Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 531

Construction and Function

TCS Control unit

Driving Control
When the drive wheel speed exceeds the vehicle speed by a given amount, the TCS control unit judges that the drive
wheels are slipping, and it outputs the traction control signal to reduce engine power.

Handling Control
Based on signals about right and left driven wheel rotational speeds, the control unit calculates the vehicle's "yaw" rate
(the turn rate of the vehicle's body). Based on signals from the steering angle sensor, the control unit also calculates the

yaw rate expected by the driver. If the difference between actual and expected yaw rates is substantial — that is, if the
direction of the vehicle's body will exceed the driver's expected line — the control unit signals the TCS control valve actu-
ator and PCM, thus reducing engine power and maintaining the expected line.

Rough Road Control
Based on signals from the wheel sensors, the control unit detects a rough road based on frequency of wheel rotational
vibration. The control unit then signals the TCS control valve actuator and PCM to relax engine power, thus improving
acceleration efficiency.

Grip Control

Based on signals about wheel speed and yaw rate, the control unit determines the efficiency of the grip of the tires on the
road and signals the TCS control valve actuator and PCM to relax engine power if necessary, thus improving grip.

Main Control Block

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System Description

Fail-Safe Function

If the control unit detects an abnormality, it shuts the

traction control system off and causes the TCS indicator

light to come on. However if the abnormality is detected
while the TCS is activated, the control unit first estab-
lishes the appropriate wheel spin velocity, then shuts

the system down, thus preventing excessive wheel spin.

Self-Diagnosis Function

If the control unit detects an abnormality, it records a
Diagnostic Trouble Code (DTC) which can be used to
diagnose the problem. The DTC is shown at the TCS
indicator light when the Service Check connector termi-
nals are connected with the SCS service connector.

Steering Angle Detection
Steering angle is detected by the steering angle sensor.
A disc with a regular pattern of slits is positioned between
the facing parts of a light emitting part (LED), and a light

receiving part (photo transistor). As the disc rotates, it
interrupts the light from the LED. The light which passes

through a slit is converted into the electric current by the

photo transistor, and the waveform of this electric cur-
rent is shaped by the comparator to output the disc rota-

tion as a rectangular signal.

The analysis performance of the system is improved by

providing the fixed slit in front of the LED, and thereby
identifying the brightness and darkness of the light which
is received at the photo transistor.

The output signal is a 2-phase output (A-phase and Bi-

phase), and the steering wheel turning angle and the
turning direction are calculated by the TCS control unit.

Vehicle Speed Detection
Wheel rotation speed is detected by the wheel sensors,

located at each wheel. The signals are sent to the con-

trol unit, which compares each wheel's speed and deter-

mines whether traction control is required.

FIXED SLIT

LIGHT EMITTING PART (LED)

TCS INDICATOR LIGHT

LIGHT RECEIVING PART
(PHOTO TRANSISTOR)

SLIT

Steering wheel is
turned to right.

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Engine Output Control

When the TCS is activated, the TCS control unit signals the TCS control valve actuator and PCM. The actuator is linked to
the TCS control valve which is normally returned to the fully open position by the two return springs. Although the throttle
valve is still within the driver's control, the engine output is relaxed by the TCS control valve and PCM to achieve optimum
traction.

TCS CONTROL VALVE SENSOR

TCS CONTROL VALVE

TCS CONTROL VALVE
RETURN SPRINGS

TCS CONTROL VALVE
ACTUATOR (DC MOTOR)

DURING NORMAL DRIVING:

DURING TCS ACTUATION:

TCS CONTROL VALVE

TCS CONTROL VALVE
ACTUATOR (DC MOTOR)

TCS CONTROL VALVE
RETURN SPRINGS

TCS ACTUATION SIGNAL
FROM TCS CONTROL UNIT

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TCS Control Unit Terminal Arrangement

TCS CONTROL UNIT 14P CONNECTOR

Wire side of female terminals

VB: Battery Voltage

Terminal

number

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Wire

color

WHT/GRN

BLU/GRY

WHT/RED

BRN/BLK

GRY/BLK

RED

GRY/WHT

LT

GRN/RED

GRY

PNK/BLK

WHT/BLK

BLU/WHT

BRN/YEL

RED/BLK

Terminal sign

(Terminal name)

FRP

(Front right pulse)

WARN1

(Warning 1)

FLP

(Front left pulse)

LG1

(Logic ground 1)

RRP

(Rear right pulse)

TCV

( traction

control valve)

RLP

(Rear left pulse)

TC-INH

(Traction control

inhibit)

STR-B

(Steering B)

TC-STB

(Traction control

standby)

TC-SW

(Traction control

switch)

VREF

(Voltage

reference)

STR-A

(Steering A)

TPS

(Throttle posi-

tion sensor)

Description

Detects right-front

wheel sensor signal

Drives TCS indicator
light (The indicator light
comes on by the

self-bias)

Detects left-front wheel
sensor signal

Ground for the logic
circuit

Detects right-rear wheel
sensor signal

Detects TCS control

valve sensor signal

Detects left-rear wheel
sensor signal

Fl TCS, TCS opera-

tion permission signal

Detects steering angle
sensor signal B

TCS Fl, TCS opera-

tion start signal

Detects TCS switch

signal

Reference voltage for

the sensors of the

PGM-FI system

Detects steering angle

sensor signal A

Detects throttle position
sensor signal

Voltage

Measurement

terminals

1-GND

2-GND

3-GND

4-GND

5-GND

6-GND

7-GND

8-GND

9-GND

10-GND

11-GND

12-GND

13-GND

14-GND

Conditions

(Ignition Switch ON (ID)

Rotate the right-front

wheel.

Indicator light ON

Indicator light OFF

Rotate the left-front

wheel.

Rotate the right-rear

wheel.

TCS control valve is
fully closed.

TCS control valve is
fully open.

Rotate the right-rear

wheel.

Permission (normal)

Inhibition (the coolant

temperature is 0°C or

below)

Failure (TCS and/or
PCM is failure)

Rotate the steering

wheel.

TCS is functioning.

TCS is not functioning.

Push the TCS switch.

Release the TCS switch.

Rotate the steering

wheel.

Throttle valve is fully
closed.

Throttle valve is fully
open.

Output

voltage

About 2.5 V

About 2 V

VB

About 2.5 V

Below 0.3 V

About 2.5 V

About 0.5V

About 4.5 V

About 2.5 V

About 2.5V

(5 V. Duty 50)

About 5 V

About 0 V

5 V  0 V

0 V

About 5 V

VB

0 V

About 5 V

5 V  0 V

About 0.5 V

About 4.5 V

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