Привод переменного тока YASKAWA V1000 (компактный привод с векторным управлением). Руководство пользователя (2015 год)

Никакая из частей настоящей публикации не может быть воспроизведена, сохранена в

поисковой системе либо передана в любой форме или любым способом - механиче-

ским, электронным, фотокопией, записью или другими - без предварительного пись-

менного разрешения компании YASKAWA. Никакие патентные обязательства не

принимаются относительно содержащейся в данном документе информации. При

этом, поскольку компания YASKAWA постоянно стремится к повышению качества

своей продукции, информация, содержащаяся в данном руководстве, может изме-

няться без предварительного уведомления. При подготовке данного руководства были

приняты все возможные меры для обеспечения его точности. В любом случае компа-

ния YASKAWA не несет ответственности за ошибки и пропуски. Компания также не

несет ответственности за повреждения, возникающие вследствие использования

информации, содержащейся в данной публикации.

RU 2

YASKAWA Europe TORP C710606 15E - Привод переменного тока V1000 Краткое руководство пользователя

1 Правила техники безопасности и общие предупреждения

Правила техники безопасности и общие предупреждения

Компания YASKAWA поставляет комплектующие изделия для широкого диапазона

промышленных применений. Выбор и применение продукции YASKAWA — сфера

ответственности разработчика или конечного пользователя оборудования. Компания YASKAWA

не несет ответственности за способ применения своих изделий в других системах. Устройства

YASKAWA ни при каких обстоятельствах не должны применяться в каком-либо изделии или

конструкции только в качестве исключительной или единственно возможной системы

обеспечения безопасности. Все элементы управления без исключения должны быть рассчитаны

на динамическое и бесперебойное обнаружение отказов. Все изделия, рассчитанные на монтаж в

них комплектующих производства компании YASKAWA, должны поставляться конечному

пользователю вместе с соответствующими предостережениями и инструкциями по обеспечению

безопасного применения и эксплуатации данного комплектующего. Все предостережения,

исходящие от компании YASKAWA, должны немедленно передаваться конечному пользователю.

Компания YASKAWA дает явную гарантию только применительно к качеству своих изделий в

части их соответствия стандартам и техническим характеристикам, опубликованным в данном

руководстве. НИКАКОЙ ДРУГОЙ ГАРАНТИИ, ПРЯМОЙ ИЛИ КОСВЕННОЙ, НЕ

ПРЕДУСМАТРИВАЕТСЯ. Компания YASKAWA не несет ответственности, связанной с

нанесением телесных повреждений, порчей имущества, убытками или претензиями,

возникающими в результате неправильного применения выпущенных ею изделий.

Общие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Перед монтажом, эксплуатацией или обслуживанием привода необходимо прочесть и

усвоить данное руководство.

• Следует принимать во внимание все предупреждения, предостережения и

инструкции.

• Все работы должны выполняться квалифицированным персоналом.

• Привод должен устанавливаться в соответствии с данным руководством и

требованиями местных стандартов.

• Обратите внимание на сообщения по технике безопасности, содержащиеся в данном

руководстве.

Эксплуатант несет всю ответственность за любые травмы персонала или повреждение

оборудования, происходящие вследствие пренебрежения этими предупреждениями.

Для выделения сообщений, относящихся к правилам техники безопасности, в данном

руководстве используются следующие обозначения:

RU 4

1 Правила техники безопасности и общие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Указывает на опасную ситуацию, которая, если ее не избежать, может стать причиной

смертельного исхода или серьезного увечья.

ВНИМАНИЕ

Указывает на опасную ситуацию, которая, если ее не избежать, может стать причиной

легкой травмы или травмы средней тяжести.

ПРИМЕЧАНИЕ

Указывает на возможность нанесения имущественного вреда.

Предупреждения по технике безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Опасность поражения электрическим током

Не пытайтесь модифицировать или видоизменять привод каким-либо способом, не

описанным в данном руководстве.

Пренебрежение этим условием может привести к смертельному исходу или тяжким

телесным повреждениям.

Компания YASKAWA не несет ответственности за модификацию изделия, сделанную

пользователем. Это изделие не подлежит модификации.

RU 5

1 Правила техники безопасности и общие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Не прикасайтесь к клеммам, пока конденсаторы полностью не разрядятся.

Пренебрежение этим условием может привести к смертельному исходу или тяжким

телесным повреждениям.

Перед монтажом проводки отсоедините оборудование от источников питания. Даже после

отключения напряжения питания на внутреннем конденсаторе сохраняется электрический

заряд. Светодиодный индикатор заряда погаснет, когда напряжение шины постоянного тока

опустится ниже уровня 50В пост. тока. Во избежание удара электрическим током выждите

не менее пяти минут с момента, когда все индикаторы погаснут, после чего измерьте

напряжение на шине постоянного тока, чтобы убедиться, что оно является безопасным.

Не допускайте неквалифицированный персонал к работе с данным оборудованием.

Пренебрежение этим условием может привести к смертельному исходу или тяжким

телесным повреждениям.

Техническое обслуживание, осмотр и замена деталей должны выполняться только

квалифицированным персоналом, имеющим опыт установки, регулировки и

техобслуживания приводов переменного тока.

Запрещается снимать крышки и прикасаться к печатным платам при включенном

питании.

Пренебрежение этим условием может привести к смертельному исходу или тяжким

телесным повреждениям.

Проследите, чтобы провод защитного заземления соответствовал техническим

стандартам и местным нормативам по технике безопасности.

Ток утечки данного привода превышает 3,5 мA. Поэтому в соответствии со стандартом МЭК

61800-5-1 в случае нарушения целостности проводника защитного заземления должно быть

обеспечено автоматическое отключение источника питания или же должен использоваться

проводник защитного заземления с площадью поперечного сечения не менее 10 мм² (Cu)

или 16 мм² (Al).

Для мониторинга/обнаружения остаточного тока используйте соответствующее

оборудование (приборы RCM/УЗО).

Этот привод может вызвать появление остаточного тока благодаря постоянной

составляющей тока в проводнике защитного заземления. При использовании защитного или

контрольно-измерительного прибора, работающего на остаточном токе, для защиты на

случай прямого или косвенного контакта всегда используйте устройства защитного

отключения (RCM или RCD) типа B в соответствии со стандартом МЭК/EN 60755.

RU 6

1 Правила техники безопасности и общие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Всегда заземляйте вывод заземления электродвигателя.

Неправильное заземление оборудования может привести к смертельному исходу или

нанесению тяжких телесных повреждений при контакте с корпусом двигателя.

Не работайте с приводом в свободной одежде, с надетыми ювелирными украшениями

или без защитных очков.

Пренебрежение этим условием может привести к смертельному исходу или тяжким

телесным повреждениям.

Перед тем, как начинать работу с приводом, снимите с себя все металлические предметы,

такие, как часы и кольца, надежно заправьте свободную одежду и наденьте защитные очки.

Запрещается замыкать выходные цепи привода.

Не соединяйте накоротко выходные цепи привода. Пренебрежение этим условием может

привести к смертельному исходу или тяжким телесным повреждениям.

Опасность неожиданного перемещения

Оставайтесь на расстоянии от двигателя во время вращательной автонастройки.

Двигатель может внезапно заработать.

При автоматическом запуске оборудования машина может начать двигаться неожиданно, что

может привести к смерти или нанесению серьезных травм.

Система может неожиданно заработать при подключении электропитания, что может

привести к смерти или нанесению серьезных травм.

Проследите, чтобы перед включением питания весь персонал находился на безопасном

расстоянии от привода, двигателя и зоны, в которой работает машина. Перед включением

питания привода закрепите крышки, муфты, шпонки валов и нагрузку оборудования.

Опасность возгорания

Не используйте источник с несоответствующим напряжением.

Пренебрежение этим условием может привести к смертельному исходу или нанесению

огнем тяжких телесных повреждений.

Перед включением питания проверьте, чтобы номинальное напряжение привода

соответствовало напряжению входного источника питания.

Запрещается применять горючие материалы.

Пренебрежение этим условием может привести к смертельному исходу или нанесению

огнем тяжких телесных повреждений.

Крепите привод к деталям из металла или иного негорючего материала.

RU 7

1 Правила техники безопасности и общие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Не подавайте напряжение сети переменного тока на выходные клеммы U, V и W.

Убедитесь, что линии электроснабжения подключены к входным клеммам R/L1, S/L2,

T/L3 (или R/L1 и S/L2 для однофазного тока) силовой цепи.

Не подключайте линию питания переменного тока к выходным клеммам привода, к которым

подключается электродвигатель. Нарушение этого условия может привести к смерти или

нанесению огнем серьезного ущерба в результате повреждения привода вследствие подачи

напряжения сети на выходные клеммы.

Затяните все винты клемм до указанного момента затяжки.

Незакрепленные электрические соединения из-за перегрева могут стать причиной смерти

или нанесения серьезного ущерба.

ВНИМАНИЕ

Опасность падения

Не переносите привод за переднюю крышку.

Нарушение этого условия может привести к нанесению травм легкой и средней тяжести

основным блоком падающего привода.

Опасность ожога

Не прикасайтесь к элементам радиатора или тормозного резистора, пока не

завершится период охлаждения после выключения.

ПРИМЕЧАНИЕ

Опасность, вызываемая работой оборудования

Придерживайтесь надлежащих процедур снятия электростатического разряда (ЭСЗ)

при обращении с приводом и монтажными платами.

Несоблюдение этого условия может привести к повреждению электрической схемы привода

электростатическим разрядом.

RU 8

1 Правила техники безопасности и общие предупреждения

ПРИМЕЧАНИЕ

Запрещается подключать двигатель к приводу и отключать его, когда на выходе

привода имеется напряжение.

Неправильная последовательность операций с оборудованием может привести к

повреждению привода.

Не производите испытаний на электрическую прочность какой-либо части устройства.

Несоблюдение этого условия может привести к повреждению чувствительных приборов,

находящихся внутри привода.

Не эксплуатируйте поврежденное оборудование.

Несоблюдение этого правила может привести к еще более сильному повреждению данного

оборудования.

Не подключайте к питанию и не эксплуатируйте оборудование с видимыми повреждениями

или с отсутствующими деталями.

Установите достаточную защиту цепи от короткого замыкания в соответствии с

существующими стандартами.

Несоблюдение этого условия может привести к повреждению привода.

Привод подходит для цепей, способных вырабатывать ток величиной не более 100000

среднеквадратичных симметричных ампер и напряжение переменного тока не более 240 В

(класс 200 В) и 480 В (класс 400 В).

Не используйте в цепи управления неэкранированный кабель.

Несоблюдение этого условия может вызвать электрические помехи и привести к снижению

эффективности работы системы.

Используйте экранированные провода типа «витая пара»; заземляйте экран на клемме

заземления привода.

Не допускайте неквалифицированный персонал к работе с данным оборудованием.

Несоблюдение этого условия может привести к повреждению привода или тормозной цепи.

При подключении оборудования для динамического торможения к приводу внимательно

изучите инструкцию по эксплуатации.

Не видоизменяйте электрическую схему привода.

Несоблюдение этого условия может привести к повреждению привода и потере гарантии.

Компания YASKAWA не несет ответственности за модификацию изделия, сделанную

пользователем. Это изделие не подлежит модификации.

RU 9

1 Правила техники безопасности и общие предупреждения

ПРИМЕЧАНИЕ

Проверьте всю электрическую схему, чтобы убедиться, что после установки привода и

подключения других устройств все соединения выполнены правильно.

Несоблюдение этого условия может привести к повреждению привода.

Не подключайте к выходу привода не одобренные к применению LC- или RC-фильтры

подавления помех, конденсаторы, цепи замыкания на землю или устройства защиты

от перенапряжения.

Несоблюдение этого условия может привести к повреждению привода или

электродвигателя.

Предупредительные меры для обеспечения соответствия директиве

CE по низковольтному оборудованию.

Данный привод прошел испытания в соответствии с европейским стандартом IEC/EN 61800-5-1

и полностью соответствует директиве по низковольтному оборудованию. При использовании

данного привода совместно с другими устройствами для сохранения этого соответствия

необходимо соблюдать следующие условия:

Не используйте приводы в областях со степенью загрязнения выше уровня 2 и категорией

перенапряжения выше 3 в соответствии со стандартом IEC/EN 664.

Заземляйте нейтраль магистральной сети питания для приводов класса 400 В.

Информация о соответствии стандартам UL/cUL

Этот привод проходит испытания в соответствии со стандартом UL508C лаборатории UL и

соответствует требованиям UL.

Предосторожности при использовании функции Safe Disable

(защитная блокировка)

Функция защитной блокировки может использоваться для выполнения безопасной остановки в

соответствии с IEC/EN 61800-5-2, категорией средств останова 0 (неуправляемый останов при

пропадании питания). Она спроектирована с учетом требований ISO/EN 13849-1, категории

безопасности 3, PL d и IEC/EN 61508, SIL2. Подробные сведения о применении данной функции

приведены в техническом руководстве.

RU 10

2 Механический монтаж

Механический монтаж

После получения

После получения привода выполните следующее:

• Осмотрите привод на наличие повреждений. Если полученный привод оказался поврежден, обратитесь к своему поставщику.

• Проверьте, правильная ли модель привода получена, ознакомившись с информацией на паспортной табличке. Если получена

не та модель, обратитесь к своему поставщику.

Условия для монтажа

Для обеспечения оптимального срока службы привода установите привод в условиях,

удовлетворяющих приведенным ниже требованиям.

Условия

окружающей среды

Область монтажа

В помещении

Корпус IP20/NEMA Type 1: от -10 до +40C

Корпус с шасси открытого типа IP20/IP00: от -10 до +50C

Тип без стабилизатора: Корпус IP20/IP00: от -10 до +50C

Температура

Корпус NEMA Type4X/IP66: от -10 до +40C

окружающей среды

Если привод устанавливается в отсек и закрывается панелями, установите вентилятор или

кондиционер воздуха, чтобы температура внутри отсека для привода не выходила за

допустимый диапазон.

Не допускайте обледенения привода.

Влажность

Относительная влажность не более 95%, без конденсации

Температура при

-20C до +60C

хранении

Устанавливайте привод там, где отсутствуют перечисленные ниже неблагоприятные

факторы:

• масляный туман и пыль

• металлическая стружка, масло, вода или другие инородные материалы

• радиоактивные материалы

Окружающая зона

• горючие материалы (например, древесина)

• вредные газы и жидкости

• избыточная вибрация

• хлориды

• прямой солнечный свет

Высота над уровнем моря

1000 м или менее

Вибрация

от 10 до 20 Гц при ускорении 9,8 м/с², от 20 до 55 Гц при ускорении 5,9 м/с²

Ориентация

Для достижения максимального эффекта охлаждения устанавливайте привод вертикально.

RU 11

2 Механический монтаж

Ориентация при установке и обеспечение необходимых зазоров

30mm

100mm

Air

Всегда устанавливайте привод в вертикальном

положении. Оставляйте вокруг него пространство,

достаточное для полноценного охлаждения, как

показано на рисунке справа.

Note: Несколько блоков могут быть установлены ближе

друг к другу, чем это показано на рисунке,

100mm

Air

благодаря использованию метода параллельной

навески. Более подробную информацию см. в

техническом руководстве.

Габаритные размеры

Модель

Размеры (мм)

Масса

CIMR-V

Рис.

Ш1

В1

В2

В3

В4

Г1

(кг)

BA0001B

128

118

6,5

0,6

BA0002B

128

118

6,5

0,6

BA0003B

128

118

38,5

1,0

IP20 / с

BA0006B

108

128

137,5

118

1,7

открытым

шасси

BA0010B

108

128

154

118

1,8

BA0012B

140

128

163

128

118

2,4

BA0018B

170

128

180

158

118

3,0

2A0001B

128

118

6,5

0,6

2A0002B

128

118

6,5

0,6

2A0004B

128

108

118

38,5

0,9

2A0006B

128

118

38,5

1,1

2A0010B

108

128

129

118

1,7

2A0012B

108

128

137,5

118

1,7

2A0020B

140

128

143

128

118

2,4

2A0030F

140

254

140

122

248

6,2

3,8

2A0040F

140

254

140

122

248

6,2

3,8

2A0056F

180

290

163

160

284

6,2

5,5

2A0069F

220

350

187

192

336

7,2

9,2

4A0001B

108

128

118

1,0

4A0002B

108

128

118

1,2

IP20 / NEMA

4A0004B

108

128

137,5

118

1,7

тип 1

4A0005B

108

128

154

118

1,7

4A0007B

108

128

154

118

1,7

4A0009B

108

128

154

118

1,7

4A0011B

140

128

143

128

118

2,4

4A0018F

140

254

140

122

248

3,8

4A0023F

140

254

140

122

248

6,2

3,8

4A0031F

180

290

143

160

284

5,2

4A0038F

180

290

163

160

284

5,5

RU 12

3 Электрическое подключение

Электрическое подключение

На приведенном ниже рисунке показана разводка основной цепи и цепи управления.

Figure 1

Клеммы +1, +2, -,

B1 и B2 предназначены для

Подключение стабилизатора

подключения дополнительных

постоянного тока

(в дополнительной комплектации)

<1><2>

устройств. Запрещается

Тепловое реле

подавать электропитание на

(опция)

Тормозной резистор

Электродвигатель

эти клеммы

<3>

Перемычка

(в дополнительной комплектации)

Вентилятор

2 MCCB

охлаждения

Для однофазного

источника питания на

200 В используйте

клеммы R/L1 и S/L2

V1000

1 MCCB MC

R/L1

Трехфазный

R/L1

U/T1

источник

S/L2

Основной контур

питания от

V/T2

200 до 240 В

T/L3

Цепь управления

W/T3

<4>

Движение вперед; пуск/стоп

2 MCCB THRX ВЫКЛ ВКЛMC

Заземление

Движение назад; пуск/стоп

10 м или меньше (400 В)

Дополнительный

100 м или меньше (200 В)

THRX

Внешнее повреждение

разъем для плат

Тепловое реле

Ошибочный сброс

DIP-переключатель S1

Цифровой выход

для вентилятора

250 В перем. тока , от 10 мА до 1 А

Многоступенчатая

охлаждения двигателя

TRX

скорость 1; основной/

30 В пост. тока , от 10 мА до 1 А

вспомогательный

(установка по умолчанию)

переключатель

Многоступенчатая

TRX

скорость 2

MC MA

сигнализации онеисправности

Реле сигнализации

+24 V 8 mA

о неисправности

Цифровой выход

Цифровые входы

24 V

от 5 до 48 В постоянного

(настройка по умолчанию)

от 2 до 50 мА

<5>

Сток

(установка по умолчанию

DI P

переключатель S3

Источник

Во время работы

Клемма для

(оптопара 1)

заземления

экрана

Согласование

частоты (оптопара 2)

Вход для серии

импульсов (не более 32 кГц)

(оптопара

Включение источник питания

Выход общая

2 k

+10,5 макс., 20 mA

от 0 до +10 В (20 к м)

Выход импульсной

<6>

Основная

последовательности от 0 до 32 кГц

опорная

от 0 до +10 В (20 k м)

Аналоговый

выход монитора

частота

от 0/4 до 20 мА (250 м)

(скорость).

от 0 до +10 Vdc

(2 mA)

Программируется

на несколько функций

DIP

Согласующий

Комм.

Выход

переключатель

резистор

Защитный

коннектор

монитора

выключатель

<7>

120

, 1/2 Вт

R+

Вход защитной

блокировки

R-

Перемычка

S+

MEMOBUS/

S-

Modbus comm.

RS-485/422

экранированная линия

экранированная линия типа «витая пара»

Зажим подключения экрана кабеля

клемма основной цепи

Клемма цепи управления

Figure 1 Стандартная схема соединений привода

RU 14

3 Электрическое подключение

<1> При установке дополнительного дросселя постоянного тока удалите перемычку.

<2> MC на входе основного контура должна быть открыта при активации теплового реле.

<3> Двигатели с самоохлаждением не нуждаются в отдельной проводке для вентилятора охлаждения

двигателя.

<4> Подключение с использованием последовательных входных сигналов (от S1 до S6) от транзистора NPN;

По умолчанию: режим стока (0 В).

<5> Используется только внутренний источник питания +24 В в режиме стока; режим источника требует

наличия внешнего источника питания.

<6> Выходы монитора работают с такими устройствами, как аналоговые частотомеры, амперметры,

вольтметры и ваттметры; они не предназначены для получения обратных сигналов.

<7> Снимите перемычку между клеммами HC, H1 и H2 при использовании входа сигнала безопасности.

Длина провода для входа защитной блокировки не должна превышать 30 м.

<8> Обратите внимание, что если привод настроен таким образом, чтобы выводить сообщение об ошибке при

активации функции перезапуска после отказа (L5-02 = 1), то последовательность, отвечающая за

прерывания питания при отказе, приведет к отключению питания привода при его попытке перезапуска.

Настройки по умолчанию для L5-02: 0 (вывод сигнала об ошибке активен при попытке перезапуска).

Характеристики электрической цепи

Основная цепь

При подключении цепи питания используйте только сетевые фильтры, приведенные в таблице

(см. ниже).

Рекомендуемый тип

Рекоменд.

Размеры клемм основной цепи

Модель

Сечение кабеля

CIMR-V

Schaffner

электродвигате

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1,

B1, B2

ЗАЗЕМЛЕНИЕ

ля [мм²]

V/T2, W/T3, - , +1, +2

BA0001

FS23638-10-07

2,5

M3.5

BA0002

FS23638-10-07

2,5

M3.5

BA0003

FS23638-10-07

2,5

M3.5

BA0006

FS23638-20-07

2,5

BA0010

FS23638-20-07

2,5

BA0012

FS23638-30-07

2,5

BA0018

FS23638-40-07

2,5

2A0001

FS23637-8-07

2,5

M3.5

2A0002

FS23637-8-07

2,5

M3.5

2A0004

FS23637-8-07

2,5

M3.5

2A0006

FS23637-8-07

2,5

M3.5

2A0010

FS23637-14-07

2,5

2A0012

FS23637-14-07

2,5

2A0020

FS23637-24-07

2,5

2A0030

FS23637-52-07

2A0040

FS23637-52-07

2A0056

FS23637-68-07

2A0069

FS23637-80-07

4A0001

FS23639-5-07

2,5

4A0002

FS23639-5-07

2,5

4A0004

FS23639-5-07

2,5

4A0005

FS23639-10-07

2,5

4A0007

FS23639-10-07

2,5

RU 15

3 Электрическое подключение

Рекомендуемый тип

Рекоменд.

Размеры клемм основной цепи

Модель

Сечение кабеля

CIMR-V

Schaffner

электродвигате

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1,

B1, B2

ЗАЗЕМЛЕНИЕ

ля [мм²]

V/T2, W/T3, - , +1, +2

4A0009

FS23639-10-07

2,5

4A0011

FS23639-15-07

2,5

4A0018

FS23639-30-07

2,5

4A0023

FS23639-30-07

4A0031

FS23639-50-07

4A0038

FS23639-50-07

Выбор входного предохранителя

Защита шунтирующей цепи выполняется одним из следующих способов:

• предохранителями мгновенного срабатывания классов J, T или CC с номиналом в 300% от номинального входного тока

привода

Note: Исключение составляют модели: A6T6 с 2A0002, A6T15 с 2A0004 или 4A0004, A6T20 с 4A0005 и A6T25 с

4A0007.

•

предохранителями с задержкой срабатывания классов J, T или CC с номиналом в 175% от номинального входного тока

привода

•

предохранителями с задержкой срабатывания класса RK5 с номиналом в 225% от номинального входного тока привода

Мгновенного

Тип предохранителя

Номинал

Модель

срабатывания

(Изготовитель:

Номинал

CIMR-V

Предохранитель класса

предохранителя

Bussmann)

предохранителя (А)

Т (Изготовитель: Ferraz

(А)

500 В пер. тока, 200 kAIR

Однофазный ток, класс 200 В

BA0001

A6T6

FWH-25A14F

BA0002

A6T10

FWH-25A14F

BA0003

A6T20

FWH-60B

BA0006

A6T40

FWH-80B

BA0010

A6T40

FWH-100B

100

BA0012

A6T50

FWH-125B

125

BA0018

A6T80

FWH-175B

175

Трехфазный ток, класс 200 В

2A0001

A6T3

FWH-25A14F

2A0002

A6T6

FWH-25A14F

2A0004

A6T15

FWH-25A14F

2A0006

A6T20

FWH-25A14F

2A0010

A6T25

FWH-70B

2A0012

A6T25

FWH-70B

2A0020

A6T40

FWH-90B

2A0030

FWH-100B

100

2A0040

FWH-200B

200

недоступно

2A0056

FWH-200B

200

2A0069

FWH-200B

200

RU 16

3 Электрическое подключение

Мгновенного

Номинал

Тип предохранителя

Модель

срабатывания

(Изготовитель:

Номинал

предохранителя

CIMR-V

Предохранитель класса

Bussmann)

предохранителя (А)

Т (Изготовитель: Ferraz

(А)

500 В пер. тока, 200 kAIR

Трехфазный ток, класс 400 В

4A0001

A6T3

FWH-40B

4A0002

A6T6

FWH-40B

4A0004

A6T15

FWH-50B

4A0005

A6T20

FWH-70B

4A0007

A6T25

FWH-70B

4A0009

A6T25

FWH-90B

4A0011

A6T30

FWH-90B

4A0018

FWH-80B

4A0023

FWH-100B

100

недоступно

4A0031

FWH-125B

125

4A0038

FWH-200B

200

Цепь управления

Контактная колодка управления оснащена клеммами без винтов. Используйте только провода с

приведенными ниже характеристиками. Для обеспечения безопасности разводки рекомендуется

использовать одножильные провода или гибкие провода с обжимными кольцами. Длина участка

с удаленной изоляцией или длина обжимного кольца должна составлять 8 мм.

Площадь сечения

Тип провода

провода (мм²)

Одножильный

0,2...1,5

Гибкий

0,2...1,0

Гибкий с обжимными

0,25...0,5

кольцами

Монтаж электромагнитного фильтра

Данный привод испытан на соответствие европейскому стандарту IEC/EN 61800-3. Для

обеспечения соответствия стандартам электромагнитной совместимости силовая цепь должна

подключаться так, как описано ниже.

Установите на входе подходящий фильтр электромагнитных помех. Подробнее см. в списке выше или в

техническом руководстве.

Поместите привод и фильтр электромагнитных помех в единый корпус.

Для разводки цепей привода и двигателя используйте кабель с экранирующей оплеткой.

Для снижения сопротивления цепи заземления очистите от краски и грязи места для подключения

проводников заземления.

Для соответствия требованиям стандарта EN61000-3-2 установите стабилизатор переменного тока в

цепи питания приводов мощностью менее 1 кВт

IEC/EN 61000-3-2. См. руководство по эксплуатации или обратитесь к поставщику.

RU 17

3 Электрическое подключение

L1 PE

Монтажная панель или стена

металлическая пластина

Заземленная поверхность

(удалите краску)

L1^E

L3L2L1

Электромаг

нитныйфильтр

Привод

нитныйфильтр

Привод

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1V/T2W/T3

Заземленная

поверхность

(удалите

краску)

Длина проводников должна

быть минимальной

Зажим подключения

Экранированный кабель

Зажим подключения

Экранированный кабел

экрана кабеля

подключения двигателя

экрана кабеля

подключения двигателя

Заземление экрана

у двигателя

Figure 2 Подключение одно- и трехфазных приводов в соответствии со стандартами электромагнитной

совместимости

Разводка основной цепи и цепи управления

Подключение ввода силовой цепи

При монтаже входного участка основной цепи примите следующие меры предосторожности:

• Используйте только предохранители, рекомендованные к установке на страница 15 силовой цепи.

• При использовании устройств контроля или обнаружения тока утечки (RCM/RCD) убедитесь, что такие устройства

предназначены для работы с приводами переменного тока (например, относятся к типу B по стандарту IEC/EN 60755).

• В случае использования устройства защитного отключения при замыкании на землю убедитесь, что оно способно

регистрировать как постоянный ток, так и ток высокой частоты.

• Используйте стабилизатор постоянного или переменного тока на входной стороне привода:

— для подавления гармонического тока;

— для улучшения коэффициента мощности на стороне источника питания;

— при использовании ускоряющего емкостного переключателя;

— с трансформатором питания большой мощности (более 600 кВА).

Монтаж выходного участка основной цепи

При монтаже выходного участка цепи примите следующие меры предосторожности.

• Не подключайте к выходу привода никакой другой нагрузки, кроме трехфазного двигателя.

• Никогда не подключайте к выходу привода источник питания.

• Запрещается замыкать или заземлять выходные клеммы.

• Не пользуйтесь фазокорректирующими конденсаторами.

• При использовании контактора между приводом и двигателем его запрещается включать, если на выходе привода имеется

напряжение. Переключение контактора при наличии напряжения на выходе может вызвать очень большие пиковые токи, что

приведет к срабатыванию токовой защиты или к повреждению привода.

RU 18

3 Электрическое подключение

Заземление

При заземлении привода примите следующие меры предосторожности.

• Привод всегда должен быть заземлен согласно общим техническим стандартам и местным нормам.

Поскольку ток утечки привода превышает 3,5 мA, по стандарту IEC/EN 61800-5-1 необходимо выполнение как минимум

одного из следующих условий:

- сечение проводника защитного заземления должно составлять не менее 10 мм2 (Cu) или 16мм2 (Al);

- в случае обрыва защитного проводника заземления источник питания должен автоматически отключаться.

• Используйте провода заземления минимально возможной длины.

• Сопротивление цепи заземления всегда должно соответствовать местным нормативам электробезопасности и

электромонтажа.

• Запрещается использовать провод заземления, общий с другими устройствами, например, со сварочными аппаратами и пр.

• Запрещается образовывать контур из провода заземления, если используется более одного привода.

Меры предосторожности при монтаже цепи управления

При монтаже цепей управления примите следующие меры предосторожности.

• Прокладывайте силовые линии и линии управления отдельно друг от друга и от других силовых линий высокой мощности.

• Отделите разводку для клемм MA, MB, MC (контактный выход) цепи управления от разводки для других клемм цепи

управления.

• В качестве внешнего питания системы управления используйте внесенный в реестр UL источник питания класса 2.

• Во избежание рабочих отказов используйте для монтажа цепей управления кабели типа «витая пара» или экранированная

«витая пара».

• Заземляйте экран кабеля, используя для этого максимум контактной площади экрана и «земли».

• Экран кабеля должен быть заземлен на обоих концах кабеля.

• Гибкие кабели с обжимными кольцами могут плотно подгоняться к клеммам. Для отключения клеммы подцепите конец

провода плоскогубцами, отвинтите клемму при помощи отвертки с плоским жалом, поверните провод примерно на 45° и

осторожно вытяните его из клеммы. Более подробную информацию см. в техническом руководстве. Выполните эту процедуру

для снятия перемычки между HC, H1 и H2, когда используется функция Safe Disable (защитная блокировка).

Клеммы основной цепи

Клемма

Тип

Функция

Вход источника

Соединение силовой линии электропитания с приводом

R/L1, S/L2, T/L3

питания основной

В приводах с однофазным питанием на 200 В используются

цепи

только клеммы R/L1 и S/L2 (клемма T/L3 не применяется.

U/T1, V/T2, W/T3

Выход привода

Соединение с двигателем.

Резистор для

Для подсоединения дополнительного тормозного резистора или

B1, B2

динамического

блока тормозных резисторов.

торможения

Подключение

Подключен в состоянии поставки. При установке дросселя

+1, +2

стабилизатора

постоянного тока удалите перемычку.

постоянного тока

Ввод питания

+1, -

Для подключения источника питания постоянного тока.

постоянного тока

Для класса на 200 В: линия заземления кабелем на 100 Вт или

Клемма

ниже

(2 клеммы)

заземления

Для класса на 400 В: линия заземления кабелем на 10Вт или ниже

Клеммы цепи управления

На приведенном ниже рисунке показано расположение клемм цепи управления. Привод

оборудован клеммами, не требующими использования винтов.

RU 19

3 Электрическое подключение

R+ R- S+ S- IG

P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP

Для разъединения клемм

S1 S2 S3 S4 S5 S6 SC HC H1 H2 RP

MA MB MC

используйте прямую отвертку,

ширина которой составляет не

более 2,5 мм, а толщина — не

более 0,6 мм

На панели управления установлены три DIP-переключателя, с S1 по S3

SW1

Переключает аналоговый вход A2 между режимами работы входа тока и входа напряжения

SW2

Включает и отключает внутренний оконечный резистор порта связи RS422/485.

Применяется для выбора режима истока (PNP)/стока (NPN, по умолчанию) у цифровых

SW3

входов (режим PNP требует наличия внешнего источника питания на В пост. тока)

Функции клемм цепи управления

Тип

№

Наименование клеммы (сигнала)

Функция (уровень сигнала), настройка по умолчанию

Входы оптопар, 24 В пост. тока, 8 мA

Прим.: По умолчанию привод работает в режиме стока (NPN).

Многофу

с S1

Многофункциональные цифровые

Пр работе в режиме источника переключите

нкционал

по

входы 1...6

микропереключатель S3 в положение “SOURCE”

ьные

("ИСТОЧНИК") и используйте внешний блок питания на 24 В

цифровые

пост. тока (±10%).

входы

Стандартный многофункциональный

Общий вывод последовательности

вход

Частотная характеристика: от 0,5 до 32 кГц, номинал: от 30 до

Импульсный вход

70%, высокий уровень: от 3,5 до 13,2 В, низкий уровень: от 0,0

Многофу

до 0,8 В, входное сопротивление: 3 кОм)

нкционал

+В

Питание аналогового входа

+10,5 В (максимально допустимый ток — 20 мА)

ьные

Многофункциональный аналоговый

аналогов

вход 1

от 0 до +10 В пост. напряжения (20 к), дискретность 1/1000

ые/

импульсн

Многофункциональный аналоговый

от 0/4 до 20 мA (250 Вт), дискретность: 1/500 (только A2)

ые входы

вход 2

перем.

Стандартная опорная частота

0 В

тока

RU 20

3 Электрическое подключение

Тип

№

Наименование клеммы (сигнала)

Функция (уровень сигнала), настройка по умолчанию

Общий провод входа защитной

+24 В (допускается ток не выше 10 мA)

Входы

блокировки Safe Disable

защитной

Вход 1 защитной блокировки Safe

Один или оба разомкнуты: Выход привода отключен (время

блокиров

В1

Disable

между размыканием входа и остановкой привода составляет

ки Safe

Disable

Вход 2 защитной блокировки Safe

менее 1 мс)

В2

Disable

Оба замкнуты: Нормальная работа

Многофу

Нормально разомкнут (отказ)

нкционал

Выход цифрового реле

Нормально замкнутый выход (отказ)

ьный

30 В пост. тока , от 10 мА до 1 А

цифровой

250 В перем. тока , от 10 мА до 1 А

Общий провод цифрового выхода

выход

Многофу

Выход оптопары 1

нкционал

Выход оптопары 2

Выход цифровой оптопары

ьный

48 В пост. тока, от 2 до 50 мА

выход

Общий провод выхода оптопары

PHC

Импульсный выход

32 кГц (макс.)

Выход

Аналоговый выход монитора

от 0 до 10 В пост. тока (2 мА и менее), разрешение: 1/1000 (10 бит)

монитора

перем.

Стандартный монитор

0 В

тока

R+

Вход передачи данных (+)

MEMO-B

US/

R-

Вход передачи данных (-)

Передача данных по порту MEMOBUS/Modbus:

Передача

S+

Выход передачи данных (+)

RS-485 или RS-422, 115,2 кбит/с (макс.)

данных

S-

Выход передачи данных (-)

NOTICE: Клеммы HC, H1, H2 применяются для работы функции Safe Disable, которая отключает питание менее

чем за 2мс, если цепь хотя бы одного из входов H1 или H2 размыкается. Она спроектирована с учетом

требований ISO/EN 13849-1, категории безопасности 3, PL d и IEC/EN 61508, SIL2. Она применяется для

безопасного останова согласно требованиям стандарта IEC/EN 61800-5-2, категория останова 0. Не снимайте

перемычку между клеммами HC, H1 или H2, если функция Safe Disable не используется. При использовании данной

функции обратитесь к техническому руководству.

NOTICE: Длина соединений клемм HC, H1 и H2 не должна превышать 30 м.

RU 21

4 Работа с панелью

Работа с панелью

Цифровой пульт управления со светодиодными индикаторами и

клавиши

Цифровой пульт управления со светодиодными

индикаторами используется для программирования работы

привода, его пуска/останова и отображения информации о

неисправностях. Светодиодные индикаторы отражают

состояние привода.

STOP

Клавиши и функции

Внешний

Наименование

Функция

вид

Область вывода данных

Здесь выводятся базовая частота, номер параметра и пр.

Клавиша ESC (выход)

Осуществляет возврат к предыдущему пункту меню.

Перемещает курсор вправо.

Клавиша RESET (сброс)

Выполняет сброс сообщения об отказе.

Запускает привод в режиме LOCAL (локальный). Светодиодный индикатор пуска

• горит, когда двигатель работает.

• мигает во время торможения вплоть до остановки или когда опорная частота равна 0.

RUN

Клавиша RUN (пуск)

• часто мигает, когда привод отключается посредством сигнала с цифрового входа, когда привод был

остановлен при помощи цифрового сигнала быстрой остановки, или когда команда пуска подавалась

в режиме нормального потребления электроэнергии.

Клавиша со стрелкой

Пролистывает вверх номера параметров, значения и пр.

вверх

Клавиша со стрелкой

Пролистывает вниз номера параметров, значения и пр.

вниз

STOP

Клавиша STOP (стоп)

Останавливает привод.

Клавиша ENTER (ввод)

Выбирает режимы, параметры и применяется для сохранения настроек.

Переключает управление приводом между управлением оператором (LOCAL — локальный) и

Клавиша выбора LO/RE

управлением при помощи клемм цепи управления (REMOTE — дистанционный). Когда привод

(локальный/

находится в режиме LOCAL (локальный), то есть управление производится с клавиатуры, горит

дистанционный)

светодиодный индикатор.

Светодиодный

Мигает: Привод находится в аварийном режиме.

ALM

индикатор ALM

Горит: Привод находится в состоянии отказа и его выход отключен.

(тревога)

Светодиодный

Горит: Ротор двигателя вращается в обратном направлении.

REV

индикатор REV (Реверс)

Выкл.: Ротор двигателя вращается в прямом направлении.

Светодиодный

Горит: Привод готов к эксплуатации.

DRV

индикатор DRV

Выкл.: Привод находится в режимах проверки, настройки, задания параметров или автонастройки.

(Привод)

Светодиодный

Горит: На экране отображается выходная частота.

FOUT

индикатор FOUT

Выкл.: На экране отображается иной параметр, а не выходная частота.

(Выходная частота)

RU 22

4 Работа с панелью

Структура меню и режимы работы

На следующем рисунке поясняется структура меню клавиатуры оператора.

Описание основных операций

Включение питания (индикатор DRV загорится)

Выбор движения вперед

Выбор обратного хода

Выходная частота

Выходной ток

Выходное напряжение

Дисплей монитора отображает

Дисплей монитора

данные привода, например,

состояние клемм, выходную

частоту, информацию об

отказах и пр.

XX XX

В меню контроля выводятся все

Меню проверок

параметры, значения которых

отличаются от установок по

умолчанию.

В режиме настройки задается

Режим настройки

минимальное количество

параметров, требуемое для

работы привода.

В режиме задания параметров

Режим задания параметров

можно изменять все параметры

привода.

В режиме автоматической настройки

измеряются параметры

электродвигателя и определяются

Режим автоматической настройки

оптимальные параметры работы

агрегата «привод — электродвигатель».

RU 23

5 Пуск

Пуск

Порядок настройки привода

На приведенном ниже рисунке показана основная процедура настройки. Каждый из шагов

поясняется более детально на последующих страницах.

ПУСК

Установите и подключите привод в соответствии с приведенными пояснениями.

Включите питание.

При необходимости инициализируйте привод при помощи параметра A1-03.

Задайте режим управления.

Выберите режим работы Normal / Heavy Duty (нормальный / тяжелый)

Выполните автонастройку или задайте данные двигателя вручную.

Установите/проверьте основные параметры:

b1-01, b1-02 для опорной частоты и источника команды RUN (пуск)

H1-

, H2-

, H3-

, H4-

, H6-

для настройки входов/выходов

Значения опорной частоты

C1-

, C2-

для времени ускорения/замедления и S-кривых

Запустите двигатель без нагрузки, убедитесь, что он функционирует, и

проверьте, правильно ли выполняются команды, адресованные

приводу контроллером верхнего уровня (например, ПЛК ...).

Подключите нагрузку, запустите двигатель и проверьте, как он работает

При необходимости выполните тонкую настройку и задайте параметры приложения (например, ПИД-регулирования).

Выполните окончательную проверку работы и убедитесь в правильности заданных значений.

Привод готов к эксплуатации

RU 24

5 Пуск

Включение питания

Перед включением питания:

• убедитесь в правильности всех проводных соединений;

• убедитесь в отсутствии забытых в приводе винтов, незакрепленных концов проводов или инструментов;

• после включения электропитания должна появиться индикация режима работы привода, а индикация, свидетельствующая о

неисправности или тревоге, должна отсутствовать.

Выбор режима управления (A1-02)

Существует три возможных режима управления. Выберите наиболее подходящий для вашей

задачи метод управления.

Режим управления

Параметр

Основные области применения

A1-02 = 0

• Общие области применения привода с переменной скоростью, особенно полезны

частотное управление

(по

для запуска нескольких двигателей от одного привода.

умолчанию)

• При замене привода, в котором настройки параметра неизвестны.

Векторное управление с

• Общие области применения с переменной скоростью

разомкнутым контуром

A1-02 = 2

• Области применения, требующие управления с высокой точностью и высокой

(OLV)

скоростью

• Области применения двигателей с постоянным магнитом (типа SPM - с внешним

PM векторное

постоянным магнитом, IPM - с внутренним постоянным магнитом), со

управление с

A1-02 = 5

сниженными номинальными значениями нагрузки, создаваемой крутящим

разомкнутым контуром.

моментом, и мерами энергосбережения.

Выбор режима работы «Нормальный/Тяжелый» (C6-01)

Привод поддерживает два режима работы — Normal Duty (нормальный) и Heavy Duty (тяжелый).

Режимы характеризуются различными номинальными значениями выходного тока (см. каталог

или техническое руководство). Устанавливайте режим работы в соответствии с назначением

привода.

Режим

Тяжелый режим работы (HD)

Нормальный режим работы (ND)

C6-01

Приложения, в которых крутящий момент

Приложения с постоянным крутящим

возрастает с ростом скорости, такие как

моментом, такие, как экструзионные прессы,

Применение

вентиляторы или насосы. Способность

конвейеры и краны. Может потребоваться

выдерживать высокие перегрузки здесь, как

способность выдерживать высокие перегрузки.

правило, не требуется.

Способность выдерживать

150% от номинального тока привода в течение

120% от номинального тока привода в течение

перегрузку (oL2)

60 с

L3-02 Предотвращение

останова двигателя во время

150%

120%

разгона

L3-06 Предотвращение

останова двигателя в

150%

120%

процессе работы

Несущая частота по

8 кГц

Функция подавления шума "Swing PWM"

умолчанию

RU 25

5 Пуск

Автонастройка (T1- )

Автонастройка автоматически устанавливает параметры привода, соответствующие данным

двигателя. Поддерживаются три разных режима.

Режим

Режим настройки

Параметр

управлени

Описание

OLV

Выполняется при переводе привода в режим

(векторное

векторного управления с разомкнутым контуром. В

Вращательная

T1-01 = 0

управление

ходе настройки для достижения высокой точности

автонастройка

без обратной

двигатель должен иметь возможность вращаться без

связи)

нагрузки.

OLV,

Настройка

Выполняется в режиме управления напряжением/

управление

сопротивления

T1-01 = 2

частотой, если кабель подключения двигателя длинный

напряжение

между клеммами

или если кабель был заменен.

м/частотой

Выполняется в режиме экономии энергии или поиска

Вращательная

Управление

скорости. В ходе настройки для достижения высокой

автонастройка для

T1-01 = 3

напряжение

точности двигатель должен иметь возможность

энергосбережения

м/частотой

вращаться без нагрузки.

ВНИМАНИЕ

Запрещается прикасаться к двигателю до завершения автонастройки.

Даже если в ходе автонастройки ротор двигателя не вращается, напряжение на двигатель все

равно подается.

Для автонастройки войдите в меню автонастройки и выполните действия, приведенные ниже на

рисунке. Количество данных паспортной таблички, которое требуется ввести, зависит от

выбранного типа автонастройки. Приведенный пример относится к вращательной

автонастройке.

Экран режима

Войдите в режим

Выберите метод

работы привода

автоматической настройки

настройки

Установите все данные

Появляется

Во время настройки

После успешного завершения

паспортной таблички

стартовый экран

происходит мигание

настройки появляется

настройки

экрана

сообщение «Конец»

RU 26

5 Пуск

Если по какой-либо причине автонастройка не может быть выполнена (невозможна работа без

нагрузки и т.д.), задайте максимальные частоту и напряжение в параметрах E1- и введите

вручную данные двигателя в параметрах E2- .

NOTICE: Во время автонастройки цепи входы включения защитной блокировки Safe Disable должны быть

замкнуты.

Источник сигнала задания и пуска

Привод может работать в режимах LOCAL (локальный) и REMOTE (дистанционный).

Состояние

Описание

LOCAL (локальный)

Команда Run/ Stop (пуск/стоп) и заданная частота вводятся с клавиатуры оператора.

Используется источник команды Run (пуск), введенный в параметр b1-02, и источник задания

REMOTE (дистанционный)

частоты, введенный в параметр b1-01.

Если привод эксплуатируется в режиме REMOTE (дистанционный), проследите, чтобы в

параметрах b1-01/02 были заданы правильные источники задания частоты и команды запуска, и

чтобы привод находился в режиме REMOTE (дистанционный).

Светодиодный индикатор на клавише LO/RE (локальный/дистанционный) указывает, откуда

вводится команда Run (пуск).

Светодиодный индикатор

LO/RE (локальный/

Описание

дистанционный)

ВКЛ

Команда на пуск поступает от оператора.

ВЫКЛ

Команда на пуск поступает не от оператора.

Настройка входов-выходов

Многофункциональные цифровые входы (H1- )

Функция каждого цифрового входа может быть назначена в параметрах H1- Настройки функций по умолчанию приведены на

схеме соединений на стр. страница 14.

Многофункциональные цифровые выходы (H2- )

Функция каждого цифрового выхода может быть назначена в параметрах H2- Настройки

функций по умолчанию приведены на схеме соединений на стр. страница 14. Значение

настройки этих параметров состоит из 3 цифр, средняя и правая из которых задают функцию, а

левая устанавливает выходные характеристики (0: прямой выход ; 1: инверсный выход).

Многофункциональные аналоговые входы (H3- )

Функция каждого аналогового входа может быть назначена в параметрах H3- По умолчанию

настройка для обоих входов — “Смещение частоты”. Вход A1 установлен в диапазон от 0 до 10

В, а вход A2 — от 4 до 20 мА. Сумма обоих значений на входах составляет опорную частоту.

NOTICE: Если уровень входного сигнала на входе A2 переключается между напряжением и током, убедитесь, что

DIP-переключатель S1 установлен в правильное положение, а параметр H3-09 задан правильно.

RU 27

5 Пуск

Выход монитора (H4- )

Используйте параметры H4- для задания выходного значения аналоговых выходных

сигналов монитора и для регулировки напряжения выходного сигнала. Значение настройки

монитора по умолчанию — "Вывод частоты.

Опорная частота и время разгона/торможения

Настройка опорной частоты (b1-01)

Установите значение параметра b1-01 в соответствии с используемым значением опорной

частоты.

Источник

b1-01

опорного

Вход опорной частоты

сигнала

Клавиатура

Задание опорных частот в параметрах d1- и использование цифровых

оператора

входов для переключения между различными опорными значениями.

Аналоговый вход

Подача сигнала задания частоты на клеммы A1 или A2.

Последовательная

Последовательная связь при помощи порта RS422/485

связь

Дополнительная

Дополнительная плата связи

плата

Импульсный вход

Задание частоты на клемме RP при помощи сигнала в виде серии импульсов.

Время разгона/торможения и S-кривые

Существует четыре набора времен разгона и торможения, которые могут быть заданы в

параметрах C1- По умолчанию включены времена разгона и торможения C1-01/02.

Отрегулируйте эти времена в соответствии с применением привода. При необходимости

S-кривые могут быть активированы в параметрах C2- для более плавного начала и конца

ускорения/замедления.

Запуск теста

После того, как будут заданы все настройки параметров, выполните следующие действия, чтобы

запустить машину.

Запустите двигатель без нагрузки и проверьте, все ли входы, выходы и последовательности операций

работают в соответствии с ожиданиями.

Подключите нагрузку к двигателю.

Запустите двигатель под нагрузкой и убедитесь в отсутствии вибраций, пульсаций, и что двигатель не

останавливается.

После предпринятых выше действий привод должен быть готов к пуску системы и выполнению

своих основных функций. Подробнее об особых настройках, таких как ПИД-управление и т. д.,

см. в техническом руководстве.

RU 28

6 Таблица параметров

Таблица параметров

В данной таблице приведены наиболее важные

Наимен

параметр

ование

Описание

параметры. Значения по умолчанию выделены

жирным шрифтом. Полный список параметров

Выбор

0: Обратный ход включен

b1-04

приведен в техническом руководстве.

реверса

1: Обратный ход заблокирован

Переключение последовательности

Выбор

выходных фаз.

Наимен

параметр

ование

Описание

b1-14

последовател

0: Стандартная

ьности фаз

1: Переключение последовательности

Параметры инициализации

фаз

Выбор параметров, доступных с

Торможение постоянным током

Выбор

цифрового пульта оператора.

Задает частоту, при которой начинается

A1-01

уровня

0: Только эксплуатация

Стартовая

торможение постоянным током, если в

доступа

1: Пользовательские параметры

частота при

качестве метода остановки выбрано

2: Расширенный уровень доступа

b2-01

торможении

«Линейное изменение до остановки»

Выбор метода управления,

постоянным

(b1-03 = 0). Если b2-01< E1-09, то

используемого приводом.

током

торможение постоянным током

0: частотное управление

начинается при E1-09.

Выбор

A1-02

метода

2: Векторное управление с разомкнутым

Задает постоянный ток торможения как

контуром (OLV)

Ток при

управления

процентную долю от номинального тока

5: PM векторное управление с

торможении

b2-02

привода.

разомкнутым контуром (OLV)

постоянным

В режиме OLV постоянный ток

Прим.: Не инициализируются с A1-03!

током

возбуждения задается параметром E2-03.

Установка всех параметров в значения по

Время

умолчанию. (после выполнение

торможения

инициализации возвращает 0)

Устанавливает время подачи тормозного

пост. током/

0: Без инициализации

пост. тока при пуске. Единица измерения

Инициализац

b2-03

время

1110: Инициализируются пользователем

— 0,01 с. Отключается, если установить

A1-03

ия

возбуждения

(Пользователь должен задать значения

время 0,00 секунд.

параметров

пост. током

параметров и затем сохранить их при

при пуске

помощи параметра o2-03)

2220: 2-х проводная инициализация

Время

3330: 3-х проводная инициализация

торможения

Время

Задает время торможения постоянным

Выбор режима работы

b2-04

торможения

током при останове. Отключается, если

0: Оператор — значения - d1-

постоянным

установить время 0,00 секунд.

Выбор

1: Аналоговый вход A1 или A2

током при

b1-01

опорной

2: Последовательный порт — RS-422/485

останове

частоты

3: Дополнительная плата

Разгон/ торможение

4: Импульсный вход (клемма RP)

Задает время разгона 1 от 0 до

0: Цифровой пульт управления

Время

C1-01

максимальной выходной частоты

— клавиши RUN (ПУСК) и STOP

разгона 1

Запуск

вращения.

(СТОП)

b1-02

Выбор

1: Клеммы — цифровые входы

Время

Задает время торможения 1 от

команды

C1-02

торможения 1

максимальной выходной частоты до 0.

2: Последовательный порт — RS-422/485

3: Дополнительная плата подключена

Выбор метода остановки при

Наимен

параметра

Описание

ование

отключении команды пуска.

0: Линейное изменение скорости до

с C1-03

Время разгона/

Задает времена разгона/торможения 2...4

по

торможения 2

остановки

(набор, как для C1-01/02).

Выбор

1: Движение по инерции до остановки

C1-08

...4

b1-03

метода

2: Торможение постоянным током до

C2-01

S-кривая 1

S-кривая в начале разгона.

остановки

C2-02

S-кривая 2

S-кривая в конце разгона.

3: Выбег по инерции с таймером (новая

команда "Пуск" игнорируется, если

C2-03

S-кривая 3

S-кривая в начале торможения.

она получена до истечения времени

C2-04

S-кривая 4

S-кривая в конце торможения.

работы таймера)

RU 29

6 Таблица параметров

Наимен

ование

параметра

Описание

ование

параметра

Описание

Компенсация скольжения

Макс.

E1-04

выходная

Коэффициент

• Увеличьте, если скорость меньше, чем

частота

усиления

опорная частота.

C3-01

компенсации

• Уменьшите, если скорость выше, чем

Макс.

Для получения линейных характеристик

скольжения

опорная частота

E1-05

выходное

управления напряжением/частотой

напряжение

установите одинаковые значения

• Уменьшите значение, если

Время

параметров E1-07 и E1-09. В этом случае

компенсация скольжения выполняется

Основная

задержки

E1-06

настройка E1-08 игнорируется.

C3-02

слишком медленно.

частота

компенсации

Убедитесь, что пять частот установлены

• Увеличьте, если скорость вращения

скольжения

в соответствии со следующими

нестабильна.

Среднее

правилами (в противном случае

E1-07

Выходная

Компенсация крутящего момента

возникнет ошибка OPE10):

частота

Коэффициент

E1-09  E1-07  E1-06- E1-04

• Увеличьте данную настройку, если

Среднее

Прим.: Настройки с E1-11 до 0

усиления

момент меняется слишком медленно

E1-08

Выходное

отключают как E1-11 и E1-12 и

C4-01

компенсации

• Уменьшите, если происходят

напряжение

указанные выше условия не

крутящего

колебания скорости/момента

применяются.

момента

Мин.

E1-09

выходная

Выходное напряжение (В)

Время

• Увеличьте данную настройку, если

частота

E1-05

задержки

происходят колебания скорости/

E1-12

C4-02

компенсации

момента.

Мин.

крутящего

• Уменьшите значение, момент меняется

E1-10

выходное

E1-13

момента

слишком медленно.

напряжение

Режим работы и несущая частота

Среднее

E1-11

Выходная

E1-08

0: Тяжелый режим (HD) для задач с

частота 2

Выбор

постоянным крутящим моментом.

нормального/

Среднее

E1-10

C6-01

1: Нормальный режим работы (ND)

тяжелого

Напряжение

Области применения с переменным

E1-12

E1-09

E1-07

E1-06 E1-11 E1-04

режима

выходной

моментом

Частота (Гц)

частоты 2

1: 2,0 кГц

2: 5,0 кГц

Базовое

3: 8,0 кГц

E1-13

напряжение

4: 10,0 кГц

Выбор

5: 12,5 кГц

Параметры электродвигателя

C6-02

несущей

6: 15,0 кГц

частоты

Номинальный

Задается автоматически при

от 7до A: Функции подавления шума

E2-01

ток двигателя

автонастройке.

"Swing PWM1...4"

B: Подавление тока утечки PWM

Номинальное скольжение двигателя в

Номинальное

F: Задается пользователем

герцах (Гц).

E2-02

скольжение

Задается автоматически при

Опорные частоты

двигателя

вращательной автонастройке.

от d1-01

Опорная

Ток намагничивания в амперах.

до

частота от 1 до

Задает базовые скорости 1...16 в

Ток холостого

многоскоростном режиме.

E2-03

Задается автоматически при

d1-16

хода двигателя

вращательной автонастройке.

Скорость в

Полюса

Число полюсов двигателя.

d1-17

импульсном

Скорость в импульсном режиме

E2-04

электродвигат

Задается автоматически при

режиме

еля

автонастройке.

Управление напряжением/частотой

Задает междуфазное сопротивление

Motor Line-to-

двигателя в омах.

Настройка

E2-05

E1-01

входного

Входное напряжение

Line Resistance

Задается автоматически при

напряжения

автонастройке.

Задает падение напряжения из-за

индуктивности рассеяния двигателя в

Индуктивност

процентах от номинального напряжения

E2-06

ь рассеяния

двигателя.

двигателя

Задается автоматически при

автонастройке.

RU 30

6 Таблица параметров

Наимен

ование

параметра

Описание

ование

параметра

Описание

Настройки цифрового входа

Настройки импульсных входов (вход задания

С H1-01

Выбор

частоты)

по

функции с DI

Выбирает функции клемм S1...S6.

Масштабирова

Задает число импульсов (в герцах),

H6-02

H1-06

S1 до S6

ние входа RP

равное 100% входного значения.

Основные функции перечислены в конце данной таблицы.

Коэффициент

усиления

Настройки цифрового выхода

входной

Задает входное импульсного входа

Функция

H6-03

импульсной

значение в % при частоте H6-02.

цифрового

Устанавливает функцию для выходов

последователь

H2-01

выхода MA/

реле MA-MB-MC.

ности

Смещение

Функция

входной

Устанавливает функцию для выхода

Задает входное значение аналогового

H2-02

цифрового

H6-04

импульсной

оптопары P1.

входа в % при входной частоте в 0 Гц.

выхода P1

последователь

Функция

ности

Устанавливает функцию для выхода

H2-03

цифрового

оптопары P2.

Настройка импульсного выхода

выхода P2

Введите значение, совпадающее со

Основные функции перечислены в конце данной таблицы.

Выбор

значениям настроек монитора Uo- .

H6-06

Настройки аналогового входа

монитора MP

Пример: Введите “102” для параметра

U1-02.

0: 0...+10 В (отрицательное напряжение

Выбор уровня

Масштабирова

H3-01

считается нулевым)

Задает число выходных импульсов, когда

сигнала A1

1: 0...+10 В (биполярный вход)

H6-07

ние монитора

сигнал монитора равен 100% (в герцах).

H3-02

Выбор

Назначение функции клемме A1.

Тепловая защита двигателя

функции

Включает защиту двигателя от

Коэффициент

Задает входное значение аналогового

перегрузки.

H3-03

усиления A1

входа в % при 10 В.

Защита

0: Выключено

Задает входное значение аналогового

двигателя от

1: Стандартный охлаждаемый

H3-04

Смещение A1

L1-01

перегрузки

вентилятором двигатель

входа в % при 0 В.

Выб.

2: Стандартный охлаждаемый

0: 0...+10 В

(отрицательное напряжение

вентилятором двигатель

Выбор уровня

считается нулевым)

3: Двигатель с векторным управлением

H3-09

1: 0...+10 В (биполярный вход)

сигнала A2

Защита

2: 4...20 мА (9-разрядный вход)

Задает время работы защиты двигателя

3: от 0 до 20 мА

L1-02

двигателя от

от перегрузки. Как правило, изменять

перегрузки

Выбор

этот параметр не требуется.

H3-10

Назначение функции клемме A2.

Время

функции A2

Предотвращение остановки двигателя

Задает входное значение аналогового

H3-11

Коэффициент

входа в % при

Выбор

0: Отключено — Двигатель разгоняется с

усиления A2

10 В/20 мА.

способа

выбранным темпом разгона и может

Выбор

остановиться, если нагрузка слишком

Задает входное значение аналогового

способа

велика, а время разгона слишком мало.

H3-12

Смещение A2

входа в % при

L3-01

предотвращен

1: Общая настройка — отмена разгона,

0 В /0 мA/4 мA.

ия ускорения

если ток превышает значение L3-02.

двигателя во

2: Интеллектуальный режим — разгон за

Настройки аналогового входа

время работы

самое короткое время.

Введите значение, совпадающее со

Выбор

значениям настроек монитора U1- .

L3-02

предотвращен

Задает уровень тока предотвращения

H4-01

ия останова

останова при разгоне.

монитора AM

Пример: Введите “103” для параметра

при разгоне

U1-03.

Задает выходное напряжение на клемме

Коэффициент

H4-02

AM равным 100% контролируемого

усиления AM

значения.

Задает выходное напряжение на клемме

H4-02

Смещение AM

AM равным 0% контролируемого

значения.

RU 31

6 Таблица параметров

Наимен

Контроли

параметра

Описание

ование

руемое

Описание

0: Откл. - Замедление, поскольку может

значение

произойти перегрузка.

Состояние входной клеммы

1: Общая настройка — отмена

Выбор

торможения, если ток на шине

предотвращен

постоянного пока слишком велик.

: ВКЛ

: ВЫКЛ

L3-04

ия останова

2: Интеллектуальный

Зарезервировано

1: Цифровой вход 1

при

3: Предотвращение остановки двигателя с

(задействована клемма S1)

торможении

помощью тормозного резистора

1: Цифровой вход 2

4: Перевозбуждение при торможении

(задействована клемма S2)

7: Торможение при работе с

перевозбуждением 3

1: Цифровой вход 3

U1-10

(задействована клемма S3)

Выбор

0: Откл. — Возможна остановка или

1: Цифровой вход 4

предотвращен

перегрузка двигателя.

L3-05

(задействована клемма S4)

ия останова

1: Время торможения 1 — Снижение

при работе

скорости при помощи C1-02.

1: Цифровой вход 5

(задействована клемма S5)

Выбор

Задает уровень тока, при котором

1: Цифровой вход 6

L3-06

предотвращен

включается функция предотвращения

(задействована клемма S6)

ия останова

останова.

при работе

Режим автоматической настройки

Состояние выходной клеммы

0: Вращательная автонастройка

Выбор

: ВКЛ

: ВЫКЛ

режима

2: Только сопротивление между

T1-01

клеммами

автонастройк

Зарезервировано

1: Выход реле

3: Вращательная автонастройка для

(клемма MA-MC, цепь

режима экономии энергии

U1-11

замкнута, MB-MC — цепь разомкнута)

T1-02

Номинальная

Задает номинальную мощность

мощность

двигателя (кВт).

1: Выход с открытым коллектором 1

(клемма P1) включен

Расчетное

Задает номинальное напряжение

T1-03

напряжение

двигателя (В).

1: Выход с открытым коллектором 2

Номинальный

(клемма P2) включен

T1-04

Задает номинальный ток двигателя (А).

ток двигателя

Состояние привода

Основная

T1-05

частота

Задает базовую частоту двигателя (Гц).

1: Во время работы

Полюса

T1-06

электродвигат

Задает число полюсов двигателя.

1: При нулевой скорости

еля

1: Во время движения в обратную сторону

Базовая

1: Во время ввода сигнала о сбросе

Задает базовую частоту вращения

состояния отказа

T1-07

частота

двигателя (мин-1).

U1-12

вращения

1: При согласовании скорости

Потери задаются для оценки

1: Привод готов

Потери

коэффициента экономии энергии.

1: При обнаружении сигнала тревоги

T1-11

двигателя в

сердечнике

Если величина потерь неизвестна,

1: При обнаружении отказа

оставьте значение по умолчанию.

Контроли

руемое

Описание

значение

U1-13

Уровень входного сигнала на клемме A1

U1-01

Опорная частота (Гц)

U1-14

Уровень входного сигнала на клемме A2

U1-02

Выходная частота (Гц)

Выходной сигнал устройства плавного пуска

U1-16

(частота после времени разгона или торможения)

U1-03

Выходной ток (А)

U1-05

Частота вращения двигателя (Гц)

U1-18

Параметр отказа oPE

U1-06

Опорное выходное напряжение (В, переменный ток)

U1-24

Частота импульсного входа

Напряжение шины постоянного тока (В, постоянный

Регистрация отказов

U1-07

ток)

U2-01

Текущий отказ

U1-08

Выходная мощность (кВт)

U2-02

Предыдущий отказ

U1-09

Опорный крутящий момент (% от номинального

U2-03

Опорная частота во время предыдущего отказа

крутящего момента двигателя)

U2-04

Выходная частота во время предыдущего отказа

RU 32

6 Таблица параметров

Контроли

руемое

Описание

Цифро

значение

вой

U2-05

Выходной ток во время предыдущего отказа

Описание

вход/

Частота вращения двигателя во время предыдущего

выход

U2-06

отказа

Набор функций цифровых входов

U2-07

Выходное напряжение во время предыдущего отказа

Опорное значение многоступенчатой скорости 1

Напряжение на шине постоянного тока во время

U2-08

Опорное значение многоступенчатой скорости 2

предыдущего отказа

Опорное значение многоступенчатой скорости 3

U2-09

Выходная мощность во время предыдущего отказа

Опорный крутящий момент во время предыдущего

Выбор опорного значения режима импульсных

U2-10

перемещений (имеет более высокий приоритет, чем

отказа

выбор опорного значения многоступенчатой скорости)

Состояние входной клеммы во время предыдущего

U2-11

Выбор времени разгона/торможения 1

отказа

Не используется (задается, когда клемма не

Состояние выходной клеммы во время предыдущего

U2-12

используется)

отказа

Состояние режима работы привода во время

Сброс ошибки (сброс в положении ВКЛ)

U2-13

предыдущего отказа

Внешний сигнал отказа; Режим входа: нормально

20...2F

разомкнутый контакт / нормально замкнутый контакт,

Совокупное время работы во время предыдущего

U2-14

Режим обнаружения: Нормальный/во время работы

отказа

Базовая частота плавного пуска во время предыдущего

Набор функций цифровых выходов

U2-15

отказа

Во время работы (ВКЛ: команда запуска ВКЛ или на

U2-16

Ток q-оси двигателя во время предыдущего отказа

выход подается напряжение)

U2-17

Ток d-оси двигателя во время предыдущего отказа

Нулевая скорость

История отказов

Согласование скорости

Готовность привода

с U3-01 по

Перечень самых последних отказов (с первого до

U3-04

четвертого).

Отказ

U3-05 —

Суммарное время работы с первого до четвертого

Не используется

U3-08

отказа.

Незначительный отказ (предупреждающий сигнал)

U3-09 —

Перечень самых последних отказов (с пятого по

(ВКЛ: отображение предупреждающего сигнала)

U3-14

десятый).

U3-15 —

Суммарное время работы с пятого до десятого отказа.

U3-20

Следующие отказы не записываются в журнал регистрации

ошибок. CPF00, 01, 02, 03, UV1 и UV2.

RU 33

7 Поиск и устранение неисправностей

Поиск и устранение неисправностей

Основные сообщения об отказах и предупреждения

Сообщения об отказах и предупреждения указывают на наличие проблем в приводе или системе

в целом.

Предупреждающий сигнал отображается в виде кода на экране для вывода данных и

сопровождается миганием светодиодного индикатора ALM (тревога). Выход привода при этом

может не отключаться.

Сигнал об отказе отображается в виде кода на экране для вывода данных и сопровождается

постоянно светящимся светодиодным индикатором ALM (тревога). Выход привода всегда при

этом немедленно отключается, и двигатель, вращаясь по инерции, останавливается.

Для сброса предупреждения или сброса ошибки проследите причину их возникновения,

устраните ее и перезапустите привод нажатием клавиши Reset (сброс) на пульте оператора или

циклическим включением и отключением источника питания.

Ниже перечислены лишь наиболее важные предупреждающие сигналы и отказы. Полный их

список приведен в техническом руководстве.

ПРЕД

FLT

Светодиодны

УПРЕ

ЖДЕН

(ОТКА

Причина

Устранение причины

й индикатор

ИЕ

З)

Программная функция базового блока

• Проверьте функцию, выбранную для

Базовый блок

назначается одному из цифровых входов, и вход

цифровых входов.

отключается. Привод не принимает команды

• Проверьте цепь контроллера верхнего

запуска.

уровня.

Предельное значение крутящего момента

достигнуто при торможении в течение свыше 3

• Проверьте нагрузку.

Отказ

с при векторном управлении с разомкнутым

• Установите более подходящее предельное

управления

контуром.

значение крутящего момента (L7-01 —

• Инерция нагрузки слишком велика.

L7-04).

• Предельное значение крутящего момента

• Проверьте параметры двигателя.

слишком низкое.

• Параметры двигателя неверны.

Отказ цепи

• Произведите циклическое отключение и

управления

включение источника питания привода.

Проблема в цепи управления привода.

• Запустите привод.

• Замените привод, если отказ повторяется.

• Проверьте, правильно ли установлена

Отказ цепи

контактная колодка.

управления

К приборному щитку не подключена контактная

• Демонтируйте контактную колодку и снова ее

колодка.

установите.

• Замените привод.

Невозможность

сброса

Сброс отказа был произведен при активной

Выключите команду запуска и перезапустите

команде запуска.

привод.

RU 34

7 Поиск и устранение неисправностей

Светодиодны

ПРЕД

FLT

УПРЕ

(ОТКА

Причина

Устранение причины

й индикатор

ЖДЕН

З)

ИЕ

Дополнительны

•

Устраните причину отказа, сбросьте

й внешний

Внешний сигнал ошибки был подан

состояние отказа и перезапустите привод.

сигнал отказа.

контроллером верхнего уровня через

•

Проверьте программу контроллера верхнего

дополнительную плату.

уровня.

Команда на вращение в прямом и обратном

•

Проверьте цепь и убедитесь, что входной сигнал

Внешний отказ

направлении вводилась одновременно в течение

на вращение в прямом и обратном направлении

более, чем 500 мс. Этот предупреждающий сигнал

не подается в одно и то же время.

инициирует остановку двигателя.

•

Выясните, почему это устройство инициировало

Внешние отказы

• Внешний отказ был инициирован внешним

внешний отказ. Устраните причину и произведите

устройством через один из цифровых входов

сброс отказа.

S1...S6.

•

Проверьте функции, назначенные цифровым

• Цифровые входы настроены неправильно.

входам.

• Ток утечки на землю превысил 50% номинального

•

Проверьте выходную схему и двигатель на

Отказ заземления

выходного тока привода.

наличие коротких замыканий или поврежденной

• Нарушена изоляция кабеля или двигателя.

изоляции. Замените все поврежденные детали.

• Избыточная паразитная емкость на выходе

•

Уменьшите несущую частоту.

привода.

•

Проверьте, почему защитное устройство

контроллера верхнего уровня заблокировало

привод. Устраните причины и произведите

Защитная

перезапуск.

Оба входа защитной блокировки разомкнуты. Выход

блокировка

•

Проверьте проводку.

привода надежно заблокирован, и двигатель не

•

Если функция Safe Disable не используется для

может быть запущен.

обеспечения соответствия стандарту IEC/EN

60204-1, категория останова 0, либо для

отключения привода, следует перемкнуть клеммы

HC, H1, H2.

Выход привода блокируется, пока разомкнут только

один из входов защитной блокировки. (стандартно

•

Проверьте разводку от контроллера верхнего

Вход функции

оба входных сигнала, H1 и H2, должны быть

уровня и убедитесь, что оба сигнала задаются

защитной

разомкнуты)

контроллером правильно.

блокировки

• Один канал имеет внутреннее повреждение и не

•

Если сигналы заданы правильно, а

выключается, даже если снять внешний сигнал.

предупреждающий сигнал не подается, замените

• Только один канал выключается контроллером

привод.

верхнего уровня.

Отсоединен выходной кабель или повреждена

Обрыв фазы на

обмотка двигателя.

•

Проверьте источник питания.

выходе

Плохо закреплены провода на выходе привода.

•

Убедитесь, что все кабели должным образом

Двигатель слишком маломощный (ток составляет

зафиксированы на соответствующих клеммах.

менее 5% тока привода)

•

Проверьте выходную схему и двигатель на

Короткое замыкание или пробой на землю на

наличие коротких замыканий или поврежденной

стороне выхода привода

изоляции. Замените поврежденные детали.

Перегрузка по

Слишком высокая нагрузка.

•

Проверьте машину на наличие повреждений

Слишком малое время разгона/торможения.

(шестерни и т.д.) и восстановите все

Неправильные настройки данных двигателя или

поврежденные детали.

току

характеристик частотного управления.

•

Проверьте настройки параметров привода.

На выходе был включен магнитный контактор.

•

Проверьте последовательность коммутации

контакторов на выходе.

RU 35

7 Поиск и устранение неисправностей

Светодиодны

ПРЕД

FLT

УПРЕ

(ОТКА

Причина

Устранение причины

й индикатор

ЖДЕН

З)

ИЕ

•

Проверьте температуру воздуха окружающей

среды и при необходимости установите

Перегрев

Слишком высокая температура окружающей среды.

охлаждающие устройства.

радиатора

Перестал работать вентилятор охлаждения.

•

Проверьте состояние вентилятора охлаждения

Загрязнение радиатора.

привода.

Ограничен поток воздуха через радиатор.

•

Почистите радиатор.

•

Проверьте наличие потока воздуха возле

радиатора.

Слишком высокая нагрузка на двигатель.

•

Снизьте нагрузку на двигатель.

Перегрузка

Двигатель работает на низкой скорости при высокой

•

Используйте двигатель с внешним охлаждением и

двигателя

нагрузке.

установите правильные данные двигателя в

Время циклов разгона/торможения слишком мало.

параметре L1-01.

Задано неправильное значение номинального тока

•

Проверьте цепь.

двигателя.

•

Проверьте настройку номинального тока.

•

Проверьте нагрузку.

Перегрузка

Слишком высокая нагрузка.

•

Убедитесь, что привод обладает достаточной

привода

Слишком мала мощность привода.

мощностью для работы с данной нагрузкой.

Слишком большой крутящий момент при малой

•

Способность выдерживать нагрузки снижается

скорости вращения.

при низких скоростях вращения. Уменьшите

нагрузку или увеличьте размеры привода.

•

Увеличьте время торможения.

•

Активируйте систему предотвращения остановки

Слишком сильно выросло напряжение на шине

двигателя при помощи параметра L3-04.

постоянного тока.

•

Убедитесь, что тормозной резистор и тормозной

Превышение

Слишком малое время торможения.

прерыватель работают правильно.

напряжения

Отключена система предотвращения остановки

•

Проверьте настройки параметров двигателя и,

постоянного тока

двигателя.

если потребуется, отрегулируйте крутящий

Неисправен тормозной прерыватель /резистор.

момент и компенсацию скольжения, функцию

Нестабильное векторное управление двигателем без

AFR и защиту от случайных колебаний.

обратной связи.

•

Убедитесь, что напряжение источника питания

Слишком высокое входное напряжение.

удовлетворяет техническим характеристикам

привода.

Обрыв фазы на

•

Проверьте монтаж проводки двигателя.

входе

Падение напряжения на входе или разбаланс фаз.

•

Убедитесь, что все винты клемм на приводе и

Обрыв одной из входных фаз.

двигателе надежно затянуты.

Слабо закреплены провода на входе привода.

•

Проверьте мощность двигателя и привода.

Отказ тормозного

транзистора.

•

Произведите циклические включение и

Поврежден внутренний тормозной транзистор.

отключение источника питания.

•

Замените привод, если отказ повторяется.

•

Проверьте монтаж проводки двигателя

Короткое

•

Произведите циклическое включение и

замыкание

отключение электропитания привода.

Обнаружение короткого замыкания IGBT

IGBT

•

Если проблема не устранена,

и отказа цепи

обратитесь к представителю

YASKAWA или в ближайший офис

продаж YASKAWA.

Падение

Напряжение на шине постоянного тока

напряжения

упало ниже уровня обнаружения посадки

•

Проверьте источник питания.

постоянного

напряжения (L205).

•

Убедитесь, что используется

тока

Вышел из строя источник питания или

достаточно сильный источник

произошел обрыв одной из фаз на входе.

питания.

Используется слабый источник питания.

RU 36

7 Поиск и устранение неисправностей

Светодиодны

ПРЕД

FLT

УПРЕ

(ОТКА

Причина

Устранение причины

й индикатор

ЖДЕН

З)

ИЕ

Пониженное

• Произведите циклическое включение и

напряжение

отключение электропитания привода.

на

Очень низкое напряжение источника

Проверьте, повторяется ли отказ.

контроллере.

питания контроллера привода.

• Замените привод, если отказ

повторяется.

Отказ цепи

• Произведите циклическое включение и

заряда

отключение электропитания привода.

постоянного

Повреждена цепь заряда для шины

Проверьте, повторяется ли отказ.

тока

постоянного тока.

• Замените привод, если отказ

повторяется.

Ошибки программирования с помощью пульта управления

Ошибка программирования с помощью пульта управления возникает, когда задается

неприменимый параметр, или неприемлемой является индивидуальная настройка параметра.

При отображении ошибки oPE нажмите клавишу ENTER (ввод), чтобы показать параметр U1-18

(константа отказа oPE). Этот монитор отобразит параметр, являющийся причиной ошибки oPE.

Состояние

светодиодов

цифрового пульта

Причина

Устранение причины

управления

oPE01

Не соответствуют мощность привода и значение,

Исправьте значение, введенное в o2-04.

заданное в параметре o2-04.

oPE02

Задавались параметры, значения которых находились

Задайте правильные значения параметров.

за пределами допустимого диапазона настройки.

Многофункциональным контактным входам

H1-01...H1-06 назначены противоречащие друг другу

настройки.

• Одна и та же функция назначается двум входам.

oPE03

(это не относится к функциям «Внешний сигнал

• Исправьте все некорректные настройки.

отказа» и «Не используется»)

• Подробнее см. техническое руководство.

• Входные функции, требующие задания других

входных функций, были заданы отдельно.

• Заданы входные функции, которые недопустимо

использовать одновременно.

• Для источника команды запуска (b1-02) или

источника опорной частоты (b1-01) задано

oPE05

• Установите требуемую дополнительную плату.

значение 3, но дополнительной платы не

• Скорректируйте значения, заданные для b1-01 и

установлено.

b1-02.

• Для источника опорной частоты задан импульсный

вход, но параметр H6-01 не равен 0.

RU 37

7 Поиск и устранение неисправностей

Состояние

светодиодов

Причина

Устранение причины

цифрового пульта

управления

Конфликт настроек для

многофункциональных аналоговых входов

H3-02 и H3-10 и функций

ПИД-регулирования.

oPE07

• Для H3-02 и H3-10 задано одно и то же

•

Устраните все некорректные настройки.

значение. (за исключением настроек "0" и

•

Подробнее см. техническое руководство.

"F")

• Функции ПИД назначены одновременно

как аналоговым, так и импульсному

входам.

Задана функция, которая не может

oPE08

использоваться в выбранном режиме

•

Устраните все некорректные настройки.

управления (может появиться после смены

•

Подробнее см. техническое руководство.

режима управления)

oPE10

•

Проверьте настройки характеристики

Настройка характеристики частотного

частотного управления.

управления неверна.

•

Подробнее см. техническое руководство.

Ошибки автонастройки.

Состояние

светодиодов

цифрового

Причина

Устранение причины

пульта

управления

Ошибка в данных двигателя.

Er-01

Входные данные двигателя неверны.

Введите данные повторно и повторите

(например, основная частота и константа

автонастройку.

частоты вращения не согласуются)

• Проверьте проводку.

Er-02

Незначительный отказ.

• Проверьте нагрузку. Автонастройку всегда

• Неправильная разводка.

выполняйте при нагрузке, отсоединенной от

• Слишком высокая нагрузка.

двигателя.

Er-03

Была нажата кнопка STOP (СТОП) и

Повторите автонастройку.

отменена автонастройка.

RU 38

7 Поиск и устранение неисправностей

Состояние

светодиодов

цифрового

Причина

Устранение причины

пульта

управления

Отказ резистора.

• Неверные входные данные

Er-04

• Автонастройка превысила отведенный

для нее временной интервал.

• Расчетные значения находятся за

пределами допустимого диапазона.

Ошибка тока холостого хода.

• Были введены неверные данные.

•

Проверьте входные данные.

Er-05

• Автонастройка потребовала слишком

•

Проверьте проводку.

много времени.

•

Введите данные повторно и повторите

• Расчетные значения находятся за

автонастройку.

пределами допустимого диапазона

Ошибка номинального скольжения.

• Неправильный ввод данных

Er-08

• Автонастройка превысила отведенный

для нее временной интервал.

• Расчетные значения находятся за

пределами допустимого диапазона

Er-09

Ошибка разгона

•

Увеличьте время разгона C1-01.

Двигатель не разгоняется за отведенное для

•

Проверьте предельные значения крутящего

разгона время.

момента L7-01 и L7-02.

Ошибка частоты вращения двигателя

Er-11

•

Увеличьте время разгона (C1-01.)

Опорное значение крутящего момента

•

Если возможно, отсоедините нагрузку.

чрезмерно завышено.

•

Проверьте проводку.

Ошибка регистрации тока.

•

Убедитесь, что номинал привода согласуется

Er-12

• Обрыв одной или всех выходных фаз.

с номиналом двигателя.

• Ток либо слишком мал, либо превышает

•

Проверьте нагрузку. (Автонастройка должна

номинальный ток приводов.

выполняться при отключенной нагрузке.)

• Датчики тока неисправны.

•

Замените привод.

Предупреждающий сигнал по номинальному

•

Проверьте настройку характеристики

току.

управления напряжением/частотой.

End1

• Во время автонастройки опорное

•

Выполните автонастройку при

значение крутящего момента превышено

отсоединенной нагрузке.

на 20%.

•

Проверьте введенные данные и повторите

• Расчетный ток холостого хода превышает

автонастройку.

номинальный ток двигателя на 80%.

Предупреждающий сигнал о насыщении

ферромагнитного сердечника двигателя

•

Проверьте входные данные.

End2

• Расчетные значения насыщения

•

Проверьте монтаж проводки двигателя.

сердечника находятся за пределами

•

Выполните автонастройку при

допустимого диапазона.

отсоединенной нагрузке.

• Были введены неверные данные.

RU 39

История редактирования

Даты редактирования и номера редакций руководства приводятся в нижней части задней обложки.

РУКОВОДСТВО №ɹTORP C710606 15C

Опубликовано в Германии, февраль 2013 г.

07-5

Номер версии

Дата первой публикации

Дата публикации

Место публикации

Дата публикации

Ред. №

Раздел

Отредактированное содержимое

Изменено:

• Обновлена версия ПО до PRG: S1022.

Все

• Стандарты для функции защитной блокировки

•

(EN954-1 ISO/EN 13849-1,

Март, 2014 г.

• EN60204-1 IEC/EN 61800-5-2)

Глава 2

Изменено: Температура окружающей среды

Добавлено: Температура окружающей среды

Глава 8

Изменено: Момент затяжки для обжимных клемм с замкнутым контуром

Сентябрь 2013 г.

Задняя обложка

Изменено: Адрес

Передняя

Изменено: Формат

крышка

Январь 2011

Глава 8

Изменено: Выбор входного предохранителя

Задняя обложка

Изменено: Адрес, формат

Изменено:

Глава 1

• Предупреждения по технике безопасности при заземлении

• Информация о соответствии стандартам UL/cUL

Изменено:

• Рекомендуемый тип

Апрель 2010 г.

• Подключение ввода силовой цепи

Глава 3

• Заземление

Добавлено: Выбор входного предохранителя

Удалено: Значения момента затяжки

Глава 8

Добавлено: Инструкции по UL и cUL

История

Декабрь 2009 г.

Изменено: Пример дат и номеров редакций

редактирования

Добавлено: Габаритные размеры

Сентябрь 2008 г.

Раздел 2

Новые модели: CIMR-V 2A0030A до 2A0069A

CIMR-V 4A0018A до 4A0038A

Июнь 2008 г.

Задняя обложка

Изменено: Адрес

Апрель 2008 г.

Все

Добавлено: CIMR-V BA0018

май 2007



Первая редакция

YASKAWA ELECTRIC

RU 41