Гироскоп gt5. Руководство по эксплуатации
ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ПРИЁМНИКУ/САТЕЛЛИТАМ
Сателлитный приёмник Spektrum. может быть прямо подключён к GT5.
Установка отличается лёгкостью. GT5 работает как главное звено для
подключённых серво (прочтите сноску для использования GT5 без выносного
приёмника). Вы можете так же использовать S-шину Futaba. Для этого её
необходимо подключить к GT5 к каналу 6. Из-за того, что технология сателлитов
и S-шины постоянно меняется, мы не можем гарантировать корректную работу.
Spekrum/JR приёмник сателлит, или S-шина Futaba
Канал 5. К примеру для:
Гувернёра на
нитромодель.
S-шина
Приёмник
Приёмник
сателлит
ВСТУПЛЕНИЕ / БЕЗОПАСНОСТЬ
GT-5 - высокоточный электронный 3-х осевой гироскоп, разработанный для
бесфлайбарных вертолётов.
GT-5 может использоваться с различными типами приёмников, представленных на
рынке. Если вы используете Spektrum, вы можете использовать сателлиты без
дополнительного приёмника. Напоминаем, что ни Spektrum, ни мы не можем
гарантировать полную функциональность, если используется только сателлиты.
Из-за огромного выбора различных электронных устройств на рынке, мы не
РЕГ.СКОР/B.E.C.
можем гарантировать полную функциональность и корректную работу устройства
с ними. GT-5 не испытывался на совместимость с турбинными вертолётами. По
Для сохранности сервомеханизмов, GT5 (перед подключением
этому, мы не можем дать полной гарантии на корректную работу устройства с
сервомеханизмов) должен быть подключён только к батарее
ними. Если вы намерены использовать гироскоп с турбинными моделями - это
приёмника и необходимо провести настройку серво (страница 4).
будет ваше решение и ваша ответственность.
Если у вас электровертолёт, нужно также настроить B.E.C. и РЕГ/СК.
Напоминаем, что GT-5 разработан для р/у вертолётов, поэтому, не является
игрушкой. Запуск р/у моделей вертолётов должен осуществляется в соответствии с
требованиями безопасности, в специально отведённых местах.
СТАНДАРТНЫЙ ПРИЁМНИК
Любые претензии к устройству, возникшие в следствии несоблюдения техники
ГАЗ
безопасности, откланяются производителем и поставщиком.
Элерон
(для нитро)
ОСОБЕННОСТИ
Напр
Чувст
Приёмник
Шаг
Очень точная электронная система 3-х осевой стабилизации
Высот
Дисплей OLED и интерактивное управление
«Тач-Пэд» для удобной регулировки.
Поддержка «РРМ» приёмников, Spektrum & JR сателлитных
приёмников, Futaba приёмников с S-шинами и многих других.
Подходит для серво систем Futaba и JR
Компактные размеры и малый вес
Высококачественный алюминиевый корпус.
Этот разъём может быть подключён к батарее
СПЕЦИФИКАЦИИ
Подключаем батарею /В.Е.С.
Экран: 96 х 64 OLED экран
Ввод данных: Сенсорный экран
Процессор: 32-бита
РЕГ
Скорость датчика: Микро-Электронно-Механическая Система +/-500° для осей X-Y-
Батарея
Z.
Хвостовой импульс: 1500мс/970мс/760мс
Если вы используете GT5, или S-шину с электровертолётом и ваш регулятор
Хвостовая частота: 50Гц - 333Гц
скорости оснащён встроенным ВЕС, необязательно использовать отдельную
Частота работы автомата перекоса: 50Гц - 200Гц
батарею приёмника. С некоторыми модулями ВЕС, при экстремальном
Типы автоматов перекоса: 90°, 120°, 135° (140°)
пилотаже, может происходить сбои питания. Обратитесь к инструкции
Габариты: 29,5х32х16мм
производителя. Если вы не уверены, используйте внешнюю батарею
Вес: 15гр.
приёмника. Напряжение дополнительной батареи должно быть равны
выходному напряжению ВЕСа.
1
КОМПЛЕКТАЦИЯ
Важные настройки для передатчика
1 - 3 Р/У кабеля
Микс тарелки автомата осуществляется с помощью GT-5. На
передатчике, нужно выбрать тип «механическая тарелка», или 1 серво
для каждой функции. Вы НЕ ДОЛЖНЫ выставлять на передатчике тип
тарелки автомата: 120°, или 140°. Также ATV серво должны быть
выставлены на +100% и -100%. Центры серво должны быть на 0 и не
должны быть триммированы с передатчика. Кривая шага должны быть
Липучки
Руководство
от -100 до +100. После того как это сделано, можно выставлять другие
кривые шага на передатчике.
ЭКРАН
Шаг
Элерон
ВАЖНО: Липучки довольно жёсткие, однако они подходят для большинства
Руль высоты
вертолётов. Для моделей с повышенной вибрацией, вы можете использовать
более мягкие липучки. Всегда используйте обе липучки!
Руль направления
Контроль напряжения
Верхняя величина: Высшее напряжение во время полёта
Подключения
Центральная величина: Рабочее напряжение
Нижняя величина: Нижний порог напряжения в полёте
Вся чувствительность тарелки автомата и хвоста:
- Нормальный приёмник / или 5-ти канальный выход
Если GT-5 работает корректно, вы
- Нормальный приёмник
Функция
для
быстрого
увеличения,
или
можете проверить функциональность с
- S-шина / нормальный приёмник
уменьшения чувствительности гироскопа
для
помощью графиков на дисплее.
- Правый элерон
тарелки автомата, и хвоста. В полёте идеально
Если вертолёт перемещается в
3-х
- Руль высоты
отображается
100%
чувствительности, если
плоскостях, связанные с ними графики
- Левый элерон
выставлено слишком много чувствительности, то
должны двигаться вверх и вниз.
- Хвост
- Газ, или Регулятор Скорости
щелчком переключателя вы можете вернуть
Если графики на остаются в
гироскоп
к
заранее
сконфигурированным
нейтральных
положениях
после
прохождения теста - это не сбой.
настройкам (например к
60-ти%). Это очень
полезно при взлётах и посадках. После этого вы
При перемещении ручек передатчика,
Сигнал
можете снизить чувствительность в настройках.
графики двигаются соответственно.
Рекомендуется подниматься с низкого уровня
Если нет, вам необходимо проверить
чувствительности и переключится на
100% пр
приёмник на сбои приёма сигнала.
Земля
безопасной высоте. Если вертолёт не взмывает
вверх, чувствительность слишком большая.
Подключение для 2,4ГГц сателлитного ВАЖНО: Разъём №7 - является каналом 3.
приёмника Spektrum.
Он может быть использован с 1 - 3 кабелем для
ВАЖНО: Если используется режим
использования с нормальным приёмником.
сателлитов, необходимо подключать
оба сателлита.
Настройки
Настройка направления чувствительности контроля тарелки:
Если нос вертолёт забирает вниз, тарелка должна двигаться
в обратном направлении для компенсации крена. Также при
движении вертолёта влево/вправо. Если этого не
происходит, направление чувствительности гироскопа
выбрано не верно. Его нужно реверсировать в меню.
Если направление контроля элерона не верное, вы должны
сделать реверс датчика «Ail». Реверс датчика «Elv» для руля
высоты.
GT-5 должен быть смонтирован перпендикулярно оси вертолёта.
Настройка направления контроля хвоста
Первичные настройки
Запуск устройства
Если хвост вертолёта двигается вправо, хвостовой ротор
должен быть направлен GT-5 вправо (так ротор, дуя
После загрузки системы,
вправо, должен привести хвост машины влево). Это
на левой стороне экрана
трудно проверить при работающих лопастях, так как это
появится курсор. Зависит от
очень опасно.
места прикосновения к экрану.
2
Настройка коррекции исполнения фигур
В меню датчиков вы можете выбрать коррекцию исполнения фигур «Pir».
Обращение с устройством
Двойным нажатием вы активируете тестовый режим. Теперь тарелка
Если навести курсор на логотип ACE RC и задержать на 3
автомата будет направлена в одну сторону. При вращении
секунды, вы зайдёте в главное меню GT-5. Выбор пункта
вертолёта по кругу, тарелка будет оставаться в одном
осуществляется двойным нажатием. Выход из меню
положении. Если тарелка изменит направление , во время
осуществляется нажатием на символ exit, или на значок
движения
хвоста,
функцию
коррекции
нужно
стрелки.
реверсировать. Для большей уверенности установите
параметры два раза (выйти и зайти в меню по новой).
Если вы заметили, что общее положение исполняемых фигур меняется,
Выбор нитро, или электровертолёта:
значение этой функции не идеально. Измените значение и протестируйте
В меню тарелки автомата (значок с изображением оной) необходимо выбрать тип
модель ещё раз. Фигуры должны исполнятся в одной точке пространства.
вертолёта (нитро, или электрический).
Пример:
- Наведите и задержите на 3 секунды курсор на ACE RC
Установка центральной точки серво
- Найдите меню тарелки автомата.
Если у вас выставлен шаг
0°,
- Двойной клик на значок тарелки.
рычаги серво должны быть
- Выберите значок вертолёта и текст.
вертикальными. Если у вас не
- Двойное нажатие.
выставляется
шаг
0°,
вам
- Выберите nitro, или electro
необходимо
поменять
тяги
- Двойное нажатие для подтверждения.
головки ротора. Хвостовое серво
также должно иметь 90° угол от
тяги.
Эти тримминги нужно
Меню тарелки
устанавливать не с передатчика, а
с GT5.
Здесь необходимо выбрать тип тарелки автомата
перекоса.
Настройка частоты серво
Динамика хвостовой ручки
Выставьте частоту серво и скорость работы. Сверьтесь с
Динамика ручки влияет на скорость реакции выполняемым контролем и
характеристиками ваших серво. Если серво рассчитано на
движением хвостового серво. Для сверхбыстрых реакций
166Гц, а вы выставите 200Гц, вы можете повредить серво.
(3D пилотаж) значение должно быть выставлено на 50%.
Обычный пилотаж требует меньшего значения, около 25%
Центральный импульс хвостового серво:
Точную величину каждый подбирает под себя.
Для большинства хвост-серво есть
стандарт в 1500мс (для 1520 также
выбирайте
1500). Узкополостность
Ход серво - полный ход!
можно выставить на 760. Сверьтесь с
Сперва, необходимо установить значения всех серво так,
характеристиками вашего серво.
чтобы тарелка автомата не задевала и не клинила при
Скорость: Показатели для серво
полных амплитудах. После такой настройки, все значения
тарелки автомата и хвоста могут
будут только уменьшать амплитуды. Подстройка делается
выставляться
индивидуально.
в меню автомата перекоса.
Попробуйте 0,70.
Если вы выберите слишком большую величину, вы можете повредить серво. В
спецификациях серво может быть указана скорость для 60°. Переведите в 45°.
Ограничение серво тарелки автомата.
Настройка приёмника
GT-5 поддерживает 3 типа приёмников. Стандартные, Сателлитные Spektrum и S-
Обычно, не обязательно менять данную величину. Но,
шины Futaba. Если у вас сателлитный Spekrum, это нужно указать в настройках GT-
если тарелка автомата задевает механику при
5. После этого выберите меню с «дрожащими руками» и подтвердите. Теперь
максимальных отклонениях, а в меню серво величины
диоды обоих приёмников должны замигать. Нажмите клавишу привязки на
выставлены на минимум, вы можете ещё снизить эти
вашем передатчике Spektrum во время включения. После процедуры привязки,
показатели здесь. Настройки этого меню не повлияют
диоды обоих приёмников будут гореть. Для проверки функциональности
на ход шага.
отключите передатчик и гироскоп и включите заново.
Если вы используете стандартный
приёмник, или S-шину, нужно
подключить проводку к GT5 и
выбрать тип приёмника в меню.
3
Настройка « Авто выход»
Ход шага и углы
Перед каждым полётом, вам необходимо входить в главное меню GT5, если этого
В меню тарелки автомата, вы найдёте «Pit» миксинг. Здесь
не делать, вертолёт будет управляется без стабилизации.
вы можете поставить максимальный ход шага. Кривая шага
В целях безопасности, мы встроили настраиваемый
должна регулироваться от -100 до +100 с передатчика.
таймер. После определённого времени, GT5 вернётся в
Теперь, дайте полный коллективный шаг и проверьте углы.
главное меню, если вы его не используете. Значение в
Теперь вы настраиваете с GT5. Шаг можно выставить позже,
25 секунд - подходит для большинства пилотов. Это
согласно настройкам передатчика.
нормальное время для запуска двигателя вертолёта.
Для элеронов, или руля высоты, вы не выставляете
Настройка направления серво тарелки автомата
минимальный, или максимальный ход, но выставляете угол.
Для начала установите 100%.
Здесь вы можете настроить направление работы трёх
серво так, чтобы они работали в одном направлении при
позитивном, или негативном шаге. Если вы даёте
Ограничение хвостового серво (ОЧЕНЬ ВАЖНО!!)
позитивный шаг, тарелка должна двигаться как вверх, так
и вниз. Если одно из серв идёт в другом направлении, его нужно реверсировать в
Настройка очень важна для
меню (Rev). Правильное направление шага, элеронов и руля высоты, будет
сохранения серво хвостового
установлено с передатчика при помощи «реверса серво».
ротора от повреждений. После
выбора этого меню, вы можете
установить оба направления хода серво. Перед подключением серво в первый
раз, отсоедините тягу, чтобы избежать клина. Двойным нажатием активируйте
хвостовой ограничитель (А) и дайте команду с передатчика на полный ход в
Настройки
одном направлении. Измените конечную точку при необходимости. Если вы
Меню: P/I установки
ничего не наблюдаете ничего, дайте команду в другом направлении. После этого
настройте конечную точку для (В). Если вы снижаете величину, вы снижаете
конечную точку и наоборот. При завершении установки, серво не должно клинить
Подменю P/I настройки: Настройка тарелки автомата:
механически в любом направлении движения.
P для резкой остановки тарелки. Чем выше
значение, тем резче остановка. Слишком
большое значение ведёт к вилянию.
I ведёт к неизменному вращению/доворотам.
Начните с
30% и увеличивайте до нужного
эффекта.
Это значение должно быть
100%. Оно
оптимально для быстрых манёвров.
Имеет прямое влияние на характер остановки
тарелки. Если вертолёт слегка качает после
остановки тарелки, увеличьте этот параметр.
Пожалуйста увеличивайте параметр на 5 пунктов
постепенно и тестируйте после каждого
увеличения.
Способность держать курс после остановки
тарелки. 3D пилоты могут пробовать значения от
80% до 95%. Если значение слишком высоко,
вертолёт будет качать после остановки тарелки.
Если вертолёт не остаётся на курсе/высоте во
время движения вперёд и летит слегка волной,
увеличьте это значение. Обычно этот параметр
не требует настройки.
Управляет стабильностью GT5 в полёте машины
при зависании.
Больше стабильности = больше значение.
Обычно используется значение 3- 4.
4
I-D-Stick и I-Sens напрямую влияют на характер остановки тарелки. В
зависимости от вашего стиля управления вы подстраиваете
величину под себя. Обычно, не требуется ничего менять, всё зависит
от размера вертолёта, веса и типа головки ротора. Можно увидеть
лёгкий эффект качения после резкой остановки. Этот эффект
устраним.
Настройка остановки хвостового ротора работает по такому же
принципу.
Если вы используете сателлиты Spektrum, канал 7 используется для
общей чувствительности. Если вы используете выносной приёмник,
центральный разъём «term» на GT5 используется для общей
чувствительности.
Меню: P/I настройка
Подменю P/I настройки: Настройка хвостового ротора:
Выше значение - резче остановка и больше
устойчивости при 3D пилотаже. Если значение
слишком высоко, вертолёт будет вилять.
Используется для постоянства исполнения
фигур. Начните с
30% и увеличивайте по
необходимости. Если значение слишком
высоко - вертолёт будет вилять.
Если остановка ротора не достаточно быстра,
вы можете подстроить её этим параметром.
Обычно, подстройки не требуется.
Если хвост виляет при зависании, этот эффект
убирается этим параметром. Но только если
нет механических проблем с хвостом и все
остальные установки выполнены правильно.
Если остановка быстра в одну сторону и
недостаточно в другую, это подстраивается
данным параметром. После этого, попробуйте
изменить параметры Р и D-Sense для
уменьшения/убирания
биения.
Можете
попробовать
плавную
установку,
если
результат настроек вас не устроил. Обычно,
этот параметр не требует настройки.
Параметр контролирует реакцию хвоста на
команды пилота. 3D пилоты могут начать с 50.
Для обычных полётов установите
25. Если
установить значение больше
50, возможно
виляние вертолёта.
Две эти функции лучше всего работают вместе.
Если хвост уходит в бок при увеличении шага,
DMA-шаг можно увеличить до тех пор, пока
хвост не останется в нормальном положении.
Настройка в +, или - зависит от серво.
Настраивается перед полётом, командами
шага, или цикличного контроля, во время
активированной функции DMA, Хвост должен
управляться против усилия. Нормальная
величина ниже на 1/3, чем DMA-шаг.
Может использоваться для ещё более жёсткой
остановки
хвостового
ротора.
Обычно,
параметр не требует изменений.
5
Тип
Здесь вы можете выбрать между
Важные замечания
электровертолётом и нитро-версией.
Если у вас электровертолёт, убедитесь в том, что мотор не
Шаг
Здесь выставляется максимальный и
может случайно запуститься и навредить вам и вертолёту.
минимальный шаг, при кривой шага от
Чтобы этого избежать:
-100 до +100.
- Отключите мотор от регулятора скорости.
- Подключите GT5 к выносной батарее без подключения к
бортовой батарее вертолёта.
Элероны
Вёрткость крена. Оставьте её на 100. Это
- Отведите ведущую шестерню от основной, чтобы даже
на случай если потребуется большее
если мотор запустится, вращение не передавалось на
значение, при пределе передатчика.
ротор.
Руль высоты
Вёрткость
руля
высоты.
Оставьте
значение на 100.
Подсказка: Некоторые регуляторы скорости со встроенной
функцией В.Е.С., могут питать GT5. Поэтому, вам не нужна
выносная батарея. Обычно, это не является проблемой и
Вы можете определить вёрткость элеронов и руля высоты по
пока напряжение позволяет, модель с GT5 ведёт себя
исполнению 3D манёвров. Если вы увеличиваете зону хода с
очень стабильно. Однако, это рождает большой риск, так
передатчика, скорость исполнения пилотажных фигур возрастает.
как при потери мощности, или падение напряжения, вы
Это изменение заметно только в полёте. В наземном тесте вы не
уже не можете управлять вертолётом. Рекомендуется
увидите результатов.
использование выносной батареи для большей
безопасности. Если вы решили обзавестись таковой,
Если вы подстраиваете максимальный шаг, то во время
ознакомьтесь с параметрами вашего регулятора скорости.
нейтрального положения ручки у вас не будет 0°. Подстройте тяги
головки ротора и не триммируйте их с передатчика.
В любом случае, это только ваше решение - использовать
батарею, или нет.
Меню серво
Подсказки для настройки тарелки
Рекомендуется всегда использовать качалки большего размера.
Тогда зона хода серво всегда будет 100%.
Основные настройки шага (коллективные)
Перед настройкой шага на GT5, вам необходимо убедиться в том,
Серво - центр:
что кривая шага меняется с -100 до +100 с передатчика. После
этого, вы можете настраивать максимум и минимум шага
Качалка хвостового серво должна быть под 90° к тяге.
тарелки из меню GT5. Величина шага зависит от размеров и веса
Попробуйте добиться этого механически.
вертолёта. Если вы не уверены, попробуйте +/- 10/11° для
Тарелка
автомата
должна
быть
максимально
начала.
горизонтальна. Попробуйте добиться этого механически.
Если вы настроили +/- 12° как максимум, позже вы можете
После этого вы сможете идеально настроить каждое
установить различные фазы полёта, в которых можно снизить
серво. Если при зависании вертолёт слегка уходит,
шаг путём снижения кривой шага в данной фазе. Обычно это
подстройте нужное серво до требуемого положения.
делается для взлёта/посадки, где лучше иметь шаг -3/4°.
Основные настройки элеронов (цикличные)
При команде максимального цикличного хода, тарелка автомата
Серво - реверс (изменение направления работы серво)
перекоса никогда не должна механически заклиниваться. Это
Здесь вы можете настроить направление работы серво. Все
основное правило для настройки. Насколько вёртко будет летать
серво должны идти в одном направлении, при контроле шага.
вертолёт, зависит от настроек передатчика и вашего стиля. Для
Правильное направление хода серво элерона и руля высоты,
начала установите значение элеронов и руля высоты на 100, в
можно установить с передатчика позже. Для этого необходимо
меню тарелки автомата. Теперь протестируйте вертолёт на
только поменять реверс соответствующего канала.
вёрткость. Если вертолёт слишком быстр, или недостаточно
быстр при движении в одной из плоскостей, увеличьте зону хода
необходимого серво на передатчике. Если на передатчике вы
достигли максимума в настройках, можете увеличить этот
параметр на GT5.
Некоторые пилоты достигают цикличной вёрткости путём
изменения масштаба шага. При таком виде настройки,
коллективный шаг должен быть 0°. Теперь дайте команду на
цикличный ход и подгоните шаг. В начале у вас должно быть
около 6°. Это просто совет и обычно параметр не требует
настройки.
6
Серво - ход - Максимальный ход
Настройка серво
Проведите настройку хода серво одинаково для всех, чтобы
тарелка не задевала и не клинилась. Эта настройка влияет на
Тип хвоста
Устанавливается центральный импульс
все функции, протестируйте коллективное и цикличное
серво. Стандарт: 1500us (так же для
управление. В случае, если зона хода недостаточная,
1520us). Узкополостность можно выставить
воспользуйтесь меню «servo limit».
760. Спецификации указаны в руководстве
к серво.
Скорость хвост. Скорость устанавливается из расчёта
Серво - ограничение (limit)
серво
«секунд на 45°». Серво с большим
Настройте максимальную зону хода хвостового серво в обоих
рабочим напряжением, будет работать
направлениях так, чтобы ротор не задевал и не клинил.
быстрее. Внимание: некоторые
производители указывают скорость из
расчёта «секунд на 60°». Вам необходимо
Настройка нужна, если при идеальных механических настройках
рассчитать скорость самостоятельно.
серво и тарелки автомата, ход шага недостаточно максимальный
Пример: 60° = 0,08 сек.
В этом случае вы увеличиваете ход хвостового серво и
0,08/60 = 0,0012*45 = 0,06сек/45°
уменьшаете ход для элеронов и руля высоты. (Ограничение не
повлияет на шаг, но функция зоны хода серво увеличит его).
Частота
Для большинства вертолётов 500-го, 50-го
хвостового
и 90-го классов подойдёт частота 166МГц.
Обычно, необходимо использовать только функцию хода серво,
серво
Имейте в виду, что для 3D пилотажа
так как обычно механикой достигается достаточный шаг.
необходимы высокопроизводительные
серво.
Внимание! Все параметры настройки должны соответствовать спецификациям
ваших серво. Вы можете повредить серво чрезмерными настройками.
Тип тарелки
Выберите тип тарелки. Если у вас 140°
автомата
автомат, установите 135°. Для
механического миксинга у вертолётов
Raptor 50/90SE - используйте 90°.
Скорость серво Устанавливается также как для хвостового
автомата
севро.
перекоса
Частота тарелки Настройте частоту серво тарелки автомата
автомата
перекоса. Используйте так же 166МГц для
перекоса
указанных выше типов вертолётов. Будет
лучше, если вы установите частоту на
200МГц. Чем больше частота, тем выше
показатели.
7
Меню датчиков
Проверьте датчик руля направления
Поверните вертолёт по кругу в право. Ротор должен
Если вы хотите проверить направление работы датчиков, зайдите в
вращаться вправо и тем самым препятствовать повороту.
главное меню (со столбиками). Это необходимо для проверки
направления датчиков элеронов, руля высоты и хвостового датчика.
Проверка датчика руля высоты
Если наклонить вертолёт вперёд, тарелка автомата должна
оставаться горизонтально, если нет - реверсируйте датчик
руля высоты.
Поверните хвост вправо
Не верно
Верно
Ротор вращается
влево и
Ротор вращается
Проверьте датчик элеронов
помогает
вправо и
Наклоните вертолёт вправо, тарелка должна оставаться
горизонтально, если нет - реверсируйте датчик элеронов.
довороту -
препятствует в
Не верно
вращению Верно
Inst = Направление установки гироскопа
Если гироскоп установлен сверху, выберите REV
Если в любом другом положении, выберите NORM.
Оптимизация пилотажа:
Не верно
Верно
Активируйте меню. Теперь тарелка автомата смотрит вниз с
одной стороны. При повороте вертолёта тарелка должна
оставаться в одном направлении. Если тарелка направлена
вниз и влево, при вращении вертолёта на 90°, она должна так
и оставаться.
Мёртвая зона датчиков Настройка ширины нерегулируемого
спектра. Чем больше величина - тем больше мёртвая зона.
Обычно этот параметр не нуждается в настройке.
Влияние вибрации на датчик. Обычно не регулируется.
Максимальное значение 0 - означает, что любая вибрация не
влияет на работу. Значение 5 - что любая вибрация влияет на
работу. Если значение близко к 0, то серво будут работать
больше и батарея будет разряжаться быстрее.
8
Меню ручек
Нормальный приёмник Вам нужно выбрать тип приёмника
между S-шиной Futaba, сателлитами
Вы можете подстроить экспоненту на передатчике, или на GT5. Небольшая
Spektrum и нормальным.
экспонента заложена в GT5 для не слишком агрессивных переходов
механики. Низкое значение - агрессивная реакция и наоборот.
Futaba S-шина
Экспонента руля направления Хвостовой ротор
Spektrum
совместимые
Экспонента тарелки автомата Тарелка автомата перекоса
Установка передатчика Возможно только при подключении
с сателлитом Spektrum. Если шаг/газ
Динамика ручек управления
Тоже что и для P/I меню
работают не корректно, вы можете
тарелки
сменить режим между DX7 и MC22
(на модуле Spekrum)
D-Tail ручка
Сравнимо с негативной
экспонентой и используется
некоторыми 3D-пилотами.
Обычно не нуждается в
Привязка
Только для сателлитов Spektrum:
настройке.
При активации этого пункта, оба
сателлита будут мигать - привязка
активна. Теперь зажмите кнопку
Динамика ручки управления Аналогичная функция как в P/I
привязки передатчика и включите
хвостовым ротором.
меню. 3D-пилотам лучше
его. Привязка должна завершиться.
использовать значение 50.
Обнуление настроек
Обнуляется до заводских настроек.
Мёртвая зона ручки упр.
Величина не требует
хвостовым ротором.
изменения. Вы можете
настроить мёртвую зону для
Копирование данных Функция не активна. (возможна
ручек автомата перекоса и
дальнейшая прошивка).
Мёртвая зона ручек тарелки
руля направления.
автомата перекоса
Калибровка датчиков рулей высоты/направления и элеронов:
Калибровка выполнена на фабрике и не должна меняться.
Инструмент калибровки ручек. Величина не нуждается в
Если настройки калибровки сброшены, или изменены случайно, вы
изменении. GT5 автоматом
можете провести калибровку. Демонтируйте GT5 с корпуса,
калибрует себя под разные
подключите его к батарее и включите. Вы сможете выбрать 3 пункта
передатчики. Для очень
меню датчиков. Двойным нажатием активируйте пункт, также
старых передатчиков - это
поставьте значение 0. Повращайте гироскоп, вы увидите изменение
может быть полезно.
значения 0. Изменения должны быть от 0 до 89, при повороте на 90°.
Если показывается более высокое значение, необходима настройка.
Двойным нажатием активируйте пункт и поставьте значение
3,
сохраните его двойным нажатием. Проверьте установку вращением
гироскопа.
Меню инструментов
Калибровка датчика
Не изменяйте значения данных
элеронов
параметров, так как они влияют на
общую калибровку всех 3-х осей.
Калибровка датчика
После запуска всех систем, данные
руля направления
появятся в сером окне. Перепишите
данные, чтобы не снимать гироскоп
Калибровка датчика
каждый раз.
руля высоты
Выход в главное меню. Если вы не используете гироскоп
автоматический
несколько секунд и находитесь в
выход
в подменю, он выйдет автоматически.
9
Тарелка автомата - подача вперёд
Подсказки для подстройки
Секрет чёткого и быстрого отклика тарелки
автомата. Если Р и I тарелки уже установлены, вы
Для первого теста зависания параметры P и I должны быть около 30-40%
можете перейти к меню «feed». Функция
для тарелки автомата и хвоста. В зависимости от вертолёта и
контролирует сколько контроля подаётся на
используемых серво, вы можете постепенно увеличивать это значение.
тарелку без регуляции. 3D-пилоты могут
Если значение Р слишком велико, вертолёт будет быстро вилять. Если
выставить около 80-90. При такой установке
значение I велико, виляние будет более медленным.
вертолёт будет откликаться очень быстро, сравнимо с флайбарной
схемой ротора.
В целях безопасности имеется опция общей
Разница в значении будет видна в поле при полноценном полёте.
чувствительности. Как вы видите из рисунка, вы
можете установить общее значение на 100%, или
Если значение слишком велико, вертолёт может вилять и качаться
60%
(можно
выбрать
тумблер,
или
после резких остановок тарелки.
потенциометр). Если у вас Spektrum, общая
чувствительность на канале
7, с выносным
приёмником - это центральный разъём кабеля
1- 3. «term» на GT5.
Теперь нужно зависнуть на вертолёте с общей
чувствительностью в 60%. Вертолёт будет слегка
Качение руля высоты после резких остановок тарелки
медлительным и нестабильным. Если нет виляния, вы можете смело
D-Sens
и I-D-Stick
летать на безопасной высоте и переключиться на 100 чувствительность.
Если виляние тарелки, или хвоста не позволяет вам садиться и
Если вертолёт виляет или качается при резких остановках тарелки
увеличивать значение Р, нужно его снизить.
автомата (при условии что с механикой всё в порядке), попробуйте
Если характер остановки хороший и резкий при 100% Р, вы можете
увеличить D-Sens на 1 из 5-ти, до
настраивать I. I отвечает за точность исполнения фигур. Не выставляйте
достижения нормального поведения.
слишком большое значение I. Это ошибка многих пилотов.
(до 60%-70%).
Если качение слегка осталось,
Настройте I так, чтобы рули направления/высоты
уменьшите значение I-D Stick.
и элероны работали корректно. Если вы
Для быстрых манёвров, лучше
опытный пилот, вы можете провести несколько
работает значение I-D Stic в 100%. Если ваш вертолёт небольших
тестовых фигур, чтобы посмотреть результаты.
размеров снизьте значение со 100% до 60-80%.
Начинающий может установить 40, или снизить
на 10 ниже значения Р. Если Р, к примеру, 75%,
установите I на
65%.Если имеется плавное
виляние, нужно снизить значение I.
Основные параметры хвостового ротора:
Р используется для контроля поведения при
остановке тарелки автомата и удержании хвоста
при сложных 3D-манёврах. Если значение Р
Если вертолёт виляет при полёте, вы можете снизить общую
слишком высоко, хвост начнёт вилять. Если
чувствительность выбранным потенциометром/ручкой и виляние
слишком мало, хвост не будет сохранять
должно прекратиться.
положение.
Когда вы найдёте идеальное значение Р, вы
можете выставить значение I. Для понимания,
проведите несколько манёвров, для которых
Запомните, что с общей чувствительностью так же снизится и
нужно большое усилие руля направления.
зона хода серво. Поэтому всегда оставляйте
100%
Попробуйте лететь вперёд и работать рулём
чувствительности, если вы настраиваете тарелку и т.д.
направления, увеличивайте значение I до тех пор пока пируэты не будут
Переключением со 100% на 60%, вы делаете полёт намного
выполнять точно. Если вы не хотите тестировать эту функцию, выставьте
мягче.
тестовое значение, которое меньше P на 10 пунктов. Если хвост виляет,
уменьшите его ещё.
Чем быстрее серво в вертолёте, тем выше будут показатели
Постоянные пируэты
(характер мгновенной остановки). Так же, роль играет сила серво
тарелки автомата. Выбирайте хорошие производительные серво.
Для вертолётов
50/90-х классов, серво должны быть как
минимум с усилием 6кг. Для 3D-пилотажа, усилие должно быть
D-Sens: Оптимизация поведения хвоста при остановках тарелки
минимум 10кг.
автомата.
Если хвост не останавливается точно при 100% значении Р, вы можете
подстроить это функцией D-Sens. Обычно значение D-Sens
- это
половина значения Р. Если Р = 75%, начните подстраивать D-Sens с 35%.
10
I-dyn: Реакция ручки управления хвостовым
ротором.
Вы можете подстроить параметр отклика хвоста
на команды передатчика. 3D-пилоты могут
установить значение между 45 и 50. Для
обычных пилотов подойдёт 20-30.
Подсказка: Скорость пируэта
Максимальная скорость выполнения пируэтов устанавливается в меню
зоны хода серво. Выберите подчинённый канал (обычно канал 4) и
установите зону хода. Чем выше величина, тем быстрее вращение
хвостового ротора.
Подсказка: Угловая скорость для элерона и руля высоты.
В меню тарелки автомата вы найдёте настройку
для Elv = руль высоты и Ail = элерон,. Эти
значения должны оставаться на 100%. Так же как
и для хвостового ротора, вы можете изменять
скорость выполнения пируэтов путём изменения
зоны хода серво с передатчика. Если вы
уменьшите значение зоны хода серво руля
высоты со 100 до 70 на передатчике, скорость с
которой выполняет вертикальные манёвры
упадёт.
И наоборот. Если настройки на
передатчике достигли максимума, вы можете
подстроить из на GT5.
GT5 имеет много настраиваемых функций. Сначала, устройство может
показаться сложным, но со временем и практикой, вы найдёте что на
нём можно выставить любые интересующие вас настройки. Гироскоп
способен контролировать модель очень гибко. Это не подвластно
остальным системам, или системам с жёсткими настройками.
Если вы меняете настройки гироскопа, пожалуйста, делайте это
постепенно (по настройке за раз). Так вы поймёте связь между
настройками и поведением вертолёта. Если вы кардинально меняете
настройки, это может привести вас в замешательство и потребует
тщательной перенастройки системы.
11