Wittenstein Ротационные сервоактуаторы Серия TPM+. Каталог
Содержание Серии TPM+
Обзор
4
TPM+ dynamic, введение
6
Типоразмер 004, технические данные и размеры
8
Типоразмер 010, технические данные и размеры
10
Типоразмер 025, технические данные и размеры
12
Типоразмер 050, технические данные и размеры
14
Типоразмер 110, технические данные и размеры
16
TPM+ high torque, введение
18
Типоразмер 010, технические данные и размеры
20
Типоразмер 025, технические данные и размеры
22
Типоразмер 050, технические данные и размеры
24
Типоразмер 110, технические данные и размеры
26
TPM+ power, введение
28
Типоразмер 004, технические данные и размеры
30
Типоразмер 010, технические данные и размеры
34
Типоразмер 025, технические данные и размеры
38
Типоразмер 050, технические данные и размеры
42
Типоразмер 110, технические данные и размеры
46
TPM+ endurance, введение
50
Типоразмер 010, технические данные и размеры
52
Типоразмер 050, технические данные и размеры
52
Опции наших сервоактуаторов
54
Обзор сервоконтроллеров
56
Распиновка
57
Код заказа для TPM+
60
Таблица обозначений
61
Код заказа силовых/сигнальных кабелей
62
Компоновка
63
Информация
64
Работоспособную систему можно получить только путем идеальной
интеграции всех компонентов. Подключаемые к шине
электромеханические ротационные и линейные сервосистемы
компании WITTENSTEIN motion control GmbH подкупают именно
этим гармоничным сочетанием двигателя, прецизионного редуктора,
электроники, датчиков и ПО.
Интеграция играет здесь новаторскую роль и представляет собой
ключевой фактор для повышения удельной мощности и динамики.
Обзор серии TPM+
Описание изделия TPM+
Актуатор
Основными особенностями серии TPM+ являются динамичность
и компактность. Серводвигатель и редуктор объединяются в
универсальное устройство. Его достоинства: максимальная удельная
мощность и эффективный дизайн, а также уменьшенная длина.
Двигатель
Превосходная работоспособность: синхронный серводвигатель
с возбуждением от постоянных магнитов, постоянная удельная
Дополнительные особенности:
мощность, обеспечиваемая редкоземельными магнитами, высокое
количество полюсов и высокий коэффициент наполнения с едва
Различные системы датчиков и стопорный
заметным моментом трогания.
тормоз с постоянным магнитом на выбор
Возможно снижение углового люфта до
Редуктор
менее 1 угловой минуты
Его огромным плюсом является точность. Применяемые планетарные
Исполнение UL в качестве стандарта
редукторы демонстрируют минимальный боковой зазор при
Готовые кабели для выбранных
одновременной высокой жесткости к кручению и опрокидыванию.
сервоконтроллеров
Если во время работы Вы не слышите никаких шумов, то наверняка,
благодаря бесшумному косозубому зацеплению.
Простой ввод в эксплуатацию благодаря
специальному руководству для более чем 25
TPM+: Продуктивнее - эффективнее - точнее
сервоконтроллеров
Электронные соединения, с помощью
Продуктивнее …
которых сберегается время байонетных
Преимущество для Ваших машин и оборудования: минимальный
затворов
момент инерции актуатора и высокая жесткость в трансмиссии.
Прямой монтаж приводных компонентов
Обеспечивает максимальную точность и динамику. Ключевое
(шестерня, ременный шкив, делительно-
увеличение производительности.
поворотный стол) к стандартному фланцу
выходного вала
Эффективнее …
Прочное крепление выходного вала
Минимальный угловой люфт, плюс обладающее жесткостью против
позволяет отказаться от дополнительной
опрокидывания, крепление выходного вала, плюс интеграция
опоры
шестерни в вал двигателя - все это вместе означает уменьшение
размеров двигателей, снижение потребления энергии и уменьшение
затрат на трансмиссию в целом.
Точнее …
Минус на минус дает плюс: минимальный уровень шума, благодаря
косозубому зацеплению и оптимальное качество регулирования
обеспечивают повышение точности Ваших машин и оборудования.
Результат: исключительно высокая экономичность изделий.
Серия TPM+ убеждает динамикой, крутящим моментом и жесткостью при кручении в сочетании
с исключительно короткой общей габаритной длиной, высокой удельной мощностью и
плавным ходом, а также удобной градацией мощности. Всегда плюс для рентабельности
Вашей продукции.
TPM+ dynamic
TPM+ power
динамичней - короче - тише
сильнее - компактней - тише
Повышенная производительность: динамика
Повышенная мощность: высокий крутящий момент,
при небольших конструктивных размерах
компактные размеры. Одно- или двухступенчатая
и исключительно плавном ходе. Актуатор с
комбинация двигателя и редуктора для линейного
двухступенчатым редуктором преимущественно
и вращательного движения.
для вращательного движения.
TPM+ endurance
TPM+ high torque
динамичней - короче - прохладней
сильнее - компактней - жестче при кручении
Усиленное охлаждение: высокая удельная
Повышенная жесткость: высокая жесткость
мощность, высокий коэффициент готовности к
при кручении и высокая удельная мощность.
работе. Одноступенчатый актуатор с водяным
Двух- или трехступенчатый сервоактуатор для
охлаждением для линейного движения.
применения с тяжелыми грузами.
Серия TPM+
Сервоактуатор TPM+ dynamic
Сервоактуатор TPM+ dynamic
Будьте в плюсе! Используйте
динамичную комбинацию двигателя
и редуктора с функциональным
дизайном.
Играйте свою игру!
TPM+ dynamic: Комбинация двигателя и
редуктора с очень коротким временем
реакции. Вместе с TPM+ dynamic Вы
получите все, что нужно: отличную удельную
мощность, компактные размеры, низкую
склонность к загрязнению, благодаря
современному дизайну, а также плавный ход.
Победители делают ставку на технику TPM+
dynamic. Таким образом, Вы справитесь с
любой ситуацией, даже если появятся
сложности. Игра, партия и победа!
Применение
Не имеет значения, идет ли речь о приводе
осей для лакировочных роботов, поворотном
приводе, применяемом в производстве
оптических носителей и полупроводников
или в механизмах упаковки для набивки,
или о приводе для систем замены в
металлорежущих или деревообрабатывающих
станках: TPM+ dynamic можно оптимальным
образом применять для решения
любых задач в области робототехники и
автоматизации.
источник: Groninger & Co. GmbH
источник: Bosch Packaging Systems AG
Упаковка
Роботы
Типоразмер TPM+
dynamic Конструктивная
Макс. момент ускорения до
Макс.
длина от
мощность до
004
113 мм
40 нм
1,0 кВт
010
142 мм
100 нм
1,5 кВт
025
153 мм
300 нм
4,7 кВт
050
187 мм
650 нм
10,2 кВт
110
268 мм
1300 нм
14,2 кВт
Динамичней …
Испытайте необыкновенную динамику, благодаря современной технике
двигателей с высокой удельной мощностью при минимальном моменте
инерции и оптимальной жесткости при кручении.
Короче ...
Оптимизированная конструктивная длина: более чем на 50 процентов
компактнее обычных редукторных двигателей, благодаря соединению
двигателя и редуктора без муфты, а также компактному монтажу КИП
двигателя.
Тише …
Сила в тишине: планетарные редукторы с косозубым зацеплением
обеспечивают тихую работу без вибрации.
TPM+ dynamic
TPM+ dynamic 004
Передаточное число
i
16
21
31
61
64
91
Напряжение промежуточного контура
UD В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
Макс. момент ускорения на выходном
T
Нм
30
32
40
32
32
32
валу (макс. 1000 циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния на
T20
Нм
8
11
17
15
15
15
выходном валу
Удерживающий момент тормоза на
T2BR
Нм
18
23
34
671)
701)
1001)
выходном валу, 100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
375
286
194
98
94
66
2max
Предельная частота вращения для T2B
n2B
мин-1
313
262
189
98
94
66
Макс. момент ускорения двигателя
TMmax
Нм
2,0
2,0
2,0
1,0
1,0
1,0
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
5,5
3,2
5,5
3,2
5,5
3,2
4,2
2,4
4,2
2,4
4,2
2,4
Ток в обмотке неподвижного ротора
I0
Aeff
1,9
1,1
1,9
1,1
1,9
1,1
1,4
0,8
1,4
0,8
1,4
0,8
двигателя
Момент инерции масс
J1
кгм2
0,21
0,20
0,20
0,12
0,11
0,12
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 4 / пониженный ≤ 2
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
-
10
9
9
-
7
кручении
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
-
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
1630
Макс. опрокидывающий момент
(расстояние между центром вращения и фланцем
MKmax
Нм
110
выходного вала 57,6мм)
Вес
m
кг
2,2
2,0
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 58
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура
°C
+90
корпуса
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
8
Вид A
Вид B
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
128
22
i
= 16/21/31
Hiperface
153
47
EnDat
157
51
Резольвер
113
22
i
= 61/64/91
Hiperface
138
47
EnDat
142
51
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
165
22
i
= 16/21/31
Hiperface
190
47
EnDat
194
51
Резольвер
150
22
i
= 61/64/91
Hiperface
175
47
EnDat
179
51
9
TPM+ dynamic 010
Передаточное число
i
16
21
31
61
64
91
Напряжение промежуточного контура
UD В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
Макс. момент ускорения на выходном
T
Нм
57
75
100
80
80
80
валу (макс. 1000 циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния на
T20
Нм
13
18
27
29
28
35
выходном валу
Удерживающий момент тормоза на
T2BR
Нм
18
23
34
67
70
1001)
выходном валу, 100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
375
286
194
98
94
66
2max
Предельная частота вращения для T2B
n2B
мин-1
256
195
132
81
78
54
Макс. момент ускорения двигателя
TMmax
Нм
3,8
3,8
3,8
1,9
1,9
1,9
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
5,2
3,0
5,2
3,0
5,2
3,0
Ток в обмотке неподвижного ротора
I0
Aeff
2,3
1,3
2,3
1,3
2,3
1,3
1,6
0,9
1,6
0,9
1,6
0,9
двигателя
Момент инерции масс
J1
кгм2
0,32
0,32
0,32
0,17
0,17
0,17
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
-
26
24
24
-
21
кручении
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
225
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
2150
Макс. опрокидывающий момент
(расстояние между центром вращения и фланцем
MKmax
Нм
270
выходного вала 82,7мм)
Вес
m
кг
4,8
4,3
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 62
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура
°C
+90
корпуса
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
10
Вид A
Вид B
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
157
24
i
= 16/21/31
Hiperface
178
45
EnDat
182
49
Резольвер
142
24
i
= 61/64/91
Hiperface
163
45
EnDat
167
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
178
24
i
= 16/21/31
Hiperface
199
45
EnDat
202
49
Резольвер
163
24
i
= 61/64/91
Hiperface
184
45
EnDat
187
49
11
TPM+ dynamic 025
Передаточное число
i
16
21
31
61
64
91
Напряжение промежуточного контура
UD В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
Макс. момент ускорения на выходном
T
Нм
182
239
300
250
250
250
валу (макс. 1000 циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния на
T20
Нм
74
97
146
87
83
100
выходном валу
Удерживающий момент тормоза на
T2BR
Нм
72
94
140
274 1)
288 1)
410 1)
выходном валу, 100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
375
286
194
98
94
66
2max
Предельная частота вращения для T2B
n2B
мин-1
244
185
125
59
56
39
Макс. момент ускорения двигателя
TMmax
Нм
12,1
12,1
12,1
4,4
4,4
4,4
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
10,4
6,0
10,4
6,0
10,4
6,0
Ток в обмотке неподвижного ротора
I0
Aeff
9,9
5,7
9,9
5,7
9,9
5,7
3,3
1,9
3,3
1,9
3,3
1,9
двигателя
Момент инерции масс
J1
кгм2
2,16
2,16
2,17
0,77
0,76
0,76
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
-
70
54
61
-
55
кручении
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
550
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
4150
Макс. опрокидывающий момент
(расстояние между центром вращения и фланцем
MKmax
Нм
440
выходного вала 94,5мм)
Вес
m
кг
8,5
7,1
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 64
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура
°C
+90
корпуса
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
12
Вид A
Вид B
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
183
24
i
= 16/21/31
Hiperface
204
45
EnDat
208
49
Резольвер
153
24
i
= 61/64/91
Hiperface
174
45
EnDat
178
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
202
24
i
= 16/21/31
Hiperface
223
45
EnDat
227
49
Резольвер
172
24
i
= 61/64/91
Hiperface
193
45
EnDat
197
49
13
TPM+ dynamic 050
Передаточное число
i
16
21
31
61
64
91
Напряжение промежуточного контура
UD В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
Макс. момент ускорения на выходном
T
Нм
435
500
650
447
469
500
валу (макс. 1000 циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния на
T20
Нм
185
220
370
173
166
220
выходном валу
Удерживающий момент тормоза на
T2BR
Нм
208
273
403
7931)
8321)
11831)
выходном валу, 100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
312
238
161
82
78
55
2max
Предельная частота вращения для T2B
n2B
мин-1
225
171
116
59
56
39
Макс. момент ускорения двигателя
TMmax
Нм
28,9
28,9
28,9
7,8
7,8
7,8
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
70,0
40,0
70,0
40,0
70,0
40,0
21,0
12,0
21,0
12,0
21,0
12,0
Ток в обмотке неподвижного ротора
I0
Aeff
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
6,6
3,8
6,6
3,8
6,6
3,8
двигателя
Момент инерции масс
J1
кгм2
9,07
9,07
8,94
2,51
2,49
2,49
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
-
145
130
123
-
100
кручении
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
560
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
6130
Макс. опрокидывающий момент
(расстояние между центром вращения и фланцем
MKmax
Нм
1335
выходного вала 81,2мм)
Вес
m
кг
18,5
14,7
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 65
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура
°C
+90
корпуса
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
14
Вид A
Вид B
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
232
24
i
= 16/21/31
Hiperface
253
45
EnDat
257
49
Резольвер
187
24
i
= 61/64/91
Hiperface
208
45
EnDat
212
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
256
24
i
= 16/21/31
Hiperface
278
45
EnDat
281
49
Резольвер
211
24
i
= 61/64/91
Hiperface
233
45
EnDat
236
49
15
TPM+ dynamic 110
Передаточное число
i
16
21
31
61
64
91
Напряжение промежуточного контура
UD В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
Макс. момент ускорения на выходном
T
Нм
660
867
1279
1300
1300
1300
валу (макс. 1000 циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния на
T20
Нм
208
278
419
700
700
700
выходном валу
Удерживающий момент тормоза на
T2BR
Нм
208
273
403
793
832
1183
выходном валу, 100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
231
312
176
238
119
161
82
78
55
2max
Предельная частота вращения для T2B
n2B
мин-1
118
206
90
157
61
106
59
56
39
Макс. момент ускорения двигателя
TMmax
Нм
43,9
43,9
43,9
28,9
28,9
28,9
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
70,0
70,0
70,0
70,0
40,0
70,0
40,0
70,0
40,0
Ток в обмотке неподвижного ротора
I0
Aeff
16,7
16,7
16,7
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
двигателя
Момент инерции масс
J1
кгм2
13,14
13,14
12,84
8,89
8,83
8,83
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
-
465
440
415
-
360
кручении
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
1452
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
10050
Макс. опрокидывающий момент
(расстояние между центром вращения и фланцем
MKmax
Нм
3280
выходного вала 106,8мм)
Вес
m
кг
37,1
35,9
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 72
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура
°C
+90
корпуса
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
16
Вид A
Вид B
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
283
24
i
= 16/21/31
Hiperface
304
45
EnDat
308
49
Резольвер
268
24
i
= 61/64/91
Hiperface
289
45
EnDat
293
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
307
24
i
= 16/21/31
Hiperface
328
45
EnDat
332
49
Резольвер
292
24
i
= 61/64/91
Hiperface
313
45
EnDat
317
49
17
Сервоактуатор TPM+ high torque
Сервоактуатор TPM+ high torque
Бескомпромиссная работа! Эта
великолепная комбинация двигателя и
редуктора позволит Вам добиться еще
больше.
Ваша непреклонная сила!
TPM+ high torque: Даже самые высокие
требования, предъявляемые к этому
высокомоментному актуатору,
выполняются с легкостью - внешние силы
практически не оказывают воздействия.
Мощный агрегат сам справляется даже с
самыми тяжелыми грузами. Особым
отличием этой модели от стандартных
редукторов, является увеличение
жесткости при кручении на величину до 90
%.
Применение
Das TPM+ high torque повышает
производительность и точность
металлообрабатывающих станков и
поворотных осей. Благодаря высокой
жесткости при кручении и достаточному
резерву крутящего момента в случае
возмущающих усилий обеспечивается
стабильное регулирование привода.
Гарантирована самая высокая и постоянная
динамика даже в самых тяжелых условиях
эксплуатации.
Металлообрабатывающий станок
Типоразмер
Конструктивная
Конструктивная длина от
Конструктивная
TPM+ high torque
длина от
длина от
010
183 мм
230 нм
4,5 кВт
025
219 мм
530 нм
9,8 кВт
050
279 мм
950 нм
15,6 кВт
110
328 мм
3100 нм
49,9 кВт
Сильнее …
Повышенный крутящий момент (50%) и повышенная мощность. Передача
усилия, улучшенная, благодаря более жесткой трансмиссии, делает
возможным увеличение ускорения и сокращение длительности циклов.
Высокая эффективность, выгодная для Вас.
Компактней ...
Уменьшение конструктивной длины и веса (соответственно 40%) дает
Вам больше свободы при монтаже. Рецепт успеха - интеграция двигателя
и редуктора без использования муфт, а также эффективный монтаж КИП
двигателя.
Жестче при кручении …
Дополнительная планета в редукторе значительно
повышает жесткость при кручении. Благодаря этому
Вы получаете улучшение характеристики регулирования
и повышение точности. Это необходимые факторы успеха
для Вашей работы.
TPM+ high torque
TPM+ high torque 010
Передаточное число
i
22
27,5
38,5
55
88
110
154
220
Напряжение промежуточного
UD
В, пост.
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
контура
Макс. момент ускорения на
T
Нм
230
выходном валу (макс. 1000 циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния
T20
Нм
79
99
139
110
180
180
180
180
на выходном валу
Удерживающий момент тормоза
T2BR
Нм
99
124
173
248 1)
396 1)
495 1)
277 1)
396 1)
на выходном валу, 100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
220
176
126
88
55
44
31
22
2max
Предельная частота вращения
n2B
мин-1
187
163
126
88
55
44
31
22
для T2B
Макс. момент ускорения
TMmax
Нм
12
12
12
12
12
12
4,4
4,4
двигателя
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
17
29,4
17
29,4
17
29,4
17
29,4
17
29,4
17
29,4
6
10,4
6
10,4
Ток в обмотке неподвижного
I0
Aeff
5
8,6
5
8,6
5
8,6
5
8,6
5
8,6
5
8,6
1,9
3,3
1,9
3,3
ротора двигателя
Момент инерции масс
J1
кгм2
2,06
2,03
2,01
1,99
2,01
2
0,68
0,67
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
≤ 1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
43
42
кручении
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
225
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
2150
Макс. опрокидывающий момент
(расстояние между центром вращения и
MKmax
Нм
400
фланцем выходного вала 82,7мм)
Вес
m
кг
7,6
8,0
6,5
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 60
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура
°C
90
корпуса
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
20
Вид A
Вид B
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
207
24
i
= 22/27,5/38,5/55
Hiperface
228
45
EnDat
232
49
Резольвер
213
24
i
= 88/110
Hiperface
234
45
EnDat
238
49
Резольвер
183
24
i
= 154/220
Hiperface
204
45
EnDat
208
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
226
24
i
= 22/27,5/38,5/55
Hiperface
247
45
EnDat
251
49
Резольвер
232
24
i
= 88/110
Hiperface
253
45
EnDat
257
49
Резольвер
202
24
i
= 154/220
Hiperface
223
45
EnDat
227
49
21
TPM+ high torque 025
Передаточное число
i
22
27,5
38,5
55
66
88
110
154
220
Напряжение промежуточного
UD
В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
контура
Макс. момент ускорения на
T
Нм
530
530
530
530
480
480
480
480
480
выходном валу (макс. 1000 циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния
T20
Нм
232
291
375
375
260
260
260
260
260
на выходном валу
Удерживающий момент тормоза
T2BR
Нм
286
358
500
715 1)
297
396
495 1)
693 1)
990 1)
на выходном валу, 100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
220
176
126
88
73
55
44
31
22
2max
Предельная частота вращения
n2B
мин-1
177
155
122
88
70
55
44
31
22
для T2B
Макс. момент ускорения
TMmax
Нм
28,9
28,9
28,9
28,9
12
12
12
12
12
двигателя
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
70
40
70
40
70
40
70
40
29,4
17
29,4
17
29,4
17
29,4
17
29,4
17
Ток в обмотке неподвижного
I0
Aeff
22,7
13,1
22,7
13,1
22,7
13,1
22,7
13,1
10,0
5,8
10,0
5,8
10,0
5,8
10,0
5,8
10,0
5,8
ротора двигателя
Момент инерции масс
J1
кгм2
9,01
8,83
8,74
8,69
2,03
1,96
1,93
1,91
1,89
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
≤1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
105
105
105
100
95
95
95
95
95
кручении
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
550
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
4150
Макс. опрокидывающий момент
(расстояние между центром вращения и
MKmax
Нм
550
фланцем выходного вала 94,5мм)
Вес
m
кг
14,8
10
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 62
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура
°C
90
корпуса
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
22
Вид A
Вид B
Передаточное
число
от 22 до 55
Передаточное
число
от 66 до 220
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
242
24
i
= 22/27,5/38,5/55
Hiperface
263
45
EnDat
267
49
Резольвер
219
24
i
= 66/88/110/154/220
Hiperface
240
45
EnDat
244
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
266
24
i
= 22/27,5/38,5/55
Hiperface
287
45
EnDat
291
49
Резольвер
238
24
i = 66/88/110/154/220
Hiperface
259
45
EnDat
263
49
23
TPM+ high torque 050
Передаточное число
i
22
27,5
38,5
55
66
88
110
154
220
Напряжение промежуточного
UD
В, пост.
560
контура
Макс. момент ускорения на
T
Нм
950
выходном валу (макс. 1000 циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния
T20
Нм
406
513
650
675
675
675
675
675
675
на выходном валу
Удерживающий момент тормоза
T2BR
Нм
506
632
886
1265 1)
858
1144 1)
1430 1)
2002 1)
2375 1)
на выходном валу, 100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
205
164
117
82
73
55
44
31
22
2max
Предельная частота вращения
n2B
мин-1
156
136
108
82
69
55
44
31
22
для T2B
Макс. момент ускорения
TMmax
Нм
56,6
56,6
56,6
56,6
28,9
28,9
28,9
28,9
28,9
двигателя
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
63,5
63,5
63,5
63,5
40
40
40
40
40
Ток в обмотке неподвижного
I0
Aeff
17,9
17,9
17,9
17,9
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
ротора двигателя
Момент инерции масс
J1
кгм2
23,8
23,35
22,99
22,81
9,23
9,04
8,84
8,74
8,69
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
≤ 1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
220
220
220
220
205
205
205
205
205
кручении
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
560
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
6130
Макс. опрокидывающий момент
(расстояние между центром вращения и
MKmax
Нм
1335
фланцем выходного вала 81,2мм)
Вес
m
кг
25,3
21,8
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 64
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура
°C
90
корпуса
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
24
Вид A
Вид B
Передаточное
число
от 22 до 55
Передаточное
число
от 66 до 220
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Обратная связь
Передаточное число
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
двигателя
Резольвер
279
26
i
= 22/27,5/38,5/55
Hiperface
304
50
EnDat
304
50
Резольвер
292
24
i
= 66/88/110/154/220
Hiperface
313
45
EnDat
317
49
С тормозом
Обратная связь
Передаточное число
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
двигателя
Резольвер
319
26
i
= 22/27,5/38,5/55
Hiperface
344
50
EnDat
344
50
Резольвер
316
24
i
= 66/88/110/154/220
Hiperface
337
45
EnDat
341
49
25
TPM+ high torque 110
Передаточное число
i
22
27,5
38,5
55
66
88
110
154
220
Напряжение промежуточного
UD
В, пост.
560
контура
Макс. момент ускорения на
T
Нм
3100
3100
3100
2000
2600
2600
2600
2600
2600
выходном валу (макс. 1000 циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния
T20
Нм
1368
1600
1650
1400
1600
1750
1750
1750
1750
на выходном валу
Удерживающий момент тормоза
T2BR
Нм
1584
1980
2772
3960 1)
4752 1)
6336 1)
2530
3542 1)
5060 1)
на выходном валу, 100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
189
151
108
75
63
47
41
29
20
2max
Предельная частота вращения
n2B
мин-1
154
135
106
75
63
47
38
29
20
для T2B
Макс. момент ускорения
TMmax
Нм
164,5
164,5
164,5
164,5
88
88
56,6
56,6
56,6
двигателя
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
160
160
160
160
100
100
63,5
63,5
63,5
Ток в обмотке неподвижного
I0
Aeff
53,7
53,7
53,7
53,7
40,9
40,9
20,5
20,5
20,5
ротора двигателя
Момент инерции масс
J1
кгм2
220,4
218,9
217,6
216,9
111,8
108,2
2,9
22,5
22,3
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
≤ 1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
730
725
715
670
650
650
650
650
650
кручении
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
1452
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
10050
Макс. опрокидывающий момент
(расстояние между центром вращения и
MKmax
Нм
3280
фланцем выходного вала 106,8мм)
Вес
m
кг
76,8
63,8
45,5
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 66
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура
°C
90
корпуса
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
26
Вид A
Вид B
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
417
36
i
= 22/27,5/38,5/55
Hiperface
441
60
EnDat
441
60
Резольвер
357
36
i
= 66/88
Hiperface
381
60
EnDat
381
60
Резольвер
328
26
i
= 110/154/220
Hiperface
353
50
EnDat
353
50
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
467
36
i
= 22/27,5/38,5/55
Hiperface
491
60
EnDat
491
60
Резольвер
407
36
i
= 66/88
Hiperface
431
60
EnDat
431
60
Резольвер
368
26
i
= 110/154/220
Hiperface
393
50
EnDat
393
50
27
Сервоактуатор TPM+ power
Сервоактуатор TPM+ power
Позаботьтесь об увеличении мощности!
Мощная комбинация двигателя и
редуктора, которая позволит справится
с любой задачей, в том числе и
благодаря своему дизайну.
Это сногсшибательно!
Три признака, которые выделяют наш
новый актуатор TPM+ power. Сильный,
благодаря динамичным синхронным
серводвигателям с высоким крутящим
моментом. Компактный, благодаря
оптимизированной конструкции, состоящей
из двигателя и редуктора
и имеющей значительно меньшую
конструктивную длину. Спокойный,
благодаря надежному косозубому
зацеплению редуктора. TPM+ power отлично
подходит для применения с повышенным
крутящим моментом и высокой точностью
регулирования.
Применения
Высокодинамичные варианты применения
при прямолинейном движении с
использованием реечно-шестеренных
передач или шпинделей, а также
вращательные движения с высокими
массами и возмущающими усилиями - вот
где новый актуатор TPM+ power полностью
демонстрирует свои преимущества.
Новый акцент в области автоматизации и
эффективной обработки.
Обработка
Автоматизация источник: MAKA
Типоразмер
Конструктивная
Макс. момент ускорения до
Макс. мощность до
TPM+ power
длина от
004
149 мм
50 нм
1,4 кВт
010
175 мм
130 нм
4,7 кВт
025
197 мм
380 нм
10,6 кВт
050
236 мм
750 нм
16,5 кВт
110
307 мм
1600 нм
32,0 кВт
Сильнее …
Более высокий крутящий момент, высокая производительность.
Идеальное сочетание двигателей и эффективных планетарных
редукторов позволяет легко решить самые сложные задачи.
Компактней ...
На сорок процентов компактней, благодаря интеграции двигателя и
редуктора без использования муфт, а также эффективному монтажу
КИП двигателя. Уменьшенная конструктивная длина дает свободу при
монтаже.
Спокойней …
Точные планетарные редукторы с косозубым зацеплением обеспечивают
необходимую тишину и отсутствие вибрации во время работы.
TPM+ power
TPM+ power 004 одноступенчатый
Передаточное число
i
4
5
7
10
Напряжение промежуточного контура
UD
В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
Макс. момент ускорения на выходном валу (макс. 1000
T
Нм
15
18
26
26
циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния на выходном валу
T20
Нм
4
6
8
12
Удерживающий момент тормоза на выходном валу,
T2BR
Нм
4
6
8
11
100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
1500
1200
857
600
2max
Предельная частота вращения для T2B
n2B
мин-1
1040
830
590
460
Макс. момент ускорения двигателя
TMmax
Нм
3,8
3,8
3,8
3,8
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
Ток в обмотке неподвижного ротора двигателя
I0
Aeff
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
Момент инерции масс
J1
кгм2
0,39
0,36
0,33
0,31
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 4 / пониженный ≤ 2
Жесткость при кручении
Ct
Нм/угл.мин.
12
12
11
8
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
-
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
1630
Макс. опрокидывающий момент
MKmax
Нм
110
(расстояние между центром вращения и фланцем выходного вала 57,6мм)
Вес
m
кг
3,6
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 58
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура корпуса
°C
+90
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
30
Вид A
Вид B
tief
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
164
24
i
= 4, 5, 7, 10
Hiperface
185
45
EnDat
189
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
184
24
i
= 4, 5, 7, 10
Hiperface
205
45
EnDat
209
49
31
TPM+ power 004 двухступенчатый
Передаточное число
i
16
20
25
28
35
40
50
70
100
Напряжение промежуточного
UD
В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
контура
Макс. момент ускорения на
выходном валу
T
Нм
50
50
50
50
50
50
50
50
35
2B
(макс. 1000 циклов в час)
Момент неподвижного
T20
Нм
18
23
28
32
40
24
30
40
18
состояния на выходном валу
Удерживающий момент
тормоза на выходном валу,
T2BR
Нм
18
22
28
31
38
44
551)
771)
1101)
100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
375
300
240
214
171
150
120
86
60
2max
Предельная частота
n2B
мин-1
260
230
200
185
158
144
120
86
60
вращения для T2B
Макс. момент ускорения
TMmax
Нм
3,8
1,9
двигателя
Макс. ток ускорения
Imaxdyn
Aeff
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
5,2
3,0
5,2
3,0
5,2
3,0
5,2
3,0
двигателя
Ток в обмотке неподвижного
I0
Aeff
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
1,7
1,0
1,7
1,0
1,7
1,0
1,7
1,0
ротора двигателя
Момент инерции масс
(на вале двигателя, без тормоза с
J1
кгм2
*10-4
0,32
0,31
0,31
0,31
0,31
0,16
0,16
0,16
0,16
резольверам)
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 4 / пониженный ≤ 2
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
12
12
12
12
12
11
12
11
8
кручении
Жесткость против опрокидыв
CK Hм/угл.мин.
-
ания
Макс. осевое усилие
FAmax
H
1630
Макс. опрокидывающий
момент (расстояние между центром
MKmax
Нм
110
вращения и фланцем выходного вала
57,6мм)
Вес
m
кг
3,7
3,3
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 58
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая
°C
+90
температура корпуса
Температура окружающей
°C
от 0 до +40
среды
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
32
Вид A
Вид B
tief
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
164
24
i
= 16, 20, 25, 28, 35
Hiperface
185
45
EnDat
189
49
Резольвер
149
24
i
= 40, 50, 70, 100
Hiperface
170
45
EnDat
174
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
184
24
i
= 16, 20, 25, 28, 35
Hiperface
205
45
EnDat
209
49
Резольвер
169
24
i
= 40, 50, 70, 100
Hiperface
190
45
EnDat
194
49
33
TPM+ power 010 одноступенчатый
Передаточное число
i
4
5
7
10
Напряжение промежуточного контура
UD
В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
Макс. момент ускорения на выходном валу (макс. 1000
T
Нм
44
56
80
85
циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния на выходном валу
T20
Нм
14
18
27
40
Удерживающий момент тормоза на выходном валу,
T2BR
Нм
18
22
32
45
100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
1500
1200
857
600
2max
Предельная частота вращения для T2B
n2B
мин-1
980
780
560
440
Макс. момент ускорения двигателя
TMmax
Нм
12,1
12,1
12,1
12,1
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
Ток в обмотке неподвижного ротора двигателя
I0
Aeff
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
Момент инерции масс
J1
кгм2
2,38
2,22
2,08
2,00
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при кручении
Ct
Нм/угл.мин.
32
33
30
23
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
225
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
2150
Макс. опрокидывающий момент
MKmax
Нм
270
(расстояние между центром вращения и фланцем выходного вала 82,7мм)
Вес
m
кг
7,2
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 60
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура корпуса
°C
+90
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
34
Вид A
Вид B
tief
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
205
24
i
= 4, 5, 7, 10
Hiperface
226
45
EnDat
230
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
224
24
i
= 4, 5, 7, 10
Hiperface
245
45
EnDat
249
49
35
TPM+ power 010 двухступенчатый
Передаточное число
i
16
20
25
28
35
40
50
70
100
Напряжение промежуточного
UD
В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
контура
Макс. момент ускорения на
выходном валу
T
Нм
130
130
130
130
130
130
130
130
100
2B
(макс. 1000 циклов в час)
Момент неподвижного
T20
Нм
66
84
90
90
90
48
62
86
60
состояния на выходном валу
Удерживающий момент
тормоза на выходном валу,
T2BR
Нм
72
90
112
126
158 1)
180 1)
225 1)
250 1)
180 1)
100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
375
300
240
214
171
150
120
86
60
2max
Предельная частота
n2B
мин-1
280
240
200
185
158
100
88
70
55
вращения для T2B
Макс. момент ускорения
TMmax
Нм
12,1
12,1
12,1
12,1
12,1
4,4
4,4
4,4
4,4
двигателя
Макс. ток ускорения
Imaxdyn
Aeff
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
10,4
6,0
10,4
6,0
10,4
6,0
10,4
6,0
двигателя
Ток в обмотке неподвижного
I0
Aeff
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
3,2
1,9
3,2
1,9
3,2
1,9
3,2
1,9
ротора двигателя
Момент инерции масс
(на вале двигателя, без тормоза с
J1
кгм2
*10-4
2,02
1,99
1,98
1,96
1,96
0,72
0,72
0,72
0,72
резольверам)
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
32
32
32
31
32
30
30
28
22
кручении
Жесткость против опрокидыв
CK Hм/угл.мин.
225
ания
Макс. осевое усилие
FAmax
H
2150
Макс. опрокидывающий
момент (расстояние между центром
MKmax
Нм
270
вращения и фланцем выходного вала
82,7мм)
Вес
m
кг
7,4
6,0
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 62
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая
°C
+90
температура корпуса
Температура окружающей
°C
от 0 до +40
среды
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
36
Вид A
Вид B
tief
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
205
24
i
= 16, 20, 25, 28, 35
Hiperface
226
45
EnDat
230
49
Резольвер
175
24
i
= 40, 50, 70, 100
Hiperface
196
45
EnDat
200
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
224
24
i
= 16, 20, 25, 28, 35
Hiperface
245
45
EnDat
249
49
Резольвер
194
24
i
= 40, 50, 70, 100
Hiperface
215
45
EnDat
219
49
37
TPM+ power 025 одноступенчатый
Передаточное число
i
4
5
7
10
Напряжение промежуточного контура
UD
В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
Макс. момент ускорения на выходном валу (макс. 1000
T
Нм
112
141
199
200
циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния на выходном валу
T20
Нм
43
55
78
113
Удерживающий момент тормоза на выходном валу,
T2BR
Нм
52
65
91
130
100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
1500
1200
857
600
2max
Предельная частота вращения для T2B
n2B
мин-1
900
720
520
420
Макс. момент ускорения двигателя
TMmax
Нм
28,9
28,9
28,9
28,9
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
70
40
70
40
70
40
70
40
Ток в обмотке неподвижного ротора двигателя
I0
Aeff
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
Момент инерции масс
J1
кгм2
9,98
9,50
9,07
8,84
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при кручении
Ct
Нм/угл.мин.
80
86
76
62
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
550
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
4150
Макс. опрокидывающий момент
MKmax
Нм
440
(расстояние между центром вращения и фланцем выходного вала 94,5мм)
Вес
m
кг
14,0
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 64
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура корпуса
°C
+90
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
38
Вид A
Вид B
tief
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
242
24
i
= 4, 5, 7, 10
Hiperface
263
45
EnDat
267
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
266
24
i
= 4, 5, 7, 10
Hiperface
287
45
EnDat
291
49
39
TPM+ power 025 двухступенчатый
Передаточное число
i
16
20
25
28
35
40
50
70
100
Напряжение промежуточного
UD
В, пост.
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
320
560
контура
Макс. момент ускорения на
выходном валу
T
Нм
350
350
380
350
380
305
380
330
265
2B
(макс. 1000 циклов в час)
Момент неподвижного
T20
Нм
181
210
200
210
220
113
142
200
120
состояния на выходном валу
Удерживающий момент
тормоза на выходном валу,
T2BR
Нм
208
260
325
3641)
4551)
520 1)
625 1)
625 1)
600 1)
100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
375
300
240
214
171
150
120
86
60
2max
Предельная частота
n2B
мин-1
260
220
185
170
140
90
70
65
50
вращения для T2B
Макс. момент ускорения
TMmax
Нм
28,9
28,9
28,9
28,9
28,9
7,8
7,8
7,8
7,8
двигателя
Макс. ток ускорения
Imaxdyn
Aeff
70
40
70
40
70
40
70
40
70
40
21,0
12,0
21,0
12,0
21,0
12,0
21,0
12,0
двигателя
Ток в обмотке неподвижного
I0
Aeff
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
6,9
4,0
6,9
4,0
6,9
4,0
6,9
4,0
ротора двигателя
Момент инерции масс
(на вале двигателя, без тормоза с
J1
кгм2
*10-4
8,94
8,83
8,81
8,72
8,71
2,48
2,48
2,48
2,47
резольверам)
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
81
81
83
80
82
76
80
71
60
кручении
Жесткость против опрокидыв
CK Hм/угл.мин.
550
ания
Макс. осевое усилие
FAmax
H
4150
Макс. опрокидывающий
момент (расстояние между центром
MKmax
Нм
440
вращения и фланцем выходного вала
94,5мм)
Вес
m
кг
14,5
10,3
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 64
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая
°C
+90
температура корпуса
Температура окружающей
°C
от 0 до +40
среды
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
40
Вид A
Вид B
tief
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
242
24
i
= 16, 20, 25, 28, 35
Hiperface
263
45
EnDat
267
49
Резольвер
197
24
i
= 40, 50, 70, 100
Hiperface
218
45
EnDat
222
49
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
266
24
i
= 16, 20, 25, 28, 35
Hiperface
287
45
EnDat
291
49
Резольвер
221
24
i
= 40, 50, 70, 100
Hiperface
242
45
EnDat
246
49
41
TPM+ power 050 одноступенчатый
Передаточное число
i
4
5
7
10
Напряжение промежуточного контура
UD
В, пост.
560
560
560
560
Макс. момент ускорения на выходном валу (макс. 1000
T
Нм
221
278
340
350
циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния на выходном валу
T20
Нм
72
91
130
188
Удерживающий момент тормоза на выходном валу,
T2BR
Нм
92
115
161
230
100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
1250
1000
714
500
2max
Предельная частота вращения для T2B
n2B
мин-1
780
620
450
370
Макс. момент ускорения двигателя
TMmax
Нм
56,6
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
63,5
Ток в обмотке неподвижного ротора двигателя
I0
Aeff
19
Момент инерции масс
J1
кгм2
26,4
24,8
23,3
22,5
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при кручении
Ct
Нм/угл.мин.
190
187
159
123
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
560
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
6130
Макс. опрокидывающий момент
MKmax
Нм
1335
(расстояние между центром вращения и фланцем выходного вала 81,2мм)
Вес
m
кг
23,6
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 66
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура корпуса
°C
+90
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
42
Вид A
Вид B
tief
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
281
26
i
= 4, 5, 7, 10
Hiperface
306
50
EnDat
306
50
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
321
26
i
= 4, 5, 7, 10
Hiperface
346
50
EnDat
346
50
43
TPM+ power 050 двухступенчатый
Передаточное число
i
16
20
25
28
35
40
50
70
100
Напряжение промежуточного
UD
В, пост.
560
560
560
560
560
560
560
560
560
контура
Макс. момент ускорения на
выходном валу
T
Нм
750
750
750
750
750
607
750
700
540
2B
(макс. 1000 циклов в час)
Момент неподвижного
T20
Нм
293
371
400
400
400
199
250
354
240
состояния на выходном валу
Удерживающий момент
тормоза на выходном валу,
T2BR
Нм
368
460
575
644
805 1)
920 1)
1150 1)
1250 1)
1100 1)
100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
312
250
200
179
143
125
100
71
50
2max
Предельная частота
n2B
мин-1
210
180
155
145
125
90
80
65
50
вращения для T2B
Макс. момент ускорения
TMmax
Нм
56,6
15,6
двигателя
Макс. ток ускорения
Imaxdyn
Aeff
63,5
33
двигателя
Ток в обмотке неподвижного
I0
Aeff
19
7,5
ротора двигателя
Момент инерции масс
(на вале двигателя, без тормоза с
J1
кгм2
*10-4
23,1
22,6
22,6
22,2
22,2
6,3
6,3
6,3
6,3
резольверам)
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
180
185
180
180
175
175
175
145
115
кручении
Жесткость против опрокидыв
CK Hм/угл.мин.
560
ания
Макс. осевое усилие
FAmax
H
6130
Макс. опрокидывающий
момент (расстояние между центром
MKmax
Нм
1335
вращения и фланцем выходного вала
81,2мм)
Вес
m
кг
25,1
19,4
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 65
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая
°C
+90
температура корпуса
Температура окружающей
°C
от 0 до +40
среды
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
44
Вид A
Вид B
tief
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
281
26
i
= 16, 20, 25, 28, 35
Hiperface
306
50
EnDat
306
50
Резольвер
236
26
i
= 40, 50, 70, 100
Hiperface
261
50
EnDat
261
50
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
321
26
i
= 16, 20, 25, 28, 35
Hiperface
346
50
EnDat
346
50
Резольвер
276
26
i
= 40, 50, 70, 100
Hiperface
301
50
EnDat
301
50
45
TPM+ power 110 одноступенчатый
Передаточное число
i
4
5
7
10
Напряжение промежуточного контура
UD
В, пост.
560
560
560
560
Макс. момент ускорения на выходном валу (макс. 1000
T
Нм
340
428
603
555
циклов в час)
2B
Момент неподвижного состояния на выходном валу
T20
Нм
136
172
246
356
Удерживающий момент тормоза на выходном валу,
T2BR
Нм
288
360
504
7201)
100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
1050
840
643
450
2max
Предельная частота вращения для T2B
n2B
мин-1
950
750
540
450
Макс. момент ускорения двигателя
TMmax
Нм
88
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
100
Ток в обмотке неподвижного ротора двигателя
I0
Aeff
38,6
Момент инерции масс
J1
кгм2
142
132
123
118
(на вале двигателя, без тормоза с резольверам)
*10-4
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при кручении
Ct
Нм/угл.мин.
610
610
550
445
Жесткость против опрокидыван
CK Hм/угл.мин.
1452
ия
Макс. осевое усилие
FAmax
H
10050
Макс. опрокидывающий момент
MKmax
Нм
3280
(расстояние между центром вращения и фланцем выходного вала 106,8мм)
Вес
m
кг
58,8
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 70
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая температура корпуса
°C
+90
Температура окружающей среды
°C
от 0 до +40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
46
Вид A
Вид B
tief
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
337
36
i
= 4, 5, 7, 10
Hiperface
361
60
EnDat
361
60
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
387
36
i
= 4, 5, 7, 10
Hiperface
411
60
EnDat
411
60
47
TPM+ power 110 двухступенчатый
Передаточное число
i
16
20
25
28
35
40
50
70
100
Напряжение промежуточного
UD
В, пост.
560
560
560
560
560
560
560
560
560
контура
Макс. момент ускорения на
выходном валу
T
Нм
1375
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1400
2B
(макс. 1000 циклов в час)
Момент неподвижного
T20
Нм
558
705
886
999
1250
794
997
900
800
состояния на выходном валу
Удерживающий момент
тормоза на выходном валу,
T2BR
Нм
1152
1440
1800 1)
2016 1)
2520 1)
2750 1)
2750 1)
1750 1)
2500 1)
100°С
Макс. частота вращения
n
мин-1
281
225
180
161
129
112
90
64
45
2max
Предельная частота
n2B
мин-1
230
190
170
160
135
95
85
65
50
вращения для T2B
Макс. момент ускорения
TMmax
Нм
88
44,2
двигателя
Макс. ток ускорения
Imaxdyn
Aeff
100
50
двигателя
Ток в обмотке неподвижного
I0
Aeff
38,6
21,9
ротора двигателя
Момент инерции масс
(на вале двигателя, без тормоза с
J1
кгм2
*10-4
117
117
116
115
115
60
60
60
60
резольверам)
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при
Ct Нм/угл.мин.
585
580
570
560
560
520
525
480
395
кручении
Жесткость против опрокидыв
CK Hм/угл.мин.
1452
ания
Макс. осевое усилие
FAmax
H
10050
Макс. опрокидывающий
момент (расстояние между центром
MKmax
Нм
3280
вращения и фланцем выходного вала
106,8мм)
Вес
m
кг
59,6
52,3
(с резольвером без тормоза)
Уровень шума
LPA
дБ(А)
≤ 72
(измерен при 3000 об/мин)
Макс. допустимая
°C
+90
температура корпуса
Температура окружающей
°C
от 0 до +40
среды
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250 и алюминиевое литье
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
1) Превышает T2B редуктора. В случае аварийного выключения тормоз можно использовать ок. 1000 раз при вращающемся двигателе.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
48
Вид A
Вид B
tief
Электрическое соединение: встроенные гнезда, прямые или угловые, производитель Intercontec, тип SpeedTEC, серия А и В, типоразмер 1
Без тормоза
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
337
36
i
= 16, 20, 25, 28, 35
Hiperface
361
60
EnDat
361
60
Резольвер
307
36
i
= 40, 50, 70, 100
Hiperface
331
60
EnDat
331
60
С тормозом
Передаточное
Обратная связь
Длина L0 в мм
Длина L1 в мм
число
двигателя
Резольвер
387
36
i
= 16, 20, 25, 28, 35
Hiperface
411
60
EnDat
411
60
Резольвер
357
36
i
= 40, 50, 70, 100
Hiperface
381
60
EnDat
381
60
49
Сервоактуатор TPM+ endurance
Сервоактуатор TPM+ endurance
Работайте без ограничений! Ротор с
водяным охлаждением, сочетающий в
себе динамичную мощность двигателя и
оптимальный дизайн!
Для тех, кому нужно
преодолевать
длинные расстояния!
У TPM+ endurance есть все, что нужно для
долговременного использования. Нашего
«марафонца» отличают самая современная
технология двигателя, обеспечивающая очень
высокую удельную мощность, отличное
динамичное регулирование, а также
оптимизированный момент инерции. Встроенная
система водяного охлаждения нашла свое
выражение и в замечательном дизайне этого
компактного агрегата. TPM+ endurance справляется
с любыми требованиями. Вы продвигаетесь все
дальше и дальше.
Применение
TPM+ endurance особенно хорошо
демонстрирует свои сильные стороны при
применении для прямолинейного движения,
например, в устройствах с реечно-
шестеренными системами. Поскольку TPM+
endurance требует лишь минимальных
перерывов в работе (если они вообще
нужны), обеспечивается соблюдение
самых высоких требований к динамике и
надежности.
источник: TRUMPF Gruppe
Металлообрабатывающие станки, обработка с лазером
Типоразмер TPM+
endurance
Конструктивная
Макс. мощность длительного
длина
режима работы до
010
203 мм
1,4 кВт
050
308 мм
6,4 кВт
Другие типовые размеры на заказ
Динамичней …
Самая современная технология двигателя с очень высокой удельной
мощностью, с оптимизированным моментом инерции двигателя и с
динамичным регулированием, благодаря минимальному боковому зазору
в редукторе - вот факторы успеха. При подвижных приводах достигается
уменьшение веса на величину до пятидесяти процентов.
Компактней ...
Оптимальная интеграция двигателя и редуктора выражается в очень
компактной конструкции. Благодаря присоединению без использования
муфт и высокой степени интеграции КИП достигается уменьшение длины
на величину до сорока процентов.
Прохладнее …
Продуманная система охлаждения с отличным КПД обеспечивает
постоянную работоспособность.
TPM+ endurance
TPM+ endurance
Типоразмер
010
050
Передаточное число
i
5
5
Напряжение промежуточного контура
UD В, пост.
560
560
Макс. момент ускорения на выходном валу (макс.
T2B
Нм
52
216
1000 циклов в час)
Момент неподвижного состояния на выходном
T20
Нм
24
161
валу
Макс. частота вращения
n
мин-1
1200
1000
2max
Предельная частота вращения для Т2В
n2B
мин-1
580
400
Макс. момент ускорения двигателя
TMmax
Нм
10,8
45
Макс. ток ускорения двигателя
Imaxdyn
Aeff
25
90
Ток в обмотке неподвижного ротора двигателя
I0
Aeff
11
58
Момент инерции масс (на валу двигателя)
J2
кгм2
*10-4
1,97
16,95
Угловой люфт
jt
угл.мин.
StandСтандартный ≤ 3 / пониженный ≤ 1
Жесткость при кручении
Ct Нм/угл.мин.
33
187
Жесткость против опрокидывания
CK Нм/угл.мин.
255
560
Макс. осевое усилие
FAmax
Н
2150
6130
Макс. опрокидывающий момент (расстояние между
MKmax
Нм
270
1335
центром вращения и фланцем выходного вала 57,6мм)
Расстояние между центром вращения
и фланцем выходного вала (для вычисления
z2
мм
82,7
81,2
опрокидывающего момента)
Вес
m
кг
6,3
20,8
Уровень шума (измерен при 3000 об/мин)
LPA
дБ(А)
≤ 59
≤ 65
Макс. допустимая температура корпуса
°C
90
Температура окружающей среды
°C
40
Степень защиты
IP 65
Положение при монтаже
любое
Смазка
Синтетическое масло, смазка на весь срок службы
Класс изоляции
F
Лакокрасочное покрытие
Синий металлик 250
Допуск Т, I и n: макс. +/- 10%.
Просим учесть указания и графическое представление значений частоты вращения и крутящего момента в главе «Информация».
52
Вид A
Вид B
Исполнение с инкрементальным датчиком/EnDat, без тормоза
Другие размеры или варианты исполнения на заказ
53
Опции для наших сервоактуаторов
Стопорный тормоз
Для удерживания вала двигателя в обесточенном состоянии имеется
компактный тормоз с постоянным магнитом.
Его особенностями являются удерживание без углового люфта, размыкание
без остаточного момента, неограниченная длительность включения в
состоянии покоя и постоянный момент при высокой рабочей температуре.
Типоразмер dynamic
004 и 010
025
050 и 110
Удерживающий момент при
Нм
1,1
4,5
13
100°C
Напряжение питания
В, пост
24+6% / -10%
Ток
A
0,42
0,42
0,71
Типоразмер power
004
010
025
050
110
Удерживающий момент при
Нм
1,1
4,5
13
23
72
100°C
Напряжение питания
В, пост
24+6% / -10%
Ток
A
0,42
0,42
0,51
1
1,2
Типоразмер high torque
10
25
50
110
Передаточное число
22 - 110
154 - 220
22 - 55
66 - 220
22 - 55
66 - 220
22 - 88
110 - 220
Удерживающий момент
Нм
4,5
1,8
13
4,5
23
13
72
23
Напряжение питания
В, пост
24 +6%/-10%
Ток
A
0,42
0,42
0,71
0,42
1
0,71
1,2
1
Типоразмер endurance
на заказ
При высоких значениях передаточного числа удерживающий момент при необходимости может быть понижен поставщиком, чтобы избежать повреждения редуктора.
Точные значения удерживающего момента выходного вала можно найти в соответствующих таблицах актуаторов, например TPM+ power 110, 2-ступенчатый, стр. 38,
строка 5.
Датчики температуры
Кабели
Для защиты обмотки двигателя от перегревания имеются различные датчики.
Для выбранных сервоконтроллеров (см. стр. 50)
имеются готовые кабели для передачи
Стандартные: PTC-сопротивление, тип STM160 согласно DIN 44081/82
электроэнергии и сигналов длиной 5, 10, 15, 20, 25,
KTY-сопротивление, тип KTY 84-130
30, 40 и 50 метров.
Кабели имеют отличное качество:
- Годятся для тяговой цепи, благодаря гибким
проводам, согласно DIN VDE 0295, кл. 6
Системы датчиков
− Масло- и огнестойкие
Для определения положения и частоты вращения имеются различные
− Без галогена, силикона и фторхлоруглеводорода
системы датчиков на выбор.
Стандартные: резольвер, двухполюсный, 1 период син/кос на оборот
Optional: Дополнительно: Singleturn, EnDat 2.1 с 1 ВSS, 512 S/R
Multiturn, EnDat 2.1 с 1 ВSS, 512 S/R, 4096 R
Hiperface Singleturn, 128 S/R
Hiperface Multiturn, 128 S/R, 4096 R
TTL-инкрементальный датчик с сигналами от преобразователя
Холла и прямоугольными инкрементным
54
Переходной фланец для TPM+ power
При определенных условиях монтажа отверстия для фланцев должны быть
доступны, например, сзади. Для этого имеется переходной фланец для TPM+
power с увеличенной окружностью центров отверстий. Он установлен на
актуаторе уже при поставке.
TPM+ power 004
TPM+ power 010
TPM+ power 025
TPM+ power 050
TPM+ power 110
A
105
130
160
194
268
B
105
133
164
198
273
C
92 h7
120 h7
150 h7
184 h7
252 h7
D
8
10
11
14
16
E
5
5
6
7
8
F
12
17
19
24
28
G
4,5
5,5
5,5
6,5
9
55
Сервоконтроллеры
Актуатором TPM+ можно управлять с помощью многочисленных
сервоконтроллеров. Приводимая ниже таблица содержит выборку
сервоконтроллеров, функционирование которых с TPM+ уже прошло
проверку. Она также позволяет выбрать правильные опции. По запросу
Вы получите краткое руководство по вводу в эксплуатацию со всеми
важными указаниями по параметризации сервоконтроллера. При выборе
сервоконтроллера необходимо учитывать потребление тока актуатором.
Напряжение шины
Обратная связь двигателя
Датчик температуры
постоянного тока
TTL-
Производитель
Серия/тип
Резольвер
EnDat
Hiperface
ТКС
KTY
320 В
560 В
датчик
Bosch Rexroth
IndraDrive
x
x
x
-
x
x
x
x
Beckhoff
AX5000
x
x
x
-
x
x
x
x
B & R
AcoPos
x
x
-
-
x
x
-
x
Control
UniDrive SP
x
x
x
x
x
-
-
x
Techniques
Servostar 300
x
x
x
-
x
-
x
x
Servostar 400
x
x
x
-
x
-
x
x
Kollmorgen
Servostar 700
x
x
x
-
x
-
x
x
AKD
x
x
x
-
x
-
x
x
TrioDrive D/xS
x
x
x
-
x
x
x
-
ESR Pollmeier
MidiDrive D/xS
x
x
x
-
x
x
-
x
ELAU
PacDrive MC-4
-
-
x
-
x
-
x
x
Parker
Compax 3
x
-
x
x
x
-
x
x
Combivert F5-Servo
x
x
x
-
x
-
x
x
KEB
Combivert F5-A Servo
x
-
-
-
x
-
x
x
Global Drive 93xxx
x
-
x
-
x
x
-
x
Lenze
Global Drive 94xx
x
-
x
-
x
x
x
x
ECS Servosystem
x
-
x
-
x
x
x
x
NUM
MDLU 3
-
-
x
-
x
-
-
x
Kinetix 6000
-
-
x
-
x
-
x
x
Rockwell1)
Ultra 3000
-
-
x
-
x
-
x
x
SimoDrive 611U
x
x
-
-
-
x
-
x
SimoDrive 611D
-
x
-
-
-
x
-
x
Siemens
Masterdrive MC
x
x
-
-
x
x
-
x
Sinamics S120
x
x
-
-
-
x
-
x
1) Только TPM+ dynamic: заказ с опциональными датчиками Е или V и с распиновкой 5
56
Распиновка 1
Исполнение с резольвером, размер 1
Опция «R»
Гнездовой силовой разъем: SpeedTEC BED, размер 1, Intercontec,
Гнездовой сигнальный разъем: SpeedTEC AED, размер 1, Intercontec,
6-полюсный, штифтовой контакт диаметром 2 мм
12-полюсный, нумерация выводов против часовой стрелки, штифтовой контакт
Вид разъема со стороны
Подсоединение
диаметром 1 мм, кодировка кожуха 0º
контактов, глядя в
оболочки защитного
темп+
сторону двигателя
провода согласно
темп -
VDE 0627
Серводвигатель
Вид разъема со
стороны контактов,
Датчик температуры
U
глядя в сторону
KTY 84-130/ PTC
V
двигателя
W
Тормоз с
cos/S1
Резольвер,
электровентилятором/
cos-low/S3
размер 15
опция
sin/S2
sin-low/S4
Ref/R1
Исполнение с оптическим датчиком, размер 1
Ref-low/R2
Штекерный силовой разъем: SpeedTEC BED, размер 1, Intercontec,
экран
6-полюсный, штифтовой контакт диаметром 2 мм
n.c.
n.c.
Вид разъема со
стороны контактов,
Подсоединение
n.c.
глядя в сторону
оболочки защитного
двигателя
провода согласно
Серводвигатель MSSI
VDE 0627
Защитный провод
Опция «N» и «K»
кожух
Штекерный сигнальный разъем: SpeedTEC AED, размер 1, Intercontec,
12-полюсный, нумерация выводов против часовой стрелки, штифтовой контакт
Тормоз с
диаметром 1 мм, кодировка кожуха 0º
электровентилятором/
n.c.
опция
Датчик
темп+
температуры
темп -
Датчик
температуры
Исполнение с резольвером / оптическим датчиком, размер 1,5
KTY 84-130/ PTC
Вид разъема со
Гнездовой силовой разъем: SpeedTEC CED, размер 1,5, Intercontec, 6-полюсный,
стороны контактов,
штифтовой контакт: 4 шт. диаметром 3,6 мм и 2 шт. диаметром 2 мм
глядя в сторону
SIN
двигателя
REFSIN
Энкодер:
COS
SKS 36
Подсоединение
SKM 36
REFCOS
оболочки защитного
провода согласно
+485
VDE 0627
-485
Серводвигатель
MSSI
Gnd
8V
n.c.
7-12 B
Тормоз с
электровентилятором/
опция
Опции «S» и «M»
Опция «T»
Гнездовой сигнальный разъем: SpeedTEC AED, размер 1, Intercontec,
Гнездовой сигнальный разъем: SpeedTEC AED, размер 1, Intercontec,
17-полюсный, нумерация выводов по часовой стрелке, штифтовой контакт
17-полюсный, нумерация выводов по часовой стрелке, штифтовой контакт
диаметром 1 мм, кодировка кожуха 0º
диаметром 1 мм, кодировка кожуха 0º
Вид разъема со
темп+
Датчик
темп+
Датчик
стороны контактов,
темп -
температуры
темп -
температуры
глядя в сторону
KTY 84-130/ PTC
KTY 84-130/ PTC
двигателя
Ua1
Вид разъема со
A
*Ua1
стороны контактов,
Энкодер:
A
глядя в сторону
EQN 1125
B
двигателя
Ua2
ECN 1113
B
*Ua2
R
R
Данные
*Данные
S
S
Такт
T
*Такт
T
M-Энкодер
CW
Z
0V-Sense
R
Z
P-Энкодер
S
n.c.
5 В
Us 5V
5V-Sense
T
GND
n.c.
n.c.
n.c.
57
Распиновка 4
Исполнение с резольвером и оптическим датчиком, размер 1
Опция «R»
Гнездовой силовой разъем: SpeedTEC BED, размер 1, Intercontec, 9-полюсный,
Гнездовой сигнальный разъем: SpeedTEC AED, размер 1, Intercontec,
штифтовой контакт: 4 шт. диаметром 2 мм и 5 шт. диаметром 1 мм
12-полюсный, нумерация выводов против часовой стрелки, штифтовой контакт
Вид разъема со стороны
Подсоединение
диаметром 1 мм, кодировка кожуха 0º
оболочки защитного
контактов, глядя в
Вид разъема со стороны контактов,
провода согласно VDE
сторону двигателя
глядя в сторону двигателя
0627
Серводвигатель
U
Резольвер,
V
cos/S1
размер 15
W
cos-low/S3
Тормоз с
sin/S2
электровентилятором/
опция
sin-low/S4
Ref/R1
n.c.
Ref-low/R2
Датчик
Темп+
Экран
температуры в
Темп-
обмотке
n.c.
n.c.
n.c.
Исполнение с резольвером и оптическим датчиком, размер 1,5 Опция «N» и «K»
Гнездовой силовой разъем: SpeedTEC CED, размер 1,5, Intercontec,
Штекерный сигнальный разъем: SpeedTEC AED, размер 1, Intercontec,
8-полюсный, штифтовой контакт: 4 шт. диаметром 3,6 мм и 4 шт. диаметром 2
12-полюсный, нумерация выводов против часовой стрелки, штифтовой контакт
мм
диаметром 1 мм, кодировка кожуха 0º
Подсоединение
n.c.
Энкодер:
оболочки защитного
SIN
SKS 36
провода согласно
REFSIN
SKM 36
VDE 0627
Серводвигатель
COS
U
REFCOS
V
W
+485
-485
Тормоз с
Вид разъема со
Gnd
электровентилятором/
стороны контактов,
n.c.
опция
8V
глядя в сторону
Темп+
Датчик
двигателя
n.c.
7-12 V DC
Темп-
температуры в
n.c.
обмотке
n.c.
Опции «S» и «M»
Гнездовой сигнальный разъем: SpeedTEC AED, размер 1, Intercontec,
17-полюсный, нумерация выводов по часовой стрелке, штифтовой контакт
диаметром 1 мм, кодировка кожуха 0º
Вид разъема со
Ua1
стороны контактов,
Энкодер:
глядя в сторону
*Ua1
EQN 1125
двигателя
ECN 1113
Ua2
*Ua2
Данные
*Данные
Такт
*Такт
M-Encoder
5 V DC
OV-Sense
P-Encoder
5V-Sense
n.c
n.c
n.c
n.c
n.c
58
Распиновка 5 только для TPM+ dynamic (совместима с оборудованием Rockwell)
Исполнение с оптическим датчиком
Опции «E» и «V»
Штекерный силовой разъем: SpeedTEC BED, размер 1, Intercontec,
Гнездовой сигнальный разъем: SpeedTEC AED, размер 1, Intercontec,
9-полюсный, штифтовой контакт: 4 шт. диаметром 2 мм и 5 шт. диаметром 1 мм
17-полюсный, нумерация выводов по часовой стрелке, штифтовой контакт
Вид разъема со стороны
диаметром 1 мм, кодировка кожуха 0º
контактов, глядя в
Серводвигатель
сторону двигателя
Защитный провод
кожух
TS+
Датчик
U
TS -
температуры PTC
V
Вид разъема со
W
Тормоз с
стороны контактов,
электровентилятором/
глядя в сторону
Энкодер:
опция
двигателя
SIN+
Stegmann
9-полюсный
n.c.
SIN -
SKS/SKM 36
гнездовой разъем
n.c.
COS+
n.c.
COS -
Data +
Data -
Common
+5V DC
n.c.
5 V DC
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Для актуаторов TPM+ dynamic типоразмеров 004, 010 и 025 с напряжением
промежуточного контура 320 В.
Опции «E» и «V»
Гнездовой сигнальный разъем: SpeedTEC AED, размер 1, Intercontec,
17-полюсный, нумерация выводов по часовой стрелке, штифтовой контакт
диаметром 1 мм, кодировка кожуха 0º
TS+
Датчик
TS -
температуры PTC
Вид разъема со
стороны контактов,
глядя в сторону
двигателя
Энкодер:
SIN+
Stegmann
SIN -
SKS/SKM 36
COS+
COS -
Data+
Data -
+9V DC
Common
n.c.
7-12 V DC
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Для актуаторов TPM+ dynamic с напряжением промежуточного контура 560 В.
59
Код заказа для TPM+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
T P M
0
1
0
S
-
0
9
1
R
-
6
P B
1
-
0
6
4
A
- W
1
-
0
0
0
Тип
Люфт
Распиновка
актуатора
1 = стандартный
1 = стандартная, датчик
Типоразмер
TPM
0 = пониженный
температуры через
004
Передаточное
сигнальный кабель
010
число
4 = датчик температуры
025
Тормоз
050
через силовой кабель
B = с тормозам
110
5 = совместимая с Rockwell
O = без тормоза
Электрическое соединение
Модель
W = угловое монтажное
Датчик температуры
_ = dynamic
гнездо
P = PTC
P = power
G = прямое монтажное
K = KTY
E = endurance
гнездо
A = high torque
Напряжение
Размер двигателя и длина статора
промежуточного корпуса
Не выбираются, определяются
5 = 320В
автоматически на основании
6 = 560В
Модель
передаточного числа (см. следующую
S = стандартная UL
страницу: Таблица обозначений)
F = годен для пищевых
продуктов
G = заполнение
Система обратной связи
консистентной
R = резольвер 2-полюсный
смазкой
S = EnDat датчик абсолютных значений, однооборотный
X = специальное
M = EnDat датчик абсолютных значений, многооборотный
исполнение
N = Hiperface датчик абсолютных значений,
однооборотный
K = Hiperface датчик абсолютных значений,
многооборотный
T = 5В-TTL-инкрементальный датчик с сигналом
реверберации
E = датчик абсолютных значений, однооборотный,
совместимый с Rockwell
V = датчик абсолютных значений, многооборотный,
совместимый с Rockwell
60
Таблица обозначений
Код заказа для силовых кабелей серии TPM+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C A B
- P O W
- E
- S T D
0
0
1
- D
0
1
5
0
- S
- L
0
5
0
0
Комплект
кабелей
Кабели для
серии TPM+
Длина
Исполнение
Компоновка для стороны регулятора
POW = силовой
Фазы двигателя и тормоз на кабельных
L0500 = 5м
кабель
зажимах
L1000 = 10м
L1500 = 15м
STD000 = Заземление на кабельном
L2000 = 20м
Компоновка для
зажиме
L2500 = 25м
стороны двигателя
STD001 = Заземление на наконечнике
L3000 = 30м
S = штекер, размер 1
бухты кабеля, и т.п…
L4000 = 40м
C = штекер, размер 1,5
См. на следующей странице вверху
L5000 = 50м
см. таблицу на
следующей странице
Поперечное
Расположение штекеров силовых кабелей
сечение кабелей
Размер штекера 1
D0150 = 1.5мм2
R = резольвер 2-полюсный
D0250 = 2.5мм2
E = Энкодер (EnDat, Hiperface,
D0400 = 4мм2
инкрементальный, TTL)
D0600 = 6мм2
D1000 = 10мм2
Размер штекера 1,5
D1600 = 16мм2
U = универсальный для всех устройство
обратной связи двигателя
Код заказа для сигнальных кабелей для серии TPM+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C A B
- S I G
- M
- S I E M E N
- D
0
0
0
0
- S
- L
0
5
0
0
Комплект
кабелей
Кабели для
серии TPM+
Исполнение
Длина
Компоновка для стороны регулятора
SIG = сигнальный
L0500 = 5м
SIEMEN = Siemens SimoDrive 611
кабель
L1000 = 10м
См. на следующей странице вверху
L1500 = 15м
L2000 = 20м
Компоновка для
L2500 = 25м
стороны двигателя
L3000 = 30м
S = штекер, размер 1
L4000 = 40м
L5000 = 50м
Поперечное
Система обратной связи
сечение кабелей
R = резольвер, 2-полюсный
Одинаковое для
I = инкрементный датчик, оптический
всех сигнальных
M = EnDat датчик абсолютных значений *
кабелей сигнала
K = Hiperface датчик абсолютных значений *
единый для
T = инкрементный датчик с сигналом от
типоразмера
преобразователя Холла
D0000
* кабели для многооборотных и однооборотных
62
датчиков идентичные
Компоновка для стороны регулятора
Кабели для распиновки 1 (датчик температуры в сигнальном кабеле)
Компоновка
Компоновка силовых
Производитель
Регулятор
сигнальных кабелей
кабелей
B&R
Acopos
BURACO
STD000
ELAU
PacDrive MC4
ELAMC4
ELAMC4
Bosch Rexroth
IndraDrive
BRCIND
STD000
Control Techniques
UniDrive SP
CT_SP_
STD001
Siemens
Sinamics S120
SIEMEN
STD001
SimoDrive 611
SIEMEN
STD001
MasterDrive MC
SIEMEN
STD001
Кабели для распиновки 4 (датчик температуры в силовом кабеле)
Компоновка
Компоновка силовых
Производитель
Регулятор
сигнальных кабелей
кабелей
ELAU
PacDrive MC4
ELAUP4
ELAUP4
Bosch Rexroth
IndraDrive
BRC_I4
STD_P4
Другие модели кабелей на заказ
Комплектация со стороны двигателя и поперечное сечение кабелей
Электрический
Поперечное сечение
Статор
соединительный
кабелей мм2
разъем
053A
1,5
Größe 1 M23
053B
1,5
Größe 1 M23
064A
1,5
Größe 1 M23
064B
1,5
Größe 1 M23
094A
1,5
Größe 1 M23
094C
1,5
Größe 1 M23
130A
1,5
Größe 1 M23
130D
2,5
Größe 1 M23
130E
2,5
Größe 1 M23
155A
1,5
Größe 1 M23
155D
2,5
Größe 1 M23
220B
4
Größe 1,5 M40
220D
10
Größe 1,5 M40
220H
16
Größe 1,5 M40
Рекомендуемые поперечные сечения кабелей в соответствии с EN 60204-1, температура окружающей среды
40°C, вид укладки C
Выбор поперечного сечения кабелей производится в соответствии с типоразмером применяемого двигателя
и длиной статора.
63
Информация
T
T2B
T20
n
n2B
n2max
Символ
Наименование
Единицы измерения
T
Динамический момент нагрузки
Hm
2dyn
T2Pr
Момент нагрузки в ходе процесса
Hm
T2b
Общий момент нагрузки на выходном валу редуктора
Hm
T1b
Общий момент нагрузки на двигателе
Hm
TMmax
Макс. момент ускорения двигателя
Hm
T2B
Макс. допустимый момент ускорения на выходном валу редуктора
Hm
T20
Крутящий момент длительного простоя на выходном валу редуктора
Hm
M2k
Опрокидывающий момент на выходном валу редуктора
Hm
M2k max
Макс. допустимый опрокидывающий момент на выходном валу редуктора
Hm
JL
Инерция масс внешней нагрузки
кгм2
J1
Инерция масс выходного вала (сторона двигателя)e)
кгм2
i
Передаточное число редуктора
-
η
КПД редуктора (1-ступенчатый 0,97 / 2-ступенчатый 0,94)
-
α
Ускорение внешней нагрузки
rad/s2
n2B
Предельная частота вращения* для T2B
мин-1
n2max
Макс. допустимая частота вращения выходного вала
мин-1
* Выше предельной частоты вращения n2B имеющийся макс. момент ускорения на выходном валу редуктора снижается.
64
Информация
Для оптимального использования актуатора серии TPM+ необходимо
соблюдать следующие пункты для проверки максимального
допустимого момента ускорения:
Вычислите необходимый максимальный момент ускорения на выходном
T2dyn = α * JL
валу редуктора:
Определите дополнительные нагрузки процесса и определите общий
T2b = T2dyn + T2Pr
момент нагрузки на выходном валу редуктора:
1
T1b = (α * JL + T2Pr) *
+ α * i * J1
Теперь определите общий момент нагрузки на двигателе:
η * i
Для оптимального использования актуатора в случае ускорения
необходимо соблюдать следующие условия:
Условие для общего момента нагрузки на выходном валу редуктора:
T2b ≤ T2B
Условие для общего момента нагрузки на двигателе:
T1b ≤ TMmax
Дополнительно, на основе имеющих место радиальных и осевых
усилий, надо вычислить возникающий опрокидывающий момент и
сравнить его с допустимым значением:
F2a * y2 + F2r * (x2 + z2)
M2k =
1000
M2k ≤ M2K max
65
Информация
Соответствующие значения z2 можно найти в приведенной ниже таблице:
TPM+ dynamic
004
010
025
050
110
Z2 [мм]
57,6
82,7
94,5
81,2
106,8
TPM+ high torque
010
025
050
110
Z2 [мм]
82,7
94,5
81,2
106,8
TPM+ power
004
010
025
050
110
Z2 [мм]
57,6
82,7
94,5
81,2
106,8
TPM+ endurance
010
050
Z2 [мм]
82,7
81,2
Для более точного определения конструктивных параметров, в частности, температурных свойств наших приводов, мы
рекомендуем также произвести анализ трансмиссии с помощью нашей расчетной программы cymex®.
У Вас остались вопросы?
У Вас еще остались какие-то вопросы по нашим изделиям и услугам?
Вы можете найти дополнительную информацию на нашем сайте www.wittenstein-motion-control.de.
Вы также можете лично связаться с нашими специалистами по телефону +49 7931 493-0.