Модуль дискретного вывода МУ110-224.8К(Р). Руководство по эксплуатации

 

  Главная      Учебники - Разные 

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль дискретного вывода МУ110-224.8К(Р). Руководство по эксплуатации

 

 

МУ110-224.8К(Р)
Модуль дискретного вывода
Руководство по эксплуатации
02.2020
версия 1.13
Содержание
Предупреждающие сообщения
4
Используемые аббревиатуры
5
Введение
6
1
Назначение
7
2
Технические характеристики и условия эксплуатации
8
2.1 Технические характеристики
8
2.2 Условия эксплуатации
8
3
Меры безопасности
10
4
Монтаж и демонтаж
11
4.1 Установка
11
4.2 Отсоединение клеммных колодок
12
4.3 «Быстрая» замена
12
5
Подключение
13
5.1 Порядок подключения
13
5.2 Рекомендации по подключению
13
5.2.1 Защита энергонезависимой памяти от электромагнитных помех
13
5.3 Назначение контактов клеммника
14
5.4 Подключение питания
16
5.4.1 Питание переменного тока 230 В
16
5.4.2 Питание постоянного тока 24 В
16
5.5 Подключение по интерфейсу RS-485
16
5.6 Подключение нагрузки к ВЭ
16
5.6.1 Общие сведения
16
5.6.2 Подключение к ВЭ типа «К»
17
5.6.3 Подключение к ВЭ типа «Р»
18
6
Устройство и принцип работы
19
6.1 Принцип работы
19
6.2 Индикация
19
7
Настройка
20
7.1 Конфигурирование
20
7.2 Конфигурационные и оперативные параметры
21
7.3 Восстановление заводских сетевых настроек
21
8
Интерфейс RS-485
23
8.1 Базовый адрес прибора в сети RS-485
23
8.2 Протокол ОВЕН
23
8.3 Протокол Modbus
24
8.4 Протокол DCON
24
8.5 Управление ВЭ по сети RS-485
25
8.6 Режим «Авария»
26
9
Техническое обслуживание
27
9.1 Общие указания
27
9.2 Функциональная проверка ВЭ типа «Р»
27
10 Маркировка
27
11 Упаковка
27
12 Транспортирование и хранение
28
13 Комплектность
28
2
14 Гарантийные обязательства
28
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Настраиваемые параметры
29
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Регистры протокола Modbus
30
3
Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
ОПАСНОСТЬ
Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,
которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.
ВНИМАНИЕ
Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может
привести к небольшим травмам.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая
может привести к повреждению имущества.
ПРИМЕЧАНИЕ
Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации,
а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.
Ограничение ответственности
Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не
будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства
в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора
с нарушением действующей нормативно-технической документации.
4
Используемые аббревиатуры
ВЭ - выходные элементы.
ИМ - исполнительный механизм.
ПК - персональный компьютер.
ПЛК - программируемый логический контроллер.
ШИМ - широтно-импульсная модуляция.
5
Введение
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего
персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и
обслуживанием модулей дискретного вывода МУ110-224.8К и МУ110-224.8Р (в дальнейшем по тексту
именуемых «прибор», «модуль»).
Подключение, регулировка и техническое обслуживание прибора должны производиться только
квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Прибор изготавливается в нескольких модификациях, отличающихся друг от друга встроенными
выходными элементами. Модификации прибора обозначаются в документации и заказах следующим
образом:
МУ110-224.8x, где x - тип ВЭ:
Р - реле электромагнитное;
К-оптопаратранзисторнаяn-p-nтипа.
6
1 Назначение
1 Назначение
Прибор предназначен для управления по сигналам из сети RS-485 встроенными дискретными ВЭ,
используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным управлением.
Встроенные ВЭ могут работать в режиме ШИМ.
Прибор выпускается согласно ТУ 4217-016-46526536-2009.
7
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2.1 Технические характеристики
Таблица 2.1 - Технические характеристики
Характеристика
Значение
Питание
Напряжение питания (универсальное):
от 90 до 264 В (номинальное 230 В), частота
• переменного тока
от 47 до 63 Гц
• постоянного тока
от 18 до 30 В (номинальное 24 В)
Потребляемая мощность, не более
6 ВА
Выходы
Количество дискретных выходных элементов
8
Интерфейсы
Интерфейс связи с Мастером сети
RS-485
Максимальное количество приборов,
одновременно подключаемых к сети RS-485, не
32
более
Максимальная скорость обмена по интерфейсу
115200 бит/с
RS-485
Протоколы связи, используемые для передачи
DCON, Modbus-ASCII, Modbus-RTU, ОВЕН
информации
Общие параметры
Габаритные размеры
(63 × 110 × 75) ± 1 мм
Степень защиты корпуса:
• со стороны передней панели
IP20
• со стороны клеммной колодки
IP00
Средняя наработка на отказ
60 000 ч*
Средний срок службы
10 лет
Масса, не более
0,5 кг
ПРИМЕЧАНИЕ
* Не считая электромеханических переключателей.
Таблица 2.2 - Параметры дискретных ВЭ
Обозначение
Наименование
Коммутируемый ток
4 А при напряжении не более 250 В 50 Гц
и cosφ > 0,4 или
Р
Реле электромагнитное
4 А при постоянном напряжении не более
24 В
Оптопара транзисторная n-p-n типа,
400 мА при напряжении не более 60 В
К
открытый коллектор
постоянного тока
2.2 Условия эксплуатации
Условия эксплуатации:
• температура окружающего воздуха от -10 до +55 °C;
• относительная влажность воздуха не более 80 % (при +25 °C и более низких температурах без
конденсации влаги);
• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе
исполнения N2 ГОСТ Р 52931.
8
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе
исполнения В4 ГОСТ Р 52931.
По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 ГОСТ Р 52931.
По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А ГОСТ Р 51522.
Во время подачи импульсных помех допускается кратковременное прекращение обмена по сети
RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи.
9
3 Меры безопасности
3 Меры безопасности
По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по
ГОСТ 12.2.007.0.
Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки следует соблюдать требования
следующих документов:
• ГОСТ 12.3.019;
«Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;
«Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».
Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под опасным для жизни
напряжением. Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых
разрешен только квалифицированным специалистам.
Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при
отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.
Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы
прибора.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
ЗАПРЕЩАЕТСЯ использование прибора при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и
иных агрессивных веществ.
10
4 Монтаж и демонтаж
4 Монтаж и демонтаж
4.1 Установка
Прибор может быть установлен на DIN-рейке 35 мм или закреплен на внутренней стенке шкафа с
помощью винтов.
Для установки прибора на DIN-рейку следует:
1. Подготовить место на DIN-рейке для установки прибора.
2. Установить прибор на DIN-рейку.
3. С усилием придавить прибор к DIN-рейке до фиксации защелки.
Для демонтажа прибора следует:
1. Отсоединить линии связи с внешними устройствами.
2. В проушину защелки вставить острие отвертки.
3. Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки.
Рисунок 4.1 - Габаритные и установочные размеры
11
4 Монтаж и демонтаж
4.2 Отсоединение клеммных колодок
Для отсоединения клеммных колодок следует:
1. Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств.
2. Поднять крышку.
3. Выкрутить винты.
4. Снять колодку, как показано на рисунке 4.2.
Рисунок 4.2 - Отделение съемных частей клемм
4.3 «Быстрая» замена
Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему
внешних линий связи.
Для замены прибора следует:
1. Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.
2. Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора.
3. Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними
линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.
4. Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита.
5. На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными
частями клеммных колодок.
6. Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными
внешними линиями связи.
7. Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок.
12
5 Подключение
5 Подключение
5.1 Порядок подключения
Для подключения прибора следует:
1. Подсоединить прибор к источнику питания.
2. Подсоединить линии связи «прибор - исполнительные механизмы».
3. Подсоединить линии интерфейса RS-485.
4. Подать питание на прибор.
5.2 Рекомендации по подключению
Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм2. Для многожильных
проводов следует использовать наконечники.
Рисунок 5.1 - Рекомендации для проводов
Общие требования к линиям соединений:
• во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с ИМ,
в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых
кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;
• для защиты выходов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи
прибора с ИМ следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как
специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы
подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует использовать
только с одной стороны - в начале линии, либо подключить к контакту функционального
заземления (FE) в щите управления;
• фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;
• искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.
Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного
заземления:
• все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта
к заземляемому элементу;
• все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
• запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.
5.2.1 Защита энергонезависимой памяти от электромагнитных помех
В условиях сильных электромагнитных помех или в ситуации, когда не удалось обеспечить должный
уровень защиты от них, возможно стирание данных, хранящихся в энергонезависимой памяти прибора.
Эти данные (в основном конфигурационные параметры) могут быть восстановлены с помощью
программы
«Конфигуратор М110». Но для предотвращения подобного пропадания после
конфигурирования прибора можно аппаратно защитить энергонезависимую память.
Для этого необходимо выполнить следующие действия:
• отключить питание прибора;
• открыть крышку корпуса;
• установить перемычку JP1 в положение «Замкнуто».
В случае необходимости внесения изменений в конфигурацию прибора следует удалить перемычку
JP1 (см. в разделе 5.3).
13
5 Подключение
5.3 Назначение контактов клеммника
Общий чертеж прибора с указанием номеров клемм и расположения переключателей JP и
светодиодов представлен на рисунках ниже.
Рисунок 5.2 - Назначение контактов клеммника МУ110-224.8К
Таблица 5.1 - Назначение контактов клеммника МУ110-224.8К
Название
Назначение
Название
Назначение
Питание ~90…264 В
1
220 V/0 V
или минус питания
13
B
RS-485
⎓18…30 В
Питание ~90...264 В
2
220 V/24 V
или плюс питания
14
A
RS-485
⎓18...30 В
3
NC
Не используется
15
NC
Не используется
4
NC
Не используется
16
NC
Не используется
5
DO1B
Выход 1B
17
DO5B
Выход 5B
6
DO1A
Выход 1A
18
DO5A
Выход 5A
7
DO2B
Выход 2B
19
DO6B
Выход 6B
8
DO2A
Выход 2A
20
DO6A
Выход 6A
9
DO3B
Выход 3B
21
DO7B
Выход 7B
10
DO3A
Выход 3A
22
DO7A
Выход 7A
11
DO4B
Выход 4B
23
DO8B
Выход 8B
12
DO4A
Выход 4A
24
DO8A
Выход 8A
ПРИМЕЧАНИЕ
Для выходов 1-8 назначение контактов (A, B) следующее: A - «открытый коллектор», B -
эмиттер.
14
5 Подключение
Рисунок 5.3 - Назначение контактов клеммника МУ110-224.8Р
Таблица 5.2 - Назначение контактов клеммника МУ110-224.8Р
Название
Назначение
Название
Назначение
Питание ~90…264
1
220 V/0 V
В или минус
13
В
RS-485
питания ⎓18…30 В
Питание ~90…264
2
220 V/24 V
В или плюс
14
А
RS-485
питания ⎓18…30 В
3
DO1C
Выход 1C
15
DO5A
Выход 5A
4
DO1B
Выход 1B
16
DO5B
Выход 5B
5
DO1A
Выход 1A
17
DO5C
Выход 5C
6
DO2B
Выход 2B
18
DO6A
Выход 6A
7
DO2A
Выход 2A
19
DO6B
Выход 6B
8
DO3C
Выход 3C
20
DO7A
Выход 7A
9
DO3B
Выход 3B
21
DO7B
Выход 7B
10
DO3A
Выход 3A
22
DO7C
Выход 7C
11
DO4B
Выход 4B
23
DO8A
Выход 8A
12
DO4A
Выход 4A
24
DO8B
Выход 8B
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
1. Для выходов 1, 3, 5 и 7 назначение контактов (A, B, C) следующее:
• A - нормально замкнутый;
• B - перекидной;
• C - нормально разомкнутый.
2. Для выходов 2, 4, 6 и 8 назначение контактов (A, B) следующее:
• A - перекидной;
• B - нормально разомкнутый.
15
5 Подключение
Таблица 5.3 - Назначение перемычек
Перемычка
Назначение
Аппаратная защита энергонезависимой памяти прибора от записи.
JP1
Заводское положение перемычки - снята (аппаратная защита
отключена)
Восстановление заводских сетевых настроек. Заводское положение
JP2
перемычки - снята (заводские сетевые настройки отключены)
JP3
Сервисная функция, перемычка должна быть разомкнута
5.4 Подключение питания
5.4.1 Питание переменного тока 230 В
Прибор следует питать напряжением 230 В переменного тока от сетевого фидера, не связанного
непосредственно с питанием мощного силового оборудования.
Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от
сети.
5.4.2 Питание постоянного тока 24 В
Прибор следует питать напряжением 24
В постоянного тока от локального источника питания
подходящей мощности.
Источник питания следует устанавливать в том же шкафу электрооборудования, в котором
устанавливается прибор.
5.5 Подключение по интерфейсу RS-485
Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполняется по двухпроводной схеме.
Длина линии связи должна быть не более 1200 метров.
Обесточенный прибор следует подключать к сети RS-485 витой парой проводов, соблюдая полярность.
Провод А подключается к выводу А прибора, аналогично соединяются между собой выводы В.
5.6 Подключение нагрузки к ВЭ
5.6.1 Общие сведения
Прибор может быть оснащен восемью однотипными дискретными ВЭ следующих типов:
Р - электромагнитное реле;
К - транзисторный ключ.
16
5 Подключение
5.6.2 Подключение к ВЭ типа «К»
Транзисторный ключ применяется, как правило, для управления низковольтным реле (до 60 В). Чтобы
избежать выхода из строя выходного транзистора из-за большого тока самоиндукции параллельно
обмотке реле типа «Р» следует устанавливать диод VD, рассчитанный на напряжение 100 В и ток 1 А.
Рисунок 5.4 - Схема подключения нагрузки к ВЭ типа «К» (для МУ110-224.8К)
17
5 Подключение
5.6.3 Подключение к ВЭ типа «Р»
Электромагнитное реле позволяет подключать нагрузку с максимальным допустимым током 4 А при
напряжении 250 В, 50 Гц и cosφ > 0,4 или 4 А при постоянном напряжении 24 В. На клеммы прибора
выведены сухие контакты реле:
4 выхода имеют нормально замкнутые и нормально разомкнутые клеммы;
4 выхода имеют только нормально разомкнутые клеммы.
Рисунок 5.5 - Схема подключения к ВЭ типа электромагнитное реле (для МУ110-224.8Р)
18
6 Устройство и принцип работы
6 Устройство и принцип работы
6.1 Принцип работы
Прибор работает в сети RS-485 по протоколам:
• DCON;
• Modbus-ASCII;
• Modbus-RTU;
• ОВЕН.
Тип протокола определяется прибором автоматически.
Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.
Мастером сети может являться:
• ПК;
• ПЛК;
• панель оператора;
• удаленный облачный сервис.
В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.
6.2 Индикация
На лицевой панели прибора расположены светодиоды:
Рисунок 6.1 - Лицевая панель прибора
Таблица 6.1 - Назначение светодиодов
Светодиод
Состояние светодиода
Назначение
Выходы 1…8
Светится
ВЭ включен
RS-485
Мигает
Передача данных по RS-485
Питание
Светится
Питание подано
Обмен по сети RS-485 отсутствует дольше времени,
Авария
Светится
установленного в параметре t.out
19
7 Настройка
7 Настройка
7.1 Конфигурирование
Прибор конфигурируется с помощью ПО «Конфигуратор М110». Установочный файл располагается на
сайте owen.ru.
Для конфигурирования прибора следует:
1. Подключить прибор к ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB.
2. Подать питание на прибор.
3. Установить и запустить ПО «Конфигуратор М110».
4. Выбрать настройки порта для установки связи с прибором.
Рисунок 7.1 - Выбор настроек порта
5. Выбрать модель прибора.
Рисунок 7.2 - Выбор модели прибора
6. В открывшемся главном окне задать конфигурационные параметры (см.
приложение Настраиваемые параметры).
20
7 Настройка
Рисунок 7.3 - Главное окно
7. После задачи параметров записать настройки в прибор, выбрав команду в главном меню
Прибор → Записать все параметры.
Подробная информация о работе с ПО
«Конфигуратор М110» представлена в руководстве
пользователя на сайте owen.ru.
7.2 Конфигурационные и оперативные параметры
Параметры в приборе разделяются на группы:
• конфигурационные;
• оперативные.
Конфигурационные параметры - это параметры, определяющие конфигурацию прибора: структуру и
сетевые настройки. Значения конфигурационных параметров следует задавать с помощью ПО
«Конфигуратор М110».
Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и
сохраняются при выключении питания.
Оперативные параметры - это данные, которые прибор получает или передает по сети RS-485. В
сеть оперативные параметры передаются ПК, контроллером или прибором-регулятором. Оперативные
параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.
Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть
разделены точками, и название. Например, «Аварийное значение на ВЭ» O.ALr, где «Аварийное
значение на ВЭ» - название, O.ALr - имя.
Конфигурационные параметры имеют также индекс - цифру, отличающую параметры однотипных
элементов. Индекс передается вместе со значением параметра. Во время работы с ПО «Конфигуратор
М110» пользователь не использует индексы, они задаются через ПО автоматически.
Оперативные параметры не имеют индекса, но индексируются через сетевой адрес. В приборе есть
несколько оперативных параметров. Оперативный параметр для непосредственного обращения к ВЭ -
r.ое.
7.3 Восстановление заводских сетевых настроек
Восстановление заводских сетевых настроек прибора используется во время установки связи между
ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора.
Для восстановления заводских сетевых настроек прибора следует:
1. Отключить питание прибора.
2. Открыть крышку на лицевой панели прибора.
3. Установить перемычку JP2 в положение «Замкнуто», при этом прибор работает с заводскими
значениями сетевых параметров, но в его памяти сохраняются установленные ранее значения
сетевых параметров.
4. Включить питание.
21
7 Настройка
ВНИМАНИЕ
Напряжение на некоторых элементах печатной платы прибора опасно для жизни!
Прикосновение к печатной плате, а также попадание посторонних предметов внутрь
корпуса недопустимы!
5. Запустить ПО «Конфигуратор М110».
6. В окне установки связи задать значения заводских сетевых параметров (таблица 7.1) или
нажать кнопку «Заводские сетевые настройки». Связь с прибором установится с заводскими
значениями сетевых параметров.
7. Считать значения сетевых параметров прибора, выбрав команду Прибор | Прочитать все
параметры или открыв папку Сетевые параметры.
8. Зафиксировать на бумаге значения сетевых параметров прибора, которые были считаны.
9. Закрыть ПО «Конфигуратор М110».
10. Отключить питание прибора.
11. Снять перемычку JP2.
12. Закрыть крышку на лицевой панели прибора.
13. Включить питание прибора и запустить ПО «Конфигуратор М110».
14. Установить зафиксированные ранее значения параметров в окне Установка связи с
прибором.
15. Нажать кнопку Установить связь.
16. Проверить наличие связи с прибором, выбрав команду Прибор | Проверка связи с
прибором.
Таблица 7.1 - Заводские значения сетевых параметров прибора
Параметр
Описание
Заводская установка
bPS
Скорость обмена данными
9600 бит/с
LEn
Длина слова данных
8 бит
PrtY
Тип контроля четности слова данных
Отсутствует
Sbit
Количество стоп-битов в посылке
1
A.Len
Длина сетевого адреса
8 бит
Addr
Базовый адрес прибора
16
Rs.dl
Задержка ответа по RS-485
2 мс
22
8 Интерфейс RS-485
8 Интерфейс RS-485
8.1 Базовый адрес прибора в сети RS-485
Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес. Базовый адрес прибора
задается в ПО «Конфигуратор М110» (параметр Addr).
Таблица 8.1 - Адресация в сети RS-485
Параметр
Значение
Протокол ОВЕН*
Диапазон значений базового адреса при 8-битной
от 0 до 247
адресации
Диапазон значений базового адреса при
от 0 до 2032
11-битной адресации
Широковещательный адрес при 8-битной
255
адресации
Широковещательные адреса при 11-битной
от 2040 до 2047
адресации
Базовый адрес прибора по умолчанию
16
Базовый адрес каждого следующего прибора
[базовый адрес предыдущего прибора] + 8
Протокол Modbus
Диапазон значений базового адреса
от 1 до 247
Широковещательный адрес
0
Протокол DCON
Диапазон значений базового адреса
от 0 до 255
ПРИМЕЧАНИЕ
* Длина базового адреса определяется параметром A.Len во время задания сетевых настроек.
В адресе может быть 8, либо 11 бит.
8.2 Протокол ОВЕН
Для задания скважности ШИМ по сети RS-485 следует присвоить значения восьми оперативным
параметрам r.ОЕ прибора согласно таблице ниже:
Таблица 8.2 - Оперативные параметры протокола ОВЕН
Имя параметра
Формат данных
Название
Индексация
Допустимые
параметра
значения
r.ОЕ
Float24
Состояние ВЭ
по ВЭ
0,0…1,0
ПРИМЕЧАНИЕ
r.ОЕ считывает/записывает состояние ВЭ. Дробные значения задают скважность ШИМ
дискретных ВЭ.
Посылка групповой команды включения/выключения ВЭ по протоколу ОВЕН невозможна.
Адресация оперативных параметров протокола ОВЕН
Каждый выход прибора имеет собственный сетевой адрес. Таким образом, прибор занимает восемь
адресов в адресном пространстве сети RS-485. Адреса прибора должны следовать подряд. Для
удобства задания адресов задается только Базовый адрес, который соответствует адресу Выхода 1.
Для каждого последующего выхода адрес увеличивается на 1.
23
8 Интерфейс RS-485
Пример
Пусть Базовый адрес Addr = 32. Тогда для считывания или записи состояния первого ВЭ надо
прочитать или записать r.ое с сетевым адресом 32, для считывания или записи состояния второго ВЭ
— параметр r.ое с сетевым адресом 33 и т. д.
Таблица 8.3 - Оперативные параметры прибора
Выход 1
Выход 2
Выход 3
Выход 8
Расчет
Базовый адрес
сетевого
Addr + 1
Addr + 2
Addr + 7
(Addr)
адреса
Сетевой адрес
32
33
34
39
выхода
То есть восьмиканальный прибор с точки зрения работы с его оперативными параметрами
«распадается» на 8 одноканальных приборов.
8.3 Протокол Modbus
Работа по протоколу Modbus может идти в режимах ASCII или RTU.
Каждый ВЭ в отдельности управляется записью скважности ШИМ в регистры, соответствующие
каждому из дискретных ВЭ. Скважность ШИМ записываются командой 16 (0x10), считываются -
командами 3 (0x03) или 4 (0x04).
Список регистров протокола Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.
Групповая команда включения/выключения ВЭ может посылаться:
• командой 16 (0x10) записью битовой маски в регистр с номером 50 (0x32);
• командой 15 (0x0F) записью битовой маски в адресное пространство ячеек.
Список ячеек протокола Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.
В случае использования функции 16 в регистр записывается значение от 0 до 65535, каждый бит
значения соответствует состоянию дискретного ВЭ прибора. Единичное значение бита соответствует
состоянию «Включено» для ВЭ.
Номер бита
15
8
7
0
Значение
Всегда равны нулю
Состояние входов с 8 до 1
В случае использования функции 15 указывается:
• начальный адрес ВЭ - от 0x0000 до 0x0007;
• количество ВЭ (начиная с начального адреса ВЭ, если он установлен 0x0000, то начиная с ВЭ
№ 1), состояние которых должно быть установлено - от 0x0001 до 0x0008;
• количество байт (посылаемой маски) - от 0x01 до 0x02;
• выходное значение (битовая маска). Единичное значение бита соответствует состоянию
«Включено» для ВЭ.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
По протоколу Modbus возможно изменение периода ШИМ и значения безопасного состояния.
Эти данные при получении сохраняются в энергонезависимой памяти прибора, имеющей
ограниченный ресурс перезаписей (около 1 млн), поэтому не рекомендуется менять значения
периода ШИМ или значения безопасного состояния также часто, как передавать значения
скважности ШИМ.
8.4 Протокол DCON
По протоколу DCON возможна посылка только групповой команды на включение/выключение ВЭ.
Задать скважность ШИМ по протоколу DCON нельзя.
Посылка:
@AA(данные)[CHK](cr)
где AA - адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
(данные) - 8 бит значений, записываемых в выходы. Значение
1
соответствует состоянию
«Включено», значение 0 — состоянию «Выключено». Старший (первый слева) бит соответствует
выходу № 8, младший (последний) - выходу № 1;
24
8 Интерфейс RS-485
[CHK] - контрольная сумма;
(cr) - символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
• в случае приема допустимой команды:
[CHK](cr)
• в случае недопустимой команды или ошибки в данных:
?АА[CHK](cr)
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.
Пример
Посылка:
>@10FF[CHK](cr) - установить все дискретные выходы модуля с шестнадцатеричным адресом 10
в состояние «Включено».
Ответ:
>[CHK](cr) - успешно.
Пример
Посылка:
>@10AA[CHK](cr) - установить выходы № 8, № 6, № 4 и № 2 в состояние «Включено», а выходы
№ 7, № 5, № 3 и № 1 — в состояние «Выключено».
Ответ:
>[CHK](cr) - успешно.
Контрольная сумма (CHK) позволяет обнаружить ошибки в командах, отправленных из ведущего
устройства, а также в ответах ведомого. Контрольная сумма (CHK) передается как коды двух ASCII
символов (от 0х00 до 0хFF) и представляет собой сумму ASCII кодов всех символов посылки не
включая код символа переноса строки. В случае переполнения суммы, старшие разряды
отбрасываются.
ПРИМЕЧАНИЕ
Вся информация, содержащаяся в кадре, включая адрес прибора, данные, CHK и символ
перевода строки, передается в ASCII кодах. Следует обратить внимание, что использование
ASCII кодов строчных латинских символов недопустимо.
8.5 Управление ВЭ по сети RS-485
Дискретные ВЭ могут управляться:
• посылкой команды генерации сигнала ШИМ;
• посылкой групповой команды на включение/выключение ВЭ.
Сигналы ШИМ, выдаваемые ВЭ прибора, формируются параметрами:
• периодом ШИМ;
• скважностью ШИМ.
Период ШИМ для каждого ВЭ задается с помощью ПО «Конфигуратор М110» через конфигурационный
параметр THPD в папке Параметры выходов или через соответствующие регистры протокола
Modbus (см. приложение Регистры протокола Modbus). Заданный период ШИМ сохраняется в
энергонезависимой памяти прибора и в процессе работы не меняется.
Скважность ШИМ передается в процессе работы по сети RS-485 по выбранному протоколу. Скважность
передается в диапазоне:
• от 0 до 1 — для протоколов ОВЕН и DCON;
• от 0 до 1000 — для протокола Modbus.
Зависимость работы ВЭ от переданного по сети значения скважности ШИМ приведена в таблице ниже.
25
8 Интерфейс RS-485
Таблица 8.4 - Состояние ВЭ в зависимости от скважности ШИМ
Значение скважности,
Значение скважности,
переданное по протоколу
Состояние ВЭ дискретного
записанное в регистр по
DCON или ОВЕН (параметр r.
типа («Р», «К»)
протоколу Modbus
ОЕ)
0
0
Выключено
1
1000
Включено
ШИМ-сигнал со скважностью,
В диапазоне от 0 до 1000 для
В диапазоне между 0 и 1000
пропорциональной переданному
протокола Modbus
значению
Минимальная допустимая длительность ШИМ-импульса составляет 50 миллисекунд и не может быть
изменена.
В случае получения групповой команды на включение/выключение ВЭ прибор прекращает
генерацию ШИМ-сигнала (если таковая велась) и переводит выходы в заданное состояние. Заданное
состояние удерживается до получения следующей групповой команды или до посылки команды,
задающей скважность ШИМ.
8.6 Режим «Авария»
В случае отсутствия запросов от Мастера сети RS-485 в течение времени, заданного для всех ВЭ в
параметре «Максимальный сетевой тайм-аут» (t.out), все дискретные ВЭ переводятся в заранее
заданное состояние, безопасное для управляемой системы.
Значение безопасного состояния задается отдельно для каждого ВЭ в параметре O.Alr «Аварийное
значение на ВЭ». Значения параметров O.Alr задаются в процентах (от 0 до 100 %) и определяют
скважность ШИМ. Значение безопасного состояния может быть задано или изменено по протоколу
Modbus в процессе работы.
Значение параметра t.out задается в секундах (в диапазоне от 0 до 600) из ПО «Конфигуратор М110»
или по протоколу Modbus. Если задано значение 0, то параметр не функционирует, т. е. ВЭ не
переводятся в безопасное состояние.
Если ВЭ переходят в безопасное состояние, то на передней панели прибора загорается светодиод
«Авария». Если в режиме «Авария» на прибор приходит запрос от Мастера сети, то индикатор
«Авария» гаснет, но ВЭ не изменяют состояния до тех пор, пока не будут выведены из него посылкой
корректного значения от Мастера сети.
26
9 Техническое обслуживание
9 Техническое обслуживание
9.1 Общие указания
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования
безопасности из раздела 3.
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает
следующие процедуры:
• проверка крепления прибора;
• проверка винтовых соединений;
• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.
9.2 Функциональная проверка ВЭ типа «Р»
Для функциональной проверки ВЭ типа «Р» прибора следует:
1. Подключить прибор к ПК через адаптер RS-485/RS-232.
2. Запустить программу «Конфигуратор М110».
3. Проверить наличие связи с прибором; при ее отсутствии - установить связь.
4. Перейти в окно «Состояние выходов» (см. руководство пользователя программой
«Конфигуратор М110» на сайте owen.ru).
5. Установить значение скважности для ВЭ типа «Р» значение 0 или 1 — контакты реле
разомкнутся или замкнутся.
6. Измерить омметром сопротивление контактов реле (в замкнутом и разомкнутом состояниях). В
замкнутом состоянии сопротивление должно быть не более 1 Ом, а в разомкнутом —
более 2 МОм.
7. Если результат проверки отрицателен, то следует сдать прибор в ремонт.
10 Маркировка
На корпус прибора нанесены:
• наименование прибора;
• степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
• напряжение и частота питания;
• потребляемая мощность;
• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
• страна-изготовитель;
• заводской номер прибора и год выпуска.
На потребительскую тару нанесены:
• наименование прибора;
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
• страна-изготовитель;
• заводской номер прибора и год выпуска.
11 Упаковка
Прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 23088 в потребительскую тару,
выполненную
из
коробочного картона согласно ГОСТ 7933.
Для почтовой пересылки прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 9181.
27
12 Транспортирование и хранение
12 Транспортирование и хранение
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида в транспортной таре
поштучно или в контейнерах. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам,
действующим на соответствующих видах транспорта.
Условия транспортирования должны соответствовать условиям
5 ГОСТ 15150 при температуре
окружающего воздуха от -25 до +55 °C с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.
Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1
ГОСТ 15150. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.
Прибор следует хранить на стеллажах.
13 Комплектность
Наименование
Количество
Прибор
1 шт.
Паспорт и Гарантийный талон
1 экз.
Краткое руководство по эксплуатации
1 экз.
ПРИМЕЧАНИЕ
Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора.
14 Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий
эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий
эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется
осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
28
Настраиваемые параметры
Приложение А. Настраиваемые параметры
Полный перечень параметров прибора с указанием типов, имен, HASH-сверток и диапазонов значений
приведен в файле «Параметры МУ110-8Р(К)» на сайте owen.ru.
Таблица А.1 - Общие параметры
Имя параметра
Название параметра
Допустимые значения
Заводская установка
dev
Имя прибора
До 8 символов
MU110-8
ver
Версия прошивки
До 8 символов
-
Таблица А.2 - Конфигурационные параметры
Параметр
Заводская
Допустимые значения
Комментарии
Имя
Название [ед. изм.]
установка
Папка «Параметры дискретных выходов»
O.ALr
Аварийное значение на ВЭ
0,0…100,0 %
0,0
THPD
Период ШИМ [с]
1…900
0
Папка СЕТЕВЫЕ ПАРАМЕТРЫ
bPS
Скорость обмена данными
0…8
0 - 2,4;
2
[кбод]
1 - 4,8;
2 - 9,6;
3 - 14,4;
4 - 19,2;
5 - 28,8;
6 - 38,4;
7 - 57,6;
8 - 115,2
LEn
Длина слова данных [бит]
0…1
0 - 7;
1
1-8
PrtY
Тип контроля четности
0…2
0 - отсутствует
0
слова данных
(no);
1 - четность
(Even);
2 - нечетность
(Оdd)
Sbit
Количество стоп-битов в
0…1
0 - 1;
0
посылке [стоп-бит]
1-2
A.LEn
Длина сетевого адреса
0…1
0 - 8;
0
[бит]
1 - 11
Addr
Базовый адрес прибора
Протокол ОВЕН:
16
0…247 для A.LEn = 8;
0…2038 для A.LEn = 11.
Протокол Modbus: 1…247;
Протокол DCON: 0…255
t.out
Максимальный сетевой
0…600
0
тайм-аут [c]
Rs.dL
Задержка ответа по RS-
0…65535
2
485 [мс]
ПРИМЕЧАНИЕ
Из-за аппаратных ограничений невозможно использование в приборе следующих сочетаний
сетевых параметров:
PrtY = 0, Sbit = 0, LEn = 0 (контроль четности отсутствует, 1 стоп-бит, 7 бит);
PrtY = 1, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на четность, 2 стоп-бита, 8 бит);
PrtY = 2, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на нечетность, 2 стоп-бита, 8 бит).
29
Регистры протокола Modbus
Приложение Б. Регистры протокола Modbus
Таблица Б.1 - Регистры протокола Modbus
Значение
Адрес регистра
Параметр
Тип
[ед. изм.]
(Hex)
(Dec)
Значение на выходе № 1
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0000
0000
Значение на выходе № 2
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0001
0001
Значение на выходе № 3
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0002
0002
Значение на выходе № 4
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0003
0003
Значение на выходе № 5
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0004
0004
Значение на выходе № 6
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0005
0005
Значение на выходе № 7
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0006
0006
Значение на выходе № 8
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0007
0007
Аварийное значение на выходе № 1
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0010
0016
Аварийное значение на выходе № 2
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0011
0017
Аварийное значение на выходе № 3
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0012
0018
Аварийное значение на выходе № 4
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0013
0019
Аварийное значение на выходе № 5
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0014
0020
Аварийное значение на выходе № 6
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0015
0021
Аварийное значение на выходе № 7
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0016
0022
Аварийное значение на выходе № 8
0…1000 [0,1 %]
Uint16
0017
0023
Период ШИМ на выходе № 1
1…900 [с]
Uint16
0020
0032
Период ШИМ на выходе № 2
1…900 [с]
Uint16
0021
0033
Период ШИМ на выходе № 3
1…900 [с]
Uint16
0022
0034
Период ШИМ на выходе № 4
1…900 [с]
Uint16
0023
0035
Период ШИМ на выходе № 5
1…900 [с]
Uint16
0024
0036
Период ШИМ на выходе № 6
1…900 [с]
Uint16
0025
0037
Период ШИМ на выходе № 7
1…900 [с]
Uint16
0026
0038
Период ШИМ на выходе № 8
1…900 [с]
Uint16
0027
0039
Максимальный сетевой тайм-аут
0…600 [с]
Uint16
0030
0048
Битовая маска значений выходов
0…255
Uint16
0032
0050
ПРИМЕЧАНИЕ
1. Запись в регистры осуществляется командой 16 (0х10), чтение - командами 03 или 04
(прибор поддерживает обе команды).
2. В регистре битовой маски значений выходов старший бит соответствует выходу с
наибольшим номером: (бит, равный 1, соответствует состоянию выхода «Включено»).
3. Тип данных Uint16 в таблице является сокращением от Unsigned Integer 16.
30
Регистры протокола Modbus
Таблица Б.2 - Ячейки протокола Modbus
Адрес ячейки
Параметр
Значение
Тип
(Hex)
(Dec)
Значение на выходе № 1
0 или 1
Bool
0000
0000
Значение на выходе № 2
0 или 1
Bool
0001
0001
Значение на выходе № 3
0 или 1
Bool
0002
0002
Значение на выходе № 4
0 или 1
Bool
0003
0003
Значение на выходе № 5
0 или 1
Bool
0004
0004
Значение на выходе № 6
0 или 1
Bool
0005
0005
Значение на выходе № 7
0 или 1
Bool
0006
0006
Значение на выходе № 8
0 или 1
Bool
0007
0007
ПРИМЕЧАНИЕ
Запись в ячейки осуществляется командой 15 (0х0F).
31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

///////////////////////////////////////