GEAR COMPANY. FLEXWAVE Высокоточные редукторы для автоматизации и робототехники. Каталог (2019 год)
Корпорация Nidec-Shimpo является мировым
СОДЕРЖАНИЕ
лидером в производстве различных высокоточных
CONTENT
редукторов. Вслед за растущим спросом на более
высокую
точность,
который
проявляют
Обзор продукции
производители станков и роботов, корпорация
Product Overview
4
Nidec-Shimpo воспользовалась своим опытом для
Компоновка Parts
разработки нового механизма редуктора.
Confi guration
4
Принцип передачи крутящего
момента Reduction Mechanism
5
Волновые редукторы серии Flexwave имеют
Наименование деталей / Передаточное отношение
высокие удельные крутящие моменты, обладают
Parts Name / Reduction Ratio
5
минимальными массо-габаритными показателями,
Стандарт Тип A / Standard Type A
компактны при высоких передаточных отношениях.
Система обозначений моделей редуктора / Технические
характеристики Reducer Model / Specifi cations
6
Nidec-Shimpo Corporation is a global leader in various
Таблица
high precision gear technologies. Based on increased
размеров
7
demand for higher accuracy from machine tool and robot
Dimensions Table
Выбор модели
manufacturers, Nidec-Shimpo Corporation utilized it's
Model selection
12
expertise to develop a new gear reduction mechanism.
Оценка срока службы (Упругий подшипник)
Life estimation (Elastic bearing)
13
This new strain wave gear, called Flexwave,
Оценка срока службы (Основной подшипник)
addresses the need for high torque density in a
Life estimation (Main bearing)
14
lightweight, com-pact package, combined
with
zero
Максимальная нагрузка на входной вал
backlash and high reduction ratios.
Maximum load at input shaft
16
Данные по смазке
Lubricant information
17
Допуски и посадки для сопряжений
Attachment fi xture requirement
18
Передаваемый крутящий момент
Transmitting Torque
19
Сечение входного
вала I nput section
22
structure
Инструкции по установке и сборке
Installation and assembly instructions
23
Порядок установки электродвигателя
Motor installation procedure
24
Характеристики
Characteristics Data
25
Стандарт Тип D / Standard Type D
Система обозначений моделей редуктора / Технические
характеристики Reducer Model / Specifi cations
33
Таблица размеров
Dimensions Table
34
Выбор модели
Model selection
38
Оценка срока службы
Life estimation
38
Максимальная нагрузка на входной вал
Maximum load at input shaft
39
Данные по смазке
lubricant information
40
Допуски и посадки для сопряжений
Attachment fixture requirement
41
Передаваемый крутящий момент
Transmitting Torque
42
Характеристики
Characteristics Data
44
3
FLEXWAVE
Обзор продукции
Product Overview
Редукторы с гибким колесом в форме "шляпа", т.н редукторы открытого типа
Open type
Редукторы с гибким колесом в форме «кастрюля»,
т.н. редукторы закрытого типа
WPU-
-
-SNH
Closed type
Полый модуль / Hollow unit
WPU-
-
-SNJ
WPC-
-
-CN
CF
Модуль со сплошным входным валом / Input shaft unit
Установочный комплект / Component
WPS-
-
-SN
WPC-
-
-CN
CF
Простой модуль / Simple unit
Модуль / Unit
Гибкое колесо (тонкое/гибкое)
Компоновка
Flex gear (thin / flexible)
Configuration
Генератор волн
(эллиптический)
Cam (elliptic)
Упругий подшипник
(тонкий/гибкий)
Жесткое колесо с внутренним зацеплением
Elastic bearing(thin / flexible)
Internal gear
4
FLEXWAVE
Принцип передачи крутящего момента
Reduction Mechanism
0°
• Под воздействием генератора волн гибкое колесо и упругий
подшипник принимают форму эллипса.
•
Таким образом зубья гибкого колеса с внешним зубом и
жесткого колеса с внутренним зубом входят зацепление.
• При зафиксированном жестком колесе вращение генератора
360°
90°
волн (соединенного с входным валом редуктора) по часовой
стрелке приводит к вращению гибкого колеса (соединенного
с выходным валом редуктора) против часовой стрелки.
Разница в скорости их вращения определяется разницей
количества их зубьев, и представляет собой передаточное
отношение редуктора.
• Flex gear and elastic bearing take elliptic shape with the cam insert-
ed.
• Flex gear and internal gear are engaged at both ends of the long
axis of the ellipse in a stable manner.
• With the internal gear fixed, when the cam (input) is rotated clock-
wise, the flex gear (output) rotates counterclockwise. And its rota-
tional speed is determined by the tooth count differential between
two gears.
270°
180°
Наименование деталей
Parts Name
Закрытого типа (гибкое колесо
Открытого типа (с гибким
в форме "кастрюля")
колесом в форме "шляпа")
Closed type
Open type
Жесткое колесо
Жесткое колесо
Internal gear
Internal gear
Гибкое колесо
Flex gear
Гибкое колесо
Flex gear
Упругий подшипник
Elastic bearing
Генератор волн
Генератор волн
(элиптический)
(элиптический)
Elliptic cam
Elliptic cam
Передаточное отношение
Зафиксировано
Выходной вал
Reduction Ratio
Fixed
Output
Выходной вал
Зафиксировано
Output
Fixed
Входной вал
Входной вал
Input
Input
Передаточное отношение
-1
Передаточное отношение
1
ᵛ
ᵛ
Reduction Ratio
R
Reduction Ratio
R+1
* Направление вращения на входном вале и выходном
* Направление вращения на входном вале и выходном вале
вале противоположно
одинаково.
* The input and output rotation directions are opposite.
* The input and output rotation directions are same.
R является значением «Передаточное число» в таблице характерик, приводимой на следующей странице.
5
R represents the 'Ratio' fi gure in the specifi cations table on the next page.
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Система обозначения моделей редуктора Reducer Model Nomenclature
WP
C
35
50
CN
½½
Наименование серии
Тип
Типоразмер
Передаточное
Исполнение
Дополнительные
Series name
type
Size
отношение
Code
опции
Ratio
Specifications
Серия WP
C: Установочный комплект
35
50
CN
Нестандартный
WP Series
Component type
диаметр
S: Простой модуль
входного вала
42
CF
и другие опции/
Simple unit type
80
спец.
U: Модуль
исполнения
со сплошным
50
SN
Input shaft
входным валом
Полый модуль
100
diameter, etc.
Unit type
63
SNH
Input shaft unit
Hollow unit
80
120
SNJ
Наличие Availability
Возможные исполнения даны в Таблице размеров.
Таблица передат. отнош. Ratio matrix
For the code details, please check the Dimensions Table.
Передат.отн
Типор-р
50
80
100
120
35
42
50
63
80
Технические характеристики Reducer Specifications
*2
*3
*4
*5
*6
Номинальный
Максимальный
Номинальная
Максимальная
Крутящий момент
Передат.
крутящий момент на
крутящий момент на
скорость на
скорость на
аварийной
Типор-р
отн.
выходном валу
выходном валу
входном валу
входном валу
остановки Emergency
Nominal
Size
Ratio
Nominal output torque
Maximum output torque
stop torque
input speed
Maximum input speed
R*1
[Нм / Nm]
[Нм / Nm]
[Нм / Nm]
[Об/мин] [r/min]
[Об/мин] [r/min]
50
7
23
46
35
80
9
27
55
3000
8500
100
9
32
63
50
21
44
91
80
26
50
102
42
3000
7300
100
28
63
129
120
28
63
129
50
33
73
127
80
40
86
149
50
3000
6500
100
47
96
172
120
47
96
172
50
51
127
242
80
66
142
266
63
3000
5600
100
70
163
295
120
70
163
295
50
89
253
447
80
122
316
590
80
3000
4800
100
142
346
673
120
142
346
673
*1 Передаточное отношение вычисляется по формуле, данной на предыдущей
*1 Reduction ratio is to be calculated by the formula in the previous page,
странице, применяя значение R из данной таблицы
using R value in this table.
*2 Максимально допустимое значение при скорости на входном валу 2000 об/мин.
*2 The maximum allowable value at the input rotation speed of 2000r/min
*3 Максимально допустимый крутящий момент разгона/торможения.
*3 The maximum torque when starting and stopping.
*4 Максимально допустимый крутящий момент экстренной остановки
*4 The maximum torque when it receives shock.
*5 Максимальная средняя скорость входного вала.
*5 The maximum average input speed.
*6 Максимальная скорость входного вала
*6 The maximum input speed.
6
All previous catalogues are no longer valid. Subject to design modifi cations.
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
Таблица размеров Dimensions Table
Редукторы закрытого типа (с гибким колесом в форме
«кастрюля»), Установочный комплект
Closed Type, Component
[WPC-- -CN]
[WPC-- -CF]
Вес
Момент инерции
Типор-р
Weight
Moment of inertia
Size
Кг
×10-4 кгм2
35
0,10
0,0383
42
0,17
0,0855
50
0,26
0,207
Входной вал для типоразмеров 35 + 42
63
0,43
0,544
Input shaft for 35 + 42
80
0,91
1,63
[мм]
Типор-р
LA
LB
LC
N*1
LU
LT
LE
LF
LG
LH
LM
SG
SH
SL
W
Size
35
44
38
50
8 (6)
3,5
M3
28,5
17,5
6
2
11
15,8
6
18,5
-
42
54
48
60
16 (12)
3,5
M3
32,5
20
6,5
2,5
12,5
15,8
8
20,7
-
50
62
54
70
16 (12)
3,5
M3
33,5
21,5
7,5
3
12
24,8
12
21,5
4
63
75
67
85
16 (12)
4,5
M4
37
24
10
3
13
27,8
14
21,6
5
80
100
90
110
16 (12)
5,5
M5
44
28
14
3
16
27,8
14
23,6
5
Типор-р
T
SU
SA
SB
SD
M
ST
SV
HD
CA
CB
CX
CY
CZ
Size
35
-
2,5
17
11
23,5
6
4,5
M3
2,4
C0.5
C0.3
17
1
38
42
-
3
19
10
27
6
5,5
M3
3
C0.5
C0.3
19
1
45
50
13,8
-
24
16
32
8
5,5
M3
3
C0.5
C0.5
20,5
1,5
53
63
16,3
-
30
20
40
8
6,5
M4
3
C0.5
C0.5
23
1,5
66
80
16,3
-
40
26
52
8
8,8
M5
3,2
C0.5
C0.5
26,8
1,5
86
*1 -CN -CF разные по размеру. Значение -CF дано в (
).
*1 -CN and -CF are different in dimensions. The -CF value is shown in (
).
Сечение входного вала показано на чертежах.
For details in the input section, please check the drawings.
7
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Таблица размеров
Dimensions Table
Редукторы закрытого типа с гибким
колесом в форме «кастрюля», Модуль
Closed Type, Unit
Вес
Момент инерции
Типор-р
Weight
Moment of inertia
[WPU-- -CN]
Size
кг
×10-4 кгм2
[WPU-- -CF]
35
0,50
0,0377
42
0,68
0,0856
50
0,95
0,207
63
1,5
0,544
80
3,3
1,63
Входной вал для размеров на 35 + 42
Input shaft for 35 + 42
[мм]
Типор-р
LA
LB
LC
LD
N*1
LT
LU
LE
LF
LG
LH
LK
LM
DB
SG
Size
35
65
56
73
31
8 (6)
M4
4,5
41
27
7
3,5
2
14
38
15,8
42
71
63
79
38
8 (6)
M4
4,5
45
29
8
4
2
16
48
15,8
50
82
72
93
45
8 (6)
M5
5,5
45,5
28
10
5
3
17,5
56
24,8
63
96
86
107
58
10 (8)
M5
5,5
52
36
10
5
3
16
67
27,8
80
125
113
138
78
12
M6
6,5
62
45
12
5
3
17
90
27,8
Типор-р
SH
SL
W
T
SU
SA
SB
SC
M
ST
HD
CX
CY
CZ
Size
35
6
18,5
-
-
2,5
23
11
8
6
M4×8
9,5
1,6
1
38
42
8
20,7
-
-
3
27
10
7
6
M5×8
9,5
1,3
1
45
50
12
21,5
4
13,8
-
32
14
10
8
M6×9
9
1,5
1,5
53
63
14
21,6
5
16,3
-
42
20
15
8
M8×10
12
3,4
1,5
66
80
14
23,6
5
16,3
-
55
26
20
8
M10×12
15
5,2
1,5
86
*1 -CN и -CF разные по размеру. Значение -CF дано в (
).
*1 -CN and -CF are different in dimensions. The -CF value is shown in (
).
Сечение входного вала показано на чертежах.
For details in the input section, please check the drawings.
8
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
Редукторы открытого типа с гибким колесом в
форме «шляпа». Простой модуль
Open type, Simple unit
Вес
Момент инерции
Типор-р
Weight
Moment of inertia
Size
кг
×10-4 кгм2
[WPS- - -SN]
35
0,39
0,0391
42
0,55
0,0870
50
0,79
0,209
63
1,3
0,549
80
2,7
1,65
Входной вал для типоразмеров на 35 + 42
Расположение
Расположение отверстий
отверстий для
для типоразмера 42
Input shaft for 35 + 42
типоразмера 35
Arrangement for 42
Arrangement for 35
[мм]
Типор-р
LA
LC
LE
LF
LG
LH
LJ
LM
SG
SH
SL
W
T
SU
SA
SB
Size
35
44
50
28,5
23,5
6
7
14,1
5
15,8
6
18,5
-
-
2,5
64
48
42
54
60
32,5
26,5
6,5
7,5
16
6
15,8
8
20,7
-
-
3
74
60
50
62
70
33,5
29
7,5
8,5
17,5
4,5
24,8
12
21,5
4
13,8
-
84
70
63
77
85
37
34
10
12
18,7
3
27,8
14
21,6
5
16,3
-
102
88
80
100
110
44
42
14
15
23,4
2
27,8
14
23,6
5
16,3
-
132
114
Типор-р
SC
SD
M
ST
CA
CY
CZ
CV
CW
N
LT
Size
35
2,4
70
8
3,5
C0.3
1
38
1,6
31
8
M3 × 5, ∅ 3,5×6
42
3
80
12
3,5
C0.3
1
45
2
37
16
M3×6, ∅ 3,5×6,5
50
3
90
12
3,5
C0.3
1,5
53
2
44
16
M3×6, ∅ 3,5×7,5
63
3,3
110
12
4,5
C0.3
1,5
66
2
56
16
M4×7, ∅ 4,5×10
80
3,6
142
12
5,5
C0.5
1,5
86
2
72
16
M5×8, ∅ 5,5×14
Сечение входного вала показано на чертежах.
For details in the input section, please check the drawings.
9
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Таблица размеров Dimensions Table
Редукторы открытого типа с гибким колесом в форме «шляпа»,
Модуль с полым валом
Open Type, hollow shaft Unit
Вес
Момент инерции
Типор-р
Weight
Moment of inertia
Size
кг
×10-4 кгм2
[WPU-- -SNH]
35
0,57
0,103
42
0,79
0,230
50
1,1
0,460
63
1,7
1,24
80
3,4
3,18
Входной вал для типоразмеров на 35 + 42
Расположение
Расположение отверстий
Input shaft for 35 + 42
отверстий для
для типоразмера 42
типоразмера 35
Arrangement for 42
Arrangement for 35
[мм]
Типор-р
LA
LB
LC
LD
LE
LF
LG
LH
LJ
LK
LL
LP
LQ
LR
Size
35
44
36
54
70
52,5
20,5
12
20
7,5
8
9
2,5
5,5
6,5
42
54
45
64
80
56,5
23
12
21,5
8,5
8,5
10
2,5
5,5
6,5
50
62
50
75
90
51,5
25
5
21,5
7
9
10,5
-
-
-
63
77
60
90
110
55,5
26
6
23,5
6
8,5
10,5
-
-
-
80
100
85
115
142
65,5
32
7
26,5
5
9,5
12
-
-
-
Типор-р
SA
SB
SC
SD
SE
SF
M
ST
SU
N
LT
Size
35
64
-
14
20
74
36
8
3,5
M3
8
M3 × 5, ∅ 3,5×11,5
42
74
-
19
25
84
45
12
3,5
M3
16
M3 × 6, ∅ 3,5×12
50
84
25,5
21
30
95
-
12
3,5
M3×6
16
M3 × 6, ∅ 3,5×13,5
63
102
33,5
29
38
115
-
12
4,5
M3×6
16
M4 × 7, ∅ 4,5×15,5
80
132
40,5
36
45
147
-
12
5,5
M3×6
16
M5 × 8, ∅ 5,5×20,5
10
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
Редукторы открытого типа с гибким колесом в форме
«шляпа», Модуль со сплошным входным валом
Open type, input shaft Unit
Вес
Момент инерции
Типор-р
Weight
Moment of inertia
Size
кг
×10-4 кгм2
[WPU- - -SNJ]
35
0,48
0,0376
42
0,69
0,0897
50
1,0
0,208
63
1,6
0,554
80
3,2
1,74
Входной вал для типоразмеров на 35 + 42
Расположение
Расположение отверстий
Input shaft for 35 + 42
отверстий для
для типоразмера 42
типоразмера 35
Arrangement for 42
Arrangement for 35
[мм]
Типор-р
LA
LB
LC
LD
LE
LF
LG
LH
LJ
LK
LL
LP
LQ
LR
Size
35
44
36
54
70
50,5
20,5
15
15
2,5
8
9
11
-
-
42
54
45
64
80
56
23
17
16
3
8,5
10
12
-
-
50
62
50
75
90
63,5
25
21
17,5
3
9
10,5
-
16,5
20
63
77
60
90
110
72,5
26
26
20,5
3
8,5
10,5
-
22,5
25
80
100
85
115
142
84,5
32
26
26,5
5
9,5
12
-
22,5
25
Типор-р
SA
SB
SC
SE
SV
SW
M
ST
SU
N
LT
Size
35
64
6
-
74
-
-
8
3,5
-
8
M3 × 5, ∅ 3,5 × 11,5
42
74
8
-
84
-
-
12
3,5
-
16
M3 × 6, ∅ 3,5 × 12
50
84
10
8,2
95
3
3
12
3,5
M3×6
16
M3 × 6, ∅ 3,5 × 13,5
63
102
14
11
115
5
5
12
4,5
M3×6
16
M4 × 7, ∅ 4,5 × 15,5
80
132
14
11
147
5
5
12
5,5
M3×6
16
M5 × 8, ∅ 5,5 × 20,5
.de
11
All previous catalogues are no longer valid. Subject to design modifi cations.
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Выбор модели Model selection
Условия эксплуатации редукторов
Ср•
едний крутящий момент на выходе • Радиальная нагрузка
Ма
•
ксимальный крутящий
• Осевая нагрузка
момент на выходе
Средняя скорость вращения
•Опрокидывающий момент
Ма
ксимальная скорость вращения
Operation condition of the reducer
Пересмотреть условия
• Average output torque
• Radial load
эксплуатации
• Maximum output torque
• Axial load
Re-evaluate the operation contidion
• Average rotation speed
• Moment load
• Maximum rotation speed
Временный выбор модели
Temporary selection of a model
Проверить срок службы упругого подшипника
Calculate the life span for the elastic bearing
НЕВЕРНО / FALSE
ВЕРНО / TRUE
Проверить срок службы основного подшипника
Calculate the life span for the main bearing
НЕВЕРНО / FALSE
ВЕРНО / TRUE
Проверить условия нагрузки входного
подшипника
Calculate the load condition at the input bearing
НЕВЕРНО / FALSE
ВЕРНО / TRUE
ВЕРНО / TRUE
Пересмотр модели
Re-evaluation of the model
Редуктор выбран
Reducer selected
НЕВЕРНО / FALSE
12
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
Оценка срока службы (Упругий подшипник) Life estimation (Elastic bearing)
Пример цикла эксплуатации
Рабочий
㼀㻝
Operation cycle example
крутящий
㼀㻞
момент
㼀㻟
㼀㻠
Working
torque
Время
Time
㼚㻞
Скорость
㼚
㻝
㼚㻟
вращения на
выходном
㼚㻠
валу
㼠㻞
㼠㻟
㼠㻝
㼠㻠
Время
Output rotation
Time
speed
Формула расчета крутящего момента на выходном валу
Calculation formula for output torque
Средний момент на
3
3
3
n1
t
n
t
n
1
T
1
2
2
T
2
n t
n
T
n
выходном валу
Tao
Нм
Tao
3
Average output torque
1
n t
1
n
2
t
2
n
n t
n
Значение максимального
крутящего момента на
Tmo = наибольшее из T1, T2, … Tn
Tmo
Нм
выходном валу
Tmo = Largest among T1, T2, … Tn
Peak output torque value
Необходимо убедиться в том, что максимальный крутящий момент на выходном валу меньше максимального крутящего момента на
выходном валу, данного в таблице характеристик.
Please make sure the peak output torque is below the maximum output torque in the specifi cation table
Формула расчета скорости входного вала
Calculation formula for input speed
Средняя скорость вращения
n1 • t1 + n2 • t2 • • • nn • tn
на выходном валу
nao
об/мин
nao =
Average output rotation speed
t1 + t2 + • • • + t
n
Максимальная скорость
nmo = наибольшее из n1, n2, … nn
вращения на выходном валу
nmo
об/мин
nmo = Largest among n1, n2, … nn
Peak output rotation speed
Средняя скорость входного
вала
nai
об/мин
nai = nao × R (R = передаточное отношение) (R = ratio)
Average input speed
Значение максимальной
скорости входного вала
nmi
об/мин
nmi = nmo × R (R = передаточное отношение) (R = ratio)
Peak input speed value
Необходимо убедиться в том, что максимальное значение скорости входного вала меньше максимальной скорости входного
вала, данной в таблице характеристик
Please make sure the peak input speed value is below the maximum input speed in the specification table
Формула расчета срока службы
Calculation formula for life span
Срок службы упругого
3
Tar
nar
подшипника
Lhe
ч
Lhe
7000
Tao
nai
Part life span for the elastic bearing
Номинальный крутящий момент на выходном валу приводится в
Номинальный крутящий момент
Tar
Нм
таблице характеристик
Rating torque
Nominal output torque in the specification table
Номинальная скорость
вращения входного вала
nar
об/мин
2000 об/мин
Rating input rotation speed
.de
13
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Оценка срока службы (Основной подшипник)
Life estimation specification (Main bearing)
Характеристики основного подшипника (Перекрестно-роликовый подшипник)
Main bearing specification (Cross roller bearing)
Базовая
Базовая
Допустимый
Жесткость к
Диаметр окружности
динамическая
статическая
опрокидывающий
опрокидывающему
Смещение оси
центов роликов
моменту
грузоподъемность
грузоподъемность
момент
Pitch circle diameter
Offset
Basic dynamic load
Basic static load
Allowable
Moment
Серия
Типор-р
of the bearing rollers
rating
rating
moment
rigidity
Series
Size
Dm
L
C
Co
Mal
Km
м
м
Н
Н
Нм
×104 Нм/рад
35
0.0335
0.0088
5620
6540
36.5
7.35
42
0.0410
0.0098
6340
8170
55.8
8.02
WPU---C
50
0.0485
0.0098
10400
13300
91.0
13.5
63
0.0620
0.0108
15800
21100
156
27.7
80
0.0815
0.0128
24400
35600
313
66.0
35
0.0505
0.0162
7110
10200
74.0
14.4
42
0.0598
0.0180
10900
15200
124
19.7
WPS---SN
50
0.0708
0.0194
17200
24700
187
40.1
63
0.0856
0.0234
25100
37400
258
71.5
80
0.114
0.0292
43300
67600
580
188
35
0.0505
0.0217
7110
10200
74.0
14.4
42
0.0598
0.0235
10900
15200
124
19.7
WPU---SNH
50
0.0708
0.0254
17200
24700
187
40.1
WPU---SNJ
63
0.0856
0.0289
25100
37400
258
71.5
80
0.114
0.0357
43300
67600
580
188
㻲㼞㻝
㻲㼞㻞
㻲㼞㻠
Радиальная нагрузка
Пример цикла эксплуатации
Время
㻲㼞㻟
Radial load
Operation cycle example
Time
㻲㼍㻝
㻲㼍㻞
㻲㼍㻠
Осевая нагрузка
Время
Axial load
㻲㼍㻟
Time
㼚㻞
㼚㻝
㼚㻟
Скорость вращения
㼚㻠
на выходном валу
Время
Output rotation
㼠㻝
㼠㻞
㼠㻟
㼠㻠
Time
speed
Внешняя нагрузка
㻸
External load
㻸
㻸
㻸㼞
㻸
㻲㼞
㻲㼍
14
All previous catalogues are no longer valid. Subject to design modifi cations.
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
1. Формула расчета наибольшего рабочего опрокидывающего момента
Calculation formula for the largest working moment
Максимальный рабочий
опрокидывающий момент
Mm
Нм
Mm = Frm(Lr + L) + FamLa
Peak working moment
Максимальная радиальная
Frm = наибольшая из Fr1, Fr2, … Frn
нагрузка
Frm
Н
Frm = Largest among Fr1, Fr2, … Frn
Peak radial load
Максимальная осевая нагрузка
Fam = наибольшая из Fa1, Fa2, … Fan
Fam
Н
Peak axial load
Fam = Largest among Fa1, Fa2, … Fan
Необходимо убедиться в том, что максимальный рабочий опрокидывающий момент меньше максимального допустимого
момента. Please make sure the peak working moment is below the maximum allowable moment.
2. Формула расчета средней радиальной нагрузки, осевой нагрузки, средней скорости
вращения на выходном валу, среднего рабочего опрокидывающего момента
Calculation formula for the Average radial load, Axial load, Average output rotation speed, Average
working moment
Средняя радиальная
10
10
10
10
n1
t
3
n
t
3
n
3
1
Fr
1
2
2
Fr
2
n t
n
Fr
n
нагрузка
Fra
Н
Fra
3
Average radial load
1
n t
1
n
2
t
2
n
n t
n
Осевая нагрузка
10
n1
t
n
t
n
1
Fa
1
2
2
Fa
2
n t
n
Fa
n
Faa
Н
Faa
3
Axial load
1
n t
1
n
2
t
2
n
n t
n
Средняя скорость вращения
n t n t
n
t
1
1
2
2
n
n
на выходном валу
nao
об/мин
nao
Average output rotation speed
t
1
t2
t
n
Средний рабочий
опрокидывающий момент
Ma
Нм
Ma = Fra(Lr + L) + FaaLa
Average working moment
3. Формула расчета коэффициента нагрузки, эквивалентной радиальной нагрузки
Calculation formula for the Loading factor, Equivalent radial load
Faa
ʽ
1.5
Xc = 1,0 , Yc = 0,45
Fra
2Ma
/
Dm
Коэффициент нагрузки
Xc, Yc
-
Loading factor
Faa
Xc = 0,67 , Yc = 0,67
Fra
2Ma
/
Dm
Эквивалентная
радиальная нагрузка
Pc
Н
Pc = Xc • (Fra + 2Ma/Dm) Yc Faa
Equivalent radial load
4. Срок службы основного подшипника
Life span for the main bearing
10
Срок службы
6
3
10
C
основного подшипника
Lhc
ч
Lhc
60
nao
fw Pc
Life span for the main bearing
1,0: Равномерная нагрузка без ударов
no shock
Коэффициент ударной
нагрузки
f w
-
1,2: Умеренная ударная нагрузка
with some shock
Impact factor
1,5: Ударная нагрузка с вибрацией
with shock and vibration
.de
15
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Максимальная нагрузка на входном валу Maximum load at input shaft
Характеристики подшипника (Редукторы открытого типа с гибким колесом в форме
«шляпа», Модуль) Bearing specifi cation (Open type, Unit)
Подшипник А
Подшипник В
Bearing A
Bearing B
Базовая
Базовая
Базовая
Базовая
Серия
динамическая
статическая
динамическая
статическая
a
b
Типор-р
грузоподъемность
грузоподъемность
грузоподъемность
грузоподъемность
Series
Size
Basic dynamic load rating
Basic static load rating
Basic dynamic load rating
Basic static load rating
C
Co
C
Co
Н
Н
Н
Н
мм
мм
35
4000
2470
4000
2470
16
27
42
4300
2950
4300
2950
16
31
WPU---SNH
50
4500
3450
4500
3450
14.5
27.5
63
4900
4350
4900
4350
15.5
30.8
80
14100
10900
5350
5250
19
37.0
35
2240
910
1080
430
24
21.5
42
2700
1270
1610
710
27
23.5
WPU---SNJ
50
4350
2260
2240
910
31.5
26
63
5600
2830
2700
1270
37.5
29
80
9400
5000
4350
2260
39
38.5
Подшипник A
Подшипник А
Bearing A
Bearing A
Подшипник B
Подшипник B
Bearing B
Bearing B
B
C
B
C
Максимальная нагрузка (Средняя скорость вращения входного вала: 2000 об/мин, Срок службы: 7000 ч)
Maximum load (Average input rotation speed : 2000r/min, Life span : 7000h)
WPU---SNH
WPU---SNJ
800
35
500
35
42
42
450
700
50
50
400
63
63
600
80
350
80
500
300
400
250
200
300
150
200
100
100
50
0
0
0
100
200
300
400
0
100
200
300
Осевая нагрузка
Осевая нагрузка
Axial load
Axial load
16
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
Данные по смазке lubricant information
Sumiplex MP Nr. 2 (SUMICO LUBRICANT CO., LTD.)
Смазка
Sumiplex MP No.2 (SUMICO LUBRICANT CO., LTD.)
Grease
Диапазон рабочих температур: 0-40 °C (температура окружающего воздуха)
Operating temperature range: 0-40 °C (ambient temperature)
Заполнение
Пожалуйста, при заполнении редуктора смазкой следуйте рекомендациям по количеству.
Please apply grease according to the table below.
редуктора смазкой
Grease application
[g]
•
Количество смазки для области С
Место нанесения Applied part
скорректировать в зависимости от
монтажного положения в пространстве.
Типор-р
C
C
C
Size
Вертикально
Вертикально
• Область C в модулях заполняется
A
B
Горизонтально
D
вверх
вниз
количеством смазки, подходящим для
Horizontal
Vertical up
Vertical down
горизонтального монтажа.
35
0.3
0.3
6
8
9
0.3
• Для монтажа вертикально вверх/вниз 50%
объема полости между входным узлом и
42
0.5
0.5
10
12
14
0.5
внутренней стенкой корпуса должны быть
50
0.8
0.8
16
18
21
0.8
заполнены смазкой.
63
1.5
1.5
30
35
40
1.5
• The quantity of grease applied to C should be
80
3.0
3.0
60
70
80
3.0
adjusted depending on the mounting direction.
• C of the unit type product is already filled with the
same quantity of grease as horizontal mounting.
• For vertical up/down, 50% of the space between
input assy and casing inner wall should be filled
with grease.
Место нанесения смазки Grease application location
WPC---CF(CN)
WPU---CF(CN)
WPS---SN
"
#
%
Нанесено
заранее
$
Pre-applied
$
Корпус
Заполнить 50% объема полости
Заполнить 50% объема полости
Casing
Fill 50% of the gap in volume
Корпус
Fill 50% of the gap in volume
Корпус
Заполнить 50% объема полости
Casing
Casing
Fill 50% of the gap in volume
Корпус
Заполнить 50% объема полости
Корпус
Casing
Заполнить 50% объема полости
Fill 50% of the gap in volume
Корпус
Заполнить 50% объема полости
Casing
Fill 50% of the gap in volume
Casing
Fill 50% of the gap in volume
.de
17
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Допуски и посадки для сопряжений Attachment fixture requirement
WPC---CF(CN)
Корпус
Casing
Входной
Корпус
вал
Casing
Input
section
Выходной
вал
Output
section
Допуски на монтаж
Mounting Tolerance
[мм]
Типор-р
35
42
50
63
80
Size
a
0,015
0,015
0,018
0,018
0,023
b
0,010
0,012
0,014
0,016
0,020
c
0,013
0,013
0,015
0,018
0,020
d
0,015
0,015
0,018
0,018
0,023
e
0,015
0,015
0,018
0,018
0,023
f
0,012
0,012
0,014
0,016
0,016
g
0,016
0,020
0,024
0,024
0,024
WPU---CF(CN)
WPS---SN
Корпус
Корпус
Корпус
Casing
Casing
Casing
Входной вал
Input section
Входной вал
Input section
Допуски на монтаж
Допуски на монтаж
[мм]
[мм]
Mounting Tolerance
Mounting Tolerance
Типор-р
Типор-р
35
42
50
63
80
35
42
50
63
80
Size
Size
a
0,020
0,020
0,020
0,025
0,025
a
0,025
0,025
0,025
0,030
0,030
b
0,012
0,012
0,014
0,016
0,016
b
0,020
0,020
0,020
0,025
0,025
c
0,016
0,020
0,024
0,024
0,024
c
0,020
0,020
0,020
0,025
0,025
d
0,012
0,012
0,014
0,016
0,016
e
0,016
0,020
0,024
0,024
0,024
18
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
Передаваемый крутящий момент Transmitting Torque
Болтовое соединение фланца выходного вала
Bolting
Момент затяжки для болтового соединения см. в таблице ниже.
Необходимо отметить, что вариант передаваемого крутящего момента зависит от количества болтов
(различается для CF и CN) и крутящего момента затяжки.
Please refer to the table below for the bolt tightening torque.
Please be noted that the transmittable torque varies depending on the bolt count (different between CF and CN)
and tightening torque.
Момент затяжки болтов
Tightening torque for bolts
Рекомендуемый болт: Класс
Болт
Bolt size
M3
M4
M5
M6
M8
M10
прочности не ниже 12.9
Момент затяжки
Tightening torque
1,9
4,3
8,7
15
36
71
Recommended bolt : Strength
rating above 12.9
Рекомендуемое болтовое соединение и передаваемый крутящий момент (редукторы
закрытого типа, Модуль) Bolt specifications and Transmitting torque (Closed type, Unit)
Крепление фланца выходного вала Output flange attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M4
M5
M6
M8
M10
Число болтов
Bolt count
6
6
8
8
8
Диаметр окружности
центров болтов
Bolt PCD
23
27
32
42
55
Момент затяжки
Tightening torque
4,3
8,7
15
36
71
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
56
106
238
566
1177
Крепление жесткого колеса Internal gear attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M4
M4
M5
M5
M6
Число болтов
Bolt count
8
8
8
10
12
Диаметр окружности центров
болтов
Bolt PCD
65
71
82
96
125
Момент затяжки
Tightening torque
4,3
4,3
8,7
8,7
15
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
210
230
430
629
1392
Крепление жесткого колеса Internal gear attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M4
M4
M5
M5
-
Число болтов
Bolt count
6
6
6
8
-
Диаметр окружности
центров болтов
65
71
82
96
-
Момент затяжки
Tightening torque
4,3
4,3
8,7
8,7
-
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
158
172
322
503
-
Крепление жесткого колеса
Internal gear attachment
Крепление фланца
выходного вала
Output flange attachment
.de
19
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Передаваемый крутящий момент Transmitting Torque
Болтовое соединение и передаваемый крутящий момент
(Редукторы закрытого типа с гибким колесом в форме "кастрюля", Установочный комплект)
Bolt specifications and Transmitting torque (Closed type, Component)
Крепление гибкого колеса Flex Gear Attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M4
M5
M5
M6
M8
Число болтов
Bolt count
6
6
8
8
8
Диаметр окружности центров
болтов
Bolt PCD
17
19
24
30
40
Момент затяжки
Tightening torque
4.3
8.7
8.7
15
36
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
41
75
126
223
539
Крепление жесткого колеса Internal Gear Attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M3
M3
M3
M4
M5
Число болтов
Bolt count
8
16
16
16
16
Диаметр окружности центров
болтов
Bolt PCD
44
54
62
75
100
Момент затяжки
Tightening torque
1.9
1.9
1.9
4.3
8.7
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
82
200
230
485
1048
Крепление жесткого колеса Internal Gear Attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M3
M3
M3
M4
M5
Число болтов
Bolt count
6
12
12
12
12
Диаметр окружности центров
болтов
Bolt PCD
44
54
62
75
100
Момент затяжки
Tightening torque
1.9
1.9
1.9
4.3
8.7
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
61
150
172
364
786
Крепление жесткого колеса
Internal gear attachment
Крепление гибкого кольца
Flex gear attachment
Повышение передаваемового крутящего момента Reinforcement
Если базового значения передаемого крутящего момента недостаточно, возможно предусмотреть
дополнительные отверстия под штифты (опция).
Pins can be added if the transmittable torque at the fl ex gear interface is not sufficient.
As an option, holes can be added.
Сквозное отверстие
под штифты
Сквозное отверстие
Thru hole for pins
под штифты
Thru hole for pins
2 или 4
2 or 4
2 или 4
2 or 4
Отжимное отверстие для демонтажа
Отжимное отверстие для демонтажа
Forcing tap
Forcing tap
WP-35, 42
WP-50, 63, 80
20
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
Болтовое соединение и передаваемый крутящий момент (Открытый тип)
Bolt specifications and Transmitting torque (Open type)
Крепление гибкого колеса Flex Gear Attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M3
M3
M3
M4
M5
Число болтов
Bolt count
8
12
12
12
12
Диаметр окружности центров
болтов
Bolt PCD
64
74
84
102
132
Момент затяжки
Tightening torque
1.9
1.9
1.9
4.3
8.7
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
119
206
234
495
1037
Крепление жесткого колеса Internal Gear Attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M3
M3
M3
M4
M5
Число болтов
Bolt count
8
16
16
16
16
Диаметр окружности центров
болтов
44
54
62
77
100
Момент затяжки
Tightening torque
1.9
1.9
1.9
4.3
8.7
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
82
200
230
498
1048
Крепление жесткого колеса
Крепление гибкого колеса
Internal gear attachment
Flex gear attachment
Крепление гибкого колеса
Flex gear attachment
Крепление жесткого колеса
Internal gear attachment
Крепление гибкого колеса
Крепление жесткого колеса
Flex gear attachment
Internal gear attachment
.de
21
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Сечение входного вала Input section structure
Существует два варианта исполнения входного вала: шлицевое (самоустанавливающееся) и со шпоночным пазом (жесткое).
There are two types of input section structure, spline type (self-centering feature) and rigid type.
Шлицевой входной вал
Жесткого типа
(самоустанавливающийся)
Rigid type
Spline type (self-centering)
Диаметр отверстия генератора волн
Cam hole diameter
Диаметр отверстия в генераторе волн возможно выполнить по требованию заказчика. Если требуются диаметры меньше, чем
стандартные, приведенные в таблице, то они будут выполнены в шлицевом варианте. Если требуются диаметры больше, чем
в таблице, они будут выполнены в шпоночном (жестком) варианте. Свяжитесь с нами для уточнения.
The diameter of the cam opening is customizable. Holes smaller than the 'standard hole size' in the table will be built in the spline type.
Holes equal to or larger than the 'standard hole size' and smaller than the 'maximum hole size' will be built in the rigid type. Please contact
us if you need sizes outside the specifi cation in the table.
㻴
㼂
Размеры генератора волн Cam dimension
[мм]
Типоразмер
35
42
50
63
80
Size
Диаметр стандартного отверстия
standard bore size
6
8
12
14
14
Максимальный диаметр отверстия
17
20
23
28
36
maximum bore size
Минимальная ширина
6
7
8
9
11
minimum thickness
22
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
Инструкции по установке и сборке Installation and assembly instructions
Инструкция по установке вала (WPC-
-
-C
)
Shaft installation instruction
Необходимо предусмотреть конструкцию подшипниковых узлов входного и выходного валов так, чтобы была возможность
воспринимать как радиальные, так и осевые нагрузки.
Please design the support structure for input shaft and output shaft so that both radial and axial loads are supported. (Diagram below shows
an example)
Выходной вал
Output shaft
Входной вал
Input shaft
Требования к ответным фланцам заказчика
Attachment flange requirement
Для ответного фланца гибкого колеса необходимо предусмотреть
радиус скруглений, как показано на рис.
For the attachment flange that comes in contact with flex gear, please build the corner
radius according to the table below, in order to prevent damage.
[мм]
㻾
Поз.
35
42
50
63
80
Item
D
24.5
29
34
42
55
R
1.2
1.2
1.4
1.5
2
Требования к размерам фланца под электродвигатель
(WPU-
-
-C
)
Size requirement of the flange for motor attachment
Для монтажа редукторов серии Flexwave к электродвигателю необходимо
изготовить фланец. Требования к ответному фланцу под мотор (моторному
фланцу) ниже в табл.
An attachment fl ange is required in order to attach a unit type Flexwave to the motor.
The table below shows the dimension requirement for the flange.
[мм]
Поз.
35
42
50
63
80
Item
B
73
79
93
107
138
T
38H7
48H7
56H7
67H7
90H7
t
3
3
4.5
4.5
4.5
a
0.03
0.04
0.04
0.04
0.04
b
0.03
0.04
0.04
0.04
0.04
㼠
.de
23
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Порядок установки электродвигателя Motor installation procedure
Порядок установки электродвигателя (WPU-
-
-C
)
Motor installation procedure
Порядок 1
Procedure 1
• Закрепить фланец на электродвигателе
• Attach the flange on to the motor
• Закрепить генератор волн с упругим
• Attach the cam with elastic bearings to the motor shaft
подшипником на валу электродвигателя
• Attach the unit
• Закрепить модуль
Генератор
волн
Электродвигатель
cam
motor
Модуль
unit
Фланец
flange
Порядок 2
Procedure 2
• Закрепить фланец на электродвигателе
• Attach the cam with elastic bearings to the motor shaft
• Закрепить генератор волн с упругим
• Attach the flange on to the motor
подшипником на валу электродвигателя
• Attach the unit
• Закрепить модуль
Фланец
flange
Электродвигатель
motor
Генератор
волн
cam
Модуль
unit
Соблюдайте осторожность при установке Caution during installation
• Не следует прилагать чрезмерных усилий при стыковке деталей.
• При монтаже генератора волн на вал мотора следите за тем, чтобы не было перекоса.
• Do not use excessive force while mating parts
• Please watch for tilting during input section assembly (motor insertion into cam)
24
All previous catalogues are no longer valid. Subject to design modifi cations.
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
Характеристики Characteristics Data
Динамическая ошибка
Transmission Angular Accuracy
㻝㻚㻜
Что такое динамическая ошибка передачи?
Это разница между реальным углом поворота вала
на холостом ходу (без нагрузки) и теоретическим,
Динамическая ошибка
㻜㻚㻡
Transmission Angular Accuracy
таким, как если бы мы говорили об идеальной
передаче. Реальное и теоретическое положение
отличаются в каждый момент времени в силу
㻜㻚㻜
погрешности изготовления и других причин.
㻙㻜㻚㻡
What is Transmission Angular Accuracy?
It is the difference between the measured output
rotation angle and the theoretical angle, while input
㻙㻝㻚㻜
shaft is rotated with no load.
㻜
㻥㻜
㻝㻤㻜
㻞㻣㻜
㻟㻢㻜
Угол вращения выходного вала (°)
Output shaft rotation angle (deg)
[угл.мин]
Передат.
Типоразмер
отнош.
Size
Ratio
35
42
50
63
80
50
2.0
2.0
1.5
1.0
1.0
80
1.5
1.5
1.0
1.0
1.0
100
1.5
1.5
1.0
1.0
1.0
120
-
1.5
1.0
1.0
1.0
Гистерезисные потери
Hysteresis Loss
Что такое гистерезисные потери?
При приложении внешнего крутящего момента к выходному валу
Угол закрутки
Twisting angle
(при жестко заделанном входном вале) сначала в одном
направлении, а затем в обратном, выходной вал не возвращается
в изначальное (нулевое, которое было до опыта) положение после
Гистерезисные потери
полного снятия внешнего крутящего момента, оставаясь
Hysteresis Loss
"недокрученным" на небольшой остаточный угол закрутки.
В этом случае гистерезисные потери - разница между прямым и
обратным остаточными углами закрутки
Момент
Torque
What is Hysteresis Loss?
When torque load is applied at the output shaft in alternate
direction repeatedly with input shaft fi xed, there is residual
twisting angle when torque is back to zero.
In this context, hysteresis loss is the difference in the forward
and backward twisting angle.
[угл.мин]
Передат.
Типоразмер
отнош.
Size
Ratio
35
42
50
63
80
50
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
80
1.5
1.5
1.0
1.0
1.0
100
1.5
1.5
1.0
1.0
1.0
120
-
1.5
1.0
1.0
1.0
.de
25
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Характеристики Characteristics Data
Максимальный люфт
Maximum Backlash
[угл. сек]
Что такое максимальный люфт?
Передат.
Типоразмер
отнош.
В данном контексте люфт измеряется на выходном валу при
Size
жестко заделанном входном вале. Люфт появляется из-за
Ratio
35
42
50
63
80
шлицевого соединения входного вала. На редукторах со
шпоночным соединением люфт отсутствует.
50
27
27
18
16
16
80
17
17
11
10
10
What is Maximum Backlash?
100
13
13
9
8
8
In this context, maximum backlash is the output backlash for spline type
input shaft. (Backlash is zero for rigid type input, because gear engage-
120
-
11
7
7
7
ment backlash is zero.)
Коэффициент упругости при крутящем моменте 0 ~ T1
Жесткость (закрытый тип, Модуль)
Spring coefficient at 0 ~ T1 torque
Stiffness (Closed type, Unit)
Коэффициент упругости при крутящем моменте T1 ~ T2
Что такое жесткость?
Spring coefficient at T1 ~ T2 torque
Крутильная (торсионная) жесткость - степень сопротивления
Коэффициент упругости при крутящем моменте T2 ~
редуктора воздействию крутящего момента нагрузки на выходном
Spring coefficient at T2 ~ torque
валу, при жестко заделанном входном вале.
What is Stiffness?
In this context, stiffness is the output shaft twisting angle and the spring
䃗㻞
㻷㻟
coefficient,whiletorqueloadisappliedtotheoutputshaftwithinputside
fixed.
㻷㻞
䃗㻝
㻷㻝
㻜
㼀㻝
㼀㻞
Момент нагрузки
Load torque
Передат.
Типоразмер
отнош.
Показатель
Ед. изм.
Size
Ratio
item
unit
35
42
50
63
80
-
T1
Нм / Nm
2
3.9
7
14
29
-
T2
Нм / Nm
6.9
12
25
48
108
K1
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.28
0.69
1.1
2.7
5.6
K2
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.45
0.85
1.7
3.3
7.1
50
K3
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.55
1.1
2.5
4.0
8.3
θ1
угл.мин / arcmin
2.3
2.2
2.0
1.8
2.0
θ2
угл.мин / arcmin
5.7
4.5
5.3
5.5
6.5
K1
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.45
0.92
1.2
3.3
6.9
K2
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.63
1.1
1.8
3.7
8.1
80
100
K3
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.70
1.3
2.2
4.5
10
120
θ
1
угл.мин / arcmin
1.8
1.3
1.8
1.6
1.7
θ2
угл.мин / arcmin
4.7
3.5
4.8
4.4
4.9
В таблице указана средняя величина
Average value shown in the table
26
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
Крутящий момент страгивания
Starting Torque
[cНм/cNm]
Что такое крутящий момент страгивания?
Передат.
Типоразмер
Крутящий момент, приложенный к входному валу, по
отнош.
Size
Ratio
величине необходимый для начала его вращения (при
35
42
50
63
80
отсутствии нагрузки на выходном валу и температуре
окружающего воздуха 25 градусов Цельсия).
50
1.7
3.9
5.5
8.7
19
80
1.9
4.2
6.0
9.5
21
What is Starting Torque?
100
1.6
3.5
5.0
7.9
18
Input torque needed for input side to start rotating (no load,
ambient temperature : 25 °C).
120
-
2.8
4.0
6.3
14
Приводится справочно. Значение момента может отличаться в
зависимости от условий.
For reference only. Torque value may vary depending on the condition.
Крутящий момент страгивания на
[Нм / Nm]
выходном валу
Output Starting Torque
Передат.
Типоразмер
отнош.
Size
Ratio
Что такое крутящий момент страгивания на
35
42
50
63
80
выходном валу?
50
1.3
2.6
4.5
5.7
12
Крутящий момент на выходном валу, необходимый для
начала вращения выходного вала (при отсутствии
80
1.9
4.0
6.8
8.6
19
нагрузки на выходном валу и температуре окружающего
100
2.1
4.4
7.5
9.5
21
воздуха 25 градусов Цельсия).
120
-
5.3
9.0
11
25
What is Output Starting Torque?
Output torque needed for output side to start rotating (no load,
Приводится справочно. Значение момента может отличаться в
ambient temperature : 25 °C).
зависимости от условий.
For reference only. Torque value may vary depending on the condition.
[cНм/cNm]
Крутящий момент
Передат.
Скорость
Типоразмер
отнош.
входного вала
Size
холостого хода
Ratio
Input Speed
35
42
50
63
80
(закрытый тип, Модуль)
No-load Running Torque
500 об/мин
3.1
5.1
11.2
13.7
26.1
(Closed type, Unit)
1000 об/мин
3.4
5.4
12.4
15.2
28.6
50
2000 об/мин
3.6
5.9
13.6
16.9
31.3
Что такое крутящий момент
3500 об/мин
3.9
6.3
14.9
18.8
34.2
холостого хода?
Крутящий момент на входном валу,
500 об/мин
4.3
7.7
8.4
15.6
28.6
необходимый для поддержания холостого
хода (среднее значение, температура
1000 об/мин
4.6
8.3
9.2
17.3
31.2
80
окружающего воздуха: 25 °C).
2000 об/мин
5.0
8.9
10.1
19.2
34.2
3500 об/мин
5.4
9.6
11.1
21.4
37.4
What is No-load Running Torque?
Input torque needed to keep it running with
500 об/мин
2.9
7.4
9.5
14.2
22.5
no load (average value, ambient temperature :
1000 об/мин
3.1
8.0
10.5
15.7
24.6
25 °C).
100
2000 об/мин
3.3
8.6
11.5
17.5
26.9
3500 об/мин
3.6
9.2
12.6
19.4
29.4
500 об/мин
-
6.1
9.2
12.4
26.3
1000 об/мин
-
6.5
10.1
13.8
28.8
120
2000 об/мин
-
7.0
11.1
15.3
31.5
3500 об/мин
-
7.5
12.2
17.0
34.5
Приводится справочно. Значение момента может отличаться в зависимости от условий.
For reference only. Torque value may vary depending on the condition.
.de
27
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Характеристики Characteristics Data
КПД (закрытый тип, Модуль)
Efficiency (Closed type, Unit)
• Процентная нагрузка (%) равна крутящему моменту
• Percentile Load (%) is equal to load torque divided by
нагрузки, разделенному на допустимый средний
allowable average torque.
крутящий момент.
• Ambient temperature : 25 °C
• Температура окружающего воздуха: 25 °C
* На графиках представлены средние значения
* These diagrams represent the average value of the actual
фактических измерений.
measurement.
WPU-35-50
WPU-35-80
100
100
о б/мин
о б/мин
90
о б/мин
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
WPU-35-100
100
о б/мин
90
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
70
60
50
40
30
20
10
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
28
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
КПД (закрытый тип, Модуль)
Efficiency (Closed type, Unit)
•Процентная нагрузка (%) равна крутящему моменту
• Percentile Load (%) is equal to load torque divided by
нагрузки, разделенному на допустимый средний
allowable average torque.
крутящий момент.
• Ambient temperature : 25 °C
•Температура окружающего воздуха: 25 °C
* На графиках представлены средние значения
* These diagrams represent the average value of the actual
фактических измерений
measurement.
WPU-42-50
WPU-42-80
100
100
о б/мин
о б/мин
90
о б/мин
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
WPU-42-100
WPU-42-120
00
100
о б/мин
о б/мин
90
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
.de
29
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Характеристики Characteristics Data
КПД (закрытый тип, Модуль)
Efficiency (Closed type, Unit)
• Процентная нагрузка (%) равна крутящему моменту
• Percentile Load (%) is equal to load torque divided by
нагрузки, разделенному на допустимый средний
allowable average torque.
крутящий момент.
• Ambient temperature : 25 °C
• Температура окружающего воздуха: 25 °C
* На графиках представлены средние значения
* These diagrams represent the average value of the actual
фактических измерений
measurement.
WPU-50-50
WPU-50-80
100
100
о б/мин
о б/мин
90
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
WPU-50-100
WPU-50-120
100
100
о б/мин
о б/мин
90
о б/мин
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
30
FLEXWAVE
Стандарт Тип А
КПД (закрытый тип, Модуль)
Efficiency (Closed type, Unit)
• Процентная нагрузка (%) равна крутящему моменту
• Percentile Load (%) is equal to load torque divided by
нагрузки, разделенному на допустимый средний
allowable average torque.
крутящий момент.
• Ambient temperature : 25 °C
• Температура окружающего воздуха: 25 °C
* На графиках представлены средние значения
* These diagrams represent the average value of the actual
фактических измерений
measurement.
WPU-63-50
WPU-63-80
100
100
о б/мин
о б/мин
90
о б/мин
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
WPU-63-100
WPU-63-120
100
100
о б/мин
о б/мин
90
о б/мин
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
.de
31
Стандарт Тип А
FLEXWAVE
Характеристики Characteristics Data
КПД (закрытый тип, Модуль)
Efficiency (Closed type, Unit)
• Процентная нагрузка (%) равна крутящему моменту
• Percentile Load (%) is equal to load torque divided by
нагрузки, разделенному на допустимый средний
allowable average torque.
крутящий момент.
• Ambient temperature : 25 °C
• Температура окружающего воздуха: 25 °C
* На графиках представлены средние значения
* These diagrams represent the average value of the actual
фактических измерений
measurement.
WPU-80-50
WPU-80-80
100
100
о б/мин
о б/мин
90
о б/мин
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
WPU-80-100
WPU-80-120
100
100
о б/мин
о б/мин
90
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
80
о б/мин
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
32
FLEXWAVE
Стандарт Тип D
Система обозначения моделей редуктора Reducer Model Nomenclature
WP
U
35
50
CD
Наименование серии
Тип
Типоразмер
Передаточное
Дополнительные
Series name
type
Size
отношение
опции
Ratio
Code
Серия WP
S: Простой модуль
35
50
CD
WP Series
Simple unit type
42
U: Модуль
80
CDH
Полый модуль
50
Unit type
Hollow unit
100
SD
63
80
120
SDH
Возможные исполнения даны в Таблице размеров.
Наличие Availability
For the code details, please check the Dimensions Table.
Таблица передататочных отношений Ratio matrix
Передат.отн.
Типор-р
50
80
100
120
35
42
50
63
80
Технические характеристики Reducer Specifications
*1
*2
*3
*4
*5
Номинальный крутящий
Максимальный
Крутящий момент
Номинальная
Максимальная
Передат.
момент на выходном
крутящий момент
аварийной остановки
скорость на входном
скорость на входном
отнош
валу
на выходном валу
валу
валу
Типор-р
Emergency stop torque
Nominal output torque
Maximum output torque
Size
Ratio
Maximum input speed
Nominal input speed
R
[Нм]
[Нм]
[Нм]
[об/мин] [r/min]
[об/мин] [r/min]
50
3.7
12
24
35
80
5.4
16
29
3000
8500
100
5.4
19
31
50
11
23
48
80
15
29
52
42
3000
7300
100
16
37
55
120
16
37
55
50
17
39
69
80
24
51
75
50
3000
6500
100
28
57
76
120
28
57
76
50
27
69
127
80
44
96
147
63
3000
5600
100
47
110
152
120
47
110
152
50
53
151
268
80
82
212
334
80
3000
4800
100
96
233
359
120
96
233
359
1 Передаточное отношение вычисляется по формуле, данной на
*1 Reduction ratio is to be calculated by the formula in the previous page,
предыдущей странице, применяя значение R из данной таблицы.
using R value in this table.
2 Максимально допустимое значение при скорости на входном валу
*2 The maximum allowable value at the input rotation speed of 2000r/min.
2000 об/мин.
*3 The maximum torque when torque when starting and stopping.
*3 Максимально допустимый крутящий момент разгона/торможения.
*4 The maximum it receives shock.
*4 Максимально допустимый крутящий момент экстренной остановки.
*5 The maximum average input speed.
*5 Максимальная средняя скорость входного вала.
*6 The maximum input speed.
*6 Максимальная скорость входного вала.
Все предыдущие каталоги недействительны. Изменения вносятся в конструкцию без уведомления потребителя.
33
Стандарт Тип D
FLEXWAVE
Таблица размеров Dimensions Table
Редукторы закрытого типа (с гибким колесом в форме "кастрюля"), Модуль
Closed Type, Unit
[WPU- - -CD]
[мм]
Типор-р
LA
LB
LC
LD
LE
LF
LG
LH
LJ
LK
LM
N
LU
Size
35
49
55
31
42.5
25
23
0.5
2
5
14.7
1.7
6
3.5
42
56
62
38
49.5
26.5
24.5
0.5
2
5
16.2
1.7
10
3.5
50
64
70
45
58
29.7
27.7
0.5
2
5
18.7
1.7
12
3.5
63
79
85
58
73
37.1
34.1
0.5
3
5.5
23.6
2.6
18
3.5
80
104
112
78
96
43
40
1
3
5.5
30.5
2.5
18
4.5
Типор-р
SA
SB
SC
SD
SE
SF
CY
CZ
M
ST
SU
Size
35
25
12
11
11
17
4
1
38
10
M3 × 6
M3
42
27
14
11
15
21
5
1
45
8
M5 × 8
M3
50
34
18
16
20
26
5.2
1.5
53
8
M6 × 9
M3
63
42
24
20
24
30
6.3
1.5
66
8
M8 × 12
M3
80
57
32
30
32
40
8.6
2
86
10
M8 × 12
M4
34
FLEXWAVE
Стандарт Тип D
Редукторы закрытого типа (с гибким колесом в форме "кастрюля"), Модуль
Closed Type, Unit
[WPU- - -CDH]
[мм]
Типор-р
LA
LB
LC
LD
LE
LF
LG
LH
LJ
LK
LM
LN
N
LU
Size
35
64
70
49
48
22
21.5
0.5
2.5
3.9
4.9
12.9
2.8
6
3.5
42
74
80
59
56
22.7
22.2
0.5
2.5
1.4
3.7
13.4
2.8
8
3.5
50
84
90
69
64
26.8
24.5
2.3
2.5
4.3
4.8
16.3
2.8
8
3.5
63
102
110
84
80
31.5
29.4
2.1
3
3.5
5.5
18.5
3.4
10
4.5
80
132
142
110
106
37
34.2
2.8
3
2.5
6
20.5
3.5
10
5.5
Типор-р
SA
SB
SC
SD
SE
SF
CZ
M
ST
SU
Size
35
42
30
11
11
17
4
38
8
M3 × 5
M3
42
50
34
11
15
21
5
45
10
M3 × 6
M3
50
60
40
16
20
26
5.2
53
8
M4 × 7
M3
63
73
52
20
24
30
6.3
66
8
M5 × 8
M3
80
96
70
30
32
40
8.6
86
8
M6 × 10
M4
.de
35
Стандарт Тип D
FLEXWAVE
Таблица размеров Dimensions Table
Редукторы открытого типа (с гибким колесом в форме "шляпа"), Простой модуль
Open type, Simple unit
[WPS- - -SD]
[мм]
Типор-р
LA
LB
LC
LD
LE
LF
LG
LH
LJ
N
LT
Size
35
43
70
50
49
17.5
15.5
2.4
2
15.7
8
M3 × 4.5
42
52
80
61
59
18.5
16.5
3
2
16.9
12
M3 × 4.5
50
61.4
90
71
69
19
17
3
2
17.8
12
M3 × 4.5
63
76
110
88
84
22
20
3.3
2
21.6
12
M4 × 6
80
99
142
114
110
27.9
23.6
3.6
4.3
27.3
12
M5 × 8
Типор-р
SA
SB
SC
SF
CA
CY
CZ
CV
CW
M
ST
SU
Size
35
64
11
17
4
0.3
1
36.5
1.6
31
8
3.5
M3
42
74
15
21
5
0.3
1
43.5
2
37
12
3.5
M3
50
84
20
26
5.2
0.3
1.5
53
2
44
12
3.5
M3
63
102
24
30
6.3
0.3
1.5
66
2
56
12
4.5
M3
80
132
32
40
8.6
0.5
2
84
2
72
12
5.5
M4
36
FLEXWAVE
Стандарт Тип D
Редукторы открытого типа (с гибким колесом в форме "шляпа"), Модуль (полый вал)
Open type, Unit (hollow shaft)
[WPU- --SDH]
Входной вал для типоразмеров 35 + 42
Input shaft for 35 + 42
[мм]
Типор-р
LA
LB
LC
LD
LE
LF
LG
LH
LJ
LK
LL
LP
LQ
LR
Size
35
43
36
52
70
45.5
19.5
12
14
6.5
7.5
9
2.5
5.5
6.5
42
52
45
62
80
48
20.5
12
15.5
7
8.5
10
2.5
5.5
6.5
50
61.4
50
73
90
42
21.5
5
15.5
7
8.5
10.5
-
-
-
63
76
60
87
110
46.5
24
6
16.5
6
10.5
10.5
-
-
-
80
99
75
114
142
55
28.6
7
19.4
7.5
11.9
12
-
-
-
Типор-р
SA
SB
SC
SD
SE
SF
M
ST
SU
N
LT
Size
35
64
-
14
20
74
36
8
3.5
M3
8
M3 × 4.5, ∅ 3.5 × 5.5
42
74
-
19
25
84
45
12
3.5
M3
12
M3 × 4.5, ∅ 3.5 × 6.5
50
84
25.5
21
30
95
-
12
3.5
M3 × 6
12
M3 × 4.5, ∅ 3.5 × 6.5
63
102
33.5
29
38
115
-
12
4.5
M3 × 6
12
M4 × 6, ∅ 4.5 × 8.5
80
132
48
41
45
147
-
12
5.5
M3 × 6
12
M5 × 8, ∅ 5.5 × 7.6
.de
37
Стандарт Тип D
FLEXWAVE
Оценка срока службы Life estimation
Выбор модели / Оценка срока службы Model selection / Life estimation
Процесс выбора модели и оценки срока службы см. на стр. 13-16 описания стандартного исполнения.
Характеристики подшипника см. в таблице ниже.
For the flow of model selection and life estimation, please refer to Standard type p.13~16.
For the bearing specification, please refer to the table below.
Характеристики основного подшипника (Порекрестно- роликовый подшипник)
Main bearing specifi cation(Cross roller bearing)
Допустимый
Жесткость к
Диаметр окружности
Базовая динамическая
Базовая статическая
Смещение
опрокидывающий
опрокидывающему
центов роликов
грузоподъемность
оси
грузоподъемность
момент
моменту
Серия
Типор-р
Pitch circle diameter
Offset
Basic dynamic load rating
Basic static load rating
Allowable
Moment rigidity
of the bearing rollers
moment
Series
Size
Dm
L
C
Co
Mal
Km
м
м
Н
Н
Нм
×104 Нм/рад
35
0.0335
0.0090
5620
6540
36.5
7.35
42
0.0410
0.0095
6340
8170
55.8
8.02
WPU-- -CD
50
0.0493
0.0105
10400
13300
91.0
13.5
63
0.0615
0.0128
15800
21100
156
27.7
80
0.0815
0.0130
24400
35600
313
66.0
35
0.0505
0.0062
7110
10200
74.0
14.4
42
0.0598
0.0066
10900
15200
124
19.7
WPU-- -CDH
50
0.0708
0.0077
17200
24700
187
40.1
63
0.0856
0.0092
25100
37400
258
71.5
80
0.114
0.0106
43300
67600
580
188
35
0.0512
0.0111
8010
11400
37.0
8.86
42
0.0614
0.0112
7370
10900
62
20.8
WPS-- -SD
50
0.0715
0.0114
8030
12800
93
22.5
63
0.0869
0.0128
14300
24500
129
33.3
80
0.113
0.0181
23700
42500
290
84.5
35
0.0512
0.0166
8010
11400
37.0
8.86
42
0.0614
0.0177
7370
10900
62
20.8
WPU-- -SDH
50
0.0715
0.0179
8030
12800
93
22.5
63
0.0869
0.0213
14300
24500
129
33.3
80
0.113
0.0257
23700
42500
290
84.5
Внешняя нагрузка
External load
WPU-
-
-CD
WPU-
-
-CDH
WPS-
-
-SD
WPU-
-
-SDH
㻸㼞
㻸
㻸
㻸
㻸
㻲㼞
㻲㼍
38
FLEXWAVE
Стандарт Тип D
Максимальная нагрузка на входном валу Maximum load at input shaft
Характеристики подшипника (Редукторы открытого типа с гибким колесом в форме "шляпа", Модуль)
Bearing specifi cation (Open type, Unit)
Подшипник А
Подшипник В
Bearing A
Bearing B
Базовая статическая
Базовая статическая
Базовая динамическая
Базовая динамическая
a
b
Серия
грузоподъемность
грузоподъемность
Типор-р
грузоподъемность
грузоподъемность
Series
Basic dynamic load rating
Basic static load rating
Basic dynamic load rating
Basic static load rating
Size
C
Co
C
Co
N
N
N
N
mm
mm
35
4000
2470
4000
2470
16.0
20.0
42
4300
2950
4300
2950
16.0
22.5
WPU---SDH
50
4500
3450
4500
3450
14.5
18.0
63
4900
4350
4900
4350
15.5
21.8
80
8800
8500
6400
6200
17.0
28.5
Подшипник A
Bearing A
Подшипник B
Bearing B
Максимальная нагрузка (Средняя скорость вращения на входе: 2000 об/мин, Срок службы: 7000 ч)
Maximum load (Average input rotation speed : 2000r/min, Life span : 7000h)
WPU---SDH
800
35
42
700
50
63
600
80
500
400
300
200
100
0
0
100
200
300
400
Осевая нагрузка
Axial load
.de
39
Стандарт Тип D
FLEXWAVE
Данные по смазке lubricant information
Sumiplex MP Nr. 2 (SUMICO LUBRICANT CO., LTD.)
Смазка
Sumiplex MP No.2 (SUMICO LUBRICANT CO., LTD.)
Grease
Диапазон рабочих температур: 0-40 °C (температура окружающего воздуха)
Operating temperature range: 0-40 °C (ambient temperature)
Пожалуйста, при заполнении редуктора смазкой следуйте рекомендациям по количеству.
Заполнение
Please apply grease according to the table below.
редуктора смазкой
Grease application
[г/g]
• Количество смазки для области С корректировать в зависимости от
Место нанесения Applied part
монтажного положения в пространстве. Область С в модулях заполняется
количеством смазки подходящим для горизонтального монтажа.
Типор-р
C
C
C
Size
Вертикально
Вертикально
• Для монтажа вертикально вверх/вниз 50% объема полости между входным
Горизонтально
вверх
вниз
узлом и внутренней стенкой корпуса должны быть заполнены смазкой.
Horizontal
Vertical up
Vertical down
• The quantity of grease applied to C should be adjusted depending on the mounting
35
3
4
5
direction. C of the unit type product is already filled with the same quantity of grease
42
5
6
7
as horizontal mounting.
• For vertical up/down, 50% of the space between input assy and casing inner wall
50
8
9
11
should be filled with grease.
63
16
19
21
80
36
42
48
WPU---CD
WPU---CDH
Корпус
Заполнить 50 % объема отверстия
Корпус
Заполнить 50 % объема отверстия
Casing
Fill 50% of the gap in volume
Casing
Fill 50% of the gap in volume
Нанесено заранее
Нанесено заранее
Pre-applied
Верт.
Pre-applied
вниз
Vertical
down
Верт.
вверх
Vertical
up
Гориз.
Horizontal
Корпус
Заполнить 50 % объема отверстия
Заполнить 50 % объема отверстия
Корпус
Casing
Fill 50% of the gap in volume
Casing
Fill 50% of the gap in volume
WPS---SD
Корпус
Заполнить 50 % объема отверстия
Casing
Fill 50% of the gap in volume
Корпус
Заполнить 50 % объема отверстия
Casing
Fill 50% of the gap in volume
40
FLEXWAVE
Стандарт Тип D
Допуски и посадки для
сопряжений Attachment fixture requirement
WPU---CD
WPU---CDH
Корпус
Casing
Корпус
Casing
Вал
Вап
Shaft
Shaft
Допуски на монтаж
Допуски на монтаж
Mounting Tolerance
Mounting Tolerance
[мм/mm]
[мм/mm]
Типор-р
Типор-р
35
42
50
63
80
35
42
50
63
80
Size
Size
a
0.020
0.020
0.020
0.025
0.025
a
0.020
0.020
0.020
0.025
0.025
b
0.012
0.012
0.014
0.016
0.016
b
0.012
0.012
0.014
0.016
0.016
c
0.016
0.020
0.024
0.024
0.024
c
0.016
0.020
0.024
0.024
0.024
WPS---SD
Корпус
Casing
Корпус
Casing
Вал
Shaft
Допуски на монтаж
Mounting Tolerance
[мм]
Типор-р
35
42
50
63
80
Size
a
0.020
0.020
0.020
0.025
0.025
b
0.020
0.020
0.020
0.025
0.025
c
0.020
0.020
0.020
0.025
0.025
d
0.012
0.012
0.014
0.016
0.016
e
0.016
0.020
0.024
0.024
0.024
.de
41
Стандарт Тип D
FLEXWAVE
Передаваемый крутящий момент Transmitting Torque
Болтовое
Момент затяжки для болтового соединения см. в таблице ниже. Please
refer to the table below for the bolt tightening torque.
соединение
Bolting
Момент затяжки болтов Tightening
torque for bolts
Болт
Bolt size
M3
M4
M5
M6
M8
M10
Момент затяжки
Tightening torque
1.9
4.3
8.7
15
36
71
Рекомендуемое болтовое соединение и передаваемый крутящий момент (редукторы закрытого
типа, Модуль): Номинальная прочность более 12.9 Recommended bolt : Strength rating above 12.9
Болтовое соединение и передаваемый крутящий момент (редукторы закрытого типа, Модуль)
Bolt specifications and Transmitting torque (Closed type, Unit)
Крепление фланца выходного вала (WPU-
-
-CD) Output flange attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M3
M5
M6
M8
M8
Число болтов
Bolt count
10
8
8
8
10
Диаметр окружности центров
болтов
Bolt PCD
25
27
34
42
57
Момент затяжки
Tightening torque
1.9
8.7
15
36
36
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
58
141
252
566
960
Крепление жесткого колеса (WPU-
-
-CD) Internal gear attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M3
M3
M3
M3
M4
Число болтов
Bolt count
6
10
12
18
18
Диаметр окружности центров
болтов
Bolt PCD
49
56
64
79
104
Момент затяжки
Tightening torque
1.9
1.9
1.9
1.9
4.3
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
68
130
178
330
757
Крепление фланца выходного вала (WPU-
-
-CDH) Output flange attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M3
M3
M4
M5
M6
Число болтов
Bolt count
8
10
8
8
8
Диаметр окружности центров
болтов
Bolt PCD
42
50
60
73
96
Момент затяжки
Tightening torque
1.9
1.9
4.3
8.7
15
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
78
116
194
382
713
Крепление жесткого колесаа (WPU-
-
-CDH) Internal gear attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M3
M3
M3
M4
M5
Число болтов
Bolt count
6
8
8
10
10
Диаметр окружности центров
болтов
Bolt PCD
64
74
84
102
132
Момент затяжки
Tightening torque
1.9
1.9
1.9
4.3
8.7
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
89
137
156
412
864
Крепление жесткого колеса
Internal gear attachment
Крепление жесткого колеса
Internal gear attachment
Крепление фланца
выходного вала
Output flange attachment
Крепление фланца
выходного вала
Output flange attachment
42
FLEXWAVE
Стандарт Тип D
Болтовое соединение и передаваемый крутящий момент (редукторы открытого типа)
Bolt specifi cations and Transmitting torque (Open type)
Крепление гибкого колеса Flex gear attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M3
M3
M3
M4
M5
Число болтов
Bolt count
8
12
12
12
12
Диаметр окружности центров
болтов
Bolt PCD
64
74
84
102
132
Момент затяжки
Tightening torque
1.9
1.9
1.9
4.3
8.7
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
119
206
234
495
1037
Крепление жесткого колеса Internal gear attachment
Типоразмер
Size
35
42
50
63
80
Болт
Bolt size
M3
M3
M3
M4
M5
Число болтов
Bolt count
8
12
12
12
12
Диаметр окружности центров
болтов
Bolt PCD
43
52
61.4
76
99
Момент затяжки
Tightening torque
1.9
1.9
1.9
4.3
8.7
Передаваемый крутящий момент
Transmitting torque
80
145
171
369
778
Крепление жесткого колеса
Internal gear attachment
Крепление гибкого колеса
Flex gear attachment
Крепление гибкого колеса
Flex gear attachment
Крепление жесткого колеса
Internal gear attachment
.de
43
Стандарт Тип D
FLEXWAVE
Характеристики Characteristics Data
Динамическая ошибка
Transmission Angular Accuracy
㻝㻚㻜
Что такое динамическая ошибка передачи?
Это разница между реальным углом поворота вала
Динамическая ошибка
на холостом ходу (без нагрузки) и теоретическим,
㻜㻚㻡
Transmission Angular Accuracy
таким, как если бы мы говорили об идеальной
передаче. Реальное и теоретическое положение
отличаются в каждый момент времени в силу п
㻜㻚㻜
огрешности изготовления и других причин.
㻙㻜㻚㻡
What is Transmission Angular Accuracy?
It is the difference between the measured output rotation angle
and the theoretical angle, while input shaft is rotated with no load.
㻙㻝㻚㻜
㻜
㻥㻜
㻝㻤㻜
㻞㻣㻜
㻟㻢㻜
Угол вращения выходного вала (°)
Output shaft rotation angle (deg)
[угл.мин]
Передат.
Типоразмер
отнош.
Size
Ratio
35
42
50
63
80
50
2.0
2.0
1.5
1.0
1.0
80
1.5
1.5
1.0
1.0
1.0
100
1.5
1.5
1.0
1.0
1.0
120
-
1.5
1.0
1.0
1.0
Гистерезисные потери
Hysteresis Loss
Что такое гистерезисные потери?
Угол закрутки
Twisting angle
При приложении внешнего крутящего момента к выходному валу (при жестко
заделанном входном вале) сначала в одном направлении, а затем в
обратном, выходной вал не возвращается в изначальное (нулевое, которое
было до опыта) положение после полного снятия внешнего крутящего
Гистерезисные потери
момента, оставаясь "недокрученным" на небольшой остаточный угол
Hysteresis Loss
закрутки.
В этом случае гистерезисные потери - разница между прямым и обратным
остаточными углами закрутки
Крут-ий момент
Torque
What is Hysteresis Loss?
When torque load is applied at the output shaft in alternate
direction repeatedly with input shaft fi xed, there is residual
twisting angle when torque is back to zero.
In this context, hysteresis loss is the difference in the forward
and backward twisting angle.
[угл.мин]
Передат.
Типоразмер
отнош.
Size
Ratio
35
42
50
63
80
50
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
80
1.5
1.5
1.0
1.0
1.0
100
1.5
1.5
1.0
1.0
1.0
120
-
1.5
1.0
1.0
1.0
44
FLEXWAVE
Стандарт Тип D
Максимальный люфт
Maximum Backlash
[угл.сек/arc sec]
Что такое максимальный люфт?
Передат.
Типоразмер
В данном контексте люфт измеряется на выходном валу при
отнош.
Size
жестко заделанном входном вале. Люфт появляется из-за
Ratio
35
42
50
63
80
шлицевого соединения входного вала. На редукторах со шпончным
соединением люфт отсутствует.
50
27
27
18
16
16
80
17
17
11
10
10
What is Maximum Backlash?
In this context, maximum backlash is the output backlash for spline type
100
13
13
9
8
8
input shaft. (Backlash is zero for rigid type input, because gear engage-
120
-
11
7
7
7
ment backlash is zero.)
Коэффициент пружины при крутящем моменте 0 ~ T1
Жесткость (закрытый тип, Модуль)
Spring coefficient at 0 ~ T1 torque
Stiffness (Closed type, Unit)
Коэффициент пружины при крутящем моменте Т1 ~ T2
Spring coefficient at T1 ~ T2 torque
Что такое жесткость?
Крутильная (торсионная) жесткость - степень сопротивления
Коэффициент пружины при крутящем моменте Т2 ~
редуктора воздействию крутящего момента нагрузки на выходном
Spring coefficient at T2 ~ torque
валу, при жестко заделанном входном вале.
What is Stiffness?
䃗㻞
㻷㻟
In this context, stiffness is the output shaft twisting angle and the spring
coeffi cient, while torque load is applied to the output shaft with input side
㻷㻞
fi xed.
䃗㻝
㻷㻝
㻜
㼀㻝
㼀㻞
Момент нагрузки
Load torque
Передат.
Типоразмер
отнош.
Показатель
Ед. изм.
Size
Ratio
item
unit
35
42
50
63
80
-
T1
Нм / Nm
2
3.9
7
14
29
-
T2
Нм / Nm
6.9
12
25
48
108
K1
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.39
0.66
1.1
2.2
4.6
K2
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.47
0.75
1.4
2.6
5.1
50
K3
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.52
0.82
1.4
2.7
5.6
θ1
угл.мин / arcmin
1.7
2.0
2.2
2.2
2.2
θ2
угл.мин / arcmin
5.0
5.5
6.3
6.4
7.2
K1
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.44
0.86
1.6
2.9
6.2
K2
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.60
1.0
1.9
3.2
6.5
80
100
K3
× 104 Нм/рад Nm/rad
0.72
1.0
1.9
3.1
6.5
120
θ
1
угл.мин / arcmin
1.6
1.6
1.5
1.7
1.6
θ2
угл.мин / arcmin
4.0
4.1
4.6
5.2
5.7
В таблице указана средняя величина
Average value shown in the table
.de
45
Стандарт Тип D
FLEXWAVE
Характеристики Characteristics Data
Крутящий момент страгивания
(закрытый тип, модуль)
[cНм]
Starting Torque (Closed type, Unit)
Передат.
Типоразмер
отнош.
Size
Что такое крутящий момент страгивания?
Ratio
Крутящий момент, приложенный к входному валу, по
35
42
50
63
80
величине необходимый для начала его вращения (при
50
7.0
11
14
17
26
отсутствии нагрузки на выходном валу и температуре
окружающего воздуха 25 градусов Цельсия).
80
6.8
9.5
13
24
26
100
6.4
9.4
11
14
20
What is Starting Torque?
120
-
8.1
9.3
14
20
Input torque needed for input side to start rotating (no load,
ambient temperature : 25 °C).
Приводится справочно. Значение момента может отличаться в
зависимости от условий.
For reference only. Torque value may vary depending on the condition.
Крутящий момент страгивания на
выходном валу
[Нм]
Output Starting Torque (Closed type,
Передат.
Типоразмер
Unit)
отнош.
Size
Ratio
35
42
50
63
80
Что такое крутящий момент страгивания на
выходном валу?
50
1.2
3.6
4.4
5.8
13
Крутящий момент на выходном валу, необходимый
80
1.6
3.9
7.2
13
26
для начала вращения выходного вала (при
отсутствии нагрузки на выходном валу и
100
1.7
5.7
8.6
9.4
23
температуре окружающего воздуха 25 градусов
120
-
4.2
8.1
10
30
Цельсия).
What is Output Starting Torque?
Приводится справочно. Значение момента может отличаться в
Output torque needed for output side to start rotating (no
зависимости от условий.
load, ambient temperature : 25 °C).
For reference only. Torque value may vary depending on the condition.
[cНм]
Передат.
Скорость
Типоразмер
Крутящий момент
отнош.
входного вала
Size
холостого хода
Ratio
Input speed
35
42
50
63
80
(Закрытый тип, Модуль)
500 об/мин
3.4
7.5
9.2
17
35
No-load Running Torque
1000 об/мин
4.3
8.2
11
18
37
(Closed type, Unit)
50
2000 об/мин
5.0
8.5
13
18
39
Что такое крутящий момент
3500 об/мин
5.4
11
14
22
38
холостого хода?
500 об/мин
3.2
7.6
10
20
35
Крутящий момент на входном валу,
необходимый для поддержания холостого
1000 об/мин
4.0
8.7
12
21
38
хода (среднее значение, температура
80
2000 об/мин
4.8
8.9
14
22
39
окружающего воздуха: 25 °C).
3500 об/мин
5.2
11
14
24
38
What is No-load Running Torque?
500 об/мин
3.2
7.1
11
21
36
Input torque needed to keep it running with
no load (average value, ambient temperature :
1000 об/мин
4.0
8.2
13
23
39
25 °C).
100
2000 об/мин
4.7
8.4
14
24
39
3500 об/мин
5.1
9.7
14
25
38
500 об/мин
-
6.7
9.8
23
40
1000 об/мин
-
8.1
12
24
41
120
2000 об/мин
-
8.4
13
26
41
3500 об/мин
-
8.4
13
26
39
Приводится справочно. Значение момента может отличаться в зависимости от
условий.
For reference only. Torque value may vary depending on the condition.
46
FLEXWAVE
Стандарт Тип D
КПД (Закрытый тип, Модуль)
Efficiency (Closed type, Unit)
• Процентная нагрузка (%) равна крутящему моменту
• Percentile Load (%) is equal to load torque divided by allowable
нагрузки, разделенному на допустимый средний
average torque.
крутящий момент.
• Ambient temperature : 25 °C
• Температура окружающего воздуха: 25 °C
* На графиках представлены средние значения
* These diagrams represent the average value of the actual
фактических измерений.
measurement.
WPU-35-50
WPU-35-80
100
100
о б/мин
о б/мин
90
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
WPU-35-100
100
о б/мин
90
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
70
60
50
40
30
20
10
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
.de
47
Стандарт Тип D
FLEXWAVE
Характеристики Characteristics Data
КПД (Закрытый тип, Модуль)
Efficiency (Closed type, Unit)
• Процентная нагрузка (%) равна крутящему моменту
• Percentile Load (%) is equal to load torque divided by allowable
нагрузки, разделенному на допустимый средний
average torque.
крутящий момент.
• Ambient temperature : 25 °C
• Температура окружающего воздуха: 25 °C
* На графиках представлены средние значения
* These diagrams represent the average value of the actual
фактических измерений.
measurement.
WPU-42-50
WPU-42-80
100
100
о б/мин
о б/мин
90
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
WPU-42-100
WPU-42-120
100
100
о б/мин
о б/мин
90
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
48
FLEXWAVE
Стандарт Тип D
КПД (Закрытый тип, Модуль)
Efficiency (Closed type, Unit)
• Процентная нагрузка (%) равна крутящему моменту
• Percentile Load (%) is equal to load torque divided by allowable
нагрузки, разделенному на допустимый средний
average torque.
крутящий момент.
• Ambient temperature : 25 °C
• Температура окружающего воздуха: 25 °C
* На графиках представлены средние значения
* These diagrams represent the average value of the actual
фактических измерений.
measurement.
WPU-50-50
WPU-50-80
100
100
о б/мин
о б/мин
90
о б/мин
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
WPU-50-100
WPU-50-120
100
100
о б/мин
о б/мин
90
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
.de
49
Стандарт Тип D
FLEXWAVE
Характеристики Characteristics Data
КПД (Закрытый тип, Модуль)
Efficiency (Closed type, Unit)
• Процентная нагрузка (%) равна крутящему моменту
• Percentile Load (%) is equal to load torque divided by allowable
нагрузки, разделенному на допустимый средний
average torque.
крутящий момент.
• Ambient temperature : 25 °C
• Температура окружающего воздуха: 25 °C
* На графиках представлены средние значения
* These diagrams represent the average value of the actual
фактических измерений.
measurement.
WPU-63-50
WPU-63-80
100
100
о б/мин
о б/мин
90
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
WPU-63-100
WPU-63-120
100
100
о б/мин
о б/мин
90
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
50
FLEXWAVE
Стандарт Тип D
КПД (Закрытый тип, Модуль)
Efficiency (Closed type, Unit)
• Процентная нагрузка (%) равна крутящему моменту
• Percentile Load (%) is equal to load torque divided by allowable
нагрузки, разделенному на допустимый средний
average torque.
крутящий момент.
• Ambient temperature : 25 °C
• Температура окружающего воздуха: 25 °C
* На графиках представлены средние значения
* These diagrams represent the average value of the actual
фактических измерений.
measurement.
WPU-80-50
WPU-80-80
100
100
о б/мин
о б/мин
90
о б/мин
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
WPU-80-100
WPU-80-120
100
100
о б/мин
о б/мин
90
90
о б/мин
о б/мин
о б/мин
о б/мин
80
о б/мин
80
о б/мин
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
Процентная нагрузка [ % ] Percentile Load
.de
51