Nissan Primera P12. Manual - part 144

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-81

[ESP/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

3.

STEERING ANGLE SENSOR CIRCUIT CHECK

1.

Disconnect the ESP/TCS/ABS control unit connector and the
steering angle sensor connector.

2.

Check for continuity between the ESP/TCS/ABS control unit
harness connector B109 and the steering angle sensor harness
connector M33.

Is inspection result OK?

OK

>> GO TO 4.

NG

>> Repair or replace the disconnected harness.

4.

DATA MONITOR CHECK

Perform the “STR ANGLE SIG” value in “DATA MONITOR” and check that it is in normal condition.

Is inspection result OK?

OK

>> Perform the ESP/TCS/ABS control unit self-diagnosis again.

NG

>> Replace the spiral cable (with the steering angle sensor) and adjust the neutral position of steer-

ing angle sensor.

BRC-37, "Adjustment of Neutral Position of Steering Angle Sensor"

.

Inspection 6 Yaw Rate Sensor/ Side G sensor and the Circuit between Yaw Rate
Sensor/ Side G sensor and ESP/TCS/ABS Control Unit.

EFS002XC

Inspection procedure

1.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 1

Check the self-diagnosis results.

CAUTION:

When the vehicle on a turn-table at an entrance of parking lot or on a moving unit, the ESP OFF indica-
tor lamp turns ON, and the self-diagnosis with CONSULT-II may indicate that the yaw rate sensor sys-
tem is malfunction. In this case, the yaw rate sensor is not malfunction. Move the vehicle from the
turn-table or other moving unit, and restart the engine. This will return the status normal.

Are “YAW RATE SENSOR” and “SIDE G-SEN CIRCUIT” indicated in the self-diagnosis results.

>> GO TO 2.

SFIA0374E

ESP/TCS/ABS control unit

harness connector B109

Steering angle sensor

harness connector M33

Continuity

61 (L)

4 (L)

Yes

63 (R)

5 (R)

Yes

Steering condition

STR ANGLE SIG (Data monitor)

Straight-ahead

– 5deg to + 5deg

Turn the wheel to the right by 90

°

.

Approx. + 90deg

Turn the wheel to the left by 90

°

.

Approx. - 90deg

Self-diagnosis results

CONSULT-II indication item

YAW RATE SENSOR

SIDE G-SEN CIRCUIT

BRC-82

[ESP/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

2.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 2

1.

Disconnect connectors of the yaw rate/side G sensor and the
ESP/TCS/ABS control unit.

2.

Check for continuity between the ESP/TCS/ABS control unit
harness connector B109 and the yaw rate/side G sensor har-
ness connector B115.

Is inspection result OK?

OK

>> GO TO 3.

NG

>> Repair or replace the disconnected harness.

3.

YAW RATE SENSOR / SIDE G SENSOR CIRCUIT CHECK

Check that the “YAW RATE SEN” and the “SIDE G-SENSOR” are in normal operation in “DATA MONITOR”.

Is inspection result OK?

OK

>> Perform the ESP/TCS/ABS control unit self-diagnosis again.

NG

>> The yaw rate / side G sensor malfunction. After replacing the sensor, perform the self-diagnosis of

the ESP/TCS/ABS control unit again.

SFIA0375E

ESP/TCS/ABS control unit

harness connector B109

Yaw rate/side G sensor

harness connector B115

Continuity

78 (L/W)

1 (L/W)

Yes

77 (Y/B)

2 (Y/B)

Yes

34 (OR)

3 (OR)

Yes

79 (LG/B)

4 (OR)

Yes

18 (PU/W)

5 (PU/W)

Yes

80 (W/R)

6 (W/R)

Yes

Vehicle status

YAW RATE SEN

(DATA MONITOR)

SIDE G-SENSOR

(DATA MONITOR)

While the vehicle is stopped

–4 to +4deg/s

–1.1 to +1.1m/s

2

Right turn

Negative value

Negative value

Left turn

Positive value

Positive value

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-83

[ESP/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

Inspection 7 Solenoid Valve, ESP Switch-over Solenoid Valve and Circuit

EFS002XD

Inspection procedure

1.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 1

Check the self-diagnosis results.

Are any self-diagnosis result items above indicated?

>> GO TO 2.

2.

SELF-DIAGNOSIS RESULT CHECK 2

1.

Disconnect the ESP/TCS/ABS control unit connector and solenoid valve connectors. Securely connect
them again.

2.

Perform the self-diagnosis again.

Are any self-diagnosis result items indicated again?

YES

>> GO TO 3.

NO

>> Repair or replace the poorly connected connector.

Self-diagnosis results

CONSUL-II indication item

FR LH IN ABS SOL

FR LH OUT ABS SOL

RR RH IN ABS SOL

RR RH OUT ABS SOL

FR RH IN ABS SOL

FR RH OUT ABS SOL

RR LH IN ABS SOL

RR LH OUT ABS SOL

USV LINE [FL-RR]

USV LINE [FR-RL]

HSV LINE [FL-RR]

HSV LINE [FR-RL]

BRC-84

[ESP/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

3.

SOLENOID VALVE INPUT SIGNAL CHECK.

1.

Disconnect the ESP/TCS/ABS control unit connector.

2.

Check the resistance value between the ESP/TCS/ABS control
unit harness connector B109 and body ground.

Is inspection result OK?

OK

>> Check the ESP/TCS/ABS control unit power supply circuit.

NG

>> GO TO 4.

SFIA0486E

ESP/TCS/ABS control unit

harness connector B109

Body ground

Resistance

26 (W/G)

–

6.0 – 11

Ω

5 (G/Y)

–

6.0 – 11

Ω

6 (L/W)

–

6.0 – 11

Ω

53 (P)

–

6.0 – 11

Ω

55 (R/Y)

–

3.0 – 5.0

Ω

3 (Y/G)

–

3.0 – 5.0

Ω

4 (BR)

–

3.0 – 5.0

Ω

25 (LG)

–

3.0 – 5.0

Ω

49 (W/R)

–

6.0 – 11.0

Ω

50 (R/G)

–

6.0 – 11.0

Ω

54 (W/L)

–

3.0 – 5.0

Ω

52 (PU)

–

3.0 – 5.0

Ω