Приёмник ГНСС Trimble R8s. Руководство пользователя (2015 год)
Меры безопасности
Это руководство описывает порядок эксплуатации приѐмника Trimble® R8s GNSS.
Перед началом использования приѐмника прочтите данное руководство и убедитесь в том, что Вы
поняли его, и в особенности указания по технике безопасности.
Предупреждения и предостережения
Отсутствие предупреждений не означает абсолютное отсутствие опасных факторов.
Всегда следуйте указаниям, сопровождающим предупреждение или предостережение, поскольку
они предназначены для исключения или минимизации риска травм или повреждения
оборудования. Обращайте особое внимание на указания, оформленные в этом руководстве
следующим образом:
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: обозначает высокую степень риска травматизма
или повреждения оборудования. Указание раскрывает причину этого и
возможную степень вреда. Также описываются меры защиты.
Предупреждения, приведѐнные в тексте, продублированы в начале
руководства.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: обозначает возможные риски травматизма или
повреждения оборудования. Описываются меры защиты.
Правила и безопасность
Приемник содержит встроенный радиомодем Bluetooth® и поддерживает радиоканал,
формируемый встроенным или внешним радиомодемом. Правила использования радиомодемов,
работающих в диапазоне 450 МГц, различаются в разных странах. В некоторых устройство может
использоваться без получения специального разрешения, в остальных использование
радиочастот требует лицензирования. Подробную консультацию Вам предоставит местный дилер
Trimble. Стандарт Bluetooth использует полосу частот, не требующую дополнительного
разрешения.
Сертификат одобрения типа
Сертификат одобрения типа радиооборудования подтверждает соответствие сертифицированного
оборудования техническим требованиям на электромагнитную совместимость. Сертификат типа
выдается производителю передающего оборудования и не является разрешением на
использование конкретных номиналов радиочастот. В некоторых странах предъявляются особые
требования на работу радиомодемов в определенных частотных диапазонах. Чтобы выполнить
эти требования, компания Trimble могла модифицировать оборудование. Неавторизованное
изменение изделия нарушает условия сертификата, аннулирует гарантийные обязательства и
разрешение на эксплуатацию радиосредства.
Руководство пользователя приɺмника R8s GNSS
5
Меры безопасности
Работа вблизи прочих радиосредств
При эксплуатации приѐмника в государствах, входящих в Европейский Союз, а также и в прочих
странах, руководствующихся требованиям EU R&TTE, запрещается использовать приѐмник на
удалении менее 5 метров от радиосредств авиационной радионавигации (диапазон 2700 - 2900
МГц), а также средств фиксированной, спутниковой фиксированной (по направлению Космос-
Земля) или подвижной радиосвязи диапазона 4170 МГц.
Воздействие радиочастотного излучения
Для радиомодема диапазона 450 МГц
Безопасность. Воздействие радиочастотного излучения является важным фактором,
оказывающим влияние на безопасность. Правилами FCC принят стандарт безопасности для
людей, подвергающихся воздействию высокочастотной электромагнитной энергии.
Правильное использование встроенных в приѐмник радиомодемов, приводит к облучению
уровнями мощности ниже допустимых стандартами США. Рекомендуются следующие меры
предосторожности:
НЕ РАБОТАЙТЕ в режиме передачи данных, когда кто-нибудь находится ближе 20 см от
антенны.
НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ антенну радиомодема на расстоянии менее 20 см от антенн других
радиопередатчиков.
НЕ РАБОТАЙТЕ в режиме передачи, пока ко всем используемым высокочастотным
разъемам не будут подключены антенны или нагрузки.
НЕ РАБОТАЙТЕ с оборудованием вблизи электрических капсюлей-детонаторов или во
взрывоопасной атмосфере.
Все оборудование должно быть правильно заземлено в соответствии с инструкцией Trimble
по установке для безопасной работы.
Все оборудование должно обслуживаться только обученным персоналом.
Для GSM приѐмопередатчика
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: для Вашей безопасности соблюдайте правила,
предписываемые FCC:
- не приближайтесь на расстояние менее 20 см от передающей антенны
радиомодема, встроенного в приѐмники Trimble R8 GNSS и Trimble R6 GPS.
- не размещайте антенну радиомодема на расстоянии менее 20 см от антенн
других радиопередатчиков.
Примечание: использование встроенного GSM модема в Бразилии запрещено.
6
Меры безопасности
Для приѐмопередатчика Bluetooth
Излучаемая встроенным беспроводным передатчиком Bluetooth мощность значительно ниже
ограничений, установленных правилами FCC на радиочастотные излучения. Тем не менее, его
следует включать только при нахождении приѐмника производства Trimble не ближе 20 см от тела
человека. Беспроводной Bluetooth модем работает в соответствии со стандартами на воздействие
электромагнитной энергии и рекомендациями научного сообщества. Основываясь на этом,
компания Trimble полагает это изделие безопасным в эксплуатации. Уровень излучаемой энергии
значительно ниже, чем у мобильных телефонов. Тем не менее, использование беспроводного
радиоканала может быть ограничено в некоторых ситуациях или условиях, например, на
воздушных судах. Если вы не уверены в отсутствии таких ограничений, Вам необходимо получить
разрешение перед включением беспроводного радиомодема.
Установка антенн
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: для Вашей безопасности соблюдайте правила,
предписываемые FCC:
- не приближайтесь на расстояние менее 20 см от передающей антенны
радиомодема, встроенного в приѐмники Trimble R8 GNSS и Trimble R6 GPS.
- не размещайте антенну радиомодема на расстоянии менее 20 см от антенн
других радиопередатчиков.
Этот приѐмник предназначен для работы с указанными ниже антеннами.
Строжайше запрещено использование УКВ антенн, не входящих в список, а также обладающих
усилением свыше 5 dBi. Характеристическое сопротивление антенны -50 Ом.
В диапазоне 450 МГц допускается (в зависимости от страны, в которой эксплуатируется приѐмник)
применение штыревых антенн с усилением 0 dBi и 5 dBi.
Для GSM приѐмопередатчика допускается применение штыревых антенн с усилением 0 dBi.
Для минимизации помех в работе других радиосредств тип антенны и еѐ коэффициент усиления
следует выбирать таким образом, чтобы плотность создаваемого ею потока электромагнитного
излучения не превышала установленного предела.
7
Меры безопасности
Правила обращения с батареями
В состав этого приѐмника входят перезаряжаемые литий-ионные батареи.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: для зарядки батарей используйте исключительно
зарядное устройство литий-ионных батарей, входящее в комплект поставки
изделия.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: не повреждайте перезаряжаемую литий-ионную
батарею. Повреждение батареи может привести к взрыву или пожару и может
нанести Вам травму или повредить имущество. Для предотвращения
повреждений или вреда:
- Не заряжайте батарею, если она повреждена. К признакам повреждений
относятся изменение цвета, деформация, утечка электролита и пр. дефекты.
- Не сжигайте батарею, не подвергайте еѐ воздействию высокой
температуры или прямого солнечного света.
- Не погружайте батарею в воду.
- Не используйте и не храните батарею в автомобиле в жару.
- Не роняйте и не прокалывайте батарею.
- Не вскрывайте батарею и не замыкайте ее контакты накоротко.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: избегайте контакта с литий-ионной батареей, если она
разгерметизировалась. Электролит - едкая жидкость, и контакт с ним может
нанести Вам травму или повредить имущество.
Для предотвращения повреждений или вреда:
- Если батарея потекла, избегайте контакта с электролитом.
- Если электролит попал Вам в глаза, немедленно промойте их чистой водой
и обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза!
- Если электролит попал Вам на кожу или одежду, немедленно удалите его
чистой водой.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: заряжайте и используйте литий-ионную батарею только
в строгом соответствии с инструкцией. Зарядка или использование батареи в
неразрешенном оборудовании может привести к взрыву или возгоранию и
может нанести Вам травму или повредить имущество.
Для предотвращения повреждений или вреда:
- Не заряжайте и не используйте батарею, если она повреждена или имеет
утечку.
- Заряжайте литий-ионную батарею только в зарядных устройствах
производства Trimble. Действуйте по инструкции по использованию зарядного
устройства.
- Прекратите зарядку батареи, если она перегрелась или вы почувствовали
посторонний запах.
- Используйте батарею только в оборудовании Trimble, для которого она
предназначена.
- Используйте батарею только в еѐ штатном режиме и в соответствии с
инструкциями к изделию.
Прочие предупреждения
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: эксплуатация или хранение приѐмника при
температуре вне предписанного диапазона может привести к его
повреждению. Подробнее раздел ―Конструктивные характеристики‖, стр. 43.
8
Содержание
Меры безопасности
5
Предупреждения и предостережения
5
Правила и безопасность
5
Сертификат одобрения типа
5
Работа вблизи прочих радиосредств
6
Воздействие радиочастотного излучения
6
Для радиомодема диапазона 450 МГц
6
Для GSM приѐмопередатчика
6
Для приѐмопередатчика Bluetooth
7
Установка антенн
7
Правила обращения с батареями
8
Прочие предупреждения
8
1
Введение
11
Описание приемника
12
Использование и обслуживание
12
Ограничения COCOM
12
Дополнительная информация
13
Техническая поддержка
13
2
Подготовка приѐмника к работе
14
Конструкция прибора
15
Передняя панель
15
Нижняя часть прибора
16
Внешняя УКВ или GSM антенна
17
Указания по подготовке к эксплуатации
17
Работа вблизи прочих радиосредств
17
Условия внешней среды
17
Источники электромагнитных помех
17
Общие условия
18
Подготовка к съѐмке с размещением приемника на вехе
18
Дополнительные устройства
20
Радиомодемы
20
Настройка встроенного GSM модема
20
Настройка встроенного радиомодема
20
Внешние сотовые модемы и радиомодемы
20
3
Основные операции
22
Элементы управления на передней панели
23
Использование кнопок
23
Светодиодные индикаторы
24
Состояния светодиодов
24
Включение и выключение приемника
24
Запись данных
25
Запись во внутреннюю память приѐмника
25
Запись в контроллер производства Trimble
25
Сброс настроек приемника
26
Аккумуляторы и питание
26
9
Заряд и хранение батарей
27
Зарядка литий-ионной батареи
27
Утилизация перезаряжаемой литий-ионной батареи
28
Питание внешних устройств
28
Встроенное программное обеспечение
28
4
Настройка
29
Оперативная настройка
30
Установка параметров приемника с помощью файлов настроек
30
Файлы настроек
30
Специальные файлы настроек
31
Текущий файл настроек
31
Файл настроек при включении
31
Применение файлов настроек
32
Сохранение файлов настроек
32
Именование файлов настроек
32
5
Вспомогательные программы
33
Программа GPS Configurator
34
Установка программы GPS Configurator
34
Установка параметров приемника с помощью программы GPS Configurator
34
6
Исходные установки
35
Исходные установки
36
Приведение приѐмника в исходное состояние
36
Исходные установки
37
Установки ―при включении‖
37
7
Кабели и разъѐмы
38
Разъѐмы портов 1 и 2
39
Кабели питания и данных
40
A
Сообщения NMEA-0183
41
Обзор сообщений NMEA-0183
41
Общие элементы сообщений
42
Поля сообщений
43
Сообщения NMEA
43
B
Сообщения RTCM
59
Формируемые сообщения
60
Расписание выдачи сообщений
60
C
Поиск и устранение неисправностей
61
Состояния светодиодов
62
Неисправности приѐмника
62
10
ГЛАВА
1
Введение
Руководство пользователя приѐмника
Trimble R8s GNSS описывает порядок
В этой главе:
установки, настройки и использования
Описание приемника
прибора Trimble® R8s GNSS.
Руководство пользователя приѐмника
Использование и обслуживание
Trimble R8s GNSS описывает порядок
Ограничения COCOM
установки, настройки и использования
прибора Trimble® R8s GNSS.
Дополнительная информация
Даже если Вы ранее использовали другое
Техническая поддержка
приѐмное оборудование Глобальных
Навигационных Спутниковых Систем (ГНСС),
компания Trimble рекомендует, чтобы Вы
прочли данное руководство и изучили
особенности инструмента.
Если вы не знакомы с ГНСС, посетите
ознакомления с Trimble и ГНСС.
Подразумевается, что вы знакомы с
операционной системой Windows® и умеете
пользоваться манипулятором ―мышь‖,
выбирать пункты меню и кнопки диалоговых
окон, делать выбор из списков и вызывать
файл справки.
11
1
ВведениеВведение
Описание приемника
В состав приѐмника входит антенна, принимающая сигналы навигационных спутников, УКВ модем-
приѐмник (комплектация приѐмопередающим модемом производится по отдельному заказу) или
GSM модем и батарея. Указанные компоненты, заключѐнные в прочный и лѐгкий корпус,
позволили создать прибор, оптимальный для проведения RTK съѐмок. Три светодиодных
индикатора позволяют контролировать состояние приѐма спутниковых сигналов и поправок,
процесса записи данных и заряд батареи. Встроенный модуль стандарта Bluetooth позволяет
организовать беспроводной канал связи с полевым контроллером.
Приѐмник Trimble R8s GNSS оснащѐн 440 каналами приѐма спутниковых сигналов и поддерживает
запись измерительных данных для проведения камеральной обработки в полевой контроллер или
встроенную память приемника.
Приѐмник можно использовать в различных конфигурациях в зависимости от режима Вашей
работы: как самостоятельное устройство, накапливающее данные для последующей камеральной
обработки во внутреннюю память, так и одновременно в качестве базовой станции и устройства,
производящего определение места в режиме RTK с использованием технологии VRS.
Использование и обслуживание
Ударопрочный и защищѐнный корпус приѐмника позволяет эксплуатировать его в
неблагоприятной окружающей среде, характерной для полевых условий. Тем не менее, прибор
является высокоточным электронным инструментом и требует соответствующего аккуратного
обращения.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: эксплуатация или хранение приѐмника при
температуре вне предписанного диапазона может привести к его
повреждению.
Сигналы высокой мощности от расположенных поблизости радиопередатчиков или радаров могут
воздействовать на электрические цепи приемника. Они не приведут к разрушению прибора, но
могут вызвать ошибки в работе. Размещайте приемник и антенну не ближе 400 метров от мощных
радаров, телевизионных и прочих передающих антенн и от антенн GNSS. Передатчики низкой
мощности, такие как сотовые телефоны и носимые радиостанции, обычно не создают помех в
работе приемника.
Дополнительную информацию Вам может предоставить дилер Trimble.
Ограничения COCOM
Министерство торговли США требует, чтобы все экспортируемые приѐмники GNSS содержали
ограничения по характеристикам с тем, чтобы они не могли быть использованы для действий,
способных угрожать безопасности США. В этом изделии введены следующие ограничения:
Доступ к спутниковым измерениям и результатам решения навигационной задачи прекращается,
если вычисленная скорость антенны приемника превысит 1000 узлов (1852 км/ч) или высота
превысит 18000 метров. При превышении указанных ограничений приѐмник постоянно
перезапускается.
12
1
ВведениеВведение
Дополнительная информация
Файл с этим руководством в формате PDF доступен на Интернет-сайте www.trimble.com. Для
просмотра этого файла используйте программу Adobe Reader.
Дополнительную информацию можно почерпнуть из следующих источников:
Примечания к выпуску (Release notes) описывают новые возможности изделия
и включают информацию, не вошедшую в руководство и изменения в
руководстве. Они доступны в виде файлов формата PDF на Интернет-сайте
www.trimble.com.
Регистрация прибора позволяет получать электронные письма с извещениями
о появлении новых версиях встроенного программного обеспечения и
особенностях прибора. Зарегистрировать прибор можно, посетив Интернет-
сайт www.trimble.com.
Дилер Trimble предоставит Вам подробную информацию по соглашениям о
поддержке всех видов программного обеспечения и о расширенной гарантии на
аппаратные средства.
Учебные курсы Trimble помогут вам использовать вашу систему наиболее
эффективно. Для получения дополнительной информации посетите Интернет-
Техническая поддержка
Если у вас возникли вопросы, ответы на которые Вы не можете найти в сопроводительной
документации, свяжитесь с местным дилером. Также следует посетить страницу технической
ГЛАВА
2
Подготовка приѐмника к работе
В этой главе:
В этой главе даѐтся общая информация
о подготовке приемника к эксплуатации,
Конструкция прибора
сборке комплекта и кабельных
соединениях для основных режимов
Указания по подготовке к
применения прибора.
эксплуатации
Подготовка к съѐмке с размещением
приемника на вехе
Дополнительные устройства
Руководство пользователя приɺмника R8s GNSS 14
2
Подготовка приѐмника к работе
Конструкция прибора
Органы управления приемником размещены на передней панели. Последовательные порты и
прочие соединители находятся в нижней части прибора.
Передняя панель
На приведѐнном ниже рисунке показана передняя панель приѐмника, на которой размещены три
светодиодных индикатора и кнопка питания.
Кнопка питания позволяет включить и выключить прибор.
Светодиоды отображают текущие состояния питания, слежения за спутниками и радиоканала.
Подробнее см. раздел ―Состояния светодиодов‖ на стр. 24.
15
2
Подготовка приѐмника к работе
Нижняя часть прибора
На приведѐнном ниже рисунке показана нижняя часть приѐмника с двумя разъѐмами
последовательных портов, разъѐмом подключения связной антенны (УКВ или GSM, в зависимости
от варианта исполнения), крышкой батарейного отсека и втулкой с резьбой 5/8-11.
Разъемы маркируются пиктограммами, обозначающими основное применение разъѐма:
Пиктограмма
Название
Используется для подключения
Внешнее устройство, компьютер, внешний
Порт 1
радиомодем, вход подключения питания
Внешнее устройство, компьютер, внешний
Порт 2
радиомодем
Радио
Антенна радиомодема / GSM модема
Разъѐм порта 1 - семиштырьковый тип 0-shell ф. Lemo, на нѐм выполнен интерфейс RS-232 и
вход внешнего питания. На этом разъѐме выход цепи питания не предусмотрен.
Разъѐм порта 2 - девятиштырьковый типа DB-9 с полным интерфейсом RS-232. Входы и выходы
цепи питания на нѐм не предусмотрены. Дополнительные сведения приведены в главах 6,
―Исходные установки‖ и 7, ―Кабели и разъѐмы‖.
СВЧ разъѐм типа TNC предназначен для подключения антенны к встроенному в прибор связному
радиомодулю (УКВ или GSM радиомодему). Для приборов, поставляемых с УКВ
приѐмопередатчиками, в комплект входит штыревая антенна. При использовании внешних УКВ
или GSM радиомодемов этот разъем не используется.
16
2 Подготовка приѐмника к работе
Внешняя УКВ или GSM антенна
В зависимости от заказанного варианта комплектации разъѐм TNC используется для подключения
внешней УКВ или GSM антенны.
Дополнительные указания по подключению антенн приведены ниже.
Указания по подготовке к эксплуатации
При подготовке приемника к эксплуатации примите во внимание следующее.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: правила FCC выполняются при нахождении на
расстоянии не менее 20 см от передающей антенны встроенного
GPS/радиомодема.
Для передатчиков подвижной электросвязи (УКВ или GSM) коэффициент
усиления антенны не должен превышать 0 dBi.
Работа вблизи прочих радиосредств
При эксплуатации приѐмника в государствах, входящих в Европейский Союз, а также и в прочих
странах, руководствующихся требованиями EU R&TTE, запрещается использовать приѐмник на
удалении менее 5 метров от радиосредств авиационной радионавигации (диапазон 2700 - 2900
МГц), а также средств фиксированной, спутниковой фиксированной (по направлению Космос-
Земля) или подвижной радиосвязи диапазона 4170 МГц.
Условия внешней среды
Несмотря на водонепроницаемое исполнение, не следует подвергать приемник воздействию
воды. Избегайте также эксплуатации приемника в неблагоприятных условиях, в том числе:
в воде
при температуре выше +65°C
при температуре ниже -40°C
в присутствии едких жидкостей и газов.
Источники электромагнитных помех
Не следует использовать приемник рядом с источниками электромагнитных помех:
двигателями внутреннего сгорания
телевизорами и мониторами
генераторами переменного тока
электромоторами
выпрямителями переменного тока
лампами дневного света
импульсными источниками питания
17
2 Подготовка приѐмника к работе
Общие условия
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: в этих приѐмниках используется перезаряжаемая
литий-ионная батарея. Для предотвращения травм и повреждения
имущества ознакомьтесь с описанием мер безопасности, изложенных на стр.
5 данного руководства.
При каждой подготовке приемника к эксплуатации следует соблюдать следующие требования:
При подключении кабеля с разъемом Lemo убедитесь, что красные метки на разъеме
кабеля и приемника совмещены. Не прикладывайте чрезмерных усилий при
подключении кабеля, в противном случае возможно повреждение контактов разъема.
Для отключения кабеля с разъемом Lemo потяните непосредственно за корпус разъема,
вращать его при этом не следует.
Для подключения кабелей с разъемами TNC вставьте разъем кабеля в ответный разъем,
и закрутите муфту до упора.
Вставлять батареи в батарейный отсек следует, сориентировав их контакты в сторону
ответных контактов на приборе. Вставьте батарею до щелчка.
Подготовка к съѐмке с размещением приемника на вехе
На приведѐнном ниже рисунке показан приѐмник, прикрепленный к вехе. Порядок действий при
монтаже следующий:
1.
Накрутить приѐмник на веху.
2.
К вехе прикрепить держатель контроллера.
3.
Вставить контроллер в держатель.
18
2 Подготовка приѐмника к работе
ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании полевых контроллеров Trimble TCU, Trimble TSC2, Trimble
TSC3®, TSC Tabled Rugged PC или Trimble Slate кабели не применяются, см. рис. ниже.
19
2 Подготовка приѐмника к работе
Дополнительные устройства
В данном разделе описываются дополнительные устройства, используемые совместно с
приемником.
Радиомодемы
Радиомодемы - наиболее распространенное средство передачи данных при съемке в режиме
кинематики реального времени. Приемник может комплектоваться встроенным приемным
радиомодемом, работающим в диапазоне частот 450 МГц, вне зависимости от его наличия
существует возможность подключения внешнего радиомодема к любому из портов приемника.
Встроенный радиоприѐмник поддерживает канал связи со следующими радиомодемами,
установленными на базовой станции:
Trimble TDL 450H
Trimble TDL 450L
Trimble HPB450
Trimble PDL450
Встроенный передатчик диапазона 450 МГц
TRIMMARK 3
SiteNet 450
Настройка встроенного GSM модема
Предлагаемый в качестве варианта комплектации встроенный модуль GSM настраивается с
помощью программного обеспечения TrimbleAccessTM. Подробнее см. описание этой программы.
Настройка встроенного радиомодема
Встроенный радиомодем приемника настраивается с помощью программного обеспечения
TrimbleAccess.
Подробно порядок использования этой программ изложен в еѐ руководстве по эксплуатации.
По умолчанию встроенный радиомодем настроен на несколько ―тестовых‖ рабочих частот. При
приобретении прибора со встроенным радиомодемом используемые номиналы частот вводятся на
предприятии-изготовителе. Для задания дополнительных частот применяется программа
TrimbleAccess, подробнее см. Справку TrimbleAccess.
Внешние сотовые модемы и радиомодемы
Канал передачи можно организовать с помощью встроенных GSM модуля или радиомодема, либо
внешнего сотового модема или радиомодема.
Для подключения сотового модема к приемнику необходимо следующее оборудование:
Приѐмник Trimble R8s GNSS.
Сотовый модем или мобильный телефон, поддерживающий прием и передачу данных.
Кабель последовательного интерфейса с разъѐмом DB9, поставляемый в комплекте с
мобильным телефоном или сотовым модемом.
20
2 Подготовка приѐмника к работе
Порт 2 приѐмника поддерживает полный интерфейс RS-232, и должен поддерживать
большинство кабелей сотовых модемов. Для подключения отдельных типов сотовых
модемов могут понадобиться специальные кабели.
Также приѐмник оснащѐн приѐмопередатчиком стандарта Bluetooth и поддерживает
взаимодействие с сотовыми телефонами, оснащѐнными соответствующим модулем.
Порядок использования сотового телефона для организации канала связи приводится в описании
программного обеспечения Trimble Survey Controller.
Для подключения внешнего радиомодема к приемнику необходимо следующее оборудование:
Приѐмник.
Внешний радиомодем, поддерживающий приѐм и декодирование пакетов в формате
Trimble.
Кабель последовательного интерфейса для порта 1 или 2, поставляемый в комплекте
радиомодема.
Устройство для крепления радиомодема к вехе.
21
ГЛАВА
3
Основные операции
В этой главе:
Все необходимые элементы управления
приѐмником размещены на передней панели.
Элементы управления на
передней панели
Все необходимые элементы управления
приѐмником размещены на передней панели.
Использование кнопок
Описания панелей приведены в разделе
Светодиодные индикаторы
―Конструкция прибора‖ на странице 15.
Включение и выключение
приемника
Запись данных
Сброс настроек приемника
Аккумуляторы и питание
22
3
Основные операции
Элементы управления на передней панели
На приведѐнном ниже рисунке показаны элементы управления и контроля, размещѐнные на
передней панели приѐмника. Кнопка ―Питание‖ позволяет включить, выключить приѐмник или
осуществить его перезапуск. Светодиодные индикаторы позволяют проконтролировать состояние
питания, радиоканала и слежения за спутниками.
Использование кнопок
Приемник оснащѐн единственной кнопкой, «Питание». Нажатие на неѐ позволяет включить и
выключить прибор, а также проделать описанные ниже операции.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: не удерживайте кнопку «Питание» в нажатом
состоянии более 30 секунд. По истечении этого промежутка времени все
файлы настроек будут удалены из памяти приѐмника.
Действие
Кнопка «Питание»
Включение приемника
Нажать
Выключение приемника
Удерживать 2 сек
Удаление файла эфемерид
Удерживать15 сек
Сброс настроек приемника к начальным Удерживать15 сек
значениям
Удаление файлов настроек
Удерживать 30 сек
Примечание: термин «Нажатьª означает однократное нажатие на кнопку с немедленным
отпусканием. «Удерживатьª означает нажатие и удержание кнопки в течение указанного
времени.
23
3
Основные операции
Светодиодные индикаторы
Текущее состояние приемника отображают три светодиодных индикатора, расположенных на
передней панели. Как правило, постоянное свечение или медленное мерцание означают
нормальный режим работы, частое мерцание индикаторов индицирует режим предупреждения, а
негорящий индикатор свидетельствует о том, что текущая операция не выполняется. В следующей
таблице приведены возможные варианты световой индикации.
Термин«
Обозначает«
Медленно мерцает
Равномерно вспыхивает и гаснет с периодом 500 мс
Часто мерцает
Равномерно вспыхивает и гаснет с периодом 100 мс
Включен
Постоянное свечение
Выключен
Индикатор не горит
Состояния светодиодов
Приведѐнная ниже таблица описывает состояние светодиодов, соответствующее режиму работы
приѐмника.
Режим работы приѐмника
Светодиод
Светодиод
Светодиод
«Питание»,
«Радио»,
«Спутники»,
зелѐный
зелѐный
жѐлтый
Приѐмник выключен
Выключен
Выключен
Выключен
Приѐмник включѐн:
Питание в норме
Включен
н/д
н/д
Заряд батареи заканчивается
Часто мерцает
н/д
н/д
Отслеживается менее 4-х спутников
Включен
н/д
Часто мерцает
Медленно
Отслеживается более 4-х спутников
Включен
н/д
мерцает
Мерцает с
Запись данных во встроенную память
н/д
н/д
периодом 3 с
Не горит при
Встроенный радиомодем в режиме передачи
н/д
н/д
передаче
Медленно
Приѐм пакетов данных
Включен
н/д
мерцает
Пакеты данных не принимаются
Включен
Выключен
н/д
Медленно
Приѐмник в режиме Монитора
Включен
Включен
мерцает
Примечание: запись “н/д” означает, что светодиод не описывает данный режим работы
приѐмника и его состояние может быть произвольным .
Включение и выключение приемника
Для включения приѐмника нажмите кнопку «Питание».
Для выключения приѐмника нажмите кнопку «Питание» и удерживайте еѐ в этом состоянии в
течение 2 секунд.
24
3
Основные операции
Запись данных
Данные полевых измерений могут быть сохранены во внутренней памяти приѐмника, либо
записаны во внешний контроллер.
Запись во внутреннюю память приѐмника
Приемник может записывать данные спутниковых измерений во внутреннюю память.
Для передачи сохраненных данных формата в персональный компьютер можно использовать
программы Trimble Data Transfer или Trimble Business Center.
Примечание: при переносе данных, накопленных во внутренней памяти приѐмника, программа
Trimble Data Transfer формирует файлы в формате Trimble DAT (.dat), при этом данные
измерений по ГЛОНАСС теряются. Программа Trimble Business Center позволяет осуществить
прямую загрузку файлов форматов T0x (T01 или T02), в которых содержатся и ГЛОНАСС
записи. Эта программа, в соответствующем варианте поставки, способна обрабатывать
ГЛОНАСС измерения.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: независимо от объема доступной внутренней памяти
допускается создание не более 200 файлов. Именование файлов следует
производить в формате 8.3 (название файла - не более восьми символов,
расширение - не более 3-х - прим. перев.), копирование во внутреннюю
память приѐмника файлов с названиями, не соответствующими этому
способу, может вызвать повреждение или потерю данных.
Запись данных производится с применением параметров настройки
приѐмника. Именование файлов с измерениями производится автоматически.
Начало записи данных производится с помощью полевого контроллера производства Trimble
посредством программы TrimbleAccess. Прибор не оснащѐн часами реального времени,
функционирующем в выключенном состоянии приѐмника, поэтому для проведения сеансов
измерений по расписанию приѐмник должен быть включѐн и питаться от внешнего источника
питания.
При заполнении внутренней памяти приемник прекращает запись данных, индикатор «Питание»
перестаѐт мерцать и светится постоянно. По умолчанию файлы во внутренней памяти не
перезаписываются. Параметр ―Auto-Delete‖ (Автоматическое удаление) позволяет удалять
устаревшие файлы при заполнении памяти приѐмника, но использовать эту возможность следует
с осторожностью, поскольку она может вызвать потерю собранных данных.
Приблизительный расход памяти в зависимости от интервала записи данных указан в
приведенной ниже таблице. Указанные значения представляют собой объем памяти, занимаемый
данными, записанными от 6 спутников в течение часа.
Частота записи
Расход памяти
10 Гц
2,588 Кб
1 Гц
335 Кб
5 сек
87 Кб
15 сек
37 Кб
Запись в контроллер производства Trimble
При подключении приемника к полевому контроллеру производства Trimble с запущенной
программой TrimbleAccess, данные полевых измерений могут быть сохранены в память
контроллера либо на установленную в нѐм карту памяти. В этом случае органы управления
приемника не используются - все необходимые операции по назначению названий файлам
сеансов, изменению параметров записи данных, запуску и прекращению записи осуществляются с
25
3
Основные операции
помощью программы контроллера.
Файлы проектов контроллера, а также файлы измерений могут передаваться в компьютер с
помощью программы Trimble Data Transfer.
Процесс записи данных на контроллере подробно рассматривается в его руководстве по
эксплуатации.
Сброс настроек приемника
Для сброса настроек приемника к их исходным (заводским) значениям нажмите и удерживайте
кнопку «Питание» не менее 15 секунд.
Дополнительная информация приведена в главе ―Исходные установки‖, стр. 35.
Аккумуляторы и питание
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: не повреждайте перезаряжаемую литий-ионную
батарею. Повреждение батареи может привести к взрыву или пожару и может
нанести Вам травму или повредить имущество. Для предотвращения
повреждений или вреда:
- Не заряжайте батарею, если она повреждена. К признакам повреждений
относятся изменение цвета, деформация, утечка электролита и прочие
дефекты.
- Не сжигайте батарею, не подвергайте еѐ воздействию высокой
температуры или прямого солнечного света.
- Не погружайте батарею в воду.
- Не используйте и не храните батарею в автомобиле в жару.
- Не роняйте и не прокалывайте батарею.
- Не вскрывайте батарею и не замыкайте ее контакты накоротко.
Питание приемника осуществляется либо от встроенной батареи, либо от внешнего источника
питания, подключенного к порту 1.
В случае подключения внешнего источника питание осуществляется от него. При отключении или
разряде внешнего источника питания приемник переходит на питание от внутренних батарей.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: избегайте контакта с литий-ионной батареей, если она
разгерметизировалась. Электролит - едкая жидкость, и контакт с ним может
нанести Вам травму или повредить имущество.
Для предотвращения повреждений или вреда:
- Если батарея потекла, избегайте контакта с электролитом.
- Если электролит попал Вам в глаза, немедленно промойте их чистой водой
и обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза!
- Если электролит попал Вам на кожу или одежду, немедленно удалите его
чистой водой.
Приѐмник поставляется с двумя литий-ионными батареями и зарядным устройством на две
батареи. Зарядку литий-ионных батарей требуется производить с использованием зарядного
устройства Trimble, такого как зарядное устройство на две батареи P/N 61116-00 (черное) или P/N
53018010 (серое) или зарядное устройство на пять батарей P/N 49499-00 (жѐлто-серое) либо
специальных зарядных устройств, предназначенных для зарядки конкретной батареи. Зарядка
батарей производится по очереди, продолжительность зарядки каждой из них - по четыре часа.
26
3
Основные операции
Заряд и хранение батарей
Батареи всех типов подвержены саморазряду при хранении. Скорость саморазряда увеличивается
с уменьшением температуры. При закладке литий-ионных батарей на складское хранение их
следует полностью зарядить, и повторно перезаряжать каждые три месяца.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: заряжайте и используйте литий-ионную батарею только
в строгом соответствии с инструкцией. Зарядка или использование батареи в
неразрешенном оборудовании может привести к взрыву или возгоранию и
может нанести Вам травму или повредить имущество.
Для предотвращения повреждений или вреда:
- Не заряжайте и не используйте батарею, если она повреждена или имеет
утечку.
- Заряжайте литий-ионных батареи только в зарядных устройствах
производства Trimble, таких как зарядное устройство на две батареи P/N
61116-00 (черное) или P/N 53018010 (серое) или зарядное устройство на пять
батарей P/N 49499-00 (жѐлто-серое) либо в специальных зарядных
устройствах, предназначенных для зарядки конкретной батареи. Убедитесь в
том, что Вы следуете инструкциям, которые поставляются с зарядным
устройством.
- Прекратите зарядку батареи, если она перегрелась или вы почувствовали
посторонний запах.
- Используйте батарею только в оборудовании Trimble, для которого она
предназначена.
- Используйте батарею только в еѐ штатном режиме и в соответствии с
инструкциями к изделию.
Зарядка литий-ионной батареи
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: для зарядки батарей используйте исключительно
зарядное устройство литий-ионных батарей, входящее в комплект поставки
изделия.
Литий-ионная батарея поставляется частично заряженной. Полностью зарядите батарею перед ее
первым использованием. Если батарея хранилась более шести месяцев, перед использованием
повторно зарядите еѐ.
Чтобы защитить батарею от глубокого разряда (до напряжения 5 В и ниже), приемник переключает
источники питания или прекращает потребление энергии, когда батарея разряжается до 5.9 В.
Сильно разряженная батарея не может быть перезаряжена и подлежит замене. Для получения
оптимальной производительности и увеличения срока службы батарей руководствуйтесь
следующими рекомендациями:
Перед первым использованием полностью зарядите батареи.
Не позволяйте батареям разряжаться до напряжения менее 5 Вольт.
Постоянно держите батареи на подзарядке - такой режим не оказывает
неблагоприятного влияния на срок службы и ѐмкость батареи, вреда приѐмнику также не
наносится.
Не следует хранить батареи в приѐмнике (зарядном устройстве), не подключѐнному к
внешним источникам питания.
27
3
Основные операции
Если вам необходимо хранить литий-ионную батарею продолжительное время, перед
закладкой на хранение убедитесь в том, что она полностью заряжена. При хранении
заряжайте батарею как минимум раз в три месяца.
Утилизация перезаряжаемой литий-ионной батареи
Перед утилизацией батареи разрядите еѐ. Придерживайтесь установленных правил утилизации.
Питание внешних устройств
Приѐмник не способен питать внешние устройства ни по одному из двух портов.
Встроенное программное обеспечение
Встроенное программное обеспечение приемника предназначено для управления работой
приемника. Обновление встроенного программного обеспечения осуществляется с помощью
см. Справку Trimble Installation Manager.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: загрузка встроенного программного обеспечения
старой версии удаляет все файлы настроек приѐмника.
28
ГЛАВА
4
Настройка
В этой главе:
Приемник не оснащѐн органами управления для
установки параметров. Настройку прибора
Оперативная настройка
следует производить с помощью
Настройка с помощью файлов
дополнительного программного обеспечения
настройки
Trimble Access.
Файлы настройки
Приемник не оснащѐн органами управления для
установки параметров. Настройку прибора
следует производить с помощью
дополнительного программного обеспечения
Trimble Access.
Изменить параметры приемника можно двумя
способами:
Оперативной настройкой с помощью
программы Trimble Access
Изменением файла настроек
В этой главе кратко описаны оба способа, а
также дана подробная информация о
содержании и использовании файлов настроек.
29
4
Настройка
Оперативная настройка
Программа Trimble Access обеспечивает оперативную настройку приемника.
Используйте эту программу для оперативного изменения настроек приѐмника. После
подтверждения сделанных изменений новые значения параметров используются
незамедлительно.
Любые изменения параметров отображаются в текущем файле настроек, всегда присутствующем
в приемнике (в нем всегда записана последняя конфигурация, независимо от способа ее
изменения). Записи порядка изменения параметров не ведѐтся.
Подробнее порядок оперативной настройки описан в главе 5, ―Вспомогательные программы‖.
Установка параметров приемника с помощью файлов настроек
В файлах настроек содержатся наборы значений рабочих параметров приѐмника. Для настройки
прибора с помощью файла настроек следует создать такой файл, записать его в приѐмник, после
чего применить его. Описанные шаги автоматизируются с помощью программы GPS Configurator.
Подробнее порядок использования файла настроек описан в главе 5, ―Вспомогательные
программы‖.
Файлы настроек
Файл настроек состоит из отдельных записей. Каждая из них содержит набор связанных
параметров. В файлах настроек могут содержаться следующие записи:
File Storage (Хранилище файлов)
General Controls (Общие параметры)
Serial Port Baud/Format (Параметры последовательного порта / Протокол)
Reference Position (Опорные координаты)
Logging Rate (Интервал записи)
SV Enable/Disable (Разрешение/Запрещение использования спутников)
Output Message (Выходное сообщение)
Antenna (Параметры антенны)
Device Control (Управление прибором)
Static/Kinematic (Режим работы - статический или кинематический)
Input Message (Входное сообщение)
В файле настроек может содержаться только часть перечисленных выше записей. При
применении конкретного файла настроек значения не указанных в нѐм параметров не изменяются.
Например, если Вы выбрали файл настроек, в котором указано только значение минимального
угла места для спутников, значения остальных параметров останутся теми же, что и до
применения этого файла.
30
4
Настройка
В памяти приѐмника может содержаться до десяти файлов настроек. Применять (активировать) их
можно как в момент записи файлов в память приѐмника, так и в произвольный момент времени
впоследствии.
Специальные файлы настроек
Выделяются два специальных файла настройки, описывающие отдельные группы параметров.
Текущий файл настроек
Текущий файл настроек (Current.cfg) соответствует текущему состоянию параметров приемника.
При изменении набора настроек приемника (оперативном или с помощью файлов настройки)
текущий файл настроек изменяется.
Текущий файл настроек не может быть удален или изменен непосредственно, но каждое
изменение параметров в нем отражается.
После выключения/включения приемника значения его рабочих параметров будут считаны из
текущего файла настроек, что обеспечивает сохранение всех сделанных изменений. Исключением
из этого являются следующие параметры сбора данных:
Интервал сбора данных
Интервал вычисления местоположения
Предельный угол места
Значения этих параметров при выключении приемника всегда устанавливаются файлом настроек
по умолчанию.
Файл настроек при включении
Файл настроек при включении (Power_Up.cfg) используется для задания набора параметров,
применяемых при включении прибора.
В этом файле можно указать то, что сначала применяются настройки по умолчанию - это условие
обеспечивает постоянство настроек приемника от включения к включению. Такой способ полезен
для установки собственной, постоянно используемой конфигурации приемника, отличной от
неизменяемой конфигурации по умолчанию.
Можно также установить применение файла настроек при включении сразу после применения
файла текущих настроек. Перезапуск приемника устанавливает набор настроек, определенных в
файле установок при включении, при этом не определенные там параметры будут взяты из файла
текущих настроек.
По умолчанию в приемнике файл настроек при включении отсутствует. Для его создания
потребуется программа GPS Configurator. При этом необходимо сохранить его в файловой
системе персонального компьютера под названием power_up.cfg (расширение .CFG применяется
для файлов настроек). При передаче файла в приѐмник он будет сохранѐн под названием
power_up и станет новым файлом настроек при включении.
31
4
Настройка
Применение файлов настроек
Файлы настроек не влияют на работу приемника до применения, которое можно произвести
одновременно с их сохранением в памяти приѐмника. Также допускается создание и сохранение
файла настроек в приемнике или на компьютере, а открыть и применить его позднее.
Сохранение файлов настроек
Файлы настроек, созданные в программном обеспечении GPS Configurator, можно сохранять и в
приемнике, и на компьютере. Например, каждый из пользователей приѐмника может создать
собственный файл настроек, или файлы настроек могут соответствовать различным режимам
работы. Сохранение файлов настроек в приемнике и на компьютере предпочтительно, поскольку:
создаѐтся копия файла настроек приѐмника, доступная для контроля
обеспечивается способ одинаковой настройки нескольких приемников
файл настроек можно использовать в качестве шаблона для создания отличающихся
друг от друга однотипных файлов
Именование файлов настроек
Название файла настроек при сохранении в приемнике и на компьютере всегда совпадает, что
упрощает идентификацию сформированных наборов параметров.
При изменении названия файла в приемнике аналогичное изменение производится и в копии
файла, созданной в файловой системе персонального компьютера. При копировании файла из
приѐмника на компьютер название файла будет сохранено. Однако следует отметить, что при
изменении названия файла в компьютере стандартными средствами операционной системы
(например, с помощью Проводника), синхронизация названий файлов не производится.
32
ГЛАВА
5
Вспомогательные программы
В этой главе:
Ниже описываются программы,
используемые для настройки прибора.
Программа GPS Configurator
Ниже описываются программы,
используемые для настройки прибора.
33
5
Вспомогательные программы
Программа GPS Configurator
Программа GPS Configurator предназначена для установки параметров приемников производства
Trimble.
Эта программа позволяет:
редактировать и сохранять файлы настроек в приѐмнике и персональном компьютере
проверить текущие значения настроек приемника и его функционирование
произвести оперативное изменение настроек
Установка программы GPS Configurator
Программа GPS Configurator доступна для загрузки на Интернет-сайте www.trimble.com.
1. Запустите Установщик GPS Configurator.
2. В основной экранной форме выберите пункт Install individual software packages
(Установка пакетов программ).
3. Выберите пункт Install GPS Configurator vX.XX (Установить GPS Configurator версии
X.XX).
4. Следуйте появляющимся на экране инструкциям.
Установка параметров приемника с помощью программы GPS
Configurator
1. Подсоедините Порт 1 или 2 приемника к последовательному (COM) порту компьютера и
включите питание.
2. Для запуска программы GPS Configurator выберите
, затем Programs > Trimble >
GPS Configurator > GPS Configurator.
3. В поле Device Type (Тип приемника) выберите пункт Trimble R8/R6/R4, после чего
установится соединение с прибором.
4. Сделайте необходимые изменения для установки требуемых параметров приемника.
Подробное описание см. в справочной системе программы GPS Configurator.
5. Щелкните на кнопке Apply (Использовать).
Значения параметров, установленные в программе GPS Configurator, будут загружены в
приемник.
34
ГЛАВА
6
Исходные установки
В этой главе:
Все параметры работы приемника
сохраняются в файлах настроек. Файл
Исходные установки
настройки с исходными установками
постоянно хранится в приемнике и содержит
Приведение приѐмника в
заводские установки. Всякий раз, когда
исходное состояние
приемник перезагружается к заводским
установкам, текущие настройки (хранятся в
файле настройки Current.cfg) сбрасываются к
значениям в файле с исходными
установками.
Все параметры работы приемника
сохраняются в файлах настроек. Файл
настройки с исходными установками
постоянно хранится в приемнике и содержит
заводские установки. Всякий раз, когда
приемник перезагружается к заводским
установкам, текущие настройки (хранятся в
файле настройки Current.cfg) сбрасываются к
значениям в файле с исходными
установками.
Файл с исходными установками изменить
невозможно, однако, при наличии файла
―установок при включении‖ (Power_up.cfg), он
используется сразу после включения
приѐмника и, таким образом, отменяет
использование файла с исходными
установками.
Дополнительно см. раздел ―Файлы настроек‖
на стр. 30.
35
6
Исходные установки
Исходные установки
Ниже приведены исходные (заводские) установки:
Параметр
Заводская установка
Разрешено использовать
Использование спутников
все спутники
Общие параметры
Предельный угол места
13°
Предельное значение
7
PDOP
Режим RTK
Малая задержка (Low
Latency)
Движение
Антенна приѐмника
перемещается (Kinematic)
Последовательный порт 1
Скорость
38400
Формат
8-None-1
Квитирование
Не применяется
Последовательный порт 2
Скорость
38400
Формат
8-None-1
Ввод потока дифференциальных
Станция
Произвольная
поправок
Вывод в форматах NMEA/ASCII
Запрещена выдача по всем
(все типы сообщений)
портам
Потоковый вывод
Все типы сообщений
запрещены.
Смещение = 00
RT17/Двоичный
Запрещена выдача по всем
портам
Исходные координаты
Широта
0°
Долгота
0°
Высота над
0 метров
эллипсоидом
Антенна
Тип
Trimble R8s Model 3 internal
Высота
0.0 метров
Группа
Все
Способ измерения
Основание антенны
высоты
Приведение приѐмника в исходное состояние
Для приведения приѐмника в исходное состояние (возврат к заводским установкам) проделайте
одну из следующих операций:
Нажмите и удерживайте кнопку ―Питание‖ в течение 15 секунд.
В программе GPS Configurator выберите пункт Connect to Receiver (Подключить
приѐмник), после чего во вкладке General (Общие) нажмите кнопку Reset receiver
(Перезапуск приѐмника).
36
6
Исходные установки
Исходные установки
При включении приѐмника применяются заводские установки, при наличии файла установок ―при
включении‖ (power up file), он используется сразу после применения заводских установок, таким
образом можно задать собственный набор исходных установок.
При включении приѐмника
Установки записи
Запись данных
данных
в самый первый раз
заводские
автоматически не
начинается
после сброса приѐмника к
заводские, или заданные
автоматически не
заводским установкам
файлом установок ―при
начинается
включении‖1
после полного сброса приѐмника заводские, поскольку при
автоматически не
полном сбросе удаляется
начинается
файл установок ―при
включении‖
1 Заводская установка применяется только в том случае, если параметры не определены в файле установок
―при включении‖
Установки “при включении”
При выключении приѐмника все произведѐнные изменения установок записи данных теряются и
применяются заводские установки этих параметров. Прочие установки определяются текущим
файлом настроек. После очередного включения приѐмник проверяет наличие файла установок
―при включении‖, и, если он задан, применяет заданные в нѐм значения установок записи данных.
При выключении приѐмника и
Установки записи
Прочие установки
повторном включении
данных
установки приѐмника были изменены с
заводские
последние
помощью файла настроек
после сброса приѐмника к заводским
заводские
последние
установкам
после полного сброса приѐмника
заводские, или
последние, или
заданные файлом
заданные файлом
установок ―при
установок ―при
включении‖1
включении‖1
1 Заводская установка применяется только в том случае, если параметры не определены в файле установок
―при включении‖
37
ГЛАВА
7
Кабели и разъѐмы
В этой главе:
В этой главе приводится информация о
назначении штырьков разъемов приемника.
Разъѐмы портов 1 и 2
Эта информация может быть полезна при
изготовлении специальных кабелей для
Кабель питания и данных
подключения к приемнику нестандартных
устройств.
В этой главе приводится информация о
назначении штырьков разъемов приемника.
Эта информация может быть полезна при
изготовлении специальных кабелей для
подключения к приемнику нестандартных
устройств.
38
7
Кабели и разъѐмы
Разъѐмы портов 1 и 2
№
Назначение
Порт 1 - 7-и штырьковый
Порт 2 - разъѐм DB9
разъѐм LEMO
1
Общий сигнальный
DCD
2
Общий
RXD
3
Передача данных (TXD)
TXD
4
Не используется
DTR
5
Не используется
Общий сигнальный
6
Вход питания (+)
DSR
7
Приѐм данных (RXD)
RTS
8
Не используется
CTS
9
Не используется
Ring Indicator
39
7
Кабели и разъѐмы
Кабели питания и данных
Кабель данных поставляется в комплекте с приемником.
Назначения линий, приведенные в таблице ниже, соответствуют подключению к разъему, обозначенному Port
2 (Порт 2):
Разъѐм DB-9 розетка, 9 штырьков
Разъѐм DB-9 розетка, 9 штырьков
№
Назначение
№ Назначение
1-6
DCD5_232
4
Общий сигнальный
2
RX5_232
3
TX5_232
3
TX5_232
2
RX5_232
4
DTR5_232
1-6 DCD5_232
5
GND
5
GND
7
RTS5_232
8
CTS5_232
8
CTS5_232
7
RTS5_232
9
нет соединения RI5_232
9
Этот кабель можно использовать для проведения обновления встроенного программного
обеспечения и подключения приѐмника к компьютеру. Питание следует подавать на приѐмник
через порт 1 или питать его от встроенной батареи.
Примечание: таблица ниже описывает кабель питания и данных, который также можно
использовать с приѐмником. При этом, подключив его к разъему, обозначенному Port 1 (Порт 1),
можно производить обновление встроенного программного обеспечения с одновременной
подачей напряжения питания.
Назначения линий, приведенные в таблице ниже, соответствуют подключению к разъему, обозначенному Port
1 (Порт 1):
Разъѐм LEMO тип 0, 7
Разъѐм DE9-F
Кабель питания
штырьков
7 штырьков
№
Назначение
№ Цвет
Назначение
Цвет
Назначение
Общий
Общий
1
↔
5 Коричневый
сигнальный
сигнальный
2
Общий
→
Чѐрный
Общий
3
TX3_232
→
2 Оранжевый TXD
4
RTS/TXD
→
8 Голубой
RTS
5
CTS/RXD
←
7 Зелѐный
CTS
6
Питание (+)
←
Красный Вход питания (+)
7
RX3_232
←
3 Желтый
TXD
40
ПРИЛОЖЕНИЕ
A
Сообщения NMEA-0183
В этом приложении:
В этом приложении описываются форматы
сообщений NMEA-0183, которые может
Обзор сообщений NMEA-0183
выводить приемник. Приобрести описания
Общие элементы сообщений
стандарта NMEA-0183 можно на сайте NMEA
по адресу www.nmea.org
Сообщения NMEA
В этом приложении описываются форматы
сообщений NMEA-0183, которые может
выводить приемник. Приобрести описания
стандарта NMEA-0183 можно на сайте NMEA
по адресу www.nmea.org
Обзор сообщений NMEA-0183
Когда включен вывод сообщений NMEA-0183, подмножество сообщений NMEA-0183 может быть
выведено на внешнее оборудование, подсоединенное к последовательному порту приемника. Эти
сообщения NMEA-0183 позволяют внешнему устройству использовать данные, собранные или
вычисленные приемником GNSS.
Все сообщения соответствуют формату NMEA-0183 версии 3.01. Все они начинаются символом $
и заканчиваются символами возврата каретки и перевода строки. Поля данных разделены запятой
(,) и имеют переменную длину. Нулевые поля также разделены запятой (,), но не содержат
информации.
Ограничитель ―звездочка‖ (―*‖) и контрольная сумма следуют за последним полем данных,
содержащемся в сообщении NMEA-0183. Контрольная сумма вычисляется операцией
―исключающее или‖ 8-битных символов сообщения, включая запятые между полями, но не
включая символ $ и ограничитель ―*‖. Шестнадцатеричный результат переводится в два ASCII
символа (0-9, А-F). Старший разряд числа отображается первым.
В таблице приводится список поддерживаемых приемником сообщений NMEA и указаны
страницы, на которых приводится подробная информация по каждому из них.
41
A
Сообщения NMEA-0183
Сообщение
Назначение
Страница
AVR
Время, угол сноса, наклон, длина базиса, режим, геометрический
43
фактор и количество спутников в режиме RTK с подвижной базой
BPQ
Координаты базовой станции и качество сигнала
44
DP
Динамическое позиционирование (сообщение, разработанное
45
компанией Fugro)
DTM
Сведения о системе координат
46
GBS
Обнаружение отказа спутника ГНСС (поддержка RAIM)
46
GGA
Время, координаты и параметры местоопределения
47
GGK
Время, координаты, тип местоопределения и геометрический фактор
48
GLL
Местоопределение, его время и состояние
49
GNS
Местоопределение по ГНСС
50
GRS
Невязки ГНСС дальностей
51
GSA
Геометрические факторы и список спутников
51
GST
Показатели качества местоопределения
52
GSV
Число видимых спутников, их идентификаторы, возвышение, азимут,
52
отношение сигнал/шум
HDT
Истинный курс
53
LLQ
Местоопределение в проекции и его точность, Leica
53
PJK
Координаты в проекции
54
PJT
Название системы кординат
54
RMC
Координаты, скорость и время
55
ROT
Скорость поворота
55
VGK
Время, компоненты базиса, тип и геометрический фактор
56
VHD
Углы и угловые скорости
57
VTG
Истинный курс и скорость
58
ZDA
День, месяц и год UTC и местная временная зона
58
Разрешение и запрещение выдачи отдельных NMEA сообщений производится одним из
следующих способов:
Созданием файла настроек с помощью программы GPS Configurator с описанием
параметров выдачи NMEA сообщений и последующей загрузкой этого файла в
приѐмник.
Добавлением записей NMEA во вкладке Serial outputs программы GPS Configurator и
применением сделанных изменений.
Общие элементы сообщений
Каждое сообщение содержит:
знак доллара ($)
идентификатор сообщения, состоящий из символов GP, GL или GN предваряющих
буквенный код (тип) сообщения или собственного идентификатора производителя
PTNL или PFUG
запятую (,)
некоторое количество разделенных запятыми полей (зависит от типа сообщения)
42
A
Сообщения NMEA-0183
звездочку (*)
контрольную сумму
Ниже приводится пример сообщения с идентификатором ($GPGGA), после которых следуют 13
полей и контрольная сумма:
$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,25.669,M,-2.0,0031*4F
Поля сообщений
Сообщения NMEA содержат следующие поля.
Широта и долгота
Широта представлена в формате ddmm.mmmm и долгота представлена в формате dddmm.mmmm,
где:
dd или ddd - градусы
mm.mmmm - минуты и десятичные доли минут
Полушарие
Полушарие (северное, южное, восточное или западное) обозначается символами: N, S, E или W.
Время
Метки времени представлены в шкале всемирного координированного времени (UTC) и
представлены в виде hhmmss.cc, где:
hh - часы, от 00 до 23
mm - минуты
ss - секунды
cc - сотые доли секунды
Сообщения NMEA
Приѐмник формирует следующие сообщения NMEA-0183:
AVR
Время, угол сноса, наклон, длина базиса в режиме RTK с подвижной
базой
Пример сообщения ADV и описания полей сообщения приведены ниже.
$PTNL,AVR,181059.6,+149.4688,Yaw,+0.0134,Tilt,,,60.191,3,2.5,6*00
Поле
Назначение
1
Время местоопределения по шкале времени UTC
2
Азимут [°]
3
Строка ―Yaw‖: Азимут
4
Угол места [°]
5
Строка ―Tilt‖: Угол места
6
Резерв
7
Резерв
8
Расстояние [м]
43
A
Сообщения NMEA-0183
Код типа местоопределения
0:
местоопределение не произведено
1:
автономное местоопределение
9
2:
RTK, неоднозначности нецелые
3:
RTK, целые неоднозначности
4:
кодовый дифференциальный режим
Полный геометрический фактор ухудшения точности
10
(PDOP)
Общее количество спутниковых сигналов, используемых
11
для решения навигационной задачи
BPQ
Координаты базовой станции и качество сигнала
Пример сообщения BPQ и описания полей сообщения приведены ниже.
$PTNL,BPQ,224445.06,021207,3723.09383914,N,12200.32620132,W,EHT-5.923,M,5*
Поле
Назначение
1
Поле подтипа: BPQ
Время получения CMR-сообщения с координатами базовой
2
станции (hhmmss.ss)
Дата получения CMR-сообщения с координатами базовой
3
станции (mmddyy)
Широта, в градусах и десятичных частях минут
4
(ddmm.mmmmmmmm)
Код полушария
5
N:
северное
S:
южное
Долгота, в градусах и десятичных частях минут
6
(dddmm.mmmmmmmm)
Код полушария
7
E:
восточное
W:
западное
8
Высота антенны над уровнем моря
9
Символ ―М‖. Единицы представления высоты - метры
Код типа местоопределения
0:
местоопределение не произведено
1:
автономное местоопределение
10
2:
кодовый дифференциальный режим
4:
RTK, целые неоднозначности
5:
RTK, неоднозначности нецелые
44
A
Сообщения NMEA-0183
DP Динамическое позиционирование (сообщение, разработанное компанией
Fugro)
Формат сообщения DP и описания полей сообщения приведены ниже.
$PFUGDP,GG,hhmmss.ss,
ddmm.mmmmm,N,
dddmm.mmmmm,E,
NN,Q,DD,aa.a,bb.b,ddd,rr.r
Например:
$PFUGDP,GN,033615.00,3953.88002,N,10506.75324,W,13,9,FF,0.1,0.1,149,0.1*13
Поле
Назначение
Двухбуквенный код:
GP - GPS
1
GL - GLONASS
GN - GNSS
2
Время по шкале UTC (hhmmss.ss)
Широта, в градусах и десятичных частях минут
3-4
(ddmm.mmmmmmmm) и код полушария (N/S)
Долгота, в градусах и десятичных частях минут
5-6
(dddmm.mmmmmmmm) и код полушария (W/E)
7
Общее число спутников (GPS+GLONASS)
8
Код типа местоопределения DPVOA (UK00A)a
Индикатор режима DGNSS (по стандарту NMEA для
9
$__GNS)
10
Большая полуось эллипсоида ошибки [м] (aa.a)
11
Малая полуось эллипсоида ошибки [м] (bb.b)
Азимут направления большой полуоси эллипсоида ошибки.
12
[°]
13
С.к.о. невязок измерений дальности
a Код типа местоопределения описан в документе «Guidelines on the use of DGPS in as a positioning reference in DP Control
Systems» IMCA M141, датированном октябрем 1997 года
www.imcaint.com/publications/marine/imca.html.
b Соответствует определению сообщения GST, данному в «NMEA 183 Standard For Interfacing Marine Electronic Devices»,
версия 2.20, датированная 1 января 1997 года
www.nmea.org/0183.htm.
Сформированное сообщение не превышает предписываемого стандартом размера в 82 символа
даже при точности представления широты и долготы с точностью до миллиметра в линейной
мере.
45
A
Сообщения NMEA-0183
DTM
Сведения о системе координат
Сообщение DTM описывает геодезическую систему координат. Оно используется для указания
системы координат, в которой происходит местоопределение.
Пример сообщения DTM и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPDTM,W84,,0.0,N,0.0,W,0.0,W84*7D
Поле
Назначение
Код используемой системы координат (ССС):
W84 - WGS84
W72 - WGS72
S85 - SGS85
1
P90 - PE90
999 - заданная пользователем
Код системы координат по каталогу IHO (международной
гидрографической организации)
2
Зона системы координат (x)
3
Сдвиг широты в минутах (x.x)
4
Код полушария (N/S)
5
Сдвиг долготы в минутах (x.x)
6
Код полушария (W/E)
7
Отклонение высоты [м] (x.x)
Код референцной системы координат (CCC):
W84 - WGS84
8
W72 - WGS72
S85 - SGS85
P90 - PE90
GBS
Обнаружение отказа спутника ГНСС (поддержка RAIM)
Пример сообщения GBS и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPGBS,015509.00,-0.031,-0.186,0.219,19,0.000,-0.354,6.972*4D
ID сообщения для местоопределения при помощи GPS — "GP", "GL" — для GLONASS или "GN"
для GNSS.
Поле
Назначение
1
Время по шкале времени UTC (hhmmss.ss)
Оценка ошибки по долготе, вызванной применением
2
отказавшего спутника [м]
Оценка ошибки по широте, вызванной применением
3
отказавшего спутника [м]
Оценка ошибки по высоте, вызванной применением
4
отказавшего спутника [м]
5
Номер отказавшего спутника
6
Вероятность необнаружения отказа
Оценка ошибки [м] измерения дальности до отказавшего
7
спутника
8
Стандартное отклонение ожидаемой ошибки
9
Идентификатор системы
10
Идентификатор сигнала
46
A
Сообщения NMEA-0183
GGA
Время, координаты и параметры местоопределения
Пример сообщения GGA и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,-25.669,M,2.0,0031*4F
Поле
Назначение
1
Время местоопределения по шкале времени UTC
2
Широта
Код полушария
3
N:
северное
S:
южное
4
Долгота
Код полушария
5
E:
восточное
W:
западное
Код типа местоопределения
0:
местоопределение не произведено
1:
автономное местоопределение
6
2:
кодовый дифференциальный режим
4:
RTK, целые неоднозначности
5:
RTK, неоднозначности нецелые
Общее количество спутниковых сигналов, используемых
7
для решения навигационной задачи
Геометрический фактор ухудшения точности в плане
8
(HDOP)
9
Высота над геоидом, ортометрическая высота
10
Символ ―М‖. Единицы представления высоты - метры.
Аномалия высоты - модельная высота геоида над
11
эллипсоидом [м]
Символ ―М‖. Единицы представления аномалии высоты -
12
метры.
Величина интервала времени между моментами
формирования и применения дифференциальных поправок
13
[сек]. Поле пустое, если дифференциальные поправки не
используются.
Номер опорной станции (в диапазоне от 0000 до 1023).
14
Поле пустое, если дифференциальные поправки не
используются.
47
A
Сообщения NMEA-0183
GGK
Время, координаты, тип местоопределения и геометрический фактор
Пример сообщения GGK и описания полей сообщения приведены ниже.
$PTNL,GGK,172814.00,071296,3723.46587704,N,12202.26957864,W,3,06,1.7,EHT-6.777,M*48
Поле
Назначение
1
Время местоопределения по шкале времени UTC
2
Дата
3
Широта
Код полушария
4
N:
северное
S:
южное
5
Долгота
Код полушария
6
E:
восточное
W:
западное
Код типа местоопределения
0:
местоопределение не произведено
1:
автономное местоопределение
7
2:
RTK, неоднозначности нецелые
3:
RTK, целые неоднозначности
4:
кодовый дифференциальный режим
8
Общее количество используемых спутниковых сигналов
9
Геометрический фактор ухудшения точности
10
Высота над эллипсоидом
11
Символ ―М‖. Единицы представления высоты - метры.
Примечание: размер сообщения $PTNL,GGK превышает устанавливаемый стандартом
NMEA-0183 предел в 82 символа.
48
A
Сообщения NMEA-0183
GLL
Местоопределение, его время и состояние
Пример сообщения GLL и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPGLL,3953.88008971,N,10506.75318910,W,034138.00,A,D*7A
Поле
Назначение
1
Широта в формате ddmm.mmmm
Код полушария
2
N:
северное
S:
южное
3
Долгота в формате ddmm.mmmm
Код полушария
4
E:
восточное
W:
западное
Время местоопределения по шкале времени UTC в
5
формате ddmmss.ss
Код состояния:
А:
Достоверные данные
V:
Недостоверные данные
6
Этот код принимает значение V (недостоверные данные)
для всех значений кода режима, кроме A (Автономный) и D
(Дифференциальный)
Код режима:
А:
Автономный режим
D:
Дифференциальный режим
7
E:
Режим счисления места
M:
Режим ручного ввода
S:
Режим моделирования
N:
Нет сведений
49
A
Сообщения NMEA-0183
GNS
Местоопределение по ГНСС
Сообщение GNS содержит информацию о местоопределении для GPS, GLONASS, возможных
будущих спутниковых систем и систем, их сочетающих.
Пример сообщения GNS и описания полей сообщения приведены ниже.
$GNGNS,014035.00,4332.69262,S,17235.48549,E,RR,13,0.9,25.63,11.24,,*70
Идентификатор сообщения для местоопределения при помощи GPS — "GP", "GL" — для
GLONASS и "GN" для GNSS.
Поле
Назначение
Время местоопределения по шкале времени UTC
1
(ddmmss.ss)
Широта, в градусах и десятичных частях минут
2
(ddmm.mmmmmmmm)
3
Код полушария (N/S)
Долгота, в градусах и десятичных частях минут
4
(dddmm.mmmmmmmm)
5
Код полушария (W/E)
Код режима:
Буквенное поле, в котором каждая буква соответствует
одной из спутниковых навигационных систем. Первая буква
описывает определение по GPS,вторая — по ГЛОНАСС,
последующие буквы будут соответствовать новым системам
Значения кода могут быть следующими:
N:
Местоопределение не производится. Система не
участвует в местоопределении или оно недостоверно.
D:
Дифференциальное (включая службы OmniStar).
Спутниковая система участвует в местоопределении в
6
дифференциальном режиме.
P:
Точное, под которым следует понимать
местоопределение по точному (Р) коду, сформированному
без применения мер селективного доступа (SA))
R:
Система используется в режиме реального времени
(RTK) с нецелыми неоднозначностями
F:
Система используется в режиме реального времени
(RTK) с целыми неоднозначностями
E:
Режим счисления места
M:
Режим ручного ввода
S:
Режим моделирования
7
Общее число используемых спутников
Геометрический фактор ухудшения точности в плане
8
(HDOP), вычисленный с учетом всех использованных
спутников
9
Высота антенны над уровнем моря
10
Аномалия высоты [м]
Величина интервала времени между моментами
11
формирования и применения дифференциальных поправок
12
Номер дифференциальной опорной станции
13
Показатель состояния навигации
50
A
Сообщения NMEA-0183
GRS
Невязки ГНСС дальностей
Пример сообщения GRS и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPGRS,220320.0,0,-0.8,-0.2,-0.1, -0.2,0.8,0.6,,,,,,,*55
Идентификатор сообщения для местоопределения при помощи GPS — "GP", "GL" — для
GLONASS или "GN" для GNSS.
Поле
Назначение
Время местоопределения по шкале времени UTC
1
(ddmmss.ss)
Режим:
0:
Невязки получены в процессе навигационного
определения, результаты которого представлены в GGA
2
сообщении
1:
Невязки пересчитаны после навигационного
определения
Невязки измерений дальностей до спутников,
3
использованных для местоопределения [м]
GSA
Геометрические факторы и список спутников
Пример сообщения GSA и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7><CR><LF>
Поле
Назначение
1-е поле режима:
1
M:
задаѐтся оператором
A:
автоматический
2-е поле режима, тип местоопределения:
1:
недоступно
2
2:
только в плане
3:
все 3 координаты
3
Последовательность идентификаторов НИСЗ
Геометрический фактор ухудшения точности полного
4
местоопределения (PDOP), 0.5 « 99.9
Геометрический фактор ухудшения точности в плане
5
(HDOP), 0.5 « 99.9
Геометрический фактор ухудшения точности по высоте
6
(VDOP), 0.5 « 99.9
7
Контрольная сумма
51
A
Сообщения NMEA-0183
GST
Показатели качества местоопределения
Пример сообщения GST и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPGST,172814.0,0.006,0.023,0.020,273.6,0.023,0.020,0.031*6A
Поле
Назначение
Время местоопределения по шкале времени UTC
1
(hhmmss.ss)
С.к.о. невязок псевдодальностей, при работе в режиме RTK
2
формируется по фазовым измерениям
3
Большая полуось эллипсоида ошибки [м].
4
Малая полуось эллипсоида ошибки [м].
Направление большой полуоси эллипсоида ошибки [° от
5
направления на истинный север].
6
С.к.о. оценки широты [м].
7
С.к.о. оценки долготы [м].
8
С.к.о. оценки высоты [м].
GSV
Данные о спутниках
В сообщении GSV перечисляются идентификаторы наблюдаемых спутников, угол места и азимуты
направления на них, а также отношение сигнал/шум принимаемых сигналов. Пример сообщения
GSV и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPGSV,4,1,13,02,02,213,,03,-3,000,,11,00,121,,14,13,172,05*67
Поле
Назначение
1
Полное количество сообщений в блоке, от 1 до 3
2
Номер текущего сообщения в блоке, от 1 до 3
3
Общее количество наблюдаемых спутников
4
Идентификатор (PRN) спутника
5
Угол места направления на спутник, [°], максимум 90°
Азимут направления на спутник, [° от направления на север],
6
000°«359°
Отношение сигнал/шум, 00-99 дБ, поле пустое при отсутствии
7
слежения за данным спутником
8-11
Данные о втором спутнике, формат аналогичен полям 4-7
12-15
Данные о третьем спутнике, формат аналогичен полям 4-7
16-19
Данные о четвѐртом спутнике, формат аналогичен полям 4-7
52
A
Сообщения NMEA-0183
HDT
Истинный курс
Пример сообщения HDT и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPHDT,123.456,T*00
Поле
Назначение
1
Курс [°]
Символ ―T‖ - признак истинного курса, отсчитываемого от
2
направления на север
LLQ
Местоопределение в проекции и его точность (сообщение,
разработанное компанией Leica)
Пример сообщения LLQ и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPLLQ,034137.00,210712,,M,,M,3,15,0.011,,M*15
Поле
Назначение
Время местоопределения по шкале времени UTC
1
(hhmmss.ss)
2
Календарная дата
3
Северная координата в проекции [м]
4
Символ ―М‖. Единицы представления высоты - метры.
5
Восточная координата в проекции [м]
6
Символ ―М‖. Единицы представления высоты - метры.
Тип спутникового определения:
0:
Недоступно
7
1:
Местоопределение в автономном режиме GPS
2:
Местоопределение в режиме DGPS
3:
Местоопределение в режиме RTK
Количество спутников, использованных для
8
местоопределения
9
Точность местоопределения [м]
10
Высота над уровнем моря [м]
11
Символ ―М‖. Единицы представления высоты - метры.
53
A
Сообщения NMEA-0183
PJK
Координаты в проекции
Пример сообщения PJK и описания полей сообщения приведены ниже.
$PTNL,PJK,010717.00,081796,+732646.511,N,+1731051.091,E,1,05,2.7,EHT-28.345,M*7C
Поле
Назначение
1
Время местоопределения по шкале времени UTC
2
Календарная дата
3
Северная координата в проекции
4
Направление положительного счета - на север (символ ―N‖)
5
Восточная координата в проекции
6
Направление положительного счета - на восток (символ ―E‖)
Код типа местоопределения:
0:
местоопределение не произведено
1:
автономное местоопределение
7
2:
RTK, неоднозначности нецелые
3:
RTK, целые неоднозначности
4:
кодовый дифференциальный режим
8
Общее количество используемых спутниковых сигналов
9
Геометрический фактор ухудшения точности
10
Высота над эллипсоидом
11
Символ ―М‖. Единицы представления высоты - метры.
Примечание: размер сообщения $PTNL,PJK превышает устанавливаемый стандартом
NMEA-0183 предел в 82 символа.
PJТ
Название системы координат
Пример сообщения PTNL,PJT и описания полей сообщения приведены ниже.
$PTNL,PJK,010717.00,081796,+732646.511,N,+1731051.091,E,1,05,2.7,EHT-28.345,M*7C
Поле
Назначение
Название системы координат (может состоять из нескольких
1
слов)
2
Название проекции
54
A
Сообщения NMEA-0183
RMC
Координаты, скорость и время
Пример сообщения RMC и описания полей сообщения приведены ниже.
$PTNL,VHD,030556.00,093098,187.718,-22.138,-76.929,-5.015,0.033,0.006,3,07,2.4,M*22
Поле
Назначение
1
Время местоопределения по шкале времени UTC
2
Код ―A‖ - данные достоверны, ―V‖ - недостоверны.
3
Широта (ddmm.mmm)
Код полушария
4
N:
северное
S:
южное
5
Долгота (dddmm.mmm)
Код полушария
6
E:
восточное
W:
западное
7
Скорость в плоскости горизонта [узлы]
Направление вектора скорости в плоскости горизонта
8
(истинный курс) [°]
9
Календарная дата (ddmmyy)
10
Склонение магнитной стрелки [°]
RОТ
Скорость поворота
Пример сообщения ROT и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPROT,35.6,A*4E
Поле
Назначение
Угловая скорость поворота в плоскости горизонта [°/мин],
1
отрицательное значение - левый поворот, положительное -
правый.
2
Код ―A‖ - данные достоверны, ―V‖ - недостоверны.
55
A
Сообщения NMEA-0183
VGK
Компоненты базиса
Пример сообщения VGK и описания полей сообщения приведены ниже.
$PTNL,VGK,160159.00,010997,-0000.161,00009.985,-0000.002,3,07,1,4,M*0B
Поле
Назначение
1
Время местоопределения по шкале времени UTC
2
Дата в формате ммддгг
3
Восточная составляющая базиса [м]
4
Северная составляющая базиса [м]
5
Вертикальная составляющая базиса [м]
Код типа местоопределения
0:
местоопределение не произведено
1:
автономное местоопределение
6
2:
RTK, неоднозначности нецелые
3:
RTK, целые неоднозначности
4:
кодовый дифференциальный режим
7
Общее количество используемых спутниковых сигналов
8
Геометрический фактор ухудшения точности
Символ ―М‖. Единицы представления компонент базиса -
9
метры.
56
A
Сообщения NMEA-0183
VHD
Углы и угловые скорости
Пример сообщения VHD и описания полей сообщения приведены ниже.
$PTNL,VHD,030556.00,093098,187.718,-22.138,-76.929,-5.015,0.033,0.006,3,07,2.4,M*22
Поле
Назначение
1
Время местоопределения по шкале времени UTC
2
Дата в формате ммддгг
3
Азимут
4
Скорость изменения азимута
5
Угол наклона базиса к горизонту
6
Скорость изменения угла наклона базиса к горизонту
7
Длина базиса
8
Скорость изменения длины базиса
Код типа местоопределения
0:
местоопределение не произведено
1:
автономное местоопределение
9
2:
RTK, неоднозначности нецелые
3:
RTK, целые неоднозначности
4:
кодовый дифференциальный режим
10
Общее количество используемых спутниковых сигналов
11
Полный геометрический фактор ухудшения точности PDOP
57
A
Сообщения NMEA-0183
VTG
Курс и скорость
Пример сообщения VTG и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.00,K*4E
Табл. А.15 Поля сообщения VTG
Поле
Назначение
1
Истинный курс [°]
2
Символ ―T‖ - признак истинного курса.
3
Магнитный курс [°]
4
Символ ―M‖ - признак магнитного курса.
5
Скорость в плоскости горизонта [узлы]
Символ ―N‖ - признак единиц представления скорости -
6
узлы.
7
Скорость в плоскости горизонта [км/ч]
Символ ―K‖ - признак единиц представления скорости -
8
км/ч.
Код режима:
А:
Автономный режим
D:
Дифференциальный режим
9
E:
Режим счисления места
M:
Режим ручного ввода
S:
Режим моделирования
N:
Нет сведений
ZDA
День, месяц и год UTC и местная временная зона
Пример сообщения ZDA и описания полей сообщения приведены ниже.
$GPZDA,172809,12,07,1996,00,00*45
Поле
Назначение
1
Время местоопределения по шкале времени UTC
2
День месяца [01«31]
3
Номер месяца [01«12]
4
Год
5
Приращение местного времени от GMT: часы [-13«+13]
6
Приращение местного времени от GMT: минуты [0«59]
Для определения часового пояса местного времени поля 5 и 6 следует использовать совместно.
Например, если значение поля 5 равно -5, а поле 6 содержит величину +15, то местное время
опережает гринвичское на 5 часов и 15 минут.
58
ПРИЛОЖЕНИЕ
B
Сообщения RTCM
В этом приложении:
Формируемые сообщения
Расписание выдачи сообщений
59
B
Сообщения RTCM
Формируемые сообщения
В таблице перечислены типы сообщений, формируемые при выборе конкретной версии протокола
RTCM. Сообщения перечислены в том же порядке, в каком они представлены в программе GPS
Configurator. Подробное описание состава сообщений приводится в стандартах, издаваемых
RTCM.
Вариант набора
Тип сообщения
Version 2
1
3
22
59
USCG 9-3
3
9-3
RTCM/RTK 2.2+2.3
3
18
19
22
23
24
59
RTK Only 2.2+2.3
3
18
19
22
23
24
59
RTCM/RTK 2.3
18
19
23
24
RTK Only 2.3
18
19
22
RTCM/RTK 2.2
3
18
19
22
59
RTK Only 2.2
3
18
19
22
59
RTCM/RTK 2.1
3
18
19
22
59
RTK Only 2.1
3
18
19
22
59
RTCM/RTK 3.x
1004
1006
1008
1012
1013
1033
Расписание выдачи сообщений
В таблице описан период выдачи базовым приѐмником каждого из типов сообщений.
Тип
Период выдачи
сообщения
1
Каждую секунду
3
На 10-й секунде после первого измерения, затем каждые 10 сек
9-3
Каждую секунду
18
Каждую секунду
19
Каждую секунду
22
На 5-й секунде после первого измерения, затем каждые 10 сек
23
На 4-й секунде после первого измерения, затем каждые 10 сек
24
На 4-й секунде после первого измерения, затем каждые 10 сек
59-sub, 13
На 5-й секунде после первого измерения, затем каждые 10 сек
1004
Каждую секунду
1006
Каждые 10 секунд с задержкой в 2 секунды
1008
Каждые 10 секунд с задержкой в 1 секунду
1012
Каждую секунду
1013
Каждые 10 секунд с задержкой в 3 секунды
1033
Каждые 10 секунд
60
ПРИЛОЖЕНИЕ
C
Поиск и устранение неисправностей
В этом приложении:
Состояния светодиодов
Неисправности приѐмника
61
C
Поиск и устранение неисправностей
Состояния светодиодов
Быстро мерцающий светодиод обозначает ситуацию, требующую внимания оператора, а
отсутствие подсветки - то, что операция остановлена. В приведѐнной ниже таблице описаны
нештатные ситуации, состояние индикации, возможные причины и способы устранения.
Индикация
Возможная причина
Способ устранения
Индикатор ―Спутники‖
Приѐмник находится в режиме
Выключите или включите
светится непрерывно,
Монитора, готов к загрузке нового
приѐмник.
редкие вспышки индикатора
встроенного программного
Загрузите последнюю версию
―Запись/Память‖.
обеспечения или добавлению
встроенного ПО, доступную
опций.
для загрузки с сайта
Быстрые вспышки
Отслеживается менее 4-х
Дождитесь приѐма большего
индикатора ―Спутники‖
спутников
количества спутников.
Неисправности приѐмника
Здесь описываются отказы приѐмника, возможные причины и способы их устранения.
Отказ
Возможная причина
Способ устранения
Приѐмник не включается
Внешнее питание слишком низкое.
Проверьте заряд внешней
батареи и предохранитель,
если он имеется. При
необходимости замените
батарею.
Проверьте заряд внутренней
Внутреннее питание слишком
батареи. При необходимости
низкое.
замените еѐ.
Очистите контакты батарей.
Внешнее питание подано
Проверьте, нормально ли
неправильно.
вставлен разъем Lemo.
Проверьте, целы ли и не
погнуты ли контакты разъема.
Неисправен кабель питания.
Используйте другой кабель.
Используйте мультиметр для
того, чтобы проверить
исправность кабеля.
Приѐмник не накапливает
Недостаточно памяти
Удалите ранее накопленные
данные
данные, используя программу
Trimble Access, или удерживая
кнопку ―Питание‖ более 30
сек.
Приѐмник наблюдает менее 4-х
Дождитесь момента, когда
спутников
индикатор ―Спутники‖
вспыхивает редко .
Приѐмник не реагирует на
Следует перезапустить приѐмник.
Выключите, затем включите
нажатие клавиш
приѐмник.
Следует произвести полный
Удерживайте кнопку ―Питание‖
перезапуск приѐмника.
нажатой более 30 секунд.
62
C
Поиск и устранение неисправностей
Базовая станция не
Неправильно настроен порт,
С помощью ПО полевого
передаѐт поправки
используемый для связи
контроллера, подключитесь к
приѐмника и радиомодема
радиомодему сквозь базовый
приѐмник. Если соединение
не устанавливается,
подключитесь к радиомодему
напрямую и измените
настройки порта.
Подключитесь к радиомодему
через приѐмник заново с тем,
чтобы убедиться в наличии
соединения.
Замените кабель.
Отказ соединительного кабеля
Проверьте исправность
разъема (наличие всех
штырьков)
С помощью мультиметра
проверьте исправность
кабеля.
На радиостанцию не подаѐтся
Если радиостанция питается
питание
от отдельного источника,
проверьте напряжение на нѐм
и кабель.
Приѐмник-потребитель не
Опорная станция не передаѐт
См. предыдущий пункт
принимает
поправки.
дифференциальные
поправки
Неправильные установки
Установите соединение с
скоростей передачи данных в
радиомодемом приѐмника и
радиоканале.
введите те же параметры, что
использованы на
радиомодеме базовой
станции
Неправильные установки
Если радиостанция принимает
скоростей передачи данных по
данные (мерцает светодиод
последовательным интерфейсам.
―Запись/Данные‖), а приѐмник
не использует поправки, с
помощью программы Trimble
Survey Controller проверьте
правильность установок.
В сотовом модеме не включено
Запретите квитирование в
аппаратное квитирование.
модеме.
Используйте специальный
кабель. Запросите у
представителя Trimble
документ ―Using Cellular and
CDPD Modems for RTK‖.
63