Контроллер МК2. Руководство по эксплуатации ЯЛБИ.421457.053 РЭ
Всего листов
60
СОДЕРЖАНИЕ
1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА КОНТРОЛЛЕРА МК2
4
1.1 Функции контроллера МК2
4
1.2 Параметры контроллера МК2
5
1.3 Конструкция МК2
8
1.4 Маркировка и пломбирование
11
1.5 Гальваническое разделение
11
1.6 Установка перемычек
11
2 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ ВВОДА-ВЫВОДА
13
2.1 Система ввода-вывода
13
2.2 Функциональные схемы ячеек AI1, AI2, AI3
13
2.3 Функциональная схема ячейки TC1
14
2.4 Функциональные схемы ячеек TR1, TR2, TR3
14
2.5 Функциональная схема ячейки FI1
16
2.6 Функциональная схема ячейки FI2
16
2.7 Функциональные схемы ячеек AO1, AO2
17
2.8 Функциональная схема ячейки DI2
17
2.9 Функциональная схема ячейки DO2
18
2.10 Функциональная схема платы ADIO
18
3 ПОДКЛЮЧЕНИЕ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ
19
3.1 Питание МК2
19
3.2 Интерфейсы и подсоединение по интерфейсам
19
3.3 Подключение входов-выходов
21
3.4 Компенсация температуры холодного спая термопар
24
4 ГИБКИЕ СОЕДИНЕНИЯ
25
4.1 Соединения гибкие СГ2 и СГ-USB
25
Применяемость ЯЛБИ. 421457.053 КРОСС-500
2
5 ПРОГРАММНЫЕ НАСТРОЙКИ МК2
26
5.1 Программная настройка и контроль
26
5.2 Программная настройка при помощи программы "Конфигуратор"
26
6 ОСОБЕННОСТИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ МК2
43
6.1 Особенности и ограничения программирования МК2
43
6.2 Основные типы данных
43
7 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
44
7.1 Общие указания по техническому обслуживанию
44
7.2 Проверка дискретных сигналов блоков
44
7.3 Проверка работы интерфейса RS-232 (полный модем - разъем "СОМ")
44
7.4 Проверка работы интерфейса RS-485 (каналы 1 и 2 - разъем "СОМ")
45
7.5 Проверка работы основного интерфейса RS-485 (разъем "24V RS485")
45
7.6 Проверка работы интерфейса Ethernet
45
7.7 Проведение поверки
46
ПРИЛОЖЕНИЯ
А ТАБЛИЦА ИСПОЛНЕНИЙ КОНТРОЛЛЕРА МК2
47
Б ТИПЫ ДАТЧИКОВ И ДОПУСКАЕМЫЕ ДИАПАЗОНЫ ИЗМЕРЕНИЙ
48
В ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ МК2
50
Г ПЕРЕЧЕНЬ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ И ОБОРУДОВАНИЯ, НЕОБХОДИМОГО
ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ
52
Д СХЕМЫ ПРОВЕРКИ МК2
54
Е ПРОВЕРКА ЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ
56
Ж ОТОБРАЖЕНИЕ И ИЗМЕНЕНИЕ IP-АДРЕСА
58
3
Настоящее руководство по эксплуатации (далее - РЭ) предназначено для изучения
возможностей и требований при эксплуатации контроллера МК2 (далее -МК2), входящего в
комплект контроллера КРОСС-500 (далее - контроллера) и рассчитано на пользователей -
проектантов автоматизированных систем управления технологическими процессами АСУ
ТП и персонал, занимающийся эксплуатацией.
МК2 может выполнять технологическую программу пользователя (далее - ТПП)
как совместно с блоками центрального процессора БЦП, БЦП2 (далее - БЦП, БЦП2), так
и самостоятельно (без БЦП, БЦП2), управляя другими устройствами контроллера: моду-
лями и блоками ввода-вывода.
МК2 имеет два варианта ввода-вывода: через плату постоянного состава - плату
ADIO или через плату проектно-компонуемого состава. Плата ADIO содержит 12 дискрет-
ных входов и 8 дискретных выходов, 8 аналоговых входов и 2 аналоговых выхода. Плата
проектно-компонуемого состава может включать до восьми ячеек ввода-вывода аналоговых,
частотных и дискретных сигналов.
Исполнения МК2 приведены в приложении А.
В РЭ включены описания конструкции и функциональных возможностей МК2, тех-
нические характеристики и подсоединение внешних цепей.
Климатические исполнения МК2 по ГОСТ 15150-69:
- УХЛ 4.2 в рабочем диапазоне температур от плюс 5 до плюс 50 °С;
- УХЛ 2 в рабочем диапазоне температур от минус 40 до плюс 85 °С.
1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА КОНТРОЛЛЕРА МК2
1.1
Функции контроллера МК2
В МК2 применена интеллектуальная подсистема ввода-вывода, где каждый МК2 име-
ет встроенный микропроцессор, выполняющий независимо от БЦП, БЦП2 функции по обра-
ботке сигналов и самодиагностике.
Функции МК2:
- выполнение ТПП как совместно с БЦП, БЦП2, так и самостоятельно (без БЦП,
БЦП2), управляя другими устройствами ввода-вывода контроллера.
- прием и преобразование в цифровую форму сигналов датчиков;
- обработка цифровых сигналов (фильтрация, нормирование);
- преобразования сигналов из цифровой формы в аналоговую и дискретную форму
и выдача их на выходные клеммные колодки МК2;
- прием заданий от верхнего уровня (БЦП, БЦП2, блоков МК1, Т-МК1, программы
4
"Конфигуратор", пульта настройки PN1) и их выполнение; выдача по запросу верхнего уров-
ня результатов обработки и диагностической информации о состоянии МК2, состоянии
входных и выходных цепей;
- осуществление обмена по интерфейсам Ethernet, RS-485, USB, RS-232;
- программная настройка дискретных и аналоговых сигналов: установка нуля и но-
минальных значений аналоговых сигналов, установка выходов в заданное безопасное со-
стояние в аварийных ситуациях, выполняемая в заводских условиях или условиях эксплуата-
ции;
- непрерывная диагностика (короткое замыкание, обрыв) аналоговых входов.
1.2
Параметры контроллера МК2
1.2.1 Параметры каналов ввода-вывода платы ADIO приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1
Входное
Количество
сопротивление
Вид сигнала
Входной/ выходной сигнал
каналов
(сопротивление
нагрузки)
Напряжение постоянного тока:
(0-7) В - логический "0",
Дискретный
12
(24±6) В - логическая "1";
ввод
максимальный ток 0,01 А на
один канал по цепи 24 В
Аналоговый
Постоянный ток:
(0-5) мА,
8
(100±3) Ом
ввод
(0-20), (4-20) мА
Бесконтактный ключ:
коммутируемое постоянное на-
Дискретный
пряжение до 40 В;
8
вывод
максимальный ток не более:
0,3 А на один канал,
2,0 А на 8 каналов
Постоянный ток:
(0-5) мА,
< 2,0 кОм
Аналоговый
2
(0-20), (4-20) мА
< 0,5 кОм
вывод
1.2.2 Параметры каналов ввода-вывода платы проектно-компонуемого состава
Параметры дискретных ячеек приведены в таблице 1.2, частотных ячеек - в табли-
це 1.3, аналоговых ячеек - в таблице 1.4.
5
Таблица 1.2
Входное
Гальвани-
Вид и количество
Входной/ выходной
сопротивле-
ческое
Ячейка
каналов в ячейке
сигнал
ние, кОм,
разделение,
не менее
В, не менее
Напряжение постоянного тока:
(0-7) В - логический "0",
4 канала
DI2
(24±6) В - логическая "1";
2
500
ввода
максимальный ток 0,01 А на
один канал по цепи 24 В
Бесконтактный ключ:
- коммутируемое постоянное
4 канала
напряжение до 40 В;
DO2
500
вывода
- максимальный ток не более:
0,3 А на один канал,
1,0 А на 4 канала
Таблица 1.3
Основная
Дополнительная
Количество
приведенная
приведенная
Ячейка
каналов
Входной сигнал
(абсолютная)
(абсолютная)
в ячейке
погрешность γo (Δо)
погрешность γд(Δд)
Частота (2-2000) Гц:
±0,1 %
±0,1 %
2 канала
Амплитуда: 5, 12, 24 В
FI1
ввода
Число импульсов
до (232-1).
±1
±1
4 канала
Частота до 2000 Гц.
FI2
ввода
Амплитуда: 5, 12, 24 В
П р и м е ч а н и я
1 Минимальная длительность импульса - не менее 10 мкс.
2 Свидетельство типа средств измерений и описание типа контроллера КРОСС-500 не
распространяются на ячейки FI1, FI2.
1.2.3 Предел допускаемой основной приведенной погрешности (γо), не более, ± 0,1 %.
1.2.4 Предел дополнительной погрешности измерений (γд), вызванной изменени-
ем температуры окружающего воздуха от (20±5) °С до любой температуры в рабочем
диапазоне по пункту 1.2.8 на каждые 10 °С, не превышает ±0,1 %.
1.2.5 Напряжение питания - нестабилизированное напряжение постоянного тока от
18 до 36 В (24 В).
1.2.6 Максимальная мощность, потребляемая по цепи 24 В, Вт, не более,- 4,0.
6
Таблица 1.4
Время преобра-
Вид и количество
Входное сопротивление
зования
Ячейка
Входной/ выходной сигнал
каналов в ячейке
(сопротивление нагрузки)
одного канала,
не более
Постоянный ток:
(4-20) мА;
(100±3) Ом
АI1
1 канал ввода
(0-5), (0-20), ±(0-5), ±(0-20) мА;
(100±3) Ом
60 мс
Напряжение:
(0-10), ±(0-10) В
не менее 32 кОм
Постоянный ток:
(0-5) мА;
(400±10) Ом
АI2
1 канал ввода
(0-20), (4-20) мА;
(100±3) Ом
2 мкс
Напряжение:
(0-10) В
не менее 32 кОм
Постоянный ток:
(4-20) мА;
(100±3) Ом
AI3
4 канала ввода
60 мс
(0-5), (0-20), ±(0-5), ±(0-20) мА
(100±3) Ом
АО1
1 канал вывода
Постоянный ток:
(0-5) мА;
не более 4 кОм
20 мкс
АО2
2 канала вывода
(0-20), (4-20) мА
не более 1 кОм
Напряжение:
±(0-35), ±(0-70), ±(0-140), ±(0-280),
ТС1
1 канал ввода
±(0-560), ±(0-1120), ±(0-2240) мВ.
не менее 100 кОм
60 мс
Напряжение ±(0-35), ±(0-70) мВ
от термопар по таблице Б.2 приложения Б.
1 канал ввода.
ТR1
Ввод трехпроводный
1 канал ввода.
Сопротивление:
ТR2
Ввод четырехпроводный
(0-50), (0-100), (0-200), (0-400) Ом.
Сопротивление
-
60 мс
(0-100), (0-200), (0-400) Ом от термометров
2 канала ввода.
сопротивления по таблице Б.1
ТR3
Ввод четырехпроводный
1.2.7 Масса МК2 не превышает 1,2 кг.
1.2.8 Рабочие условия применения МК2
- температура окружающего воздуха от плюс 5 до плюс 50 °С для климатического
исполнения УХЛ 4.2 по ГОСТ 15150-69;
- температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 85 °С для климатического
исполнения УХЛ 2 по ГОСТ 15150-69 (кроме исполнений МК2 от ЯЛБИ.421457.053-00 до -07);
- относительная влажность воздуха до 95 % при температуре 35 °С;
- атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
- синусоидальная вибрация с частотой до 25 Гц с амплитудой не более 0,1 мм.
1.2.9 Степень защиты МК2 IP20 по ГОСТ 14254-96.
1.3
Конструкция МК2
1.3.1 Общее описание
Конструкция МК2 представляет собой блок плат, который устанавливается на плат-
форму PL-MK2 с клеммными колодками и разъемами. Блок плат закрыт лицевой панелью,
имеющей несколько вариантов. Блок плат состоит из:
- платы процессора CPU-MK2 с мезонином интерфейсной платы,
- платы ввода-вывода постоянного или проектно-компонуемого состава,
- платы IND-MK2, обеспечивающей работу элементов лицевой панели.
Внешний вид и габаритные размеры МК2 приведены в приложении В.
1.3.2 Платформа PL-MK2
Платформа PL-MK2 имеет печатную плату PL, на которой располагаются разъемы
для плат процессора и ввода-вывода, и элементы крепления МК2 на DIN-рейку 35 мм по
DIN EN 50022. Кроме этого, на платформе находятся:
- разъем "24V RS485" для подключения питания МК2 и канала интерфейса RS-485;
- разъем для подключения интерфейса USB;
- разъем "Eth1" для подключения интерфейса Ethernet;
- разъем "СОМ", на который выводятся 2 канала интерфейса RS-485 или один ка-
нал интерфейса RS-232 (полный модем) по заказу;
- клеммная колодка ввода-вывода сигналов;
- разъемы Х4, Х5 на платформе для подключения или отключения датчика внут-
ренней компенсации холодного спая;
- разъем X13 на платформе для возврата к заводским настройкам;
- разъем "OUT1, OUT2", на который выдаются сигналы о состоянии и режиме ра-
боты МК2 в соответствии с рисунком 1.1.
8
«OUT1, OUT2»
Сигнал
К1
1
ОТКАЗ
состояния
РАБОТА
3
РАБОТА
ОТКАЗ
2
ОБЩ.
Сигнал
К2
4
ПАССИВНЫЙ
режима
АКТИВНЫЙ
6
АКТИВНЫЙ
ПАССИВНЫЙ
5
ОБЩ.
Рисунок 1.1
1.3.3 Плата процессора CPU-MK2
Основой платы процессора CPU-MK2 является микроконтроллер STR912FAW44X6
со следующими встроенными ресурсами:
-
16-32 разрядный CPU ARM966Е RISC, 96 МГц;
− flash-память 512/1024 Кбайт;
- SRAM-память 64/96 Кбайт;
- сторожевой таймер;
- таймер-календарь и др.
Микроконтроллер имеет сетевые каналы:
- Ethernet 10/100 (разъем "Eth1");
- USB (slave);
- RS-485 (slave) для связи с верхним уровнем (разъем "24V RS485");
- RS232 (полный модем) или RS485 (два канала) через один (два) универсальных
асинхронных приемо-передатчика (разъем "СОМ").
Микроконтроллер управляет работой двух светодиодов "ACT/ERR", "REDUNT" и
двух реле.
Кроме того, имеется внешняя по отношению к микроконтроллеру память: fram-
память для регистрации быстрых процессов объемом 32 Кбайт и flash-память для ведения
архивов объемом 512 Кбайт.
Нестабилизированное напряжение питания 24 В подается через разъем "24V RS485"
на платформе МК2, поступает в плату процессора и через гальваническое разделение преоб-
разуется в ряд питающих напряжений, необходимых для питания МК2.
9
1.3.4 Платы ввода-вывода
Плата ввода-вывода постоянного состава ADIO имеет каналы, приведенные в таблице
1.1. Стабилизированное напряжение питания 5 В от платы процессора поступает на плату
ADIO и через оптопары, обеспечивающие групповое гальваническое разделение, питает це-
пи аналоговых и дискретных входных сигналов. Цепи аналоговых и дискретных выходных
сигналов, также имеющие групповое гальваническое разделение, запитываются от внешнего
источника.
На плате ввода-вывода проектно-компонуемого состава могут быть установлены до 8
ячеек, выбранных заказчиком, и ячейка питания Р-А. Ячейка питания Р-А обеспечивает инди-
видуальное питание ячеек стабилизированным напряжением с гальваническим разделением от
других ячеек и от внутренней цифровой шины (платы процессора CPU-MK2).
1.3.5 Интерфейсные платы
На плате процессора CPU-MK2 располагается мезонин интерфейсной платы, выбран-
ный по заказу:
- плата RS-232-МК2, у которой канал интерфейса RS-232 (полный модем) выходит
на разъем "СОМ";
- плата RS-485-МК2, у которой 2 канала интерфейса RS-485 выходят на разъем
"СОМ";
- плата ZigBee, обеспечивающая беспроводную связь по интерфейсу ZigBee.
Плату можно не устанавливать, если нет необходимости в дополнительных каналах
интерфейсной связи.
1.3.6 Варианты лицевой панели
На лицевых панелях всех вариантов имеются:
- кнопка "RST" без фиксации для рестарта МК2;
- светодиод "ACT/ ERR", который светится зеленым при обращении к МК2 (мига-
ет) или светится красным при возникновении отказа;
- светодиод "REDUNT", который светится при резервировании контроллера МК2.
На лицевой панели МК2 исполнений от ЯЛБИ.421457.053-08 до -15 имеются разъемы
для дополнительных каналов интерфейсов "RS232" и "RS485" в соответствии с рисунком Б.2а.
Возможное применение: подключение пульта настройки PN1 и/или панели оператора из ком-
плекта контроллера.
На лицевой панели МК2 исполнений от ЯЛБИ.421457.053-16 до -23 находится дис-
плей и клавиатура встроенного пульта в соответствии с рисунком В.2б приложения В. При
помощи встроенного пульта возможны программные настройки и управление объектом во
время исполнения ТПП.
10
При отсутствии необходимости во встроенном пульте и дополнительных интерфейс-
ных каналах выбирается лицевая панель МК2 исполнений от ЯЛБИ.421457.053-00 до -07.
1.4
Маркировка и пломбирование
1.4.1 Маркировка МК2 содержит:
- условное обозначение МК2;
- номер посадочного места и тип ячейки, переменные данные ячеек (для платы про-
ектно-компонуемого состава);
- обозначение платы ADIO и переменные данные аналоговых и дискретных сигна-
лов ввода-вывода (для платы ADIO);
- знак утверждения типа средств измерений;
- товарный знак предприятия-изготовителя;
- заводской номер МК2.
1.4.2 МК2 пломбируются этикеткой пломбировочной.
1.5
Гальваническое разделение
Плата проектно-компонуемого состава имеет индивидуальное гальваническое разде-
ление ячеек друг от друга; разделение ввода-вывода (клеммная колодка ввода-вывода) и
цифровой части схемы (платы процессора и интерфейсных разъемов).
ВНИМАНИЕ: КАНАЛЫ ОДНОЙ ЯЧЕЙКИ НЕ ИМЕЮТ ГАЛЬВАНИЧЕСКОГО
РАЗДЕЛЕНИЯ ДРУГ ОТ ДРУГА !
Испытательное напряжение гальванического разделения 500 В.
Плата постоянного состава имеет групповое гальваническое разделение по видам сиг-
налов, также разделение ввода-вывода и платы процессора и интерфейсных разъемов.
1.6
Установка перемычек
Перемычки в каналах представляют собой контактные площадки - два полукруга,
на которые наносится капля припоя.
1.6.1 Перемычки в плате постоянного состава
Перемычками настраивается токовый диапазон в каналах аналогового вывода AO
на плате постоянного состава ADIO. Расположение перемычек приведено в таблице 1.5 и
рисунке 1.2.
11
Таблица 1.5
Ток, мА
Канал
0-5
0-20, 4-20
1
Х2
Х3
2
Х4
Х5
Рисунок 1.2
1.6.2 Перемычки в плате проектно-компонуемого состава
Расположение перемычек в ячейках платы приведено на рисунке 1.3.
Перемычками настраивается диапазон входов-выходов в ячейках AI1, AI2, AO1,
AO2 в соответствии с таблицей 1.6. В остальных ячейках диапазон настраивается про-
граммно по 5.2.6-5.2.8
AI1
AI2
AO1
AO2
FI1
X3
X4
X5
X2
X2
X3
X4
X3
X3
X2
X4
X2 X3
X2
X5
Рисунок 1.3 - Установка перемычек в ячейках
Таблица 1.6
Перемычки в ячейках
Диапазон
АО2
AI1
AI2
AO1
Канал 1
Канал 2
(0-5) мА
Х2, Х3
Х2, Х3
Х2
Х2
Х4
(0-20), (4-20) мА
Х2, Х3
Х2, Х4
Х3
Х3
Х5
(0-10) В
нет
нет
-
-
-
С помощью перемычек настраивается амплитуда частотного сигнала в ячейке FI1 в
соответствии с таблицей 1.7. В ячейке FI2 амплитуда частотного сигнала настраивается про-
граммно по пункту 5.4.9.
Таблица 1.7
Амплитуда, В
Канал
5
12
24
1
Х2, Х3
Х2
нет
2
Х4, Х5
Х4
нет
12
2 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СХЕМЫ ВВОДА-ВЫВОДА
2.1
Система ввода-вывода
Питание ячейки
(+5V) поступает от платы процессора через преобразователь
"+24В/+5В", который осуществляет гальваническое разделение питания платы процессора от
внешнего питания МК2.
Питание входных цепей ячейки (+5V_ISO) поступает от ячейки питания Р-А, содер-
жащую автогенератор и трансформатор с 8 обмотками. Таким образом, на каждую ячейку по-
дается питание с гальваническим разделением.
2.2
Функциональные схемы ячеек AI1, AI2, AI3
На рисунках 2.1, 2.2 приведены функциональные схемы ячеек AI1, AI2. Аналоговые
ячейки ввода AI1, AI2 в зависимости от установки перемычек могут принимать как сигнал на-
пряжения, так и сигналы тока. Выходной сигнал с аналого-цифрового преобразователя АЦП че-
рез оптопару ГР, обеспечивающую гальваническое разделение, передается в плату процессора
CPU-MK2. АЦП имеет внешний источник опорного напряжения ИОН.
Рисунок 2.1 - Функциональная схема ячейки AI1
Рисунок 2.2 - Функциональная схема ячейки AI2
13
Рисунок 2.3 - Функциональная схема ячейки AI3
Ячейка AI3, функциональная схема которой показан на рисунке 2.4, может принимать
только токовые сигналы. Выбор диапазона сигнала производится программно, остальная
часть функциональной схемы аналогична схемам рисунков 2.2, 2.3.
ВНИМАНИЕ: МНОГОКАНАЛЬНАЯ ЯЧЕЙКА ВВОДА AI3 НЕ ИМЕЕТ
ГАЛЬВАНИЧЕСКОГО РАЗДЕЛЕНИЯ МЕЖДУ КАНАЛАМИ ОДНОЙ ЯЧЕЙКИ !
2.3
Функциональная схема ячейки TC1
Функциональная схема ячейки TC1 приведена на рисунке 2.5.
Функциональная схема ячейки ввода сигнала от термопар TC1 почти полностью анало-
гична схемам ввода унифицированного аналогового сигнала пункта 2.2. Отличие в отсутствии
перемычек, выбор диапазона сигнала производится программно.
Рисунок 2.4 - Функциональная схема ячейки TC1
2.4
Функциональные схемы ячеек TR1, TR2, TR3
Функциональные схемы ячеек TR1, TR2, TR3 приведены на рисунках 2.6 - 2.8.
Ячейки ввода сигнала от термометров сопротивления (датчика) представляют собой
аналого-цифровой преобразователь АЦП, в плечо мостовой схемы которого включен входной
датчик - сопротивление. Для повышения точности измерения в трехпроводной схеме под-
ключения к ячейке ТR1 датчик подключается через схему компенсации сопротивления про-
вода, представляющую собой операционный усилитель (сумматор), который вычитает (ком-
пенсирует) сопротивление провода из входного сигнала.
14
Рисунок 2.5 - Функциональная схема ячейки TR1
Рисунок 2.6 - Функциональная схема ячейки TR2
Оптопара ГР обеспечивает гальваническое разделение выходного сигнала АЦП и платы
процессора CPU-MK2.
Рисунок 2.7 - Функциональная схема ячейки TR3
15
Многоканальная ячейка ввода TR3, показанная на рисунке 2.8, не имеет гальваниче-
ского разделения между каналами одной ячейки.
2.5
Функциональная схема ячейки FI1
Функциональная схема ячейки FI1 приведена на рисунке 2.9. Функциональная схема
ячейки FI1 построена на основе микроконтроллера (МК). Входные частотные сигналы F1,
F2 через оптопары гальванического разделения ГР1, ГР2 передаются в МК. Перемычками Х2
- Х5 выбирается амплитуда входных сигналов.
Кварцевый резонатор ZQ обеспечивает необходимую точность измерения.
Рисунок 2.8 - Функциональная схема ячейки FI1
2.6
Функциональная схема ячейки FI2
Функциональная схема ячейки FI2 приведена на рисунке 2.10.
Рисунок 2.9 - Функциональная схема ячейки FI2
Функциональная схема ячейки FI2 также построена на основе микроконтроллера
(МК). Входные импульсные сигналы F1 - F4 приходят на компаратор (
), который обес-
16
печивает программный выбор амплитуды входных сигналов.
Компаратор имеет внешний источник опорного напряжения ИОН.
Входные сигналы и управляющие сигналы компаратора гальванически разделены че-
рез оптопары ГР1, ГР2 от МК. Кварцевый резонатор ZQ обеспечивает необходимую точ-
ность измерения.
2.7
Функциональные схемы ячеек AO1, AO2
Функциональные схемы ячеек AO1, AO2 приведены на рисунках 2.11, 2.12.
Цифровой сигнал от процессора CPU-MK2 через оптопару ГР, обеспечивающую галь-
ваническое разделение, передается на цифро-аналовой преобразователь ЦАП, далее на транзи-
сторный ключ. Диод, включенный в цепи транзисторного ключа, обеспечивает защиту от обрат-
ного включения напряжения питания. В зависимости от установки перемычек могут выбраны
диапазоны выходных токовых сигналов.
Рисунок 2.10 - Функциональная схема ячейки AO1
Рисунок 2.11 - Функциональная схема ячейки AO2
2.8
Функциональная схема ячейки DI2
Функциональная схема ячейки ввода дискретных сигналов DI2 приведены на рисунке
2.13. Транзисторные оптопары ГР в ячейке обеспечивают гальваническую разделение. По-
сле оптопары сигналы поступают в сдвиговый регистр SRG, который преобразует парал-
лельные сигналы в последовательный интерфейс SPI, поступающий через плату ввода-
вывода в процессор CPU-MK2.
17
Рисунок 2.12 - Функциональная схема ячейки DI2
2.9
Функциональная схема ячейки DO2
Функциональная схема ячейки ввода дискретных сигналов DI2 приведены на рисунке 2.14.
Ячейка получает от процессора CPU-MK2 по последовательному интерфейсу SPI
сигнал, поступающий в сдвиговый регистр SRG, который преобразуется в управляющие сиг-
налы транзисторных ключей. В ячейке со стороны внешней цепи установлены защиты вы-
хода от коротких замыканий, от напряжения обратной полярности и от перенапряжения.
Рисунок 2.13 - Функциональная схема ячейки DО2
2.10 Функциональная схема платы ADIO
Функциональная схема платы постоянного состава ADIO представляет собой функ-
циональные схемы ячеек, расположенные на одной плате в соответствии с таблицей 2.1.
Таблица 2.1
Канал
1
2
3
4
5
6
7
8
Ячейка
AO2
DO2
DO2
AI4
AI4
DI2
DI2
DI2
18
3 ПОДКЛЮЧЕНИЕ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ
3.1
Питание МК2
Электрическое питание МК2 осуществляется от внешнего нестабилизированного ис-
точника постоянного тока напряжением от 18 до 36 В (24 В).
Питание к МК2 должно подключаться проводами, сечение которых зависит от по-
требляемого тока , но не менее 0,35 мм2.
Питание на МК2 подается через клеммную колодку "24V RS485" на платформе МК2,
для чего может подключаться блок питания ЯЛБИ.426449.097 (питание от сети переменного
тока) или любой нестабилизированный источник постоянного тока 24 В.
На рисунке 3.1 приведен разъем "24V RS485" МК2 для подключения питания, другая
группа контактов предназначена для подключения интерфейса RS-485.
Рисунок 3.1 - Клеммная колодка "24V"
3.2
Интерфейсы и подсоединение по интерфейсам
Интерфейсы контроллера и их параметры приведены в таблице 3.1.
Пример подсоединения МК2 к модулю или блоку контроллера по интерфейсу RS-485
приведен на рисунке 3.2.
R
А
B
S
R
А
B
S
СОМ
RS485-1
МК2
Блок
Маркировка показана условно
Рисунок 3.2 - Соединение по интерфейсу RS-485
19
Таблица 3.1
"COM" 2)
Разъем
"Eth1"
"24V RS485"
"СОМ" 2)
"USB"
"RS485"
"RS232"
(СОМ.1, COM.2)
Поддерживаемые
TCP/IP, FTP, Modbus
Modbus (master, slave), CLP
Modbus (master, slave), CLP
протоколы
TCP, CLP
Контроллерная сеть,
Связь с
Связь с верхним уровнем,
Связь с верхним уровнем, подключение
Назначение
связь с верхним уров-
верхним
подключение внешних
блоков ввода-вывода, внешних устройств
нем, резервирование
уровнем
устройств
точка-точка, звезда,
магистральный
радиальный
магистральный
Точка-точка,
магистральный
радиальный
Топология канала
смешанная, шина
(моноканал)
(точка-точка)
(моноканал)
звезда
(моноканал)
(точка-точка)
Wiedmuller,
DB9M
Wiedmuller,
Разъем интерфейса
RJ-45
шаг 3,5
(стандартный
DB9M
Тип B
шаг 3,5 (гнез-
RJ12
(гнездо, винт)
нуль-модем)
до, винт)
Электрический
100BASE-T
RS-485
RS-232
2*RS-485
USB1.1
RS-485
RS-232
интерфейс
Максимальное чис-
ло подключаемых
неограниченно
30
1
30
1
30
1
устройств
Максимальная
1,5…12
100 Мбит/с
1 Мбит/с
115200 бит/с
1 Мбит/с
115200 бит/с
115200 бит/с
cкорость передачи
Мбит/с
Максимальная
1200
1200
1200
длина линии связи,
100
(в зависимости
15
(в зависимости
3-5
15
(в зависимости
м
от скорости)
от скорости)
от скорости)
Гальваническое
есть
есть
нет
есть
нет
нет
нет
разделение
П р и м е ч а н и я
1 Связь с устройствами верхнего уровня - интерфейс работает в режиме "Slave", т.е. в режиме ответа на запросы отладчика
ISaGRAF, OPC-сервера, Конфигуратора, и т.д.
2 В зависимости от установленного сетевого мезонина на разъем "СОМ" выведены либо один интерфейс RS232 Full modem, либо
два RS485 с гальванической развязкой в соответствии с таблицами 3.2, 3.3.
Таблица 3.2 - Назначение контактов разъема "СОМ" для интерфейса RS-232
Контакт
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Цепь
DCD
RxD
TxD
DTR
GND
DSR
RTS
RTS
RI
Таблица 3.3 - Назначение контактов разъема "СОМ" для интерфейса RS-485
Контакт
1
2
3
4
6
7
8
9
Цепь
R1
A1
B1
S1
R2
A2
B2
S2
Канал
1
2
Подсоединение МК2 к блоку БЦП или БЦП2 аналогично. Соединение проводить эк-
ранированной витой парой. Количество подсоединяемых модулей или блоков ввода-вывода
на один отрезок сети не более 30. Блоки, расположенные на конце линии связи, должны
иметь перемычку между контактами A и R.
Если МК2 и БЦП (БЦП2), модули или блоки установлены в одном шкафу и длина линии
связи не велика (менее 20 м), то допускается подключение неэкранированными проводами.
3.3
Подключение входов-выходов
3.3.1 Подключение платы проектно-компонуемого состава
Клеммная колодка МК2 с платой проектно-компонуемого состава имеет трехрядную
колодку под винт по 16 штук в одном ряду в соответствии с рисунком 3.3. Схемы подключе-
ния питания, входных сигналов и нагрузок ячеек МК2 через клеммную колодку показаны на
рисунке 3.4.
Рисунок 3.3 - Клеммная колодка МК2 платы проектно-компонуемого состава
21
Ячейки
Ячейки
Ячейка
Ячейка
Ячейка
AI1, AI2
AI1, AI2
AI3
FI1
FI2
(напряже-
(ток)
ние)
1
2
3
4
1
2
3
4
5, 6
1
2
3
4
1
2
3
4
5, 6
I+
I-
U+
U-
1
2
3
4
GND
1
2
3
4
1
2
3
4
IN-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
F1
F2
F1
F2
F3
F4
+
+
Ввод
Ввод
тока
напряжения
Ячейка
Ячейка
Ячейка
Ячейка
Ячейка
TR1
TR2
TR3
AO1
TC1
3
1
2
3
1
4
2
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
3
4
U+
I+
GND
U+
I+
U-
I-
I+
I-
U 1+
U1-
U2+
U2-
I+
I-
+
-
U+
U-
+
U1+ U1- U2+ U2-
+
I+
I-
+
-
24B
Ячейка
Ячейка
Ячейка
Ячейка
AO2
DI2
DI2
DO2
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5, 6
1
2
3
4
5, 6
1
2
3
4
5, 6
1.1
1.2
+
-
2.1
2.2
1
2
3
4
Общ.
1
2
3
4
Общ.
1
2
3
4
-
+
+
+
+
+
+
+
-
-
24B
+
-
+
24B
-
+
24B
-
(+)
(
-
)
-
+
24B
24B
Рисунок 3.4 - Схемы подключения внешних цепей к ячейкам МК2
22
3.3.2 Подключение платы постоянного состава
Клеммная колодка МК2 с платой постоянного состава - платой ADIO имеет трехряд-
ную колодку под винт по 16 штук в одном ряду в соответствии с рисунком 3.5. Схемы под-
ключения питания, входных сигналов и нагрузок платой ADIO через клеммную колодку по-
казаны на рисунке 3.6. Третий ряд клеммной колодки имеет свободные контакты, соединен-
ные печатными проводниками, как показано на рисунке 3.5. Вариант использования свобод-
ных контактов для подключения к дискретным входам DI приведен на рисунке 3.7.
Рисунок 3.5 - Клеммная колодка МК2 платы ADIO
Рисунок 3.6 - Схемы подключения внешних цепей к плате ADIO
23
Рисунок 3.7 - Вариант подключения внешних цепей к дискретным входам
3.4
Компенсация температуры холодного спая термопар
На платформе МК2 имеется внутренний датчик температуры холодного спая - элемент
термометрический медный ЭЧМ-50М, который подсоединен к ячейке 1 в МК2. При заказе в
проектно-компонуемой плате ячеек ТС1 на месте 1 должна быть заказана и установлена ячейка
TR1. При этом ячейки ТС1 могут быть установлены на места с 2 по 8. Датчик измеряет темпера-
туру холодных концов термопары, что необходимо для организации программной компенсации
температуры.
На платформе МК2 установлены разъемы Х4, Х5 для подключения или отключения
внутреннего датчика компенсации холодного спая. Установкой перемычек на контакты 2 и 3
разъемов Х4, Х5 МК2 внутренний датчик подключается к ячейке TR1; установкой перемы-
чек на контакты 1 и 2 внутренний датчик отключается.
При использовании датчика необходимо выполнить в ячейках ввода сигналов от тер-
мопар TС1 МК2 программную настройку на канал компенсации.
24
4 ГИБКИЕ СОЕДИНЕНИЯ
4.1
Соединения гибкие СГ2 и СГ-USB
Соединения гибкие СГ2 и СГ-USB из комплекта ЗИП предназначены для подсоеди-
нения МК2 через разъем "RS232" к компьютеру по интерфейсу RS-232 при проведении про-
верок. Подключение к компьютеру осуществляется через СОМ порт с помощью СГ2, через
USB порт - с помощью СГ-USB. Схема соединения гибкого СГ2 приведена на рисунке 4.1.
Х1
Х2
Цепь
Конт.
К
онт.
Цепь
GND
2
5
GND
TxD
3
2
RxD
RxD
4
3
TxD
EN PI
6
Х1-ВилкаТР-6Р6С(RJ12);
Х2- РозеткаDB-9F
Рисунок 4.1 - Соединение гибкое СГ2
25
5 ПРОГРАММНЫЕ НАСТРОЙКИ МК2
5.1
Программная настройка и контроль
Программная настройка и контроль параметров МК2 осуществляется с помощью про-
граммного пакета "Конфигуратор", установленного на компьютере.
Настройка МК2 проводится при изготовлении контроллера, но некоторые настройки
возможно провести только на этапе технологического программирования на объекте. Значе-
ния настроек хранятся в энергонезависимой памяти МК2.
5.2
Программная настройка при помощи программы "Конфигуратор"
5.2.1 После первого запуска программы "Конфигуратор" необходимо проверить и/или
настроить параметры соединения с компьютером, для чего выбрать "Соедине-
ние/Параметры". Откроется окно согласно рисунку 5.1 или 5.2, в котором можно выбрать тип
соединения.
Рисунок 5.1
Рисунок 5.2
Контроллер МК2 поддерживает два вида подключения из указанного списка:
- "Подключение к хосту по СОМ", если компьютер подсоединен к разъему "СОМ" при
установленных плате RS-232-МК2 или плате RS-485-МК2 (через преобразователь интерфейса) или
через разъем для подключения интерфейса USB;
- "Подключение к хосту по UDP", если компьютер подсоединен по интерфейсу Ethernet
через разъем "Eth1" на платформе.
26
Параметры соединений выбрать в поле "Детали соединения" рисунка 5.1 или 5.2 в зави-
симости от вида подключения по СОМ или по UDP соответственно.
Для подключения по СОМ выбрать настройки, соответствующие настройкам подключен-
ному порту МК2 (заводские настройки последовательных портов МК2 - 19200 бод, 8 бит дан-
ных, 1 стоп-бит без проверки четности).
Для подключения по UDP выбрать: "Адрес хоста:" - IP-адрес МК2, "Порт данных:
5066".
Выбрать "Соединение/Установить" и нажать кнопку "Обновить". После обновле-
ния окно программы "Конфигуратор" примет вид согласно рисунку 5.3.
Рисунок 5.3
5..2 Выбрать МК2. Откроется окно с рядом закладок, в которых сгруппированы на-
страиваемые параметры МК2 (рисунок 5.4).
Рисунок 5.4
5.2.3 В закладке "Дата и время" можно просмотреть и синхронизировать время на
МК2 со временем на компьютере (рисунок 5.4.).
5.2.4 Закладка "Коммуникационные порты" позволяет выполнить настройки внеш-
них интерфейсов МК2 и проверку выходов "OUT1", "OUT2" (рисунок 5.5).
27
Рисунок 5.5
В рамке "Последовательные порты" устанавливаются параметры "Скорость" и
"Задача" для сетевых каналов:
- "Порт 1" - RS-232 (полный модем) или 1-й канал RS-485 (разъем "СОМ");
- "Порт 2" - 2-й канал RS-485 (разъем "СОМ");
- "Порт 3" - RS-485 (slave) для связи с верхним уровнем (разъем "24V RS485");
В рамке "Порт Ethernet " устанавливаются параметры интерфейса Ethernet (разъем
"Eth1") и IP-адрес резервного контроллера (в случае резервирования контроллеров). На ри-
сунке 5.5 показаны заводские настройки портов МК2.
ВНИМАНИЕ: при изменении параметров настройки портов и типа ячейки необ-
ходимо перезагрузить МК2 !
В рамке "Управление БПР" с помощью кнопок "Переключить OUT1" и "Пере-
ключить OUT2" производится проверка выходов "OUT1", "OUT2" МК2 (включение-
выключение).
5.2.5 Закладка "Ячейки ввода-вывода" (рисунок 5.6) позволяет задать аппаратную
конфигурацию МК2, выбирая соответствующую ячейку, настроить параметры ячеек и кана-
лов.
Каналы ввода-вывода платы проектно-компонуемого состава представлены в виде
ячеек, соответствующих аппаратно установленным в слоты МК2 ячейкам. Состав ячеек ого-
28
варивается при заказе.
Рисунок 5.6
Открытие поля ячейки дает доступ к ее свойствам и значениям каналов.
С завода-изготовителя МК2 выпускаются с установленными и настроенными ячейка-
ми. Однако, в некоторых случаях требуется изменить настройки ячеек, например, при их за-
мене или после сбоя в конфигурационной памяти.
Для этого нажатием левой кнопки "мыши" выделяется ячейка, из списка возможных
ячеек выбирается новый тип (рисунок 5.7). Нажатием кнопки " >" (справа от списка) под-
тверждается смена типа.
Рисунок 5.7
29
ВНИМАНИЕ: при любом изменении конфигурации ячеек, все настройки (калиб-
ровки и т.п.) будут переписаны по умолчанию. Поэтому, прежде чем начать настраи-
вать ячейки, назначьте ВСЕ ячейки по своим местам.
Тип ячейки не определяется программно, и должен быть выставлен корректно,
иначе данные будут интерпретироваться неверно!
Для просмотра и изменения параметров канала необходимо нажатием левой кнопки
"мыши" выделить соответствующий канал. В правой части окна откроется информация о па-
раметрах канала.
5.2.6 Настройка ячеек AI1, AI2, AI3
5.2.6.1 К настройкам ячеек AI1, AI2, AI3 относятся:
- установка времени аналого-цифрового преобразования;
- отключение канала (только для AI3);
- установка нуля и номинального значения аналогового сигнала;
- выбор диапазонов измерения входного аналогового сигнала.
5.2.6.2 Установка времени аналого-цифрового преобразования вводится путем выбора
возможного значения из списка "Частота обновления" в рамке "Настройки фильтра" и
нажатия кнопки "Изменить" (рисунок 5.8).
Рисунок 5.8
5.2.6.3 Опрос аналоговых каналов происходит по очереди, на него тратится время, по-
этому введена функция отключения неиспользуемых каналов. Для многоканальной ячейки AI3
канал можно отключить в рамке "Подключение каналов", выбрав соответствующий канал
(рисунок 5.9).
Рисунок 5.9
30
5.2.6.4 Установка нуля и номинального значения входного аналогового сигнала про-
водиться на предприятии-изготовителе по каждому аналоговому каналу в точках 0 % и 100
% от номинального сигнала в нормальных условиях эксплуатации. Повторение операции ус-
тановки выполнять при необходимости после ремонта, длительного хранения, при неудовле-
творительной работе контроллера и т. п.
Установка производится в рамке "Калибровочные коэффициенты". Предварительно
выбрать канал, для которого производится установка.
Установка нуля и номинального значения для каждого канала аналогового ввода выполня-
ется соответственно выбором "Калибровка 0%" и "Калибровка 100%".
На вход канала подают сигнал, соответствующий 0 % или 100 % от номинального сиг-
нала. Величина сигнала, которая подается на вход, приведена в таблице 5.1.
5.2.6.5 Установка диапазона измерения входного аналогового сигнала для каждого
канала выполняется выбором диапазона сигнала из списка "Тип сигнала" в рамке "Вход-
ной сигнал" и нажатием кнопки "Изменить" согласно рисунку 5.10.
Для ячеек AI1, AI2 выбрать диапазон сигнала, установленный перемычками в соот-
ветствии с заводскими настройками.
Рисунок 5.10
31
Таблица 5.1
Калибровка
Рабочий диапазон
Ячейка
Примечание
сигнала
0 %
100 %
(0-5), ±(0-5) мА
0 мА
5 мА
AI1
(0-20), ±(0-20), (4-20) мА
0 мА
20 мА
(0-10), ±(0-10) В
0 В
10 В
(0-5) мА
0 мА
5 мА
AI2
(0-20), (4-20) мА
0 мА
20 мА
(0-10) В
0 В
10 В
(0-5), ±(0-5) мА
0 мА
5 мА
AI3
(0-20), ±(0-20), (4-20) мА
0 мА
20 мА
±(0-35), ±(0-70), ±(0-140),
Номинальное значение в
±(0-280), ±(0-560),
0 мВ
(35-2240) мВ
зависимости от калиб-
±(0-1120), ±(0-2240) мВ
руемого диапазона
Термопары:
ТС1
ТПП (R), ТПП (S), ТПР
±(0-35) мВ
0 мВ
35 мВ
(В), ТМК (T), ТВР (A-1),
ТВР (A-2), ТВР (A-3),
ТЖК (J), ТХКн (E), ТХА
±(0-70) мВ
0 мВ
70 мВ
(K), ТНН (N), ХК (L)
(0-100) Ом
0 Ом
100 Ом
ТR1,
ТR2,
(0-200) Ом
0 Ом
200 Ом
ТR3
(0-400) Ом
0 Ом
400 Ом
(0-5) мА
-
5 мА
АО1,
АО2
(0-20), (4-20) мА
-
20 мА
П р и м е ч а н и е - Ячейки FI1, FI2 не подлежат калибровке.
5.2.7 Настройка ячейки ТС1
5.2.7.1 К настройкам ячейки ТС1 относятся:
- задание времени аналого-цифрового преобразования;
- установка нуля и номинального значения аналогового сигнала;
- выбор формата выдачи результата и типа термопары;
- выбор диапазона измерения входного аналогового сигнала;
- настройка канала компенсации температуры холодного спая.
5.2.7.2 Задание времени аналого-цифрового преобразования и установка нуля и номи-
нального значения аналогового сигнала производятся согласно 5.2.6.2 и 5.2.6.4 соответст-
венно.
32
5.2.7.3 Ячейка ввода сигналов от термопар TС1 выполняет преобразование входного сиг-
нала в цифровой код в одном из двух вариантов (рисунок 5.11):
- в температуру, если выбран тип датчика для термопар в списке "Тип сигнала" в рам-
ке "Входной сигнал";
- в физическую величину, если выбран диапазон напряжения сигнала измерения в спи-
ске возможных типов датчиков "Тип сигнала" в рамке "Входной сигнал".
Рисунок 5.11
5.2.7.4 При использовании датчика температуры холодного спая необходимо выпол-
нить настройку на канал компенсации, выбрав используемый тип датчика для термопар в
списке "Тип сигнала" в рамке "Входной сигнал".
Включение или отключение компенсации производится в поле "Канал х.с.:" в рамке
"Компенсация температуры холодного спая" выбором "Ячейка 1, Канал 1 [TR1]" или
"Компенсация отключена" соответственно и нажатием кнопки "Изменить" (рисунок 5.12).
Рисунок 5.12
5.2.8 Настройка ячеек ТR1, TR2, TR3
5.2.8.1 К настройкам ячеек ТR1, TR2, TR3 относятся:
33
- задание времени аналого-цифрового преобразования;
- отключение канала (только для TR3);
- установка нуля и номинального значения аналогового сигнала;
- выбор формата выдачи результата и типа термопары;
- выбор диапазона измерения входного аналогового сигнала.
5.2.8.2 Задание времени аналого-цифрового преобразования и установка нуля и номи-
нального значения аналогового сигнала производятся согласно 5.2.6.2 и 5.2.6.4.
Отключение канала для ячейки TR3 производится согласно 5.2.6.3.
5.2.8.3 Ячейки ввода сигналов от термометров сопротивления ТR1, TR2, TR3 выполняют
преобразование входного сигнала в цифровой код в одном из двух вариантов (рисунок 5.13):
- в температуру, если выбран тип датчика для термометров сопротивления в списке
"Тип сигнала" в рамке "Входной сигнал";
- в физическую величину, если выбран диапазон сопротивления сигнала измерения в
списке возможных типов датчиков "Тип сигнала" в рамке "Входной сигнал".
Рисунок 5.13
5.2.9 Настройка ячеек FI1, FI2
5.2.9.1 К настройкам ячеек FI1 и FI2 относится выбор режима измерения частоты или
счета импульсов в списке "Режим работы" (рисунок 5.14).
Рисунок 5.14
5.2.9.2 Для ячейки FI2 выбирается амплитуда сигнала ввода из значений 5, 12, 24 В в
списке "Значение входного сигнала" (рисунок 5.15).
34
Рисунок 5.15
5.2.10 Настройка ячеек АО1, АО2
5.2.10.1 К настройкам ячеек АО1, АО2 относятся:
- установка номинального значения;
- выбор диапазона выдачи выходного аналогового сигнала.
5.2.10.2 Установка номинального значения выходного аналогового сигнала производит-
ся в точке 100 % от номинального сигнала (рисунок 5.16). Величина сигнала, которая форми-
руется на выходе, приведена в таблице 5.1.
Предварительно выбрать канал, для которого производится установка. В цепь канала
подключить нагрузку сопротивлением 100 Ом и вольтметр.
Установить значение выходного сигнала в поле "Состояние выхода (%)", равное
"100.000", и зафиксировать показания вольтметра. Если показания вольтметра соответствуют
номинальному значению сигнала с необходимой точностью, то нажать кнопку "Калибровка
100%".
В противном случае изменять значение выходного сигнала в поле "Состояние выхода
(%)" до получения требуемого показания вольтметра с необходимой точностью и нажать
кнопку "Калибровка 100%".
Рисунок 5.16
5.2.10.3 Установка диапазона измерения выходного аналогового сигнала для каждо-
го канала выполняется выбором диапазона сигнала из списка "Тип сигнала" в рамке
"Выходной сигнал" и нажатием кнопки "Изменить" (рисунок 5.17).
35
Для ячеек AО1, AО2 выбрать диапазон сигнала, установленный перемычками в соот-
ветствии с заводскими настройками.
Рисунок 5.17
5.2.10.4 Изменение выходных сигналов осуществляется в поле "Канал 1" (и "Канал 2"
для АО2) в рамке "Состояние выходов" (рисунок 5.18). Нажатием кнопки " >" (справа от
списка) подтверждается выбор.
Рисунок 5.18
5.2.11 Настройка ячеек DI2, DO2
5.2.11.1 К настройкам ячейки DI2 относится подавление дребезга входного дискретно-
го сигнала. Выбор значения длительности отфильтровываемого ложного импульса в милли-
секундах производится в списке "Минимальная длительность" в рамке "Настройки
фильтра" для каждого канала согласно рисунку 5.19.
Рисунок 5.19
36
5.2.11.2 К настройкам ячейки DО2 относятся (рисунок 5.20):
- отключение или включение канала, производимое в рамке "Состояние выходов".
Нажатие кнопки "Включен" ("Отключен") переводит канал в противоположное состояние;
- установка состояния выходных сигналов при включении и отказе модуля в рамке
"Настройки поведения выхода".
Рисунок 5.20
5.2.12 Закладка "Технологические параметры"
5.2.12.1 В закладке "Технологические параметры" конфигурируются группы техно-
логических переменных, используемых для организации межконтроллерного обмена и/или
для связи с верхним уровнем (рисунок 5.21).
В МК2 существуют 8 групп по 16 переменных. Подробнее о переменных описано в
ЯЛБИ.420146.001 РЭ2 "Контроллеры КРОСС-500, ТРАССА-500, Р-130ISA. Руководство по
эксплуатации. Часть 3. Функциональные блоки библиотеки расширения системы ISaGRAF"
глава 13. Технологические переменные хранятся в энергонезависимой памяти.
5.2.12.2 Тип переменных может быть вещественный "REA" (real), целый "INT"(integer)
или логический "ВОО"(boolean) (каждый тип по 4 байта). Тип назначается пользователем пе-
ред тем, как начать с ними работать. Для этого нажатием левой кнопки "мыши" выделяется
37
группа, из списка возможных типов выбирается новый тип. Нажатием кнопки " >" (справа
от списка) подтверждается смена типа. Разделение на группы сделано для удобства отобра-
жения, а также для того, чтобы можно было гибко распределять необходимое количество и
типы переменных.
Рисунок 5.21
Значения технологических переменных могут меняться с верхнего уровня (программа
"Конфигуратор", панель оператора) и из технологической программы.
Графически это представлено на рисунке 5.22.
Таким образом, обмен данными МК2 с верхним уровнем может быть построен на ос-
нове своеобразного буфера (технологические переменные). Для того чтобы передать значе-
ние с верхнего уровня в технологическую программу пользователя, надо записать это значе-
ние в поле "Технологические переменные", а уже из поля "Технологические перемен-
ные" считать (при помощи специального алгоритма) это значение в технологическую про-
грамму пользователя. И наоборот, чтобы передать значение из технологической программы
на верхний уровень (например, на панель оператора), надо (при помощи специального алго-
ритма записи) записать это значение в поле "Технологические переменные", а оттуда оно
уже автоматически передастся дальше.
Технологические переменные можно использовать для динамического управления по-
ведением технологической программы во время исполнения.
38
Рисунок 5.22
5.2.12.3 Интерфейс с технологической программой пользователя организован следую-
щим образом.
Для чтения назначенных групп в технологическую программу существует алгоритм
чтения технологических переменных. Имеется шесть модификаций этого алгоритма - для
передачи вещественных, целых и булевых значений.
Первые три модификации служат для чтения единичных значений переменных (буле-
вых, целых или вещественных). На вход алгоритма подается номер группы, номер перемен-
ной в группе и адрес МК2 (если на вход адреса подано значение 0, это означает локальную
операцию чтения с данного микроконтроллера). Алгоритмы имеют названия: va_rdboo(…),
va_rdint(…), va_rdrea(…).
Следующие три модификации служат для группового чтения переменных. Входы: но-
мер группы и адрес модуля (если 0, то читать с данного микроконтроллера). Названия алго-
ритмов: va_rgboo(…),va_rgint(…), va_rgrea(…).
Для записи переменных из технологической программы в область памяти существует
алгоритм записи технологических переменных. Имеется шесть модификаций этого алгорит-
ма - для записи вещественных, целых и булевых значений.
Первые три модификации служат для записи единичных значений переменных (буле-
вых, целых или вещественных). На вход алгоритма подается номер группы, номер перемен-
ной в группе, значение переменной и адрес МК2 (если на вход адрес подано значение 0, это
означает локальную операцию записи в данном МК2). Алгоритмы имеют названия:
va_wrboo(…), va_wrint(…), va_wrrea(…).
39
Следующие три модификации служат для групповой записи переменных. Входы: но-
мер группы, массив значений переменных группы и адрес модуля (если 0, то писать в опера-
тивную память данного микроконтроллера). Названия алгоритмов: va_wgbool(…),
va_wgint(…), va_wgrea(…).
Каждая зона может обслуживаться несколькими алгоритмами.
5.2.13 В закладке "Bootloader" с помощью кнопки "Bootloader" производится вход в
системный загрузчик для обновления резидентного программного обеспечение (РПО), или
"прошивки", МК2 (рисунок 5.23).
Рисунок 5.23
Обновление РПО МК2 производится в интерактивном режиме системного загрузчика с
помощью программы "HyperTerminal".
Подать питание на МК2 и соединиться с программой "Конфигуратор" через "Порт 3",
который должен быть предварительно настроен на задачу ModbusSlave. Выбрать закладку
"Bootloader" и нажать кнопку "Bootloader".
Программа"Конфигуратор" должна выдать ошибку связи, при этом светодиод
"ACT/ERR" на лицевой панели МК2 должен загореться красным цветом. Это говорит о пере-
ходе модуля в режим начального загрузчика. Закрыть программу "Конфигуратор".
Запустить на компьютере программу терминала "HyperTerminal". Данная программа вхо-
дит в стандартный набор утилит Windows 2k/XP и находится во вкладке "Програм-
мы/Стандартные/ Связь/HyperTerminal".
В появившемся диалоге ввести произвольное имя нового подключения, нажать "ОК".
В следующем диалоге выбрать соответствующий номер СОМ-порта компьютера, через
который будет производиться перепрограммирование МК2. Нажать "ОК".
В свойствах выбранного СОМ порта выставить настройки соответственно диалогу (ри-
сунок 5.24).
40
Рисунок 5.24
После нажатия "ОК" в основном окне программы "HyperTerminal" при нажатии любой
клавиши, кроме "1"... "9", должно выводиться меню интерактивного режима:
==================
Main Menu ============================
Download Image To the STR91x Internal Flash (XMODEM)-- 1
Execute The Program ---------------------------------- 2
==========================================================
ВНИМАНИЕ: при выполнении всех последующих операций не должно происхо-
дить выключения питания модуля!
Все операции следует проводить точно по инструкции!
Любой сбой приведет к порче программного обеспечения модуля, после чего пе-
репрограммирование возможно только в заводских условиях!
Нажать клавишу "1". На экран должны выводиться следующие сообщения:
* Erasing flash, please wait...
* Complete
CCCCCCCCCCCC
Первые две строки говорят о том, что флеш-память успешно стерта.
Буквы "С", появляющиеся с периодом в 1 с, говорят о том, что загрузчик ожидает пе-
редачу файла с РПО по протоколу Xmodem.
Далее следует выбрать пункт меню "Передача/Отправить файл", и в открывшемся
диалоге указать путь к файлу с РПО, имеющему расширение .bin, и указать тип протокола,
как показано на рисунке 5.25.
41
Рисунок 5.25
После нажатия клавиши "Отправить" в окне показывается ход выполнения перезапи-
си РПО (рисунок 5.26), необходимо дождаться окончания операции.
Рисунок 5.26
Об успешном завершении операции говорит отсутствие сообщений об ошибках. В поя-
вившемся интерактивном меню выбрать пункт 2. Перезагрузить МК2, отключив и включив
питание.
42
6 ОСОБЕННОСТИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ МК2
6.1 Особенности и ограничения программирования МК2
Программирование в системе ISaGRAF осуществляется стандартным способом с уче-
том ограничений, описанных ниже.
В силу ограниченных аппаратных ресурсов МК2 его программирование в среде
ISaGRAF Workbench осуществляется с учетом ограничений, приведенных в таблице 6.1.
Таблица 6.1
Максималь-
Максималь-
Параметр
ное кол.,
Параметр
ное кол.,
не более
не более
Begin/End-программы,
Логические переменные
1024
ISaGRAF-подпрограммы,
128
Аналоговые переменные
функции и функциональные
1024
(целые + вещественные)
блоки
Временные переменные
256
Размер приложения *
21 Кбайт
(таймеры)
Экземпляров функциональ-
SFC-программа
64
96
ных блоков расширения
Экземпляров стандартных
SFC-шагов
64
32
функциональных блоков
Размер области статических
SFC-переходов
64
данных функциональных
5120
SFC-действий
64
блоков
* Файл appli.x8m в каталоге проекта.
6.2 Основные типы данных
Любая константа, выражение или переменная, используемая в ТПП (написанной на
любом языке) должна характеризоваться своим типом. Типы данных МК2 приведены в
таблице 6.2.
Таблица 6.2
Тип данных
Наименование
Значение
Логический
BOOLEAN
true или false
32 битовое знаковое целое:
Целый
INTEGER
от - 2147483647 до +2147483647
32 битовое значение с фиксированной точкой:
Вещественный
REAL
1 знаковый + 15 битов целая часть + 16 битов дробная
часть (от - 32767.9999 до 32767.9999)
Временной
TIMER
от 0 секунд (t#0s) до 24 часов (t#23h59m59s999ms)
Строковый
MESSAGE
Не поддерживается
43
7 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
7.1
Общие указания по техническому обслуживанию
Специального технического обслуживания контроллер не требует. Для обеспечения
нормальной работы рекомендуется один раз в квартал:
- проверять надежность креплений устройств контроллера, его электрических со-
единений и подключений кабелей внешних соединений;
- производить очистку контроллера от пыли путем протирания доступных частей,
а также путем воздушной продувки сухим и чистым сжатым воздухом остальных его частей.
При проверке должно применяться оборудование, указанное в приложении Г.
Проверку дискретных ячеек МК2 проводить по схемам рисунков Д.1, Д.2 приложения
Д. Проверку работы интерфейсов проводить по схемам рисунка Д.3. Проверку аналоговых
ячеек МК2 проводить по схемам инструкции по поверке ЯЛБИ.421457.045 И2. Проверку час-
тотных ячеек МК2 проводить в соответствии с приложением Е.
Проверку проводить с помощью пакета программ ""Конфигуратор", который нахо-
дится на компакт-диске, поставляемым с контроллером.
7.2
Проверка дискретных сигналов блоков
7.2.1 При проверке дискретных выходов ячейки DO2 выбрать в программе "Конфигу-
ратор" в закладке "Ячейки ввода-вывода" ячейку DO2. Последовательно в рамке "Состоя-
ние выходов" переключать каналы 1-4 в состояние "Включен", одновременно подключая
цепь светодиода VD1 (рисунок Д.2) к дискретному выходу, соответствующему проверяемому
каналу. Контролировать свечение светодиода VD1 для каждого проверяемого канала.
7.2.2 При проверке дискретных входов ячейки DI2 выбрать в программе "Конфигура-
тор" в закладке "Ячейки ввода-вывода" ячейку DI2. Последовательно подключать источ-
ник питания G2 к дискретным входам (каналы 1-4) согласно схеме проверки по рисунку Д.1.
В рамке "Состояние входов" контролировать переключение в состояние "Включен" для
каждого канала, соответствующего проверяемому входу.
7.3
Проверка работы интерфейса RS-232 (полный модем - разъем "СОМ")
7.3.1 Проверку работы интерфейса RS-232 производить по схеме рисунка Д.3а). МК2
подключить к компьютеру через "Порт 1" в закладке "Коммуникационные порты".
7.3.2 После запуска программы "Конфигуратор" должно открыться окно, в правой сто-
роне которого должна быть надпись "Модуль не выбран". Выбрать "Соединение/Установить",
откроется меню с перечнем блоков. Выбрать проверяемый МК2, откроется окно с рядом закла-
док, в которых сгруппированы настраиваемые параметры МК2.
Появление окна с закладками МК2 в программе "Конфигуратор" доказывает нормальное
44
функционирование цепей интерфейса RS-232.
7.4
Проверка работы интерфейса RS-485 (каналы 1 и 2 - разъем "СОМ")
7.4.1 Проверку работы интерфейса RS-485 (каналы 1 и 2 - разъем "СОМ") производить
по схеме рисунка Д.3б).
7.4.2 В программе "Конфигуратор" выбирая поочередно "Порт 1" (1-й канал RS-485) и
"Порт 2" (1-й канал RS-485) в закладке "Коммуникационные порты", подключить МК2 к
компьютеру.
Выполнить проверку по пункту 7.3.2 для каждого канала RS-485. Появление окна с за-
кладками МК2 в программе "Конфигуратор" доказывает нормальное функционирование кана-
лов RS-485 .
7.5
Проверка работы основного интерфейса RS-485 (разъем "24V RS485")
7.5.1 Проверку работы основного интерфейса RS-485 (разъем "24V RS485") производить
по схеме рисунка Д.3в). МК2 подключить к компьютеру через "Порт 3" в закладке "Коммуни-
кационные порты".
7.5.2 Выполнить проверку по пункту 7.3.2 для канала RS-485. Появление окна с заклад-
ками МК2 в программе "Конфигуратор" доказывает нормальное функционирование основного
интерфейса RS-485 .
7.6
Проверка работы интерфейса Ethernet
7.6.1 Проверку функционирования интерфейса Ethernet производить по схеме рисунка
Д.3г). Для выполнения теста сетевая карта компьютера должна находиться в той же подсети,
что и проверяемый интерфейс МК2: IP-адрес сетевой карты компьютера установить
192.168.0.1.
Методика изменения IP-адреса канала Ethernet компьютера приведена в приложении Ж.
П р и м е ч а н и е - Текст сообщений на экране может меняться в зависимости от настроек.
7.6.2 Для выполнения теста необходимо набрать в командной строке компьютера (кноп-
ка "Пуск/Выполнить") команду "ping <IP адрес> -t", как показано на рисунке 7.1.
Рисунок 7.1
45
IP-адрес берется из настроек МК2, значение по умолчанию - 192.168.0.22.
При положительном результате теста на экране монитора должен отобразиться результат
работы команды ping:
Обмен пакетами с 192.168.0.22 по 32 байт:
Ответ от 192.168.0.22: число байт=32 время<1мс TTL=128
Ответ от 192.168.0.22: число байт=32 время<1мс TTL=128
Ответ от 192.168.0.22: число байт=32 время<1мс TTL=128
Ответ от 192.168.0.22: число байт=32 время<1мс TTL=128
При нажатии на клавиатуре компьютера сочетания кнопок "Ctrl+Break", на экран выво-
дится статистика обмена в процентах.
Потери, равные нулю, свидетельствует об исправности интерфейса:
Статистика Ping для 192.168.0.22:
Пакетов: отправлено = 4, получено = 4, потеряно = 0 (0% потерь),
Приблизительное время приема-передачи в мс:
Минимальное = 0мсек, Максимальное = 0 мсек, Среднее = 0 мсек
П р и м е ч а н и е - Команда ping выполняется в циклическом режиме до ее отмены, по-
этому количество пакетов может быть разным.
В случае отрицательного результата тестирования на экран будут выводиться сообщения
следующего содержания:
Обмен пакетами с 192.168.0.22 по 32 байт:
Превышен интервал ожидания для запроса.
Превышен интервал ожидания для запроса.
Данные сообщения говорят о том, что:
- либо неправильно произведено соединение компьютера с МК2 (проверить соединение
гибкое Ethernet);
- либо неверно настроены IP-адреса в компьютере или МК2 (проверить маску подсети и
IP-адреса компьютера и МК2);
- либо имеется отказ во внутренних цепях интерфейса МК2.
7.6.3 Для завершения команды ping необходимо на компьютере нажать кнопки
"Ctrl+C".
7.7
Проведение поверки
МК2, используемые в сферах, подлежащих государственному метрологическому кон-
тролю и надзору, подвергают поверке до ввода в эксплуатацию, после ремонта и периодиче-
ской поверке в процессе эксплуатации.
Межповерочный интервал - 2 года.
Поверку проводить с помощью программы "Конфигуратор" по документу "Контроллер
ТРАССА-500. Инструкция по поверке ЯЛБИ.421457.045 И2", согласованному ГЦИ СИ ВНИИМС.
Инструкция по поверке и программа установки "Конфигуратор" находятся на ком-
пакт-диске, поставляемым с контроллером.
46
Приложение А
(справочное)
Таблица исполнений контроллера МК2
Таблица А.1
Количество на исполнение ЯЛБИ.421457.053
Контроллер МК2
Примечание
-00
-01
-02
-03
-04
-05
-06
-07
Плата постоянно-
Плата ADIO-МК2
1
1
1
1
го состава
Плата проектно-
Плата CROSS-MK2
1
1
1
1
компонуемого
с ячейками
состава
Плата RS-232-МК2
1
1
Интерфейсная
Плата RS-485-МК2
1
1
плата процессора
Плата ZIGBEE-MK2
1
1
В соответствии с
Панель лицевая
1
рисунком В.1
Контроллер МК2
-08
-09
-10
-11
-12
-13
-14
-15
Плата постоянно-
Плата ADIO-МК2
1
1
1
1
го состава
Плата проектно-
Плата CROSS-MK2
1
1
1
1
компонуемого
с ячейками
состава
Плата RS-232-МК2
1
1
Интерфейсная
Плата RS-485-МК2
1
1
плата процессора
Плата ZIGBEE-MK2
1
1
В соответствии с
Панель лицевая
1
рисунком В.2а
Контроллер МК2
-16
-17
-18
-19
-20
-21
-22
-23
Плата постоянно-
Плата ADIO-МК2
1
1
1
1
го состава
Плата проектно-
Плата CROSS-MK2
1
1
1
1
компонуемого
с ячейками
состава
Плата RS-232-МК2
1
1
Интерфейсная
Плата RS-485-МК2
1
1
плата процессора
Плата ZIGBEE-MK2
1
1
В соответствии с
Панель лицевая
1 *
рисунком В.2б
* Только климатическое исполнение УХЛ4.2
47
Приложение Б
(справочное)
Типы датчиков и допускаемые диапазоны измерений
Б.1 Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности (Δ) канала сигналов от
термопар вычисляются по формуле:
Δ= ± (Δо + Δкхс),
(Б.1)
где Δо - пределы допускаемой основной абсолютной погрешности без учета компен-
сации температуры холодного спая;
Δкхс - пределы допускаемой абсолютной погрешности канала компенсации тем-
пературы холодного спая со встроенным термочувствительным элементом во всем диапазоне
рабочих температур.
Б.2 Погрешности канала компенсации температуры холодного спая (Δкхс), опреде-
ляемые суммой погрешности встроенного элемента термочувствительного ЭЧМ-50М класса
В и погрешности преобразования во всем диапазоне рабочих температур, приведено в таб-
лице Б.1.
Б.3 Типы датчиков, допускаемые диапазоны измерений температур термопар и тер-
мометров сопротивлений приведены в таблицах Б.1, Б.2.
Таблица Б.1 - Параметры ячеек TR1, TR2, TR3
Входные сигналы
Тип
W100 *
α, ºC-1 **
Сопротивление, Ом
Температура, ºС
Δ, ºС
датчика
min
max
min
max
ТСП50 (ТСП´50)
29,82
197,58
-100
+850
± 1,2
1,3910
0,00391
ТСП100 (ТСП´100)
59,64
395,16
-100
+850
± 1,0
ТСП50 (ТСП50)
30,13
195,24
-100
+850
± 1,0
1,3850
0,00385
ТСП100 (ТСП100)
60,26
390,48
-100
+850
± 1,0
ТСМ50 (ТСМ´50)
28,27
92,80
-100
+200
± 0,3
1,4280
0,00428
ТСМ100 (ТСМ´100)
56,54
185,60
-100
+200
± 0,3
ТСМ50 (ТСМ50)
39,35
92,61
-50
+200
± 0,3
1,4260
-
ТСМ100 (ТСМ100)
78,69
185,23
-50
+200
± 0,3
ТСН100 (ТСН100)
1,6170
0,00617
69,45
223,21
-60
+180
± 0,3
* Температурный коэффициент, определяемый как отношение сопротивлений при
плюс 100 °С и при 0 °С. Дан для справки.
** Температурный коэффициент термометра сопротивления по ГОСТ 6651-2009.
48
Таблица Б.2 - Параметры ячейки TC1
Входные сигналы
Тип
Термоэлектродвижу-
Температура, ºС
Δо, ºС
Δ, ºС
датчика
щая сила, мВ
min
max
min
max
ТПП (R)
-0,226
21,003
-50
+1760
± 1,2
± 1,7
ТПП (S)
-0,236
18,609
-50
+1760
± 1,7
± 2,2
ТПР (В)
0,431
13,820
+300
+1820
± 1,5
-
ТЖК (J)
-2,431
63,792
-50
+1100
± 0,7
± 1,2
ТМК (T)
-1,819
20,872
-50
+400
± 0,7
± 1,2
ТХКн (E)
-2,787
61,017
-50
+800
± 1,0
± 1,3
ТХА (K)
-1,889
54,819
-50
+1370
± 1,0
± 1,5
ТНН (N)
-1,269
47,513
-50
+1300
± 1,0
± 1,5
ТВР (A-1)
0,000
33,640
0
+2500
± 1,7
± 2,2
ТВР (A-2)
0,000
27,232
0
+1800
± 1,5
± 2,0
ТВР (A-3)
0,000
26,773
0
+1800
± 1,5
± 2,0
ТХК (L)
-3,005
62,197
-50
+750
± 0,7
± 1,2
Канал компенсации
температуры хо-
51,06
60,66
+5
+50
± 0,5
лодного спая
49
Приложение В
(справочное)
Габаритные размеры МК2
COM
USB
Eth1
R A B S
+24V- RS485
RST
МК 2
ACT/ERR
REDUNT
A
OUT1
1
1
OUT2
2
2
1
3
2
3
3
Х12
4
5
6
4,8
100+0,4
128
А
124
130
Рисунок В.1
50
RST
МК2
ACT/ERR
REDUNT
а) лицевая панель станции исполнения от -00 до -07
б) лицевая панель станции исполнения от -08 до -15
RST
МК2
ACT/ERR
REDUNT
ESC
ENT
в) лицевая панель станции исполнения от -16 до -23
Рисунок В.2
51
Приложение Г
(рекомендуемое)
Перечень средств измерений и оборудования, необходимого
для проведения испытаний
Таблица Г.1
Требуемые параметры средства
Рекомендуемое средство измерений (оборудование)
измерения (оборудования)
Пределы,
Наименова-
Технические
Кол,
Наименование
допускаемая
Тип
ние
характеристики
шт.
погрешность
Напряжение
Блок
Выходное напряжение
постоянного то-
(0 - 30) В
питания
Б5-44
до 50 В,
2
ка
ток до 1 А
Калибратор
Погрешность:
Напряжение;
(0-10) В
±0,02 %
±(20Uк+40) мкВ;
П320
1
постоянный ток
(0-6) мА
±(0,1Iк+0,1) мкА;
(0-24) мА
±(0,1Iк+1) мкА
Напряжение по-
Вольтметр
Допускаемая погреш-
стоянного тока
±0,02 %
универсаль-
Щ31
ность ±[0,005+
1
(0 -15) В
ный
+0,001(Uк/ U-1)]
Частота
Период
Генератор
(0,4-500) мс
импульсов
±0,02 %
Г5-60
1
Амплитуда
±(0,03U+10) мВ
до 5 В
Частота
Частота
Частотомер
(0,02-
электронный
Ч3-64/1
Погрешность ±5*10-5
1
2,00) кГц
счетный
Катушка элек-
Погрешность ±0,01
10 Ом
±0,01 %
1
Сопротивление
трического
Р321
сопротивления
Катушка элек-
Погрешность ±0,01
±0,01 %
Сопротивление
100 Ом
трического
Р331
1
сопротивления
Магазин
2
Сопротивление
(1-990) Ом
±0,02 %
Р4831
Погрешность ±0,02
сопротивлений
Напряжение по-
Комбиниро-
Допускаемая погреш-
(0 -30) В
±1,5 %
Ц4317
1
стоянного тока
ванный прибор
ность ±1,5 %
Блок питания
ЯЛБИ.426449.097
1
52
Окончание таблицы Г.1
Требуемые параметры средства
Рекомендуемое средство измерений (оборудование)
измерения (оборудования)
Пределы,
Наимено-
Технические
Кол,
Наименование
допускаемая
Тип
вание
характеристики
шт.
погрешность
Компьютер
1
Сервисное
программное
ЯЛБИ.
обеспечение
420146.
1
на компакт-
003 Д
диске
Резистор
С2-33Н-0,25-2,2 кОм
1
±10 %
1
Светодиод
АЛ307Б
Соединение
1
гибкое СГ2*
Соединение гиб-
кое СГ-USB*
* Из комплекта ЗИП.
П р и м е ч а н и е - Допускается применять оборудование и измерительные приборы
других типов с техническими характеристиками не хуже требуемых для проверок.
53
Приложение Д
(обязательное)
Схемы проверки МК2
Номер контакта канала N
Кабель USB 2.0
А→В(1,8м)
PC
МК2
G2
-
USB
N-
5 , 6
24V
N.4+
4
G1
N.3+
3
USB
N.2+
2
24V
+
N.1+
1
G1, G2
Блок питания 24 В, 1 А (Б5-44);
РС
Компьютер;
МК2
Контроллер MK2
Рисунок Д.1 - Схема проверки ячейки DI2
Номер контакта канала N
Кабель USB 2.0
А→В(1,8м)
PC
МК2
G2
USB
N-
5,6
-
R1
24V
VD1
N.4+
4
G1
N.3+
3
USB
N.2+
2
24V
+
1
N.1+
G1, G2
Блок питания 24 В, 1 А (Б5-44);
R1
Резистор С2-33Н-0,25-2,2 кОм±10 %;
РС
Компьютер;
VD1 Светодиод АЛ307Б
МК2
Контроллер MK2
Рисунок Д.2 - Схема проверки ячейки DО2
54
Кабель «нуль-модем»
PC
Х7
МК2
«СОМ»
(RS-232)
СОМ
G1
Х9
24V
+
а) схема проверки канала интерфейса RS-232 (полный модем - разъем "СОМ")
PC
МК2
Х7
«СОМ»
(RS-485
СОМ
каналы 1,2)
G1
Х9
24V
+
б) схема проверки каналов 1 и 2 интерфейса RS-485 (разъем "СОМ")
Кабель Ethernet
(перекрестный)
МК2
PC
PC
Х10
МК2
Х9
СОМ
«Eth1»
Ethernet
G1
G1
Х9
24V
24V
+
+
в) схема проверки основного интерфейса
г) схема проверки интерфейса Ethernet
RS-485 (разъем "24V RS485")
G1
Блок питания 24 В, 1 А (Б5-44);
РС
Компьютер;
МК2
Контроллер MK2
Рисунок Д.3 - Схемы проверки интерфейсов
55
Приложение Е
(рекомендуемое)
Проверка частотных сигналов
Е.1 Проведение проверки
Е.1.1 Проверку МК2 проводить с помощью сервисной программы "Конфигура-
тор", установленной на компьютере.
Е.1.2 Проверка каналов преобразования аналоговых сигналов частоты в цифровой код
Е.1.2.1 Проверку каналов преобразования частотных сигналов в цифровой код в ячейке
FI1 проводить в соответствии с таблицей Е.1 по схеме рисунка Е.1.
Блок
G1
FI1
X1
+
1
Канал 1.1+
-
2
Канал 1.1-
3
Канал 1.2+
4
Канал 1.2-
Блок - Контроллер МК2;
G1 - Генератор импульсов Г5-60;
Х1 - Клеммная колодка МК2
Остальные каналы подсоединяются аналогично
Рисунок Е.1- Схема измерения частотного сигнала ячейки FI1
Е.1.2.2 Установить переключатели генератора G1 в следующие положения:
- тумблер "СЕТЬ" в отключенное положение;
- переключатель выбора вида запуска в положение "
" (внутренний запуск);
− шесть переключателей "ПЕРИОД Т µs" соответственно в положения "4", "9", "9",
"9", "9", "9" (таблица Д.1 столбец "Значение входного сигнала, мкс");
- переключатель множителя периода в положение "0,1";
-
12 переключателей временного сдвига D1 и D2 в положение "0" (временные
сдвиги D1 и D2 не заданы);
- тумблер "
-
" в положение "
" (режим одинарных импульсов);
− переключатели "ДЛИТЕЛЬНОСТЬ µs" в положения "9", "0" (длительность
9,0 мкс);
- переключатель множителя длительности импульса в положение "1";
- потенциометр " " до упора против часовой стрелки;
56
- переключатель выбора "РЕЖИМ РАБОТЫ" в положение "1";
- переключатель выбора формы импульса в положения "
" (нормальный импульс
положительной полярности);
- три переключателя выбора "АМПЛИТУДА" в положение "5", "0", "0" (амплитуда
5,00 В);
- три переключателя выбора "БАЗ.СМЕЩЕНИЕ" в положения "0" ( смещение не
задано).
Таблица Е.1
Блок
________ (МК2) №
_______________
Ячейка №___ тип FI1
Условия испытаний: tокр.=
_____°С
Измеренное значение
Основная приведенная
Диапазон
Значение
Проверяемая
по ЦИ, %
погрешность
входного
входного
точка
Факти-
Допускаемые
Факти-
Соответ-
сигнала
сигнала
Норма
чески
пределы
чески
ствие ТУ
Гц
%
Гц
мкс
У
Ун
Ув
γ, %
γ, %
да, нет
Канал №
____
1.0
20
50000
0.900
1.100
25.0
500
2000
24.900
25.100
2-2000
50.0
1000
1000
49.900
50.100
±0,1
80.0
1600
625
79.900
80.100
99.0
1980
505
98.900
99.100
Е.1.2.3 Включить тумблер "СЕТЬ" и на компьютере открыть окно поверяемого мо-
дуля и внести в таблицу данные: тип модуля, ячейку и номер канала.
Установить курсор в графу "У" для первой контрольной точки и вручную ввести в
таблицу измеренное контроллером значение сигнала.
В таблице для первой контрольной точки автоматически должно появиться:
- в графе "γ" значение основной приведенной погрешности;
- в графе "да, нет" результат соответствия - да или нет.
Е.1.2.4 В соответствии с заданными в таблице значениями аналогично выполнить из-
мерения для остальных контрольных точек первого и второго канала.
Ячейку считать выдержавшей проверку, если значение основной приведенной по-
грешности во всех контрольных точках не превышает значения предела.
57
Приложение Ж
(справочное)
Отображение и изменение IP-адреса
Ж.1 IP-адрес компьютера отображается и изменяется в диалоговом окне "Свойства сетевого
подключения", доступ к которому производится через пункты панели управления MS
Windows ХР: "Панель управления/ Сетевые подключения /Подключение по локальной сети/
Состояние".
Ж.2 При нажатии кнопки "Свойства" в соответствии с рисунком Ж.1 должно появится
диалоговое окно сетевых компонентов, которое приведено на рисунке Ж.2.
Рисунок Ж.1
Ж.3 Выбрать "Протокол интернета (TCP/IP)" и нажать кнопку "Свойства", должно от-
крыться диалоговое окно "Свойства: Протокол интернета (TCP/IP)".
Для того, чтобы изменить IP-адрес компьютера, необходимо в четырех полях "IP-адрес"
данного диалогового окна набрать необходимый адрес, как показано на рисунке Ж.3, и нажать
кнопку "ОК".
58
Рисунок Ж.2
Рисунок Ж.3
59