Модуль управления МУ210-501. Руководство по эксплуатации

 

  Главная      Учебники - Разные 

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль управления МУ210-501. Руководство по эксплуатации

 

 

МУ210-501
Модуль управления
Руководство по эксплуатации
05.2020
версия 2.1
Содержание
Предупреждающие сообщения
4
Введение
5
Используемые аббревиатуры
6
1
Назначение
7
2
Технические характеристики и условия эксплуатации
8
2.1 Технические характеристики
8
2.2 Изоляция узлов прибора
9
2.3 Условия эксплуатации
10
3
Меры безопасности
11
4
Монтаж
12
5
Подключение
14
5.1 Рекомендации по подключению
14
5.2 Назначение контактов клеммника
14
5.3 Назначение разъемов
14
5.4 Питание
15
5.5 Подключение к выходам
15
5.6 Подключение по интерфейсу Ethernet
17
6
Устройство и принцип работы
18
6.1 Принцип работы
18
6.2 Индикация и управление
18
6.3 Часы реального времени
19
6.4 Запись архива
19
6.5 Режимы обмена данными
21
6.5.1 Работа по протоколу Modbus TCP
21
6.5.2 Коды ошибок для протокола Modbus
25
6.5.3 Работа по протоколу MQTT
27
6.5.4 Работа по протоколу SNMP
29
6.6 Режимы работы аналоговых выходов
29
6.7 Безопасное состояние выходных элементов
30
6.8 Диагностика состояния выходных элементов
30
7
Настройка
31
7.1 Подключение к ПО «OWEN Configurator»
31
7.2 Подключение к облачному сервису «OwenCloud»
32
7.3 Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом
«OwenCloud»
32
7.4 Настройка сетевых параметров
33
7.5 Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN
Configurator»
34
7.6 Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN
Configurator»
35
7.7 Пароль доступа к модулю
36
7.8 Обновление встроенного ПО
36
7.9 Настройка часов реального времени
37
7.10 Восстановление заводских настроек
37
8
Техническое обслуживание
38
8.1 Общие указания
38
8.2 Замена батареи
38
9
Комплектность
40
2
10 Маркировка
41
11 Упаковка
42
12 Транспортирование и хранение
43
13 Гарантийные обязательства
44
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Расчет вектора инициализации для шифрования файла
архива
45
3
Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
ОПАСНОСТЬ
Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,
которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.
ВНИМАНИЕ
Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может
привести к небольшим травмам.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая
может привести к повреждению имущества.
ПРИМЕЧАНИЕ
Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации,
а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.
Ограничение ответственности
Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не
будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства
в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора
с нарушением действующей нормативно-технической документации.
4
Введение
Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего
персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием модуля управления
МУ210-501 (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «модуль»).
Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только
квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Обозначение прибора при заказе: МУ210-501.
5
Используемые аббревиатуры
ПК - персональный компьютер.
ПЛК - программируемый логический контроллер.
ПО - программное обеспечение.
ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь.
USB- последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к вычислительной
технике.
UTC- всемирное координированное время.
RTC- часы реального времени.
6
1 Назначение
1 Назначение
Модуль предназначен для подключения исполнительных устройств на объектах автоматизации.
Прибор управляется с помощью ПЛК, панельного контроллера, ПК или другого управляющего
устройства.
Прибор имеет 8 аналоговых выходов унифицированных сигналов следующих типов:
0...20 мА;
4...20 мА;
0...1 В;
0...10 В.
Каждый из 8 выходов можно программно сконфигурировать на один из типов.
Модуль предназначен для применения в промышленности и сельском хозяйстве.
7
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2.1 Технические характеристики
Таблица 2.1 - Технические характеристики
Характеристика
Значение
Питание
Напряжение питания
От 10 до 48 В (номинальное 24 В)
Потребляемая мощность (при питании 24 В),
5 Вт
не более
Защита от переполюсовки напряжения питания
Есть
Аналоговые выходы
Напряжение питания аналогового выхода
От 12 до 36 В
Разрядность ЦАП
12 бит
Время прогрева ЦАП*
10 минут
0…20 мА,
Тип выходного сигнала
0…1 В
0…10 В
4…20 мА
Предел основной приведенной погрешности
± 0,25 %
± 0,25 %
± 0,25 %
Максимальная пульсация выходного сигнала
25 мкА
10 мВ
Предел дополнительной приведенной погрешности,
вызванной изменением температуры окружающего
0,04 %
0,04 %
0,02 %
воздуха на каждые 10 °С
Максимальная дополнительная погрешность,
0,2 %
0,2 %
0,2 %
вызванная влиянием электромагнитных помех
Защита от короткого замыкания на выходе
Есть
Диагностика состояния выходов
Есть
Настраиваемые ограничения скорости изменения
1...1024
0,25…1024
0,5…1024
сигнала на выходе
мА/с
В/с
В/с
Интерфейсы связи
Интерфейс обмена
Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbps
Интерфейс конфигурирования
USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbps
Modbus TCP;
MQTT;
Протокол обмена
SNMP;
NTP
Версия протокола
IPv4
Flash-память (архив)
Максимальный размер файла архива
2 кб
Максимальное количество файлов архива
1000
Минимальный период записи архива
10 секунд
Часы реального времени
Погрешность хода, не более:
при температуре +25 °С
3 секунды в сутки
во всем температурном диапазоне
10 секунд в сутки
Тип питания
Батарея CR2032
Средний срок работы на одной батарее
6 лет
Общие характеристики
Габаритные размеры
(42 × 124 × 83) ±1 мм
Степень защиты корпуса
IP20
Cредняя наработка на отказ**
60 000 ч
Средний срок службы
10 лет
8
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
Продолжение таблицы 2.1
Характеристика
Значение
Масса, не более
0,4 кг
ПРИМЕЧАНИЕ
*При включении прибора до времени прогрева ЦАП метрологические характеристики не
регламентируются.
** Кроме элемента питания часов реального времени.
2.2 Изоляция узлов прибора
Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведены на
рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 - Изоляция узлов прибора
Таблица 2.2 - Типы изоляции
Тип
Описание
Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с
целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая
Основная (О)
прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями:
приложением испытательного переменного напряжения, величина которого
различна для различных цепей прибора
Независимая изоляция, в дополнение к основной изоляции для гарантии
защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной
Дополнительная (Д)
изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора
проверяется типовыми испытаниями испытательного переменного
напряжения различной величины (действующее значение)
Изоляция, необходимая только для исправной работы оборудования
ПРИМЕЧАНИЕ
Функциональная (Ф)
Функциональная изоляция не защищает от поражения электрическим
током, однако уменьшает вероятность возникновения воспламенения
или огня
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Значение прочности изоляции указано для испытаний при нормальных климатических условиях
(время воздействия - 1 минута) согласно ГОСТ IEC 61131-2.
9
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2.3 Условия эксплуатации
Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с
ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам,
установленным для оборудования класса А по ГОСТ
30804.6.3. Прибор предназначен для
эксплуатации в следующих условиях:
• температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;
• относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);
• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
• допустимая степень загрязнения 1 по ГОСТ IEC 61131-2.
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует
ГОСТ IEC 61131-2.
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует
ГОСТ IEC 61131-2.
10
3 Меры безопасности
3 Меры безопасности
Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019,
«Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации
электроустановок потребителей».
Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен
только квалифицированным специалистам. Любые подключения к прибору и работы по его
техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к
нему устройств.
Не допускается попадание влаги на контакты выходных разъемов и внутренние элементы прибора.
ВНИМАНИЕ
Запрещено использовать прибор при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных
агрессивных веществ.
11
4 Монтаж
4 Монтаж
Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования.
Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от
попадания влаги, грязи и посторонних предметов.
Для установки прибора следует:
1. Убедиться в наличии свободного пространства: необходимо
50 мм над прибором и под ним для подключения прибора и
прокладки проводов.
2. Закрепить прибор на DIN-рейке или на вертикальной
поверхности с помощью винтов (см. рисунок 4.1).
Рисунок 4.1 - Верный монтаж
Рисунок 4.2 - Неверный монтаж
ВНИМАНИЕ
Длительная эксплуатация прибора с неверным монтажом может привести к его повреждению
(см. рисунок 4.2).
12
4 Монтаж
Рисунок 4.4 - Установочные размеры
Рисунок 4.3 - Габаритный чертеж
13
5 Подключение
5 Подключение
5.1 Рекомендации по подключению
Внешние связи монтируют проводом сечением не более 0,75 мм2.
Для многожильных проводов следует использовать наконечники.
После монтажа провода следует уложить в кабельном канале корпуса прибора и закрыть крышкой.
В случае необходимости следует снять клеммники прибора, открутив два винта по углам клеммников.
Провода питания следует монтировать с помощью ответного клеммника из комплекта поставки.
ВНИМАНИЕ
Подключение и техническое обслуживание производится только при отключенном питании
прибора и подключенных к нему устройств.
ВНИМАНИЕ
Запрещается подключать провода разного сечения к одной клемме.
ВНИМАНИЕ
Запрещается подключать более двух проводов к одной клемме.
5.2 Назначение контактов клеммника
Рисунок 5.1 - Назначение контактов клеммника
Таблица 5.1 - Назначение контактов
Наименование
Назначение
AOxA
Напряжение питания (+) выходов
AOxB
Выходы AO1...AO8
AOxC
Общие контакты питания (-) выходов (длина линии питания
аналоговых выходов не более 30 м)
5.3 Назначение разъемов
Разъемы интерфейсов и питания прибора приведены на рисунке 5.2.
14
5 Подключение
Рисунок 5.2 - Разъемы прибора
5.4 Питание
Рисунок 5.3 - Назначение контактов питания
ВНИМАНИЕ
Использование источников питания без потенциальной развязки или с базовой (основной)
изоляцией цепей низкого напряжения от линий переменного тока может привести к появлению
опасных напряжений в цепях.
5.5 Подключение к выходам
На рисунке 5.4 представлена схема подключения к аналоговым выходам.
15
5 Подключение
Рисунок 5.4 - Схема подключения нагрузки к аналоговым выходам
Длина линии питания аналоговых выходов не более 30 м.
Таблица 5.2 - Параметры подбора напряжения источника питания
Режим работы
Сопротивление, Ом
Напряжение питания выходов, В
4-20 мА, 0-20 мА
200…400
12
350…560
15
800…1000
24
1100…1300
30
1400…1600
36
0-10 В, 0-1 В
Не менее 1000
12…36
ВНИМАНИЕ
Если во время работы в режиме 0-10 В сопротивление нагрузки находится в диапазоне
от 1 до 2 кОм, рекомендуется использовать источник питания выходов напряжением не более
24 В. Использование источника питания с напряжением более 24 В может привести к перегреву
ЦАП и ухудшению метрологических характеристик.
Если во время работы в режиме 0...20 мА и 4...20 мА сопротивление нагрузки меньше, чем допустимое
для соответствующего напряжения питания, то последовательно с нагрузкой необходимо включить
ограничительный резистор Rогр.
Рисунок 5.5 - Схема подключения ограничительного резистора
Сопротивление резистора Rогр должно быть выбрано таким образом, чтобы общее сопротивление в
цепи нагрузки входило в указанный в таблице 5.2 диапазон. Мощность резистора Rогр должна быть
не менее 1 Вт.
Если сопротивление нагрузки больше допустимого, то следует применить источник питания с бóльшим
выходным напряжением.
16
5 Подключение
5.6 Подключение по интерфейсу Ethernet
Для подключения прибора к сети Ethernet можно использовать следующие схемы:
«Звезда» (рисунок 5.6);
«Цепочка»/«Daisy-chain» (рисунок 5.7).
Рисунок 5.6 - Подключение по схеме «Звезда»
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
1. Максимальная длина линий связи - 100 м.
2. Подключение возможно к любому порту Ethernet прибора.
3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.
Для подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта прибора. Если прибор
вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без
разрыва связи.
Рисунок 5.7 - Подключение по схеме «Цепочка»
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
1. Максимальная длина линии связи между двумя соседними активными устройствами при
подключении по схеме «Цепочка» должна быть не более 100 м.
2. Допускается смежная схема подключения.
3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.
17
6 Устройство и принцип работы
6 Устройство и принцип работы
6.1 Принцип работы
Модуль получает команды на управление выходами от Мастера сети.
В качестве Мастера сети можно использовать:
• ПК;
• ПЛК;
• панель оператора;
• удаленный облачный сервис.
Если превышен тайм-аут обмена с Мастером сети, то модуль переходит в безопасное состояние.
6.2 Индикация и управление
На лицевой панели модуля расположены элементы индикации
— светодиоды. Назначение
светодиодов приведено в таблице 6.1.
Рисунок 6.1 - Лицевая панель
ПРИМЕЧАНИЕ
В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».
Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной
наклейке.
Таблица 6.1 - Назначение светодиодов
Светодиод
Состояние светодиода
Назначение
Напряжение питания прибора
Питание
(зеленый)
Светится
подано
Передача данных по порту 1
Eth 1 (зеленый)
Мигает
Ethernet
Передача данных по порту 2
Eth 2 (зеленый)
Мигает
Ethernet
18
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.1
Светодиод
Состояние светодиода
Назначение
Не светится
Сбои отсутствуют
Сбой основного приложения и/
Светится постоянно
или конфигурации
Включается на 200 мс один раз в
Необходимо заменить батарею
Авария
(красный)
три секунды
питания часов
Включается на 100 мс два раза в
Модуль находится в безопасном
секунду (через паузу 400 мс)
состоянии
Включен 900 мс, выключен
Аппаратный сбой периферии
100 мс
(Flash, RTC, Ethernet Switch)
Светится зеленым
Выход включен
Индикаторы состояния выходов
Не светится
Выход выключен
(красно-зеленые)
Светится красным
Авария (неисправность выхода)
Под крышкой модуля расположены клеммники и сервисная кнопка (рисунок 5.1).
Сервисная кнопка выполняет следующие функции:
• восстановление заводских настроек (раздел 7.10);
• установка IP-адреса (раздел 7.4);
• обновление встроенного программного обеспечения (раздел 7.8).
6.3 Часы реального времени
В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от
собственного батарейного источника питания.
Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC
используется для записи в архив.
В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удаленным NTP-сервером.
6.4 Запись архива
В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов.
Алгоритм шифрования
— Data Encryption Standard
(DES) в режиме сцепления блоков
шифротекста
(CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации
генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А ). Аргументом функции является пароль,
заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по
алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).
Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного
файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью
заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.
Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D).
Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без
кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.
Таблица 6.2 - Формат записи в файле архива
Параметр
Тип
Размер
Комментарий
Метка времени
Binary data
4 байта
В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0)
Разделитель
Строка
1 байт
Символ «;» (без кавычек)
Уникальный
В виде строки из HEX-символов с ведущими
идентификатор
Строка
8 байт
нулями
параметра (UID)
Разделитель
Строка
1 байт
Символ «;» (без кавычек)
зависит от
В виде строки из HEX-символов с ведущими
Значение параметра
Строка
параметра
нулями
Разделитель
Строка
1 байт
Символ «;» (без кавычек)
19
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.2
Параметр
Тип
Размер
Комментарий
1 - значение параметра корректно, 0 - значение
Статус параметра
Binary data
1 байт
параметра некорректно и его дальнейшая
обработка не рекомендована
Перенос строки
Binary data
2 байта
\n\r (0x0A0D)
Пример
Расшифрованная запись:
0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30
0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D
где
0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime
следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число
секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) =
1564394971
(DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 - значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.
Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно
задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-
память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса
флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.
Архив может считываться:
• облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего
восстановления связи);
• ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);
• пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).
Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об
устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.
ПРИМЕЧАНИЕ
После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на
заводские.
Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание
регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей
из одного или нескольких файлов.
В запросе чтения файла для каждой записи указывается:
• тип ссылки - 1 байт (должен быть равен 6);
• номер файла - 2 байта;
• начальный адрес регистра внутри файла - 2 байта;
• количество регистров для чтения - 2 байта.
ПРИМЕЧАНИЕ
Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла.
Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит
порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.
Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина
ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).
20
6 Устройство и принцип работы
Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью
отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки
0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе
находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить
количество регистров в запросе.
ПРИМЕЧАНИЕ
В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле
архива может не сохраниться.
6.5 Режимы обмена данными
Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:
• обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных
соединений с разными Мастерами сети;
• соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»;
• обмен с удаленным облачным сервисом «OwenCloud» (необходим доступ в Интернет);
• обмен по протоколу MQTT;
• обмен по протоколу SNMP.
6.5.1 Работа по протоколу Modbus TCP
Таблица 6.3 - Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP
Операция
Функция
Чтение
3
(0х03) или 4 (0х04)
Запись
6
(0х06) или 16 (0х10)
Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке
«Параметры устройства». А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже.
Таблица 6.4 - Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus
Название
Регистр
Размер/тип/описание
Название (имя) прибора (DEV)
0xF000
Символьная строка до 32 байт,
кодировка Win1251
Версия встроенного ПО прибора
0xF010
Символьная строка до 32 байт,
(VER)
кодировка Win1251
Время
0xF080
4 байта, в секундах с 2000 г
Часовой пояс
0xF082
2 байта, INT16, смещение в
минутах от Гринвича
Заводской номер прибора
0xF084
Символьная строка 32 байта,
кодировка Win1251,
используется 17 символов
Таблица 6.5 - Регистры обмена по протоколу ModBus
Параметр
Значение (ед. изм.)
Адрес регистра
Тип доступа
Формат
данных
DEC
HEX
Значение выхода 1
0…1000 (0,10 %)
3000
0xBB8
Чтение и
UINT 16
в%
запись
Значение выхода 2
3001
0xBB9
Чтение и
UINT 16
в%
запись
Значение выхода 3
3002
0xBBA
Чтение и
UINT 16
в%
запись
Значение выхода 4
3003
0xBBB
Чтение и
UINT 16
в%
запись
Значение выхода 5
3004
0xBBC
Чтение и
UINT 16
в%
запись
Значение выхода 6
3005
0xBBD
Чтение и
UINT16
в%
запись
21
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Параметр
Значение (ед. изм.)
Адрес регистра
Тип доступа
Формат
данных
DEC
HEX
Значение выхода 7
3006
0xBBE
Чтение и
UINT 16
в%
запись
Значение выхода 8
3007
0xBBF
Чтение и
UINT 16
в%
запись
Безопасное значение
0…1000 (0,10 %)
3032
0xBD8
Чтение и
UINT 16
выхода 1
запись
Безопасное значение
3033
0xBD9
Чтение и
UINT 16
выхода 2
запись
Безопасное значение
3034
0xBDA
Чтение и
UINT 16
выхода 3
запись
Безопасное значение
3035
0xBDB
Чтение и
UINT 16
выхода 4
запись
Безопасное значение
3036
0xBDC
Чтение и
UINT 16
выхода 5
запись
Безопасное значение
3037
0xBDD
Чтение и
UINT 16
выхода 6
запись
Безопасное значение
3038
0xBDE
Чтение и
UINT 16
выхода 7
запись
Безопасное значение
3039
0xBDF
Чтение и
UINT 16
выхода 8
запись
Значение выхода 1
мкА/мВ
3064
0xBF8
Чтение и
UINT 16
в мкА/мВ
запись
Значение выхода 2
3065
0xBF9
Чтение и
UINT 16
в мкА/мВ
запись
Значение выхода 3
3066
0xBFA
Чтение и
UINT 16
в мкА/мВ
запись
Значение выхода 4
3067
0xBFB
Чтение и
UINT 16
в мкА/мВ
запись
Значение выхода 5
3068
0xBFC
Чтение и
UINT 16
в мкА/мВ
запись
Значение выхода 6
3069
0xBFD
Чтение и
UINT 16
в мкА/мВ
запись
Значение выхода 7
3070
0xBFE
Чтение и
UINT 16
в мкА/мВ
запись
Значение выхода 8
3071
0xBFF
Чтение и
UINT 16
в мкА/мВ
запись
Скорость нарастания
см. таблицу 6.12
3096
0xC18
Чтение и
UINT 32
на выходе 1
запись
Скорость нарастания
3098
0xC1A
Чтение и
UINT 32
на выходе 2
запись
Скорость нарастания
3100
0xC1C
Чтение и
UINT 32
на выходе 3
запись
Скорость нарастания
3102
0xC1E
Чтение и
UINT 32
на выходе 4
запись
Скорость нарастания
3104
0xC20
Чтение и
UINT 32
на выходе 5
запись
Скорость нарастания
3106
0xC22
Чтение и
UINT 32
на выходе 6
запись
Скорость нарастания
3108
0xC24
Чтение и
UINT 32
на выходе 7
запись
Скорость нарастания
3110
0xC26
Чтение и
UINT 32
на выходе 8
запись
22
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Параметр
Значение (ед. изм.)
Адрес регистра
Тип доступа
Формат
данных
DEC
HEX
Состояние выхода 1
0 — норма;
3128
0xC38
Только чтение
UINT 16
1— отсутствие связи;
Состояние выхода 2
3129
0xC39
Только чтение
UINT 16
2 — отсутствие
Состояние выхода 3
3130
0xC3A
Только чтение
UINT 16
нагрузки;
Состояние выхода 4
3 — перегрев ЦАП;
3131
0xC3B
Только чтение
UINT 16
4 — ошибка CRC;
Состояние выхода 5
3132
0xC3C
Только чтение
UINT 16
5 — канал отключен;
Состояние выхода 6
3133
0xC3D
Только чтение
UINT 16
6 — короткое
Состояние выхода 7
замыкание
3134
0xC3E
Только чтение
UINT 16
Состояние выхода 8
3135
0xC3F
Только чтение
UINT 16
Режим работы выхода
0 — выключен;
3160
0xC58
Чтение и
UINT 16
1
1 — 0…1В;
запись
2 — 0…10 В;
Режим работы выхода
3161
0xC59
Чтение и
UINT 16
3 — 0…20мА;
2
запись
4 — 4…20 мА
Режим работы выхода
3162
0xC5A
Чтение и
UINT 16
3
запись
Режим работы выхода
3163
0xC5B
Чтение и
UINT 16
4
запись
Режим работы выхода
3164
0xC5C
Чтение и
UINT 16
5
запись
Режим работы выхода
3165
0xC5D
Чтение и
UINT 16
6
запись
Режим работы выхода
3166
0xC5E
Чтение и
UINT 16
7
запись
Режим работы выхода
3167
0xC5F
Чтение и
UINT 16
8
запись
Состояние
0…FF
3192
0xC78
Только чтение
UINT 8
диагностики выходов
Время в
61563
0xF07B
Только чтение
UINT 32
миллисекундах
Новое время
Дата/Время в
61565
0xF07D
Чтение и
UINT 32
секундах с 1 января
запись
2000 г.
Записать новое время
0 - не записывать;
61567
0xF07F
Чтение и
UINT 16
1 - записать
запись
Время и дата (UTC)
Дата/Время в
61568
0xF080
Только чтение
UINT 32
секундах с 1 января
2000 г.
Часовой пояс
Смещение в минутах
61570
0xF082
Чтение и
INT 16
от Гринвича
запись
Статус прибора
61620
0xF0B4
Только чтение
UINT 32
MAC адрес
61696
0xF100
Только чтение
UINT 48
DNS сервер 1
12
0xС
Чтение и
UINT 32
запись
DNS сервер 2
14
0xЕ
Чтение и
UINT 32
запись
Установить IP-адрес
20
0x14
Чтение и
UINT 32
запись
Установить маску
22
0x16
Чтение и
UINT 32
подсети
запись
Установить IP-адрес
24
0x18
Чтение и
UINT 32
шлюза
запись
Текущий IP-адрес
26
0x1A
Только чтение
UINT 32
Текущая маска
28
0x1C
Только чтение
UINT 32
подсети
23
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Параметр
Значение (ед. изм.)
Адрес регистра
Тип доступа
Формат
данных
DEC
HEX
Текущий IP-адрес
30
0x1E
Только чтение
UINT 32
шлюза
Режим DHCP
0 - выкл.;
32
0x20
Чтение и
UINT 16
1 - вкл.;
запись
2 - разовая
установка кнопкой
Подключение к
0 - выкл.;
35
0x23
Чтение и
UINT 16
OwenCloud
1 - вкл.
запись
Статус подключения к
0 - нет связи;
36
0x24
Чтение и
UINT 16
OwenCloud
1 - соединение;
запись
2 - работа;
3 - ошибка;
4 - нет пароля
Тайм-аут перехода в
в секундах
700
0x2BC
Чтение и
UINT 8
безопасное состояние
запись
Разрешение
0 - заблокировано;
701
0x2BD
Чтение и
UINT 8
конфигурирования
1- разрешено
запись
Управление и запись
0 - заблокировано;
702
0x2BE
Чтение и
UINT 8
значений
1- разрешено
запись
Доступ к регистрам
0 - запрет;
703
0x2BF
Чтение и
UINT 8
Modbus
1- чтение;
запись
2- запись;
3- доступ
Состояние батареи
0…3300 (мВ)
801
0х321
Только чтение
UINT 16
(напряжение)
Период
10…3600 (секунд);
900
0х384
Чтение и
UINT 16
архивирования
заводская настройка
запись
— 30
Включение/
0 - выкл.;
5632
0x1600
Чтение и
UINT 16
Отключение NTP
1 - вкл.
запись
Пул NTP серверов
5633
0x1601
Чтение и
STRING 256
запись
NTP сервер 1
5697
0x1641
Чтение и
UINT 32
запись
NTP сервер 2
5699
0x6143
Чтение и
UINT 32
запись
Период
5…65535 с
5701
0x1645
Чтение и
UINT 16
синхронизации NTP
запись
Статус NTP
0 - отключено;
5702
0x1646
Чтение и
UINT 16
1 - опрос;
запись
2-
синхронизировано
Подключение к
0 - выкл.;
5376
0x1500
Только чтение
UINT 16
брокеру MQTT
1 - вкл.
Логин MQTT
5416
0x1528
Чтение и
STRING 256
запись
Пароль MQTT
5448
0x1548
Чтение и
STRING 256
запись
Имя устройства MQTT
5384
0x1508
Чтение и
STRING 256
запись
Адрес брокера MQTT
5481
0x1569
Чтение и
STRING 256
запись
Порт MQTT
0…65535
5379
0x1503
Чтение и
UINT 16
запись
Хранение последнего
0 - выкл.;
5383
0x1507
Чтение и
UINT 16
сообщения MQTT
1 - вкл.
запись
24
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.5
Параметр
Значение (ед. изм.)
Адрес регистра
Тип доступа
Формат
данных
DEC
HEX
Интервал публикации
5…600 с
5380
0x1504
Чтение и
UINT 16
MQTT
запись
Качество
0 - QoS0;
5381
0x1505
Чтение и
UINT 16
обслуживания MQTT
1 - QoS1;
запись
2 - QoS2
Интервал Keep Alive
0…600 с
5480
0x1568
Чтение и
UINT 16
MQTT
запись
Статус MQTT
0 - отключено;
5513
0x1589
Только чтение
UINT 16
1 - опрос;
2-
синхронизировано
Включить
0 - выкл.;
5514
0x158A
Чтение и
UINT 16
(MQTTstatus)
1 - вкл.
запись
Включение/
0 - выкл.;
5120
0x1400
Чтение и
UINT 16
Отключение SNMP
1 - вкл.
запись
Сообщество для
6001
0x1771
Чтение и
STRING 256
чтения SNMP
запись
Сообщество для
6017
0x1781
Чтение и
STRING 256
записи SNMP
запись
IP адрес для ловушки
5121
0x1401
Чтение и
UINT 32
SNMP
запись
Номер порта для
0…65535
5123
0x1403
Чтение и
UINT 16
ловушки
запись
Версия SNMP
0 - SNMPv1;
5124
0x1404
Чтение и
UINT 16
1 - SNMPv2
запись
Таблица 6.6 - Используемые форматы данных
Формат данных
Кол-во
Размер
Описание
регистров
Unsigned 8
1
1 байт
Целое число без знака
Unsigned 16
1
2 байта
Unsigned 32
2
4 байта
Signed 16
1
2 байта
Целое число со знаком
Date time 32
2
4 байта
Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г.
6.5.2 Коды ошибок для протокола Modbus
Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в
таблице 6.7. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.
Таблица 6.7 - Список возможных ошибок
Название ошибки
Возвращаемый код
Описание ошибки
Недопустимый код функции - ошибка
MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION
01 (0x01)
возникает, если модуль не поддерживает
функцию Modbus, указанную в запросе
Недопустимый адрес регистра - ошибка
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
02 (0x02)
возникает, если в запросе указаны адреса
ADDRESS
регистров, отсутствующие в модуле
Недопустимое значение данных - ошибка
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
03 (0x03)
возникает, если запрос содержит
VALUE
недопустимое значение для записи в регистр
MODBUS_SLAVE_DEVICE_
Ошибка возникает, если запрошенное
04 (0x04)
FAILURE
действие не может быть завершено
25
6 Устройство и принцип работы
Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации
Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не
соответствующий адресу модуля, также игнорируются.
Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в
таблице 6.8, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.
Таблица 6.8 - Список поддерживаемых функций
Название функции
Код функции
Описание функции
MODBUS_READ_HOLDING_
Чтение значений из одного или нескольких
3
(0x03)
REGISTERS
регистров хранения
MODBUS_READ_INPUT_
Чтение значений из одного или нескольких
4
(0x04)
REGISTERS
регистров ввода
MODBUS_WRITE_SINGLE_
6
(0x06)
Запись значения в один регистр
REGISTER
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_
16
(0x10)
Запись значений в несколько регистров
REGISTERS
MODBUS_READ_FILE_RECORD
20
(0x14)
Чтение архива из файла
MODBUS_WRITE_FILE_
21
(0x15)
Запись архива в файл
RECORD
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице 6.9.
Таблица 6.9 - Ошибки во время работы с регистрами
Возможные ситуации, приводящие
Используемая функция
Наименование ошибки
к ошибке
• количество запрашиваемых регистров
MODBUS_READ_
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
больше максимального возможного
HOLDING_REGISTERS
ADDRESS
числа (125);
• запрос несуществующего параметра
• количество запрашиваемых регистров
MODBUS_READ_INPUT_
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
больше максимального возможного
REGISTERS
ADDRESS
числа (125);
• запрос несуществующего параметра
• попытка записи параметра, размер
которого превышает 2 байта;
• попытка записи параметра, доступ на
запись к которому запрещен;
• попытка записи параметра такого типа,
запись в который не может быть
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
осуществлена данной функцией.
ADDRESS
Поддерживаемые типы:
MODBUS_WRITE_SINGLE_
• знаковые и беззнаковые целые
REGISTER
(размер не более 2 байт);
• перечисляемые;
• float16 (на данный момент в модуле
такой тип не используется).
• запрос несуществующего параметра
• выход за пределы максимального или
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
минимального ограничений для
VALUE
параметра
• запись несуществующего параметра;
• попытка записи параметра, доступ на
MODBUS_WRITE_
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
запись к которому запрещен;
MULTIPLE_REGISTERS
ADDRESS
• количество записываемых регистров
больше максимального возможного
числа (123)
26
6 Устройство и принцип работы
Продолжение таблицы 6.9
Возможные ситуации, приводящие
Используемая функция
Наименование ошибки
к ошибке
• не найден терминирующий символ (\0)
в строковом параметре;
• размер запрашиваемых данных
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
меньше размера первого или
VALUE
последнего в запросе параметра;
• выход за пределы максимального или
минимального ограничений для
параметра
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице 6.10.
Таблица 6.10 - Ошибки во время работы с архивом
Возможные ситуации, приводящие
Используемая функция
Наименование ошибки
к ошибке
MODBUS_ILLEGAL_
• ошибочный размер данных (0x07 <=
FUNCTION
data length <= 0xF5)
• reference type не соответствует
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
спецификации;
ADDRESS
• не удалось открыть файл для чтения
(возможно, он отсутствует)
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
• не удалось переместиться к нужному
MODBUS_READ_FILE_
VALUE
смещению в файле
RECORD
• ошибка удаления файла при запросе
на удаление;
• запрос слишком большого количества
MODBUS_SLAVE_DEVICE_
данных (больше 250 байт);
FAILURE
• недопустимый record number (больше
0x270F);
• недопустимый record length (больше
0x7A)
MODBUS_ILLEGAL_
• ошибочный размер данных (0x09 <=
FUNCTION
data length <= 0xFB)
• reference type не соответствует
MODBUS_ILLEGAL_DATA_
спецификации;
ADDRESS
MODBUS_WRITE_FILE_
• не удалось открыть файл для записи
RECORD
• запрашиваемый файл отсутствует;
• запрашиваемый файл доступен
MODBUS_SLAVE_DEVICE_
только для чтения;
FAILURE
• не удалось записать необходимое
количество байт
6.5.3 Работа по протоколу MQTT
Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:
брокер - устройство (обычно - ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу
сообщений от издателей к подписчикам;
издатели - устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;
подписчики - устройства, которые получают данные от издателей.
Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.
27
6 Устройство и принцип работы
Рисунок 6.2 - Структурная схема обмена по протоколу MQTT
Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную
строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный
параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых симводом «/».
ПРИМЕЧАНИЕ
Топики MQTT могут включать в себя заполнители - специальные символы, которые
обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей -
одноуровневый заполнитель «+» и многоуровневый заполнитель «#».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Топики являются чувствительными к регистру.
Таблица 6.11 - Уровни топиков модуля
Название
Параметр
Имя узла
Функция
Формат значения
Значение аналогового
VALUE_PERCENT
выхода в %
AO1-AO8
SET, GET
С плавающей точкой
Значение аналогового
VALUE_PHYS
выхода в мВ или мкА
Пример
Топики
ПРИМЕЧАНИЕ
Device - имя устройства, заданное в ПО ОВЕН Конфигуратор (см. раздел 7.5).
1. Запись значения аналогового выхода в %
MX210/Device/SET/AO1/VALUE_PERCENT
Пример записываемого значения: 50.00
2. Использование одноуровневого заполнителя
MX210/Device1/SET/+/COUNTER - будет получена информация о значениях счетчиков всех
дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков:
MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER
MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER
MX210/Device1/GET/…/COUNTER
MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER
28
6 Устройство и принцип работы
3. Использование многоуровневого заполнителя
MX210/Device1/GET/# - будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для
чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков:
MX210/Device1/GET/DI/MASK
MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER
MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER
MX210/Device1/GET/…/COUNTER
MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER
6.5.4 Работа по протоколу SNMP
Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты
называются менеджерами, а серверы - агентами.
Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут
отправлять менеджерам уведомления (трапы) - например, о переходе оборудования в аварийное
состояние.
Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор
(OID), представляющий собой
последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители
устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров
прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-
менеджер.
Рисунок 6.3 - Структурная схема обмена по протоколу SNMP
6.6 Режимы работы аналоговых выходов
В приборе реализованы 8 аналоговых выходов, каждый из которых можно настроить для следующего
режима работы:
0…20 мА;
4…20 мА;
0…1 В;
0…10 В.
Каждый выход можно настроить на любой из вышеперечисленных режимов работы независимо от
режима работы других выходов.
Значение аналогового выхода может быть задано путем записи значений в соответствующие регистры
по протоколу Modbus. Значение задается в долях процента от 0 до 1000 (что соответствует значению
от 0 до 100 % с точностью 0,1 %) или в физических величинах - микроамперах (для режима 0…20 мА
и 4… 20 мА) или в милливольтах (для режимов 0...1 В и 0… 10 В). При задании значения в одном
регистре, значение в другом автоматически пересчитывается.
29
6 Устройство и принцип работы
Для каждого выхода можно настроить ограничения скорости изменения выходного сигнала. Скорость
изменения выбирается из полного списка возможных ограничений скоростей изменения сигнала,
который приведен в таблице 6.12.
Таблица 6.12 - Допустимые ограничения скорости изменения выходного сигнала
Значение в
Скорость
Режим работы выхода
регистре
изменения, В/с
0…20 мА,
0…1 В
0…10 В
или мА/с
4…20 мА
0
Нет ограничения
+
+
+
1
0,25
+
2
0,5
+
+
3
1
+
+
+
4
2
+
+
+
5
4
+
+
+
6
8
+
+
+
7
16
+
+
+
8
32
+
+
+
9
64
+
+
+
10
128
+
+
+
11
256
+
+
+
12
512
+
+
+
13
1024
+
+
+
ВНИМАНИЕ
Значение скорости изменения рассчитано для работы на активную нагрузку. Во время
подключения емкостной или индуктивной нагрузки скорость изменения будет зависеть от
характеристики нагрузки.
6.7 Безопасное состояние выходных элементов
Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния выхода в параметре «Безопасное
состояние» (от 0 до 100 %).
Выход переходит в безопасное состояние, если при включении или в течение времени тайм-аута
отсутствуют команды от «Мастера сети». Если установка значения тайм-аута равна
0, то выход не
переходит в безопасное состояние.
При отключении основного питания модуля и наличии питания выходных элементов все выходы
перейдут в состояние 0 В (для режимов 0...1 В и 0...10 В), 0 мА (для режима 0...20 мА) или 4 мА (для
режима 4 мА). Максимальное время перехода в безопасное состояние после пропадания основного
питания 9 секунд.
6.8 Диагностика состояния выходных элементов
Для каждого выхода предусмотрена диагностика следующих неисправностей:
• нет ответа ЦАП (отсутствие питания выходного элемента);
• отсутствие нагрузки на выходе (только для режимов 0...20 мА и 4...20 мА);
• перегрев выходного каскада;
• ошибка CRC (ошибка связи с ЦАП выхода);
• короткое замыкание в цепи нагрузки (только для режимов 0...1 В и 0...10 В).
В случае обнаружения неисправности записывается «1» в соответствующий бит битовой маски
регистра состояния аналоговых выходов, в регистре «состояние выхода» записывается тип ошибки.
Индикатор неисправного выхода загорается красным.
В случае обнаружения неисправности «перегрев выходного каскада» и «короткое замыкание в цепи
нагрузки» неисправный выход периодически выключается для сохранения работоспособности.
30
7 Настройка
7 Настройка
7.1 Подключение к ПО «OWEN Configurator»
Прибор настраивается в ПО «OWEN Configurator».
Прибор можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов:
• USB (разъем micro-USB);
• Ethernet;
• RS-485.
Для выбора интерфейса следует:
1. Подключить прибор к ПК с помощью кабеля USB или по интерфейсу Ethernet.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
В случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не
требуется.
Питание прибора осуществляется от порта USB, выходы модуля при этом не
функционируют.
В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на
прибор.
2. Открыть ПО «OWEN Configurator».
3. Выбрать «Добавить устройства».
4. В выпадающем меню «Интерфейс» во вкладке «Сетевые настройки» выбрать:
• Ethernet (или другую сетевую карту, к которой подключен прибор) — для подключения
по Ethernet.
• STMicroelectronics Virtual COM Port — для подключения по USB.
Рисунок 7.1 - Меню выбора интерфейса
Дальнейшие шаги для поиска устройства зависят от выбора интерфейса.
Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует:
1. Выбрать «Найти одно устройство».
2. Ввести IP-адрес подключенного устройства.
3. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным IP-адресом.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Значение IP-адреса по умолчанию (заводская настройка) — 192.168.1.99.
4. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то
следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.
Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу USB и RS-485, следует:
1. В выпадающем меню «Протокол» выбрать протокол Owen Auto Detection Protocol.
Рисунок 7.2 - Выбор протокола
31
7 Настройка
2. Выбрать «Найти одно устройство».
3. Ввести адрес подключенного устройства (по умолчанию — 1).
4. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным адресом.
5. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то
следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.
Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО «OWEN
Configurator». Для вызова справки в программе следует нажать клавишу F1.
7.2 Подключение к облачному сервису «OwenCloud»
Для подключения модуля к облачному сервису следует:
1. Зайти на сайт облачного сервиса https://web.owencloud.ru.
2. Зарегистрироваться.
3. Перейти в раздел «Администрирование» и добавить модуль.
4. В качестве идентификатора указать заводской номер.
5. В качестве токена ввести пароль.
ПРИМЕЧАНИЕ
Если пароль для модуля не задан, подключение к облачному сервису недоступно.
7.3 Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом
«OwenCloud»
Облачный сервис «OwenCloud» является надежным хранилищем данных, обмен информации с
которым зашифрован модулем. Если на производстве имеются ограничения на передачу данных, то
обмен данными с облачным сервисом «OwenCloud» можно отключить. По умолчанию подключение
модуля к облачному сервису запрещено. Ограничение доступа и обмена данными с модулем следует
настраивать в ПО «OWEN Configurator».
Для разрешения подключения в ПО «OWEN Configurator» следует:
1. Установить пароль для доступа к модулю (см. раздел 7.7).
2. Задать значение Вкл. в параметре «Подключение к OwenCloud» (рисунок 7.3).
ПРИМЕЧАНИЕ
Если для модуля не задан пароль, то автоматическое подключение к облачному сервису
происходить не будет.
Рисунок 7.3 - Настройка автоматического подключения к облачному сервису
Если доступ к модулю через облачный сервис «OwenCloud» разрешен, то можно настроить следующие
ограничения доступа (рисунок 7.4):
• Разрешение конфигурирования — доступ к конфигурационным параметрам модуля;
• Управление и запись значений — чтение и запись значений выходов модуля;
• Доступ к регистрам Modbus — чтение и/или запись значений регистров.
32
7 Настройка
Рисунок 7.4 - Настройка удаленного доступа к модулю
7.4 Настройка сетевых параметров
Для обмена данных модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные
в таблице 7.1:
Таблица 7.1 - Сетевые параметры модуля
Параметр
Примечание
MAC-адрес
Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным
IP-адрес
Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка - 192.168.1.99
Маска IP-адреса
Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская
настройка - 255.255.255.0
IP-адрес шлюза
Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка - 192.168.1.1
IP-адрес может быть:
• статический;
• динамический.
Статический IP-адрес устанавливается с помощью ПО «OWEN Configurator» или сервисной кнопки.
Для установки статического IP-адреса с помощью ПО «OWEN Configurator» следует:
1. Зайти во вкладку «Сетевые настройки».
2. Задать значение в поле «Установить IP адрес».
3. Задать значение в поле «Установить маску подсети».
4. Задать значение в поле «Установить IP адрес шлюза».
Режим DHCP должен быть настроен как «Выкл».
Для установки статического IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует:
1. Подключить модуль или группу модулей к сети Ethernet.
2. Запустить ПО «OWEN Configurator» на ПК, подключенному к той же сети Ethernet.
3. Выбрать вкладку «Назначение IP-адресов».
4. Задать начальный IP-адрес для первого модуля из группы модулей.
5. Последовательно нажимать на модулях сервисные кнопки, контролируя результат в окне
программы. В окне ПО «OWEN Configurator» будет отображаться информация о модуле, на
котором была нажата кнопка, этому модулю будет присваиваться заданный статический IP-
адрес и другие параметры сети. После присвоения адрес автоматически увеличивается на 1.
Для назначения статического IP-адреса с помощью кнопки режим DHCP должен быть настроен как
«Разовая установка кнопкой».
33
7 Настройка
Рисунок 7.5 - Настройка параметра «Режим DHCP»
С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к ПО
«OWEN Configurator», раздел «Назначение IP-адреса устройству»).
Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу
с Мастером сети Modbus TCP. IP-адрес модуля устанавливается DHCP-сервером сети Ethernet.
ПРИМЕЧАНИЕ
Следует уточнить у служб системного администрирования о наличии DHCP-сервера в участке
сети, к которому подключен модуль. Для использования динамического IP-адреса при настройке
модуля следует выключить конфигурационный параметр DHCP «Вкл».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для применения новых сетевых настроек следует перезагрузить модуль. Если модуль
подключен по USB, его также следует отключить от порта.
7.5 Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator»
Модули поддерживают протокол MQTT (версия 3.1.1) и могут использоваться в роли клиентов. Модули
публикуют сообщения о состоянии своих входов и подписаны на топики, в рамках которых
производится управления их выходами.
Настройка параметров обмена по MQTT производится в ПО «OWEN Configurator».
Рисунок 7.6 - Параметры обмена по MQTT
34
7 Настройка
Таблица 7.2 - Параметры обмена по протоколу MQTT
Параметр
Описание
Сообщение о
Если параметр имеет значение Вкл., то в момент включении модуль
присутствии
публикует сообщение «Online» в топик MX210/Имя_устройства/
MQTTstatus.
Если от модуля не поступает сообщений, брокер публикует в данный топик
сообщение «Offline».
Подключение к
Для работы с модулем по протоколу MQTT следует установить значение
брокеру
Вкл.
Логин
Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если
Пароль
значения параметров не заданы, то аутентификация не используется
Имя устройства
Имя устройства. Входит в состав топика.
Адрес брокера
IP или URL брокера. Если брокер расположен во внешней сети, то следует
установить для параметров Шлюз и DNS (вкладка Сетевые настройки)
корректные значения
Порт
Порт брокера
Хранение последнего
Если установлено значение Включено, то другие клиенты, подписанные на
сообщение
топики модуля, получат последние сообщения из этих топиков
Интервал публикации
Интервал публикации данных (в секундах)
Качество
Выбранный уровень качества обслуживания.
обслуживания
QoS 0 - передача сообщений осуществляется без гарантии доставки.
QoS 1 - передача сообщений осуществляется с гарантией доставки, но
допускается дублирование сообщений (т.е. одно и тоже сообщение будет
разослано подписчикам несколько раз).
QoS 2 - передача сообщений осуществляется с гарантией доставки и с
гарантией отсутствия дублирования сообщений.
Интервал Keep Alive (в
Если в течение промежутка времени, равного полутора значениям данного
секундах)
параметра, брокер не получает сообщений от модуля, то соединение будет
разорвано.
0 - параметр не используется (при отсутствии сообщений соединение
никогда не будет разорвано).
Статус
Статус подключения к брокеру
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании протокола MQTT параметр Таймаут перехода в безопасное состояние
(вкладка Modbus Slave) рекомендуется установить в 0, так как в этом случае запись параметров
обычно является событийной, а не циклической.
7.6 Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN
Configurator»
Модули поддерживают протокол SNMP (версии SNMPv1 и SNMPv2c) и могут быть использованы в
роли агентов. Модули поддерживают запросы GET и SET. Модули с дискретными входами отправляют
трапы с битовой маской входов при изменении значения любого входа.
По протоколу SNMP доступны все параметры модуля. Список OID параметров приведен в Руководстве
по эксплуатации на конкретный модуль. MIB-файл модуля доступен на его странице на сайте owen.ru.
Рисунок 7.7 - Параметры обмена по SNMP
35
7 Настройка
Таблица 7.3 - Параметры обмена по SNMP
Параметр
Описание
Включение/Отключение
Для работы модуля по протоколу SNMP требуется установить значение
Включено
Сообщество для чтения
Пароль, используемый для чтения данных модуля
Сообщество для записи
Пароль, используемый для записи данных в модуль
IP адрес для ловушки
IP-дарес, на который будет отправлен трап в случае изменения маски
дискретных входов модуля (только для модулей с дискретными входами)
Номер порта для ловушки
Номер порта, на который будет отправлен трап
Версия SNMP
Версия протокола, используемая модулем (SNMPv1 или SNMPv2)
ПРИМЕЧАНИЕ
При использовании протокола SNMP без запросов чтения (GET) параметр Таймаут перехода в
безопасное состояние (вкладка Modbus Slave) рекомендуется установить в 0, так как в этом
случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической.
Пример настройки обмена модуля по протоколу SNMP можно посмотреть в документе «Мх210.
Примеры настройки обмена», который доступен на странице прибора на сайте сайте owen.ru.
7.7 Пароль доступа к модулю
Для ограничения доступа к чтению и записи параметров конфигурации и для доступа в облачный
сервис «OwenCloud» используется пароль.
Установить или изменить пароль можно с помощью ПО «OWEN Configurator».
В случае утери пароля следует восстановить заводские настройки.
По умолчанию пароль не задан.
7.8 Обновление встроенного ПО
Встроенное ПО модуля обновляется с помощью интерфейсов:
• USB;
• Ethernet (рекомендуется).
Для обновления встроенного по интерфейсу USB следует:
1. В момент включения питания модуля нажать и удерживать сервисную кнопку. Модуль перейдет
в режим загрузчика.
Для обновления встроенного ПО по интерфейсу Ethernet следует:
1. В ПО «OWEN Configurator» выбрать вкладку «Прошить устройство».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для обновления встроенного программного обеспечения через ПО «OWEN Configurator»
следует отключить прибор от удаленного облачного сервиса «OwenCloud».
3. Перезагрузить модуль.
36
7 Настройка
Во время обновления по интерфейсу Ethernet проверяется целостность файла встроенного ПО и
контрольной суммы.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для завершения обновления встроенного ПО следует перезагрузить модуль. Если модуль
подключен по USB, его также следует отключить.
7.9 Настройка часов реального времени
Значение часов реального времени (RTC) можно установить или считать с прибора через регистры
Modbus, а также с помощью ПО «OWEN Configurator» (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел
«Настройка часов»).
Для установки нового времени через регистры Modbus следует:
1. Записать значение времени в соответствующие регистры.
2. Установить на время не менее 1 секунды значение 1 в регистре обновления текущего времени.
3. Записать в регистр обновления текущего времени значение 0.
Следующая запись текущего времени может быть произведена через 1 секунду.
В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удалённым NTP сервером.
7.10 Восстановление заводских настроек
ВНИМАНИЕ
После восстановления заводских настроек все ранее установленные настройки, кроме сетевых
будут удалены.
Для восстановления заводских настроек и сброса установленного пароля следует:
1. Включить питание прибора.
2. Нажать и удерживать сервисную кнопку более 12 секунд.
3. Выключить и включить прибор.
После включения прибор будет работать с настройками по умолчанию.
37
8 Техническое обслуживание
8 Техническое обслуживание
8.1 Общие указания
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования
безопасности из раздела 3.
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает
следующие процедуры:
• проверка крепления прибора;
• проверка винтовых соединений;
• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.
8.2 Замена батареи
В приборе для питания часов реального времени используется сменная батарея типа CR2032.
Батарею следует заменить в случае наступления хотя бы одного из событий:
• мигает светодиод «Авария» (засвечивается на 200 мс с интервалом 3 секунды);
• прошло 6 лет с момента замены батареи.
Для замены батареи следует:
1. Отключить питание прибора и подключенных устройств.
2. Снять прибор с DIN-рейки.
3. Поднять крышку 1.
4. Выкрутить два винта 3.
5. Снять колодку 2, как показано на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1 - Отсоединение клемм
6. Поочередно вывести зацепы из отверстий с одной и другой стороны корпуса и снять верхнюю
крышку.
38
8 Техническое обслуживание
Рисунок 8.2 - Замена батареи
7. Заменить батарею. Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если замена
батареи займет больше времени, то следует ввести корректное значение часов реального
времени.
8. Сборку и установку следует осуществлять в обратном порядке.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Запрещается использовать батарею другого типа. Во время установки батареи следует
соблюдать полярность.
После сборки и включения прибора следует убедиться в корректности показаний часов. В случае
необходимости следует скорректировать показания часов реального времени в ПО
«OWEN
Configurator».
Во время выкручивания винтов крепления клеммная колодка поднимается, поэтому, чтобы избежать
перекоса рекомендуется выкручивать винты поочередно по несколько оборотов за один раз.
39
9 Комплектность
9 Комплектность
Наименование
Количество
Модуль
1 шт.
Паспорт и Гарантийный талон
1 экз.
Краткое руководство по эксплуатации
1 экз.
Коммутационный кабель UTP 5e 150 мм
1 шт.
Клемма питания 2EGTK-5-02P-14
1 шт.
Заглушка разъема Ethernet
1 шт.
Методика проверки
1 экз.*
ПРИМЕЧАНИЕ
* Поставляется по требованию заказчика
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность модуля.
40
10 Маркировка
10 Маркировка
На корпус прибора нанесены:
• наименование прибора;
• степень защиты корпуса по ГОСТ IEC 61131-2-2012;
• напряжение питания;
• потребляемая мощность;
• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ IEC 61131-2-2012;
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
• страна-изготовитель;
• заводской номер прибора;
• MAC-адрес.
На потребительскую тару нанесены:
• наименование прибора;
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
• страна-изготовитель;
• заводской номер прибора;
• дата изготовления прибора.
41
11 Упаковка
11 Упаковка
Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ
23088-80
в потребительскую тару,
выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.
Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.
42
12 Транспортирование и хранение
12 Транспортирование и хранение
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах
тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре
окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.
Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.
Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по
ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.
Прибор следует хранить на стеллажах.
43
13 Гарантийные обязательства
13 Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий
эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий
эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется
осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
44
Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива
Приложение А. Расчет вектора инициализации для
шифрования
файла архива
Для расшифровки файла архива в качестве вектора инициализации следует
использовать
хеш-
функцию. Хеш-функция возвращает 8 байт (тип long long).
Пример реализации хеш-функции на языке программирования С:
typedef union {
struct {
unsigned long lo;
unsigned long hi;
};
long long hilo;
}LONG_LONG;
long long Hash8(const char *str) {
// На основе Rot13
LONG_LONG temp;
temp.lo = 0;
temp.hi = 0;
for ( ; *str; )
{
temp.lo += (unsigned char) (*str);
temp.lo -= (temp.lo << 13) | (temp.lo >> 19);
str++;
if (!str) break;
temp.hi += (unsigned char) (*str);
temp.hi -= (temp.hi << 13) | (temp.hi >> 19);
str++;
}
return temp.hilo;
}
45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

///////////////////////////////////////