|
|
ACE RC TG-7000
Гироскоп курсовой стабилизации
Инструкция по эксплуатации
Введение
TG-7000 - это высокопроизводительный гироскоп курсовой стабилизации. В нём используется
один из новейших сенсоров SMM (полупроводниковое микро-устройство), который устраняет
отклонения руля направления в полёте и обеспечивает превосходную производительность. Он
идеален для электрических R/C-вертолётов и вертолётов с ДВС. Для новичков он существенно
сократит процесс обучения, а для экспертов обеспечит требуемую производительность.
Свойства
- Режим курсовой стабилизации и нормальный режим
- SMM-сенсор гироскопа
- Удалённое управление чувствительностью
- Совместимость с аналоговыми и цифровыми серво
- Подходит для цифровых серво 760/1520mс
- Раздельная регулировка конечных точек дл ограничения хода серво влево и вправо
- Простая схема подключения для лёгкой установки
- Маленькие габариты и вес
Спецификация
Номер детали
8070
Название
TG-7000
Управление
Цифровое пропорциональное интегрированное управление
Сенсор
SMM гироскопный
Напряжение
4,8~6,0В, постоянный ток
Рабочая температура
-10 ~ 45град. С
Габариты (мм)
25,9х24,9х20,4
Вес (гр.)
23,5
Установка
- Прежде, чем использовать двусторонний клейкий пеноматериал, очистите поверхность
гироскопа и фюзеляжа в местах соприкосновения.
- Соедините гироскоп, пеноматериал и металлическую пластину, как показано на рисунке. Один
кусок пеноматериала должен находиться между гироскопом и пластиной, а два других - под
пластиной.
- Установите гироскоп, так чтобы его дно располагалось перпендикулярно оси вращения
основного вала.
Выбор серво
TG-7000 подходит как для аналоговых, так и для цифровых серво руля направления. Вдобавок, вы
можете выбирать между цифровыми серво 1520mс и 760mс.
Для аналоговых серво:
1. Установите средний переключатель в положение «AS», что означает «аналоговый серво».
2. Установите правый переключатель в положение «1520mс» (не используйте положение «760mс»
с аналоговыми серво).
Для цифровых серво 1520mс:
1. Установите средний переключатель в положение «DS».
2. Установите правый переключатель в положение «1520mс»
Для цифровых серво 760mс:
1. Установите средний переключатель в положение «DS».
2. Установите правый переключатель в положение «760mс»
Функции
Переключатель AS/DS
TG-7000 совместим как с аналоговыми серво, так и с цифровыми. AS означает “аналоговый
серво», а DS - «цифровой серво». Обязательно ставьте переключатель в положение «AS», когда
используете аналоговый серво, иначе серво будет повреждено.
Рабочее направление гироскопа
Меняется переключателем. Эта установка зависит, главным образом, от вертолёта, серво и
положения, в которое установлен сам гироскоп. Неправильная настройка приведёт к опасной
ситуации.
Шкала регулировки конечных точек
Это уникальное свойство TG-7000. Вы можете задать независимые ограничения для хода серво
руля направления вправо и влево. Передвиньте джойстик руля направления вправо и вы сможете
отрегулировать правое ограничение шкалой «R». Передвиньте джойстик руля направления влево
и вы сможете отрегулировать левое ограничение шкалой «L». Убедитесь, что заданный ход серво
не превышает физическую длину тяги.
Переключатель 1520/760mс
TG-7000 подходит для цифровых серво руля направления 1520mс и 760mс. Если вы хотите извлечь
из гироскопа максимальную производительность, вам следует использовать высокоскоростные
цифровые серво 760mс. Когда вы используете обычный цифровой серво, установите
переключатель в положение «1520mс». Если вы используете специальный серво 760mс, установите
переключатель в положение «760mс».
Внимание: во время использования аналогового серво переключатель должен быть только в
положении «1520mс». Выбор сочетания «AS» и «760mс» может вызвать непредсказуемую ошибку.
Яркий светодиодный сигнал
Сообщает о состоянии TG-7000.
Не горит
Сообщает о том, что питание выключено
Красный сигнал
Режим курсовой стабилизации
Зелёный сигнал
Нормальный режим
Разъём серво руля направления
Его следует подключить к серво руля направления.
Разъём чувствительности гироскопа
Этот разъём используется, чтобы отрегулировать чувствительность гироскопа и переключаться
между режимами курсовой стабилизации и обычным режимом.
Разъём входа руля направления
Этот разъём предназначен для подсоединения к каналу руля направления приёмника.
Установки и регулировки
1.
Вначале настройте передатчик. Триммеры и субтриммеры должны быть в нейтральных
позициях. Затем проверьте, в правильных ли позициях находятся переключатели «AS/DS»
и «1520/760mс» на гироскопе. Установите обе шкалы ЕРА примерно на 70~80% для начала.
2.
Вероятнее всего разъём чувствительности гироскопа будет подключён к Кан.5 приёмника -
тогда рекомендуется задать значение «ATV» на Кан.5, равное 75~80% для начала.
3.
Включите передатчик, затем включите питание гироскопа (объединено с питанием
приёмника); не двигайте вертолёт в это время.
4.
Серво руля направления будет установлено в нейтральное положение сперва, а затем
загорится красный сигнал светодиода, сообщая о режиме курсовой стабилизации.
5.
Гироскоп находится в обычном режиме, если зелёный светодиодный сигнал загорелся
вместо красного. Пожалуйста, реверсируйте Кан.5 и повторите шаги 3 и 4. (убедитесь, что
вы включаете гироскоп в режиме курсовой стабилизации)
6.
Проверьте направление работы гироскопа и серво по движениям качалки серво:
а. Когда вы двигаете джойстик руля направления вправо, качалка должна двигаться к носу
вертолёта.
б. Когда вы вращаете вертолёт рукой против часовой стрелки, качалка серво должна
двигаться к носу вертолёта.
Замечание: для примера возьмите вертолёт из серии Raptor от Thunder Tiger. В разных
вертолётах это может происходить по-разному.
7.
Выключите питание и оставьте вертолёт в покое, расположив качалку, как показано на
рисунке. Она должна быть перпендикулярной хвостовой управляющей тяге. Если так не
получается, рекомендовано заменить качалку, а не регулировать триммер или
субтриммер.
8.
Когда качалка серво перпендикулярна хвостовой управляющей тяге, шаг лопастей
хвостового ротора должен быть равен 0град., либо чуть отклоняться к правому рулю
направления, как показано (при вращении ротора по часовой стрелке).
9.
Подвигайте джойстик руля направления влево-вправо, отрегулируйте и проверьте тяги.
Убедитесь, что на обеих сторонах не возникает «застревания».
10. Убедитесь, что обе шкалы ЕРА установлены на 75% или более, либо качалка серво
слишком длинна, и чувствительность гироскопа не может быть максимизирована.
Укоротите качалку и увеличьте значение ЕРА - это максимизирует производительность
гироскопа.
11. Разность между значениями ЕРА для правой и левой стороны не должна превышать 5%.
Полётные регулировки
Чувствительность гироскопа
Если вы правильно проделали шаги, описанные выше, гироскоп будет управлять движением
хвоста в режиме курсовой стабилизации. Даже в ситуации поперечного ветра хвост будет
сохранять своё положение.
Чувствительность гироскопа изменяется. Чем больше скорость у серво руля направления, тем
больше будет чувствительность гироскопа. В противовес этому, эффективность хвостового ротора
вертолёта увеличивается, когда увеличивается скорость основного ротора, так что
чувствительность гироскопа должна уменьшаться.
Следовательно, используйте значение для чувствительности 75~80% во время зависания и 70~75%
во время аэробатики. Увеличивайте значение чувствительности, прежде чем хвост начнёт
колебаться. Если значение будет слишком высоким, это сократит срок службы серво.
Регулировка пируэтов
Способность вертолёта к пируэтам зависит от чувствительности гироскопа и установок ATV (либо
D/R) руля направления. Увеличение ATV (D/R) приведёт к ускорению пируэтов. При постоянном
значении ATV (D/R), чем выше чувствительность гироскопа, тем медленнее будут пируэты.
Рекомендовано сперва определиться с чувствительностью гироскопа, а затем регулировать
способность к пируэтам. Мы советуем использовать функцию ЕХР руля направления, чтобы
сделать управление более мягким и точным.
Предупреждение: устанавливайте каждую деталь вертолёта очень хорошо, если вы хотите
добиться пируэтов на высокой скорости, иначе что-нибудь отлетит - например, сам гироскоп -
вследствие центробежной силы.
Устранение вибрации
В TG-7000 используется сенсор SMM с очень высокой чувствительностью. Если в течение полёта
возникает вибрация определённой силы, она снизит производительность гироскопа. Поэтому,
пожалуйста, отнеситесь к этому вопросу очень серьёзно и примите следующую информацию к
размышлению:
1. Используйте только профессиональный пеноматериал и делайте его пружинящим, чтобы он
послужил амортизатором.
2. Обязательно используйте металлическую пластину между гироскопом и вертолётом.
3. Устраните источник вибрации с вертолёта.
Предупреждения
- Всегда используйте профессиональный пеноматериал для установки гироскопа.
- Прикрепляйте гироскопа таким образом, чтобы он не соприкасался ни с каким другим объектом.
- Включайте гироскоп в режиме курсовой стабилизации и никогда не двигайте вертолёт, пока
красный сигнал светодиода не перестанет мигать.
- Не используйте триммеры или субтриммеры руля направления.
- Избегайте внезапных перепадов температуры.
- Отключайте функцию хвостовой компенсации (микс вращения) во время использования режима
курсовой стабилизации.
Произведено компанией Thunder Tiger
|