Инжекторные системы ВАЗ, ГАЗ и УАЗ. Руководство - часть 6

А.М.Банов. Диагностика автомобилей ВАЗ

• Резервный режим работы при неисправном датчике температуры охлаждающей жидкости предполагает

включение в системе вентилятора, установку начальной температуры при запуске двигателя 0°С, а также
автоматическое увеличение температуры двигателя до 85°С по времени работы двигателя после запуска.

• Резервный режим работы при неисправности датчика положения дросселя определяет повышенные

обороты холостого хода. В этом случае система отказывается от регулирования оборотов холостого хо-

да, шаговый мотор устанавливается в постоянное положение 120 шагов. Топливоподача рассчитывается
по показаниям датчика массового расхода воздуха с параметром обогащенного состава топливной смеси.

• Резервный режим работы при неисправности датчика массового расхода воздуха ведет себя точно также,

как и при отказе датчика положения дросселя. Шаговый мотор устанавливается в положение 120 шагов.

Показания датчика массового расхода воздуха заменяются значениями из аварийной таблицы (на основе
показаний датчика положения дросселя и рассчитанных оборотов двигателя). Топливоподача рассчиты-

вается по этим значениям с параметром обогащенного состава топливной смеси.

• Резервный режим при отказе датчика детонации заключается в изменении режимных углов опережения

зажигания. Система использует аварийную таблицу (пониженных) углов опережения зажигания.

• При выходе из строя датчиков массового расхода и датчика положения дросселя двигатель способен

заводиться и работать, но передвигаться на таком автомобиле очень нелегко.

В ближайшее время планируется встроить в программное обеспечение блока управления модуль

диагностики пропусков воспламенения в цилиндрах двигателя. При недопустимом проценте пропусков вос-

пламенения в цилиндре двигателя этот цилиндр будет выведен из работы, управляющая программа запретит
подачу топлива в него путем блокировки соответствующей форсунки.

Переход на резервный режим работы системы всегда сопровождается включенной лампой «Проверь

двигатель» и ухудшением ездовых качеств автомобиля.

Средства и приборы для диагностики отечественных автомобилей с ЭСУД

Имеющиеся на рынке диагностические средства для обслуживания ЭСУД можно разделить на три

категории:
• Сканеры кодов диагностики,

• Тестеры –сканеры,

• Мотор-тестеры.

Сканеры кодов диагностики позволяют считывать, распознавать и стирать коды неисправностей,

определенные системой самодиагностики блока управления.

Тестеры-сканеры могут обеспечить визуализацию системных параметров электронного блока, опре-

деляющих работу двигателя, вплоть до системных переменных, позволяющих судить о работе алгоритма
управляющей программы.

Мотор-тестеры (в нашем понимании) позволяют обеспечить сбор и отображение параметров рабо-

ты двигателя и автомобиля независимо от блока управления и обеспечить контроль выходных параметров

исполнительных устройств, не контролируемых электроникой ЭСУД.

Совершенно понятно, что цены на приборы разных категорий отличаются на порядок и зависят от

качества, полноты и сервисной поддержки производителя.

Парадокс диагностики ЭСУД заключается в следующем: простую неисправность очень сложно оп-

ределить без простейшего тестера-сканера, сложная неисправность не диагностируется никакими имеющи-
мися на рынке приборами и может определяться лишь на основе знаний работы элементов системы и алго-

ритма управляющей программы блока управления.

Ниже мы попытаемся дать разъяснения по алгоритмам работы электронного блока управления, по

специфике работы исполнительных устройств и датчиков ЭСУД, по параметрам системы управления, кото-
рые можно отобразить с помощью тестера-сканера, основным неисправностям и признакам их проявления

на различных режимах работы двигателя.

Все дальнейшие рассуждения основываются на знаниях работы ЭСУД и управляющей программы

блока управления и являются интеграцией опыта работы в области диагностики электронных систем управ-
ления двигателем.

3. Узлы и элементы ЭСУД

В этой части мы более подробно опишем работу элементов системы, связанные с ними возможные

неисправности и методы их диагностики. К неисправностям элементов ЭСУД можно отнести и нарушения в
цепях соединений этих элементов в системе. Зачастую плохой контакт в соединительных разъемах или по-

врежденном проводе может быть принят за неисправность работы узла или датчика системы.

С описанием ЭСУД и ее составных элементов можно познакомиться в руководствах по диагностике

и ремонту ЭСУД для автомобилей ВАЗ.

А.М.Банов. Диагностика автомобилей ВАЗ

1. Лампа «Проверь двигатель»

Лампа «Проверь двигатель» располагается на панели приборов автомобиля и должна загораться по-

сле включения замка зажигания – это является признаком включения блока управления. Характерный щел-

чок должен сопровождать срабатывание главного реле. Через главное реле подается напряжение на основ-
ные элементы ЭСУД. После запуска двигателя, когда обороты двигателя превысили 1000 об/мин, лампа гас-

нет – ее выключает блок управления.

Система самодиагностики блока управления определяет неисправности в работе ЭСУД. О наличие

любой неисправности блок управления сигнализирует водителю с помощью лампы «Проверь двигатель» -
лампа загорается примерно через 40 сек после определения неисправности.

Включенная лампа при работающем двигателе не означает, что неисправность (диагностируемая

текущая ошибка) имеет место в данный момент. Лампа может гореть, предупреждая водителя о том, что

ошибка была определена ранее, и код ее занесен в память блока управления (сохраненная неисправность).

Если ездовые качества автомобиля резко не ухудшаются, скорее всего, включение лампы говорит о

сохраненной неисправности. Необходимо проверить код сохраненной неисправности и провести проверки
в работе системы. Опыт показывает, что первое появление неисправности элемента системы или его цепей

управления говорит о возможном отказе этого узла в ближайшее время.

2. Узел дроссельной заслонки

На первый взгляд, узел дроссельной заслонки представляет собой несложное механическое устрой-

ство. На нем располагается датчик положения дроссельной заслонки и шаговый мотор (регулятор ХХ). В

комплексе этот узел должен соответствовать строгим техническим условиям. Отклонение характеристик узла
дроссельной заслонки от этих ТУ существенно влияет на поведение двигателя в переходных режимах: раз-

гон, торможение, движение накатом, работа на режиме холостого хода, запуск двигателя. Исправность дат-
чика положения дроссельной заслонки и шагового двигателя не гарантируют правильную работу системы

при некачественном исполнении механики и конструкции дроссельной заслонки.

Узел дроссельной заслонки является в системе устройством, через которое водитель задает требуе-

мую скорость движения автомобиля. Нажимая на педаль дроссельной заслонки (газа), он изменяет пропуск-
ную способность впускного коллектора для подачи воздуха в двигатель.

Вторая задача дроссельного узла заключается в поддержании байпасного канала (канал ХХ) в таком

режиме, чтобы при отказе водителя от управления дросселем (выключение КПП, торможение, движение

накатом - во всех этих случаях дроссельная заслонка закрыта) этот канал обеспечивал необходимое наполне-
ние двигателя воздухом для поддержания заданных системой оборотов вращения коленчатого вала. Этот

режим реализуется с помощью шагового мотора, установленного в узле дроссельной заслонки.

Некачественное исполнение узла дроссельной заслонки (несоответствие ТУ), как правило, вызывает

следующие неисправности в работе:
• Медленное снижение оборотов двигателя после закрытия дроссельной заслонки.

• Двигатель глохнет при резком снижении нагрузки (выключение КПП, движение накатом).
• Затрудненный пуск горячего двигателя с закрытым дросселем.

Перечисленные неисправности могут быть вызваны и другими причинами, например, сбоями в сис-

теме зажигания, топливоподачи, неисправностью датчика расхода воздуха. Но эти неисправности, если они

есть, проявляются и на других режимах работы двигателя.

3. Датчик положения дросселя

Располагается на узле дроссельной заслонки и определяет степень открытия дроссельной заслонки.

Система использует показания датчика дроссельной заслонки для следующих режимов работы:

• На режиме пуска двигателя подача топлива корректиру-

ется по степени открытия дросселя (увеличивается при

открытом дросселе). Но при открытии дросселя более
90% система перестает подавать топливо в двигатель. В

этом режиме можно реализовать продувку двигателя
при прокрутке стартером.

• В рабочих режимах положение дроссельной заслонки

0% означает выход на режим холостого хода. В этом

случае задача системы – поддерживать заданный уро-
вень частоты вращения коленчатого вала в зависимости

от показаний датчика температуры и скорости автомо-
биля. Блок управления пытается снизить обороты дви-

гателя, управляя режимом блокировки топливоподачи
до границы, с которой включается программный регу-

А.М.Банов. Диагностика автомобилей ВАЗ

лятор холостого хода, обеспечивающий с помощью шагового мотора и угла опережения зажигания ста-

бильную работу двигателя на заданных оборотах.

• Во время движения автомобиля, при показаниях датчика дроссельной заслонки выше определенного

значения, система с учетом оборотов двигателя обеспечивает мощностной режим топливоподачи. Рас-
чет времени открытия форсунки в зависимости от расхода воздуха определяется параметром обогаще-

ния состава топливно-воздушной смеси по таблицам, зашитым в памяти блока управления.

• В резервных режимах, при выходе из строя датчика массового расхода показания датчика дроссельной

заслонки определяют наполнение цилиндров воздухом для расчета топливоподачи в двигатель и уста-
новки угла опережения зажигания.

Нужно понимать, что система пользуется показаниями датчика положения дросселя не только для

определения режима работы (холостой ход, мощностной режим, продувка двигателя при запуске, работа в

резервных режимах), но и проводит коррекцию подачи топлива в двигатель в зависимости от скорости из-
менения положения дроссельной заслонки (в аналогии с карбюратором – ускорительный насос).

Ресурс работы датчиков российских производителей оставляет желать лучшего. Стирание рези-

стивного слоя на внутренних контактах датчика может приводить к ряду сбоев в работе системы. Переход на

бесконтактный датчик поможет выправить ситуацию.

Как правило, показания датчика нарушаются в положениях, где он чаще всего и работает. Это нуле-

вое (или близкое к нему) положение дроссельной заслонки.

Характерные сбои в работе системы при неисправном датчике дроссельной заслонки:

• Зависание оборотов холостого хода на уровне 1500-3000 в зависимости от температуры двигателя (Это

резервный режим работы системы, он вызван неисправностью датчика, система в этом случае не регули-
рует обороты холостого хода).

• Резкие рывки при наборе скорости. Вызываются резкими провалами в показаниях положения дроссель-

ной заслонки

Неисправность датчика положения дроссельной заслонки достаточно хорошо определяется систе-

мой самодиагностики блока управления. При плохом датчике загорается лампа «Проверь двигатель» и в па-

мять блока заносится соответствующий код неисправности. Когда появляется такой код неисправности, а вы
не заметили сбоев в работе системы, проверьте крепление датчика и его разъем. И будьте готовы к замене

датчика через некоторое время.

Если при наличии перечисленных неисправностей система самодиагностики не выдает кода неис-

правности по датчику дроссельной заслонки, не торопитесь его менять. Признаки, перечисленные выше,
скорее всего, вызваны другими причинами.

4. Шаговый мотор (регулятор ХХ)

Шаговый мотор установлен в байпасном канале узла

дроссельной заслонки. Положение вала шагового мотора оп-

ределяет проходное сечение байпасного канала, необходимое
для устойчивой работы двигателя при закрытой дроссельной

заслонке.

В системе управления шаговый мотор выполняет не-

сколько основных функций:
• Прогрев двигателя после запуска. Система определяет теп-

ловое состояние двигателя по датчику температуры охлаж-
дающей жидкости и автоматически устанавливает обороты

холостого хода (минимальные обороты при закрытой
дроссельной заслонке). С помощью шагового мотора в

этом случае задается такое сечение байпасного канала, при
котором двигатель способен поддерживать эти обороты.

• При открытии дроссельной заслонки весь воздух в двигатель поступает через сечение дроссельной за-

слонки, а байпасный канал должен быть подготовлен к резкому закрытию дросселя и сбросу нагрузки

(отключение КПП). Система отслеживает с помощью шагового мотора такое сечение байпасного канала
(в зависимости от оборотов двигателя, скорости автомобиля и положения дроссельной заслонки) при

котором в случае сброса нагрузки должно быть обеспечено плавное снижение оборотов коленчатого
вала до заданных оборотов холостого хода.

• Третьей функцией шагового мотора является компенсация контролируемой блоком управления нагруз-

ки (включение/выключение вентилятора, кондиционера и т.д.). В режиме холостого хода система кор-

ректирует положение шагового мотора до включения/выключения нагрузки. Тем самым компенсирует-
ся мощность, подключаемой этой нагрузки (компенсирует провал оборотов в режиме холостого хода).

Шаговый мотор и называют регулятором холостого хода, но он выполняет лишь перечисленные

функции. Заданные обороты холостого хода в пределах ±50 об/мин поддерживаются в основном быстрым

А.М.Банов. Диагностика автомобилей ВАЗ

контуром управления – регулятором по углу опережения зажигания. Раскачка оборотов в режиме холостого

хода зависит именно от этого контура и влияния возмущений в системе топливоподачи. Шаговый мотор
определяет медленную составляющую в регулировании, отслеживая режимные переходы системы управле-

ния.

Выход из строя шагового двигателя приводит к явным сбоям в системе: невозможность работы дви-

гателя на холостом ходу, повышение оборотов ХХ, увеличивающихся по мере прогрева двигателя. Эти не-
исправности возникают и при неполадках в цепях управления шаговым мотором и могут быть определены

при помощи тестера ДСТ-2М, который позволяет задавать положение шагового мотора как параметр блока
управления.

Выбрав режим управления исполнительными механизмами в тестере, нужно подвигать шаговый мо-

тор с помощью блока управления в ту или иную сторону. Если при этом обороты двигателя не изменяются,

расход воздуха остается постоянным, а система определяет постоянное положение шагового мотора, неис-
правность шагового мотора или цепей его управления очевидна.

Проверка шагового мотора с помощью тестера может и не дать результата. Система будет правиль-

но отрабатывать ваши попытки закрыть или открыть байпасный канал. Но при этом при эксплуатации авто-

мобиля останутся зависания оборотов при отключении КПП и заглохания двигателя при движении накатом
и невозможность запуска двигателя без помощи дроссельной заслонки. Появление в комплексе этих неис-

правностей говорит о неисправности шагового двигателя или его цепей управления. И даже при исправных
цепях, шаговый мотор может просто неправильно выполнять команды системы управления. Вместо движе-

ния вперед отрабатывает движение назад или наоборот. Это можно наблюдать, если снять шаговый мотор и
специальным тестером задавать ему движения в разные стороны. Алгоритм управления шагового мотора

достаточно сложен, и сбои в его работе могут быть выявлены только специальным тестером, например,
ДСТ-6C.

Блок управления может выдавать код неисправности шагового мотора, но не всегда это означает,

что шаговый мотор или цепи его управления действительно вышли из строя. К сожалению, этот код может

появиться и при исправном шаговом моторе.

Прежде чем разбираться с шаговым мотором, убедитесь, что заданные обороты холостого хода в

системе выставляются правильно по температуре двигателя и режим холостого хода определен в системе
(положение дроссельной заслонки 0%).

Совет: Если смазывать механическую часть шагового мотора литолом, то он работает значительно лучше и

дольше. После смазки плохой шаговый мотор часто восстанавливает свою работоспособность.

5. Датчик температуры охлаждающей жидкости

Этот датчик – самый надежный из всех датчиков

системы российского производства. По этому датчику сис-

тема определяет тепловое состояние двигателя и принимает
решение о коррекции параметров (обороты ХХ, обогаще-

ние подачи топливной смеси, угол опережения зажигания,
включение - выключение вентилятора и т.д.).

Показатель температуры двигателя на панели при-

боров автомобиля не имеет отношения к этому датчику, и

его показания могут не совпадать с показаниями тестера,
поскольку температура в этом случае определяется другим

датчиком, установленным в рубашке двигателя, а также за-

висит от состояния самой панели управления.

Выход из строя датчика температуры приводит к целому набору неисправностей в автомобиле, от

явной невозможности запустить двигателя до непонятного повышения расхода топлива.

Не торопитесь менять датчик температуры, тем более что выход его из строя легко проверяется сис-

темой самодиагностики. Неисправности, связанные с датчиком температуры – несвоевременное включение

или просто невключение вентилятора (тосол кипит), медленный прогрев двигателя (повышенный расход
топлива) – зачастую имеют другие причины: выход из строя термостата, негерметичность системы охлажде-

ния (пробка на расширительном бачке не герметична), плохое качество тосола, неисправность цепей управ-
ления вентилятора и т.д.

Если отсоединить разъем датчика на работающем двигателе, то система управления перейдет на

резервный режим работы по температуре, при котором будет включен вентилятор охлаждения (одна из бы-

стрых проверок цепи управления вентилятором).

Если запускать двигатель с отключенным датчиком температуры, то нужно учитывать, что система в

этот момент температуру считает нулевой, по мере работы такого двигателя система управления сама выстав-
ляет температуру (увеличивает) в зависимости от времени работы, вентилятор при этом будет всегда вклю-

чен. Пуск горячего или холодного (с температурой ниже 10 градусов) двигателя с отключенным датчиком
температуры будет затруднительным.

содержание .. 4 5 6 7 ..