АВИАГОРИЗОНТ АГБ-3 (АГБ-ЗК). ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ АГБ00.00.000 ТО

 

  Главная      Учебники - Разные 

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АВИАГОРИЗОНТ АГБ-3 (АГБ-ЗК). ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ АГБ00.00.000 ТО

 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

АВИАГОРИЗОНТ АГБ-3
(АГБ-ЗК)
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ АГБ00.00.000 ТО
ИЗДАТЕЛЬСТВО
МАШИНОСТРОЕНИЕ
Москва
1 968

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

УДК 629.13 05.004
Системы индикации серийно выпускаемых авиагоризонтов (АГБ-47Б, АГИ-1, АГБ-2,
АГД-1) значительно отличаются друг от друга как по конструктивному выполнению,
так и по способам отсчета показаний, что представляет некоторое неудобство в эксплуа­
тации этих приборов.
Авиагоризонт АГБ-3 разработан в качестве резервного авиагоризонта для совмест­
ного использования с дистанционным авиагоризонтом АГД-1. Поэтому система индика­
ции авиагоризонта АГБ-3 полностью соответствует системе индикации авиагоризонта
АГД-1. Однако в последнее время авиагоризонт АГБ-3 широко применяется на вертоле­
тах и самолетах с дозвуковыми скоростями в качестве основного авиагоризонта.
Особенностью авиагоризонта АГБ-3 является то, что установленные по осям крена
и тангажа сельсины-датчики позволяют использовать его в качестве гиродатчика, т. е.
авиагоризонт АГБ-3 может выдавать электрические сигналы, пропорциональные углам
крена и тангажа на потребители этих сигналов. Это обстоятельство значительно расши­
ряет технические возможности авиагоризонта АГБ-3 и его применение выходит за рамки
резервного авиагоризонта.
Так как по сравнению с авиагоризонтом АГД-1 или с центральными гировертика­
лями АГБ-3 имеет малые габариты и вес, его особенно выгодно применять на самоле­
тах и вертолетах, эксплуатируемых на местных линиях, где одновременно он может
служить указателем горизонта и гиродатчиком для выдачи сигналов на автопилот или
другие системы, потребляющие сигналы гировертикали
Авиагоризонт АГБ-ЗК является модификацией авиагоризонта АГБ-3 и отличается
конструктивно лишь наличием встроенной арматуры подсвета для освещения лицевой
части, т. е элементов индикации, встроенным красным светом и соответственно различ­
ной окраской элементов индикации прибора.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
I. НАЗНАЧЕНИЕ И КОМПЛЕКТНОСТЬ
4. Шайба 3408Д-0,8-5-8 — 4 шт.
5. Шайба 5Н65Гокс — 4 шт.
Основным назначением авиагоризонта АГБ-3
6. Запасные лампы СМК-37
(для АГБ-ЗК) —
(АГБ-ЗК) является обеспечение летчика легковос-
4 шт.
принимаемой, крупномасштабной индикацией поло­
жения самолета или вертолета по углам крена и
тангажа относительно плоскости истинного горизон­
та при отсутствии видимости естественного горизон­
та. Кроме того, авиагоризонт позволяет выдавать
электрические сигналы, пропорциональные углам
крена и тангажа, внешним потребителям этих сиг­
налов, имеющимся на самолете или вертолете (ав­
топилот, курсовые системы и т. д.).
Внешний вид прибора АГБ-3 показан на рис. 1,
а прибора АГБ-ЗК на рис. 2. Авиагоризонт АГБ-3
(АГБ-ЗК) рекомендован для применения на верто­
летах и самолетах с дозвуковыми скоростями по­
лета.
Рис. 2. Авиагоризонт АГБ-ЗК
7. Паспорт на прибор — 1 шт.
8.
«Техническое описание и инструкция по мон­
тажу и эксплуатации» — 1 экз.
П р и м е ч а н и е . При поставке нескольких авиагоризонтов
(партии) в один адрес техническое описание и инструкция по
эксплуатации прилагается не к каждому прибору, а на партию,
которая определяется заказчиком.
II. ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Рис. 1. Авиагоризонт АГБ-3
1. Прибор дает возможность контролировать:
В комплект авиагоризонта АГБ-3
(АГБ-ЗК) вхо­
углы крена самолета
в пределах
±360°
дят:
углы тангажа
в пределах ±80°
1. Собственно прибор АГБ-3
(АГБ-ЗК)—1 шт.
2. Время готовности прибора .
не более
1,5 мин
2. Розетка штепсельного разъема
3. Погрешность показаний прибора, отсчитываемая по шка­
2РМ24КПН19Г1А1 или 2РМ24КУН19ПА1 — 1 шт.
ле тангажа и по шкале крена, включая застой и инструмен-
3. Винт с полукруглой головкой
3169А-5-14 —
тально-шкаловую ошибку, не превышает:
4 шт. Длина винта определена для приборной доски
а) в диапазоне углов от
0 до
30° не более
±1°
толщиной 4 мм.
б) на углах свыше 30°
не более ±2°
2
2242
3

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4. Уход гироскопа на качающемся
вращения Земли и перемещения самолета в полете
основании за 5 мин при выключенной
относительно земли, а также под влиянием трения
коррекции не превышает по крену и
в опорах карданова подвеса, остаточной несбалан­
тангажу . .
±2,5º
сированности гироскопа и ряда других причин бу­
5. Погрешность прибора после вы­
полнения разворотов и спиралей с
дет с течением времени отклоняться от положения
кренами до
60° продолжительностью
истинной вертикали места.
до 10 мин с автоматически выключен­
Электрическая маятниковая коррекция, состоя­
ной поперечной коррекцией от внеш­
щая из двух одноосных жидкостных маятниковых
него отключателя не превышает . .
+3°
датчиков 16 и 17 (рис.
3) и коррекционных мото­
6. Скорость прецессии гироскопа
по осям крена и тангажа под дейст­
ров 12 и 21, определяет истинную вертикаль и соз­
вием коррекции
от
1,8 до
6°/мин
дает на осях карданова подвеса гироскопа моменты,
7. Температурный диапазон рабо­
вызывающие прецессионное движение главной оси
ты прибора
от +60 до —60° С
гироскопа к вертикальному направлению.
8 Высотность
до 25 000 м
Гиросистема авиагоризонта состоит из гироузла
9. Питание прибора
от источника трехфаз­
19,.представляющего собой гиромотор, укрепленный
ного тока напряжени­
в кожухе, и карданной рамы 18. Гироузел является
ем 36+3,6 в и частотой
внутренней рамой карданова подвеса, а карданная
400+8 гц и от источ­
ника постоянного тока
рама — наружной.
напряжением 27+2,7 в
На самолете гироскоп авиагоризонта располага­
10. Потребляемый ток в установившемся режиме работы
ется таким образом, что ось внешней рамы направ­
прибора:
лена параллельно продольной оси самолета, а ось
а) переменный ток
не более 0,9 а
внутренней рамы — параллельно поперечной оси
б) постоянный ток
не более 0,3 а
самолета.
в) постоянный ток, потребляемый
Такое расположение осей карданова подвеса на
лампами подсвета в приборе АГБ-ЗК не более 0,1 а
самолете дает следующие преимущества:
11. Потребляемая мощность по це­
1) авиагоризонт дает показания истинных углов
пям переменного тока
не более 60 вт
крена и тангажа;
12. Прибор виброустойчив при вер­
тикально-действующей вибрации в
2) устойчивость гироскопа авиагоризонта зави­
диапазоне частот
от 10 до 300 гц при пе
сит не от углов крена, а от углов тангажа и опреде­
регрузке не более
1,2 g
ляется выражением:
13. Прибор выдерживает воздей­
ствие четырехкратной ударной пере­
J Ώcosυ ,
грузки в количестве
10000 ударов при ча­
стоте нагружения
60—
100 ударов в минуту
где Ј— момент инерции ротора гироскопа;
14. Вес прибора не превышает . .
4,2 кг
Ω— угловая скорость вращения ротора;
15. Габаритные размеры
(с розет­
υ — угол тангажа самолета.
кой штепсельного разъема)
120Х120X234 мм
Как видно из приведенного выражения, при гори­
16. Основные характеристики встроенного освещения
зонтальном полете
(0 = 0) устойчивость гироскопа
а) лампы встроенного освещения
наибольшая. При углах тангажа, близких к
90°,
питаются
постоянным током
устойчивость гироскопа уменьшается до минимума
— номинальное напряжение на
клеммах ламп
10 а
и ось гироскопа может сбиваться с вертикального
— предел регулировки напряже
положения.
ния
от 4 до 15 в
Для обеспечения летчика правильной индикацией
б) применяемый тип ламп . .
СМК-37
при полете самолета в перевернутом положении
—• предельная длина волны спект­
(например, при выполнении фигуры «петля») в ги­
рального пропускания колбы лампы
600—630 ммк
роскопе авиагоризонта АГБ-3
(АГБ-ЗК) примене­
в) неравномерность
освещения
ны упоры 13 и 15.
указательных элементов не превы­
При выполнении «петли» или других сложных
шает
1—5
эволюции, когда самолет летит с углом тангажа
г) максимальная яркость знаков и
указательных элементов прибора . . не более 0,15 нт
80° или более, упор карданной рамы
13 касается
—• минимальная яркость
,
0,01 нт при питании
упора гироузла 15 и давит на него. При этом возни­
ламп напряжением 10 в
кает возмущающий момент, вектор которого на­
правлен вдоль оси гироузла
(оси уу).
По закону прецессии карданная рама начнет по­
ворачиваться вокруг оси хх в сторону совмещения
III. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
составляющей вектора кинетического момента гиро­
скопа ЈΩcosυ, перпендикулярной плоскости кардан­
Гироскопическая система авиагоризонта АГБ-3
ной рамы, с вектором возмущающего момента по
(АГБ-ЗК) представляет собой гироскоп с тремя
кратчайшему пути.
степенями свободы, главная ось которого поддержи­
Карданная рама, прецессируя, перевернется на
вается в вертикали места
(т. е. перпендикулярно
180° и, когда угол тангажа будет более
90º упор
плоскости истинного горизонта) системой электри­
карданной рамы отойдет от упора гироузла; прецес­
ческой маятниковой коррекции.
сионное движение прекратится и силуэт самолетика
Как известно, главная ось некорректируемого
окажется перевернутым на
180° относительно шка­
трехстепенного гироскопа вследствие суточного
лы тангажа, что укажет на положение самолета,
4

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Для совмещения линии искусственного горизонта
перевернутое относительно плоскости горизонта
шкалы тангажа и центра силуэта самолетика при
на 180°.
наличии угла атаки в горизонтальном полете в при
Кроме того, благодаря упорам не происходит
боре АГБ-3 (АГБ-ЗК), в левом нижнем углу лице­
полного совмещения оси ротора гироскопа и оси
вой части, установлена ручка механизма центровки
карданной рамы при выполнении «петли» и устой­
шкалы тангажа 4 с индексом горизонта 7.
чивость гироскопа при углах тангажа, близких к
90°, теряется неполностью.
При поворотах самолета вокруг своей продольной
или поперечной оси главная ось трехстепенного ги­
роскопа не изменяет своего положения относитель­
но плоскости истинного горизонта и остается совме­
щенной с вертикалью данного места. При этом вме­
сте с поворотом самолета поворачивается корпус
Рис. 3. Кинематическая cхемa авиагоризонта АГБ-3 (АГБ-ЗК):
1—силуэт самолетика, 2—шкала крена; 3-шкала тангажа, 4—ручка механизма центровки шкалы тангажа,
5—двигатель-ге­
нератор-
6-сельсин-прнемник,
7—индекс горизонта;
8 усилитель;
9-сигнализатор отказа питания;
10,
11-трибки;
12-
продольный коррекционный мотор, 13, 15-упоры, 14- сельсин-датчик тангажа;
1б,
17-жидкостные маятниковые датчики,
18—карданная 'рама,
19—гироузел,
20—сельсин-датчик крена;
21—поперечный коррекционныи мотор; 22—механизм арретира
прибора относительно карданной рамы (вокруг оси
х—х) на угол, равный углу крена, или карданная
рама поворачивается вместе с корпусом прибора от­
носительно гироузла
(вокруг оси у—у) на угол,
равный углу тангажа. Углы крена воспроизводятся
на лицевой части указателя прибора с помощью ме­
ханической передачи крена, состоящей из трибок
10, 11 силуэта самолетика 1 и шкалы крена 2, а уг­
лы тангажа — с помощью следящей системы, со­
стоящей из сельсина-датчика 14, сельсина-приемни­
ка 6, усилителя 8, двигателя-генератора отработки 5
с редуктором и шкалы тангажа
3, выполненной в
виде гибкой ленты, перемещающейся с помощью
верхнего и нижнего барабанов.
Для сигнализации об отказе
(нарушении) пита­
ния в приборе АГБ-3 (АГБ-ЗК) имеется сигнализа­
тор отказа питания, исполнительным элементом ко­
торого является двигатель трехфазного тока
9 с
указательным элементом-флажком.
2

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

равной
1,8—6º за каждую минуту действия ускоре­
вовать по величине и направлению истинному углу
ния, к новому положению равновесия, определяемо­
крена самолета.
му направлением равнодействующей силы тяжести
Таким образом, при правом крене — правое кры­
(направлением истинной вертикали) и инерционных
ло силуэта самолетика, а при левом крене—левое
сил, т. е. к положению «кажущейся вертикали».
опускается ниже линии искусственного горизонта.
Показания авиагоризонта по углу крена или тан­
Отсчет углов крена производится по оцифрованной
гажа в этом случае содержат ошибку, равную углу
части шкалы кренов, причем стрелкой служит конец
между истинной и
«кажущейся» вертикалью. Для
силуэта самолетика. Шкала отградуирована от 0 до
уменьшения погрешностей при действии линейных
30° через 5º, а от 30 до 60° — через
15°. Углы
15, 30
или центростремительных ускорений в приборе не­
и 45° оцифрованы.
обходимо выключать продольную и поперечную
Цифры и деления шкалы крена и силуэт самоле­
коррекцию с помощью внешних выключателей. При
тика у прибора АГБ-3 покрыты светящейся массой
выключенной коррекции прибор накапливает по­
зеленого свечения, а у прибора АГБ-ЗК — белой
грешность со скоростью собственного ухода
(не бо­
эмалью.
лее 0,5°/мин).
При горизонтальном полете самолета линия искус­
ственного горизонта шкалы тангажа совпадает с
центром силуэта самолетика (при условии центров­
IV. СИСТЕМА ПОКАЗАНИЙ
ки шкалы тангажа на угол атаки). Наличие и на­
правление угла тангажа определяется по положе­
Авиагоризонт АГБ-3
(АГБ-ЗК) представляет со­
нию шкалы относительно центра силуэта самолё­
бой комбинацию из двух самостоятельных ви­
тика. Величина угла определяется по делениям
зуальных приборов: гирогоризонта и указателя
шкалы, совпадающим с центром силуэта самолё­
скольжения. Указатели обоих приборов выведены
тика.
на лицевую сторону авиагоризонта.
Для лучшей ориентации в полете шкала тангажа
Авиагоризонт АГБ-3 (АГБ-ЗК) имеет раздельную
у прибора АГБ-3 выше линии искусственного гори­
систему показаний по крену и тангажу. Направле­
зонта окрашена в голубой цвет
(«небо»), ниже ли­
ние перемещения указательных элементов
(шкалы
нии искусственного горизонта — в коричневый цвет
тангажа и силуэта самолетика относительно линии
(«земля»). У прибора АГБ-ЗК шкала тангажа выше
искусственного горизонта) соответствует действи­
линии искусственного горизонта окрашена в светло­
тельному направлению крена и тангажа. Линия ис­
серый цвет («небо»), ниже линии искусственного го­
кусственного горизонта шкалы тангажа не стаби­
ризонта—в черный цвет («земля»).
лизирована в пространстве гироскопом, а при кре­
Направление перемещения шкалы тангажа
3
нах самолета поворачивается вместе с корпусом
прибора относительно истинного горизонта на угол
выбрано таким, что у прибора АГБ-3 при кабриро­
вании самолета силуэт самолетика оказывается на
крена. Силуэт самолетика поворачивается относи­
голубом фоне шкалы, а при пикировании — на ко­
тельно линии искусственного горизонта шкалы тан­
гажа также на угол крена самолета и в том же на­
ричневом фоне. У прибора АГБ-ЗК при кабрирова­
нии силуэт самолетика оказывается на светло-се­
правлении. Направление перемещения шкалы тан­
гажа также соответствует истинному направлению
ром фоне шкалы, при пикировании — на черном
фоне. Шкала тангажа имеет горизонтальные деле­
углов тангажа.
ния: от 0
(линия искусственного горизонта) до 5°
Показания положения самолета относительно
через 2,5°; от 5 до 40° через 5° и далее до
±80° че­
плоскости истинного горизонта по углам крена и
рез 10°.
тангажа осуществляются следующим образом: при
У прибора АГБ-3 деления и цифры на коричневом
кренах самолета корпус прибора, связанный с корпу­
сом самолета, поворачивается относительно кардан­
фоне шкалы и линия искусственного горизонта по­
крыты светящейся массой оранжевого свечения, а
ной рамы
18
(см. рис.
3) на угол, равный углу
крена.
цифры и деления на голубом фоне — зеленого све­
чения. У прибора АГБ-ЗК цифры, деления и линия
На лицевой части прибора крены самолета имити­
руются поворотами силуэта самолетика
1
(рис. о,
искусственного горизонта покрыты белой эмалью.
4, 5) относительно шкалы крена 2, укрепленной на
В левом верхнем углу лицевой части прибора на
корпусе прибора. Чтобы показания прибора соответ­
фоне шкалы тангажа при отключенном питании
ствовали действительному направлению крена, си­
виден флажок 9 сигнализатора отказа питания (см.
рис. 4 и 5). При включенном питании флажок уби­
луэт самолетика связан с карданной рамой через
пару трибок 10 и 11 (см. рис. 3) с передаточным от­
рается из видимой зоны шкалы тангажа. У прибора
ношением 1:1. Ведущая трибка 10 закреплена на
АГБ-3 диск флажка покрыт светящейся массой зе­
оси карданной рамы, ведомая трибка
11 жестко
леного свечения, а в центре диска нанесена точка
связана с силуэтом самолетика 1.
красной эмалью. У прибора АГБ-ЗК диск флажка
При крене самолета шкала
2, укрепленная на
покрыт белой эмалью, в центре нанесена точка
корпусе прибора, повернется относительно истинно­
красной эмалью, а по краям диск имеет черную
окантовку. Такую окраску применяют для обеспече­
го горизонта вместе с самолетом на тот же угол и
в ту же сторону. Силуэт самолетика при этом в ре­
ния четкой видимости флажка как при естествен­
ном, так и при искусственном освещении прибора.
зультате жесткого зацепления с трибкой повернется
на двойной угол крена относительно истинного го­
В правом верхнем углу передней панели прибора
ризонта в ту же сторону, что и самолет. Следова­
расположена кнопка 6 арретира с надписью: «На­
тельно, положение силуэта самолетика относитель­
жать перед пуском». В левом нижнем углу распо­
но нулевых делений шкалы крена будет соответст-
ложена ручка
4 центровки шкалы тангажа
(кре-
6

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

мальеры). В левой стороне лицевой части прибора
самолета вращение с нижнего барабана передается
на верхний с помощью тросика 5 и шкала тангажа
в прорези шкалы крена выведен индекс
7
(см.
перематывается на верхний барабан; при кабриро­
рис. 3, 4, 5) механизма центровки шкалы тангажа.
вании шкала тангажа наматывается на нижний ба­
У прибора АГБ-3 индекс покрыт светящейся мас­
рабан, приводя во вращение верхний. Тросик пере­
сой зеленого свечения, а у прибора АГБ-ЗК — белой
эмалью.
матывается на верхний барабан. Нижний барабан
42 (см. рис. 6) приводится во вращение двигателем-
Внизу лицевой части, в вырезе шкалы крена, рас­
генератором 43 через редуктор 60. Вращение от дви­
положен указатель скольжения 5 типа КР-601, кото­
гателя-генератора через редуктор
60 передается
рый предназначен для контроля правильности вы­
также ротору
49 сельсина-приемника
тангажа,
рас­
полнения разворотов. При координированном разво­
положенному внутри
статора
47.
роте шарик указателя скольжения остается между
центральными индексами. Отклонение шарика сви­
детельствует о наличии скольжения.
У прибора АГБ-ЗК на передней панели располо­
жены четыре головки ламподержателей
8
(см.
рис. 5). Ламподержатели — съемные, что позволяет
заменять лампы СМК-37 в случае перегорания.
V. ЭЛЕКТРОКИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА
1. КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА
Гироузел, состоящий из гиромотора
1, укреплен­
ного в корпусе 64 (рис. 6), является внутренней ра­
мой карданова подвеса трехстепенного гироскопа.
На корпусе 64 имеется упор 13, который вместе с
упором 14, расположенным на карданной раме 65,
ограничивает поворот гироузла относительно внеш­
ней рамы карданова подвеса на угол ±80° от поло­
жения, когда главная ось гироскопа вертикальна.
Ось гироузла направлена вдоль поперечной оси са­
молета. С оси гироузла посредством сельсина-дат­
чика, состоящего из ротора 69 и статора 66, имеет­
ся возможность снимать сигнал углов тангажа. По
той же оси расположен коррекционный двигатель,
состоящий из ротора 16 и статора 22, корректирую­
щий гироскоп относительно оси крена.
Гироузел подвешен в карданной раме 65, являю­
щейся внешней рамой карданова подвеса, ось кото­
рой направлена вдоль продольной оси самолета. По
этой оси расположен сельсин-датчик, состоящий из
ротора 5 и статора 12, позволяющий снимать сигна­
лы по углам крена самолета. По этой же оси распо­
Рис.
7.
Схема
механизма
указателя
углов
тан­
ложен коррекционный мотор, состоящий из ротора
гажа:
27 и статора 28, корректирующий гироскоп относи­
1—шкала тангажа;
2—пружина;
3—верхний
тельно оси тангажа.
барабан;
4—винт;
5—тросик;
6—нижний ба­
рабан
Ось внешней рамы несет на себе трибку
61, по­
средством которой через вторую такую же триб­
ку 29 передается вращение силуэту самолетика, яв­
Таким образом, посредством следящего привода
ляющегося стрелкой отсчета углов крена. Таким об­
шкала тангажа постоянно находится в положении,
разом, связь указателя углов крена с гироскопом
соответствующем положению гироузла
64 относи­
осуществляется посредством механической пере­
тельно карданной рамы и, следовательно, относи­
дачи.
тельно корпуса самолета.
Связь указателя углов тангажа — шкалы тангажа
В случае полета самолета с углами атаки и необ­
с гироскопом осуществляется посредством следяще­
ходимости совмещения шкалы тангажа с нулевым
го привода. Шкала тангажа 1 (рис. 7) представляет
индексом авиагоризонт снабжен механизмом цент­
собой ленту, намотанную на два барабана — верх­
ровки шкалы тангажа. Это осуществляется путем
ний 3 и нижний 6. Шкала тангажа натягивается с
вращения ручки 48 кремальеры, которая через чер­
помощью тросика 5, намотанного в противополож­
вяк 55 и червячное колесо
54 вращает статор
47
ном шкале направлении на специальные кольца,
сельсина-приемника, приводя следящую систему в
укрепленные на торцах верхнего и нижнего бараба­
рассогласованное состояние. Двигатель-генератор
нов, и трех пружин 2. Степень натяжения регули­
43, приняв сигнал рассогласования, приведет шкалу
руется винтом 4. Тросик 5 одновременно служит и
тангажа и вместе с ней сельсин-приемник в поло­
для передачи вращения верхнему барабану. Ниж­
жение, при котором следящая система окажется со­
ний барабан является ведущим. При пикировании
гласованной. Одновременно с поворотом ручки кре-
8

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

мальеры приходит во вращение зубчатое колесо 56,
Применением пружины для передачи давления от
расположенное на одной оси с червячным коле­
водила к арретирующему штоку достигается также
сом 54, перемещая находящуюся с ним в зацеплении
ограничение усилия и смягчение резких толчков или
зубчатую рейку 51 с индексом горизонта 52. По сме­
ударов, действующих на детали арретира и кардан­
щению индекса горизонта относительно нулевого
ную раму в процессе арретирования прибора.
деления шкалы крена можно судить о величине и
Как указывалось выше, момент, возникающий при
знаке угла атак.
давлении штока на кулачок карданной рамы, вызы­
Для уменьшения времени готовности в приборе
вает прецессионное движение гироузла до соприкос­
АГБ-3 (АГБ-ЗК) применен механический арретир
новения упора 13 гироузла с упором
14 карданной
Перед запуском прибора необходимо нажать на
рамы; при этом гироскоп теряет одну степень свобо­
кнопку 40 арретира. При этом перемещается ось 39
ды и исчезает эффект гироскопического сопротивле­
с закрепленным на ней водилом 38 и сжимается воз­
ния. Под действием вращающего момента, возника­
вратная пружина 36. Движение водила через пру­
ющего при давлении штока 30 на торцовый кулачок
жину 35 передается штоку
30, на конце которого
25, карданная рама разворачивается до западания
расположен шарикоподшипник 26. В процессе дви­
штока в вырез кулачка. При дальнейшем движении
жения шток доходит до соприкосновения с кулач
шток заходит в направляющую втулку толкателя 24.
ком 25 карданной рамы 65, рабочий торец которого
Карданная рама заарретирована.
выполнен в виде двух симметричных ветвей винто­
Под действием штока 30 толкатель 24 перемеща­
вой спирали, давит на него шарикоподшипником 26
ется, сжимая пружину 23, доходит до соприкоснове­
и тем самым накладывает вращающий момент
ния с кулачком 21, рабочая поверхность которого
вокруг оси карданной рамы.
выполнена по логарифмической опирали В резуль­
Так как прибор не запущен, отсутствует эффект
тате давления толкателя 24 на кулачок 21 возника­
гироскопического сопротивления повороту кардан­
ет вращающий момент, под действием которого ги­
ной рамы под действием внешнего момента и не
роузел разворачивается вокруг своей оси до тех пор,
происходит сжатия пружины, а карданная рама
пока носик толкателя 24 не войдет в паз кулачка 21.
сразу же поворачивается в сторону действия момен­
Гироузел заарретирован. В процессе дальнейшего
та до западания штока в вырез кулачка. Под дав­
движения штока и толкателя под действием пружи­
лением штока 30 перемещается толкатель 24, сжи­
ны 35 (носик толкателя движется вдоль паза кулач­
мая возвратную пружину 23. Толкатель доходит до
ка 21) кромка выреза штока
30 соприкасается с
соприкосновения с кулачком
21, рабочая поверх­
хвостовиком валика 37. Под действием штока ва­
ность которого выполнена в виде двух симметрич­
лик 37 перемещается, давит втулкой 34 на хвостовик
ных ветвей логарифмической опирали, давит на не­
собачки 32, поворачивая ее вокруг оси 33, и выводит
го, создавая вращающий момент, под действием ко­
ее из зацепления с зубом водила
38, освобождая
торого кулачок и жестко связанный с ним гироузел
возвратную пружину 36. Под действием возвратной
разворачиваются до западания носика толкателя
пружины шток 30, водило 38 и ось 39 возвращаются
в паз кулачка 21. Прибор заарретирован. После то­
в исходное положение. Собачка 32 под действием
го как кнопка 40 арретира будет отпущена, все эле­
плоской пружины 31, а толкатель 24 под действием
менты арретирующего механизма под действием
пружины 23 также возвращаются в исходное поло­
своих возвратных пружин возвращаются в исходное
жение. Прибор разарретирован.
положение.
Механический арретир может быть использован
также для быстрого приведения к вертикали глав­
2. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА
ной оси гироскопа в том случае, если работающий
прибор «выбился». Тогда при нажатии на кнопку 40
Принципиальные электрические схемы (рис. 8 и
ось 39 перемещается с закрепленным на ней води­
9) авиагоризонтов АГБ-3 и АГБ-ЗК аналогичны, за
лом, сжимая возвратную пружину 36, а движение
исключением того, что схема АГБ-ЗК включает в се­
водила передается штоку 30 через пружину
35.
бя цепи питания ламп Л (рис.
9) подсвета шкал
В процессе движения шток доходит до соприкосно­
красным светом. Питание ламп подсвета осущест­
вения с кулачком 25 и прикладывает момент вокруг
вляется по однопроводной схеме, т. е. вторым про­
оси карданной рамы. Но так как в работающем при­
водом для ламп служит корпус прибора.
боре имеет место гироскопическое сопротивление
Электрическая схема АГБ-3 состоит из схемы ги­
повороту рамок подвеса под действием приложен­
роскопической части прибора, работающей на пере­
ного к ним момента, то карданная рама не развора­
менном трехфазном токе напряжением 36 в часто­
чивается сразу, а начинается вращение гироузла
той 400 гц, и схемы питания усилителя следящей си­
вокруг своей оси по закону прецессии. После того
стемы и обмоток реле в системе сигнализатора от­
как шток 30 коснется своим подшипником 26 по­
каза питания, питаемой от источника постоянного
верхности кулачка
25 карданной рамы, движение
тока напряжением 27 в.
штока 30 временно прекратится и произойдет сжа­
Электропитание на элементы схемы прибора по­
тие пружины 35 под действием перемещающегося
дается через
19-штырьковый штепсельный разъем
водила 38. Водило перемещается до тех пор, пока
типа 2РМ. Через три группы, состоящие каждая из
зуб водила не войдет в зацепление с зубом собач­
двух параллельно включенных штырьков разъема
ки 32. После этого кнопку арретира можно отпу­
2РМ, подается напряжение трехфазного тока. Пер­
стить.
вая фаза «а» подключена к штырькам 5 и 9, вторая
Арретирование будет происходить автоматически
фаза «в» — к штырькам 4 и 8, третья фаза «с» — к
за счет усилия, развиваемого сжатой пружиной 35.
штырькам 3 и 7.
3*
9

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Рис. 8. Принципиальная электрическая схема авиагоризонта АГБ-3:
Ml—гиромотор; М2—поперечный коррекционный мотор; МЗ—продольный коррекциониый мотор; М4—сигнали­
затор отказа питания; М5—двигатель-генератор; СС1—сельсин-датчик тангажа; СС2—сельсин-приемник танга­
жа; ССЗ—сельсин-датчик крена; Р—электромагнитное реле; У—усилитель; Rl, R2—балластные резисторы;
Э2—жидкостный маятниковый датчик поперечной коррекции; ЭЗ—жидкостный маятниковый датчик продольной
коррекции; R5, R6—терморезисторы; Ш—вилка штепсельного разъема
Рис. 9. Принципиальная электрическая схема авиагоризонта АГБ-ЗК:
Ml—гиромотор; М2—поперечный коррекционный мотор; МЗ—продольный коррекционный мотор; М4—сигнали­
затор отказа питания; М5—двигатель-генератор; СС1—сельсин-датчик тангажа; СС2—сельсин-приемник тан­
гажа; ССЗ—сельсин-датчик крена; Р—электромагнитное реле; У—усилитель; Rl, R2—балластные резисторы; Ш—
вилка штепсельного разъема; Л—лампа; Э2—жидкостный маятниковый датчик поперечной коррекции; ЭЗ—
жидкостный маятниковый датчик продольной коррекции; R5, R6—терморезисторы

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Трехфазный переменный ток на гиромотор ГМА-
Система коррекции гироскопа
4П подводится через две группы коллекторных то­
косъемников 7 и 68 (см. рис. 6), расположенных на
Система коррекции гироскопа предназначена для
осях карданова подвеса. Гиромотор Ml
(см. рис. 8
удержания главной оси гироскопа в вертикальном
и 9) представляет собой асинхронный электродвига­
положении. Чувствительным элементом системы
тель обращенного типа, т. е. с внутренним статором,
коррекции является блок из двух одинаковых двух­
имеющим обмотку с одной парой полюсов, и внеш­
полюсных одноосных жидкостных маятниковых дат­
ним ротором с обмоткой в виде короткозамкнутой
чиков Э2 и ЭЗ (см. рис. 8 и 9) типа ДЖМ-9Б.
«беличьей клетки». Обмотки статора соединены в
Жидкостные маятниковые датчики располагаются
«звезду». При протекании переменного тока по об­
на гироскопе таким образом, что ось датчика Э2 па­
моткам статора вокруг него возникает вращающееся
раллельна поперечной оси
(оси измерения углов
магнитное поле, которое, пересекая короткозамкну-
тангажа), а ось датчика ЭЗ параллельна продоль­
гые витки ротора, наводит в обмотке последнего
ной оси гироскопа
(оси измерения углов крена).
Рис 10. Схема работы жидкостного маятникового датчика:
а—рабочая поверхность основания датчика лежит в горизонтальной плоскости Через
контакты текут равные токи, б—рабочая поверхность основания наклонена к плоскости
горизонта. Через правый контакт, полностью покрытый токоподводящей жидкостью, те­
чет большой ток Через левый контакт, изолированный от жидкости воздушной подуш­
кой, течет весьма малый ток утечки,
/,
6—контакты; 2—токоподводящая жидкость; 3
баллон,
4—средний контакт; 5—граница воздушного пузыря
электродвижущую силу, под действием которой по
Датчик ДЖМ-9Б представляет собой герметиче­
обмотке ротора протекает ток.
ский стеклянный баллон 3 (рис. 10), заполненный
Взаимодействие вращающегося магнитного поля
токопроводящей жидкостью 2 с относительно высо­
статора с током, протекающим по обмотке ротора,
ким сопротивлением. В стеклянный баллон заарми-
создает вращающий момент, приводящий во враще­
рованы три контакта: два контакта / и 6 в проти­
ние ротор гиромотора. Кинетический момент гиро-
воположных концах верхней части колбы и средний
мотора Н ~ равен 4000 Г .см.сек. Последовательно
контакт 4 в нижней части. Верхние контакты датчи­
с обмотками статора гиромотора включены обмот­
ков Э2 и ЭЗ (см. рис. 8, 9) электрически связаны
ки двигателя сигнализатора отказа питания.
с управляющими обмотками соответствующих кор-
В качестве датчиков угла применены сельсины
рекционных моторов М2 и МЗ
типа С-65МТ-А. К фазам «а» и «в» трехфазной цепи
Средние контакты обоих жидкостных маятнико­
неременного тока подключена обмотка ротора сель­
вых датчиков соединены с фазой «б» трехфазной це­
сина-датчика 69 (см. рис. 6) тангажа. Напряжение,
пи питания. Токопроводящая жидкость не полно­
пропорциональное углу тангажа, подводится от ста­
стью заполняет баллон переключателя, оставляя не­
тора сельсина-датчика
66 к штырькам
13,
14,
15
заполненное пространство — воздушный пузырек
штепсельного разъема и может быть использовано
Пока главная ось гироскопа занимает вертикальное
для различных потребителей. К штырькам 10, 11, 12
положение, пузырьки воздуха в обоих датчиках рас­
штепсельного разъема подводится напряжение, про­
полагаются в центре баллонов и в равной степени
порциональное углам крена от статора сельсина-
перекрывают поверхности крайних контактов / и 6
датчика крена 12, обмотка ротора
5 которого под­
(см. рис. 10, а). При этом проводимость между сред­
ключена к фазам «а» и «с» цепи переменного тока.
ним контактом 4 и каждым из крайних контактов
И

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 и 6 одинакова и по управляющим обмоткам кор-
Выключение поперечной коррекции при разворо­
рекционных моторов протекают токи, равные по ве­
тах производится выключателями ВК-53РБ или ВК-
личине, но противоположные по направлению. Дей­
90. При прямолинейном полете, когда отсутствует
ствие их на соответствующий коррекционныи мотор
угловая скорость разворота самолета, выключатель
взаимно уничтожается, и суммарный вращающий
коррекции соединяет фазу «а» источника питания со
момент мотора равен нулю.
штырьком 16 штепсельного разъема 10 (см. рис. 6)
При отклонении главной оси гироскопа от верти­
и, следовательно, со средней точкой обмотки управ­
кали относительно оси крена или тангажа воздуш­
ления. Система коррекции работает нормально.
ный пузырек соответствующего жидкостного маят­
При угловой скорости разворота от
0,05 до
никового датчика сместится от среднего положения
0,15с/сек:
(при использовании ВК-90) или от 0,1 до
(рис. 10,б) и проводимость между средним 4 и каж­
0,3°/сек
(при использовании ВК-53РБ) выключатель
дым из крайних контактов 1 и 6 будет изменяться в
коррекции разрывает цепь, соединяющую фазу «а»
зоне ± 1 0 угловых минут пропорционально углу от­
со средней точкой управляющих обмоток, питание
клонения главной оси гироскопа от вертикали. За
на них не поступает — поперечная коррекция вы­
пределами этой зоны проводимость будет постоян­
ключена. После прекращения разворота фаза
«а»
ной, не зависящей от угла наклона, так как один
автоматически соединяется выключателем коррек­
контакт полностью покроется жидкостью, а другой
ции с штырьком 16 штепсельного разъема — коррек-
окажется под воздушным пузырьком. Разность то­
ционная система работает нормально.
ков в плечах жидкостного маятникового датчика
В случае работы прибора без отключения про­
станет максимальной, вследствие чего по управля­
дольной коррекции средняя точка обмоток управле­
ющим обмоткам коррекционного мотора протекают
ния коррекционного мотора постоянно соединена с
различные по величине и направлению токи.
фазой «б» источника питания.
Момент коррекционного мотора достигнет макси­
В случае работы прибора с внешним выключате­
мальной рабочей величины и вызовет прецессию ги­
лем коррекции штырек 17 служит для отключения
роскопа вокруг соответствующей оси к вертикально­
управляющих обмоток продольного коррекционного
му положению.
мотора от источника питания.
Контакты жидкостных маятниковых датчиков 15
Обмотки возбуждения коррекционных моторов
и 70 (см рис. 6) включаются таким образом, что на­
клон гироскопа в поперечной плоскости
(по углу
имеют сопротивления 6,5 и 514 ом. В приборе АГБ-3
крена) вызывает разностный ток, отличный от нуля,
используются только обмотки сопротивлением
в управляющих обмотках ротора
16 поперечного
514 ом. Они включены между фазами гиромотора:
коррекционного мотора, расположенного по оси ги-
обмотка продольного коррекционного мотора вклю­
роузла. Вращающий момент этого мотора, воздей­
чена между I и III фазами, поперечного коррекци­
ствующий на внутреннюю раму гироскопа, вызыва­
онного мотора — между I и II фазами.
ет прецессионное движение внешней рамы гироско­
Обмотки возбуждения сопротивлением 6,5 ом, ко­
па к вертикали. Реверс коррекционного мотора про­
торые обычно включаются последовательно с об­
водит вследствие изменения направления токов в
мотками гиромотора, в приборе АГБ-3 не использу­
управляющих обмотках, соответствующего измене­
ются: это делается для сокращения времени разго­
нию знака наклона гироскопа от вертикали.
на гиромотора. Для стабилизации скорости прецес­
Аналогично описанному выше наклон гироскопа
сии при различных температурах окружающей сре­
в продольной плоскости (по углу тангажа) вызыва­
ды последовательно с обмотками возбуждения
ет возникновение вращающего момента продольно­
обоих коррекционных моторов включены терморе­
го коррекционного мотора, состоящего из ротора 27
зисторы R3 и R4.
и статора 28, расположенного по оси внешней рамы
карданова подвеса. Вращающий момент этого мото­
Сигнализация отказа питания
ра, воздействуя на внешнюю раму, вызывает пре­
цессионное движение внутренней рамы к верти­
Электрическая схема сигнализации отказа в це­
кальному положению. Как только ось гироскопа
пях питания прибора содержит следующие элемен­
займет вертикальное положение, воздушный пузы­
ты: двигатель сигнализатора отказа питания и два
рек в жидкостном датчике займет первоначальное
реле типа РЭС-10.
положение и действие коррекции прекратится. В за­
Обмотки двигателя сигнализатора М4 (см. рис. 8,
висимости от направления отклонения оси гироско­
9) включены последовательно с обмотками статора
па от вертикали коррекционные моторы продольной
гиромотора Ml. При исправных цепях переменного
и поперечной коррекций работают раздельно или
и постоянного тока по обмоткам двигателя протека­
одновременно.
ют рабочие токи гиромотора и сельсинов-датчиков
Средние точки управляющих обмоток продольно­
крена и тангажа. В результате этого возникает вра­
го МЗ (см. рис. 8, 9) и поперечного М2 коррекцион-
щающий момент на валу двигателя 59 (см рис. 6),
ных моторов через сопротивления R\ и R2 выведены
под воздействием которого флажок 46 сигнализато
на штырьки 17 и 16 штепсельного разъема. Это поз­
ра, укрепленный на валу двигателя, убирается из
воляет с целью уменьшения послевзлетных и после-
видимой зоны лицевой части прибора. При отсутст­
виражных погрешностей выключать коррекцию с
вии же в цепи питания гиромотора напряжения пе-
помощью внешних отключателей Сопротивлениями
'ременного тока или обрыве фазы момент двигателя
RI и R2 регулируются скорости прецессии гироско­
резко падает и под воздействием пружины 57 фла­
жок, соединенный с ней, выбрасывается в видимую
па, которые устанавливаются в пределах от
1,8 до
6°/мин.
зону лицевой части прибора
12

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Реле РЭС-10 включается в цепь постоянного тока
Емкость С1 предназначена для настройки нагрузки
параллельно усилителю У (см. рис.
8,
9), причем
второго каскада в резонанс на несущую частоту.
нормально-замкнутые контакты реле Р включены
Третий, выходной каскад выполнен по двухтактной
параллельно фазовым обмоткам двигателя. При по­
схеме с общим эмиттером. Нагрузкой выходного
даче на прибор напряжения постоянного тока реле
каскада являются управляющие обмотки двигателя-
срабатывают, контакты их размыкаются, разрывая
генератора ДГ-0,5ТА, шунтированные емкостью СЗ.
цепи, шунтирующие обмотки двигателя. При отклю­
Выходной сигнал, снимаемый с ротора сельсина-
чении напряжения постоянного тока обмотки реле
приемника, через резистор R1 поступает на
обесточиваются, контакты их замыкаются, шунти­
базу первого транзистора ПП1. Усиленный сигнал
руя обмотки двигателя. В этом случае, если прене­
с коллектора первого транзистора поступает на ба­
бречь сопротивлением цепи контактов реле, токи
зу второго транзистора ПП2. Сигнал, усиленный
протекают не по обмоткам двигателя сигнализатора,
вторым транзистором, через трансформатор Tpl по­
а в обход их, т. е. через нормально-замкнутые кон­
дается на базы транзисторов ППЗ—ПП4.
такты реле. Вращающий момент двигателя падает
Трансформатор Tpl имеет дополнительные обмот­
и, как при отсутствии питания переменным током,
ки ω3 и ω
4, включенные в коллекторные цепи выход­
флажок сигнализатора выбрасывается, сигнализи­
ных транзисторов. Обмотки ω
и ω 4 образуют поло­
3
руя об отказе питания.
жительную обратную связь. Благодаря этому мощ­
ность, необходимая для раскачки выходных транзи­
сторов, уменьшается и этим облегчается режим ра­
Следящая система передачи углов тангажа
боты второго транзистора. Для стабилизации рабо­
Следящая система передачи углов тангажа со­
чих точек первый и второй транзисторы охватыва­
стоит из следующих элементов: сельсина-датчика
ются отрицательной обратной связью по постоянно­
СС1 (см. рис. 8, 9) канала тангажа типа С-65МТ-А;
му току с эмиттера второго транзистора на базу
сельсина-приемника СС2 типа С-ЗОТМ-Б; усилите­
первого транзистора через резистор R6.
ля У; двигателя-генератора М5 типа ДГ-0,5ТА.
Цепочка R7—С2 служит для уменьшения напря­
Принцип работы. При наличии рассогласо­
жения коллектор-эмиттер второго транзистора, и,
вания между сельсином-приемником и сельсином-
кроме того, с него снимается напряжение отрица­
датчиком сигнал рассогласования с ротора сельси­
тельной обратной связи по постоянному току. Ста­
на-приемника подается на вход усилителя. Усилен­
билитрон Д1 служит для уменьшения напряжения
ный сигнал рассогласования с выхода усилителя
между базой и эмиттером первого транзистора при
поступает на обмотку управления двигателя ДГ-
больших входных сигналах. Для повышения ста­
0,5ТА. Обмотки возбуждения двигателя подключе­
бильности коэффициента усиления усилителя при
ны к цепи трехфазного переменного тока
36 в
изменении температуры окружающей среды усили­
400 гц.
тель охвачен двумя отрицательными обратными
Под воздействием поступающего напряжения
связями по переменному току — с базы транзистора
двигатель-генератор
43
(см. рис.
6) начинает вра­
ППЗ на базу транзистора ПП1 через резистор R2 и
щаться, приводя через редуктор 60 ротор 49 сельси­
с базы транзистора ПП4 на эмиттер транзистора
на-приемника в согласованное положение с рото­
ПП1 через резистор R5 и терморезистор R10. Дели­
ром 69 сельсина-датчика. Одновременно двигатель
тель R8 и R9 обеспечивает работу выходных тран­
вращает барабан 42 с намотанной на него ленточ­
зисторов в режиме АВ.
ной шкалой, по которой отсчитывается угол тан­
В приборе АГБ-3 (АГБ-ЗК) по осям гироузла и
гажа.
карданной рамы установлены сельсины-датчики ти­
Напряжение, снимаемое с генератора двигателя-
па С-65МТ-А. Сельсины-датчики обеспечивают пре­
генератора ДГ-0.5ТА, в качестве напряжения обрат­
образование угловых отклонений в электрические
ной связи подается на вход усилителя, где, сумми­
сигналы и позволяют использовать этот прибор как
руясь с сигналом сельсина-приемника, обеспечивает
центральную гировертикаль, которая, кроме ви­
демпфирование колебаний следящей системы. Та­
зуальных показаний, выдает сигналы, пропорцио­
ким образом, шкала тангажа всегда приводится в
нальные углам крена и тангажа самолета, различ­
положение, соответствующее углу поворота сельси­
ным потребителям.
на-датчика, т. е. воспроизводит углы тангажа.
Во всех случаях подключение сельсинов-приемни­
ков должно быть согласовано с разработчиком при­
бора АГБ-3 (АГБ-ЗК).
Полупроводниковый трехкаскадный усилитель
Полупроводниковый усилитель, применяемый в
VI. КОНСТРУКЦИЯ
изделии АГБ-3 (АГБ-ЗК), предназначен для усиле­
ния сигналов в следящей системе отработки шкалы
Авиагоризонт АГБ-3
(АГБ-ЗК) состоит из следу­
тангажа до величины, достаточной для управления
ющих основных узлов: гироузла, карданного узла,
двигателем-генератором ДГ-0.5ТА.
гироскопического датчика, усилителя, указателя
Усилитель состоит из трех каскадов (см. рис. 6),
углов крена и тангажа, передачи крена, сигнализа­
собранных на кремниевых транзисторах типа р-п-р.
тора отказа питания.
Первые два каскада выполнены по схеме с общим
эмиттером и гальванической связью между каска­
1. ГИРОУЗЕЛ
дами. Нагрузкой первого каскада является рези­
стор R3, нагрузкой второго каскада является
Основным элементом гироузла является гиромо-
трансформатор Tpl, шунтированный емкостью С1.
тор типа ГМА-4П. Он представляет собой трехфаз-
13

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ный асинхронный двигатель с одной парой полюсов
изменений линейных размеров деталей гиромотора.
статора и короткозамкнутым ротором.
Осевой натяг на шарикоподшипниках устанавли­
Трехфазная обмотка статора соединена звездой.
вается с помощью прокладок 9 и 15 и равен
1,5±
Статор 2 (рис. 11) с обмоткой
1, втулками
3 и 12
±0,1 кГ. Концы оси гиромотора имеют резьбу М4,5.
На фланце 6 ротора изображена стрелка, показыва­
жестко укреплен на оси 5. Выводные провода об­
ющая направление вращения гиромотора.
мотки статора выведены наружу через полую часть
оси 5.
Основные характеристики гиромотора
1 Питание
трехфазный перемен­
ный ток 36 в, 400 гц
2. Кинетический момент
4000 Г см сек
3. Пусковой ток при T = + 2 0 ° С
1,5 а
4. Номинальный ток
0,32 а
Гиромотор 1 (рис. 12) закреплен в корпусе 2 и
крышке 4 с помощью резьбовых втулок 9 и 15 и
контргайки 10. Резьбовая втулка 15 заармирована
в корпусе 2, а резьбовая втулка 9 посажена в крыш­
ку 4 по плотной посадке. В нижней части корпуса 2
закреплены: балансировочный винт 22 в кронштей­
не 23, балансировочный груз 14 и узел переключате­
ля, представляющий собой плату 20, на которой с
помощью скоб 16 закреплены два жидкостных маят­
никовых датчика
17 типа ДЖМ-9Б. Стеклянные
колбы датчиков 17 зафиксированы в скобах
16 с
помощью специальной резиноподобной мастики
марки ЛН. Скобы 16 крепятся к плате 20 на вин­
тах 21. Для подпайки монтажных проводов к плате
крепится двумя винтами переходная колодка
19.
Плата 20 ставится на изолирующую гетинаксовую
прокладку 18 и крепится к корпусу 2 четырьмя вин­
тами. На поверхности крышки 4 и корпуса 2 уста­
новлены скобы 3 для крепления монтажных прово-
Рис. 11. Гиромотор ГМА-4П:
1—обмотка статора;
2—пакет статора;
3—втулка;
4—
шарикоподшипник;
5—ось;
6—фланец;
7—пружинная
шайба;
5—пакет ротора;
9—прокладки;
10—обод;
11—
фланец;
12—втулка;
13—шарикоподшипник;
14—кольцо;
15—прокладки;
16—короткозамкнутая обмотка ротора
Ротор гиромотора состоит из обода 10, пакета ро­
тора 8 с короткозамкнутой обмоткой 16 и массивно­
го кольца 14. Пакет ротора 8 и кольцо 14 посажены
в обод ротора по прессовой посадке. Короткозамк­
нутая обмотка ротора, выполненная из алюминие­
вого сплава АЛ2, которым заполняются отверстия
кольца 14 и канавки обода 10, служит дополнитель­
ной связью между деталями ротора. Фланцы 6 и 11
Рис.
12. Гироузел (вид сбоку):
посажены в обод 10 с натягом 0—10 мк и крепятся
к нему шестью винтами.
/—гиромотор,
2—корпус,
3,
16—скобы;
4—крышка,
5—балансировочные шайбы; 6—шайбы; 7—шпилька, 8—гай­
В гиромоторе применены подшипники С1006096Е
ка;
9,
15—резьбовые втулки; 10—контргайка; 11—терморе­
с текстолитовыми сепараторами, смазанные смазкой
зистор;
12—винт;
13—изоляционные втулки;
14—баланси­
ОКБ-122-12. Внутренние кольца шарикоподшипни­
ровочный груз;
17—жидкостный маятниковый датчик; 18—
ков 4 и 13 установлены на цапфы фланцев 6 и 11 ро­
прокладка;
19—-переходная колодка;
20—плата;
21—винт,
22—балансировочный винт, 23—кронштейн
тора с натягом
1—4 мк. Наружное кольцо подшип­
ника 4 вставлено во втулку 3 с радиальным зазором
6—9 мк, а наружное кольцо подшипника
13 — во
дов. В крышке 4 заармирована шпилька 7, на кото­
втулку 12 с натягом или зазором 0—2 мк. В гнезде
рой гайками 8 и латунными шайбами 6 крепятся
статора под наружным кольцом свободно сидящего
свинцовые балансировочные шайбы 5.
шарикоподшипника 4 поставлена пружинная шай­
Кроме того, на крышке корпуса размещен термо­
ба 7. Она служит для компенсации температурных
резистор 11 типа ММТ-9, изолированный от крепеж-
14

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ного винта 12 изоляционными втулками 13. Термо­
посадке движения. В обойме 9 нарезаны зубья, что
резистор 11 включен в цепь коррекции с помощью
позволяет регулировать
(по углу) положение ста­
ламелей 10 (рис.
13). На крышке корпуса также
тора относительно ротора сельсина-датчика с по­
расположены балансировочный груз 3 и переходная
мощью специального ключа.
колодка 11. В корпусе 1 заармированы полуоси 8 и
Статор сельсина-датчика с обоймой закреплен в
13 гироузла. В полуось 8 на эпоксидном компаунде
крышке четырьмя специальными болтами 10 (см.
посажен подпятник 9 из твердого сплава ВК6-МП.
рис.
16) и гайками 12. В крышке 22 (см. рис. 14)
В полуоси 15 на клее БФ-4 установлен коллектор 16.
закреплен четырьмя винтами статор 29 поперечного
коррекционного мотора типа 165.09.00.000. На крыш­
ке 22 с наружной стороны установлен толкатель 28
и чашка 24, в которую вставлена по посадке сколь­
жения крышка 16. В крышке 16 на эпоксидном ком­
паунде установлен подпятник 15 из твердого сплава
ВК6-МП. Между подпятником
15 и подпятником,
расположенным в оси гироузла, помещен шарик 17.
Крышка
16 ставится на прокладках
20, которые
позволяют регулировать люфт гироузла в кардан­
ной раме в пределах 5—15 мк.
Винт 26 служит упором для возвратной пружи­
ны 27, а также препятствует повороту толкателя 28
вокруг своей оси. На наружной поверхности крыш­
ки 2 размещены токоподводы 4 и балансировочные
грузы 7. Кроме того, на крышке 2 установлены ско­
бы 9 (см. рис. 16) для крепления монтажных про­
водов. В карданную раму 35 (см. рис. 14) заарми-
рована полуось 11. Другая полуось 32 крепится к
Рис 13. Гироузел (вид сверху):
раме шестью винтами. Соосно с полуосями 11 и 32
/—корпус, 2—крышка; 3—балансировочный груз; 4—пружиня
щии упор, 5—упор, 6—ротор поперечного коррекционною мо­
на карданной раме 35 смонтированы ротор 13 сель­
тора,
7—чашка;
8,
15—полуоси,
9—подпятник;
10—ламель;
сина-датчика крена типа С-65МТ-А, ротор 36 про­
//—переходная колодка;
12—лакоткань;
13—ротор сельсина
дольного коррекционного мотора типа
165.07.00.000
датчика тангажа, 14—втулка; 16—коллектор
и торцовый кулачок 37.
Крепление роторов сельсина-датчика и коррекци­
На приливах корпуса соосно с полуосями 8 и 15
онного мотора полностью аналогично описанному в
смонтированы ротор 6 поперечного коррекционного
разделе
«Гироузел».
мотора типа 165.07.00.000 и втулка 14 с ротором 13
В полуоси 11 карданной рамы установлен кол­
сельсина-датчика тангажа типа С-65МТ-А. Ротор
лектор 10. В полуоси 32 с помощью цанги 30 и гай­
коррекционного мотора закреплен на корпусе / вин­
ки 33 укреплена трибка 31 передачи углов крена.
тами с помощью чашки 7. Втулка с ротором сельси­
В нижней части карданной рамы размещен тер­
на-датчика тангажа также крепится к корпусу вин­
морезистор
15
(рис.
15) продольной коррекции.
тами. Кроме того, на корпусе установлены жесткий
Крепление, электроизоляция и включение в цепь
упор 5 и пружинящий упор 4, ограничивающие по­
коррекции выполнено аналогично описанному в раз­
ворот гироузла карданной рамы в пределах углов
деле «Гироузел». В верхней части карданной рамы
±80°. С целью предупреждения замыкания на кор­
закреплен кронштейн 6 с балансировочным винтом 5
пус под ламели 10 и переходную колодку 11 подло­
и балансировочным грузом
2. Слева и справа от
жена лакоткань12.
кронштейна 6 в специальных приливах карданной
рамы имеются два балансировочных винта 3 с контр­
2. КАРДАННЫЙ УЗЕЛ
гайками 4 и 7 (см. рис. 15, 16), предназначенные для
регулировки нижней маятниковости карданного уз­
Гироузел /
(рис.
14) подвешен на двух радиаль­
ла. В нижней части карданной рамы со стороны то-
ных шарикоподшипниках
3
(типа
640095К) и 23
коподводов
(на внутренней поверхности) на крон­
(типа А1000095У4). Шарикоподшипник
3 имеет
штейне 10 (см. рис. 15) укреплена термобиметалли­
гладкое наружное кольцо с фланцем, с помощью
ческая пластина
11 с грузами
12. Кроме того, на
которого он крепится в крышке 2 четырьмя винтами.
внутренних поверхностях карданной рамы размеще­
Наружная обойма шарикоподшипника 23 крепится
ны переходные колодки 8 и 9, скобы 7 для крепле­
в крышке 22 с помощью кольца 25 шестью винтами
ния монтажных проводов и упоры
8 и 13 (см
Внутренняя обойма шарикоподшипника 3 закрепле­
рис. 16), которые вместе с упором гироузла ограни­
на на полуоси гироузла
/ гайкой
5. Внутренняя
чивают поворот гироузла в карданной раме.
обойма шарикоподшипника 23 крепится на полуоси
гироузла гайками 18 и 19 через кулачок 21. Кулачок
3. ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ДАТЧИК
фиксируется от проворота роликами
14, располо­
женными между лысками кулачка и оси гироузла.
Карданный узел /
(рис.
17) подвешен на ради­
Шарикоподшипник
3 защищен от загрязнения
альных шарикоподшипниках 13 (типа 640095К) и 4
шайбами 6, а шарикоподшипник 23 — кольцом 25 и
(типа А1000095У4). Шарикоподшипник
13 имеет
кулачком 21. Статор
8 сельсина-датчика тангажа
гладкое наружное кольцо с фланцем, с помощью ко­
типа С-65МТ-А с обоймой 9 вставлен в крышку 2 по
торого он крепится к крышке 7 четырьмя винтами.
4
2242
15

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Крышка 7 соединена с корпусом 6 гиродатчика по
(рис.
18) и гайками 16 аналогично описанному в
посадке скольжения и крепится к нему восемью вин­
разделе «Карданный узел».
тами. Внутренняя обойма шарикоподшипника 13 за­
В нижней части крышки / крепится четырьмя вин­
креплена на полуоси карданной рамы / гайкой 11.
тами вилка штепсельного разъема 4 типа 2РМ. На
Наружная обойма шарикоподшипника 4 закреплена
крышке также установлены токоподводы 3, балласт­
в корпусе 6 гиродатчика с помощью кольца 2 шестью
ные резисторы 13, два реле 5 типа РЭС-10, переход­
винтами. Внутренняя обойма шарикоподшипника 4
ные колодки 8 и 14, скобы 7 для крепления монтаж-
Рис. 14. Карданный узел (вид сверху):
/—гироузел; 2—крышка; 3, 23—шарикоподшипники; 4—токоподвод; 5—гайка; 6— шайба;
7—балансировочный груз; 8—статор сельсина-датчика тангажа;
9—обойма;
10—коллек­
тор;
//,
32— полуоси; 12—втулка; 13—ротор сельсина-датчика крена; 14— ролики; 15-
подпятник,
16—крышка;
/7—шарик;
18,
19—гайки;
20—прокладка;
21—кулачок;
22—
крышка; 24—чашка;
25—кольцо;
26—винт;
27—пружина;
28—толкатель;
29—статор по­
перечного коррекционного мотора;
30—цанга;
3/-—трибка;
33—гайка;
34—чашка;
35—
карданная рама; 36—ротор продольного коррекционного мотора; 37—торцовый кулачок
ных проводов и конденсатор 12 типа МБМ. Реле 5
закреплена на полуоси карданной рамы гайкой 3.
Шарикоподшипник 13 защищен от загрязнения шай­
крепится к крышке
/ скобой 6 на двух винтах,
бами 12, а шарикоподшипник 4 — гайкой 3 и коль­
а конденсатор 12 закреплен на крышке / с помощью
цом 2. В расточке передней стенки корпуса 6 на
скобы 11 и пружины 10 тремя винтами. Рядом с вил­
двух винтах укреплен статор 5 продольного коррек­
кой штепсельного разъема 4 расположена клемма 9
(«Земля»).
ционного мотора типа 165.09.00.000.
В специальные приливы крышки / ввернуты на
В крышке 7 смонтирован статор 9 сельсина-датчи­
ка крена типа С-65МТ-А с обоймой 8. На обойме 8
резьбе четыре стойки 2 с резьбовыми отверстиями,
нарезаны зубья, что позволяет регулировать поло­
которые служат для крепления кожуха прибора.
жение статора относительно ротора сельсина-дат­
чика
(по углу поворота) с помощью специального
4. УСИЛИТЕЛЬ
ключа.
Статор 9 сельсина-датчика с обоймой 8 закреплен
Усилитель следящей системы передачи углов тан­
гажа смонтирован из малогабаритных электронных
в крышке 7 четырьмя специальными болтами
15
16

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Рис. 15. Карданный узел (вид
сбоку со стороны подпятника):
/—карданная рама,
2—балан­
сировочный груз;
3—баланси­
ровочный винт; 4—контргайка,
5—балансировочный винт;
6—
кронштейн; 7—скоба; 8, 9—пе­
реходные колодки;
10—крон­
штейн, 11—термобиметалличес­
кая пластина;
12—груз;
13
винт,
14—втулка,
15—терморе
зистор;
16—ламель
Рис
16 Карданный узел (вид
сбоку, со стороны токоподво-
дов):
/—крышка; 2—токоподвод;
3—
балансировочный груз,
4—ста­
тор сельсина-датчика тангажа,
5—обойма; 6—балансировочный
винт;
7—контргайка;
8,
13
упоры;
9—скоба;
10—болт,
//—шайба;
12—гайка
4*
17

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5. ПЕРЕДАЧА УГЛОВ КРЕНА
приборов на изолирующей плате 1 (рис. 19), выпол­
ненной из прессматериала АГ-4В.
Применение малогабаритных радиоэлементов по­
Отдельный узел передачи углов крена собран в
зволило создать усилитель компактным, в виде от­
кронштейне 1 (рис. 20). В кронштейне / со стороны
дельного узла. Для лучшей теплоотдачи транзисто­
фланца вставлена по посадке скольжения чашка 2,
ры 4 и 5 (типа П-306А) установлены на радиаторах
в которой с радиальным зазором 2—6 мк установлен
шарикоподшипник 3 типа 2А2000154. Чашка 2 и под­
20 и крепятся к плате с помощью пластин 2 и 3 вин­
тами. Радиаторы 20, транзисторы 4 и 5 и пластины
шипник 3 крепятся к кронштейну / с помощью коль­
ца 6 четырьмя винтами. Кроме того, кольцо 6 предо-
2 и 3 поставлена на клее БФ-4. Входной транзистор
Рис. 17. Гироскопический датчик (вид сбоку):
/—карданная рама;
2—кольцо;
3—гайка;
4,
13—шарикоподшипник;
5—статор продоль­
ного коррекционного мотора;
6—корпус;
7—крышка;
8—обойма;
9—статор сельсина-
датчика крена;
10—стойка;
//—гайка;
12—шайба;
14—токоподвод;
15—вилка штепсель­
ного разъема;
16—скоба
11, транзистор второго каскада
10
(оба типа
храняет шарикоподшипник от загрязнения. Во внут­
реннее кольцо шарикоподшипника 3 вставлен валик
МП-104), электролитический конденсатор 13
(типа
ЭТО-1) и диод 14 (типа Д814А) приклеиваются не­
7, на конце валика с помощью гайки 5 закреплена
посредственно к плате клеем БФ-4. Трансформа­
трибка 4. На противоположном конце валика 7 гай­
тор 9 крепится к плате с помощью скобы 8 и также
кой 10 зажаты внутренняя обойма шарикоподшип­
приклеивается к плате и скобе 8 клеем БФ-4. Кон­
ника 9 (также типа 2А2000154) и кольцо 8, предназ­
денсатор 7
(типа МБМ), все резисторы и терморе­
наченное для защиты шарикоподшипника 9 от за­
зистор 27 крепятся своими выводными концами, ко­
грязнения. Наружное кольцо шарикоподшипника 9
торые припаиваются к клеммам, заармированным в
расположено в отверстии кронштейна 1 и не закреп­
плату
1. Сопротивление 26, представляющее собой
лено в осевом направлении.
электроизоляционный каркас с намотанной на него
константановой проволокой, крепится к плате вин­
6. УКАЗАТЕЛЬ УГЛОВ КРЕНА И ТАНГАЖА
том. Усилитель подключается к схеме прибора с по­
мощью пяти клемм 15, 16, 17, 18, 19, заармирован-
Указатель углов крена и тангажа состоит из сле­
ных в плату путем припайки к ним схемных прово­
дующих основных узлов: механизма указателя углов
дов прибора.
тангажа и механизма центровки шкалы тангажа.
18

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Указанные узлы монтируются в корпусе указате­ трибкой редуктора, вращение от двигателя-генера-
ля. Кроме того, на корпусе указателя закрепляют
тора
10 передается ротору
4 сельсина-приемника,
шкалу крена с указателем скольжения.
укрепленного на оси
2 безлюфтовой шестерни 15.
На оси 2 установлен также коллектор 3, с помощью
которого электрический сигнал снимается с рото­
Механизм указателя углов тангажа
ра 4 сельсина-приемника. Статор 5 сельсина-прием­
Механизм указателя углов тангажа состоит из уз­
ника укреплен в стакане 6, имеющем зубчатый ве­
лов двух барабанов: нижнего / (рис. 21) и верхнего
нец. Вместе со стаканом 6 статор 5 может поворачи-
Рис. 18. Гироскопический датчик (вид со стороны крышки):
/—крышка;
2—стойка;
3—токоподвод;
4—вилка штепсельного разъема;
5—реле;
6,
7,
11—скобы; 8, 14—переходные колодки; 9—клемма;
10—пружина;
12—конденсатор;
13
балластные резисторы;
15—болт;
16—гайка
4, смонтированных на съемной стенке стакана 5,
ваться в корпусе 16 относительно ротора 4 сельсина-
крепящейся к корпусу указателя, а также шкалы
приемника при вращении ручки 11 кремальеры (см.
тангажа 1 и тросика
5, намотанных на барабаны
рис. 25). Для крепления и перемотки тросика в ба­
(рис. 22).
рабане 17 (см. рис. 23) завальцовано кольцо 7. Кро­
Нижний барабан 17 (рис. 23) установлен на ша­
ме того, кольцо 7 крепит в барабане наружную обой­
рикоподшипниках 1 и 9 типа В7000807, посаженных
му шарикоподшипника 9. Внутренняя обойма этого
на сборный корпус, состоящий из следующих дета­
шарикоподшипника закреплена на стакане 11 коль­
лей: стакана 11, корпуса редуктора 13 и корпуса 16
цом 8. Внутренняя обойма шарикоподшипника / за­
сельсина-приемника, скрепленных между собой вин­
жимается между корпусом сельсина 16 и стенкой 5
тами. В стакане 11 размещен двигатель-генератор 10
(см. рис. 21) при монтаже узла нижнего барабана
типа ДГ-0,5ТА, вращение которого через редуктор,
на стенке. Наружная обойма шарикоподшипника /
собранный в корпусе редуктора 13 с платой 14, пе­
(см. рис. 23) не закреплена в осевом направлении.
редается зубчатому колесу 12, укрепленному на ба­
Верхний барабан 2 (рис. 24) установлен на шари­
рабане 17. Одновременно через безлюфтовую шес­
коподшипниках / и 4 типа В7000807, посаженных на
терню 15, находящуюся в зацеплении с последней
корпус 3. В барабане 2 с помощью гайки 12 и шай-
19

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

бы 11 крепится кольцо 10, в котором завальцован
пуса 3 по ходовой посадке посажен сборный пру­
упор 9. В корпусе 3 завальцован упор 6. На осп кор­
жинный упор 7.
Упорная шайба 8 препятствует перемещению пру­
жинного упора 7 в осевом направлении. Пружинный
упор 7 с упорами 6 и 9 ограничивает угол поворота
барабана 2 относительно корпуса 3 в пределах от О
до +337°. Поворот барабана на угол 337° от исход­
ного положения соответствует перемещению шкалы
тангажа от деления 0 до 84°.
Внутренняя обойма шарикоподшипника 4 зажата
кольцом
5, наружная — кольцом
10. Внутренняя
обойма шарикоподшипника
1 зажимается между
корпусом 3 и стенкой 5 (см. рис. 21) при монтаже
узла верхнего барабана к стенке. Наружная обойма
шарикоподшипника / (см. рис. 24) не закреплена в
осевом направлении. На ступицу кольца 10 по хо­
довой посадке надето кольцо 3
(см. рис. 21). Оба
кольца связаны между собой тремя пружинами рас­
тяжения 2 (см. рис. 22). Гайка 2 (см. рис. 21) пре­
пятствует осевому перемещению кольца 3. На внеш­
нем диаметре кольца 3 имеется винтовая канавка,
которая служит для направления тросика 5
(ом.
рис. 22) при перемотке. Стойка
4 служит для за­
крепления тросика 5, а также для регулировки на­
тяжения тросика 5 и шкалы тангажа / с помощью
гаек 3.
Нижний барабан является ведущим. Вращение с
нижнего барабана на верхний передается с помощью
тросика 5 или шкалы тангажа / в зависимости от
направления вращения.
Механизм центровки шкалы тангажа
Механизм центровки шкалы тангажа позволяет,
вращая статор сельсина-приемника тангажа, пере­
мещать шкалу тангажа относительно центра силуэ­
та самолетика в пределах +10°.
Ручка 11 кремальеры (рис. 25), выведенная на ли­
цевую часть прибора, жестко крепится на оси 10.
Пружина 12 служит для выбирания люфта оси 10
Колпачок 13 закрывает пружину 12. Па оси 10 с по­
мощью гаек 16 укреплен червяк 9 Вращение с чер­
вяка 9 передается червячному колесу 8, зубчатому
колесу 15 и трибке 7, укрепленным на одной оси в
кронштейне 5.
От зубчатого колеса 15 движение передается рей­
ке
4, которая движется поступательно, перемещая
укрепленную на ней колодку 2 с индексом 1. Рейка
прижимается к зубчатому колесу 15 с помощью пру­
жины 6 и скобы 3. Вращение от трибки 7 передается
зубчатому венцу стакана статора сельсина-приемни­
ка тангажа и статору.
7. УСТРОЙСТВО СИГНАЛИЗАЦИИ ОТКАЗА ПИТАНИЯ
Устройство сигнализации отказа питания состоит
из двух самостоятельных узлов — двигателя сигна­
лизатора отказа питания и узла реле, связанных
между собой электрически.
Магнитная система двигателя состоит из пакета
статора 4 (рис
26) с шестью пазами, в которые уло­
жена трехфазная обмотка 2, и пакета статорных ко­
лец 3, заармированных в корпус / двигателя и слу­
жащих для облегчения пути магнитного потока че­
рез воздушный зазор и для замыкания магнитных
20

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Рис. 20. Передача углов крена:
/—кронштейн,
2—чашка,
3,
9—шарикоподшипники,
4—трибка,
5—гайка,
6—кольцо,
7—валик, 8—кольцо,
10—гайка
Рис. 21 Механизм указателя углов тангажа (вид с лицевой стороны):
/—нижний барабан,
2—гайка,
3—кольцо,
4—верхний барабан,
5—стакан,
6—шкала
тангажа

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Рис. 24. Верхний барабан в сборе:
/, 4—шарикоподшипники; 2—верхний барабан; 3—корпус; 5,
10—кольца;
6,
9—упоры; 7—пружинный упор; 8—упорная
шайба; //—шайба; 12—гайка
Рис. 22. Механизм указателя углов тангажа
(вид сбоку):
/—шкала тангажа;
2—пружина растяжения;
3—гайки;
4—стойка;
5—тросик
Рис. 23. Нижний барабан в сборе:
/, 9—шарикоподшипники; 2—ось; 3—коллектор;
4—ротор сельсина-приемника; 5—статор сель­
сина-приемника; 6, //—стаканы;
7,
8—кольца;
10—двигатель-генератор;
/2—зубчатое колесо;
/3—корпус редуктора;
14—плата; /5—безлюфтовая шестерня;
16—корпус сельсина-приемни­
ка;
17—нижний барабан

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Рис. 25 Вид на механизм центровки шкалы тангажа и сигнализатора отказа питания:
/— индекс;
2—колодка;
3—скоба;
4—рейка;
5—кронштейн; б—пружина; 7—трибка; 5—червячное
колесо; 9—червяк; 10—ось; //—ручка кремальеры;
/2—пружина; /3—колпачок; 14—прокладка; 15—
зубчатое колесо;
16—гайки, /7—стенка, 18—сигнализатор отказа питания
Рис 26. Сигнализатор отказа питания (разрез по оси вращения ротора):
/—корпус;
2—трехфазная обмотка;
3—пакет статорных колец;
4—пакет статора,
5—
ротор,
6— вал;
7—фторопластовая прокладка;
8—упор;
3—крышка;
10—спиральная
пружина;
//—втулка;
12—флажок;
13—гайка;
-14—груз,
15,
20—лавсановое волокно,
16, 21—шарикоподшипники, 17— винт; 18—изоляционная панель; 19—ламель, 22—крышка

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

силовых линий. Пакет статора смонтирован на
тах крепится передача углов крена 2. Трибка 4 (см
крышке 22. Крышка 22 соединяется с корпусом 1
рис. 20) передачи углов крена находится в зацепле­
по посадке скольжения и крепится к нему тремя
нии с трибкой 31 (см. рис. 14), укрепленной на оси
винтами 17. К крышке 22 винтами 17 крепится изо­
карданной рамы. На резьбовую часть валика 7 (см.
ляционная панель 18, к ламелям 19 которой при­
рис. 20) навернута резьбовая втулка 12 (см. рис. 28)
паивают выводные провода начала и конца обмоток
с укрепленным на ней силуэтом самолетика 11.
статора. С помощью этих же ламелей сигнализатор
На боковой стенке корпуса указателя 3 (рис. 30)
отказа питания включается в фазы гиромотора
смонтирован механизм арретира. Кнопка арретира
В шарикоподшипниках 16 и 21 типа 2А2000154, ус­
23 выведена на лицевую часть прибора и жестко за­
тановленных соответственно в крышке 22 и корпу­
креплена на оси 24. Ось 24 имеет возможность пере­
се 1, вращается вал 6, на котором укреплен пустоте­
мещаться в направляющих втулках 25 и 36. Втулка
лый тонкостенный алюминиевый ротор 5. Шарико-
25 закреплена в отверстии корпуса указателя 3
штифтом, а втулка 36 — гайкой
37. Во втулку
25
вклеено резиновое кольцо 26, которое служит амор­
тизатором механизма арретира при возврате его в
исходное положение после окончания арретирова-
ния
На оси 24 с помощью гайки 27 закреплено водило
28. Шайбы 29 предназначены для регулировки меха­
низма арретира. Своим нижним концом водило 28
рходит через паз внутрь штока 40 (см. рис. 29, 30)
и служит упором для пружины 43. В торец пружины
вставлен палец 44, предназначенный для того, чтобы
усилие сжатой пружины было направлено по оси
штока 40. Гайка 45 предназначена для регулировки
механизма арретира. Пластина 32 предохраняет во­
дило 28 от выпадания из паза штока 40. Шток 40 пе­
ремещается в направляющей 39, заармированной в
корпус указателя 3. На конце штока установлен ша­
рикоподшипник 42 типа В2000083 на оси 41. На оси
24 размещена пружина 30, предназначенная для воз­
вращения механизма арретира в исходное положе­
ние после окончания процесса арретирования. Со­
бачка 33 посажена на ось 35 по ходовой посадке и
может поворачиваться относительно нее. Накладка
34 препятствует перемещению собачки 33 вдоль оси
35. Плоская пружина 38 постоянно прижимает со­
бачку 33 к зубу водила 28. В отверстии нижней ча­
Рис 27. Сигнализатор отказа питания (вид со стороны флажка):
сти водила 28 на уровне оси штока 40 установлен
1—корпус;
2—упор,
3—спиральная пружина,
4—втулка;
5—
валик 22, предназначенный для расцепления собач­
флажок; 6— груз
ки 33 и водила 28 после окончания процесса аррети­
рования. На валик 22 навернута на резьбе втулка 31,
подшипники 16 и 21 смазываются с помощью лав­
регулирующая механизм арретира
санового волокна 15 и
20, пропитанного маслом
На боковых поверхностях корпуса указателя и
ВНИИ НП-6. На валу 6 гайкой 13 укреплена втулка
корпуса гироскопического датчика размещены ско­
//, на которой закреплен флажок 12, сбалансиро­
бы 21 для крепления монтажных проводов.
ванный относительно оси вращения грузом
14.
С лицевой стороны прибор защищен стеклом 9
К втулке 11 припаян один конец спиральной пружи­
(см. рис. 28, 29), покрытым с внутренней стороны
ны 10. Другой конец пружины 3 (рис. 27) припаян к
целлофаном. Стекло покрывают целлофаном для
упору 2, который служит для ограничения угла по­
того, чтобы при быстрых сменах температур окру­
ворота флажка 5. Упор закреплен на корпусе 1 с по­
жающей среды стекло не запотевало изнутри Стек­
мощью крышки 9 (см. рис. 26) и фторопластовых
ло 9 крепится в корпусе указателя
3 зажимным
прокладок 7. Крышка 9 крепится к корпусу / тремя
кольцом 6. К корпусу указателя на двух винтах кре­
винтами. Сигнализатор отказа питания 18 (см. рис.
пится шкала крена 10 с указателем скольжения 4.
25) крепится к стенке 17 механизма указателя углов
Между шкалой крена 10 и стеклом
9 у прибора
тангажа двумя винтами.
АГБ-3 размещаются кольцо 5 и экран 7, применяе­
мые с целью некоторой унификации корпуса указа­
8. ОБШАЯ КОМПОНОВКА
теля прибора АГБ-3 с АГБ-ЗК. Для обеспечения пы­
ленепроницаемости между стеклом
9 и корпусом
Гироскопический датчик / (рис. 28, 29, 30) соеди­
указателя 3 установлена резиновая прокладка 8.
нен с корпусом указателя 3 по посадке скольжения
и крепится к нему шестью винтами. В корпус указа­
В отличие от АГБ-3 прибор АГБ-ЗК имеет встро­
теля 3 вставлен механизм указателя углов тангажа
енную систему освещения красным светом шкал и
14. К крышке гироскопического датчика четырьмя
указательных элементов С лицевой стороны в кор­
винтами крепится усилитель 15 К передней стенке
пус указателя
3
(рис.
31)
ввертываются четыре
корпуса гироскопического датчика / на четырех вин­
пробки 52 с ламподержателями 50 и головками 55.
24

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Рис. 30. Общий вид авиагоризонта АГБ-3 (АГБ-ЗК) (вид сбоку, со стороны механизма арретира):
/—гироскопический датчик;
3—корпус указателя;
2/—скоба; 22—валик; 23—кнопка арретира, 24, 35, 41—оси,
25
36—направляющие втулки;
26—резиновое кольцо;
27—гайка;
28— водило; 29—шайба;
30—пружина;
31—
втулка;
32—пластина;
33—собачка;
34—накладка;
37— гайка;
38—плоская пружина;
39—направляющая,
40—
шток; 42—шарикоподшипник
Рис. 31. Конструкция встроенного освещения шкал
указательных элементов:
/—зажимное кольцо; 2—резиновая прокладка; 3
стекло; 4—шкала крена; 5—экран, 6—корпус ука­
зателя;
7—изоляционная втулка;
8—контакт;
9—светопровод;
10—лампа;
11—ламподержатель;
12—пружина;
13—пробка;
14—резиновая проклад­
ка;
15—штифт; 1б-головка

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Пробки 52 и головки 55 соединены между собой на части шкал и равномерное их освещение. Светопро­
резьбе, и закреплены штифтами 54. Резиновая про­
вод выполнен из органического стекла в форме
кладка 53 герметизирует резьбовое отверстие проб­
кольца. Чтобы свет ламп не слепил глаза летчикам,
ки. В ламподержатели
50, имеющие выступы для
светопровод 48 закрыт сверху экраном 7.
фиксации' положения
светового окна, вставлены
Снаружи приборы АГБ-3 и АГБ-ЗК закрыты ко­
лампы 49 типа СМК-37. Пружина 51, прижимая лам­
жухом 16 (ом. рис. 28), на котором имеется завод­
пу 49 через ламподержатель 50 к контакту 47 (клем­
ской знак 17.
ма «плюс»), обеспечивает надежное контактирова­
Пыленепроницаемость обеспечивается с помощью
ние и одновременно служит токоподводом между
резиновых прокладок 13 и 20 и втулок 18. Кожух 16
лампой и корпусом прибора, который служит клем­
крепится к корпусу прибора четырьмя винтами 19.
мой «минус» источника питания. Контакт 47 изоли­
Прибор к приборной доске самолета крепится че­
рован от корпуса указателя 3 изоляционной втулкой
тырьмя винтами, которые ввертываются в гайки, за­
46. На шкале крена 10 установлен светопровод 48,
прессованные в передней части корпуса указа­
обеспечивающий выход света в сторону отсчетной
теля.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
I. ПРОВЕРКА ПЕРЕД УСТАНОВКОЙ
янного тока
27 в и напряжение переменного тока
36 в, 400 гц. Переключатель «1» электрической ус­
НА САМОЛЕТ
тановки
63689/033 поставить в положение
«Вкл.»
Авиагоризонт перед установкой на самолет надо
По вольтметру «18» проверить правильность поляр­
проверять в условиях аэродромных мастерских и за­
ности и величину напряжения постоянного тока.
водских лабораторий при температуре окружающего
При правильном чередовании фаз напряжения пере­
воздуха
+20±10° С и относительной влажности
менного тока на электрической установке должна
30—80%.
гореть лампочка «Прав.».
К клеммам
«Сельсин» подключить ламповый
1 ПОВЕРОЧНАЯ АППАРАТУРА
вольтметр типа
«ВЗ-2А». Закрепить кронштейн
025-П1 на платформе УПГ-48. По уровню, имеюще­
Поверочная аппаратура предназначается для про­
муся на платформе установки УПГ-48, выверить го­
верки АГБ-3
(АГБ-ЗК) на соответствие основным
ризонтальность платформы.
техническим требованиям в условиях аэродромных
С помощью ручек продольных и поперечных кре­
мастерских и заводских лабораторий.
нов кронштейна установить шкалу тангажа и шкалу
Для проверки АГБ-3 (АГБ-ЗК) используют:
крена кронштейна 025-П1 в нулевое положение.
а) электрическую установку
63689/033 из комп­
С помощью переходного жгута
«изделие АГБ-3
лекта прибора АГД-1. Поверочная аппаратура
должна иметь жгут, обеспечивающий подсоединение
(АГБ-ЗК) — установка
подключить авиаго­
прибора АГБ-3
(АГБ-ЗК) к установке 63689/033
ризонт к штепсельному разъему «Г» электрической
(см. рис. 41).
установки. Включить питание прибора, установив
б) установку УПГ-48 для проверки гироприборов;
переключатель «1» в положение «Вкл.».
в) ламповый вольтметр типа ВЗ-2А;
Проверку параметров авиагоризонта на соответ­
г) кронштейн 025-П1
(из комплекта УПГ-48);
ствие пп. «б», «в», «г», «д» настоящего раздела на­
д) щиток для крепления прибора в кронштейне
чинать не ранее чем через 3—4 мин с момента вклю­
025-П1 (рис.42);
чения питания. Перед проверкой параметров авиа­
е) источник постоянного тока напряжением 27 +
горизонт выставить в плоскость горизонта в такой
± 2,7 в и трехфазного переменного тока напряжени­
последовательности: кремальерой совместить ин­
ем 36 + 3,6 в частотой 400 ± 8 гц;
декс тангажа с нулевым делением шкалы крена,
ж) секундомер.
с помощью ручки продольных кренов кронштейна
Выключатели и переключатели электрической ус­
025-П1 совместить линию горизонта с центром си­
тановки 63689/033 установить в следующие положе­
луэта самолетика. С помощью вольтметра при уста­
ния:
новке переключателя «3» в положение «Тангаж» оп­
«1» — в положение «Откл.»
ределить величину сигнала тангажа.
«2» — в положение «I—II»
С помощью сельсина «11» установить угол неточ­
«3» — в положение «Тангаж»
ности выставки прибора в горизонте по тангажу.
«4» — в положение «Вкл.»
Угол не должен превышать 0,5°. Если угол больше
«5» — в положение «Агрегаты».
0,5°, ручкой продольных кренов добиться уменьше­
Ротор сельсина-приемника «11» поставить в нуле­
ния сигнала по ламповому вольтметру до допусти­
вое положение.
мой величины. Возвратить сельсин в первоначаль­
ное положение. Кремальерой совместить линию го­
2. ПОДГОТОВКА И ПРОВЕРКА
ризонта с центром силуэта самолетика.
ПОВЕРОЧНОЙ АППАРАТУРЫ И АВИАГОРИЗОНТА
Установить переключатель
«3» в положение
К электрической установке 63689/033 с помощью
«Крен». Ручкой поперечных кренов кронштейна до­
жгута питания П1 подключить напряжение посто­
биться установки концов силуэта самолетика против
29

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

нулевых делений шкалы крена и установки шарика
Переключатель электрической установки «3» по­
указателя скольжения между ограничителями.
ставить в положение
«Тангаж». Повернуть ротор
Указанным выше способом, используя показания
сельсина-приемника «11» против часовой стрелки на
сельсина «11», с помощью ручки поперечных кренов
угол
10° и отметить по ламповому вольтметру вели­
добиться точности выставки прибора в горизонте не
чину сигнала. Установить ротор сельсина-приемника
ниже 0,5°.
на «0». При помощи ручки поперечных кренов крон­
При этом концы силуэта самолетика могут откло­
штейна 025-П1 развернуть прибор вокруг его про­
ниться от нулевых делений шкалы крена на угол не
дольной оси на 5—10° по часовой стрелке. Слегка
больше 1º, а шарик указателя скольжения должен
нажать на кнопку арретира, не допуская полного ар-
находиться между ограничителями.
ретирования, и держать кнопку до тех пор, пока
Полученное положение прибора считать исход­
шкала тангажа не переместится на угол, при кото­
ным. Все проверки проводить с учетом имеющихся
ром показание лампового вольтметра будет немного
показаний лимбов кронштейна 025-П1.
больше величины, отмеченной при повороте ротора
сельсина-приемника «11» на 10°.
Отпустить кнопку арретира и возвратить прибор в
3. ПРОВЕРЯЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ,
первоначальное положение. В момент, когда показа­
ДОПУСКИ И МЕТОДИКА ПРОВЕРКИ
ние лампового вольтметра станет равным величине,
зафиксированной при повороте ротора сельсина-при­
а) Время готовности авиагоризонта должно быть
емника «11» на 10º, включить секундомер. В момент
не более 1,5 мин. Время готовности авиагоризонта
прекращения движения стрелки лампового вольт­
замеряется следующим образом: установить пере­
метра остановить секундомер.
ключатель «3» электрической установки в положе­
Скорость прецессии гироскопа при выходе из за­
ние
«Тангаж». Заарретировать прибор. Сразу же
вала подсчитывается по формуле
после отпускания кнопки арретира поставить вы­
ключатель «1» электрической установки в положе­
ние «Вкл.» и включить секундомер.
Через
1,5 мин с момента запуска прибора отме­
тить показания лампового вольтметра при двух по­
ложениях переключателя «3» — «Крен» и «Тангаж»
где
— скорость прецессии в °/мин;
Если через 1,5 мин с момента запуска показания
— время, отсчитанное по секундомеру, при
лампового вольтметра перестанут изменяться, то это
восстановлении гироскопа из завала на 10°.
время и будет временем готовности прибора.
Определение скорости прецессии при выходе гиро­
Если через 1,5 мин после запуска показания лам­
скопа из противоположного завала на 10° по танга­
пового вольтметра продолжают изменяться, необхо­
жу производится по изложенной выше методике
димо записать их величину. После того как показа­
Угол по шкале сельсина-приемника «11» устанавли­
ния лампового вольтметра установятся, при помощи
вается путем поворота ротора сельсина-приемника
ручек продольного и поперечного кренов кронштей­
по часовой стрелке. Прибор, для сообщения гироско­
на 025-П1 поставить прибор в положение, соответст­
пу завала арретиром, поворачивать против часовой
вующее ранее замеренным напряжениям, установить
стрелки.
переключатель «3» в положение «Тангаж».
Методика замера по крену:
Поворотом ротора сельсина
«11» добиться по
Переключатель электрической установки «3» по­
вольтметру минимального напряжения и отсчитать
ставить в положение «Крен». Повернуть ротор сель­
по шкале сельсина угол. Повторить то же самое по
сина-приемника «11» против часовой стрелки на
крену, установив переключатель
«3» в положение
угол 10° и отметить по ламповому вольтметру вели­
«Крен».
чину сигнала. Установить ротор сельсина-приемника
Показания шкалы сельсина «11» в обоих случаях
на «0».
не должны превышать 1°, что соответствует времени
Заарретировать прибор, нажав на кнопку аррети­
готовности
1,5 мин. Возвратить прибор в первона­
ра до упора. При помощи ручки поперечных кренов
чальное положение.
кронштейна развернуть прибор вокруг его продоль­
б) Ток, потребляемый авиагоризонтом в устано­
ной оси против часовой стрелки на угол порядка
вившемся режиме работы не должен превышать в
12°. Отпустить кнопку арретира. Развернуть прибор
цепи постоянного тока 0,3 а и в цепи переменного
дополнительно в ту же сторону на 3—5° и легким на­
тока в фазах I и II — 0,9 а, в фазе III — 0,8 а.
жатием на кнопку арретира установить силуэт са­
Методика замера следующая:
молетика на коричневом (черном) фоне шкалы тан­
потребляемые токи в фазах I, II, III замерять по
гажа. Возвратить прибор в первоначальное положе­
амперметру «15» электрической установки при уста­
ние.
новке переключателя
«2» в положение I—III; I—
В момент, когда показание лампового вольтметра
II; II—III через 3—4 мин после запуска авиагори­
станет равным величине, зафиксированной при по­
зонта.
вороте ротора сельсина-приемника «11» на 10°, лег­
Постоянный ток, потребляемый авиагоризонтом,
ким нажатием на кнопку арретира совместить ли­
замерять по амперметру «19» при неподвижной шка­
нию горизонта с центром силуэта самолетика и
ле авиагоризонта.
включить секундомер.
в) Скорость прецессии гироскопа по осям крена
и тангажа должна быть
1.8—6°/мин. Методика за­
В момент прекращения движения стрелки лампо­
мера по тангажу:
вого вольтметра остановить секундомер.
30

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

«13» на установке должна гаснуть) и одновременно
включить секундомер.
Через 5 мин непрерывных качаний с автоматиче­
ским реверсированием направлений качаний выклю­
чить двигатель УПГ-48 и возвратить платформу в
горизонтальное положение. Зафиксировать показа­
ние лампового вольтметра. Поставить переключа­
тель «4» в положение «Вкл.», проследить движение
стрелки лампового вольтметра
(переходит нулевой
сигнал в сторону уменьшения или не переходит).
Дать гироскопу полностью восстановиться — пре­
кращается движение'стрелки лампового вольтметра.
Поворачивая ротор сельсина-приемника «11», ус­
тановить по шкале лампового вольтметра (с учетом
зафиксированного направления движения стрелки
вольтметра при восстановлении гироскопа) сигнал,
соответствующий уходу гироскопа при отключенной
коррекции. По шкале сельсина-приемника «11» от­
считать величину ухода гироскопа в градусах.
д) Работа сигнализатора отказа питания. Не
раньше чем через 3 мин после включения питания
поставить выключатель
«1» в положение
«Откл.».
В видимой зоне шкалы тангажа должен появиться
флажок. Поставить выключатель «1» в положение
«Вкл.». Флажок должен полностью убраться.
Вынуть перемычку, соединяющую крайнюю и
среднюю клеммы, расположенные под амперметром
«19» электрической установки. В видимой зоне шка­
лы тангажа должен появиться флажок. Вставить
перемычку. Флажок должен полностью убраться.
е) Погрешность показаний авиагоризонта по кре­
ну и тангажу. Величина погрешности показаний по
крену и тангажу должна быть на углах от 0 до 30°
не более ±1°.
Методика проверки следующая:
При помощи ручки продольных кренов кронштей­
на наклонить авиагоризонт на 5—10° вверх
(вниз)
и плавно возвратить его в исходное положение та­
ким образом, чтобы линия горизонта установилась
против центра силуэта самолетика.
По лимбу кронштейна отсчитать угол, который
является величиной погрешности на 0° по тангажу.
При помощи ручки поперечных кренов поворотной
установки развернуть прибор вокруг его продольной
оси на 5—10° по (против) часовой стрелке и плавно
возвратить в исходное положение таким образом,
чтобы концы силуэта самолетика совместились с ну­
левыми делениями шкалы крена.
По лимбу кронштейна отсчитать угол, который яв­
ляется погрешностью показаний авиагоризонта на
0° по крену. Данное положение при дальнейшей про­
верке погрешности показаний авиагоризонта считать
исходным.
При помощи ручки продольных кренов установки
задать наклоны прибору по шкале тангажа на углы
10,
20,
30° в сторону коричневого
(черного) фона.
Наклоны прибора по тангажу повторить в сторону
голубого (серого) фона. Разность отсчета по шкале
тангажа прибора и по лимбу кронштейна — есть по­
грешность показаний авиагоризонта по тангажу.
Возвратить прибор в горизонтальное положение.
При помощи ручки поперечных кренов кронштейна
задать наклоны прибору по шкале крена на углы
15, 30° в сторону левого крена. Повторить наклоны в
сторону правого крена.
31

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Разность отсчета по шкале крена и по лимбу
та не должна превышать l,2g. Наличие нагрева­
кронштейна есть погрешность показаний авиагори­
тельных элементов вблизи авиагоризонта не допу­
зонта по крену. Возвратить прибор в горизонтальное
скается,
положение.
б) Требования к монтажу и электромонтажу
II. УСТАНОВКА, МОНТАЖ И ПРОВЕРКА
авиагоризонта. Перед установкой на самолет авиа­
НА САМОЛЕТЕ
горизонт-должен быть-проверен в -соответствии с
требованиями разд. I настоящей инструкции по экс­
плуатации.
а) Требования к месту установки авиагоризонта.
Авиагоризонт крепят к приборной доске четырьмя
Авиагоризонт должен устанавливаться на прибор­
винтами и шайбами. Винты и шайбы входят в комп­
ной амортизированной доске. Крепежные отверстия
лект каждого авиагоризонта. Накидная гайка штеп­
должны быть овальной формы, обеспечивающей по­
сельного разъема должна быть законтрена проволо­
ворот авиагоризонта по крену в пределах ±2°.
кой, которую пропускают через отверстие в накид­
Размеры выреза в приборной доске, а также габа­
ной гайке и отверстия в головках винтов, крепящих
ритные и установочные размеры для АГБ-3 даны на
хвостовик разъема. Перед установкой авиагоризонта
рис. 32, для АГБ-ЗК— на рис. 33.
самолет должен быть отнивелирован таким образом,
Перегрузка от вибрации с частотой от 20 до 300 гц
чтобы строительная горизонталь фюзеляжа распо­
на приборной доске в месте крепления авиагоризон-
лагалась в горизонтальной плоскости.
32

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Питание авиагоризонта осуществляется от источ­
До закрепления прибора на приборной доске про­
ников: постоянного тока напряжением 27 ± 2,7 в и
верить правильность подключения авиагоризонта к
переменного тока напряжением 36 ± 3,6 в с часто­
преобразователю. Для этого надо взять авиагори­
той 400±8 гц.
зонт в руки стеклом к себе.
Схемы подключения авиагоризонтов АГБ-3
Включить питание 27 в постоянного тока и 36 в
(АГБ-ЗК) к источникам питания приведены на
400 гц переменного тока. При включении питания
рис. 34 и 35.
флажок сигнализатора должен уйти из видимой зо-
Рис. 33. Габаритные и установочные размеры авиагоризонта АГБ-ЗК
(см примечание к рис. 32)
Монтаж электропроводки надо производить про­
ны шкалы тангажа, а линия горизонта шкалы тан­
водом, принятым для монтажа сетей самолета. Па­
гажа должна после непродолжительных колебаний
дение напряжения в проводах, соединяющих авиа­
совместиться с силуэтом самолетика при горизон­
горизонт с преобразователем и преобразователь с
тальном расположении продольной оси прибора.
бортовой сетью, должно быть не более 0,5 в.
При наклоне прибора стеклом вниз прибор должен
в) Установка АГБ-3
(АГБ-ЗК) на самолете.
показывать подъем, при наклоне стеклом вверх —
Прежде чем закрепить АГБ-3 (АГБ-ЗК) на прибор­
спуск. Если же флажок сигнализатора не убирает­
ной доске, необходимо проверить, нет ли воздушных
ся из видимой зоны шкалы тангажа при включении
пузырьков в наполнителе указателя скольжения при
питания, а линия горизонта быстро уходит вверх
или вниз, монтаж произведен неправильно и следует
горизонтальном положении прибора
(шарик указа­
теля скольжения находится между ограничителями).
проверить монтаж авиагоризонта согласно рис. 34
Если воздушные пузырьки обнаружены, их следу­
и 35.
ет переместить в отросток указателя скольжения,
Закрепить винтами и шайбами прибор на прибор­
поворачивая корпус прибора вокруг его продольной
ной доске При положении самолета в линии гори­
оси против часовой стрелки.
зонтального полета и при включенном питании ли-
33
5
2242

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ния горизонта шкалы тангажа должна совпадать с
Продолжительность разворотов не более 10 мин
центром силуэта самолетика и концы силуэта само­
Ошибки авиагоризонта после выполнения разво­
летика должны совпадать с нулевыми делениями
рота и спиралей рекомендуется проверять по следу
шкалы крена с точностью ± 1° Индекс тангажа дол-
ющей методике после выполнения эволюции само­
лет выровнять по тангажу при помощи вариометра
и по крену — при помощи авиагоризонта АГБ-3
(АГБ-ЗК) Концы силуэта самолетика должны нахо­
диться против нулевых делений шкалы кренов
При помощи гирополукомпаса, имеющегося на
данном самолете, уточнить положение самолета по
крену и, если крен имеется (что обнаруживается по
развороту самолета и отклонению шарика указате
ля скольжения), устранить его и определить ошибку
авиагоризонта по крену — отклонение концов силуэ
та самолетика от нулевых делений шкалы кренов
Рис. 34. Схема подключения авиагоризонта АГБ-3 (АГБ-ЗК)
к источникам питания
жен находиться против нулевого деления шкалы
крена Если концы силуэта самолетика не совпада­
ют с нулевыми делениями шкалы крена, то необхо­
димо добиться их совмещения, разворачивая прибор
вокруг продольной оси за счет овальных прорезей
под винты в приборной доске Поворачивая ручку
кремальеры тангажа, совместить линию горизонта
шкалы тангажа с центром силуэта самолетика
По окончании регулировки положения прибора за­
тянуть винты, крепящие прибор к приборной доске
Включить питание лампочек красного света При из­
менении напряжения питания от 4 до 15 в все лам­
почки должны гореть (только для АГБ-ЗК)
г) Облет Окончательная оценка работы АГБ-3
(АГБ-ЗК) после монтажа на самолете производится
летчиком в простых метеорологических условиях
при видимости земных ориентиров после выполнения
эволюции, разрешенных для данного типа самоле­
Рис.
35 Схема подключения авиагоризонта АГБ-3
(АГБ-ЗК)
тов
и выключателя поперечной коррекции ВК-53РБ к источникам
При облете должна быть определена послевзлет-
питания
ная погрешность по тангажу, для чего производит­
Ошибка авиагоризонта по крену после выполнения
ся взлет и разгон самолета (продолжительностью не
разворотов с указанными выше кренами не должна
более 4 мин) без разворота до скорости наивыгод­
превышать 3°
нейшего набора высоты, а затем разворот на 90° по
Примечания
1 Облет производится на самолетострои­
отношению к курсу взлета и выравнивание самолета
тельных заводах и при сдаче объектов заказчику
на этом курсе
2 Облет может быть совмещен с полетами по другим за
После разворота на 90° накопившаяся погреш­
даниям
ность по тангажу переходит в погрешность по кре­
ну Величина погрешности не должна превышать 3°
III. ПРЕДПОЛЕТНАЯ И ПОСЛЕПОЛЕТНАЯ
Послевиражные ошибки авиагоризонта рекомен
ПРОВЕРКИ
дуется проверять при выполнении следующих эво­
люции
Проверки производятся после монтажа на само­
а) разворот вправо на 180° с креном
18—20°
тете, а также перед полетом и после полета
б) разворот влево на
180° с креном
18—20°
Перед включением питания необходимо
34

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

а) убедиться в исправности защитного стекла
прибор показывает как набор высоты или снижение.
авиагоризонта;
Если при этом установлено (например, по вариомет­
б) проверить соответствие установки шарика ука­
ру и указателю скорости), что самолет летит гори­
зателя с указателем скольжения прибора ЭУП-46
зонтально, то нет необходимости запоминать посто­
(ЭУП-53);
янное смещение линии горизонта относительно си­
в) проверить, нет ли воздушного пузырька в
луэта
самолетика.
Вращая
ручку
кремальеры
трубке указателя скольжения;
г) проверить надежность крепления прибора к
приборной доске.
Нажать кнопку арретира до полного арретирова-
пия прибора
(кнопка арретира должна дойти до
упора).
Перед включением питания кремальерой совме­
стить индекс поправки тангажа с нулевым делени­
ем шкалы крена.
Включить питание прибора 27 в постоянного тока
и 36 в 400 гц переменного тока. Флажок сигнализа­
тора отказа питания должен уйти из видимой зоны.
Через 1,5 мин с момента включения питания шкала
тангажа должна показывать стояночный угол само­
лета. Силуэт самолетика должен стоять против ну­
левых делений шкалы кренов, с точностью ±1°
(предполагается, что самолет стоит на горизонталь­
ной площадке. Если площадка не горизонтальна, по­
казания могут отличаться от указанных).
Повернуть ручку кремальеры по часовой стрелке
до упора, при этом шкала тангажа должна переме­
щаться вниз, а индекс —вверх. При повороте кре­
мальеры против часовой стрелки до упора шкала
тангажа должна перемещаться вверх, а индекс —
вниз. Кремальера в диапазоне перемещения от упо­
ра до упора должна вращаться без затирания и рыв­
ков.
Отключить питание прибора. На фоне шкалы тан­
гажа в ее верхнем левом углу должен появиться
флажок сигнализатора отказа питания.
Включить питание лампочек встроенного красного
света. При изменении напряжения питания от 4 до,
15 в все лампочки должны гореть (только для
Рис. 36. Вид с лицевой стороны авиагори­
АГБ-ЗК).
зонта АГБ-ЗК перед запуском и после за­
пуска:
а—вид с лицевой стороны перед запуском.
IV. ЗАПУСК АВИАГОРИЗОНТА
Виден флажок сигнализатора отказа пита­
ния. Взаимное расположение линии гори­
И ПОЛЬЗОВАНИЕ ИМ В ПОЛЕТЕ
зонта шкалы тангажа, индекса тангажа,
силуэта самолетика может составить любую
а) Запуск АГБ-3
(АГБ-ЗК). Перед включением
комбинацию в пределах углов по крену
питания необходимо заарретировать прибор, нажав
±360° и по тангажу в пределах
±80°;
б—вид с лицевой стороны после запуска.
на кнопку арретира до упора. После возвращения
Флажок сигнализатора отказа питания
кнопки в исходное положение включить питание 27 в
убран из видимой зоны шкалы тангажа.
постоянного тока и 36 в 400 гц переменного тока.
Линия горизонта шкалы тангажа, индекс
При этом флажок сигнализатора убирается из ви­
тангажа, силуэт самолетика совмещены
димой зоны шкалы тангажа.
с нулевыми отметками шкалы тангажа и
шкалы крена
Время готовности авиагоризонта при температуре
от +60 до —60° С равно 1,5 мин. По истечении вре­
мени готовности шкала тангажа должна показывать
(рис.
36), расположенную с левой стороны прибора,
стояночный угол самолета.
совместить линию горизонта с силуэтом самолетика
П р и м е ч а н и е . В полете кнопкой арретира не пользо­
и в дальнейшем определять положение самолета по
ваться.
тангажу от этого положения шкалы тангажа. Если
б) Показания АГБ-3 (АГБ-ЗК) на основных эво-
изменяется скорость полета, высота полета или
люциях. В горизонтальном полете с крейсерской ско­
центровка самолета, то все это вызовет снова изме­
ростью и нормальной центровкой самолета центр
нение угла атаки самолета и нужно будет при новом
силуэта самолетика должен совмещаться с линией
установившемся режиме полета опять смещать ли­
горизонта шкалы тангажа и с нулевыми делениями
нию горизонта.
шкалы кренов. Изменение угла атаки самолета, на­
в) Набор высоты и снижение. При наборе высоты
пример, вследствие изменения центровки самолета,
(без крена) силуэт самолетика остается относитель-
35

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

но летчика неподвижным, а линия горизонта шкалы
V. ПОЛЬЗОВАНИЕ ДИСТАНЦИОННЫМИ
тангажа уходит вниз — самолетик на голубом
(се­
УКАЗАТЕЛЯМИ АГД-1, УУТ,
ром) фоне. При снижении летчик видит силуэт са­
ПОДКЛЮЧЕННЫМИ К АВИАГОРИЗОНТУ
молетика на коричневом (черном) фоне.
Необходимо иметь в виду, что при углах тангажа
а) Указатель АГД-1. При необходимости к авиа­
± ( 9 0 + 10°) показания авиагоризонта неопределен­
горизонту АГБ-3
(АГБ-ЗК) может подключаться
ные, прибор может выбиваться.
указатель дистанционного авиагоризонта АГД-1.
П р и м е ч а н и е . При взлете с включенной продольной
Указатель АГД-1 имеет систему показаний, анало­
коррекцией
(внешний отключатель продольной коррекции
гичную системе показаний авиагоризонта АГБ-3
отсутствует) продольные ускорения вызывают накапли­
вание погрешности авиагоризонта по тангажу со скоростью
(АГБ-ЗК).
1,8—6° в каждую минуту. После разворота самолета влево
Показания указателя АГД-1 осуществляются с по­
или вправо на 90° эта погрешность переходит в погрешность
мощью подвижного силуэта самолетика и подвиж­
по крену. По окончании набора скорости (полет без ускорения)
погрешности авиагоризонта устраняются со скоростью
1,8—
ной шкалы тангажа цилиндрической формы. Диапа­
6°/мин как по крену, так и по тангажу.
зон углов, измеряемых указателем АГД-1 при рабо­
те от АГБ-3 (АГБ-ЗК), составляет в плоскости тан­
г) Развороты. При правом крене без набора высо­
гажа
±80° и в плоскости крена +360°. В нижней
ты или снижения шкала остается относительно лет­
части лицевой стороны указателя смонтирован ука­
чика неподвижной, а силуэт самолетика поворачива­
затель скольжения
(креноскоп). В верхней части
ется вправо; при этом летчик видит правое крыло
лицевой стороны прибора справа расположена кноп­
силуэта самолетика на коричневом
(черном) фоне
ка арретирования с надписью «Арретировать только
шкалы тангажа, а левое — на голубом (сером).
при горизонтальном полете». Рядом расположена
При левом крене силуэт самолетика поворачивает­
сигнальная лампочка, контролирующая исправности
ся влево, и летчик видит левое крыло силуэта само­
цепей питания. При работе от авиагоризонта АГБ-3
летика на коричневом
(черном) фоне, а правое —
(АГБ-ЗК) лампочка сигнализации и кнопка аррети­
на голубом (сером).
рования указателя не используются.
При левом крене с набором высоты силуэт само­
Указатель АГД-1 подключается к прибору АГБ-3
летика поворачивается влево, а линия искусствен­
(АГБ-ЗК) с помощью жгута, выполненного в соот­
ного горизонта шкалы тангажа уходит вниз.
ветствии со схемой, приведенной на рис. 37.
При правом крене со снижением силуэта самоле­
Габаритные и установочные размеры указателя
тика поворачивается вправо, а линия горизонта шка­
даны на рис. 38.
лы тангажа уходит вверх.
б) Указатель УУТ. Указатель углов тангажа УУТ
П р и м е ч а н и е . Поперечная коррекция АГБ-3 (АГБ-ЗК) на
виражах должна автоматически отключаться при помощи вы­
предназначен для определения положения самолета
ключателя поперечной коррекции типа ВК-53РБ. Схема подклю­
относительно горизонта по тангажу. Отсчет углов
чения авиагоризонта АГБ-3 (АГБ-ЗК) к выключателю попереч­
тангажа производится по круговой шкале с по­
ной коррекции приведена на рис. 35.
мощью стрелки.
д) Пользование авиагоризонтом АГБ-3 в ночных
Диапазон показаний углов тангажа:
условиях. Естественно, что в ночных условиях не
на пикирование — от 0 до 4,5°;
видно коричневого и голубого фона шкалы тангажа.
на кабрирование — от 0 до +12°;
Поэтому для обеспечения возможности ориентиров­
цена деления шкалы — 0,5°.
ки по тангажу при ночных полетах деления и цифры
Прибор крепят на приборной доске пружинным
верхней и нижней половины шкалы тангажа покры­
кольцом, причем закрепление можно производить на
ты светящейся массой разного цвета. Деления и
длине 80 мм. На рис. 39 приведены габаритные раз­
цифры нижней половины шкалы тангажа покрыты
меры УУТ и размеры соединений. УУТ подключает­
красной светящейся массой временного действия, ко­
ся к авиагоризонту с помощью жгута по схеме
торая светится ночью при облучении бортовыми ос­
рис. 40.
ветителями АРУФОШ-45. Деления и цифры верхней
половины шкалы тангажа, деления и цифры шкалы
крена, индекс, флажок сигнализатора отказа пита­
VI. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ.
ния, трубка указателя скольжения, а также силуэт
самолетика покрыты обычной светящейся массой
(РЕГЛАМЕНТНЫЕ РАБОТЫ)
светло-зеленого цвета временного действия, которая
светится при облучении бортовыми осветителями
Техническое обслуживание АГБ-3 (АГБ-ЗК) про­
АРУФОШ-45.
изводят перед установкой на самолет, через каждые
100 час эксплуатации, но не реже одного раза в
Когда силуэт самолетика оказывается на фоне
6 месяцев и после отработки гарантийного срока
красных делений шкалы тангажа, это указывает на
службы.
снижение самолета. Когда силуэт самолетика ока­
зывается на фоне зеленых делений шкалы тангажа,
Прибор снимают с самолета и направляют в ла­
самолет идет с набором высоты.
бораторию для проверки основных параметров в со­
ответствии с перечнем основных проверок техниче­
При пользовании авиагоризонтом АГБ-ЗК в усло­
ского состояния изделия. Проверку производят при
виях ночных полетов включается питание лампочек
нормальной окружающей температуре +20 ±10°С.
встроенного красного освещения лицевой части при­
П р и м е ч а н и е . На пассажирских и транспортных самоле­
бора. Яркость освещения может регулироваться из­
тах регламентные проверки производить в соответствии с ре­
менением напряжения питания лампочек в пределах
гламентом технического обслуживания на объект, но не позже
4—15в.
чем через 500 час эксплуатации.
36

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Рис. 37. Схема связи АГБ-3 (АГБ-ЗК) с указателем АГД-1

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Рис. 39 Габаритные размеры УУТ и размеры соединений
Рис. 40 Схема связи АГБ-3 (АКБ-ЗК) с указателем углов тангажа АУТ

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Рис.
41. Переходный жгут: изделие АГБ-3 — установка
/—розетка штепсельного разъема; 2—провод МГШВ (сечение 0,35 мм2, /=1600 мм), 3—резиновая трубка 4381А-10-1,25-
1750; 4—резиновая трубка 4384А-12-2-40; 5—вилка штепсельного разъема
Примечания.
1. Заделка жгута в розетке 4 и вилке
2 по РТМ-1-56 тип XII.
(Бирка ДА-98-03 не показана).
2. Концы проводов зачистить от изоляции на длине 5— 10 мм, не повредив жил. облудить и паять припоем ПОС 40
(ГОСТ 1499—54) с бескислотным флюсом КЭ по инструкции ДА-0443-003.
3. Пайку концов проводов производить согласно полумонтажной схеме.
4. Места пайки пломбировать цапонлаком по инструкции ДА-0439-096 и закрыть бирками.
5. Монтажные соединения и вязку жгута производить по РТМ-16-59.
6. Закорачивание клемм 11—12, 1718 и т. д. разъема Ш1 производить непосредственно в разъеме Ш1, клемм 3- 7,
48 и т. д разъема Ш2—непосредственно в разъеме Ш2.
Рис. 42. Приборный щиток
Примечание.
1. Острые кромки притупить R = 0,3—0,5
2. Покрытие ААП—черное, норм
5НГ-25 -49

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

. УКАЗАНИЯ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ ОДИНОЧНОГО
Изделия, упакованные в транспортировочную тару
И ГРУППОВОГО КОМПЛЕКТОВ ЗИП
завода-изготовителя, можно транспортировать:
а) на автомашинах по шоссейным дорогам со
1. В одиночный комплект ЗИП авиагоризонта
скоростью до 60 км/час на расстояние до 500 км;
АГБ-ЗК входят четыре лампы СМК-37. Замену ламп
б) на автомашинах по проселочным и булыжным
производят в том случае, если выяснено, что нет на­
дорогам со скоростью до 40 км/час на расстояние до
рушения цепей внутреннего монтажа и прозвонкой
300 км;
установлена неисправность ламп.
в) водным и воздушным транспортом с любыми
Для смены ламп пробку с ламподержателем и
скоростями и на любые расстояния;
лампой вынимают из гнезда. Перегоревшую лампу
заменяют годной. Сборку производят в обратном по­
г) железнодорожным транспортом с любой ско­
рядке.
ростью на расстояние до 10 000 км.
2. Групповой комплект ЗИП в процессе отработ­
Авиагоризонты, прибывшие на комплектующий за­
ки авиагоризонтом АГБ-3
(АГБ-ЗК) гарантийного
вод или на аэродром, должны поступать на склад и
срока службы не используется.
храниться в упаковке завода-поставщика. Коробки
с приборами надо размещать на стеллажах. В по­
мещениях хранения приборов должна поддержи­
VIII. УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВКА
ваться температура воздуха
+20 ± 10° С и относи­
И ХРАНЕНИЕ
тельная влажность воздуха 30—80%. Наличие в по­
Авиагоризонт, обернутый бумагой, помещенный в
мещении самовоспламеняющихся веществ, кислот,
полихлорвиниловый чехол, укладывают в картонную
щелочей и т. п. не допускается.
гофрированную коробку. В эту же коробку уклады­
Распаковку производят на комплектующем заводе
вают крепежные винты, шайбы, лампы, штепсель­
или аэродроме при установке прибора на самолет.
ный разъем и паспорт прибора. Картонные коробки
При распаковке проверяют комплектность согласно
с авиагоризонтами устанавливают в транспортиро­
паспорту на прибор, производят внешний осмотр
вочный ящик. Вес ящика (брутто) не должен превы­
прибора и проверяют наличие пломб, нет ли внеш­
шать 50 кг. При транспортировке запрещается бро­
них повреждений (вмятин, царапины, отслоение по­
сать и кантовать ящики.
крытия), целостность защитного стекла.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

СОДЕРЖАНИЕ
Гехническое описание
3
I. Назначение и комплектность
3
П. Тактико-технические характеристики
3
III. Принцип действия
4
IV. Система показаний
6
V. Электрокинематическая схема
8
VI. Конструкция
13
Инструкция по эксплуатации
29
I. Проверка перед установкой на самолет
29
П. Установка, монтаж и проверка на самолете
32
III. Предполетная и послеполетная проверки
34
IV. Запуск авиагоризонта и пользование им в полете
35
V. Пользование дистанционными указателями АГД-1, УУТ, подключенны­
ми к авиагоризонту
36
VI. Техническое обслуживание.
(Регламентные работы)
36
VII. Возможные неисправности, их причины и способы устранения
41
VIII. Упаковка, транспортировка и хранение
42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

///////////////////////////////////////