КТР-121.02.40 Блок автоматического управления котловыми агрегатами. Алгоритм 02.40. Руководство по эксплуатации

 

  Главная      Учебники - Разные 

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КТР-121.02.40 Блок автоматического управления котловыми агрегатами. Алгоритм 02.40. Руководство по эксплуатации

 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

КТР-121.02.40
Блок автоматического управления котловыми агрегатами
Алгоритм 02.40
Руководство по эксплуатации
03.2020
версия 1.16

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Содержание
10.4 Список аварий
40
11 Сетевой интерфейс
43
Предупреждающие сообщения
3
11.1 Сетевой интерфейс
43
Используемые термины и аббревиатуры
3
11.2 Карта регистров
43
Введение
3
12 Техническое обслуживание
48
1 Назначение
4
13 Маркировка
48
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
6
14 Упаковка
48
2.1 Технические характеристики
6
15 Комплектность
48
2.2 Условия эксплуатации
7
16 Транспортирование и хранение
48
3 Меры безопасности
7
17 Гарантийные обязательства
48
4 Последовательность ввода в эксплуатацию
7
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Настройка времени и даты
49
5 Внешнее управление
7
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Настройка регулятора
50
6 Монтаж и подключение
8
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Примеры подключения
51
6.1 Установка
8
6.2 Схемы подключения
10
7 Индикация и управление
13
7.1 Основные элементы управления
13
7.2 Главный экран
14
7.3 Структура меню
16
7.4 Общая информация
17
7.5 Сброс настроек
17
7.6 Пароли
17
8 Режимы работы
18
8.1 Общие сведения
18
8.2 Режим «Стоп»
18
8.3 Режим «Авария»
18
8.4 Режим «Работа»
19
8.5 Режим «Тест»
20
9 Управление котлами
22
9.1 Измерение температуры и давления
22
9.2 Выбор схемы управления
23
9.3 Запуск котельной
24
9.4 Холодный пуск
25
9.5 Регулирование температуры
26
9.6 Ступенчатая горелка
27
9.7 Последовательность подключения ступеней
29
9.8 Модулируемая горелка
30
9.9 Погодозависимое регулирование
32
9.10 Аварийная стратегия
33
9.11 Параметры каскада
34
9.12 Индикация состояния котлов
35
9.13 Статистика наработки
36
10 Аварии
37
10.1 Контроль аварий
37
10.2 Защита
38
10.3 Журнал аварий
39
2

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Предупреждающие сообщения
Предупреждающие сообщения
Введение
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления
обслуживающего персонала с принципом работы, предварительной
ОПАСНОСТЬ
настройкой, конструкцией, работой и техническим обслуживанием блока
Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе
автоматического управления котлами КТР-121.02.40, далее по тексту
опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме,
именуемого «контроллер» или «прибор».
если ее не предотвратить.
Подключение, настройка и техобслуживание прибора должны производиться
ВНИМАНИЕ
только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего
Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной
руководства по эксплуатации.
ситуации, которая может привести к небольшим травмам.
Контроллер выпускается в исполнениях:
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
КТР-121.220.02.40 - работа в сети переменного напряжения с номиналом
Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально
230 В.
опасной ситуации, которая может привести к повреждению
имущества.
КТР-121.24.02.40 - работа в сети постоянного напряжения с номиналом
24 В.
ПРИМЕЧАНИЕ
Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные
советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и
безаварийной работы оборудования.
Ограничение ответственности
Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты
не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо
обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или
использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации.
Используемые термины и аббревиатуры
КЗР - клапан запорно-регулирующий.
МВХ - минимальное время хода.
ЖКИ - жидкокристаллический индикатор.
ПВХ - полное время хода.
ПИД - пропорционально-интегрально дифференциальный (регулятор).
НЗ - нормально-закрытый.
НО - нормально-открытый.
3

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 Назначение
1 Назначение
Контроллер с алгоритмом 02.40 совместно с модулем ПРМ-1 предназначен для управления каскадом четырех водогрейных котлов.
ВНИМАНИЕ
Для управления четырьмя котлами следует подключить модуль расширения ПРМ-1. Модуль в комплект поставки прибора не входит и приобретается
отдельно.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Горелки на котлах должны обладать:
• функцией автоматического розжига с контролем соответствующих параметров;
• внешним управлением по дискретным сигналам.
Алгоритм прибора обеспечивает:
• погодозависимое поддержание заданной температуры подачи в общем трубопроводе (далее — температура сети);
• контроль давления подачи в общем трубопроводе (далее — давление сети);
• контроль состояния котлов и равномерное распределение наработки между ними;
• диспетчеризацию всех контролируемых событий и конфигурационных параметров;
• при использовании второго модуля расширения ПРМ-1 прибор контролирует общекотельные аварии и осуществляет их сигнализацию.
ВНИМАНИЕ
Модуль расширения ПРМ-1 в комплект поставки прибора не входит и приобретается отдельно.
• управление ГВС и отоплением при использовании КТР-121.03.
ВНИМАНИЕ
КТР-121.03 в комплект поставки не входит и приобретаются отдельно.
Прибор выпускается по ТУ 4218-016-46526536-2016.
4

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 Назначение
Рисунок 1.1 - Объект управления
Перечень входных сигналов:
Тп — датчик температуры подачи воды в общем трубопроводе;
Рп — датчик давления воды в общем трубопроводе;
Тн — датчик температуры наружного воздуха;
B4 — подтверждение розжига горелки котла;
S3 — сигнал аварии горелки котла (НО);
S3 — сигнал разрешения работы горелки котла (НЗ);
Аварийный останов — внешняя кнопка останова;
Старт/Стоп — внешняя кнопка Старт/Стоп;
Сброс — внешняя кнопка сброса аварий.
Перечень выходных сигналов:
Т1Т2 — команда запуска первой ступени горелки котла;
Т6Т7Т8 — команда запуска второй ступени горелки котла или модуляция;
Т9Т11 — команда запуска третьей ступени горелки котла;
Авария общая — лампа сигнализации аварии.
5

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
Продолжение таблицы 2.1
Наименование
Значение
2.1 Технические характеристики
КТР-121.220
КТР-121.24
Таблица 2.1 - Характеристики прибора
Тип датчиков
Pt1006/Pt100: α = 0,00385 1/°С
(-200...+ 850 °C);
Наименование
Значение
100M: α = 0,00426 1/°С
КТР-121.220
КТР-121.24
(-180...+200 °C);
Питание
4...20 мА;
NTC10K: R25 = 10 000
Диапазон напряжения питания
~ 94…264 В
= 19…30 В
(B25/100 = 3950 (-20… +125 °С))
(номинальное
(номинальное
120/230 В при
Предел допускаемой основной приведенной погрешности
Pt100/Pt1000: ± 0,5 %;
24 В)
47…63 Гц)
при измерении
100М: ± 1,0 %;
4…20 мА: ± 0,5 %;
Гальваническая развязка
Есть
NTC10K: ± 0,5 %
Электрическая прочность изоляции между входом питания
2830 В
1780 В
Дискретные выходы
и другими цепями
Количество выходных устройств, тип
8 э/м реле (НО)
Потребляемая мощность, не более
17 ВА
10 Вт
Коммутируемое напряжение в нагрузке:
Встроенный источник питания
Есть
для цепи постоянного тока, не более
30 В (резистивная нагрузка)
Выходное напряжение встроенного источника питания
24 ± 3 В
постоянного тока
для цепи переменного тока, не более
250 В (резистивная нагрузка)
Ток нагрузки встроенного источника питания, не более
100 мА
Допустимый ток нагрузки, не более
5 А при напряжении не более
Электрическая прочность изоляции между выходом питания
1780 В
250 В переменного тока
и другими цепями
и cos φ > 0,95;
3 А при напряжении не более
Дискретные входы
30 В постоянного тока
Количество входов
8
Гальваническая развязка
Групповая по 2 реле
(1-2; 3-4; 5-6; 7-8)
Напряжение «логической единицы»
159…264 В
15…30 В
(переменный
(постоянный
Электрическая прочность изоляции:
ток)
ток)
между другими цепями
2830 В
Ток «логической единицы»
0,75…1,5 мА
5 мА (при 30 В)
между группами выходов
1780 В
Напряжение «логического нуля»
0…40 В
-3…+5 В
Индикация и элементы управления
Подключаемые входные устройства
Датчики типа «сухой контакт»,
Тип дисплея
Текстовый монохромный ЖКИ с
коммутационные устройства
подсветкой, 2 × 16 символов
(контакты реле, кнопок и т. д.)
Индикаторы
Два светодиодных индикатора
Гальваническая развязка
Групповая, по 4 входа (1-4 и 5-8,
(красный и зеленый)
«общий минус»)
Кнопки
6 шт
Электрическая прочность изоляции:
Корпус
между группами входов
1780 В
Тип корпуса
Для крепления на DIN-рейку
2830 В
(35 мм)
между другими цепями
Габаритные размеры
123 × 90 × 58 мм
Аналоговые входы
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-2015
IP20
Количество входов
4
Масса прибора, не более (для всех вариантов исполнений)
0,6 кг
Время опроса входов
10 мс
Средний срок службы
8 лет
6

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3 Меры безопасности
2.2 Условия эксплуатации
Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся
под опасным для жизни напряжением. Прибор следует устанавливать в
Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:
специализированных шкафах, доступных только квалифицированным
• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и
специалистам.
газов;
Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию
• температура окружающего воздуха от минус 20 до плюс 55 °С;
следует производить только при отключенном питании прибора и
• верхний предел относительной влажности воздуха: не более 80 % при
подключенных к нему устройств.
+35 °С и более низких температурах без конденсации влаги;
Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и
• допустимая степень загрязнения 1 (несущественные загрязнения или
внутренние электроэлементы прибора. Прибор запрещено использовать в
наличие только сухих непроводящих загрязнений);
агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел
и т. п.
• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации
прибор соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ Р 52931-2008.
4 Последовательность ввода в эксплуатацию
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации
Для ввода в эксплуатацию следует:
прибор соответствует группе исполнения N2 по ГОСТ Р 52931-2008 (частота
1. Смонтировать прибор (см. раздел 6.1), подключить модуль ПРМ-1
вибрации от 10 до 55 Гц).
(если необходимо) и подключить входные/выходные цепи (см.
раздел 6.2).
По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к
группе Р1 по ГОСТ Р 52931-2008.
2. Настроить параметры:
Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в
• горелок и работы котлов в каскаде (см. раздел 9.11);
соответствии с ГОСТ 30804.6.2-2013.
• уставок регулирования (см. раздел 9.5);
По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует
• защиты котлов (см. раздел 10.2);
ГОСТ 30805.22-2013 (для приборов класса А).
• датчиков (см. раздел 9.1).
Прибор устойчив к прерываниям, провалам и выбросам напряжения питания:
3. Проверить правильность подключения исполнительных механизмов
• для переменного тока в соответствии с требованиями
и датчиков (см. раздел 8.5).
ГОСТ 30804.4.11-2013 (степень жесткости PS2);
4. Запустить установку. Проверить сообщения об авариях (см.
• для постоянного тока в соответствии с требованиями
раздел 10.3).
ГОСТ IEC 61131-2-2012 - длительность прерывания напряжения
5. Если необходимо, подключить модуль расширения ПРМ-1 для
питания до 10 мс включительно, длительность интервала от 1 с и
контроля общекотельных аварий.
более.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Модуль ПРМ-1 в предварительной настройке не нуждается.
3 Меры безопасности
По способу защиты обслуживающего персонала от поражения электрическим
5 Внешнее управление
током, прибор относится к классу II ГОСТ IEC 61131-2-2012.
При объединении КТР-121.02
с КТР-121.03, алгоритм регулирования
Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки прибора
автоматически адаптируется под условия обеспечения максимально
следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019- 80, «Правил эксплуатации
экономичного и безопасного регулирования контуров отопления и ГВС.
электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации
электроустановок».
Приборы поставляются с уже сконфигурированными настройками для связи.
Достаточно только лишь объединить их по интерфейсу согласно схеме на
рисунке ниже, и устройства начнут совместную работу.
7

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6 Монтаж и подключение
6 Монтаж и подключение
6.1 Установка
ОПАСНОСТЬ
После распаковки прибора следует убедиться, что во время
транспортировки прибор не был поврежден.
Настройка сетевого адреса в КТР-121.03 может потребоваться в случае
подключения двух устройств к одному КТР-121.02
для многоконтурной
Если прибор находился длительное время при температуре ниже минус
системы. В этом случае следует задать для второго контроллера КТР-121.03.
20 ° С, то перед включением и началом работ необходимо выдержать его в
хх адрес — 56 (см. раздел 11.1).
помещении с температурой, соответствующей рабочему диапазону, в течение
ПРИМЕЧАНИЕ
30 мин.
КТР-121.02 настраивать не требуется. В нем уже заданы адреса
ОПАСНОСТЬ
опроса двух подчиненных КТР121-21.03. Первый - 48, второй - 56.
Во время монтажа следует использовать средства индивидуальной
защиты и специальный электромонтажный инструмент с
Наличие связи между контроллерами можно проверить по строке «КТР-02:
изолирующими свойствами до 1000 В.
Норма» на экране текущих аварий каждого подчиненного прибора КТР-
121.03.
Во время размещения прибора следует учитывать меры безопасности из
раздела 3.
Прибор следует монтировать в шкафу, конструкция которого обеспечивает
защиту от попадания в него влаги, грязи и посторонних предметов.
ВНИМАНИЕ
Питание каких-либо устройств от сетевых контактов прибора
Таблица 5.1 - Заводские настройки интерфейсов
запрещается.
Интерфейс
КТР-121.01.10
КТР-121.02.40
КТР-121.03
RS-485-1
SLAVE
SLAVE
SLAVE
RS-485-2
SLAVE
MASTER
SLAVE
Рисунок 6.1 - Габаритный чертеж прибора
8

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6 Монтаж и подключение
Рисунок 6.2 - Монтаж и демонтаж прибора
Для монтажа прибора на DIN-рейке следует:
1. Подготовить на DIN-рейке место для установки прибора в
соответствии с размерами прибора (см. рисунок 6.1).
2. Вставив отвертку в проушину, оттянуть защелку (см. рисунок 6.2, 1).
3. Прижать прибор к DIN-рейке (см. рисунок 6.2, 2). Отверткой вернуть
защелку в исходное положение (см. рисунок 6.2, 3)
4. Смонтировать внешние устройства с помощью ответных клеммников
из комплекта поставки.
Демонтаж прибора:
1. Отсоединить съемные части клемм от прибора (см. рисунок 6.3).
2. В проушину защелки вставить острие отвертки.
3. Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки.
Рисунок 6.3 - Отсоединение съемных частей клемм
9

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6 Монтаж и подключение
6.2 Схемы подключения
Внешние связи монтируются проводом сечением не более 0,75 мм2. Для многожильных проводов следует использовать наконечники.
Рисунок 6.4 - Схема подключения КТР-121.02.40 и ПРМ-1 для управления котельной с четырьмя котлами и ГВС
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Номинальное напряжение питания прибора соответствует номинальному напряжению питания входов.
При работе прибора в сети постоянного напряжения с номиналом 24 В, сигналы переменного напряжения номиналом 230 В рекомендуется развязывать
с дискретными входами через промежуточное реле.
10

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6 Монтаж и подключение
Примеры подключения горелок представлены в Приложении Примеры подключений.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Контакты внешней кнопки Старт/Стоп должны быть фиксируемые.
ПРИМЕЧАНИЕ
В случае необходимости вместо сигнала «Авария горелки» можно использовать сигнал разрешающей цепи из НЗ контактов.
В качестве источника сигнала аварийного останова котельной может служить как внешняя кнопка аварии, так и сигналы общекотельных аварий
(«Пожар», «Загазованность» и пр.).
Для дополнительного контроля аварий следует подключить ПРМ-1 № 2.
Рисунок 6.5 - Схема расположения модулей ПРМ-1
ВНИМАНИЕ
Подключение модуля № 2 без модуля № 1 невозможно.
11

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6 Монтаж и подключение
Рисунок 6.6 - Схема подключения к ПРМ-1 сигналов общекотельных аварий
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Номинальное напряжение питания прибора соответствует номинальному напряжению питания входов. При работе прибора в сети постоянного
напряжения с номиналом 24 В, сигналы переменного напряжения номиналом 230 В рекомендуется развязывать с дискретными входами через
промежуточное реле.
12

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7 Индикация и управление
7 Индикация и управление
7.1 Основные элементы управления
На лицевой панели прибора расположены элементы индикации и управления
(см. рисунок 7.1):
• двухстрочный шестнадцатиразрядный ЖКИ;
• два светодиода;
• шесть кнопок.
Для редактирования значений следует:
1.
Нажатием кнопки
выбрать нужный параметр (выбранный параметр
Рисунок 7.1 - Лицевая панель прибора
начинает мигать).
2.
С помощью кнопок
и
установить нужное значение. Во время
Таблица 7.1 - Назначение кнопок
работы с числовыми параметрами комбинация кнопок
+
/
Кнопка
Назначение
меняет редактируемый разряд.
Смещение видимой области вверх или вниз.
Перемещение по пунктам меню
3.
Возможные варианты действия с измененным значением:
Применяется в комбинациях с другими кнопками. При
удержании более 6 секунд - переход в системное
• для сохранения следует нажать кнопку
;
меню
• для сохранения и перехода к следующему параметру следует
Выбор параметра
нажать
Сохранение измененного значения
4.
Для отмены введенного значения следует нажать
Выход/отмена. При удержании более 6 секунд выход
из системного меню. Возврат на Главный экран
Переход с Главного экрана в меню
+
Переход в меню Аварии
+
Изменение редактируемого разряда (выше или ниже)
+
или
+
Таблица 7.2 - Назначение светодиодов
Режим
Светодиод «Работа»
Светодиод «Авария»
Режим Стоп
Режим Работа
Светится
Тест Вх/Вых
Мигает
Авария
Светится
13

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7 Индикация и управление
7.2 Главный экран
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Таблица 7.3 - Главный экран (ступенчатая горелка)
Команда запуска/останова алгоритма с главного экрана прибора и
команда запуска/останова алгоритма с внешней кнопки работает по
Экран
Описание
приоритету последней команды. Но в случае сброса питания прибора,
Работа Тпр 80.5
Режим работы и текущая измеренная температура подачи, °С
переходит в режим, который определен внешней кнопкой управления.
Уст.:70.5<..<85.5
Температурный диапазон регулирования, °С
На главном экране прибора отображается вся необходимая для работы
Ступ +: 5 сек*
Время до подключения/отключения ступени/котла, с
информация. Для просмотра всей информации на дисплее следует менять
Стаб -: 13 сек*
Время стабилизации - задержка расчета интеграла на
подключение/отключение ступени/котла, с
положение строк индикации нажатием кнопок
и
. Внешний вид главного
Управление: Пуск
Переключения режимов Пуск/Стоп
экрана представлен в таблицах ниже.
Тобр 60
Текущая температура обратной воды, °С
ПРИМЕЧАНИЕ
Рпр 5.2
Текущее давление теплоносителя в подающем трубопроводе
* Параметры отображаются поочередно, заменяя друг друга, в
зависимости от текущего состояния системы.
Тнар 15
Текущая температура наружного воздуха
К1:ВСт2 К2: Ож
Роль котлов 1, 2 и их состояние
К3: Ож К4: Ож
Роль котлов 3, 4 и их состояние
Подпитка: Выкл
Текущее состояние системы подпитки
Аварии ->ALT+OK
Для перехода к меню Аварий нажать сочетание клавиш
+
Меню ->ALT+SEL
Для возвращения к меню нажать сочетание клавиш
+
Таблица 7.4 - Главный экран (модулируемая горелка)
Экран
Описание
Работа Тпр 65.5
Режим работы и текущая измеренная температура подачи, °С
Уст.: 70.5
Температурный уставка регулирования, °С
Мощн: 50 %
Текущая мощность ПИД-регулятора, %
Управление: Пуск
Переключения режимов Пуск/Стоп
Тобр 60
Текущая температура обратной воды, °С
Рпр 5.2
Текущее давление теплоносителя в подающем трубопроводе
Тнар 15
Текущая температура наружного воздуха
К1:В80 К2: Ож
Роль котлов 1, 2 и их состояние
К3: Ож К4: Ож
Роль котлов 3, 4 и их состояние
Подпитка: Выкл
Текущее состояние системы подпитки
Аварии ->ALT+OK
Для перехода к меню Аварий нажать сочетание клавиш
+
Меню ->ALT+SEL
Для возвращения к меню нажать сочетание клавиш
+
14

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7 Индикация и управление
Для удобства отслеживания текущего режима работы прибора
индикация
Таблица 7.5 - Режим работы/Варианты индикации
«Режим работы» имеет варианты, указанные в таблице 7.5.
Вид
Описание
ЗапНас
Запуск котловых насосов (если есть в схеме)
Розжиг
Запуск горелки в работу, подан запрос на розжиг, но пока нет
подтверждения работы от горелки (В4)
ХолПуск
Активен режим плавного прогрева холодного котла
РабСт1
Работа горелки на первой ступени
РабСт2
Работа горелки на второй ступени
РабСт3
Работа горелки на третьей ступени
Работа
Модулируемая горелка в работе
Стоп
Отключены все исполнительные механизмы
РежСон
Рабочий останов горелки при избытке тепла
Тест
Система переведена в режим тестирования (ручное
управление)
Авария
Сигнализация о неисправности. Поведение в соответствии с
аварией
15

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7 Индикация и управление
7.3 Структура меню
В зависимости от выбранных параметров некоторые пункты меню будут скрыты.
Рисунок 7.2 - Схема переходов по меню
16

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7 Индикация и управление
7.4 Общая информация
Наименование модификации прибора, версию программного обеспечения и
Таблица 7.6 - Меню/Информация/Общая
дате ее релиза можно найти в Меню → Информация → Общая.
Экран
Описание
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Информация
Данная информация понадобится для обращения в техническую
поддержку или для проверки актуальности установленного программного
КТР-121.02.40
Наименование модификации прибора
обеспечения.
Версия: 2.06
Версия программного обеспечения
от 05.03.20
Дата релиза программного обеспечения
7.5 Сброс настроек
Параметры прибора можно вернуть к заводским значениям с помощью команды
Таблица 7.7 - Меню/Настройки/Сброс настроек
в меню Сброс настроек.
Экран
Описание
Диапазон
ВНИМАНИЕ
Сброс настроек
Нет,
Данная команда не распространяется на значения паролей, параметры
Сброс настроек на заводские значения
Да
даты и времени и сетевые настройки прибора.
на заводские:Нет
7.6 Пароли
С помощью пароля можно ограничить доступ к определенным группам настроек
Таблица 7.8 - Пароли
(Меню → Настройки → Пароли).
Экран
Описание
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Пароли
Название экрана
По умолчанию пароли не заданы.
Пароль 1:
0
Пароль доступа в меню «Быстр.Настройка»
Пароли блокируют доступ:
Пароль 2:
0
Пароль доступа в меню «Настройки»
• Пароль 1 — к группе Быстр.Настройка;
Пароль 3:
0
Пароль доступа в меню «Тест Вх/Вых»
• Пароль 2 — к группе Настройки;
• Пароль 3 — к группе Тест Вх/Вых.
Для сброса паролей следует:
• перейти в Меню прибора;
• нажать комбинацию кнопок (
+
);
• набрать пароль 118 и подтвердить cброс.
17

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8 Режимы работы
8 Режимы работы
8.1 Общие сведения
После подачи питания и загрузки контроллер переходит в режим Стоп.
Прибор может работать в следующих режимах:
Работа;
Стоп;
Тест;
Авария.
Режим работы индицируется на экране.
Схема переходов между режимами представлена на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1 - Схема переходов между режимами
8.2 Режим «Стоп»
В режиме Стоп контроллер не выдает управляющих сигналов, но контролирует
аварии.
ВНИМАНИЕ
Настройку прибора перед пуско-наладочными работами следует
производить в режиме Стоп.
Для перехода из режима Стоп в режим Работа следует переключить режимы
(Управление: Стоп → Старт) с главного экрана, либо подать команду на запуск
по сети. Обратный переход осуществляется аналогично.
8.3 Режим «Авария»
Режим «Авария» предназначен для обеспечения безопасности котельной. В
случае возникновения нештатной ситуации контроллер фиксирует причины
аварии, выдает аварийный сигнал на соответствующий выход. В данном
режиме поведение прибора определяется типом возникшей аварии и
настройками см. столбец «Реакция прибора» в таблице 10.4.
18

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8 Режимы работы
8.4 Режим «Работа»
В режиме Работа прибор:
• регулирует температуру сети, управляя мощностью котлов;
• автоматически меняет роль ведущего котла по времени наработки;
• контролирует аварии системы теплоснабжения;
• контролирует общекотельные аварии (нужен модуль расширения
ПРМ-1).
19

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8 Режимы работы
8.5 Режим «Тест»
Продолжение таблицы 8.1
ВНИМАНИЕ
Экран
Описание
Диапазон
Режим Тест предусмотрен только для пусконаладочных работ. Не
Дискретные входы
рекомендуется оставлять контроллер в тестовом режиме без контроля
DI1: АварияК1 - 0*
Сигнал горелки о возникновении аварии
0
- Норма,
наладчика, это может привести к повреждению оборудования.
1
- Авария
DI1: Разр.РК1 - 0*
Сигнал на разрешение работы горелки
0
- Авария,
Данный режим предназначен для:
1
- Норма
DI2: РаботаК1 - 0
Сигнал горелки о подтверждении ее работы
0
- Авария,
• проверки работоспособности дискретных и аналоговых датчиков;
1
- Норма
• проверки встроенных реле;
DI3: АварияК2 - 0*
Сигнал горелки о возникновении аварии
0
- Норма,
1
- Авария
• правильности подключения исполнительных механизмов.
DI3: Разр.РК2 - 0*
Сигнал на разрешение работы горелки
0
- Авария,
1
- Норма
Для перехода в режим тест следует:
DI4: РаботаК2 - 0
Сигнал горелки о подтверждении ее работы
0
- Авария,
1
- Норма
1. Перевести контроллер в режим Стоп,
DI5: Ав Кнопк - 0
Кнопка аварийного останова котельной
0
- Авария,
внешней кнопкой Старт/Стоп либо через меню прибора.
«Аварийный стоп»
1
- Норма
DI7: Кн.Старт - 0
Кнопка «Старт/Стоп» котельной
0
- Стоп,
2. Открыть экран Тест Вх/Вых.
1
- Старт
DI8: Кн.Сброс - 0
Кнопка «Сброс аварий»
0
- Нет,
3. Перевести прибор в режим Тест, выбрав значение «Активен»
1
- Сбросить
в параметре Режим (Меню → Настройки → Тест Вх/Вых).
Аналоговые входы
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
AI1: Тпр 76,7 С
Текущая температура теплоносителя сети
0…500
Тест запускается только при остановке контуров.
AI3: Рпр 5,36
Текущее давление теплоносителя сети
0…100
AI4: Тнар - 10,6 С
Текущая температура наружного воздуха
-100…100
Таблица 8.1 - Параметры режима Тест
Далее: ALT+Вниз
Для перехода к следующему меню нажать
Экран
Описание
Диапазон
Назад-> ESC
сочетание клавиш
+
Тест Вх/Вых
Для выхода из меню нажать кнопку
Режим: Не акт.
Переход в тестовый режим
0 - Не активен,
Дискретные выходы ПРМ [1]
1 - Активен
DO1: РозжигК3 - 0
Сигнал запроса на розжиг третьей горелки
0 - Не активен,
Дискретные выходы
1 - Активен
DO1: РозжигК1 - 0
Сигнал запроса на розжиг первой горелки
0 - Не активен,
DO2: РозжигК4 - 0
Сигнал запроса на розжиг четвертой горелки
0 - Не активен,
1 - Активен
1 - Активен
DO2: РозжигК2 - 0
Сигнал запроса на розжиг второй горелки
0 - Не активен,
DO3: К3 1ст - 0
Сигнал на включение первой ступени горелки № 3
0 - Не активен,
1 - Активен
1 - Активен
DO3: К1 1ст - 0
Сигнал на включение первой ступени горелки № 1
0 - Не активен,
DO4: К3 2ст - 0
Сигнал на включение второй ступени горелки № 3
0 - Не активен,
1 - Активен
1 - Активен
DO4: К1 2ст - 0
Сигнал на включение второй ступени горелки № 1
0 - Не активен,
DO5: К4 1ст - 0
Сигнал на включение первой ступени горелки № 4
0 - Не активен,
1 - Активен
1 - Активен
DO5: К2 1ст - 0
Сигнал на включение первой ступени горелки № 2
0 - Не активен,
DO6: К4 2ст - 0
Сигнал на включение второй ступени горелки № 4
0 - Не активен,
1 - Активен
1 - Активен
DO6: К2 2ст - 0
Сигнал на включение второй ступени горелки № 2
0 - Не активен,
Дискретные входы ПРМ [1]
1 - Активен
DI1: АварияК3 - 0*
Сигнал горелки о возникновении аварии
0 - Норма,
DO8: АвОбщ - 0
Сигнал на включение лампы «Авария общая»
0 - Не активен,
1 - Авария
1 - Активен
20

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8 Режимы работы
Продолжение таблицы 8.1
Продолжение таблицы 8.1
Экран
Описание
Диапазон
Экран
Описание
Диапазон
DI1: Разр.РК3 -
0*
Сигнал на разрешение работы горелки
0 - Авария,
DI7: Газ кл. - 0
Положение газового клапана
0 - Закрыт,
1 - Норма
1 - Открыт
DI2: РаботаК3 -
0*
Сигнал горелки о подтверждении ее работы
0 - Авария,
Назад: ALT+Вниз
Для перехода к предыдующему меню нажать
1 - Норма
Выход-> ESC
сочетание клавиш
+
DI3: АварияК4 -
0
Сигнал горелки о возникновении аварии
0 - Норма,
Для выхода из меню нажать кнопку
1 - Авария
ПРИМЕЧАНИЕ
DI3: Разр.РК4 -
0*
Сигнал на разрешение работы горелки
0 - Авария,
1 - Норма
* Параметр может отсутствовать, в зависимости от выбранного типа
сигнала DI 1 (Меню → Настройки → Входы).
DI4: РаботаК4 -
0
Сигнал горелки о подтверждении ее работы
0 - Авария,
1 - Норма
Дискретные выходы ПРМ [2]
DO1: Ав.Пожар -
0
Сигнал на включение лампы «Пожар»
0 - Не активен,
1 - Активен
DO2: Ав.Охран -
0
Сигнал на включение лампы «Взлом»
0 - Не активен,
1 - Активен
DO3: Ав.Ргаза -
0
Сигнал на включение лампы «Давление газа не в
0 - Не активен,
норме»
1 - Активен
DO4: Ав.Рпр - 0
Сигнал на включение лампы «Давление сети не в
0 - Не активен,
норме»
1 - Активен
DO5: Ав.СО - 0
Сигнал на включение лампы «Загазованность
0 - Не активен,
СО»
1 - Активен
DO6: Ав.СН - 0
Сигнал на включение лампы «Загазованность
0 - Не активен,
СН»
1 - Активен
DO7: Ав.НасС - 0
Сигнал на включение лампы «Авария сетевых
0 - Не активен,
насосов»
1 - Активен
DO8: Ав.НасП - 0
Сигнал на включение лампы «Авария насосов
0 - Не активен,
подпитки»
1 - Активен
Дискретные входы ПРМ [2]
DI1: Пожар - 0
Датчик пожара
0 - Авария,
1 - Норма
DI2: Охрана - 0
Датчик проникновения
0 - Авария,
1 - Норма
DI3: minРгаза - 0
Давление газа мало
0 - Авария,
1 - Норма
DI4: maxРгаза - 0
Давление газа велико
0 - Авария,
1 - Норма
DI5: Ав.СО - 0
Датчик загазованности СО
0 - Авария,
1 - Норма
DI6: Ав.СН - 0
Датчик загазованности СН
0 - Авария,
1 - Норма
21

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9 Управление котлами
9.1 Измерение температуры и давления
Прибор работает с резистивными датчиками температуры типа — PT1000,
Таблица 9.1 - Меню/Настройки/Входы
PT100, 100М и NTC10K (см. таблицу 2.1).
Экран
Описание
Диапазон
Тип датчика задается для каждого входа отдельно.
Настройка входов
Если измеренное значение отличается от фактического, то рекомендуется
Тпр: PT1000
Тип датчика температуры прямой воды
PT1000,
ввести корректировку Сдвиг (для каждого входа задается отдельно):
PT100,
100М,
NTC10K
Сдвиг: 0,000
Корректировка измеренного значения
-100...100
Для корректного измерения давления следует настроить пределы
Рпр
преобразования токового сигнала
4… 20 мА в пользовательские единицы
20мА: 10
Верхняя граница измерения (давление прямой
0...100
измерения (МПа, бар, атм. и т. п.).
воды)
Функция измерения и контроля давления на подаче активируется параметром
4мА: 0,000
Нижняя граница измерения (давление прямой
0...100
Меню → Настройки → Тип схемы → Контр Рпр.
воды)
Сдвиг: 0,000
Корректировка измеренного значения
-100...100
Выбор типа дискретного сигнала на входах DI1
и DI3
определяет тип
подключенной цепи:
Тнар: PT1000
Тип датчика температуры наружного воздуха
PT1000,
PT100,
• НО контакт - «Авария котла» (DI 1/3: АварияК);
100М,
NTC10K
• Последовательность НЗ контактов - «Разрешающая цепь» (DI 1/3: Разр.
Сдвиг: 0,000
Корректировка измеренного значения
-100...100
РК).
DI 1: Разр.РК
Режим работы дискретных входов № 1 и № 3
Разр.РК,
Сигнал
«Авария горелки» предполагает наличие активного сигнала на
АварияК
дискретных входах DI1 или DI3 при возникновении аварии. Отсутствие сигнала
Сброс
Режим сброса аварии котла
Ручной,
на входах DI1 и DI3 в режиме работы свидетельствует о нормальной работе
Автомат
горелок. Авария горелки (S3) может быть сброшена автоматически или вручную.
DI Вр.Флтр: 1,5 сек
Время фильтра дискретных сигналов на входах,
1,5...5
Режим сброса аварии горелки выбирается в параметре Сброс (Меню →
с
Настройки → Входы).
Выход -> ESC
Для выхода из меню нажать кнопку
«Разрешающая цепь» предполагает наличие активного сигнала на дискретных
входах DI1 и DI3 в режиме работы. Отсутствие сигнала на входах DI1 и DI3 в
режиме работы свидетельствует о недоступности горелки для запуска. Горелка
автоматически возвращается в работу, если на входе DI1 появился активный
сигнал.
Для всех дискретных входов настройка времени фильтра Вр.Флтр позволяет не
обрабатывать сигналы дребезга контактов.
22

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.2 Выбор схемы управления
Наличие, тип и количество исполнительных механизмов в схеме определяется
Таблица 9.2 - Меню/Настройки/Тип схемы
параметрами Типа схемы. Настройка конфигурации схемы управления
определяет логику работы прибора.
Экран
Описание
Диапазон
Тип Схемы
Горелка: 2 ступ
Тип горелки
0 - мод,
1 - 1 ступ,
2 - 2 ступ,
3 - 3 ступ,
Погодозав: Нет
Наличие коррекции уставки по датчику
Есть, Нет
температуры наружного воздуха
Контр Рпр
Контроль давления в общем коллекторе
Есть, Нет
или трубопроводе
ОбщекотАв: Нет
Контроль общекотельных аварий
Есть, Нет
23

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.3 Запуск котельной
После получения команды на запуск прибор запускает горелку ведущего котла.
Пока от горелки не пришло подтверждение о успешном розжиге, на главном
экране отображается
- РГ
(Розжиг). После подтверждения розжига, в
зависимости от типа горелки и текущего значения температуры подачи,
индикация данного состояния на главном экране будет соответствовать статусу:
Ст1, Ст2, Ст3 или XXX (подробнее см. раздел 9.12). Где ХХХ - текущее значение
мощности ПИД-регулятора
ПРИМЕЧАНИЕ
По умолчанию функция контроля розжига горелки отключена. Для
включения функции необходимо в параметре Вр.розжига (Меню →
Настройки → Защита) задать время розжига горелки.
Рисунок 9.1 - Алгоритм запуска
24

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.4 Холодный пуск
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Таблица 9.3 - Меню/Настройки/Защита
Данный режим не доступен для одноступенчатых горелок.
Экран
Описание
Диапазон
Плавный розжиг «холодного» котла осуществляется с помощью удержания
Время ожидания появления подтверждения
0 - Откл,
Вр.розжига: 0 сек
горелки на минимальной мощности в течение заданного времени прогрева.
работы горелки, с
0...180
Холодным считается котел, который не работал более заданного времени
Время ограничения горелки на минимальной
1...600
Вр.Прогрева: 10 мин
остывания (Меню → Настройки → Защита → Вр. Остывания). На главном
мощности, мин
экране индикация данного режима отображается как ХП. Прогретым считается
Вр.Остывания: 4ч
Время по истечению которого котел считается
0 - Откл,
котел, который на минимальной мощности проработал более заданного
остывшим, ч
1...72
времени прогрева (Меню → Настройки → Защита → Вр.Остывания).
Выход -> ESC
Для выхода из меню нажать кнопку
ПРИМЕЧАНИЕ
По умолчанию узел контроля холодного пуска отключен. Его можно
включить в настройках прибора, задав время остывания котла отличным
от нуля в параметре Вр.Остывания (Меню → Настройки → Защита). В
этом случае контроллер не ограничивает мощность работы котла при
запуске «холодного» котла.
25

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.5 Регулирование температуры
Прибор подогревает воду в котле, управляя ступенчатой или модулируемой
Таблица 9.4 - Экран быстрых настроек для ступенчатых горелок
горелками (Меню → Настройки → Тип схемы → Горелка). В процессе работы
прибор автоматически определяет, какое количество котлов и какую выходную
Экран
Описание
Диапазон
мощность следует задействовать для достижения заданной температуры воды
Быстр. Настройка
в общем коллекторе.
Нижняя граница диапазона регулирования
0...500
Тпр min: 80,0
температуры на подаче, °С
Скорость реакции на просадку температуры настраивается шкалой управления
Тпр max: 90,0
Верхняя граница диапазона регулирования
0...500
(Меню → Быстрые настройки → Скорость реакции).
температуры на подаче, °С
Крайнее левое положение индикатора на шкале соответствует наиболее
Скорость реакц:
быстрой реакции, но менее точному регулированию. С каждым последующим
[*****
]
Шкала задания скорости реакции регулятора
смещением шкалы вправо, скорость реакции уменьшается, но увеличивается
Резко Плавно
точность.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Значения, близкие к крайнему левому положению, рекомендуется
выбирать для небольших малоинерционных котельных суммарной
мощностью менее 1 МВт. Значения, близкие к крайнему правому
положению, рекомендуются выбирать для высокоинерционных и мощных
котлоагрегатов суммарной мощностью более 1 МВт.
Индикация Пользовательские на шкале управления, свидетельствует о
Таблица 9.5 - Экран быстрых настроек для модулируемых горелок
заданных значениях ПИД-коэффициентов численным способом.
Экран
Описание
Диапазон
Скорость реакции на просадку температуры также настраивается численными
Быстр. Настройка
способом
- параметрами интеграла подключения и отключения для
Тпр:
85,0
Уставка регулирования температуры на подаче, °
0...500
ступенчатой горелки или ПИД-коэффициентами для модулируемой горелки (см.
С
Приложение Настройка регулятора ).
Мощн.Вкл.Гор20
Мощность горелки, соответствующая малому
0...50
горению
В зависимости от типа выбранных горелок на экране отображается один из двух
вариантов быстрой настройки.
Скорость реакц:
[*****
]
Бар задания скорости реакции регулятора
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Тип горелок выбирается в разделе Меню → Настройки → Тип схемы →
Резко Плавно
Горелка.
26

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.6 Ступенчатая горелка
Числовой способ задания температурно-временного интеграла позволяет
настраивать раздельно скорости реакции на подключения ступени и
отключение.
Если в режиме Работа температура сети становится меньше нижней границы
диапазона (Тпрmin), то интеграл подключения начинает накапливаться. Как
только значение интеграла становится равным заданному в настройках
значению (Интег +), подключается дополнительная ступень.
ПРИМЕЧАНИЕ
Контроллер может работать с трехступенчатой горелкой.
Если температура сети становится больше нижней границы диапазона, то
накопленное значение интеграла сбрасывается. Если температура сети
превышает верхнюю границу диапазона (Тпрmax), то интеграл отключения
начинает накапливаться. Как только значение интеграла станет равным
заданному в настройках значению
(Интег —), ступень отключается. Если
температура сети становится меньше верхней границы диапазона, то
накопленное значение интеграла сбрасывается.
Рисунок 9.2 - Регулирование температуры
С целью предупреждения тактования котла начало расчета интеграла
подключения или интеграла отключения производится с задержкой Вр. Стаб.
Таблица 9.6 - Меню/Настройки/Регулирование
Время стабилизации отсчитывается при каждом подключении или отключении
Экран
Описание
Диапазон
ступени котла.
Регулирование
Время стабилизации на подключение ступени, можно задать отличным от
Тпр max: 80,0
Верхняя рабочая граница прямой воды, °С
0…500
времени стабилизации на отключение ступени.
Нижняя рабочая граница прямой воды, °С
0…500
Тпр min: 70,0
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Интег+: 420,0
Значение температурно-временного
0…9999
интеграла, по достижении которого ступень
При перегреве теплоносителя до значения предупредительной
включается
сигнализации Тпрсиг. контроллер снижает выходную мощность до первой
Интег-: 420,0
Значение температурно-временного
0…9999
ступени или номинальной мощности.
интеграла, по достижении которого ступень
отключаются
Вр.Стаб+: 11с
Задержка начала расчета интеграла на
0…200
подключение ступени, c
Вр.Стаб-: 11с
Задержка начала расчета интеграла на
0…200
отключение ступени, c
Выход -> ESC
Для выхода из меню нажать кнопку
27

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
Рекомендуется задавать время Вр.Стаб, равное времени изменения перелома
кривой нагрева от момента включения ступени горелки (см. рисунок 9.3).
Значение интеграла задается с учетом:
• предельного температурного отклонения от границ диапазона
регулирования;
• времени реакции на вышеуказанное отклонение.
Для удобства на главный экран выведен параметр для отображения времени,
оставшегося до подключения или отключения ступени (Ступ + и Ступ —). А
также время до окончания стабилизации (Стаб+ и Стаб-).
Пример
Рисунок 9.3 - Принцип определения Вр.Стаб
Допускается отклонение от нижней границы диапазона регулирования на
величину не более 6 ° С. Максимальное время до включения следующей
ступени при данной просадке - не более 60 с.
Задавать минимальное значение интеграла включения следует как:
(6 × 60) / 2 = 180.
Допускается превышение над верхней границей диапазона регулирования не
более, чем на 3 ° С. Максимальное время до отключения предыдущей
ступени при данном перегреве - не более 20 с.
Задавать минимальное значение интеграла выключения следует как:
(3 × 20) / 2 = 30.
28

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.7 Последовательность подключения ступеней
Варианты настроек последовательности включения и отключения ступеней
горелок котлов в процессе регулирования температуры сети
(Меню
Настройки → Каскад котлов → Посл.Смены):
1.
«1122» — первыми включаются первые ступени горелок котлов, затем
последующие. Ступени отключаются в обратном порядке.
Рисунок 9.4 - Регулирование температуры по «1122»: 1) включение,
2) выключение
2.
«1212» — последовательно включаются все ступени ведущего котла,
затем последующих. Отключение происходит в обратном порядке.
Рисунок 9.5 - Регулирование температуры по «1212»: 1) включение,
2) выключение
29

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.8 Модулируемая горелка
Регулятор распределяет мощности выходного сигнала согласно
последовательности, изображенной на рисунке 9.6.
На рисунке цифрами обозначены:
1 — старт работы котла. Розжиг котла 1 (20 % — минимальная величина
мощности работы горелки при ее розжиге, 20-100 % — модулируемый
диапазон);
2 — прибор получает подтверждение розжига горелки и начинает
увеличивать мощность 1 котла;
3 — мощность котла 1 дошла до максимума, прибор запускает горелку
котла 2. Контроллер получает подтверждение розжига горелки и
начинает увеличивать мощность котла. Уменьшается мощность работы
котла 1 до оптимальной величины (по умолчанию задано 80 %, параметр
Меню → Настройки → Каскад котлов → Ном.Мощн);
4 — суммарная мощность обоих котлов равняется 160 % (80 % у котла 1
и 80 % у котла 2). Контроллер начинает увеличивать до максимума
мощность обоих котлов одновременно;
5 — температура подачи достигает нужного значения (задается в
параметре Тпр), и прибор начинает выполнять обратную
последовательность по отключению каскада;
6 — в данной точке котел 2 выходит на минимальную мощность;
Рисунок 9.6 - Работа модулируемой горелки
7 — прекращается работа котла 2, снимается сигнал запроса на розжиг;
8 — в данной точке котел 1 выходит на минимальную мощность;
Таблица 9.7 - Меню/Настройки/Регулирование
9 — прекращается работа котла 1, снимается сигнал запроса на розжиг.
Экран
Описание
Диапазон
Качество регулирования температуры сети определяются параметрами
Регулирование
коэффициентов ПИД-регулятора, задаваемых в настройках прибора
Тпр:
85,0
Уставка температуры прямой воды, °С
0…500
(Настройки → Регулирование → Кп, Ти, Тд). Значение полного времени хода
Зона Нечув: 5,0
Зона нечувствительности прямой воды, °С
0…9
сервопривода горелки (Меню → Настройки → Регулирование → Вр. Хода
ПИД КП:
5,0
Пропорциональный коэффициент ПИД-
0…9999
Сервопр Полное) должно соответствовать фактическому времени
регулятора
перемещения сервопривода задвижки от закрытого положения до открытого. От
ПИД Ти:
60,0
Время интегрирования ПИД-регулятора, с
0…9999
данных настроек зависит точность расчета управляющих импульсов, что в
ПИД Тд:
0,0
Время дифференцирования ПИД-регулятора,
0…9999
значительной степени влияет на точность работы регулятора.
с
Устанавливаемое время работы относится только к диапазону модулирования.
Мощн.Вкл.Гор: 20
Мощность горелки соответствующая малому
0...50
горению, %
Пример
Вр.Хода Сервопр:
Время полного хода сервопривода (90°) - 15 секунд, минимальное открытое
Полное:
60с
Полное время хода сервопривода, с
10…180
положение сервопривода
-
20°. Максимальное открытое положение
Мин-е:
5,0с
Минимальное время хода сервопривода
0,3…100
сервопривода - 80°.
горелки, с
Модулируемое полное время хода задвижки рассчитывается следующим
образом: (15 ∙ (80 - 20) ÷ 90) = 10 с.
30

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
Для предотвращения воздействия на сервопривод горелки частых и коротких
импульсов, управляющий сигнал подается только, если его длительность
больше минимального времени хода (Меню → Настройки/Регулирование →
Вр.Хода Сервопр Мин-е).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Алгоритм управления сервоприводом, подразумевает использование
сигнала "доводки". Применение сервопривода без концевых
выключателей может привести к его поломке.
31

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.9 Погодозависимое регулирование
Функция погодозависимого регулирования активируется во время настройки
типа схемы (Меню → Настройки → Тип схемы → Погодозависимость). В
приборе предусмотрены следующие виды погодозависимого регулирования:
Сдвиг и Уставка.
Сдвиг - коррекция уставок при различных значениях уличной температуры.
Предназначен для закрытых сетевых контуров.
Температура сети регулируется по уставке со сдвигом значения. Значение
сдвига уставки (Тсдвг) является переменной величиной и вычисляется прибором,
Рисунок 9.7 - График зависимости температуры сдвига от
исходя из текущей температуры наружного воздуха по графику сдвига: Тсдвг =
наружной температуры
f(Тнар).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
В случае использования ступенчатой горелки сдвиг значения
применяется для обеих границ диапазонов регулирования.
Уставка
- режим в котором в настройках задается график отопления.
Таблица 9.8 - Меню/Настройки/Погодозависимость
Предназначен для систем с открытым сетевым контуром
(отопительным
Экран
Описание
Диапазон
контуром). Гистерезис отопительного графика определяется параметром Зона
нечув. (задается в Меню → Настройка → Регулирование).
Погодозав-ть
Режим: Сдвиг
Режим коррекции при погодозависимости
Сдвиг,
ПРИМЕЧАНИЕ
Уставка
Для компенсации возможных резких изменений температуры функция
Тнар Тсдвг
0
скорости пересчета графика погодозависимого регулирования имеет
1) -40,0 10,0
Температура наружного воздуха, точка № 1, °С
-100...+100
программное ограничение 12 °С в минуту. При изменении параметров
графика текущая уставка рассчитывается с задержкой.
Коррекция температуры прямой сетевой воды,
-100...+100
точка 1, °С
Пример
2) 0,0 0,0
Температура наружного воздуха, точка № 2
-100...+100
Коррекция температуры прямой сетевой воды,
-100...+100
Есть двухступенчатая горелка с настроенными диапазонами регулирования
точка 2, °С
Тниз
= 60 и Тверх = 70. На рисунке 9.7 задан график из двух точек со
3) 10,0 -10,0
Температура наружного воздуха, точка 3, °С
-100...+100
значениями:
Коррекция температуры прямой сетевой воды,
-100...+100
точка № 3, °С
Тнар, °C
Тсдвг, °C
-10
+5
+10
-5
Рассчитанные диапазоны регулирования будут следующими:
Тнар, °C
Тниз, °C
Тверх, °C
–10
65
75
0
60
70
+10
55
65
32

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.10 Аварийная стратегия
Суть стратегии заключается в возможности продолжать работу котельной в
Таблица 9.9
- Зависимость количества работающих котлов от
случае выхода из строя датчика подачи в общем коллекторе. При аварии
температуры на улице
датчика подачи ведущий котел и следующий номер ведомого работают на
первой ступени. Состояние этих котлов зависит от текущей уличной
Котлы/Тнар
Выше +5 °С
От -10 до +5 °С
Ниже -10 °С
температуры. Остальные котлы переходят в режим ожидания. Никаких настроек
Ведущий
Выкл.
В работе
В работе
для конфигурирования данной стратегии не требуется. Выход из аварийной
Ведомый 1
Выкл.
Выкл.
В работе
стратегии произойдет автоматически при устранении аварии датчика
Ведомый 2
Выкл.
Выкл.
Выкл.
температуры подачи.
Ведомый 3
Выкл.
Выкл.
Выкл.
В таблице 9.9 представлена зависимость количества работающих котлов на
минимальной нагрузке от уличной температуры.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Работа аварийной стратегии возможна только при включении
погодозависимого регулирования (Меню → Настройки → Тип схемы →
Погодозав).
33

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.11 Параметры каскада
Каждому котлу можно назначить один из трех статусов
(Настройки
Таблица 9.10 - Меню/Настройки/Параметры каскада
Регулирование → Параметры каскада → Котел 1 ... Котел 4):
Экран
Описание
Диапазон
Отключен - котел не используется во время выполнения алгоритма
Каскад котлов
(следует использовать для котлов, отсутствующих в системе физически);
Статус
Основной - используется во время выполнения алгоритма;
Котел 1: Основной
Режим работы котла 1
Основной,
Резервный - в случае исключения из работы основного котла берет на
Резервный,
себя его функции до тех пор, пока основной котел не восстановит свою
Откл
работоспособность. Затем котел автоматически возвращается в резерв.
Котел 2: Основной
Режим работы котла 2
Основной,
Резервный,
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Откл
В системе должно быть не менее одного основного котла. Резервных
Режим работы котла 3
Основной,
Котел 3: Резервный
котлов может быть более одного.
Резервный,
Откл
Ведущий котел включается в работу первым, после включаются ведомые котлы.
Котел 4: Резервный
Режим работы котла 4
Основной,
Роль ведущего котла передается строго следующему по очереди.
Резервный,
Откл
Условия смены роли ведущего котла:
Ведущий котел: 1
Номер ведущего котла
1…4
• ведущий котел отработал заданное время (Меню → Настройки →
Вр.Работы: 12ч
Период смены ведущего котла по наработке, ч
0 - Выкл.
Параметры каскада → Вр.Работы);
1…240
Ном.Мощн: 80.0
Значение номинальной мощности
50…100
• ведущий котел исключен из работы;
модулируемой горелки
• другой котел назначен ведущим (Меню → Настройки → Параметры
Порядок включения ступеней
1212, 1122
Посл.Смены: 1122
каскада → Ведущий Котел).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Исключенным из работы считается котел в состоянии: От, Рз, Ав, RS (см.
раздел 9.12).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Время наработки ведущего котла сохраняется после сброса питания
прибора. Если время ротации котла задано равным нулю, то роль
ведущего котла сменяется в ручном режиме (Ведущий котел).
34

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.12 Индикация состояния котлов
Для удобства отслеживания состояния котлов в текущий момент времени на
главном экране выведена информация по каждому котлу (см. рисунок 9.8).
Роль ведущего котла отображается буквой В на ЖКИ. Текущее состояние котла
имеет несколько вариантов см таблицу 9.11.
Рисунок 9.8 - Отображение ролей котлов на индикаторе
Таблица 9.11 - Индикация на ЖКИ
Название состояния
Индикация на ЖКИ
Описание
Отключен
От
Котел не используется при
выполнении алгоритма
Ожидание
Ож
Котел используется при выполнении
алгоритма, ожидает управляющий
сигнал
Ступень 1
Ст1
Ступень 1 в работе
Ступень 2
Ст2
Ступени 1 и 2 в работе
Ступень 3
Ст3
Ступени с 1 по 3 в работе
Нет связи
RS
Нет связи с модулем расширения
(только для Котла 3 и 4)
Резерв
Рз
Котел находится в резерве
Авария
Ав
Авария в работе системы
Мощность
ХХХ
Мощность модулируемой горелки в
диапазоне 0…100 %
Розжиг горелки
РГ
Ожидание подтверждения розжига
горелки после команды запуска
горелки
Холодный пуск
ХП
Прогрев холодного котла на
минимальной мощности
35

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Управление котлами
9.13 Статистика наработки
Расширенная информация о количестве часов работы и количестве включений
Таблица 9.12 - Меню/Информация/Статистика
каждого котла отображается на экране статистики (Меню → Информация →
Статистика).
Экран
Описание
Диапазон
Кол-во включений
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Количество включений горелки котла
0…99999
Часы наработки и число включений каждого котла можно сбросить
Котел 1: 0 раз
командой Сброс на экране статистики.
Котел 2: 0 раз
Количество включений горелки котла
0…99999
Котел 3: 0 раз
Количество включений горелки котла
0…99999
Котел 4: 0 раз
Количество включений горелки котла
0…99999
Время наработки:
Котел 1: 0 часов
Время наработки котла 1, ч
0…99999
Котел 2: 0 часов
Время наработки котла 2, ч
0…99999
Котел 3: 0 часов
Время наработки котла 3, ч
0…99999
Котел 4: 0 часов
Время наработки котла 4, ч
0…99999
Сброс: <Выбрать>
Сброс статистики выбранного
исполнительного механизма
36

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10 Аварии
10 Аварии
10.1 Контроль аварий
Прибор позволяет контролировать, оповещать и предупреждать о возможных
Таблица 10.1 - Аварии, контролируемые в различных режимах
аварийных ситуация. Аварии контролируются в различных режимах.
Вид аварии
Режим
Работа
Стоп
Авария
Авария датчика температуры теплоносителя в
+
+
+
подающем трубопроводе
Авария датчика давления теплоносителя в
+
+
+
подающем трубопроводе
Авария датчика температуры наружного
+
+
+
воздуха
Перегрев теплоносителя на подаче
+
+
+
Высокая температура теплоносителя на
+
+
+
подаче
Трехкратный перегрев теплоносителя на
+
+
+
подаче
Давление теплоносителя
+
-
-
Авария котла
+
+
+
Авария всех котлов
+
+
+
Аварийная кнопка
+
+
+
Нет связи модулем расширения
+
+
+
Загазованность СО
+
+
+
Загазованность СН
+
+
+
Пожар
+
+
+
Взлом
+
+
+
Давление газа на вводе
+
-
-
37

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10 Аварии
10.2 Защита
Для безопасной работы котла следует задать пределы и времена задержки
Таблица 10.2 - Меню/Настройки/Защита
срабатываний сигнализации и аварий (Меню → Настройки → Защита). Полный
Экран
Описание
Диапазон
перечень контролируемых аварий (см. раздел 10.4).
Вр.розжига: 0 сек
Время ожидания появления подтверждения
0 - Откл,
Параметр Управ. Выкл служит для обеспечения бесперебойной работы с
работы горелки, с
0...180
менеджерами горения, обладающими функцией управляемого выключения.
Управ.Выкл: Нет
Стратегия контроля сигнала подтверждения
Есть, Нет
Выставив в параметре Управ. Выкл значение «Есть», при запланированном
розжига горелки
перезапуске горелки в следствии ее непрерывной работы в течении 24 часов,
Вр.Прогрева: 10 мин
Время ограничения горелки на минимальной
1...600
отсутствие сигнала B4 не будет интерпретироваться прибором как авария в
мощности, мин
течении времени, выставленного в параметре Вр. розжига. Если Управ. Выкл:
Вр.Остывания: 4ч
Время по истечению которого котел считается
0 - Откл,
Нет, то контроль сигнала подтверждения розжига B4 осуществляется по сигналу
остывшим, ч
1...72
запроса на розжиг от прибора в течении Вр.розжига.
Удерж.Ступ: Выкл
Ограничение минимальной выходной
Выкл, Ведущ,
мощности котла(-ов)
Все
Параметр Удерж.Ступ (Меню → Настройки → Защита) позволяет удерживать
ступенчатые горелки на первой ступени, даже при отсутствии необходимости в
Тпр сиг: 90,0
Опасно высокая температура теплоносителя в
0…500
подающем трубопроводе, °С
нагреве. Первая ступень выключается в режимах Авария и Стоп. Для
удержания первой ступени только на ведущем котле, в параметре Удерж.Ступ
Гист.сиг: 1,0
Гистерезис срабатывания сигнализации
1…30
необходимо выбрать значение Ведущ. Для удержания первой ступени у всех
Тпр ав: 95,0
Аварийная температура теплоносителя в
0…500
котлов в каскаде, в параметре Удерж.Ступ необходимо выбрать значение Все.
подающем трубопроводе, °С
Гист.ав: 1,0
Гистерезис срабатывания аварии
1…30
Вр.3-х Аварий по
Время мониторинга трех аварий по перегреву,
0 - Откл,
перегреву: 5 мин
мин
1…600
Давление сигн
Рпр min: 1,0
Минимальное допустимое давление
0…100
теплоносителя в подающем трубопроводе
Рпр max:8,0
Максимальное допустимое давление
0…100
теплоносителя в подающем трубопроводе
Давление авар
Рпр min: 0,5
Нижняя граница аварийного давления
0…100
теплоносителя в подающем трубопроводе
Рпр max: 10,0
Верхняя граница аварийного давления
0…100
теплоносителя в подающем трубопроводе
Выход -> ESC
Для выхода из меню нажать кнопку
38

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10 Аварии
10.3 Журнал аварий
Аварийные события фиксируются в журнал.
Таблица 10.3 - Меню/Аварии/Архивный журнал
В журнал заносятся следующие параметры:
Экран
Описание
Диапазон
• краткое название аварии;
Аварии: Журнал
Название экрана
• время аварии;
1> Вкл
Номер записи в журнале событий для
1...20
отображения
• время сброса аварии.
Краткое название аварии
Журнал рассчитан на 20 записей.
Дата фиксации:
Последнее событие находится в начале журнала под номером 1.
ДДМММГГ чч:мм:сс
Дата и время возникновения аварии
Дата квитир—ния:
В случае переполнения журнала наиболее старые записи удаляются.
ДДМММГГ чч:мм:сс
Дата и время устранения аварии
ПРИМЕЧАНИЕ
Сброс журнала:Нет
Сброс журнала аварий
Да - сбросить
Время сброса аварии в журнале фиксируется при выходе из режима
записи
Авария. В зависимости от события дата квитирования может
фиксироваться в журнале либо вручную, либо автоматически. Условия
сброса аварий см. таблицу 10.4.
Для пролистывания журнала на экране следует задать номер записи.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
В случае некорректного отображения времени и даты следует проверить
настройки по Приложению Настройка времени и даты.
39

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10 Аварии
10.4 Список аварий
Для быстрого перехода из главного экрана на экран состояния аварий
предусмотрена комбинация кнопок
+
Таблица 10.4 - Список аварий
Вид Аварии
Условие появления
Реакция прибора*
Сброс аварии
Индикация
Текущие аварии
Архивный журнал
Аварии датчиков
1
Авария датчика температуры
Переход в режим Авария
Тпр: Ав.Дат.
прямой воды при отключенной
Тнар: Откл
функции погодозависимого
регулирования
2
Авария датчика температуры
Режим работы не меняется.
Тпр: Ав.Дат.
Тпр Ав.Дат.
прямой воды при включенной
Включается аварийная стратегия
Тнар: Норма
функции погодозависимого
регулирования каскада
Значение измеряемого сигнала
регулирования или рабочем
находится вне допустимого
датчике наружной температуры
Автоматический сброс после
диапазона для выбранного типа
устранения неисправности
3
Авария датчика наружной
датчика, либо произошел обрыв
Режим работы не меняется.
Тпр: Норма
Тнар Ав.Дат
температуры при рабочем датчике
линий связи
Погодозависимое регулирование
Тнар: Ав.Дат.
температуры прямой воды
отключается
4
Авария датчика наружной
Тпр: Ав.Дат.
Тнар Ав.Дат. и
температуры и авария датчика
Тнар: Ав.Дат.
Тпр Ав.Дат.
температуры прямой воды
Переход в режим Авария
5
Авария датчика давления прямой
Рпр: АвДат.
Рпр АвДат.
воды
Аварии защитные
6
Высокая температура сети
Измеряемое значение температуры
Режим работы не меняется.
Автоматический сброс при
Тпр: Сигнал.
Тпр: Сигнал
подачи превысило заданное
Принудительный перевод на
снижении значения температуры
значение параметра Тпр сиг
минимальную мощность или
подачи Тпр сиг
первую ступень всех котлов
7
Перегрев прямой воды
Измеряемое значение температуры
Переход в режим Авария
Автоматический сброс при
Тпр Перегр.
Тпр Перегр
подачи превысило заданное
снижении значения температуры
значение параметра Тпр ав
подачи Тпр ав - Гист ав.
Лампа аварии при этом не
выключится пока не будет
произведен ручной сброс аварии
перегрева
8
Трехкратный перегрев прямой воды
Измеряемое значение температуры
Переход в режим Авария
Вручную, командой сброса аварии
Тпр:Перегр. 3
Тпр:Перегр 3
подачи превысило заданное
после устранения неисправности**
значение параметра Тпр ав 3 раза
за время Вр.3-х Аварий по
перегреву
9
Давление воды мало
Измеряемое значение давления
Переход в режим Авария
Вручную, командой сброса аварии
Рпр: АвНиже
Рпр: АвНиже
подачи вышло за заданное
после устранения неисправности**
значение Pпр min
10
Давление воды велико
Измеряемое значение давления
Переход в режим Аварии
Вручную, командой сброса аварии
Рпр: АвВыше
Рпр: АвВыше
подачи вышло за заданное
после устранения неисправности**
значение Pпр max
40

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10 Аварии
Продолжение таблицы 10.4
Вид Аварии
Условие появления
Реакция прибора*
Сброс аварии
Индикация
Текущие аварии
Архивный журнал
Аварии котлов
11
Авария котла
Получен сигнал аварии горелки
Режим работы не меняется.
Автоматический сброс после
Котел1: Авария
Котел1 Авар.
(обрыв разрешающей цепи) или не
Неисправный котел исключается из
устранения неисправности.
пришел сигнал подтверждения
работы каскада
Вручную, командой сброса аварии
работы горелки
после устранения неисправности**
12
Авария всех котлов
Все котлы исключены из работы
Переход в режим Авария
Автоматический сброс, после
Котел1:
Нет котлов
каскада
возврата в работу любого котла в
АварияКотел2:
каскаде
АварияКотел3:
АварияКотел4:
Авария
Аварии общекотельные
13
Нет связи модулем расширения 2
Кабель связи не подключен
Переход в режим Авария
Вручную, командой сброса аварии
Модуль:
Модуль
аварийной сигнализации (при
после устранения неисправности**
НетСвязи
НетСвязи
включенном режиме расширенной
сигнализации)
14
Аварийная кнопка
Пропал сигнал разрешения работы
Переход в режим Авария
Вручную, командой сброса аварии
АвКнопка:
Ав. Кнопка
котельной***
после устранения неисправности**
Авария
15
СО
Пропал сигнал загазованности
Переход в режим Авария
Вручную, командой сброса аварии
СО: Авария
СО Авария
СО***
после устранения неисправности**
16
СН
Пропал сигнал загазованности
Переход в режим Авария
Вручную, командой сброса аварии
СН: Авария
СН Авария
СН***
после устранения неисправности**
17
Пожар
Пропал сигнал пожарного
Переход в режим Авария
Вручную, командой сброса аварии
Пожар: Авария
Пожар
извещателя***
после устранения неисправности**
18
Взлом
Пропал сигнал датчика
Режим работы не меняется
Автоматический сброс после
Взлом: Авария
Взлом
проникновения***
устранения неисправности
19
Давление газа на вводе мало
Пропал сигнал реле минимального
Переход в режим Авария
Вручную, командой сброса аварии
Ргаза: АвНиже
Ргаза АвНиже
давления газа***
после устранения неисправности**
20
Давление газа на вводе высоко
Пропал сигнал реле максимального
Переход в режим Авария
Ргаза: АвВыше
Ргаза АвВыше
давления газа***
21
Неисправность линии связи с
Одновременное пропадание
Переход в режим Авария
Ргаза: АвДат.
Ргаза АвДат.
датчиками реле давления
сигнала обоих реле давления газа
22
Нет связи модулем расширения 1
Кабель связи не подключен
Режим работы не меняется. Котлы 3
Автоматический сброс после
-
ПРМ1 НетСвязи
и 4 исключаются из каскада, DO8
устранения неисправности
замкнут.
41

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10 Аварии
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
* При наступлении любого аварийного события, независимо от вида
реакции прибора, срабатывает сигнал Авария общая.
** Подать на прибор команду сброса аварии можно:
1. Из экрана текущих аварий в конце перечня аварийных событий.
2. Внешней кнопкой, подключенной на дискретный вход DI8.
3. Сетевой командой по RS-485.
*** Означает обрыв НЗ контакта.
42

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11 Сетевой интерфейс
11 Сетевой интерфейс
11.2 Карта регистров
11.1 Сетевой интерфейс
Поддерживаются протоколы обмена Modbus RTU и Modbus ASCII
(переключение автоматическое).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для корректной работы прибора вносить изменения в параметры
Функции чтения: 0х01 (read coil status), 0х03 (read holding registers), 0х04 (read
«Прибор», «Входы», «Выходы» ЗАПРЕЩЕНО!
input registers).
Функции записи: 0х05 (force single coil), 0х06 (preset single register), 0х10
В контроллере установлены два модуля интерфейса RS-485 для организации
(preset multiple registers).
работы по протоколу Modbus.
Параметры битовой маски (состояние системы, аварии и др.) могут читаться
Интерфейс RS-485 (1) служит для связи с КТР-121.03. Интерфейс RS-485 (2)
как функцией 0х03, так и 0х01 - в этом случае номер регистра нужно
предназначен для диспетчеризации.
умножить на 16 и прибавить номер бита.
Для работы контроллера в сети RS-485 (интерфейс 1) следует задать его
Пример
сетевые настройки в системном меню контроллера с помощью кнопок и
индикатора на лицевой панели (см. рисунок 11.1).
Требуется считать состояние второго дискретного выхода, используя
функцию 0х01. Номер регистра 514, номер бита 1.
Прибор в режиме Slave поддерживает следующие функции:
Адрес ячейки рассчитывается следующим образом: 514 ∙ 16 + 1 = 8225.
• чтение состояния входов/выходов;
• запись состояния выходов;
Поддерживаемые типы данных:
• чтение/запись сетевых переменных.
word - беззнаковое целое (2 байта), на каждый параметр отводится
один регистр Modbus;
Прибор работает по протоколу Modbus в одном из двух режимов: Modbus-
RTU или Modbus-ASCII, автоматически распознает режим обмена RTU/ASCII.
float - с плавающей точкой (4 байта), занимает два соседних регистра
Адреса регистров, тип переменных параметров, доступных по протоколу
Modbus. Передача числа осуществляется младшим регистром вперед
Modbus, приведены в разделе 11.2.
(little-endian);
boolean - бит.
Типы доступа: R - только чтение; RW - чтение/запись; W - только запись.
Таблица 11.1 - Алгоритм 02.40
Код параметра
Регистр
Тип
До-
Имя переменной
Значения
ступ
512
word
R
Битовая маска входов
ib_Burn_Av_1
512.0
bool
R
Авария горелки №1 (НО)
0 - Норма,
1 - Авария
ib_Burn_W_1
512.1
bool
R
Подтверждение работы
0 - Стоп,
горелки № 1 (НО)
1 - Работа
ib_Burn_En_1
512.2
bool
R
Разрешение работы горелки №
0- Запрещено,
1
(НО)
1 - Разрешено
ib_Burn_Av_2
512.3
bool
R
Авария горелки № 2 (НО)
0 - Норма,
1 - Авария
ib_Burn_W_2
512.4
bool
R
Подтверждение работы
0 - Стоп,
горелки № 2 (НО)
1 - Работа
ib_Burn_En_2
512.5
bool
R
Разрешение работы горелки №
0- Запрещено,
2
(НО)
1 - Разрешено
Рисунок 11.1 - Настройка параметров сетевого интерфейса
43

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11 Сетевой интерфейс
Продолжение таблицы 11.1
Продолжение таблицы 11.1
Код параметра
Регистр
Тип
До-
Имя переменной
Значения
Код параметра
Регистр
Тип
До-
Имя переменной
Значения
ступ
ступ
ib_Burn_Av_3
512.6
bool
R
Авария горелки № 3 (менеджер
0 - Норма,
ob_BurnO_2s_1
514.2
bool
R
Включить вторую/третью
0
- Нет,
горения) (НО)
1 - Авария
ступень горелки № 1 ИЛИ
1
- Есть
команда «открыть» на
ib_Burn_W_3
512.7
bool
R
Подтверждение работы
0 - Стоп,
сервопривод
горелки № 3 (НО)
1 - Работа
ob_BurnOn_2
514.3
bool
R
Запрос на розжиг горелки № 2
0
- Нет,
ib_Burn_En_3
512.8
bool
R
Разрешение работы горелки 3
0- Запрещено,
1
- Есть
(НО)
1 - Разрешено
ob_BurnC_1s_2
514.4
bool
R
Включить первую/вторую
0
- Нет,
ib_Burn_Av_4
512.9
bool
R
Авария горелки № 4 (НО)
0 - Норма,
ступень горелки № 2 ИЛИ
1
- Есть
1 - Авария
команда «закрыть» на
ib_Burn_W_4
512.10
bool
R
Подтверждение работы
0 - Стоп,
сервопривод
горелки № 4 (НО)
1 - Работа
ob_BurnO_2s_2
514.5
bool
R
Включить вторую/третью
0
- Нет,
ib_Burn_En_4
512.11
bool
R
Разрешение работы горелки №
0- Запрещено,
ступень горелки № 2 ИЛИ
1
- Есть
4
(НО)
1 - Разрешено
команда «открыть» на
сервопривод
ib_AvButton
512.15
bool
R
Кнопка "Аварийный стоп" (НЗ)
0 - Авария,
1 - Норма
ob_BurnOn_3
514.6
bool
R
Запрос на розжиг горелки № 3
0
- Нет,
1
- Есть
513
word
R
Битовая маска входов (Часть
ob_BurnC_1s_3
514.7
bool
R
Включить первую/вторую
0
- Нет,
2)
ступень горелки № 3 ИЛИ
1
- Есть
ib_Start
513.2
bool
R
Кнопка "Старт/Стоп" (НО)
0 - Стоп,
команда «закрыть» на
1 - Старт
сервопривод
ib_ResetAv
513.3
bool
R
Кнопка "Сброс аварий" (НО)
0 - Норма,
ob_BurnO_2s_3
514.8
bool
R
Включить вторую/третью
0
- Нет,
1 - Сбросить
ступень горелки № 3 ИЛИ
1
- Есть
команда «открыть» на
ib_AvFire
513.4
bool
R
Датчик пожара (НЗ)
0 - Авария,
сервопривод
1 - Норма
ob_BurnOn_4
514.9
bool
R
Запрос на розжиг горелки № 4
0
- Нет,
ib_BreakIn
513.5
bool
R
Сигнал от охранной
0 - Авария,
1
- Есть
сигнализации (НЗ)
1 - Норма
ob_BurnC_1s_4
514.10
bool
R
Включить первую/вторую
0
- Нет,
ib_Pf_LAL
513.6
bool
R
Давление газа мало (реле
0 - Авария,
ступень горелки№ 4 ИЛИ
1
- Есть
давления) (НЗ)
1 - Норма
команда «закрыть» на
ib_Pf_HAL
513.7
bool
R
Давление газа велико (реле
0 - Авария,
сервопривод
давления) (НЗ)
1 - Норма
ob_BurnO_2s_4
514.11
bool
R
Включить вторую/третью
0
- Нет,
ib_AvCO
513.8
bool
R
Датчик загазованности
0 - Авария,
ступень горелки № 4 ИЛИ
1
- Есть
помещения CO (НЗ)
1 - Норма
команда «открыть» на
сервопривод
ib_AvCH
513.9
bool
R
Датчик загазованности
0 - Авария,
помещения CН (НЗ)
1 - Норма
515
word
R
Битовая маска выходов (Часть
2)
ib_Gas_LS
513.10
bool
R
Газовый клапан открыт (НО)
0 - Закрыт,
1 - Открыт
ob_AvGen
515.3
bool
R
Включить лампу «Авария
0
- Нет,
общая»
1
- Да
514
word
R
Битовая маска выходов
ob_AvFire
515.4
bool
R
Включить лампу «Пожар»
0
- Нет,
ob_BurnOn_1
514.0
bool
R
Запрос на розжиг горелки № 1
0 - Нет,
1
- Да
1 - Есть
ob_AvBreakIn
515.5
bool
R
Включить лампу «Взлом»
0
- Нет,
ob_BurnC_1s_1
514.1
bool
R
Включить первую/вторую
0 - Нет,
1
- Да
ступень горелки № 1 ИЛИ
1 - Есть
команда «закрыть» на
ob_AvPf
515.6
bool
R
Включить лампу «Давление
0
- Нет,
сервопривод
газа не в норме»
1
- Да
44

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11 Сетевой интерфейс
Продолжение таблицы 11.1
Продолжение таблицы 11.1
Код параметра
Регистр
Тип
До-
Имя переменной
Значения
Код параметра
Регистр
Тип
До-
Имя переменной
Значения
ступ
ступ
ob_AvPwd
515.7
bool
R
Включить лампу «Давление
0 - Нет,
ub_Is_Tao
535.3
bool
R
Наличие коррекции уставки по
0 - Нет,
прямой сетевой воды не в
1 - Да
датчику температуры
1 - Есть
норме»
наружного воздуха
ob_AvCO
515.8
bool
R
Включить лампу
0 - Нет,
ub_Is_Pwd
535.4
bool
R
Наличие контроля давления
0 - Нет,
«Загазованность CO»
1 - Да
прямой воды
1 - Есть
ob_AvCH
515.9
bool
R
Включить лампу
0 - Нет,
ub_Is_AvCheck
535.5
bool
R
Наличие в системе контроля
0 - Нет,
«Загазованность CH»
1 - Да
общекотельных аварий
1 - Есть
ia_Twd
516
real
R
Температура прямой сетевой
**
lv_Is_AvMode
535.7
bool
R
Флаг переключения на
0 - Норма,
воды
аварийную стратегию
1 - Аварийная
стратегия
ia_Pwd
520
real
R
Давление прямой сетевой
**
воды
mode_Burn
537
word
R
Тип горелки
0 - Мод,
1 - 1 ступ,
ia_Tao
522
real
R
Температура наружного
**
2 - 2 ступ,
воздуха
3 - 3 ступ,
oa_Burn_Pwr_1
524
word
R
Производительность котла № 1
0...3 или
0...100
code_Burn_1
538
word
R
Текущее состояние котла № 1
0 - Откл,
(кол-во ступеней или мощность
1 - Ожидание,
горелки)
2 - Тест*,
oa_Burn_Pwr_2
525
word
R
Производительность котла № 2
0...3 или
0...100
3 - Резерв,
(кол-во ступеней или мощность
4 - Запуск
горелки)
насоса*,
5 - Розжиг,
oa_Burn_Pwr_3
526
word
R
Производительность котла № 3
0...3 или
0...100
6 - Холодный
(кол-во ступеней или мощность
пуск,
горелки)
7 - Сон*,
oa_Burn_Pwr_4
527
word
R
Производительность котла № 4
0...3 или
0...100
8 - Ступень 1,
(кол-во ступеней или мощность
9 - Ступень 2,
горелки)
10 - Ступень 3,
11 - Работа (мод),
oa_BurnPwr
528
real
R
Выходная мощность горелки
0...100
12 - Авария,
(для мод), %
13 - Нет связи
cmd_1
532
word
W
Командное слово 1
code_Burn_2
539
word
R
Текущее состояние котла № 2
0 - Откл,
net_Start
532.0
bool
W
Перейти в режим "Старт"
0 - Нет,
1 - Ожидание,
1 - Да
2 - Тест*,
3 - Резерв,
net_ResetAv
532.2
bool
W
Сбросить все аварии
0 - Нет,
4 - Запуск
1 - Да
насоса*,
cmd_2
533
word
W
Командное слово 2
5 - Розжиг,
6 - Холодный
net_Stop
533.0
bool
W
Перейти в режим "Стоп"
0 - Нет,
пуск,
1 - Да
7 - Сон*,
code_Sys
534
word
R
Код состояния системы
0 - Стоп,
8 - Ступень 1,
1 - Тест,
9 - Ступень 2,
2 - Работа,
10- Ступень 3,
3 - Авария
11 - Работа (мод),
12 - Авария,
code_Sys_2
535
word
R
Код состояния системы 2
13 - Нет связи
cmd_Start
535.0
bool
R
Переключения режимов Старт/
0 - Стоп,
Стоп
1 - Старт
45

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11 Сетевой интерфейс
Продолжение таблицы 11.1
Продолжение таблицы 11.1
Код параметра
Регистр
Тип
До-
Имя переменной
Значения
Код параметра
Регистр
Тип
До-
Имя переменной
Значения
ступ
ступ
code_Burn_3
540
word
R
Текущее состояние котла № 3
0 - Откл,
vi_Av3Res
544.8
bool
R
Количество перезапусков по
0
- Норма,
1 - Ожидание,
перегреву
1
- Авария
2 - Тест*,
Av_Butt
544.11
bool
R
Авария по резервному
0
- Норма,
3 - Резерв,
дискретному сигналу
1
- Авария
4 - Запуск
насоса*,
code_Error
545
word
R
Код состояния аварий
5 - Розжиг,
Av_Twd_sens
545.2
bool
R
Значение сигнала от датчика
0
- Норма,
6 - Холодный
температуры прямой воды
1
- Авария
пуск,
находится вне допустимого для
7 - Сон*,
выбранного типа диапазона
8 - Ступень 1,
9 - Ступень 2,
Av_Pwd_sens
545.4
bool
R
Значение сигнала от датчика
0
- Норма,
10- Ступень 3,
давления прямой воды
1
- Авария
11 - Работа (мод),
находится вне допустимого для
12 - Авария,
выбранного типа диапазона
13 - Нет связи
Av_Pwd_HAL
545.5
bool
R
Давление прямой воды велико
0
- Норма,
code_Burn_4
541
word
R
Текущее состояние котла № 4
0 - Откл,
1
- Авария
1 - Ожидание,
2 - Тест*,
Av_Pwd_LAL
545.6
bool
R
Давление прямой воды мало
0
- Норма,
3 - Резерв,
1
- Авария
4 - Запуск
Av_Tao_sens
545.7
bool
R
Значение сигнала от датчика
0
- Норма,
насоса*,
температуры наружного
1
- Авария
5 - Розжиг,
воздуха находится вне
6 - Холодный
допустимого для выбранного
пуск,
типа диапазона
7 - Сон*,
8 - Ступень 1,
Av_Mod
545.8
bool
R
Нет связи с модулем
0
- Норма,
9 - Ступень 2,
расширения
1
- Авария
10- Ступень 3,
Av_Fire
545.9
bool
R
Сработал датчик пожара
0
- Норма,
11 - Работа (мод),
1
- Авария
12 - Авария,
13 - Нет связи
Av_BreakIn
545.10
bool
R
Сработал датчик взлома
0
- Норма,
1
- Авария
code_Error
544
word
R
Код состояния аварий
**
Av_Pf_HAL
545.11
bool
R
Давление газа велико
0
- Норма,
Av_Burn_1
544.0
bool
R
Авария горелки № 1
0 - Норма,
1
- Авария
1 - Авария
Av_Pf_LAL
545.12
bool
R
Давление газа мало
0
- Норма,
Av_Burn_2
544.1
bool
R
Авария горелки № 2
0 - Норма,
1
- Авария
1 - Авария
Av_CO
545.13
bool
R
Сработал датчик
0
- Норма,
Av_Burn_3
544.2
bool
R
Авария горелки № 3
0 - Норма,
загазованности СО
1
- Авария
1 - Авария
Av_CH
545.14
bool
R
Сработал датчик
0
- Норма,
Av_Burn_4
544.3
bool
R
Авария горелки № 4
0 - Норма,
загазованности СН
1
- Авария
1 - Авария
Av_LostConn
545.15
bool
R
Нет связи с котлами
0
- Норма,
Av_NoWB
544.4
bool
R
Нет рабочих горелок
0 - Норма,
1
- Авария
1 - Авария
ua_Twd
546
real
RW
Уставка температуры прямой
0...500
Av_Twd_HAL
544.5
bool
R
Температура прямой воды
0 - Норма,
воды
больше верхней аварийной
1 - Авария
границы (вкл. сигнализации)
ua_Twd_DZ
548
real
RW
Зона нечувствительности
0...9
прямой воды
Av_Twd_HAL_2
544.6
bool
R
Температура прямой воды
0 - Норма,
больше верхней аварийной
1 - Авария
ua_Twd_LWL
550
real
RW
Нижняя рабочая граница
0...500
границы (авария)
прямой воды
46

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11 Сетевой интерфейс
Продолжение таблицы 11.1
Код параметра
Регистр
Тип
До-
Имя переменной
Значения
ступ
ua_Twd_HWL
552
real
RW
Верхняя рабочая граница
0...500
прямой воды
lv_Twd_cor
554
real
R
Текущая уставка температуры
0...500
прямой воды
lv_Twd_LWL
556
real
R
Текущее значение нижней
0...500
рабочей границы прямой воды
lv_Twd_HWL
558
real
R
Текущее значение верхней
0...500
рабочей границы прямой воды
ua_Тwd_HAL
560
real
RW
Верхняя аварийная граница
60...500
температуры прямой воды
(сигнализация)
ua_Twd_HAL_2
562
real
RW
Верхняя аварийная граница
60...500
температуры прямой воды
(авария)
ua_Pwd_LAL_2
568
real
RW
Нижняя аварийная граница
0...100
давления прямой воды
(авария)
ua_Pwd_HAL_2
570
real
RW
Верхняя аварийная граница
0...100
давления прямой воды
(авария)
ua_Burn_Main
574
word
RW
Номер ведущего котла
1...4
vi_Burn_Cng(m)
575
word
R
Оставшееся время до смены
ведущего котла, в минутах
ПРИМЕЧАНИЕ
* Значения параметров в определенных конфигурациях или режимах
системы.
** В зависимости от выбранного типа датчика диапазон измерения
может меняться, для температурных датчиков см. таблицу 2.1. Для
датчика давления диапазон измерения зависит от заданных границ
преобразования, см. таблицу 9.1.
47

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

12 Техническое обслуживание
12 Техническое обслуживание
15 Комплектность
Обслуживание прибора во время эксплуатации заключается в его
Наименование
Количество
техническом осмотре. Во время выполнения работ следует соблюдать меры
Контроллер*
1 шт.
безопасности из раздела 3.
Руководство по эксплуатации
1 экз.
Технический осмотр прибора проводится обслуживающим персоналом не
Паспорт и Гарантийный талон
1 экз.
реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих
Комплект клеммных соединителей
1 к-т
операций:
* Исполнение в соответствии с заказом.
• очистку корпуса, клеммных колодок от пыли, грязи и посторонних
ПРИМЕЧАНИЕ
предметов;
Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в
• проверку крепления на DIN-рейке;
комплектность прибора.
• проверку качества подключения внешних связей.
Обнаруженные во время осмотра недостатки следует немедленно устранить.
16 Транспортирование и хранение
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В
13 Маркировка
транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам,
действующим на соответствующих видах транспорта.
На корпус прибора нанесены:
Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ
• наименование прибора;
15150-69 при температуре окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с
• степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.
• напряжение и частота питания;
Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в
• потребляемая мощность;
контейнерах.
• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ IEC
61131-
Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны
2-2012;
соответствовать условиям
1
по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны
присутствовать агрессивные примеси.
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
• страна-изготовитель;
Прибор следует хранить на стеллажах.
• заводской номер прибора и год выпуска.
17 Гарантийные обязательства
На потребительскую тару нанесены:
• наименование прибора;
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при
соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
Гарантийный срок эксплуатации - 12 месяцев со дня продажи.
• страна-изготовитель;
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при
• заводской номер прибора и год выпуска.
соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа
предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт
14 Упаковка
или замену.
Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ
23088-80
в
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном
потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-
талоне.
89.
Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.
48

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Настройка времени и даты
Приложение А. Настройка времени и даты
Рисунок А.1 - Схема доступа к меню настройки времени и даты
ВНИМАНИЕ
Часы реального времени настраиваются на заводе во время
изготовления прибора. Если параметры даты и времени не
соответствуют действительному значению, то их следует
откорректировать.
В прибор встроены энергонезависимые часы реального времени. Прибор
будет поддерживать время и дату в случае отключения основного питания.
Просмотр и редактирование текущих времени и даты доступны в Системном
меню.
49

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Настройка регулятора
Приложение Б. Настройка регулятора
регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой
величины.
Для ручной настройки регулятора следует использовать режим нагрева.
Настройки регулятора расположены в меню Меню
→ Настройки →
Для оптимальной настройки регулятора график регулируемой величины
Регулирование
(настройка доступна, если выбран тип горелки
должен иметь минимальное значение показателя ошибки регулирования (А1)
модулируемая).
В ходе наблюдений следует фиксировать значения
при достаточной степени затухания — φ = 1 - А3 ÷ А1 = 0,8…0,9.
регулируемого параметра (скорость и время подхода к уставке).
Для настройки регулятора следует:
Регулятор настраивается вручную итерационным методом с оценкой
1. Задать заводские уставки, если значения коэффициентов были
процесса по наличию:
изменены.
• колебаний;
2. Изменять значение Кп (на единицы), пока значение
• перехода графика регулируемой величины через уставку.
перерегулирования не будет равно 5 °С.
В случае ПИД-регулирования, зависимость выходной мощности от
3. Уменьшать Ти, пока отклонение от уставки не будет равно 2—3 °С.
управляющего воздействия можно записать в виде:
4. Уменьшать Кп (на единицы) до достижения недорегулирования.
5. Уменьшать Ти, пока отклонение от уставки не будет 1 °С.
где
Yi - выходная мощность ПИД-регулятора;
Кп - коэффициент пропорциональности;
τи - интегральная постоянная;
τд - дифференциальная постоянная;
Рисунок Б.1 - Влияние Кп на выход на уставку
Ei - разность между уставкой и текущим измеренным значением;
Δtизм - время дискретизации.
В зависимости от показателей, корректировку следует выполнять по
следующим правилам:
• уменьшение Кп способствует увеличению колебаний регулируемой
величины, и амплитуда колебаний регулируемой величины может
возрасти до недопустимого уровня;
Рисунок Б.2 - Влияние Ти на выход на уставку
• увеличение Кп способствует снижению быстродействия и ухудшению
быстродействия регулятора с повышением вероятности колебаний
регулируемой величины;
• при завышенном Ти процесс подхода регулируемой величины к
уставке становится односторонним даже при наличии колебаний.
Быстродействие регулятора уменьшается;
• при заниженном Ти появляется значительный переход регулируемой
величины через уставку. Но существенно ухудшается быстродействие
Рисунок Б.3 - Оценка ошибки регулирования
50

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Примеры подключения
Приложение В. Примеры подключения
Разрешающая цепь или Цепь безопасности - последовательно собранные
в единую цепь любые необходимые дискретные датчики контроля исправной
работы котла (разрежение в дымоходе, проток воды через котел, аварийный
термостат и пр). Срабатывание одного из сигналов в цепи блокирует работу
котла. Устранение причины срабатывания аварии приведет к
автоматическому возврату системы в работу.
Подключение разрешающей цепи котла производится на дискретный вход
«авария горелки S3». Для каскадных регуляторов КТР-121.02.20 и КТР-
121.02.40
имеется возможность подключения разрешающей цепи
индивидуально по каждому котлу.
Рисунок В.3 - Пример подключения сигналов горелки к прибору с
номинальным питанием 24 В
Рисунок В.1 - Пример подключения разрешающей цепи с
произвольным набором аварий котла с дискретными датчиками с НЗ
контактами
Рисунок В.2 - Пример подключения разрешающей цепи с
произвольным набором аварий котла с дискретными датчиками с НО
контактами
Таблица В.1 - Номера дискретных входов для подключения
разрешающей цепи
Рисунок В.4 - Пример подключения двухступенчатой горелки Weishaupt
Сигналы
КТР-121.02.20
КТР-121.02.40
WG30 к КТР-121.02
КТР-121
DI1 (котел 1) и DI3 (котел 2)
DI1 (котел 1) и DI3 (котел 2)
ПРМ-1
-
DI1 (котел 3) и DI3 (котел 4)
51

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Примеры подключения
Рисунок В.5 - Пример подключения модулируемой горелки Weishaupt
WG30 к КТР-121.02
Рисунок В.6 - Пример подключения трехступенчатых горелок к КТР-
121.02
52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

///////////////////////////////////////