Chrysler Pacifica. Manual - part 480

(3) Replace pump/motor connector O-ring if not

new (Fig. 10).

(4) With connector cover completely open (Fig. 8),

install 47-way wiring connector into socket of the
ABM and close cover, locking connector in place.

(5) Align ABM solenoids and pump/motor wiring

connector with HCU valves and connector passage
(Fig. 6). Slide ABM onto HCU.

(6) If not equipped with traction control, install

three screws attaching the ABM to the HCU (Fig. 4).
Tighten mounting screws to 2 N·m (17 in. lbs.)
torque.

(7) If equipped with traction control, install four

screws attaching ABM to HCU (Fig. 5). Tighten
mounting screws to 2 N·m (17 in. lbs.) torque.

(8) Lower vehicle.
(9) Connect negative battery cable to battery post.
(10) Hook up scan tool to initialize ABM. Check

and clear any faults.

CONTROLLER ANTILOCK
BRAKE (MK25)

DESCRIPTION

The controller antilock brake (CAB) is a micropro-

cessor-based device which monitors the antilock
brake system (ABS) during normal braking and con-
trols it when the vehicle is in an ABS stop. The CAB
is mounted to the HCU as part of the integrated con-
trol unit (ICU) (Fig. 11). The CAB uses a 47-way con-
nector on the vehicle wiring harness. The power

source for the CAB is through the ignition switch in
the RUN or ON position. The CAB is on the PCI bus.

OPERATION

The primary functions of the controller antilock

brake (CAB) are to:

• Monitor the antilock brake system for proper

operation.

• Detect wheel locking or wheel slipping tenden-

cies by monitoring the speed of all four wheels of the
vehicle.

• Control fluid modulation to the wheel brakes

while the system is in ABS or traction control mode.

• Store diagnostic information.

• Provide communication to the DRBIIIt scan tool

while in diagnostic mode.

• Illuminate the amber ABS warning indicator

lamp.

• (With traction control only) Illuminate the TRAC

ON lamp in the message center on the instrument
panel when a traction control event occurs.

• (with traction control only) Illuminate the TRAC

OFF lamp when the amber ABS warning indicator
lamp illuminates.

The CAB constantly monitors the antilock brake

system for proper operation. If the CAB detects a
fault, it will turn on the amber ABS warning indica-
tor lamp and disable the antilock braking system.
The normal base braking system will remain opera-
tional.

Fig. 10 Internal Pump Connector O-Ring

1 - O-RING
2 - O-RING MOUNTING GROOVE

Fig. 11 Integrated Control Unit (ICU)

1 - PUMP/MOTOR
2 - HCU
3 - CAB

CS

ELECTRONIC CONTROL MODULES

8E - 7

ANTILOCK BRAKE MODULE (MK25E) (Continued)

NOTE: If the vehicle is equipped with traction con-
trol, the TRAC OFF lamp will illuminate anytime the
amber ABS warning indicator lamp illuminates.

The CAB continuously monitors the speed of each

wheel through the signals generated by the wheel
speed sensors to determine if any wheel is beginning
to lock. When a wheel locking tendency is detected,
the CAB commands the CAB solenoid coils to actu-
ate. The coils then open and close the valves in the
HCU that modulate brake fluid pressure in some or
all of the hydraulic circuits. The CAB continues to
control pressure in individual hydraulic circuits until
a locking tendency is no longer present.

The CAB contains a self-diagnostic program that

monitors the antilock brake system for system faults.
When a fault is detected, the amber ABS warning
indicator lamp is turned on and the fault diagnostic
trouble code (DTC) is then stored in a diagnostic pro-
gram memory. A latched fault will disable certain
system functionality for the current ignition cycle. An
unlatched fault will disable certain system function-
ality until the fault condition disappears. These
DTC’s will remain in the CAB memory even after the
ignition has been turned off. The DTC’s can be read
and cleared from the CAB memory by a technician
using the DRBIII

t scan tool. If not cleared with a

DRBIII

t scan tool, the fault occurrence and DTC will

be automatically cleared from the CAB memory after
the identical fault has not been seen during the next
3,500 miles. Drive-off may be required for the amber
ABS warning indicator lamp to go out on the next
ignition cycle.

CAB INPUTS

• Wheel speed sensors (four)

• Brake lamp switch

• Ignition switch

• System and pump voltage

• Ground

• Traction control switch (if equipped)

• Diagnostic communication (PCI)

CAB OUTPUTS

• Amber ABS warning indicator lamp actuation

(via BUS)

• Red BRAKE warning indicator lamp actuation

(via BUS)

• Instrument cluster and EVIC communication

(PCI)

• Traction control lamps (if equipped)

• Diagnostic communication (PCI, via BUS)

REMOVAL

(1) Disconnect negative (-) battery cable from bat-

tery post and isolate.

(2) Raise and support vehicle. (Refer to LUBRICA-

TION & MAINTENANCE/HOISTING - STANDARD
PROCEDURE)

(3) Remove 3 screws attaching CAB to HCU (Fig.

12).

(4) Slide CAB off HCU (Fig. 14).
(5) Disconnect 47-way wiring connector at CAB

(Fig. 13).

(6) Remove CAB.

Fig. 12 CAB Attaching Screws

1 - CAB
2 - MOUNTING SCREWS

Fig. 13 CAB Wiring Connector

1 - ICU MOUNTING BOLTS ON FRAME RAIL
2 - HARNESS (CAB) WIRING CONNECTOR
3 - CAB MOUNTED TO ICU

8E - 8

ELECTRONIC CONTROL MODULES

CS

CONTROLLER ANTILOCK BRAKE (MK25) (Continued)

INSTALLATION

(1) Connect 47-way wiring connector at CAB (Fig.

13).

(2) Align CAB solenoids and pump/motor wiring

connector with HCU valves and connector passage
(Fig. 14). Slide CAB onto HCU.

(3) Install 3 screws mounting CAB to HCU (Fig.

12). Tighten CAB mounting screws to 2 N·m (17 in.
lbs.) torque.

(4) Lower vehicle.
(5) Connect negative battery cable to battery post.
(6) Hook up DRBIII

t to initialize CAB. Check and

clear any faults.

DOOR MODULE

DESCRIPTION

A door module is located behind the trim panel of

each front door. The module on the driver side is
referred to as the Driver Door Module (DDM), while
the module on the passenger side is the Passenger
Door Module (PDM). Each door module houses both
the front power lock and power window switches. In
addition to the power window and power lock
switches for its own door, the DDM also houses indi-
vidual switches for each passenger door power win-
dow, a power window lockout switch and the power
mirror switch.

The DDM and PDM each utilize integrated cir-

cuitry and information carried on the Programmable

Communications Interface (PCI) data bus network
along with many hard wired inputs to monitor many
sensor and switch inputs throughout the vehicle. The
DDM and PDM control and integrate many functions
and features of the vehicle through both hard wired
outputs and messages over the PCI data bus. The
functions and features of the DDM include the fol-
lowing:

• Auto unlock

• Automatic (Rolling Door Locks)

• Central lock from the key cylinder (driver

door only)

• Central unlock from key cylinder and auto

unlock on exit (driver door only)

• Driver front window and driver rear win-

dow, including express down for both

• Driver memory mirror

• Driver power mirror

• Driver heated mirror

• Door key cylinder disarm on central unlock

(driver door only)

• Door lock inhibit

• Memory system master - Sends a PCI bus

message to the radio, MHSAPM, and PDM to
tell them to set (store) a memory location or to
recall a memory location.

• Power door lock

• Switch learning features

• Window lockout feature for all passenger

power windows

The functions and features of the PDM include the

following:

• Power door locks

• Passenger front and rear window including

express down for both

• Passenger memory mirror

• Passenger power mirror

• Passenger heated mirror
The door modules are serviced only as complete

units. If a door module is damaged or faulty, the
entire door module unit must be replaced.

OPERATION

The microprocessor-based DDM and PDM hard-

ware and software monitors integral and hard wired
external switch inputs as well as those resources it
shares with other electronic modules in the vehicle
through its communication over the PCI data bus
network. The internal programming and all of these
inputs allow the DDM or PDM microprocessor to
determine the tasks it needs to perform and their
priorities, as well as both the standard and optional
features that it should provide.

Fig. 14 CAB Removal/Installation

1 - CAB
2 - VALVES
3 - HCU
4 - PUMP/MOTOR WIRING CONNECTOR
5 - PUMP/MOTOR

CS

ELECTRONIC CONTROL MODULES

8E - 9

CONTROLLER ANTILOCK BRAKE (MK25) (Continued)

DIAGNOSIS AND TESTING - DOOR MODULE

Any diagnosis of the door module should

begin with the use of the DRB III

t diagnostic

tool. For information on the use of the DRB
III

t, refer to the appropriate Diagnostic Service

Manual.

For complete circuit diagrams, refer to the appro-

priate wiring information.

REMOVAL

(1) Disconnect and isolate the battery negative

cable.

(2) Remove the trim panel from the front door

(Refer to 23 - BODY/DOOR - FRONT/TRIM PANEL -
REMOVAL).

(3) Remove the mounting fasteners.
(4) Remove the door module from the front door

trim panel.

INSTALLATION

(1) Position the door module onto the front door

trim panel.

(2) Install the door module to the back of the front

door trim panel. Tighten the screws to 2.2 N·m (20
in. lbs.).

(3) Install the trim panel onto the front door

(Refer to 23 - BODY/DOOR - FRONT/TRIM PANEL -
INSTALLATION).

(4) Connect the battery negative cable.

POWERTRAIN CONTROL
MODULE

DESCRIPTION

DESCRIPTION

The Powertrain Control Module (PCM) is a digital

computer containing a microprocessor (Fig. 15). The
PCM receives input signals from various switches
and sensors referred to as Powertrain Control Mod-
ule Inputs. Based on these inputs, the PCM adjusts
various

engine

and

vehicle

operations

through

devices referred to as Powertrain Control Module
Outputs.

NOTE: PCM Inputs:

• Air Conditioning Pressure Transducer

• Ambient temperature Sensor

• ASD Relay

• Battery Temperature Sensor (NGC)

• Battery Voltage

• Brake Switch

• Camshaft Position Sensor

• Crankshaft Position Sensor

• EGR Position Feedback

• Engine Coolant Temperature Sensor

• Heated Oxygen Sensors

• Ignition sense

• Intake Air Temperature Sensor

• Knock Sensor

• NVLD Assembly

• Manifold Absolute Pressure (MAP) Sensor

• Park/Neutral

• PCI Bus

• Power Steering Pressure Switch

• EVAP Purge Return

• SCI Receive

• Speed Control

• Throttle Position Sensor

• Transmission Control Relay (Switched B+)

• Transmission Pressure Switches

• Transmission Temperature Sensor

• Transmission Input Shaft Speed Sensor

• Transmission Output Shaft Speed Sensor

• Transaxle Gear Engagement

• Vehicle Speed

NOTE: PCM Outputs:

• Air Conditioning Clutch Relay

• Automatic Shut Down (ASD) and Fuel Pump

Relays

• Data Link Connector (PCI and SCI Transmit)

• Double Start Override

• EGR Solenoid

• Fuel Injectors

Fig. 15 PCM LOCATION

8E - 10

ELECTRONIC CONTROL MODULES

CS

DOOR MODULE (Continued)