Модуль дискретного вывода МУ110-24/220.32Р. Руководство по эксплуатации

Содержание

Предупреждающие сообщения

Используемые аббревиатуры

Введение

Назначение

Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

2.2 Условия эксплуатации

Меры безопасности

Монтаж и демонтаж

4.1 Установка

4.2 Отсоединение клеммных колодок

4.3 «Быстрая» замена

Подключение

5.1 Порядок подключения

5.2 Рекомендации по подключению

5.3 Защита энергонезависимой памяти от электромагнитных помех

5.4 Назначение контактов клеммника

5.5 Питание переменного тока 230 В

5.6 Питание постоянного тока 24 В

5.7 Подключение по RS-485

5.8 Подключение нагрузки к ВЭ

5.8.1 Подключение к ВЭ типа «Р»

Управление и индикация

6.1 Принцип работы

6.2 Индикация

Настройка

7.1 Конфигурирование

7.2 Конфигурационные и оперативные параметры

7.3 Восстановление заводских сетевых настроек

Интерфейс RS-485

8.1 Базовый адрес прибора в сети RS-485

8.2 Протокол ОВЕН

8.3 Протокол Modbus

8.4 Протокол DCON

8.5 Управление ВЭ по сети RS-485

8.6 Режим «Авария»

Техническое обслуживание

9.1 Общие указания

9.2 Функциональная проверка ВЭ типа «Р»

10 Маркировка

11 Упаковка

12 Транспортирование и хранение

13 Комплектность

14 Гарантийные обязательства

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Настраиваемые параметры

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Регистры протокола Modbus

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,

которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может

привести к небольшим травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая

может привести к повреждению имущества.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации,

а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не

будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства

в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора

с нарушением действующей нормативно-технической документации.

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего

персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и

обслуживанием модуля дискретного вывода МУ110-32Р

(в дальнейшем по тексту именуемого

«прибор», «модуль»).

Подключение, регулировка и техническое обслуживание прибора должны производиться только

квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Обозначение прибора при заказе: МУ110-X.32Р, где X - напряжение питания:

•

24 - номинальное напряжение питания постоянного тока 24 В;

•

220 - номинальное напряжение питания 220 В переменного тока частотой 47…63 Гц.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

Таблица 2.1 - Технические характеристики

Значение

Характеристика

МУ110-220.32Р

МУ110-24.32Р

Питание

от 90 до 264 В переменного тока

от 18 до 30 В постоянного тока

Напряжение питания

(номинальное 230 В) частотой

(номинальное 24 В)

от 47 до 63 Гц

Потребляемая мощность, не

25 ВА

20 Вт

более

Выходы

Количество дискретных

выходных элементов

Параметры дискретных выходов

3 А при напряжении не более 250 В 50 Гц и cosφ > 0,4 или

(электромагнитных реле)

3 А при постоянном напряжении не более 30 В

Интерфейсы

Интерфейс связи с Мастером

RS-485

сети

Максимальное количество

приборов, одновременно

подключаемых к сети RS-485, не

более

Максимальная скорость обмена

115200 бит/с

по интерфейсу RS-485

Протоколы связи, используемые

DCON, Modbus-ASCII, Modbus-RTU, ОВЕН

для передачи информации

Общие параметры

Габаритные размеры

(140 × 114 × 75) ± 1 мм

Степень защиты корпуса:

• со стороны передней панели

IP20

• со стороны клеммной колодки

IP00

Средняя наработка на отказ

60 000 ч*

Средний срок службы

10 лет

Масса, не более

0,8 кг

ПРИМЕЧАНИЕ

* Не считая электромеханических переключателей.

2.2 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации:

• температура окружающего воздуха от -10 до +55 °C;

• относительная влажность воздуха не более 80 % (при +25 °C и более низких температурах без

конденсации влаги);

• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;

• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе

исполнения N2 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе

исполнения В4 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 ГОСТ Р 52931.

По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А ГОСТ Р 51522.

3 Меры безопасности

Во время подачи импульсных помех допускается кратковременное прекращение обмена по сети

RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи.

3 Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по

ГОСТ 12.2.007.0.

Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки следует соблюдать требования

следующих документов:

• ГОСТ 12.3.019;

•

«Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;

•

«Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».

Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под опасным для жизни

напряжением. Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых

разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при

отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы

прибора.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ЗАПРЕЩАЕТСЯ использование прибора при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и

иных агрессивных веществ.

4 Монтаж и демонтаж

4.1 Установка

Прибор может быть установлен на DIN-рейке 35 мм или закреплен на внутренней стенке шкафа с

помощью винтов.

Для установки прибора на DIN-рейку следует:

1. Подготовить место на DIN-рейке для установки прибора.

2. Установить прибор на DIN-рейку.

3. С усилием придавить прибор к DIN-рейке до фиксации защелки.

Для демонтажа прибора следует:

1. Отсоединить линии связи с внешними устройствами.

2. В проушину защелки вставить острие отвертки.

3. Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки.

Рисунок 4.1 - Габаритные и установочные размеры прибора

4.2 Отсоединение клеммных колодок

Для отсоединения клеммных колодок следует:

1. Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств.

2. Поднять крышку.

3. Выкрутить винты.

4. Снять колодку, как показано на рисунке 4.2.

Рисунок 4.2 - Отделение съемных частей клемм

4 Монтаж и демонтаж

4.3 «Быстрая» замена

Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему

внешних линий связи.

Для замены прибора следует:

1. Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.

2. Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора.

3. Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними

линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.

4. Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита.

5. На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными

частями клеммных колодок.

6. Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными

внешними линиями связи.

7. Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок.

5 Подключение

5.1 Порядок подключения

Для подключения прибора следует:

1. Подсоединить прибор к источнику питания.

2. Подсоединить линии связи «прибор - исполнительные механизмы».

3. Подсоединить линии интерфейса RS-485.

4. Подать питание на прибор.

5.2 Рекомендации по подключению

Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм². Для многожильных

проводов следует использовать наконечники.

Рисунок 5.1 - Рекомендации для проводов

Общие требования к линиям соединений:

• во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с ИМ,

в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых

кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;

• для защиты выходов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи

прибора с ИМ следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как

специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы

подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует использовать

только с одной стороны - в начале линии, либо подключить к контакту функционального

заземления (FE) в щите управления;

• фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;

• искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного

заземления:

• все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта

к заземляемому элементу;

• все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;

• запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.

5.3 Защита энергонезависимой памяти от электромагнитных помех

В условиях сильных электромагнитных помех или в ситуации, когда не удалось обеспечить должный

уровень защиты от них, возможно стирание данных, хранящихся в энергонезависимой памяти прибора.

Эти данные (в основном конфигурационные параметры) могут быть восстановлены с помощью

программы

«Конфигуратор М110». Но для предотвращения подобного пропадания после

конфигурирования прибора можно аппаратно защитить энергонезависимую память.

Для этого следует:

1. Отключить питание прибора;

2. Открыть крышку корпуса;

3. Установить переключатель 3 в положение ON.

В случае необходимости внесения изменений в конфигурацию прибора следует установить

переключатель 3 в положение OFF (см. в разделе 5.4).

5 Подключение

5.4 Назначение контактов клеммника

Общий вид прибора с указаниями номеров клемм, расположением переключателей и светодиодов

представлен на рисунке 5.2, назначение клемм приведено в таблице 5.1.

Рисунок 5.2 - Назначение контактов клеммника

Таблица 5.1 - Назначение клемм

Назва-

№

Назначение

№

Назначение

ние

Питание ~90…264 В (для

N/PWR-

МУ110- 220.32Р) или минус

RS-485 (B)

питания 24 В (для МУ110-24.32Р)

Питание ~90...264 В (для

L/PWR+

МУ110-220.32Р) или плюс

RS-485 (A)

питания 24 В (для МУ110-24.32Р)

Не используется

DO1

Выход 1

DO17

Выход 17

DO2

Выход 2

DO18

Выход 18

DO3

Выход 3

DO19

Выход 19

DO4

Выход 4

DO20

Выход 20

COM1

Общий для выходов 1-4

COM5

Общий для выходов 17-20

DO5

Выход 5

DO21

Выход 21

DO6

Выход 6

DO22

Выход 22

DO7

Выход 7

DO23

Выход 23

DO8

Выход 8

DO24

Выход 24

COM2

Общий для выходов 5-8

COM6

Общий для выходов 21-24

DO9

Выход 9

DO25

Выход 25

DO10

Выход 10

DO26

Выход 26

5 Подключение

Продолжение таблицы 5.1

Назва-

№

Назначение

№

Назначение

ние

DO11

Выход 11

DO27

Выход 27

DO12

Выход 12

DO28

Выход 28

COM3

Общий для выходов 9-12

COM7

Общий для выходов 25-28

DO13

Выход 13

DO29

Выход 29

DO14

Выход 14

DO30

Выход 30

DO15

Выход 15

DO31

Выход 31

DO16

Выход 16

DO32

Выход 32

COM4

Общий для выходов 13-16

COM8

Общий для выходов 29-32

Таблица 5.2 - Назначение переключателей

Переключатель

Назначение

Восстановление заводских сетевых настроек. Заводское положение

переключателя - OFF (заводские сетевые настройки отключены)

Сервисная функция, переключатель должен быть в положении OFF

Аппаратная защита энергонезависимой памяти прибора от записи. Заводское

положение переключателя - OFF(аппаратная защита отключена)

5.5 Питание переменного тока 230 В

Прибор следует питать напряжением 230 В переменного тока от сетевого фидера, не связанного

непосредственно с питанием мощного силового оборудования.

Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от

сети.

5.6 Питание постоянного тока 24 В

Прибор следует питать напряжением 24

В постоянного тока от локального источника питания

подходящей мощности.

Источник питания следует устанавливать в том же шкафу электрооборудования, в котором

устанавливается прибор.

5.7 Подключение по RS-485

Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполняется по двухпроводной схеме.

Длина линии связи должна быть не более 1200 метров.

Подключение следует осуществлять витой парой проводов, соблюдая полярность. Провод А

подключается к выводу А прибора, аналогично соединяются между собой выводы В.

Подключение следует производить с обесточенным устройством.

5.8 Подключение нагрузки к ВЭ

5.8.1 Подключение к ВЭ типа «Р»

Каждый выход прибора способен работать в режиме генерирования сигнала ШИМ, независимо от

остальных выходов.

Электромагнитное реле позволяет подключать нагрузку с максимальным допустимым током 3 А при

напряжении 250 В, 50 Гц, cosφ > 0,4 или 3 А при постоянном напряжении 30 В. На клеммы прибора

выведены контакты 32-х нормально разомкнутых реле.

6 Управление и индикация

6.1 Принцип работы

Прибор работает в сети RS-485 по протоколам:

• ОВЕН;

• ModBus-RTU;

• ModBus-ASCII;

• DCON.

Тип протокола определяется прибором автоматически.

Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.

Мастером может являться:

• ПК;

• ПЛК;

• Панель оператора;

• Удаленный облачный сервис.

В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.

6.2 Индикация

На лицевой панели прибора расположены светодиоды:

Рисунок 6.1 - Лицевая панель прибора

Таблица 6.1 - Назначение светодиодов

Светодиод

Состояние

Назначение

светодиода

Выходы 1...32

Светится

ВЭ включен

RS-485

Мигает

Передача данных по RS-485

Питание

Светится

Питание подано

Обмен по сети RS-485 отсутствует дольше времени,

Авария

Светится

установленного в параметре t.out

7 Настройка

7.1 Конфигурирование

Прибор конфигурируется с помощью ПО «Конфигуратор М110». Установочный файл располагается на

сайте owen.ru.

Для конфигурирования прибора следует:

1. Подключить прибор к ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB.

2. Подать питание на прибор.

3. Установить и запустить ПО «Конфигуратор М110».

4. Выбрать настройки порта для установки связи с прибором.

Рисунок 7.1 - Выбор настроек порта

5. Выбрать модель прибора.

Рисунок 7.2 - Выбор модели прибора

6. В открывшемся главном окне задать конфигурационные параметры (см.

приложение Настраиваемые параметры).

7 Настройка

Рисунок 7.3 - Главное окно

7. После задачи параметров записать настройки в прибор, выбрав команду в главном меню

Прибор → Записать все параметры.

Подробная информация о работе с ПО

«Конфигуратор М110» представлена в руководстве

пользователя на сайте owen.ru.

7.2 Конфигурационные и оперативные параметры

Параметры в приборе разделяются на группы:

• конфигурационные;

• оперативные.

Конфигурационные параметры - это параметры, определяющие конфигурацию прибора: структуру и

сетевые настройки. Значения конфигурационных параметров следует задавать с помощью ПО

«Конфигуратор М110».

Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и

сохраняются в случае выключения питания.

Оперативные параметры - это данные, которые прибор получает или передает по сети RS-485. В

сеть оперативные параметры передаются ПК, контроллером или прибором-регулятором. Оперативные

параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.

Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть

разделены точками, и название. Например, «Аварийное значение на ВЭ» O.ALr, где «Аварийное

значение на ВЭ» - название, O.ALr - имя.

Конфигурационные параметры имеют также индекс - цифру, отличающую параметры однотипных

элементов. Индекс передается вместе со значением параметра. Во время работы с ПО «Конфигуратор

М110» пользователь не использует индексы, они задаются через ПО автоматически.

Оперативные параметры не имеют индекса, но индексируются через сетевой адрес. Оперативный

параметр для непосредственного обращения к ВЭ - r.ое.

7.3 Восстановление заводских сетевых настроек

Восстановление заводских сетевых настроек прибора используется во время установки связи между

ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора.

Для восстановления заводских сетевых настроек прибора следует:

1. Отключить питание прибора.

2. Открыть заглушку на лицевой панели прибора.

3. Установить переключатель 1 в положение ON. Прибор работает с заводскими значениями

сетевых параметров, но в его памяти сохраняются установленные ранее значения сетевых

параметров.

4. Включить питание.

ВНИМАНИЕ

Напряжение на некоторых элементах печатной платы прибора опасно для жизни!

Прикосновение к печатной плате, а также попадание посторонних предметов внутрь

корпуса недопустимы.

7 Настройка

5. Запустить ПО «Конфигуратор М110».

6. В окне установки связи задать значения заводских сетевых параметров (в соответствии с

данными таблицы 7.1) или нажать кнопку Заводские сетевые настройки. Связь с прибором

установится с заводскими значениями сетевых параметров.

7. Считать значения сетевых параметров прибора, выбрав команду Прибор | Прочитать все

параметры или открыв папку Сетевые параметры.

8. Зафиксировать на бумаге значения сетевых параметров прибора, которые были считаны.

9. Закрыть ПО «Конфигуратор М110».

10. Отключить питание прибора.

11. Установить переключатель 1 в положение OFF.

12. Закрыть заглушку на лицевой панели прибора.

13. Подключить питание прибора и запустить ПО «Конфигуратор М110».

14. Установить зафиксированные ранее значения параметров в окне Установка связи с

прибором.

15. Нажать кнопку Установить связь и проверить наличие связи с прибором, выбрав команду

Прибор | Проверка связи с прибором.

Таблица 7.1 - Заводские значения сетевых параметров прибора

Параметр

Описание

Заводская установка

bPS

Скорость обмена данными

9600 бит/с

PrtY

Тип контроля четности слова данных

Отсутствует

Sbit

Количество стоп-битов в посылке

A.Len

Длина сетевого адреса

8 бит

Addr

Базовый адрес прибора

Rs.dl

Задержка ответа по RS-485

2 мс

8 Интерфейс RS-485

8.1 Базовый адрес прибора в сети RS-485

Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес. Базовый адрес прибора

задается в ПО «Конфигуратор М110» (параметр Addr).

Таблица 8.1 - Адресация в сети RS-485

Параметр

Значение

Протокол ОВЕН*

Диапазон значений базового адреса при 8-битной

от 0 до 223

адресации

Диапазон значений базового адреса при

от 0 до 2008

11-битной адресации

Широковещательный адрес при 8-битной

255

адресации

Широковещательные адреса при 11-битной

от 2040 до 2047

адресации

Базовый адрес прибора по умолчанию

Базовый адрес каждого следующего прибора

[базовый адрес предыдущего прибора] + 32

Протокол Modbus

Диапазон значений базового адреса

от 1 до 247

Широковещательный адрес

Протокол DCON

Диапазон значений базового адреса

от 0 до 255

ПРИМЕЧАНИЕ

* Длина базового адреса определяется параметром A.Len во время задания сетевых настроек.

В адресе может быть 8, либо 11 бит.

8.2 Протокол ОВЕН

Для задания скважности ШИМ по сети RS-485

следует присвоить значения тридцати двум

оперативным параметрам r.ОЕ МУ110 согласно таблице ниже:

Таблица 8.2 - Оперативные параметры протокола ОВЕН

Имя параметра

Формат данных

Название

Индексация

Допустимые

параметра

значения

r.ОЕ

Float24

Состояние ВЭ

по ВЭ

0,0…1,0

ПРИМЕЧАНИЕ

r.ОЕ считывает/записывает состояние ВЭ. Дробные значения задают скважность ШИМ

дискретных ВЭ.

Посылка групповой команды включения/выключения ВЭ по протоколу ОВЕН невозможна.

Адресация оперативных параметров протокола ОВЕН

Каждый выход прибора имеет собственный сетевой адрес. Таким образом, прибор занимает 32 адреса

в адресном пространстве сети RS-485. Адреса прибора должны следовать подряд. Для удобства

задания адресов задается только Базовый адрес, который соответствует адресу Выхода 1. Для

каждого последующего выхода адрес увеличивается на 1.

8 Интерфейс RS-485

Пример

Пусть Базовый адрес Addr = 32. Тогда для считывания или записи состояния первого ВЭ надо

прочитать или записать r.ое с сетевым адресом 32, для считывания или записи состояния второго ВЭ

— параметр r.ое с сетевым адресом 33 и т. д.

Таблица 8.3 - Оперативные параметры прибора

Выход 1

Выход 2

Выход 3

…

Выход 32

Расчет

Базовый адрес

сетевого

Addr + 1

Addr + 2

…

Addr + 31

(Addr)

адреса

Сетевой адрес

…

Выхода

То есть 32-канальный прибор с точки зрения работы с его оперативными параметрами «распадается»

на 32 одноканальных приборов.

8.3 Протокол Modbus

Работа по протоколу Modbus может идти в режимах ASCII или RTU.

Каждый ВЭ управляется в отдельности записью скважности ШИМ в регистры, соответствующие

каждому из дискретных ВЭ. Скважность ШИМ записывается командой 16 (0x10), считывается -

командами 3 (0x03) или 4 (0x04).

Список регистров протокола Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.

Групповая команда включения/выключения ВЭ может посылаться:

• командой 16 (0x10) записью битовой маски в регистр с номером 50 (0x32);

• командой 15 (0x0F) записью битовой маски в адресное пространство ячеек.

Список ячеек протокола Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.

В случае функции 16 в регистры 97, 98 (0x61, 0x62) записывается значение от 0 до 65535, каждый бит

значения соответствует состоянию дискретного ВЭ прибора. Единичное значение бита соответствует

состоянию «Включено» для ВЭ.

Таблица 8.4 - Регистр 0x61 (битовая маска значений выходов с 32 по 17)

№ бита

Значение

Состояние выходов с 32 до 25

Состояние входов с 24 до 17

Таблица 8.5 - Регистр 0x62 (битовая маска значений выходов с 16 по 1)

№ бита

Значение

состояние выходов с 16 до 9

Состояние входов с 8 до 1

В случае использования функции 15 указывается:

• начальный адрес ВЭ - от 0x0000 до 0x001F;

• количество ВЭ (начиная с начального адреса ВЭ, если он установлен 0x0000, то начиная с ВЭ

№ 1), состояние которых должно быть установлено - от 0x0001 до 0x0020;

• количество байт (посылаемой маски) - от 0x01 до 0x04;

• выходное значение (битовая маска). Единичное значение бита соответствует состоянию

«Включено» для ВЭ.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

По протоколу Modbus возможно изменение периода ШИМ и значения безопасного состояния.

Эти данные при получении сохраняются в энергонезависимой памяти прибора, имеющей

ограниченный ресурс перезаписей (около 1 млн.), поэтому не рекомендуется менять значения

периода ШИМ или значения безопасного состояния также часто, как передавать значения

скважности ШИМ.

8.4 Протокол DCON

По протоколу DCON возможна посылка только групповой команды на включение/выключение ВЭ.

Задать скважность ШИМ по протоколу DCON нельзя.

8 Интерфейс RS-485

Посылка:

@AA(данные)[CHK](cr)

где AA - адрес модуля от 0x00 до 0xFF;

(данные) - 32 бита значений, записываемых в выходы. Значение 1 соответствует состоянию

«Включено», значение 0 — состоянию «Выключено». Старший (первый слева) бит соответствует

выходу № 32, младший (последний) - выходу № 1;

[CHK] - контрольная сумма;

(cr) - символ перевода строки (0х0D).

Ответ:

• в случае приема допустимой команды:

[CHK](cr)

• в случае недопустимой команды или ошибки в данных:

?АА[CHK](cr)

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.

Пример

Посылка:

>@10FFFFFFFF [CHK] (cr) - установить все дискретные выходы модуля с шестнадцатеричным

адресом 10 в состояние «Включено».

Ответ:

>[CHK](cr) - успешно.

Пример

Посылка:

>@10000001AA [CHK] (cr) - установить выходы № 9, № 8, № 6, № 4 и № 2 в состояние

«Включено», а выходы № 32 — № 10, № 7, № 5, № 3 и № 1 — в состояние «Выключено».

Ответ:

>[CHK](cr) - успешно.

Контрольная сумма (CHK) позволяет обнаружить ошибки в командах, отправленных из ведущего

устройства, а также в ответах ведомого. Контрольная сумма (CHK) передается как коды двух ASCII

символов (от 0х00 до 0хFF) и представляет собой сумму ASCII кодов всех символов посылки не

включая код символа переноса строки. В случае переполнения суммы, старшие разряды

отбрасываются.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вся информация, содержащаяся в кадре, включая адрес прибора, данные, CHK и символ

перевода строки, передается в ASCII кодах. Следует обратить внимание, что использование

ASCII кодов строчных латинских символов недопустимо.

8.5 Управление ВЭ по сети RS-485

Дискретные ВЭ могут управляться двумя способами:

• посылкой команды генерации сигнала ШИМ;

• посылкой групповой команды на включение/выключение ВЭ.

Сигналы ШИМ, выдаваемые ВЭ прибора, формируются двумя параметрами:

• периодом ШИМ;

• скважностью ШИМ.

Период ШИМ для каждого ВЭ задается с помощью программы

«Конфигуратор М110» через

конфигурационный параметр THPD в папке Параметры выходов или через соответствующие

регистры протокола Modbus (см. Приложение Регистры протокола Modbus ). Заданный период ШИМ

сохраняется в энергонезависимой памяти прибора и в процессе работы не меняется.

8 Интерфейс RS-485

Скважность ШИМ передается в процессе работы по сети RS-485 по выбранному протоколу. Скважность

передается в диапазоне:

• от 0 до 1 — для протоколов ОВЕН и DCON;

• от 0 до 1000 — для протокола Modbus.

Зависимость работы ВЭ от переданного по сети значения скважности ШИМ приведена в таблице ниже.

Таблица 8.6 - Состояние ВЭ в зависимости от скважности ШИМ

Значение скважности,

переданное по протоколу

Состояние ВЭ дискретного

записанное в регистр по

DCON или ОВЕН (параметр r.

типа («Р», «К»)

протоколу ModBus

ОЕ)

Выключено

1000

Включено

ШИМ-сигнал со скважностью,

В диапазоне от 0 до 1000 для

В диапазоне между 0 и 1000

пропорциональной переданному

протокола Modbus

значению

Минимальная допустимая длительность ШИМ-импульса составляет 50 миллисекунд и не может быть

изменена.

В случае получения групповой команды на включение/выключение ВЭ прибор прекращает

генерацию ШИМ-сигнала (если таковая велась) и переводит выходы в заданное состояние. Заданное

состояние удерживается до получения следующей групповой команды или до посылки команды,

задающей скважность ШИМ.

8.6 Режим «Авария»

В случае отсутствия запросов от Мастера сети RS-485 в течение времени, заданного для всех ВЭ в

параметре «Максимальный сетевой тайм-аут» (t. out), все дискретные ВЭ переводятся в заранее

заданное состояние, безопасное для управляемой системы.

Значение безопасного состояния задается раздельно для каждого ВЭ в параметре O.Alr «Аварийное

значение на ВЭ». Значения параметров O.Alr задаются в процентах (от 0 до 100 %) и определяют

скважность ШИМ. Значение безопасного состояния может быть задано или изменено по протоколу

Modbus в процессе работы.

Значение параметра t.out задается в секундах (в диапазоне от 0 до 600) из ПО «Конфигуратор М110»

или по протоколу Modbus. Если задано значение 0, то параметр не функционирует, т. е. ВЭ не

переводятся в безопасное состояние.

Если ВЭ переходят в безопасное состояние, то на передней панели прибора загорается светодиод

«Авария». Если в режиме «Авария» на прибор приходит запрос от Мастера сети, то индикатор

«Авария» гаснет, но ВЭ не изменяют состояния до тех пор, пока не будут выведены из него посылкой

корректного значения от Мастера сети.

9 Техническое обслуживание

9.1 Общие указания

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования

безопасности из раздела 3.

Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает

следующие процедуры:

• проверка крепления прибора;

• проверка винтовых соединений;

• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.

9.2 Функциональная проверка ВЭ типа «Р»

Для функциональной проверки ВЭ типа «Р» прибора следует:

1. Подключить прибор к ПК через адаптер RS-485/RS-232.

2. Запустить программу «Конфигуратор М110».

3. Проверить наличие связи с прибором; при ее отсутствии - установить связь.

4. Перейти в окно «Состояние выходов» (см. руководство пользователя программой

«Конфигуратор М110» на сайте owen.ru).

5. Установить значение скважности для ВЭ типа «Р» значение 0 или 1 — контакты реле

разомкнутся или замкнутся.

6. Измерить омметром сопротивление контактов реле (в замкнутом и разомкнутом состояниях). В

замкнутом состоянии сопротивление должно быть не более 1 Ом, а в разомкнутом —

более 2 МОм.

7. Если результат проверки отрицателен, то следует сдать прибор в ремонт.

10 Маркировка

На корпус прибора нанесены:

• наименование прибора;

• степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;

• напряжение и частота питания;

• потребляемая мощность;

• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару нанесены:

• наименование прибора;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

11 Упаковка

Прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 23088 в потребительскую тару,

выполненную

из

коробочного картона согласно ГОСТ 7933.

Для почтовой пересылки прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 9181.

12 Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида в транспортной таре

поштучно или в контейнерах. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам,

действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям

5 ГОСТ 15150 при температуре

окружающего воздуха от -25 до +55 °C с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1

ГОСТ 15150. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

13 Комплектность

Наименование

Количество

Прибор

1 шт.

Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

Краткое руководство по эксплуатации

1 экз.

ПРИМЕЧАНИЕ

Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора.

14 Гарантийные обязательства

Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий

эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий

эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется

осуществить его бесплатный ремонт или замену.

Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.

Настраиваемые параметры

Приложение А. Настраиваемые параметры

Полный перечень параметров прибора с указанием типов, имен, HASH-сверток и диапазонов значений

приведен в файле «Параметры МУ110-32Р» на сайте owen.ru.

Таблица А.1 - Общие параметры

Имя

Название параметра

Допустимые значения

Заводская установка

dev

Имя прибора

До 8 символов

MU110-32

ver

Версия прошивки

До 8 символов

Таблица А.2 - Конфигурационные параметры

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Имя

Название [ед. изм.]

Папка «Параметры дискретных выходов»

O.ALr

Аварийное значение

0,0…100,0 %

0,0

—

на ВЭ

THPD

Период ШИМ [c]

1…900

—

Папка «Сетевые параметры»

bPS

Скорость обмена

0…8

0 - 2,4;

данными [кбод]

1 - 4,8;

2 - 9,6;

3 - 14,4;

4 - 19,2;

5 - 28,8;

6 - 38,4;

7 - 57,6;

8 - 115,2

LEn

Длина слова данных

0…1

0 - 7;

[бит]

1-8

PrtY

Тип контроля

0…2

0 - отсутствует (no);

четности слова

1 - четность (Even);

данных

2 - нечетность (Оdd)

Sbit

Количество стоп-

0…1

0 - 1;

битов в посылке

1-2

[стоп-бит]

A.LEn

Длина сетевого

0…1

0 - 8;

адреса [бит]

1 - 11

Addr

Базовый адрес

Протокол ОВЕН:

прибора

0…247 для A.LEn =

0...2038 для A.

LEn = 11.

—

Протокол Modbus:

1…247;

Протокол DCON: 0…

255

t.out

Максимальный

0…600

—

сетевой тайм-аут [c]

Rs.dL

Задержка ответа по

0…65535

—

сети [мс]

ВНИМАНИЕ

Из-за аппаратных ограничений невозможно использование в приборе следующих сочетаний

сетевых параметров:

PrtY = 0, Sbit = 0, LEn = 0 (контроль четности отсутствует, 1 стоп-бит, 7 бит);

PrtY = 1, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на четность, 2 стоп-бита, 8 бит);

PrtY = 2, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на нечетность, 2 стоп-бита, 8 бит).

Регистры протокола Modbus

Приложение Б. Регистры протокола Modbus

Таблица Б.1 - Регистры протокола Modbus

Адрес

Параметр

Значение [ед. изм.]

Тип

регистра

(Hex)

(Dec)

Значение на выходе № 1

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0000

Значение на выходе № 2

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0001

Значение на выходе № 3

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0002

Значение на выходе № 4

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0003

Значение на выходе № 5

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0004

Значение на выходе № 6

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0005

Значение на выходе № 7

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0006

Значение на выходе № 8

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0007

Значение на выходе № 9

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0008

Значение на выходе № 10

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0009

Значение на выходе № 11

0…1000 [0,1 %]

Uint16

000A

0010

Значение на выходе № 12

0…1000 [0,1 %]

Uint16

000B

0011

Значение на выходе № 13

0…1000 [0,1 %]

Uint16

000C

0012

Значение на выходе № 14

0…1000 [0,1 %]

Uint16

000D

0013

Значение на выходе № 15

0…1000 [0,1 %]

Uint16

000E

0014

Значение на выходе № 16

0…1000 [0,1 %]

Uint16

000F

0015

Значение на выходе № 17

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0010

0016

Значение на выходе № 18

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0011

0017

Значение на выходе № 19

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0012

0018

Значение на выходе № 20

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0013

0019

Значение на выходе № 21

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0014

0020

Значение на выходе № 22

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0015

0021

Значение на выходе № 23

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0016

0022

Значение на выходе № 24

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0017

0023

Значение на выходе № 25

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0018

0024

Значение на выходе № 26

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0019

0025

Значение на выходе № 27

0…1000 [0,1 %]

Uint16

001A

0026

Значение на выходе № 28

0…1000 [0,1 %]

Uint16

001B

0027

Значение на выходе № 29

0…1000 [0,1 %]

Uint16

001C

0028

Значение на выходе № 30

0…1000 [0,1 %]

Uint16

001D

0029

Значение на выходе № 31

0…1000 [0,1 %]

Uint16

001E

0030

Значение на выходе № 32

0…1000 [0,1 %]

Uint16

001F

0031

Аварийное значение на выходе № 1

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0020

0032

Аварийное значение на выходе № 2

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0021

0033

Аварийное значение на выходе № 3

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0022

0034

Аварийное значение на выходе № 4

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0023

0035

Аварийное значение на выходе № 5

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0024

0036

Аварийное значение на выходе № 6

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0025

0037

Аварийное значение на выходе № 7

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0026

0038

Аварийное значение на выходе № 8

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0027

0039

Аварийное значение на выходе № 9

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0028

0040

Аварийное значение на выходе № 10

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0029

0041

Аварийное значение на выходе № 11

0…1000 [0,1 %]

Uint16

002A

0042

Регистры протокола Modbus

Продолжение таблицы Б.1

Адрес

Параметр

Значение [ед. изм.]

Тип

регистра

(Hex)

(Dec)

Аварийное значение на выходе № 12

0…1000 [0,1 %]

Uint16

002B

0043

Аварийное значение на выходе № 13

0…1000 [0,1 %]

Uint16

002C

0044

Аварийное значение на выходе № 14

0…1000 [0,1 %]

Uint16

002D

0045

Аварийное значение на выходе № 15

0…1000 [0,1 %]

Uint16

002E

0046

Аварийное значение на выходе № 16

0…1000 [0,1 %]

Uint16

002F

0047

Аварийное значение на выходе № 17

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0030

0048

Аварийное значение на выходе № 18

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0031

0049

Аварийное значение на выходе № 19

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0032

0050

Аварийное значение на выходе № 20

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0033

0051

Аварийное значение на выходе № 21

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0034

0052

Аварийное значение на выходе № 22

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0035

0053

Аварийное значение на выходе № 23

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0036

0054

Аварийное значение на выходе № 24

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0037

0055

Аварийное значение на выходе № 25

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0038

0056

Аварийное значение на выходе № 26

0…1000 [0,1 %]

Uint16

0039

0057

Аварийное значение на выходе № 27

0…1000 [0,1 %]

Uint16

003A

0058

Аварийное значение на выходе № 28

0…1000 [0,1 %]

Uint16

003B

0059

Аварийное значение на выходе № 29

0…1000 [0,1 %]

Uint16

003C

0060

Аварийное значение на выходе № 30

0…1000 [0,1 %]

Uint16

003D

0061

Аварийное значение на выходе № 31

0…1000 [0,1 %]

Uint16

003E

0062

Аварийное значение на выходе № 32

0…1000 [0,1 %]

Uint16

003F

0063

Период ШИМ на выходе № 1

1…900 [с]

Uint16

0040

0064

Период ШИМ на выходе № 2

1…900 [с]

Uint16

0041

0065

Период ШИМ на выходе № 3

1…900 [с]

Uint16

0042

0066

Период ШИМ на выходе № 4

1…900 [с]

Uint16

0043

0067

Период ШИМ на выходе № 5

1…900 [с]

Uint16

0044

0068

Период ШИМ на выходе № 6

1…900 [с]

Uint16

0045

0069

Период ШИМ на выходе № 7

1…900 [с]

Uint16

0046

0070

Период ШИМ на выходе № 8

1…900 [с]

Uint16

0047

0071

Период ШИМ на выходе № 9

1…900 [с]

Uint16

0048

0072

Период ШИМ на выходе № 10

1…900 [с]

Uint16

0049

0073

Период ШИМ на выходе № 11

1…900 [с]

Uint16

004A

0074

Период ШИМ на выходе № 12

1…900 [с]

Uint16

004B

0075

Период ШИМ на выходе № 13

1…900 [с]

Uint16

004C

0076

Период ШИМ на выходе № 14

1…900 [с]

Uint16

004D

0077

Период ШИМ на выходе № 15

1…900 [с]

Uint16

004E

0078

Период ШИМ на выходе № 16

1…900 [с]

Uint16

004F

0079

Период ШИМ на выходе № 17

1…900 [с]

Uint16

0050

0080

Период ШИМ на выходе № 18

1…900 [с]

Uint16

0051

0081

Период ШИМ на выходе № 19

1…900 [с]

Uint16

0052

0082

Период ШИМ на выходе № 20

1…900 [с]

Uint16

0053

0083

Период ШИМ на выходе № 21

1…900 [с]

Uint16

0054

0084

Период ШИМ на выходе № 22

1…900 [с]

Uint16

0055

0085

Период ШИМ на выходе № 23

1…900 [с]

Uint16

0056

0086

Регистры протокола Modbus

Продолжение таблицы Б.1

Адрес

Параметр

Значение [ед. изм.]

Тип

регистра

(Hex)

(Dec)

Период ШИМ на выходе № 24

1…900 [с]

Uint16

0057

0087

Период ШИМ на выходе № 25

1…900 [с]

Uint16

0058

0088

Период ШИМ на выходе № 26

1…900 [с]

Uint16

0059

0089

Период ШИМ на выходе № 27

1…900 [с]

Uint16

005A

0090

Период ШИМ на выходе № 28

1…900 [с]

Uint16

005B

0091

Период ШИМ на выходе № 29

1…900 [с]

Uint16

005C

0092

Период ШИМ на выходе № 30

1…900 [с]

Uint16

005D

0093

Период ШИМ на выходе № 31

1…900 [с]

Uint16

005E

0094

Период ШИМ на выходе № 32

1…900 [с]

Uint16

005F

0095

Максимальный сетевой тайм-аут

0…600 [с]

Uint16

0060

0096

0061,

0097,

Битовая маска значений выходов

0…4294967295

Uint32

0062

0098

ПРИМЕЧАНИЕ

1. Запись в регистры осуществляется командой 16 (0х10), чтение - командами 03 или 04

(прибор поддерживает обе команды).

2. В регистре битовой маски значений выходов старший бит соответствует выходу с

наибольшим номером: (бит, равный 1, соответствует состоянию выхода «Включено»).

3. Тип данных Uint16 в таблице является сокращением от Unsigned Integer 16.

Таблица Б.2 - Ячейки протокола Modbus

Адрес ячейки

Параметр

Значение

Тип

(Hex)

(Dec)

Значение на выходе № 1

0 или 1

Bool

0000

Значение на выходе № 2

0 или 1

Bool

0001

Значение на выходе № 3

0 или 1

Bool

0002

Значение на выходе № 4

0 или 1

Bool

0003

Значение на выходе № 5

0 или 1

Bool

0004

Значение на выходе № 6

0 или 1

Bool

0005

Значение на выходе № 7

0 или 1

Bool

0006

Значение на выходе № 8

0 или 1

Bool

0007

Значение на выходе № 9

0 или 1

Bool

0008

Значение на выходе № 10

0 или 1

Bool

0009

Значение на выходе № 11

0 или 1

Bool

000A

0010

Значение на выходе № 12

0 или 1

Bool

000B

0011

Значение на выходе № 13

0 или 1

Bool

000C

0012

Значение на выходе № 14

0 или 1

Bool

000D

0013

Значение на выходе № 15

0 или 1

Bool

000E

0014

Значение на выходе № 16

0 или 1

Bool

000F

0015

Значение на выходе № 17

0 или 1

Bool

0010

0016

Значение на выходе № 18

0 или 1

Bool

0011

0017

Значение на выходе № 19

0 или 1

Bool

0012

0018

Значение на выходе № 20

0 или 1

Bool

0013

0019

Значение на выходе № 21

0 или 1

Bool

0014

0020

Значение на выходе № 22

0 или 1

Bool

0015

0021

Значение на выходе № 23

0 или 1

Bool

0016

0022

Значение на выходе № 24

0 или 1

Bool

0017

0023