Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 462

Differential Assembly

Removal

Make sure jacks and safety stands are placed properly,
and hoist brackets are attached to correct positions on

the engine.
Apply parking brake and block rear wheels so the
vehicle will not roll off stands and fall on you while

working under it.

CAUTION: Use fender covers to avoid damaging painted
surfaces.

1. Remove the drain plug, and drain the differential oil

(see page 

15-4

).

2. Remove the cotter pins and castle nuts, than sepa-

rate the ball joints from the lower arm using the
special tool (see 

section 18

).

3. Remove the right damper pinch bolt, then separate

the damper fork and damper (see 

section 18

).

4. Pry the driveshafts out of the differential and inter-

mediate shaft (see 

section 16

).

CAUTION:

Do not pull on the driveshaft, as the inboard

joint may come apart.

Use care when prying out the assembly, and pull
it straight to avoid damaging the differential oil
seal or the intermediate shaft outer seal.

5. Pull on the inboard joint to remove the right drive-

shaft from the differential and to remove the left
driveshaft from the intermediate shaft (see

section 16

).

6. Remove the intermediate shaft assembly from the

oil pan (see 

section 16

).

7. Tie plastic bags over the driveshaft ends.

NOTE: Coat all precision finished surfaces with

clean engine oil.

SET RING

Replace.

PLASTIC BAG

8. Remove the 36 mm sealing bolt and O-ring, then

disconnect the extension shaft from the differential
using the special tool.

NOTE: Shift the transmission into the B position to
lock the secondary gear.

36 mm SEALING

BOLT

SET RING

Replace.

O-RING

Replace.

EXTENSION SHAFT PULLER

07LAC-PW50100

 or

07LAC-PW50101

EXTENSION SHAFT

9. Remove the splash shield.

SPLASH
SHIELD

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Differential Assembly

Removal (cont'd)

10. Remove the lower plate, then reinstall the steering

gearbox mounting bolts.

STEERING GEARBOX
MOUNTING BOLTS
59 N-m (6.0 kgf-m,

4.3 Ibf-ft)

LOWER PLATE

11. Disconnect the vehicle speed sensor (VSS) connec-

tor, then remove the VSS/power steering speed

sensor.

NOTE: Do not disconnect the hoses.

VSS CONNECTOR

VSS/POWER STEERING
SPEED SENSOR

12. Remove the air cleaner housing assembly.

AIR CLEANER
HOUSING ASSEMBLY

13. Remove the power steering pump.

NOTE: Do not disconnect the hoses.

POWER STEERING
PUMP

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14. Disconnect the breather tube from the clamp, then

remove the right exhaust manifold cover.

CLAMP

BREATHER

TUBE

RIGHT EXHAUST
MANIFOLD COVER

15. Remove the engine stop mount bracket bolts.

ENGINE STOP
MOUNTS

ENGINE STOP
MOUNT BRACKET BOLTS

16. Attach the chain hoist to the engine (see 

section 5

).

17. Remove the right and left engine mount bracket

nuts, then remove the right engine mount bracket.

ENGINE MOUNT
BRACKET NUT

RIGHT ENGINE
MOUNT BRACKET

18. Remove the right engine mount.

RIGHT ENGINE
MOUNT

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Differential Assembly

Removal (cont'd)

19. Remove the mounting bolts and 26 mm shim, then

remove the differential assembly.

O-RING

Replace.

DIFFERENTIAL
ASSEMBLY

26 mm SHIM

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