS/ABS]

GENERAL INFORMATION

ABS Function

EFS003HU

1.

During ABS operation, brake pedal lightly vibrates and a mechanical noise may be heard. This is normal.

2.

When starting engine, or just after starting vehicle, brake pedal may vibrate or motor operating noises
may be heard from engine compartment. This is a normal status of operation check.

3.

Stopping distance may be longer than that of vehicles without ABS when vehicle drives on rough, gravel,
or snow-covered (fresh, deep snow) roads.

4.

EBD is integrated in VDC/TCS/ABS system.

TCS Function

EFS003HV

1.

VDC/TCS/ABS control unit detects a spin at drive wheels by comparing wheel speed signals from all 4
wheels. At this time, output from control unit controls brake fluid pressure to spinning wheels while cutting
fuel to engine to reduce engine torque.

2.

Depending on road circumstances, driver may have a sluggish feel. This is normal, because optimum
traction has highest priority under TCS operation.

3.

When vehicle is passing through a road where surface friction coefficient varies, downshifting/upshifting or
depressing accelerator pedal fully may activate TCS temporarily.

4.

During TCS operation, it informs driver of system operation by flashing SLIP indicator lamp.

VDC Function

EFS003HW

1.

In addition to TCS/ABS function, VDC detects driver's steering operation amount and brake pedal travel
from steering angle sensor and pressure sensor. Using information from yaw rate/side/decel G-sensor
and wheel sensor, VDC judges driving condition (conditions of under steer and over steer) to improve sta-
bility by controlling brake application to 4 wheels and engine output.

2.

SLIP indicator lamp flashes to inform driver of VDC operation.

3.

During VDC operation, body and brake pedal lightly vibrate and mechanical noises may be heard. This is
normal.

4.

If vehicle is rotated on turn table, or rolled and rocked on ship, ABS warning lamp, VDC OFF indicator
lamp, and SLIP indicator lamp may turn ON. In this case, start engine on normal road again. If ABS warn-
ing lamp, VDC OFF indicator lamp, and SLIP indicator lamp turn OFF after restart, it is normal.

5.

When driving in steep slope such as bank, ABS warning lamp, VDC OFF indicator lamp, and SLIP indica-
tor lamp may turn ON. In this case, start engine on normal road again. If ABS warning lamp, VDC OFF
indicator lamp, and SLIP indicator lamp turn OFF after restart, it is normal.

 

 

 

 

 

 

 

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