Nissan Primera P12. Manual - part 139

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-61

[ESP/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

Data monitor item

Contents

Data monitor

(Reference) Check items

for malfunction

Condition

Reference value in

normal operation

FR RH SENSOR
FR LH SENSOR
RR RH SENSOR
RR LH SENSOR

Wheel speed (Note 1)

Vehicle stopped

0 [km/h (MPH)]

Wheel sensor circuit

During driving

Almost in accor-
dance with the
speedometer dis-
play (within

±

10%)

ACCEL POS SIG

Open/close condition
of throttle valve (linked
with accelerator pedal)

Accelerator pedal not
depressed (ignition switch is
ON)

0%

Control unit communica-
tion circuit between the
ESP/TCS/ABS control
unit and ECM

Accelerator pedal depressed
(ignition switch is ON)

0 – 100%

ENGINE RPM

With the engine run-
ning

With the engine stopped

0rpm

Engine speed signal cir-
cuit

Engine running

Almost in accor-
dance with
tachometer display

STR ANGLE SIG

Steering angle
detected by steering
angle sensor

Straight-ahead condition

Approx. 0 deg

Steering angle sensor
and circuit

Steering

– 720 to 720deg

YAW RATE SEN

Yaw rate detected by
yaw rate sensor

Vehicle stopped

Approx. 0 d/s

Yaw rate sensor and cir-
cuit

During driving

– 70 to 70d/s

SIDE G-SENSOR

Transverse accelera-
tion detected by side G
sensor

Vehicle stopped

Approx. 0 m/s

2

Side G sensor and circuit

During driving

– 24.3 to 24.1m/s

2

PRESS SENSOR

Brake fluid pressure
detected by pressure
sensor

With the ignition switch
turned ON and brake pedal
released.

Approx. 0 bar

Pressure sensor and cir-
cuit

With the ignition switch
turned ON and brake pedal
depressed.

– 40 to 300bar

BATTERY VOLT

Battery voltage sup-
plied to the ESP/TCS/
ABS control unit

Ignition switch ON

10 – 16V

ESP/TCS/ABS control
unit power supply circuit
and ground circuit

MOTOR RELAY

Motor relay
ON/OFF condition

ABS not activated.

OFF

Motor relay and circuit

ABS activated.

ON

ACTUATOR RLY

Actuator relay
ON/OFF condition

Ignition ON and Vehicle
stopped.

OFF

Actuator relay and circuit

Engine running and Vehicle
stopped.

ON

STOP LAMP SW

Operating status of
brake pedal

Depress brake pedal.

ON

Stop lamp switch circuit

Release the brake pedal.

OFF

PARK BRAKE SW

Parking brake status

Parking brake activated

ON

Parking brake switch cir-
cuit

Parking brake not activated

OFF

OFF SW

ESP OFF SW
ON/OFF condition

ESP OFF switch ON
(When ESP OFF indicator
lamp is ON.)

ON

ESP OFF switch circuit

ESP OFF switch OFF
(When ESP OFF indicator
lamp is OFF.)

OFF

ABS WARN LAMP

ABS warning lamp sta-
tus (Note 2)

When ABS warning lamp is
ON.

ON

ABS warning lamp circuit

When ABS warning lamp is
OFF.

OFF

BRC-62

[ESP/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

(Note 1): Check the pressure of the tire in normal condition.
(Note 2): ON/OFF timing of the ABS warning lamp
ON: For approximately 0.5 seconds after the ignition switch is turned ON, or when a malfunction is detected.
OFF: Approximately 0.5 seconds after the ignition switch is turned ON (when the system is in normal operation).
(Note 3): ON/OFF timing of the ESP OFF indicator lamp
ON: For approximately 0.5 seconds after the ignition switch is turned ON, or when a malfunction is detected ESP OFF switch is ON.
OFF: Approximately 0.5 seconds after the ignition switch is turned ON (when the system is in normal operation) or when ESP OFF
switch is OFF.
(Note 4): SLIP indicator lamp ON/OFF timing
ON: For approximately 0.5 seconds after the ignition switch is turned ON, or when a malfunction is detected.

OFF LAMP

ESP OFF indicator
lamp status (Note 3)

When ESP OFF indicator
lamp is ON.

ON

ESP OFF indicator lamp
circuit

When ESP OFF indicator
lamp is OFF.

OFF

SLIP LAMP

SLIP indicator lamp
status (Note 4)

When SLIP indicator lamp is
ON

ON

SLIP indicator lamp cir-
cuit

When SLIP indicator lamp is
OFF

OFF

FR LH IN SOL
FR LH OUT SOL
FR RH IN SOL
FR RH OUT SOL
RR LH IN SOL
RR LH OUT SOL
RR RH IN SOL
RR RH OUT SOL

Solenoid valve opera-
tion

Actuator (solenoid valve) is
active (“Active Test ”with CON-
SULT-II) or actuator relay is
inactive (in fail-safe mode).

ON

Solenoid valve and cir-
cuit

When the actuator (solenoid
valve) is not active and actua-
tor relay is active (ignition
switch ON).

OFF

USV [FR-RL]
USV [FL-RR]
HSV [FR-RL]
HSV [FL-RR]

ESP switch-over sole-
noid valve status

When the actuator (switch-
over solenoid valve) is active
(

″

Active test

″

with CONSULT-

II) or the actuator relay is inac-
tive (when fail-safe mode).

ON

Switch-over solenoid
valve and circuit

When the actuator (switch-
over solenoid valve) is inactive
or the actuator relay is active
(ignition switch ON).

OFF

V/R OUTPUT

Actuator relay acti-
vated
(ON/OFF)

When the actuator relay is
active (the engine is running).

ON

Actuator relay and circuit

When the actuator relay is not
active (before the engine get
started and in the fail-safe
mode).

OFF

M/R OUTPUT

Actuator motor and
motor relay status
(ON/OFF)

When the actuator motor and
motor relay are active (

″

Active

test

″

with CONSULT-II).

ON

Actuator motor, motor
relay, and circuit

When the actuator motor and
motor relay are inactive.

OFF

FLUID LEV SW

Brake fluid level warn-
ing switch status.

When brake fluid level warning
switch is ON.

ON

Brake fluid level warning
switch, brake warning
lamp and circuit.

When brake fluid lever warning
switch is OFF.

OFF

EBD FAIL SIG
ABS FAIL SIG
TCS FAIL SIG
VDC FAIL SIG

System fail signal sta-
tus

Malfunctions condition
(When system failed)

OFF

EBD system
ABS system
TCS system
ESP system

Data monitor item

Contents

Data monitor

(Reference) Check items

for malfunction

Condition

Reference value in

normal operation

TROUBLE DIAGNOSIS

BRC-63

[ESP/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

OFF: Approximately 0.5 seconds after the ignition switch is turned ON (when the system is in normal operation) and ESP/TCS function
is not activated.
Flashing: ESP/TCS function is active during driving.

Functions of CONSULT-II

EFS002X4

CONSULT-II MAINLY FUNCTION APPLICATION TO ESP/TCS/ABS

×

: Applicable

–: Not applicable

SELF-DIAGNOSIS
Description

If a malfunction is detected in the system, the ABS warning lamp, ESP OFF indicator lamp, and SLIP indicator
lamp on the meter turn on. In this case, perform the self-diagnosis as follows:

Procedure

1.

Perform a

BRC-75, "Basic Inspection"

using information from the customer.

2.

After the ignition switch is turned OFF, connect the CONSULT-II
connector to the vehicle-side data link connector. The data link
connector is on the lower instrument cover).

3.

Start the engine and drive at Approx. 30 km/h (19 MPH) for
approx. 1 minute.

Item

Self-diagnosis

Data monitor

Active test

Wheel sensors

×

×

–

Solenoid valves

×

×

×

Switch-over solenoid valves

×

×

×

Stop lamp switch

×

×

–

Yaw rate sensor

×

×

×

Side G sensor

×

×

×

Press sensor

×

×

×

Steering angle sensor

×

×

×

Actuator relay

×

×

×

Motor relay

×

×

×

ABS warning lamp

–

×

×

Battery voltage

×

×

–

ESP/TCS/ABS C/U

×

–

–

ESP/TCS/ABS actuator motor

×

×

×

CAN communication

×

×

–

Engine speed signal

–

×

–

ESP OFF switch

–

×

–

ESP OFF indicator lamp

–

×

×

SLIP indicator lamp

–

×

×

Throttle angle

–

×

–

MAIA0009E

BRC-64

[ESP/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

4.

After stopping the vehicle, with the engine still idling, touch “
START

(NISSAN

BASED

VHCL)”,

“ABS”,

“SELF-DIAG

RESULTS” on the CONSULT-II screen in this order.

CAUTION:

Just after starting the engine, or turning the ignition switch
ON, “ABS” may not be displayed on the system selection
screen even if “START (NISSAN BASED VHCL)” is touched.
In this case, start the self-diagnosis again from step 2. If it
cannot be shown after several attempts, the ESP/TCS/
ABS control unit may malfunction. Repair or replace the
control unit.

5.

The self-diagnosis result is displayed. (If necessary, touch “PRINT” to print the self-diagnosis result.)

●

When “NO FAILURE” is shown, check the ABS warning lamp, ESP OFF indicator lamp, SLIP indicator
lamp. Refer to

BRC-75, "PRELIMINARY CHECK 3: (INSPECTION FOR ABS WARNING LAMP,

ESP OFF INDICATOR LAMP, AND SLIP INDICATOR LAMP)"

.

●

CONSULT-II self-diagnosis results are displayed without regard to occurrence timing. In some case, the
later ones (timing value is small) appear on the next screen.

6.

Go to appropriate “Inspection” chart according to “Self-Diagnostic Items to Result Mode” and repair or
replace as necessary.

7.

Start the engine and drive at Approx. 30 km/h (19 MPH) for Approx. 1 minute.

CAUTION:

Check again to make sure that there is NO MALFUNCTION on other parts.

8.

Turn the ignition switch OFF to prepare for erasing the memory.

9.

Start the engine and touch “START (NISSAN BASED VHCL)”, “ABS”, “SELF-DIAG RESULTS” and
“ERASE” on CONSULT-II screen in this order to ease the memory.

CAUTION:

If the memory cannot be erased, go to step 6.

10. Drive the vehicle at Approx. 30 km/h (19 MPH) and check that the ABS warning lamp, ESP OFF indicator

lamp, and SLIP indicator lamp stay off.

CAUTION:

ESP OFF switch is not cancelled.

MBIB0233E

PBR385C

SFIA0365E