Модуль ввода-вывода МК210-302/312. Руководство по эксплуатации
МК210-302/312
Модуль ввода-вывода
05.2020
версия 2.1
Содержание
Предупреждающие сообщения
4
Введение
5
Используемые аббревиатуры
6
1
Назначение
7
2
Технические характеристики и условия эксплуатации
8
2.1 Технические характеристики
8
2.2 Изоляция узлов прибора
9
2.3 Условия эксплуатации
10
3
Меры безопасности
11
4
Монтаж
12
5
Подключение
14
5.1 Рекомендации по подключению
14
5.2 Назначение контактов клеммника
14
5.3 Назначение разъемов
15
5.4 Питание
15
5.5 Подключение к дискретным входам датчиков
15
5.6 Подключение сигналов транзисторов p-n-p и n-p-n типов
16
5.7 Подключение энкодеров p-n-p и n-p-n типов
16
5.8 Подключение к выходам
17
5.9 Подключение по интерфейсу Ethernet
17
6
Устройство и принцип работы
19
6.1 Принцип работы
19
6.2 Индикация и управление
19
6.3 Часы реального времени
20
6.4 Запись архива
20
6.5 Режимы обмена данными
22
6.5.1 Работа по протоколу Modbus TCP
22
6.5.2 Коды ошибок для протокола Modbus
29
6.5.3 Работа по протоколу MQTT
31
6.5.4 Работа по протоколу SNMP
33
6.6 Режим работы дискретных входов
33
6.6.1 Режим определения логического уровня
34
6.6.2 Режим подсчета числа высокочастотных импульсов
34
6.6.3 Режим измерения частоты
34
6.6.4 Режим обработки сигналов с энкодера
35
6.7 Режимы работы дискретных выходов
35
6.8 Безопасное состояние выходных элементов
35
6.9 Контроль обрыва нагрузки
35
7
Настройка
37
7.1 Подключение к ПО «OWEN Configurator»
37
7.2 Подключение к облачному сервису «OwenCloud»
38
7.3 Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом
«OwenCloud»
38
7.4 Настройка сетевых параметров
39
7.5 Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN
Configurator»
40
7.6 Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN
Configurator»
41
2
7.7 Пароль доступа к модулю
42
7.8 Обновление встроенного ПО
42
7.9 Настройка часов реального времени
43
7.10 Восстановление заводских настроек
43
7.11 Принудительное обнуление счетчика
43
8 Техническое обслуживание
44
8.1 Общие указания
44
8.2 Замена батареи
44
9 Комплектность
46
10 Маркировка
47
11 Упаковка
48
12 Транспортирование и хранение
49
13 Гарантийные обязательства
50
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Расчет вектора инициализации для шифрования файла
архива
51
3
Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
ОПАСНОСТЬ
Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,
которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.
ВНИМАНИЕ
Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может
привести к небольшим травмам.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая
может привести к повреждению имущества.
ПРИМЕЧАНИЕ
Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации,
а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.
Ограничение ответственности
Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не
будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства
в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора
с нарушением действующей нормативно-технической документации.
4
Введение
Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего
персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием модулей дискретного
ввода-вывода МК210-302 и МК210-312 (в дальнейшем по тексту именуемых «прибор» или «модуль»).
Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только
квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Обозначение прибора при заказе: МК210-302 или МК210-312.
5
Используемые аббревиатуры
ПК - персональный компьютер.
ПЛК - программируемый логический контроллер.
ПО - программное обеспечение.
ШИМ - широтно-имульсная модуляция.
ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь.
USB - последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к
вычислительной технике.
UTC - всемирное координированное время.
RTC - часы реального времени.
6
1 Назначение
1 Назначение
Модули предназначены для сбора данных и подключения исполнительных устройств на объектах
автоматизации и управляются от ПЛК, панельного контроллера, ПК или иного управляющего
устройства.
В модуле реализовано:
•
12 дискретных входов;
•
4 дискретных выхода (реле).
В модуле МК210-312 дискретные выходы имеют функцию контроля обрыва нагрузки и срабатывания
реле.
Модуль применяется в областях промышленности и сельского хозяйства.
7
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2.1 Технические характеристики
Таблица 2.1 - Технические характеристики
Характеристика
Значение
Питание
Напряжение питания
От 10 до 48 В (номинальное 24 В)
Потребляемая мощность (при питании 24 В),
5 Вт
не более
Защита от переполюсовки напряжения питания
Есть
Гистерезис выключения дискретного входа
0,5 В
Интерфейсы
Интерфейс обмена
Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbit
Интерфейс конфигурирования
USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbit
Modbus TCP;
MQTT;
Поддерживаемые протоколы
SNMP;
NTP
Версия протокола
IPv4
Дискретные входы
Количество входов
12
• контактный датчик (требует внешнее питание
24 В);
Тип сигнала
• транзисторный ключ n-p-n типа;
• транзисторный ключ p-n-p типа
• определение логического уровня;
• подсчет числа высокочастотных импульсов
Режимы работы
(только первые 8);
• измерение частоты (только первые 8);
• обработка сигналов энкодера (до 3 энкодеров)
Минимальная длительность импульса,
воспринимаемая дискретным входом (только для
5 мкс (до 100 кГц)
входов DI9 - DI12)
Минимальная длительность единичного импульса
1 мс (до 400 Гц)
(для входов DI9 - DI12)
Ток «логического нуля», не более
1,2 мА
Ток «логической единицы», не более
5,5 мА
Напряжение «логического нуля»
0,0…6,1 В
Напряжение «логической единицы»
8,8…30,0 В
Дискретные выходы
Количество выходов
4
Тип выхода
Электромагнитное реле
Тип контакта
Нормально разомкнутый контакт
• переключение логического состояния;
Режимы работы
• генерация ШИМ сигнала
• 250 В переменного напряжения;
Максимальное напряжение на контакты реле
• 30 В постоянного напряжения
• 5 А (при напряжении не более 250 В, 50 Гц и
Ток коммутации
cosφ > 0,4);
• 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В)
Время включения
15 мс
Время выключения
15 мс
Механический ресурс реле, не менее
5 000 000 переключений
8
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
Продолжение таблицы 2.1
Характеристика
Значение
Электрический ресурс реле при максимальном
200 000 переключений
токе нагрузки, не менее
Контроль обрыва нагрузки
Только для МК210-312
Параметры ШИМ выходов
Максимальная частота
1 Гц (при скважности 0,5)
Минимальная длительность импульса ШИМ
50 мс
Flash-память (архив)
Количество циклов записи и стирания
До 100 000
Максимальный размер файла архива
2 кб
Максимальное количество файлов архива
1 000
Минимальный период записи архива
10 секунд
Часы реального времени
Погрешность хода часов реального времени, не
более
при температуре +25 °С
3 секунды в сутки
на всем температурном диапазоне
10 секунд в сутки
Тип питания часов реального времени
Батарея CR2032
Время работы часов реального времени на одной
6 лет
батарее
Общие характеристики
Габаритные размеры
(42 × 124 × 83) ±1 мм
Степень защиты корпуса
IP20
Cредняя наработка на отказ*
60 000 ч
Средний срок службы
10 лет
Масса, не более
0,4 кг
ПРИМЕЧАНИЕ
* Не считая электромеханических переключателей и элемента питания часов реального
времени.
2.2 Изоляция узлов прибора
Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведена
на
рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 - Изоляция узлов прибора
9
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
Таблица 2.2 - Типы изоляции
Тип
Описание
Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с
целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая
Основная (О)
прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями:
приложением испытательного переменного напряжения, величина которого
различна для различных цепей прибора
Независимая изоляция, в дополнение к основной изоляции для гарантии
защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной
Дополнительная (Д)
изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора
проверяется типовыми испытаниями испытательного переменного
напряжения различной величины (действующее значение)
Отдельная система изоляции, применяемая для частей под напряжением,
Усиленная (У)
которая обеспечивает степень защиты от поражения электрическим током,
эквивалентную двойной изоляции согласно ГОСТ 51841
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Значение прочности изоляции указано для испытаний при нормальных климатических условиях,
время воздействия - 1 минута.
Дискретные выходы (реле) имеют индивидуальную изоляцию друг от друга. Прочность изоляции между
выходами реле — 1780 В.
2.3 Условия эксплуатации
Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с
ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам,
установленным для оборудования класса А по ГОСТ
30804.6.3. Прибор предназначен для
эксплуатации в следующих условиях:
• температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;
• относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);
• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
• допустимая степень загрязнения 1 по ГОСТ IEC 61131-2.
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует
ГОСТ IEC 61131-2.
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует
ГОСТ IEC 61131-2.
10
3 Меры безопасности
3 Меры безопасности
Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019,
«Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации
электроустановок потребителей».
Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен
только квалифицированным специалистам. Любые подключения к прибору и работы по его
техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к
нему устройств.
Не допускается попадание влаги на контакты выходных разъемов и внутренние элементы прибора.
ВНИМАНИЕ
Запрещено использовать прибор при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных
агрессивных веществ.
11
4 Монтаж
4 Монтаж
Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования.
Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от
попадания влаги, грязи и посторонних предметов.
Для установки прибора следует:
1. Убедиться в наличии свободного пространства: необходимо
50 мм над прибором и под ним для подключения прибора и
прокладки проводов.
2. Закрепить прибор на DIN-рейке или на вертикальной
поверхности с помощью винтов (см. рисунок 4.1).
Рисунок 4.1 - Верный монтаж
Рисунок 4.2 - Неверный монтаж
ВНИМАНИЕ
Длительная эксплуатация прибора с неверным монтажом может привести к его повреждению
(см. рисунок 4.2).
12
4 Монтаж
Рисунок 4.4 - Установочные размеры
Рисунок 4.3 - Габаритный чертеж
13
5 Подключение
5 Подключение
5.1 Рекомендации по подключению
Внешние связи монтируют проводом сечением не более 0,75 мм2.
Для многожильных проводов следует использовать наконечники.
После монтажа провода следует уложить в кабельном канале корпуса прибора и закрыть крышкой.
В случае необходимости следует снять клеммники прибора, открутив два винта по углам клеммников.
Провода питания следует монтировать с помощью ответного клеммника из комплекта поставки.
ВНИМАНИЕ
Подключение и техническое обслуживание производится только при отключенном питании
прибора и подключенных к нему устройств.
ВНИМАНИЕ
Запрещается подключать провода разного сечения к одной клемме.
ВНИМАНИЕ
Запрещается подключать более двух проводов к одной клемме.
5.2 Назначение контактов клеммника
Рисунок 5.1 - Назначение контактов клеммника
Таблица 5.1 - Назначение контактов
Наименование
Назначение
DI1 - DI12
Входы DI1 - DI12
SS
Общая точка питания входов
DO1A, DO1B - DO4A, DO4B
Выходы DO1 - DO4
NC (Not connected)
Нет подключения
ВНИМАНИЕ
Не допускается подключение проводов к контактам NC (Not connected)
14
5 Подключение
5.3 Назначение разъемов
Разъемы интерфейсов и питания прибора приведены на рисунке 5.2.
Рисунок 5.2 - Разъемы прибора
5.4 Питание
Рисунок 5.3 - Назначение контактов питания
ВНИМАНИЕ
Использование источников питания без потенциальной развязки или с базовой (основной)
изоляцией цепей низкого напряжения от линий переменного тока может привести к появлению
опасных напряжений в цепях.
5.5 Подключение к дискретным входам датчиков
К прибору может быть подключено до 12 датчиков.
Цепи SS объединены внутри прибора.
Схема подключения датчиков к прибору приведена на рисунке 5.4.
15
5 Подключение
Рисунок 5.4 - Схема подключения к входам DI1-DI12
5.6 Подключение сигналов транзисторов p-n-p и n-p-n типов
Рисунок 5.5 - Подключение транзисторов p-n-p Рисунок 5.6 - Подключение транзисторов n-p-n
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для одновременного подключение транзисторов типов p-n-p и n-p-n необходимо использовать
разные источники питания.
5.7 Подключение энкодеров p-n-p и n-p-n типов
На рисунках представлено подключение энкодеров к прибору.
16
5 Подключение
Рисунок 5.8 - Подключение энкодеров n-p-n
Рисунок 5.7 - Подключение энкодеров p-n-p
5.8 Подключение к выходам
На рисунке 5.9 представлена схема подключения нагрузки к выходам типа «реле».
Рисунок 5.9 - Схема подключения внешних связей к дискретным выходам типа «реле»
5.9 Подключение по интерфейсу Ethernet
Для подключения прибора к сети Ethernet можно использовать следующие схемы:
•
«Звезда» (рисунок 5.10);
•
«Цепочка»/«Daisy-chain» (рисунок 5.11).
17
5 Подключение
Рисунок 5.10 - Подключение по схеме «Звезда»
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
1. Максимальная длина линий связи - 100 м.
2. Подключение возможно к любому порту Ethernet прибора.
3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.
Для подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта прибора. Если прибор
вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без
разрыва связи.
Рисунок 5.11 - Подключение по схеме «Цепочка»
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
1. Максимальная длина линии связи между двумя соседними активными устройствами при
подключении по схеме «Цепочка» должна быть не более 100 м.
2. Допускается смежная схема подключения.
3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.
18
6 Устройство и принцип работы
6 Устройство и принцип работы
6.1 Принцип работы
Модуль получает команды на управление выходами от Мастера сети.
В качестве Мастера сети можно использовать:
• ПК;
• ПЛК;
• панель оператора;
• удаленный облачный сервис.
Если превышен тайм-аут обмена с Мастером сети, то модуль переходит в безопасное состояние.
6.2 Индикация и управление
На лицевой панели прибора расположены элементы индикации
— светодиоды. Назначение
светодиодов приведено в таблице 6.1
Рисунок 6.1 - Лицевая панель прибора
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».
Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной
наклейке.
Таблица 6.1 - Назначение светодиодов
Светодиод
Состояние светодиода
Назначение
Питание
(зеленый)
Включен
Напряжение питания прибора
подано
Eth 1 (зеленый)
Мигает
Передача данных по порту 1
Ethernet
Eth 2 (зеленый)
Мигает
Передача данных по порту 2
Ethernet
19
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.1
Светодиод
Состояние светодиода
Назначение
Авария
(красный)
Не светится
Сбои отсутствуют
Светится постоянно
Сбой основного приложения и/
или конфигурации
Включается на 200 мс один раз
Необходимо заменить батарею
в три секунды
питания часов
Включается на 100 мс два раза
Модуль находится в безопасном
в секунду (через паузу 400 мс)
состоянии
Включен 900 мс, 100 мс
Аппаратный сбой периферии
выключен
(Flash, RTC, Ethernet Switch)
Индикаторы состояния выходов
Светится зеленым
Замкнутое состояние входа или
(красно-зеленые)
выхода
Не светится
Разомкнутое состояние входа
или выхода
Светится красным (для выходов
Определен обрыв нагрузки или
модуля МК210-312)
диагностирована неисправность
выхода
Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка (рисунок 5.1).
Сервисная кнопка предназначена для выполнения следующих функций:
• восстановление заводских настроек (раздел 7.10);
• установка IP-адреса (раздел 7.4);
• обновление встроенного программного обеспечения (раздел 7.8).
6.3 Часы реального времени
В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от
собственного батарейного источника питания.
Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC
используется для записи в архив.
В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удаленным NTP-сервером.
6.4 Запись архива
В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов.
Алгоритм шифрования
— Data Encryption Standard
(DES) в режиме сцепления блоков
шифротекста
(CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации
генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А ). Аргументом функции является пароль,
заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по
алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).
Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного
файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью
заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.
Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D).
Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без
кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.
Таблица 6.2 - Формат записи в файле архива
Параметр
Тип
Размер
Комментарий
Метка времени
Binary data
4 байта
В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0)
Разделитель
Строка
1 байт
Символ «;» (без кавычек)
Уникальный
В виде строки из HEX-символов с ведущими
идентификатор
Строка
8 байт
нулями
параметра (UID)
Разделитель
Строка
1 байт
Символ «;» (без кавычек)
зависит от
В виде строки из HEX-символов с ведущими
Значение параметра
Строка
параметра
нулями
20
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.2
Параметр
Тип
Размер
Комментарий
Разделитель
Строка
1 байт
Символ «;» (без кавычек)
1 - значение параметра корректно, 0 - значение
Статус параметра
Binary data
1 байт
параметра некорректно и его дальнейшая
обработка не рекомендована
Перенос строки
Binary data
2 байта
\n\r (0x0A0D)
Пример
Расшифрованная запись:
0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30
0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D
где
0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime
следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число
секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) =
1564394971
(DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 - значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.
Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно
задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-
память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса
флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.
Архив может считываться:
• облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего
восстановления связи);
• ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);
• пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).
Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об
устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.
ПРИМЕЧАНИЕ
После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на
заводские.
Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание
регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей
из одного или нескольких файлов.
В запросе чтения файла для каждой записи указывается:
• тип ссылки - 1 байт (должен быть равен 6);
• номер файла - 2 байта;
• начальный адрес регистра внутри файла - 2 байта;
• количество регистров для чтения - 2 байта.
ПРИМЕЧАНИЕ
Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла.
Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит
порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.
21
6 Устройство и принцип работы
Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина
ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).
Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью
отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки
0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе
находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить
количество регистров в запросе.
ПРИМЕЧАНИЕ
В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле
архива может не сохраниться.
6.5 Режимы обмена данными
Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:
• обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных
соединений с разными Мастерами сети;
• соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»;
• обмен с удаленным облачным сервисом «OwenCloud» (необходим доступ в Интернет);
• обмен по протоколу MQTT;
• обмен по протоколу SNMP.
6.5.1 Работа по протоколу Modbus TCP
Таблица 6.3 - Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP
Операция
Функция
Чтение
3
(0х03) или 4 (0х04)
Запись
6
(0х06) или 16 (0х10)
Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке
«Параметры устройства». А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже.
Таблица 6.4 - Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus
Название
Регистр
Размер/тип/описание
Название (имя) прибора для
0xF000
Символьная строка до 32 байт,
показа пользователю (DEV)
кодировка Win1251
Версия встроенного ПО прибора
0xF010
Символьная строка до 32 байт,
для показа пользователю (VER)
кодировка Win1251
Название платформы
0xF020
Символьная строка до 32 байт,
Win1251
Версия платформы
0xF030
Символьная строка до 32 байт,
Win1251
Версия аппаратного
0xF040
Символьная строка до 16 байт,
обеспечения
Win1251
Дополнительная символьная
0xF048
Символьная строка до 16 байт,
информация
Win1251
Время
0xF080
4 байта, в секундах с 2000 г
Часовой пояс
0xF082
2 байта, signed short, смещение в
минутах от Гринвича
Заводской номер прибора
0xF084
Символьная строка 32 байта,
кодировка Win1251,
используется 17 символов
22
6 Устройство и принцип работы
Таблица 6.5 - Регистры обмена по протоколу ModBus
Параметр
Значение (ед. изм.)
Адрес регистра
Тип доступа
Формат
данных
DEC
HEX
Битовая маска
0...4095
51
0х33
Только чтение
UINT
16
значений входов
Дополнительный
0 - отключен;
64
0х40
Чтение и
UINT
16
режим работы входа
1 - измерение
запись
DI1
периода;
2 - подсчет
импульсов;
3 - измерение
частоты
Дополнительный
0 - отключен;
65
0х41
Чтение и
UINT
16
режим работы входа
1 - измерение
запись
DI2
периода;
2 - подсчет
импульсов;
3 - измерение
частоты
Дополнительный
0 - отключен;
66
0х42
Чтение и
UINT
16
режим работы входа
1 - измерение
запись
DI3
периода;
2 - подсчет
импульсов;
3 - измерение
частоты;
4 - энкодер
Дополнительный
0 - отключен;
67
0х43
Чтение и
UINT
16
режим работы входа
1 - измерение
запись
DI4
периода;
2 - подсчет
импульсов;
3 - измерение
частоты;
4 - энкодер
Дополнительный
0 - отключен;
68
0х44
Чтение и
UINT
16
режим работы входа
1 - измерение
запись
DI5
периода;
2 - подсчет
импульсов;
3 - измерение
частоты;
4 - энкодер
Дополнительный
0 - отключен;
69
0х45
Чтение и
UINT
16
режим работы входа
1 - измерение
запись
DI6
периода;
2 - подсчет
импульсов;
3 - измерение
частоты;
4 - энкодер
Дополнительный
0 - отключен;
70
0х46
Чтение и
UINT
16
режим работы входа
1 - измерение
запись
DI7
периода;
2 - подсчет
импульсов;
3 - измерение
частоты;
4 - энкодер
23
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Параметр
Значение (ед. изм.)
Адрес регистра
Тип доступа
Формат
данных
DEC
HEX
Дополнительный
0 - отключен;
71
0х47
Чтение и
UINT 16
режим работы входа
1 - измерение
запись
DI8
периода;
2 - подсчет
импульсов;
3 - измерение
частоты;
4 - энкодер
Включение фильтра
0 - выключено;
96
0х60
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI1
Включение фильтра
0 - выключено;
97
0х61
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI2
Включение фильтра
0 - выключено;
98
0х62
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI3
Включение фильтра
0 - выключено;
99
0х63
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI4
Включение фильтра
0 - выключено;
100
0х64
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI5
Включение фильтра
0 - выключено;
101
0х65
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI6
Включение фильтра
0 - выключено;
102
0х66
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI7
Включение фильтра
0 - выключено;
103
0х67
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI8
Включение фильтра
0 - выключено;
104
0х68
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI9
Включение фильтра
0 - выключено;
105
0х69
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI10
Включение фильтра
0 - выключено;
106
0х6А
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI11
Включение фильтра
0 - выключено;
107
0х6B
Чтение и
UINT 16
антидребезга для
1 - включено
запись
входа DI12
Период измерения
0 - 10 миллисекунд;
128
0х80
Чтение и
UINT 16
частоты входа DI1
1 - 100 миллисекунд;
запись
2 - 1 секунд;
3 - 10 секунд
Период измерения
0 - 10 миллисекунд;
129
0х81
Чтение и
UINT 16
частоты входа DI2
1 - 100 миллисекунд;
запись
2 - 1 секунд;
3 - 10 секунд
Период измерения
0 - 10 миллисекунд;
130
0х82
Чтение и
UINT 16
частоты входа DI3
1 - 100 миллисекунд;
запись
2 - 1 секунд;
3 - 10 секунд
24
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Параметр
Значение (ед. изм.)
Адрес регистра
Тип доступа
Формат
данных
DEC
HEX
Период измерения
0 - 10 миллисекунд;
131
0х83
Чтение и
UINT
16
частоты входа DI4
1 - 100 миллисекунд;
запись
2 - 1 секунд;
3 - 10 секунд
Период измерения
0 - 10 миллисекунд;
132
0х84
Чтение и
UINT
16
частоты входа DI5
1 - 100 миллисекунд;
запись
2 - 1 секунд;
3 - 10 секунд
Период измерения
0 - 10 миллисекунд;
133
0х85
Чтение и
UINT
16
частоты входа DI6
1 - 100 миллисекунд;
запись
2 - 1 секунд;
3 - 10 секунд
Период измерения
0 - 10 миллисекунд;
134
0х86
Чтение и
UINT
16
частоты входа DI7
1 - 100 миллисекунд;
запись
2 - 1 секунд;
3 - 10 секунд
Период измерения
0 - 10 миллисекунд;
135
0х87
Чтение и
UINT
16
частоты входа DI8
1 - 100 миллисекунд;
запись
2 - 1 секунд;
3 - 10 секунд
Значение входа DI1 в
0…4294967295
160
0хА0
Только чтение
UINT
32
дополнительном
импульсов
режиме
Значение входа DI2 в
0…4294967295
162
0хА2
Только чтение
UINT
32
дополнительном
импульсов
режиме
Значение входа DI3 в
0…4294967295
164
0хА4
Только чтение
UINT
32
дополнительном
импульсов
режиме
Значение входа DI4 в
0…4294967295
166
0хА6
Только чтение
UINT
32
дополнительном
импульсов
режиме
Значение входа DI5 в
0…4294967295
168
0хА8
Только чтение
UINT
32
дополнительном
импульсов
режиме
Значение входа DI6 в
0…4294967295
170
0хАА
Только чтение
UINT
32
дополнительном
импульсов
режиме
Значение входа DI7 в
0…4294967295
172
0хАС
Только чтение
UINT
32
дополнительном
импульсов
режиме
Значение входа DI8 в
0…4294967295
174
0хАЕ
Только чтение
UINT
32
дополнительном
импульсов
режиме
Значение счетчика
0…4294967295
176
0хB0
Только чтение
UINT
32
импульсов входа DI9
импульсов
Значение счетчика
0…4294967295
178
0хB2
Только чтение
UINT
32
импульсов входа DI10
импульсов
Значение счетчика
0…4294967295
180
0хB4
Только чтение
UINT
32
импульсов входа DI11
импульсов
Значение счетчика
0…4294967295
182
0хB6
Только чтение
UINT
32
импульсов входа DI12
импульсов
Сброс значения
0 - сбросить;
224
0xE0
Чтение и
UINT
16
дополнительного
1 - не сброшен
запись
режима входа DI1
25
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Параметр
Значение (ед. изм.)
Адрес регистра
Тип доступа
Формат
данных
DEC
HEX
Сброс значения
0 - сбросить;
225
0хE1
Чтение и
UINT 16
дополнительного
1 - не сброшен
запись
режима входа DI2
Сброс значения
0 - сбросить;
226
0хE2
Чтение и
UINT 16
дополнительного
1 - не сброшен
запись
режима входа DI3
Сброс значения
0 - сбросить;
227
0хE3
Чтение и
UINT 16
дополнительного
1 - не сброшен
запись
режима входа DI4
Сброс значения
0 - сбросить;
228
0хE4
Чтение и
UINT 16
дополнительного
1 - не сброшен
запись
режима DI5
Сброс значения
0 - сбросить;
229
0хE5
Чтение и
UINT 16
дополнительного
1 - не сброшен
запись
режима входа DI6
Сброс значения
0 - сбросить;
230
0хE6
Чтение и
UINT 16
дополнительного
1 - не сброшен
запись
режима входа DI7
Сброс значения
0 - сбросить;
231
0хE7
Чтение и
UINT 16
дополнительного
1 - не сброшен
запись
режима входа DI8
Сброс значения
0 - сбросить;
232
0хE8
Чтение и
UINT 16
счетчика импульсов
1 - не сброшен
запись
входа DI9
Сброс значения
0 - сбросить;
233
0хE9
Чтение и
UINT 16
счетчика импульсов
1 - не сброшен
запись
входа DI10
Сброс значения
0 - сбросить;
234
0хEА
Чтение и
UINT 16
счетчика импульсов
1 - не сброшен
запись
входа DI11
Сброс значения
0 - сбросить;
235
0хEВ
Чтение и
UINT 16
счетчика импульсов
1 - не сброшен
запись
входа DI12
Режим работы
0 -переключение
272
0х110
Чтение и
UINT 16
выхода DO1
логического сигнала;
запись
1 -ШИМ
Режим работы
0 - переключение
273
0х111
Чтение и
UINT 16
выхода DO2
логического сигнала,
запись
1 - ШИМ
Режим работы
0 - переключение
274
0х112
Чтение и
UINT 16
выхода DO3
логического сигнала;
запись
1 - ШИМ
Режим работы
0 - переключение
275
0х113
Чтение и
UINT 16
выхода DO4
логического сигнала;
запись
1 - ШИМ
Период ШИМ
1000...60000
308
0х134
Чтение и
UINT 16
выхода DO1
миллисекунд
запись
Период ШИМ
1000...60000
309
0х135
Чтение и
UINT 16
выхода DO2
миллисекунд
запись
Период ШИМ
1000...60000
310
0х136
Чтение и
UINT 16
выхода DO3
миллисекунд
запись
Период ШИМ
1000...60000
311
0х137
Чтение и
UINT 16
выхода DO4
миллисекунд
запись
26
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Параметр
Значение (ед. изм.)
Адрес регистра
Тип доступа
Формат
данных
DEC
HEX
Значение
0...1000 (0,10 %)
340
0х154
Чтение и
UINT 16
коэффициента
запись
заполнения ШИМ
выхода DO1
Значение
0...1000 (0,10 %)
341
0х155
Чтение и
UINT 16
коэффициента
запись
заполнения ШИМ
выхода DO2
Значение
0...1000 (0,10 %)
342
0х156
Чтение и
UINT16
коэффициента
запись
заполнения ШИМ
выхода DO3
Значение
0...1000 (0,10 %)
343
0х157
Чтение и
UINT16
коэффициента
запись
заполнения ШИМ
выхода DO4
Включение
0 - выкл, 1 - вкл.
436
0х1B4
Чтение и
UINT 16
диагностики
запись
выхода DO1*
Включение
0 - выкл, 1 - вкл.
437
0х1B5
Чтение и
UINT16
диагностики
запись
выхода DO2*
Включение
0 - выкл, 1 - вкл.
438
0х1B6
Чтение и
UINT 16
диагностики
запись
выхода DO3*
Включение
0 - выкл, 1 - вкл.
439
0х1B7
Чтение и
UINT 16
диагностики
запись
выхода DO4*
Битовая маска
0...15
468
0х1D4
Только чтение
UINT 8
состояния
выходов DO1-4
Битовая маска
0...15
470
0х1D6
Чтение и
UINT 8
установки состояния
запись
выходов DO1-4
Битовая маска
0...15
472
0х1D8
Только чтение
UINT 8
состояния
диагностики реле и
обрыва нагрузки*
Безопасное
0...1000 (0,10 %)
474
0х1DA
Чтение и
UINT 16
состояние
запись
выхода DO1
Безопасное
0...1000 (0,10 %)
475
0х1DB
Чтение и
UINT 16
состояние
запись
выхода DO2
Безопасное
0...1000 (0,10 %)
476
0х1DC
Чтение и
UINT 16
состояние
запись
выхода DO3
Безопасное
0...1000 (0,10%)
477
0х1DD
Чтение и
UINT 16
состояние
запись
выхода DO4
Тайм-аут перехода в
0...60 (секунд)
700
0х2BC
Чтение и
UINT16
безопасное
запись
состояние
Разрешение
0 - заблокировано;
701
0х2BD
Чтение и
UINT 16
конфигурирования из
1 - разрешено
запись
удаленного
облачного сервиса
27
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Параметр
Значение (ед. изм.)
Адрес регистра
Тип доступа
Формат
данных
DEC
HEX
Управление и запись
0 - заблокировано;
702
0х2BE
Чтение и
UINT 16
значений из
1 - разрешено
запись
удаленного
облачного сервиса
Доступ к регистрам
0 - полный запрет;
703
0х2BF
Чтение и
UINT 16
Modbus из
1 - только чтение;
запись
удаленного
2 - только запись;
облачного сервиса
3 - полный доступ
Состояние батареи
0…3300 (мВ)
801
0х321
Только чтение
UINT 16
(напряжение)
Период
10…3600 (секунд);
900
0х384
Чтение и
UINT 16
архивирования
Заводская настройка
запись
– 30
Новое время
Дата/Время в
61565
0хF07D
Чтение и
UINT 32
секундах с 1 января
запись
2000 г.
Записать новое
0 - не записывать;
61567
0хF07F
Чтение и
UINT 16
время
1 - записать
запись
Время и дата (UTC)
Дата/Время в
61568
0хF080
Только чтение
UINT 32
секундах с 1 января
2000 г.
Часовой пояс
Смещение в минутах
61570
0хF082
Чтение и
INT 16
от Гринвича
запись
Статус прибора
—
61620
0xF0B4
Только чтение
UINT 32
MAC адрес
—
61696
0xF100
Только чтение
UINT 48
DNS сервер 1
—
12
0xС
Чтение и
UINT 32
запись
DNS сервер 2
—
14
0xЕ
Чтение и
UINT 32
запись
Установить IP-адрес
—
20
0x14
Чтение и
UINT 32
запись
Установить маску
—
22
0x16
Чтение и
UINT 32
подсети
запись
Установить IP-адрес
—
24
0x18
Чтение и
UINT 32
шлюза
запись
Текущий IP-адрес
—
26
0x1A
Только чтение
UINT 32
Текущая маска
—
28
0x1C
Только чтение
UINT 32
подсети
Текущий IP-адрес
—
30
0x1E
Только чтение
UINT 32
шлюза
Режим DHCP
0 - полный запрет;
32
0x20
Чтение и
UINT 16
1 - только чтение;
запись
2 - только запись
Подключение к
0 - выкл;
35
0x23
Чтение и
UINT 16
OwenCloud
1 - вкл.
запись
Статус подключения к
0 - нет связи;
36
0x24
Чтение и
UINT 16
OwenCloud
1 - соединение;
запись
2 - работа;
3 - ошибка;
4 - нет пароля
Включение/
0 - выкл.;
5632
0x1600
Чтение и
UINT 16
Отключение NTP
1 - вкл.
запись
Пул NTP серверов
5633
0x1601
Чтение и
STRING 256
—
запись
28
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
NTP сервер 1
5697
0x1641
Чтение и
UINT 32
—
запись
NTP сервер 2
5699
0x6143
Чтение и
UINT 32
—
запись
Период
5…65535 с
5701
0x1645
Чтение и
UINT 16
синхронизации NTP
запись
Статус NTP
0 - отключено;
5702
0x1646
Чтение и
UINT 16
1 - опрос;
запись
2 - синхронизировано
Подключение к
0 - выкл.;
5376
0x1500
Только чтение
UINT 16
брокеру MQTT
1 - вкл.
Логин MQTT
—
5416
0x1528
Чтение и
STRING 256
запись
Пароль MQTT
—
5448
0x1548
Чтение и
STRING 256
запись
Имя устройства
—
5384
0x1508
Чтение и
STRING 256
MQTT
запись
Адрес брокера MQTT
—
5481
0x1569
Чтение и
STRING 256
запись
Порт MQTT
0…65535
5379
0x1503
Чтение и
UINT 16
запись
Хранение последнего
0 - выкл.;
5383
0x1507
Чтение и
UINT 16
сообщения MQTT
1 - вкл.
запись
Интервал публикации
5…600 с
5380
0x1504
Чтение и
UINT 16
MQTT
запись
Качество
0 - QoS0;
5381
0x1505
Чтение и
UINT 16
обслуживания MQTT
1 - QoS1;
запись
2 - QoS2
Интервал Keep Alive
0…600 с
5480
0x1568
Чтение и
UINT 16
MQTT
запись
Статус MQTT
0 - отключено;
5513
0x1589
Только чтение
UINT 16
1 - опрос;
2 - синхронизировано
Включить
0 - выкл.;
5514
0x158A
Чтение и
UINT 16
(MQTTstatus)
1 - вкл.
запись
Включение/
0 - выкл.;
5120
0x1400
Чтение и
UINT 16
Отключение SNMP
1 - вкл.
запись
Сообщество для
—
6001
0x1771
Чтение и
STRING 256
чтения SNMP
запись
Сообщество для
—
6017
0x1781
Чтение и
STRING 256
записи SNMP
запись
IP адрес для ловушки
—
5121
0x1401
Чтение и
UINT 32
SNMP
запись
Номер порта для
0…65535
5123
0x1403
Чтение и
UINT 16
ловушки
запись
Версия SNMP
0 - SNMPv1;
5124
0x1404
Чтение и
UINT 16
1 - SNMPv2
запись
6.5.2 Коды ошибок для протокола Modbus
Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в
таблице 6.6. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.
29
6 Устройство и принцип работы
Таблица 6.6 - Список возможных ошибок
Название ошибки
Возвращаемый код
Описание ошибки
Недопустимый код функции - ошибка
MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION
01 (0x01)
возникает, если модуль не поддерживает
функцию Modbus, указанную в запросе
Недопустимый адрес регистра - ошибка
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
02 (0x02)
возникает, если в запросе указаны адреса
ADDRESS
регистров, отсутствующие в модуле
Недопустимое значение данных - ошибка
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
03 (0x03)
возникает, если запрос содержит
VALUE
недопустимое значение для записи в регистр
MODBUS_SLAVE_DEVICE_
Ошибка возникает, если запрошенное
04 (0x04)
FAILURE
действие не может быть завершено
Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации
Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не
соответствующий адресу модуля, также игнорируются.
Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в
таблице 6.7, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.
Таблица 6.7 - Список поддерживаемых функций
Название функции
Код функции
Описание функции
MODBUS_READ_HOLDING_
Чтение значений из одного или нескольких
3
(0x03)
REGISTERS
регистров хранения
MODBUS_READ_INPUT_
Чтение значений из одного или нескольких
4
(0x04)
REGISTERS
регистров ввода
MODBUS_WRITE_SINGLE_
6
(0x06)
Запись значения в один регистр
REGISTER
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_
16
(0x10)
Запись значений в несколько регистров
REGISTERS
MODBUS_READ_FILE_RECORD
20
(0x14)
Чтение архива из файла
MODBUS_WRITE_FILE_
21
(0x15)
Запись архива в файл
RECORD
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице 6.8.
Таблица 6.8 - Ошибки во время работы с регистрами
Возможные ситуации, приводящие
Используемая функция
Наименование ошибки
к ошибке
• количество запрашиваемых регистров
MODBUS_READ_
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
больше максимального возможного
HOLDING_REGISTERS
ADDRESS
числа (125);
• запрос несуществующего параметра
• количество запрашиваемых регистров
MODBUS_READ_INPUT_
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
больше максимального возможного
REGISTERS
ADDRESS
числа (125);
• запрос несуществующего параметра
• попытка записи параметра, размер
которого превышает 2 байта;
• попытка записи параметра, доступ на
запись к которому запрещен;
• попытка записи параметра такого типа,
запись в который не может быть
MODBUS_WRITE_SINGLE_
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
осуществлена данной функцией.
REGISTER
ADDRESS
Поддерживаемые типы:
• знаковые и беззнаковые целые
(размер не более 2 байт);
• перечисляемые;
• float16 (на данный момент в модуле
такой тип не используется).
• запрос несуществующего параметра
30
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.8
Возможные ситуации, приводящие
Используемая функция
Наименование ошибки
к ошибке
• выход за пределы максимального или
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
минимального ограничений для
VALUE
параметра
• запись несуществующего параметра;
• попытка записи параметра, доступ на
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
запись к которому запрещен;
ADDRESS
• количество записываемых регистров
больше максимального возможного
числа (123)
MODBUS_WRITE_
• не найден терминирующий символ (\0)
MULTIPLE_REGISTERS
в строковом параметре;
• размер запрашиваемых данных
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
меньше размера первого или
VALUE
последнего в запросе параметра;
• выход за пределы максимального или
минимального ограничений для
параметра
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице 6.9.
Таблица 6.9 - Ошибки во время работы с архивом
Возможные ситуации, приводящие
Используемая функция
Наименование ошибки
к ошибке
MODBUS_ILLEGAL_
• ошибочный размер данных (0x07 <=
FUNCTION
data length <= 0xF5)
• reference type не соответствует
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
спецификации;
ADDRESS
• не удалось открыть файл для чтения
(возможно, он отсутствует)
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
• не удалось переместиться к нужному
MODBUS_READ_FILE_
VALUE
смещению в файле
RECORD
• ошибка удаления файла при запросе
на удаление;
• запрос слишком большого количества
MODBUS_SLAVE_DEVICE_
данных (больше 250 байт);
FAILURE
• недопустимый record number (больше
0x270F);
• недопустимый record length (больше
0x7A)
MODBUS_ILLEGAL_
• ошибочный размер данных (0x09 <=
FUNCTION
data length <= 0xFB)
• reference type не соответствует
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
спецификации;
ADDRESS
MODBUS_WRITE_FILE_
• не удалось открыть файл для записи
RECORD
• запрашиваемый файл отсутствует;
• запрашиваемый файл доступен
MODBUS_SLAVE_DEVICE_
только для чтения;
FAILURE
• не удалось записать необходимое
количество байт
6.5.3 Работа по протоколу MQTT
Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:
• брокер - устройство (обычно - ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу
сообщений от издателей к подписчикам;
• издатели - устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;
• подписчики - устройства, которые получают данные от издателей.
31
6 Устройство и принцип работы
Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.
Рисунок 6.2 - Структурная схема обмена по протоколу MQTT
Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную
строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный
параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых симводом «/».
ПРИМЕЧАНИЕ
Топики MQTT могут включать в себя заполнители - специальные символы, которые
обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей -
одноуровневый заполнитель «+» и многоуровневый заполнитель «#».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Топики являются чувствительными к регистру.
Таблица 6.10 - Уровни топиков модуля
Название
Параметр
Имя узла
Функция
Формат значения
Битовая маска дискретных
MASK
DI
GET
Целочисленный
входов
Значение счетчика
COUNTER
DI1-DI12
GET
Целочисленный
Битовая маска дискретных
MASK
DO
SET
Целочисленный
выходов
Битовая маска дискретных
STATE
DO
GET
Целочисленный
выходов
Битовая маска диагностики
DIAGNOSTICS
DO
GET
Целочисленный
дискретных выходов*
ПРИМЕЧАНИЕ
* Только для МК210-312
Пример
Топики
ПРИМЕЧАНИЕ
Device - имя устройства, заданное в ПО ОВЕН Конфигуратор (см. раздел ).
1. Чтение значения дискретных входов
MX210/Device/GET/DI/MASK
Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1-4)
32
6 Устройство и принцип работы
2. Запись значений дискретных выходов
MX210/Device/SET/DO/MASK
Пример записываемого значения: 15 (включить выходы 1-4)
3. Использование одноуровневого заполнителя
MX210/Device1/SET/+/COUNTER - будет получена информация о значениях счетчиков всех
дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков:
MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER
MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER
MX210/Device1/GET/…/COUNTER
MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER
4. Использование многоуровневого заполнителя
MX210/Device1/GET/# - будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для
чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков:
MX210/Device1/GET/DI/MASK
MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER
MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER
MX210/Device1/GET/…/COUNTER
MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER
6.5.4 Работа по протоколу SNMP
Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты
называются менеджерами, а серверы - агентами.
Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут
отправлять менеджерам уведомления (трапы) - например, о переходе оборудования в аварийное
состояние.
Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор
(OID), представляющий собой
последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители
устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров
прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-
менеджер.
Рисунок 6.3 - Структурная схема обмена по протоколу SNMP
6.6 Режим работы дискретных входов
Входы модуля работают в режиме определения логического уровня.
Для каждого входа задействован счетчик импульсов, поступающих на вход.
33
6 Устройство и принцип работы
ПРИМЕЧАНИЕ
По умолчанию счетчики входов всегда включены. Счетчики входов с дополнительными
режимами включены только в том случае, если дополнительный режим у входа отключен.
Таблица 6.11 - Параметры счетчика импульсов
Параметр
Значение
Разрядность
32 бит
Максимальная частота входного сигнала
400 Гц
Подавление дребезга
Вкл./выкл. Настраивается в ПО «OWEN
Configurator»
Время подавления дребезга
25 мс (не настраивается)
ВНИМАНИЕ
Для работы с сигналами частотой более 40 Гц при скважности 0,5 и менее не следует включать
подавление дребезга контактов, так как полезный сигнал будет принят за дребезг и пропущен.
Если счетчик переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически.
Последовательность действий для принудительного обнуления приведена в разделе 7.11.
ПРИМЕЧАНИЕ
Счетчики входов являются энергонезависимыми, их значения сохраняются после перезагрузки
модуля. Счетчики входов с дополнительными режимами после перезагрузки обнуляются.
Значения состояния дискретных входов хранятся в виде битовой маски и считываются из
соответствующего регистра.
Первые 8 входов модуля МК210-302 поддерживают следующие дополнительные режимы работы:
• подсчет количества высокочастотных импульсов (см. раздел 6.6.2);
• измерение частоты (см. раздел 6.6.3);
• обработка сигналов энкодера (см. раздел 6.6.4). Возможно подключение до 3 энкодеров.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
На одном входе может быть включен только один дополнительный режим работы.
Выбирать и настраивать режимы следует:
• в параметре «Дополнительный режим работы» ПО «OWEN Configurator»;
• из удаленного облачного сервера;
• по протоколу Modbus TCP.
6.6.1 Режим определения логического уровня
Группа входов DI1-DI12 модуля выполняет определение логического уровня.
По опросу модуль возвращает в регистр Modbus битовую маску, соответствующую состоянию входов.
Определение логического уровня производится постоянно и не зависит от включения режима счетчика
импульсов, измерения частоты или обработки сигналов энкодера.
6.6.2 Режим подсчета числа высокочастотных импульсов
Режим подсчета числа высокочастотных импульсов работает для входов DI1-DI8.
Максимальная частота входного сигнала — 100 кГц при коэффициенте заполнения 0,5.
Для каждого входа задействован 32-разрядный счетчик. Значения счетчика входа считываются из
регистра, соответствующего данному входу.
В случае переполнения счетчика значение обнуляется. Для принудительного обнуления счетчика
следует записать значение 0 в регистр сброса значения входа в дополнительном режиме. Обнуление
счетчика будет произведено в течение 10 мс после записи значения 0.
6.6.3 Режим измерения частоты
Входы DI1-DI8 можно настроить на режим измерения частоты, в котором на вход подается сигнал
прямоугольной формы частотой от 0 Гц до 100 кГц.
34
6 Устройство и принцип работы
Для данного режима необходимо установить диапазон измерения:
• от 0 Гц до 100 Гц;
• от 100 Гц до 100 кГц.
В диапазоне от 0 до 100 Гц измеряется период входного сигнала в мс.
В диапазоне от 100 Гц до 100 кГц измеряется частота входного сигнала в Гц. Частота вычисляется
путем подсчета количества импульсов, поступивших на вход за период измерения.
Значение периода измерения устанавливается при настройке с помощью ПО «OWEN Configurator» в
параметре «Период измерения».
Возможные значения периода измерения: 10 мс, 100 мс, 1 с, 10 с. Значение по умолчанию - 1 с.
Для каждого входа задействован 32-разрядный регистр. Значения входа считываются из регистра,
соответствующего данному входу.
6.6.4 Режим обработки сигналов с энкодера
К модулю возможно подключение до трех двухканальных энкодеров (без Z канала). Номера входов для
подключения: 3-4, 5-6, 7-8.
Максимальная частота сигналов с энкодера - 100 кГц.
Для каждого входа задействован 32-разрядный регистр, в котором находится накопленное количество
импульсов с учетом направления вращения после обнуления, зафиксированное энкодером. Если
после обнуления направление вращения производится в обратную сторону, то счет начинается с
максимального и уменьшается на количество накопленных импульсов.
Значения входа считываются из регистра, соответствующего данному входу или из файла архива.
Если счетчик состояний входа переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически.
Для принудительного обнуления счетчика следует записать значение 0 в регистр сброса значения
счетчика. Обнуление счетчика будет произведено в течение 10 мс после записи значения 0.
6.7 Режимы работы дискретных выходов
Каждый дискретный выход может работать в одном из следующих режимов:
• переключение логического сигнала;
• генерация ШИМ сигнала.
Для выбора режима и изменения параметров выхода следует записать значения в соответствующие
Modbus-регистры (см. раздел 6.5.1).
6.8 Безопасное состояние выходных элементов
Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния.
Выход переходит в безопасное состояние, если в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от
Мастера сети. На выходе модуля устанавливается значение параметра «Безопасное состояние»
в процентах (от 0 до 100 %). Значение параметра «Безопасное состояние» определяет коэффициент
заполнения ШИМ.
«Тайм-аут перехода в безопасное состояние» задается пользователем. Модуль при включении
перейдет в состояние, которое было установлено последним до выключения, и будет находиться в нем
до получения новой команды от Мастера сети. Для отключения функции перехода в безопасное
состояние следует установить параметр «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равным 0.
Если Мастером сети является только облачный сервис
«OwenCloud», необходимо отключить
«Безопасное состояние» для выходов. Для отключения безопасного состояния следует задать
значение параметра «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равным 0.
ПРИМЕЧАНИЕ
Заводская настройка параметра «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равна
30 секунд.
6.9 Контроль обрыва нагрузки
Для модуля МК210-312 реализована цепь контроля подключения нагрузки и контроль замыкания
контактов реле при подключении нагрузки.
35
6 Устройство и принцип работы
Для контроля обрыва нагрузки параллельно нормально разомкнутым контактам реле устанавливается
высокоомный резистор с номинальным сопротивлением 200 кОм, по падению напряжения, на котором
контролируется:
• В случае разомкнутых контактах реле (при выключенном реле) присутствует ток через резистор,
выход работает нормально. Если падения напряжения нет, произошел обрыв нагрузки или
спекание контактов реле, то фиксируется авария.
• В случае замкнутых контактах реле (при включенном реле) ток через резистор отсутствует,
выход работает нормально. Если контакты реле замкнуты и ток присутствует, произошло
повреждение реле или контактов, фиксируется авария.
Контроль аварии включается при настройке модуля.
ВНИМАНИЕ
При выключении в настройках модуля МК210-312 контроля обрыва нагрузки резистор 200 кОм
электрически не отсоединяется от цепи выхода, и небольшой ток через нагрузку продолжает
протекать.
В случае фиксирования аварии загорается красный светодиод состояния выхода.
Состояние выходов записывается в битовую маску статуса для каждого выхода.
Схема контроля обрыва нагрузки приведена на рисунке 6.4.
Рисунок 6.4 - Схема контроля обрыва нагрузки
Схема контроля обрыва нагрузки работает при напряжении питания нагрузки не менее
18
В
постоянного тока при сопротивлении нагрузки не более 10 кОм и не менее 90 В переменного тока при
сопротивлении нагрузки не более 20 кОм.
36
7 Настройка
7 Настройка
7.1 Подключение к ПО «OWEN Configurator»
Прибор настраивается в ПО «OWEN Configurator».
Прибор можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов:
• USB (разъем micro-USB);
• Ethernet;
• RS-485.
Для выбора интерфейса следует:
1. Подключить прибор к ПК с помощью кабеля USB или по интерфейсу Ethernet.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
В случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не
требуется.
Питание прибора осуществляется от порта USB, выходы модуля при этом не
функционируют.
В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на
прибор.
2. Открыть ПО «OWEN Configurator».
3. Выбрать «Добавить устройства».
4. В выпадающем меню «Интерфейс» во вкладке «Сетевые настройки» выбрать:
• Ethernet (или другую сетевую карту, к которой подключен прибор) — для подключения
по Ethernet.
• STMicroelectronics Virtual COM Port — для подключения по USB.
Рисунок 7.1 - Меню выбора интерфейса
Дальнейшие шаги для поиска устройства зависят от выбора интерфейса.
Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует:
1. Выбрать «Найти одно устройство».
2. Ввести IP-адрес подключенного устройства.
3. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным IP-адресом.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Значение IP-адреса по умолчанию (заводская настройка) — 192.168.1.99.
4. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то
следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.
Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу USB и RS-485, следует:
1. В выпадающем меню «Протокол» выбрать протокол Owen Auto Detection Protocol.
Рисунок 7.2 - Выбор протокола
37
7 Настройка
2. Выбрать «Найти одно устройство».
3. Ввести адрес подключенного устройства (по умолчанию — 1).
4. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным адресом.
5. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то
следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.
Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО «OWEN
Configurator». Для вызова справки в программе следует нажать клавишу F1.
7.2 Подключение к облачному сервису «OwenCloud»
Для подключения модуля к облачному сервису следует:
1. Зайти на сайт облачного сервиса https://web.owencloud.ru.
2. Зарегистрироваться.
3. Перейти в раздел «Администрирование» и добавить модуль.
4. В качестве идентификатора указать заводской номер.
5. В качестве токена ввести пароль.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если пароль для модуля не задан, подключение к облачному сервису недоступно.
7.3 Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом
«OwenCloud»
Облачный сервис «OwenCloud» является надежным хранилищем данных, обмен информации с
которым зашифрован модулем. Если на производстве имеются ограничения на передачу данных, то
обмен данными с облачным сервисом «OwenCloud» можно отключить. По умолчанию подключение
модуля к облачному сервису запрещено. Ограничение доступа и обмена данными с модулем следует
настраивать в ПО «OWEN Configurator».
Для разрешения подключения в ПО «OWEN Configurator» следует:
1. Установить пароль для доступа к модулю (см. раздел 7.7).
2. Задать значение Вкл. в параметре «Подключение к OwenCloud» (рисунок 7.3).
ПРИМЕЧАНИЕ
Если для модуля не задан пароль, то автоматическое подключение к облачному сервису
происходить не будет.
Рисунок 7.3 - Настройка автоматического подключения к облачному сервису
Если доступ к модулю через облачный сервис «OwenCloud» разрешен, то можно настроить следующие
ограничения доступа (рисунок 7.4):
• Разрешение конфигурирования — доступ к конфигурационным параметрам модуля;
• Управление и запись значений — чтение и запись значений выходов модуля;
• Доступ к регистрам Modbus — чтение и/или запись значений регистров.
38
7 Настройка
Рисунок 7.4 - Настройка удаленного доступа к модулю
7.4 Настройка сетевых параметров
Для обмена данных модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные
в таблице 7.1:
Таблица 7.1 - Сетевые параметры модуля
Параметр
Примечание
MAC-адрес
Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным
IP-адрес
Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка - 192.168.1.99
Маска IP-адреса
Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская
настройка - 255.255.255.0
IP-адрес шлюза
Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка - 192.168.1.1
IP-адрес может быть:
• статический;
• динамический.
Статический IP-адрес устанавливается с помощью ПО «OWEN Configurator» или сервисной кнопки.
Для установки статического IP-адреса с помощью ПО «OWEN Configurator» следует:
1. Зайти во вкладку «Сетевые настройки».
2. Задать значение в поле «Установить IP адрес».
3. Задать значение в поле «Установить маску подсети».
4. Задать значение в поле «Установить IP адрес шлюза».
Режим DHCP должен быть настроен как «Выкл».
Для установки статического IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует:
1. Подключить модуль или группу модулей к сети Ethernet.
2. Запустить ПО «OWEN Configurator» на ПК, подключенному к той же сети Ethernet.
3. Выбрать вкладку «Назначение IP-адресов».
4. Задать начальный IP-адрес для первого модуля из группы модулей.
5. Последовательно нажимать на модулях сервисные кнопки, контролируя результат в окне
программы. В окне ПО «OWEN Configurator» будет отображаться информация о модуле, на
котором была нажата кнопка, этому модулю будет присваиваться заданный статический IP-
адрес и другие параметры сети. После присвоения адрес автоматически увеличивается на 1.
Для назначения статического IP-адреса с помощью кнопки режим DHCP должен быть настроен как
«Разовая установка кнопкой».
39
7 Настройка
Рисунок 7.5 - Настройка параметра «Режим DHCP»
С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к ПО
«OWEN Configurator», раздел «Назначение IP-адреса устройству»).
Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу
с Мастером сети Modbus TCP. IP-адрес модуля устанавливается DHCP-сервером сети Ethernet.
ПРИМЕЧАНИЕ
Следует уточнить у служб системного администрирования о наличии DHCP-сервера в участке
сети, к которому подключен модуль. Для использования динамического IP-адреса при настройке
модуля следует выключить конфигурационный параметр DHCP «Вкл».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для применения новых сетевых настроек следует перезагрузить модуль. Если модуль
подключен по USB, его также следует отключить от порта.
7.5 Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator»
Модули поддерживают протокол MQTT (версия 3.1.1) и могут использоваться в роли клиентов. Модули
публикуют сообщения о состоянии своих входов и подписаны на топики, в рамках которых
производится управления их выходами.
Настройка параметров обмена по MQTT производится в ПО «OWEN Configurator».
Рисунок 7.6 - Параметры обмена по MQTT
40
7 Настройка
Таблица 7.2 - Параметры обмена по протоколу MQTT
Параметр
Описание
Сообщение о
Если параметр имеет значение Вкл., то в момент включении модуль
присутствии
публикует сообщение «Online» в топик MX210/Имя_устройства/
MQTTstatus.
Если от модуля не поступает сообщений, брокер публикует в данный топик
сообщение «Offline».
Подключение к
Для работы с модулем по протоколу MQTT следует установить значение
брокеру
Вкл.
Логин
Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если
Пароль
значения параметров не заданы, то аутентификация не используется
Имя устройства
Имя устройства. Входит в состав топика.
Адрес брокера
IP или URL брокера. Если брокер расположен во внешней сети, то следует
установить для параметров Шлюз и DNS (вкладка Сетевые настройки)
корректные значения
Порт
Порт брокера
Хранение последнего
Если установлено значение Включено, то другие клиенты, подписанные на
сообщение
топики модуля, получат последние сообщения из этих топиков
Интервал публикации
Интервал публикации данных (в секундах)
Качество
Выбранный уровень качества обслуживания.
обслуживания
QoS 0 - передача сообщений осуществляется без гарантии доставки.
QoS 1 - передача сообщений осуществляется с гарантией доставки, но
допускается дублирование сообщений (т.е. одно и тоже сообщение будет
разослано подписчикам несколько раз).
QoS 2 - передача сообщений осуществляется с гарантией доставки и с
гарантией отсутствия дублирования сообщений.
Интервал Keep Alive (в
Если в течение промежутка времени, равного полутора значениям данного
секундах)
параметра, брокер не получает сообщений от модуля, то соединение будет
разорвано.
0 - параметр не используется (при отсутствии сообщений соединение
никогда не будет разорвано).
Статус
Статус подключения к брокеру
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании протокола MQTT параметр Таймаут перехода в безопасное состояние
(вкладка Modbus Slave) рекомендуется установить в 0, так как в этом случае запись параметров
обычно является событийной, а не циклической.
7.6 Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN
Configurator»
Модули поддерживают протокол SNMP (версии SNMPv1 и SNMPv2c) и могут быть использованы в
роли агентов. Модули поддерживают запросы GET и SET. Модули с дискретными входами отправляют
трапы с битовой маской входов при изменении значения любого входа.
По протоколу SNMP доступны все параметры модуля. Список OID параметров приведен в Руководстве
по эксплуатации на конкретный модуль. MIB-файл модуля доступен на его странице на сайте owen.ru.
Рисунок 7.7 - Параметры обмена по SNMP
41
7 Настройка
Таблица 7.3 - Параметры обмена по SNMP
Параметр
Описание
Включение/Отключение
Для работы модуля по протоколу SNMP требуется установить значение
Включено
Сообщество для чтения
Пароль, используемый для чтения данных модуля
Сообщество для записи
Пароль, используемый для записи данных в модуль
IP адрес для ловушки
IP-дарес, на который будет отправлен трап в случае изменения маски
дискретных входов модуля (только для модулей с дискретными входами)
Номер порта для ловушки
Номер порта, на который будет отправлен трап
Версия SNMP
Версия протокола, используемая модулем (SNMPv1 или SNMPv2)
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании протокола SNMP без запросов чтения (GET) параметр Таймаут перехода в
безопасное состояние (вкладка Modbus Slave) рекомендуется установить в 0, так как в этом
случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической.
Пример настройки обмена модуля по протоколу SNMP можно посмотреть в документе «Мх210.
Примеры настройки обмена», который доступен на странице прибора на сайте сайте owen.ru.
7.7 Пароль доступа к модулю
Для ограничения доступа к чтению и записи параметров конфигурации и для доступа в облачный
сервис «OwenCloud» используется пароль.
Установить или изменить пароль можно с помощью ПО «OWEN Configurator».
В случае утери пароля следует восстановить заводские настройки.
По умолчанию пароль не задан.
7.8 Обновление встроенного ПО
Встроенное ПО модуля обновляется с помощью интерфейсов:
• USB;
• Ethernet (рекомендуется).
Для обновления встроенного по интерфейсу USB следует:
1. В момент включения питания модуля нажать и удерживать сервисную кнопку. Модуль перейдет
в режим загрузчика.
Для обновления встроенного ПО по интерфейсу Ethernet следует:
1. В ПО «OWEN Configurator» выбрать вкладку «Прошить устройство».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для обновления встроенного программного обеспечения через ПО «OWEN Configurator»
следует отключить прибор от удаленного облачного сервиса «OwenCloud».
3. Перезагрузить модуль.
42
7 Настройка
Во время обновления по интерфейсу Ethernet проверяется целостность файла встроенного ПО и
контрольной суммы.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для завершения обновления встроенного ПО следует перезагрузить модуль. Если модуль
подключен по USB, его также следует отключить.
7.9 Настройка часов реального времени
Значение часов реального времени (RTC) можно установить или считать с прибора через регистры
Modbus, а также с помощью ПО «OWEN Configurator» (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел
«Настройка часов»).
Для установки нового времени через регистры Modbus следует:
1. Записать значение времени в соответствующие регистры.
2. Установить на время не менее 1 секунды значение 1 в регистре обновления текущего времени.
3. Записать в регистр обновления текущего времени значение 0.
Следующая запись текущего времени может быть произведена через 1 секунду.
В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удалённым NTP сервером.
7.10 Восстановление заводских настроек
ВНИМАНИЕ
После восстановления заводских настроек все ранее установленные настройки, кроме сетевых
будут удалены.
Для восстановления заводских настроек и сброса установленного пароля следует:
1. Включить питание прибора.
2. Нажать и удерживать сервисную кнопку более 12 секунд.
3. Выключить и включить прибор.
После включения прибор будет работать с настройками по умолчанию.
7.11 Принудительное обнуление счетчика
Если счетчик состояний входа переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически.
Для принудительного обнуления счетчика следует записать значение 0 в регистр сброса значения
счетчика.
43
8 Техническое обслуживание
8 Техническое обслуживание
8.1 Общие указания
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования
безопасности из раздела 3.
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает
следующие процедуры:
• проверка крепления прибора;
• проверка винтовых соединений;
• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.
8.2 Замена батареи
В приборе для питания часов реального времени используется сменная батарея типа CR2032.
Батарею следует заменить в случае наступления хотя бы одного из событий:
• мигает светодиод «Авария» (засвечивается на 200 мс с интервалом 3 секунды);
• прошло 6 лет с момента замены батареи.
Для замены батареи следует:
1. Отключить питание прибора и подключенных устройств.
2. Снять прибор с DIN-рейки.
3. Поднять крышку 1.
4. Выкрутить два винта 3.
5. Снять колодку 2, как показано на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1 - Отсоединение клемм
6. Поочередно вывести зацепы из отверстий с одной и другой стороны корпуса и снять верхнюю
крышку.
44
8 Техническое обслуживание
Рисунок 8.2 - Замена батареи
7. Заменить батарею. Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если замена
батареи займет больше времени, то следует ввести корректное значение часов реального
времени.
8. Сборку и установку следует осуществлять в обратном порядке.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Запрещается использовать батарею другого типа. Во время установки батареи следует
соблюдать полярность.
После сборки и включения прибора следует убедиться в корректности показаний часов. В случае
необходимости следует скорректировать показания часов реального времени в ПО
«OWEN
Configurator».
Во время выкручивания винтов крепления клеммная колодка поднимается, поэтому, чтобы избежать
перекоса рекомендуется выкручивать винты поочередно по несколько оборотов за один раз.
45
9 Комплектность
9 Комплектность
Наименование
Количество
Модуль
1 шт.
Паспорт и Гарантийный талон
1 экз.
Краткое руководство по эксплуатации
1 экз.
Коммутационный кабель UTP 5e 150 мм
1 шт.
Клемма питания 2EGTK-5-02P-14
1 шт.
Заглушка разъема Ethernet
1 шт.
Методика проверки
1 экз.*
ПРИМЕЧАНИЕ
* Поставляется по требованию заказчика
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность модуля.
46
10 Маркировка
10 Маркировка
На корпус прибора нанесены:
• наименование прибора;
• степень защиты корпуса по ГОСТ IEC 61131-2-2012;
• напряжение питания;
• потребляемая мощность;
• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ IEC 61131-2-2012;
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
• страна-изготовитель;
• заводской номер прибора;
• MAC-адрес.
На потребительскую тару нанесены:
• наименование прибора;
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
• страна-изготовитель;
• заводской номер прибора;
• дата изготовления прибора.
47
11 Упаковка
11 Упаковка
Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ
23088-80
в потребительскую тару,
выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.
Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.
48
12 Транспортирование и хранение
12 Транспортирование и хранение
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах
тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре
окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.
Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.
Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по
ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.
Прибор следует хранить на стеллажах.
49
13 Гарантийные обязательства
13 Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий
эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий
эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется
осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
50
Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива
Приложение А. Расчет вектора инициализации для
шифрования
файла архива
Для расшифровки файла архива в качестве вектора инициализации следует
использовать
хеш-
функцию. Хеш-функция возвращает 8 байт (тип long long).
Пример реализации хеш-функции на языке программирования С:
typedef union {
struct {
unsigned long lo;
unsigned long hi;
};
long long hilo;
}LONG_LONG;
long long Hash8(const char *str) {
// На основе Rot13
LONG_LONG temp;
temp.lo = 0;
temp.hi = 0;
for ( ; *str; )
{
temp.lo += (unsigned char) (*str);
temp.lo -= (temp.lo << 13) | (temp.lo >> 19);
str++;
if (!str) break;
temp.hi += (unsigned char) (*str);
temp.hi -= (temp.hi << 13) | (temp.hi >> 19);
str++;
}
return temp.hilo;
}
51