Модуль аналогового ввода МВ110-24/220.8АС. Руководство по эксплуатации

Содержание

Предупреждающие сообщения

Используемые аббревиатуры

Введение

Назначение

Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

2.2 Гальваническая изоляция

2.3 Условия эксплуатации

Меры безопасности

Монтаж и демонтаж

4.1 Установка

4.2 «Быстрая» замена

4.3 Отсоединение клеммных колодок

Подключение

5.1 Порядок подключения

5.2 Рекомендации по подключению

5.3 Назначение контактов клеммника

5.4 Подключение питания

5.4.1 Питание переменного тока 230 В

5.4.2 Питание постоянного тока 24 В

5.5 Подключение по интерфейсу RS-485

5.6 Подключение датчиков

5.6.1 Общие сведения

5.6.2 Принцип работы с датчиком

5.6.3 Встроенный источник питания для внешних преобразователей

5.6.4 Защита измерительных входов прибора

5.6.5 Подключение активного датчика с выходом в виде напряжения или

тока

Устройство и принцип работы

6.1 Принцип работы

6.2 Аналоговая часть измерительного сигнала

6.3 Ограничитель скорости изменения измеряемого сигнала

6.4 Входной цифровой фильтр

6.5 Выходной цифровой фильтр

6.6 Буфер хранения результатов измерения

6.7 Блок приведения к физической величине

6.8 Индикация

Настройка

7.1 Конфигурирование

7.2 Конфигурационные и оперативные параметры

7.3 Восстановление заводских сетевых настроек

Интерфейс RS-485

8.1 Базовый адрес прибора в сети RS-485

8.2 Протокол ОВЕН

8.3 Протокол DCON

Техническое обслуживание

9.1 Общие указания

9.2 Юстировка

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,

которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может

привести к небольшим травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая

может привести к повреждению имущества.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации,

а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не

будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства

в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора

с нарушением действующей нормативно-технической документации.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

Таблица 2.1 - Технические характеристики

Значение

Характеристика

МВ110-220.8АС

МВ110-24.8АС

Питание

от 90 до 264 В переменного тока

от 21 до 37,5 В постоянного тока

Напряжение питания

(номинальное 230 В) частотой

(номинальное 24 В)

от 47 до 63 Гц

Потребляемая мощность, не

8 ВА

6 Вт

более

Предел основной приведенной

0,25 %

погрешности

Предел дополнительной

приведенной погрешности,

вызванной изменением

0,12 %

температуры на 10 °С в

пределах рабочего диапазона

температур

Разрешающая способность, не

более:

• для диапазонов токов

4 мкА

от 4 до 20 мА и от 0 до 20 мА

• для диапазона тока

1 мкА

от 0 до 5 мА

• для диапазона напряжения

2 мВ

от 1 до 10 В

Входы

Количество аналоговых каналов

измерения

Разрядность АЦП

10 бит

Входное сопротивление в

режиме измерения тока

от 130 до 250 Ом

от 0 до 20 мА и от 4 до 20 мА

Входное сопротивление в

режиме измерения тока

от 130 до 500 Ом

от 0 до 5 мА

Входное сопротивление в

режиме измерения напряжения

200 кОм

от 0 до 10 В, не менее

Период обновления результатов

5 мс ± 2 %

измерения по каждому каналу

Выходное напряжение

24 ± 3 В

встроенного источника питания

Максимальный ток нагрузки

0,18 А

встроенного источника питания

Интерфейсы

Интерфейс связи с Мастером

RS-485

сети

Максимальное количество

приборов, одновременно

подключаемых к сети RS-485,

не более

Максимальная скорость обмена

115200 бит/с

по интерфейсу RS-485

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Продолжение таблицы 2.1

Значение

Характеристика

МВ110-220.8АС

МВ110-24.8АС

Протоколы связи, используемые

DCON, Modbus-ASCII, Modbus-RTU, ОВЕН

для передачи информации

Общие параметры

Габаритные размеры

(63 × 110 × 75) ± 1 мм

Степень защиты корпуса:

• со стороны передней панели

IP20

• со стороны клеммной колодки

IP00

Средняя наработка на отказ

60 000 ч

Средний срок службы

10 лет

Масса, не более

0,5 кг

2.2 Гальваническая изоляция

ПРИМЕЧАНИЕ

Каналы измерения гальванически связаны между собой и имеют общий отрицательный вход.

Прибор имеет следующие группы гальванически изолированных цепей:

• питания прибора;

• интерфейса RS-485;

• выхода встроенного источника постоянного напряжения 24 В (для МВ110-220.8АС);

• измерительных входов.

Электрическая прочность изоляции всех групп цепей:

• относительно друг друга (за исключением группы цепей питания) - 750 В;

• относительно группы цепей питания - 3000 В.

2.3 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации:

• температура окружающего воздуха от -10 до +55 °C;

• относительная влажность воздуха не более 80 % (при +25 °C и более низких температурах без

конденсации влаги);

• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;

• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе

исполнения N2 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе

исполнения В4 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 ГОСТ Р 52931.

По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А ГОСТ Р 51522.

Во время подачи импульсных помех допускается кратковременное прекращение обмена по сети

RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи.

3 Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по

ГОСТ 12.2.007.0.

Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки следует соблюдать требования

следующих документов:

• ГОСТ 12.3.019;

•

«Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;

•

«Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».

Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под опасным для жизни

напряжением. Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых

разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при

отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы

прибора.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ЗАПРЕЩАЕТСЯ использование прибора при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и

иных агрессивных веществ.

4 Монтаж и демонтаж

4.2 «Быстрая» замена

Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему

внешних линий связи.

Для замены прибора следует:

1. Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.

2. Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора.

3. Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними

линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.

4. Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита.

5. На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными

частями клеммных колодок.

6. Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными

внешними линиями связи.

7. Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок.

4.3 Отсоединение клеммных колодок

Для отсоединения клеммных колодок следует:

1. Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств.

2. Поднять крышку.

3. Выкрутить винты.

4. Снять колодку, как показано на рисунке 4.2.

Рисунок 4.2 - Отделение съемных частей клемм

5 Подключение

5.1 Порядок подключения

Для подключения прибора следует:

1. Подсоединить прибор к источнику питания.

2. Подсоединить датчики к входам прибора.

3. Подсоединить линии связи интерфейса RS-485.

4. Подать питание на прибор.

5.2 Рекомендации по подключению

Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм². Для многожильных

проводов следует использовать наконечники.

Рисунок 5.1 - Рекомендации для проводов

Общие требования к линиям соединений:

• во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком,

в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых

кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;

• для защиты входов прибора от влияния электромагнитных помех линии связи прибора с

датчиком следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные

кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего

диаметра. Экраны кабелей следует подключать к контакту функционального заземления (FE) со

стороны источника сигнала;

• фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;

• искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного

заземления:

• все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта

к заземляемому элементу;

• все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;

• запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.

5.3 Назначение контактов клеммника

Общий вид прибора с указаниями номеров клемм, расположением перемычки JP1 и светодиодов

представлен на рисунке 5.2, назначение клемм приведено в таблице 5.1.

Перемычка JP1 предназначена для восстановления заводских сетевых настроек.

Заводское положение перемычки - снята (заводские сетевые настройки отключены).

5 Подключение

Рисунок 5.2 - Назначение контактов клеммника

Таблица 5.1 - Назначение контактов клеммной колодки прибора

Номер

Назначение

Номер

Назначение

контакта

Питание ~90...264 В (для

МВ110-220.8АС)/минус

RS-485 (B)

питания 24 В (для

МВ110-24.8АС)

Питание ~90...264 В (для

МВ110-220.8АС)/плюс

RS-485 (A)

питания 24 В (для

МВ110-24.8АС)

Выход 24 В (-) (для МВ110-220.8АС)/не

Не используется

используется (для МВ110-24.8АС)

Выход 24 В (+) для МВ110-220.8АС/не

Не используется

используется (для МВ110-24.8АС)

Вход 1 (-) общий

Вход 5 (-) общий

Вход 1 (+)

Вход 5 (+)

Вход 2 (-) общий

Вход 6 (-) общий

Вход 2 (+)

Вход 6 (+)

Вход 3 (-) общий

Вход 7 (-) общий

Вход 3 (+)

Вход 7 (+)

Вход 4 (-) общий

Вход 8 (-) общий

Вход 4 (+)

Вход 8 (+)

5.4 Подключение питания

5.4.1 Питание переменного тока 230 В

Прибор следует питать напряжением 230 В переменного тока от сетевого фидера, не связанного

непосредственно с питанием мощного силового оборудования.

Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от

сети.

5 Подключение

5.4.2 Питание постоянного тока 24 В

Прибор следует питать напряжением 24

В постоянного тока от локального источника питания

подходящей мощности.

Источник питания следует устанавливать в том же шкафу электрооборудования, в котором

устанавливается прибор.

5.5 Подключение по интерфейсу RS-485

Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполняется по двухпроводной схеме.

Длина линии связи должна быть не более 1200 метров.

Обесточенный прибор следует подключать к сети RS-485 витой парой проводов, соблюдая полярность.

Провод А подключается к выводу А прибора, аналогично соединяются между собой выводы В.

5.6 Подключение датчиков

5.6.1 Общие сведения

К аналоговым входам прибора может быть подключено до восьми первичных преобразователей

(датчиков).

Питание датчика осуществляется от внешнего или внутреннего источников. Примеры подключения к

прибору первичных преобразователей с применением внешнего и встроенного источников питания

приведены в разделе 5.6.5.

5.6.2 Принцип работы с датчиком

Сигнал с датчика, измеряющего физический параметр объекта (температуру, давление и т. п.),

поступает в прибор в результате последовательного опроса датчиков прибора. В процессе обработки

сигналов осуществляется их фильтрация от помех и коррекция показаний в соответствии с заданными

параметрами. Полученный сигнал преобразуется по данным НСХ в цифровые значения и передается

по сети RS-485.

Опрос датчиков и обработка их сигналов измерительным устройством осуществляется

последовательно по замкнутому циклу.

Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.

Мастером сети может являться:

• ПК;

• ПЛК;

• панель оператора;

• удаленный облачный сервис.

В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.

Прибор конфигурируется на ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB (например,

ОВЕН АС3-М или АС4) с помощью ПО «Конфигуратор М110» (см. раздел 7.1).

5.6.3 Встроенный источник питания для внешних преобразователей

Для питания внешних преобразователей физической величины может использоваться встроенный

источник постоянного напряжения с номинальным значением 24 В.

5.6.4 Защита измерительных входов прибора

Измерительные каналы имеют защиту от подачи на вход напряжений и токов, превышающих рабочий

диапазон прибора.

Прибор обеспечивает сохранение своей работоспособности при подаче на его входы напряжений в

диапазоне от минус 40 до плюс 40 В как во включенном состоянии прибора, так и в выключенном. При

этом происходит ограничение входного тока на уровне не более 35 мА.

6 Устройство и принцип работы

6.1 Принцип работы

Прибор работает в сети RS-485 по протоколам:

• DCON;

• Modbus-ASCII;

• Modbus-RTU;

• ОВЕН.

Тип протокола определяется прибором автоматически.

Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети. В сети

RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.

Мастером может являться:

• ПК;

• ПЛК;

• панель оператора;

• удаленный облачный сервис.

Команды всех протоколов разделяются на следующие группы

• команды управления конфигурацией прибора;

• технологические команды.

Команды управления конфигурацией прибора обеспечивают запись и чтение конфигурационных

параметров, определяющих режимы работы прибора.

Конфигурационные параметры хранятся в энергонезависимой памяти прибора. Их запись выполняется

в два этапа:

1. Параметры записываются в оперативную память.

2. По специальной команде (Aply или INIT) параметры переписываются в энергонезависимую

память.

Если в течение 10 минут после последней команды изменения конфигурационного параметра не

выполнена команда перезаписи изменений в энергонезависимую память, то все изменения

аннулируются, и выполнение команды перезаписи изменений в энергонезависимую память вызовет

ошибку.

Команда Aply кроме перезаписи изменений конфигурационных параметров в энергонезависимую

память обеспечивает применение изменений сетевых настроек, что вызывает переход работы прибора

на новые сетевые настройки.

Для временного хранения изменений конфигурационных параметров и калибровочных

коэффициентов, вычисляемых в процессе юстировки, используется одна и та же область оперативной

памяти. Поэтому команды изменения конфигурационных параметров и юстировка прибора должны

выполняться в отдельных сеансах. Сеанс изменения конфигурационных параметров завершается

командами Aply или INIT. Завершение сеанса юстировки выполняется с помощью команды переписи

калибровочных коэффициентов в энергонезависимую память - UApl.

ПРИМЕЧАНИЕ

Невозможно использование в приборе следующих сочетаний сетевых параметров (из-за

аппаратных ограничений):

• PrtY = 0, Sbit = 0, LEn = 0 (контроль четности отсутствует, 1 стоп-бит, 7 бит);

• PrtY = 1, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на четность, 2 стоп-бита, 8 бит);

• PrtY = 2, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на нечетность, 2 стоп-бита, 8 бит).

Команды чтения результатов измерения позволяют считывать результаты измерений в различных

форматах.

Технологические команды обеспечивают юстировку прибора.

Управление прибором по протоколу ОВЕН реализовано в ПО «Конфигуратор М110».

Для работы приборов в составе SCADA-систем с прибором поставляются ОРС-драйверы для работы

по протоколам Modbus и ОВЕН.

Прибор имеет 8 идентичных каналов для измерения сигналов:

• тока от 4 до 20 мА;

• тока от 0 до 20 мА;

6 Устройство и принцип работы

• тока от 0 до 5 мА.

• напряжения от 0 до 10 В.

Во время измерения напряжения входной сигнал масштабируется с помощью резистивного делителя и

поступает на вход АЦП, где преобразуется в цифровой код.

Во время измерения тока используется встроенный резистор, обеспечивающий преобразование тока в

напряжение, которое далее с помощью АЦП преобразуется в цифровой код. Схемы измерения тока

для диапазонов от 4 до 20 мА, от 0 до 20 мА одинаковы. Для диапазона от 0 до 5 мА, перед подачей на

вход АЦП, сигнал с резистора, преобразующего ток в напряжение, усиливается в четыре раза

прецизионным усилителем.

Каналы измерения гальванически связаны между собой и имеют общий отрицательный вход.

Результаты измерения по запросу передаются мастеру сети RS-485.

Конфигурирование прибора поддерживается по протоколам Modbus (RTU и ASCII) и ОВЕН.

Структурная схема одного канала измерения приведена на рисунке ниже.

Рисунок 6.1 - Структурная схема одного канала измерения

6.2 Аналоговая часть измерительного сигнала

Аналоговая часть измерительного канала обеспечивает:

• преобразование тока в напряжение с помощью встроенного резистора;

• фильтрацию входного сигнала RC-фильтром низкой частоты;

• усиление сигнала с выхода резистора, выполняющего преобразование тока в напряжение;

• выбор и подачу на вход АЦП одного из полученных сигналов (напряжение, сигнал с резистора,

преобразующего ток в напряжение, выход прецизионного усилителя);

• преобразование сигнала соответствующего диапазона в цифровой код.

Во время измерения напряжения сигнал с входных клемм через фильтр нижних частот поступает на

мультиплексор.

Во время измерения тока к входным клеммам с помощью электронного ключа подключается резистор,

преобразующий ток в напряжение. С данного резистора сигнал поступает на фильтр нижних частот и

далее — на вход мультиплексора и на вход усилителя. Усилитель обеспечивает усиление сигнала с

резистора, преобразующего ток в напряжение в четыре раза. С выхода усилителя сигнал поступает на

мультиплексор.

Мультиплексор обеспечивает выбор одного из трех входных сигналов и подачу его на вход АЦП.

6 Устройство и принцип работы

Управление мультиплексором и ключом, подключающим резистор, преобразующий ток в напряжение к

входным клеммам, определяет конфигурационный параметр In-t - тип подключаемого датчика.

АЦП обеспечивает преобразование аналогового сигнала в цифровой код. Частота преобразования для

каждого канала измерения равна 1600 Гц.

Фильтр нижних частот имеет следующие параметры:

• частота среза - 2 кГц;

• наклон частотной характеристики в дальней зоне - минус 40 дБ на декаду.

Номинальное значение сопротивления резистора, преобразующего ток в напряжение равно

133 Ом ± 0,05 %.

6.3 Ограничитель скорости изменения измеряемого сигнала

Ограничение скорости изменения сигнала обеспечивает эффективную фильтрацию импульсных

помех. Ограничитель скорости изменения сигнала работает в соответствии с формулами:

(6.1)

(6.2)

(6.3)

где X_i - сигнал на входе ограничителя в текущий момент времени;

Yi - сигнал на выходе ограничителя;

X_i-1 - сигнал на входе ограничителя в предыдущий такт (5 мс) измерения;

Yi - 1 - сигнал на выходе ограничителя в предыдущий такт (5 мс) измерения;

P - параметр ограничения скорости, рассчитанный по формуле:

(6.4)

Если порог ограничения скорости выбран правильно, то ограничитель скорости не оказывает влияния

на измеряемый сигнал. В случае поступления на вход сигнала импульсной помехи амплитуда помехи

будет уменьшена в соответствии с установленным параметром ограничения скорости.

Управление ограничением скорости изменения сигнала выполняется с помощью параметра Peak.

Значение параметра ограничения задается в долях изменения входного сигнала относительно

измеряемого диапазона за одну секунду.

Пример

Если максимальная скорость изменения тока, измеряемого на диапазоне от 4 до 20 мА, равна 50 мА/

с, то изменение тока за одну секунду равно:

В случае установки параметра Peak = 4 исключается влияние ограничителя скорости изменения

сигнала на полезный сигнал, и в то же время обеспечивается эффективная защита от импульсных

помех.

Значение параметра Peak = 200, отключает ограничитель скорости изменения сигнала (установлено по

умолчанию).

6.4 Входной цифровой фильтр

Входной фильтр обеспечивает подавление помех с частотами, кратными частоте промышленной сети

50 Гц, увеличивает за счет усреднения разрешающую способность измерителя и понижает частоту

отсчетов измеряемого сигнала с 1600 до 200 Гц.

Управление входным фильтром одновременно для всех измерительных каналов определяет параметр

ComF.

6 Устройство и принцип работы

Параметр может принимать следующие значения:

•

0 - фильтр отключен. При отключенном фильтре частота отсчетов на выходе понижается до

200 Гц (из входных отсчетов на выход поступает каждый восьмой отсчет);

•

1 - 50 Гц, первого порядка. Подключен скользящий фильтр среднего первого порядка длиной

32. Фильтр имеет линейную фазовую характеристику. Групповое время задержки фильтра равно

10 мс. Длительность импульсной характеристики фильтра равна 20 мс;

•

2 - 50 Гц, второго порядка. Подключен скользящий фильтр среднего второго порядка длиной

32. Фильтр имеет линейную фазовую характеристику. Групповое время задержки фильтра

равно 20 мс. Длительность импульсной характеристики фильтра равна 40 мс;

•

3 - 50 Гц, четвертого порядка. Подключен скользящий фильтр среднего четвертого порядка

длиной 32. Фильтр имеет линейную фазовую характеристику. Групповое время задержки

фильтра равно 40 мс. Длительность импульсной характеристики фильтра равна 80 мс;

•

4 - 200 Гц, первого порядка. Подключен скользящий фильтр первого порядка длиной 8. Фильтр

имеет линейную фазовую характеристику. Групповое время задержки фильтра равно 2,5 мс.

Длительность импульсной характеристики фильтра равна 5 мс.

Все режимы входного фильтра имеют периодическую частотную характеристику с периодом 1600 Гц. В

диапазоне от 800 до 1600 Гц частотная характеристика является зеркальным отображением частотной

характеристики с частотами от 0 до 800 Гц.

Первые три фильтра имеют значительное подавление промышленной частоты 50 Гц и ее гармоник. С

увеличением порядка фильтра увеличивается подавление и время групповой задержки.

Четвертый фильтр имеет очень малую задержку и не задерживает помехи частотой 50 Гц. Первый нуль

такого фильтра расположен на частоте 200 Гц.

Для измерения медленно изменяющихся сигналов, для которых допускается задержка результатов

измерения на 80 мс, рекомендуется использовать фильтр четвертого порядка, который обеспечивает

более высокое подавление высокочастотных шумов. С увеличением требований к времени групповой

задержки сигнала следует уменьшать порядок используемого фильтра.

ВНИМАНИЕ

Прибор обеспечивает параметры точности и разрешающей способности только в случае

использования фильтров на 50 Гц первого, второго или четвертого порядков, по умолчанию

устанавливается фильтр первого порядка на 50 Гц.

Подробнее о функционировании входного цифрового фильтра прибора см. в Справке

«Функционирование входного и выходного цифровых фильтров прибора МВ110-АС», размещенной на

6.5 Выходной цифровой фильтр

Выходной фильтр обеспечивает формирование частотной характеристики индивидуально для каждого

канала. Входной и выходные фильтры включены последовательно, поэтому результирующая частотная

характеристика канала измерения является произведением частотных характеристик входного и

выходного фильтров. Частотная характеристика аналогового фильтра не оказывает заметного влияния

на результирующую частотную характеристику канала измерения.

Частота отсчетов на входе и выходе выходного фильтра одинакова и равна 200 Гц.

Управление выходным фильтром определяет параметр OutF.

Параметр OutF задается индивидуально для каждого измерительного канала и может принимать

следующие значения:

•

0 - выходной фильтр отключен;

•

1 - включен фильтр с экспоненциальной импульсной характеристикой (аналог RC-фильтра).

Фильтр имеет затухание минус 3 дБ на частоте

(T - постоянная времени фильтра в мс,

задаваемая параметром in.Fd).

Частотная характеристика фильтра имеет наклон минус 20 дБ на декаду;

•

2…16 - фильтр скользящего среднего первого порядка длиной, соответственно, от 2 до 16.

Если длина фильтра кратна четырем, то фильтр обеспечивает подавление помех промышленной

частоты 50 Гц.

По умолчанию устанавливается значение типа фильтра

«отключен», а постоянная времени

экспоненциального фильтра - 10 мс.

6 Устройство и принцип работы

Подробнее о функционировании выходного цифрового фильтра прибора см. в Справке

«Функционирование входного и выходного цифровых фильтров прибора МВ110-АС», размещенной на

6.6 Буфер хранения результатов измерения

Результаты измерения с выходных фильтров сохраняются в буфере. Буфер хранит последнее

измерение для каждого из восьми каналов. Обновление результатов измерения каждого канала

происходит с периодом 5 мс. Результаты измерения отдельных каналов сохраняются в порядке от

первого до восьмого канала. Интервал времени между сохранением результатов соседних каналов

составляет 625 мкс.

Одновременно с сохранением результата измерения первого канала в отдельном регистре буфера

сохраняется значение внутреннего таймера. Таймер циклически инкрементируется с периодом 10 мс в

диапазоне от 0 до 65535. Период таймера составляет 655,36 с (около 10 минут).

6.7 Блок приведения к физической величине

В случае поступления запроса на измеренные данные из сети RS-485 блок приведения извлекает

результаты измерения из буфера хранения, преобразовывает их к значению физической величины и

отправляет Мастеру сети.

Использование приведения измеренного значения к физической величине позволяет пользователю

отображать контролируемые физические параметры непосредственно в единицах их измерения

(атмосферах, метрах и т. д.).

Приведение измеренного значения к физической величине производится при установке параметров

Ain.L - нижней и Ain.H - верхней границ диапазона. Минимальному уровню выходного сигнала будет

соответствовать значение, заданное в параметре Ain.L, а максимальному уровню

- значение,

заданное в параметре Ain.H. Дальнейшая обработка сигналов осуществляется в заданных единицах

измерения по линейному закону

(прямо пропорциональному при Ain.H

> Ain.L или обратно

пропорциональному при Ain.H < Ain.L).

Для целочисленного типа возвращаемого результата дополнительно используется параметр dP.

Параметр определяет увеличение возвращаемого результата в 10 (dP) раз. Это позволяет возвращать

с помощью целочисленного формата дробные числа. Со стороны Мастера сети полученные данные

должны быть, соответственно, уменьшены в 10 (dP) раз. Параметр dP может принимать значения от 0

до 4, позволяя с помощью целочисленного формата передавать данные, имеющие дискретность до

0,0001.

По умолчанию устанавливаются значения параметров блока приведения

• Ain.L = 0;

• Ain.H = 100,0;

• dP = 2.

Пример

В случае использования датчика с выходным током от

до

мА (параметр in-t

1),

контролирующего давление в диапазоне от 0 до 25 атм, задаются следующие значения:

• Ain.L = 0;

• Ain.H = 25.

В случае запроса данных в целочисленном формате и параметре dP = 2 для измеренного тока 16 мА

будет возвращено значение 1875. После деления принятого результата на 10² получится давление,

равное 18,75 атм.

7 Настройка

Рисунок 7.3 - Главное окно

7. После задачи параметров записать настройки в прибор, выбрав команду в главном меню

Прибор → Записать все параметры.

Подробная информация о работе с ПО

«Конфигуратор М110» представлена в руководстве

пользователя на сайте owen.ru.

7.2 Конфигурационные и оперативные параметры

Параметры в приборе разделяются на группы:

• конфигурационные;

• оперативные.

Конфигурационные параметры - это параметры, определяющие конфигурацию прибора: структуру и

сетевые настройки. Значения этих параметров следует задавать с помощью программы

«Конфигуратор М110».

Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и

сохраняются в случае выключения питания.

Оперативные параметры - это данные, которые прибор передает по сети RS-485 во время запроса

от Мастера сети. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.

Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть

разделены точками, и название. Например, «Тип датчика» In-t, где «Тип датчика» - название, In-t -

имя.

Конфигурационные параметры имеют также индекс - цифру, отличающую параметры однотипных

элементов. Индекс передается вместе со значением параметра. Работу с индексами выполняет

программа «Конфигуратор М110» автоматически.

Оперативные параметры не имеют индекса. Они индексируются через сетевой адрес. В приборе есть

несколько оперативных параметров.

7.3 Восстановление заводских сетевых настроек

Восстановление заводских сетевых настроек прибора используется во время установки связи между

ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора.

7 Настройка

Для восстановления заводских сетевых настроек прибора следует:

Отключить питание прибора.

Открыть заглушку на лицевой панели прибора.

Установить перемычку JP1 на соединителе ХР1 в

положение Зав. настр.. Прибор перестроится на заводские

значения сетевых параметров, но в его памяти сохранятся

ранее установленные значения сетевых параметров.

Включить питание;

ВНИМАНИЕ

Напряжение на некоторых элементах печатной

платы прибора опасно для жизни! Прикосновение к

печатной плате, а также попадание посторонних

Рисунок 7.4 - Положение

предметов внутрь корпуса недопустимы.

перемычки

Запустить ПО «Конфигуратор М110».

В окне установки связи задать значения заводских сетевых параметров (в соответствии с

данными таблицы 7.1) или нажать кнопку Заводские сетевые настройки. Связь с прибором

установится с заводскими значениями сетевых параметров.

Считать значения сетевых параметров прибора, выбрав команду Прибор | Прочитать все

параметры или открыв папку Сетевые параметры.

Зафиксировать на бумаге значения сетевых параметров прибора, которые были считаны.

Закрыть ПО «Конфигуратор М110».

10. Отключить питание прибора.

11. Снять перемычку JP1 и установить ее на контактную пару, соседнюю с контактной парой,

отмеченной маркировкой «Зав. настр».

ВНИМАНИЕ

Установка перемычки в другое место соединителя ХР1 может помешать нормальной

работе прибора.

12. Закрыть заглушку на лицевой панели прибора.

13. Подключить питание прибора и запустить ПО «Конфигуратор М110».

14. Установить зафиксированные ранее значения параметров в окне Установка связи с

прибором.

15. Нажать кнопку Установить связь и проверить наличие связи с прибором, выбрав команду

Прибор | Проверка связи с прибором.

Таблица 7.1 - Заводские значения сетевых параметров прибора

Параметр

Описание

Заводская установка

bPS

Скорость обмена данными

9600 бит/с

PrtY

Тип контроля четности слова данных

Отсутствует

Sbit

Количество стоп-битов в посылке

A.Len

Длина сетевого адреса

8 бит

Addr

Базовый адрес прибора

Rs.dl

Задержка ответа по RS-485

2 мс

8 Интерфейс RS-485

8.1 Базовый адрес прибора в сети RS-485

Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес. Базовый адрес прибора

задается в ПО «Конфигуратор М110» (параметр Addr).

Таблица 8.1 - Адресация в сети RS-485

Параметр

Значение

Протокол ОВЕН*

Диапазон значений базового адреса при 8-битной

от 0 до 254

адресации

Диапазон значений базового адреса при

от 0 до 2039

11-битной адресации

Широковещательный адрес при 8-битной

255

адресации

Широковещательные адреса при 11-битной

от 2040 до 2047

адресации

Базовый адрес прибора по умолчанию

Базовый адрес каждого следующего прибора

[базовый адрес предыдущего прибора] + 8

Протокол Modbus

Диапазон значений базового адреса

от 1 до 255

Широковещательный адрес

Протокол DCON

Диапазон значений базового адреса

от 0 до 255

ПРИМЕЧАНИЕ

* Длина базового адреса определяется параметром A.Len во время задания сетевых настроек.

В адресе может быть 8, либо 11 бит.

8.2 Протокол ОВЕН

Каждый вход прибора имеет собственный сетевой адрес. Таким образом, прибор занимает 8 адресов в

адресном пространстве сети RS-485. Адреса прибора должны следовать подряд. Для удобства

задания адресов задается только Базовый адрес, который соответствует адресу Входа 1. Для каждого

последующего входа адрес увеличивается на 1.

Пример

Для считывания результатов измерения существует оперативный параметр Read. Пусть Базовый

адрес прибора Addr = 32. Тогда для считывания результата измерения первого канала необходимо

прочитать параметр Read с сетевым адресом 32, для считывания результата измерения второго

канала необходимо прочитать параметр Read с сетевым адресом 33 и т. д.

Таблица 8.2 - Сетевые адреса прибора

Вход 1

Вход 2

Вход 3

Вход 8

Расчет

Базовый адрес

сетевого

Addr + 1

Addr + 2

…

Addr + 7

(Addr)

адреса

Сетевой адрес

…

Входа

Т. е. восьмиканальный прибор с точки зрения работы с его оперативными параметрами «распадается»

на восемь одноканальных приборов.

8.3 Протокол DCON

По протоколу DCON передаются только значения с результатами измерений по двум типам команд:

• групповое чтение;

• чтение по каналам.

8 Интерфейс RS-485

Информацию о приборе можно получить с помощью следующих типов команд:

• считывание имени прибора;

• считывание версии программы прибора.

Групповое считывание данных

Посылка:

#AA[CHK](cr),

где AA - адрес модуля от 0х00 до 0хFF;

[CHK] - контрольная сумма;

(cr) - символ перевода строки (0х0D).

Ответ:

(данные)[CHK](cr),

где

(данные) - записанные подряд без пробелов результаты измерения по восьми каналам

измерений в десятичном представлении. Длина каждой записи об одном измерении равна пяти

символам. Десятичная точка может быть смещена не более чем на два знака. При передаче значений

менее 10 в начале значения добавляется 0. На месте недостоверных данных передается значение -

999,9.

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то не выдается никакого

ответа.

Пример

>+100.23+34.050+124.56+07.331-101.45+1038.9-50.501+05.880[CHK](cr)

Поканальное считывание данных

Посылка:

#AAN[CHK](cr),

где АА - адрес модуля от 0х00 до 0хFF;

N - номер канала от 0 до 7;

[CHK] - контрольная сумма;

(cr) - символ перевода строки (0х0D).

Ответ:

(данные)[CHK](cr),

где (данные) - десятичное представление результата измерения со знаком (пять значащих цифр).

На месте недостоверных данных передается значение -999,9

При запросе данных с несуществующего канала ответ:

?AA[CHK](cr)

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то не выдается никакого

ответа.

Пример

>+120.65[CHK](cr)

8 Интерфейс RS-485

Считывание имени прибора

Посылка:

$AAM[CHK](cr),

где AA - адрес модуля от 0х00 до 0хFF;

[CHK] - контрольная сумма;

(cr) - символ перевода строки (0х0D).

Ответ:

!АА(имя прибора(9 символов))[CHK](cr),

В случае запроса данных с несуществующего канала выдается ответ:

?AA[CHK](cr)

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то не выдается никакого

ответа.

Пример

>!ААMB110-2AC[CHK](cr)

Считывание версии программы прибора

Посылка:

$AAF[CHK](cr),

где AA - адрес модуля от 0х00 до 0хFF;

[CHK] - контрольная сумма;

(cr) - символ перевода строки (0х0D).

Ответ:

!АА(версия(до 7 символов))[CHK](cr),

В случае запроса данных с несуществующего канала выдается ответ:

?AA[CHK](cr)

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то не выдается никакого

ответа.

Пример

>!ААVx.yy[CHK](cr)

Контрольная сумма (CHK) позволяет обнаружить ошибки в командах, отправленных из ведущего

устройства, а также в ответах ведомого. Контрольная сумма (CHK) передается как коды двух ASCII

символов (от 0х00 до 0хFF) и представляет собой сумму ASCII кодов всех символов посылки не

включая код символа переноса строки. В случае переполнения суммы, старшие разряды

отбрасываются.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вся информация, содержащаяся в кадре, включая адрес прибора, данные, CHK и символ

перевода строки, передается в ASCII кодах. Следует обратить внимание, что использование

ASCII кодов строчных латинских символов недопустимо.

9 Техническое обслуживание

9.1 Общие указания

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования

безопасности из раздела 3.

Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает

следующие процедуры:

• проверка крепления прибора;

• проверка винтовых соединений;

• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.

9.2 Юстировка

Юстировка прибора выполняется с использованием образцовых источников сигналов тока (5 мА и 20

мА) и напряжения (10 В) с классом точности не хуже 0,05 %.

Юстировка прибора предполагает последовательное выполнение юстировки для следующих типов

датчиков: «ток от 0 до 5 мА», «ток от 0 до 20 мА» и «напряжение от 0 до 10 В».

Для подготовки к юстировке следует:

1. Подключить прибор к ПК.

2. Включить питание прибора.

3. Запустить ПО «Конфигуратор М110».

Программа автоматически обнаружит подключенный прибор. В верхней части основного окна будет

отображено название подключенного прибора.

Юстировку прибора следует выполнять в приведенной последовательности:

В меню программы Режимы программы выбрать пункт Юстировка.

В открывшемся окне ввести код доступа 171 и нажать кнопку «Продолжить».

Выбрать тип юстируемого датчика и нажать кнопку «Продолжить».

Подать на вход первого канала минимальный сигнал юстируемого датчика и нажать кнопку

«Продолжить». При юстировке токового датчика вход первого канала следует оставить

отключенным. При юстировке датчика напряжения необходимо вход первого канала

закоротить;

Примерно через 2 секунды в окне программы появятся результаты юстировки смещения. Если

юстировка смещения прошла успешно, то следует перейти к выполнению следующего пункта.

Если произошла ошибка, то необходимо устранить неисправность и нажать кнопку

«Повторить». Причинами ошибки юстировки смещения могут быть:

• отсутствие связи с прибором;

• отсутствие на входе первого канала минимального сигнала для юстируемого датчика;

• отказ прибора.

Подать на вход первого канала максимальный сигнал юстируемого датчика (5 мА ± 0,05% -

для датчика «0-5 мА», 20 мА ± 0,05% - для датчика «0-20 мА» и 10 В ± 0,05% - для датчика

«0-10 В») и нажать кнопку «Продолжить». Примерно через 2 секунды в окне программы

появятся результаты юстировки масштаба. Если юстировка масштаба прошла успешно, то

следует перейти к выполнению следующего пункта. Если произошла ошибка, то необходимо

устранить неисправность и нажать кнопку «Повторить». Причинами ошибки юстировки

масштаба могут быть:

• отсутствие связи с прибором;

• отсутствие на входе первого канала минимального сигнала для юстируемого датчика;

• отказ прибора.

Записать результаты юстировки в энергонезависимую память — нажать кнопку «Продолжить.

Причинами ошибки записи могут быть:

• отсутствие связи с прибором;

• отказ прибора.

Чтобы прервать юстировку прибора на любом этапе, следует нажать кнопку «Отмена».

Для возврата к предыдущему этапу юстировки необходимо нажать кнопку «Назад».

После выполнения юстировки для всех типов датчиков прибор готов к работе.

10 Маркировка

На корпус прибора нанесены:

• наименование прибора;

• степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;

• напряжение и частота питания;

• потребляемая мощность;

• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;

• знак утверждения типа средств измерений;

• класс точности средств измерений;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару нанесены:

• наименование прибора;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

11 Упаковка

Прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 23088 в потребительскую

тару,

выполненную

из

коробочного картона согласно ГОСТ 7933.

Для почтовой пересылки прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 9181.

12 Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида в транспортной таре

поштучно или в контейнерах. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам,

действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям

5 ГОСТ 15150 при температуре

окружающего воздуха от -25 до +55 °C с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1

ГОСТ 15150. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

13 Комплектность

Наименование

Количество

Прибор

1 шт.

Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

Краткое руководство по эксплуатации

1 экз.

ПРИМЕЧАНИЕ

Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора.

Параметры протокола ОВЕН

Приложение А. Параметры протокола ОВЕН

Таблица А.1 - Параметры протокола ОВЕН

Команда

HASH

Данные

Данные чтения

Примечание

записи

Общие параметры (нет индексации)

Имя прибора

D681

Нет

Строка ASCII, 8 байт

Только чтение

dev

MB110-8C

Версия прошивки

2D5B

Нет

ASCII, 5 байт Vx.yy

Только чтение.

ver

Х - номер версии,

Устанавливается

YY- номер подверсии

предприятием-

изготовителем

Код выхода

92ED

Нет

Byte:

Только чтение

exit

0 - программный сброс;

6 - аппарат. сброс;

7 - вкл. питания;

8 - сброс от WDT

Конфигурационные параметры сети RS-485 (нет индексации)

Скорость обмена

B760

Byte:

Запись/Чтение

bPS

0 - 2,4 кбит/с;

По умолчанию: 2

1 - 4,8 кбит/с;

2 - 9,6 кбит/с;

3 - 14,4 кбит/с;

4 - 19,2 кбит/с;

5 - 28,8 кбит/с;

6 - 38,4 кбит/с;

7 - 57,6 кбит/с;

8 - 115,2 кбит/с

Тип контроля четности

E8C4

Byte:

Запись/Чтение.

слова данных

0 - контроля нет;

По умолчанию: 0

PrtY

1 - четность;

2 - нечетность

Количество стоп-битов в

B72E

Byte:

Запись/Чтение.

посылке

0 - один;

По умолчанию: 0

Sbit

1 - два

Базовый адрес прибора

9F62

Word_16: от 0 до 247

Запись/Чтение.

Addr

Если длина адреса (A.Len) равна 8

По умолчанию: 16

бит, а адрес больше 255, то прибор не

будет отвечать на любые команды в

сети

Длина сетевого адреса

1ED2

Byte:

Запись/Чтение.

A.Len

0 - 8 бит;

По умолчанию: 0

1 - 11 бит

Задержка ответа по RS-

CBF5

Byte: от 0 до 45 мс

Запись/Чтение.

485

По умолчанию: 2

Rs.dL

Запись изменений в

8403

Нет

Только запись

энергонезависимую

память и переход на

новые сетевые

настройки

Aply

Код последней ошибки

0233

Нет

Byte: от 0 до 255

Только чтение.

n.Err

После включения

Коды ошибок в описании

прибора - 0

протокола Овен

Конфигурационные параметры (индексация от 0 до 7)

Параметры протокола ОВЕН

Продолжение таблицы А.1

Команда

HASH

Данные

Данные чтения

Примечание

записи

Тип входного фильтра,

0864

Byte:

Запись/Чтение.

общего для всех каналов

0 откл;

По умолчанию: 1.

ComF

1 - 50 Гц, 1-го порядка;

Индексации нет

2 - 50 Гц, 2-го порядка;

3 - 50 Гц, 4-го порядка;

4 - 200 Гц, 1-го порядка

Тип подключаемого

932D

Byte:

Запись/Чтение.

датчика

0 - канал откл.;

По умолчанию: 1

In-t

1 - от 4 до 20 мА;

2 - от 0 до 20 мА;

3 - от 0 до 5 мА;

4 - от 0 до 10 В

Нижняя граница

34E0

Float_32 (IEEE 754)

Запись/Чтение.

диапазона измерения

По умолчанию: 0,0

активного датчика

Ain.L

Верхняя граница

E2FD

Float_32 (IEEE 754)

Запись/Чтение.

диапазона измерения

По умолчанию: 100,0

активного датчика

Ain.H

Смещение десятичной

B3EB

Byte: от 0 до 4

Запись/Чтение.

точки

По умолчанию: 0

Ограничение скорости

6EB5

Byte:

Запись/Чтение.

изменения измеряемого

от 1 до 200, диапазон/с (в разах)

По умолчанию: 200

сигнала (пиковый

фильтр)

Peak

Тип выходного фильтра

7FC6

Byte:

Запись/Чтение.

OutF

0 - Откл;

По умолчанию: 0

1 - Exp.

от 2 до 16 - ск. среднего,

L = 2 - 16

Постоянная времени для

1659

Word_16: от 10 до 10000 мс

Запись/Чтение.

экспоненциального

По умолчанию: 10

фильтра

in.Fd

Запись изменений в

00E9

Нет

Только запись.

энергонезависимую

Индексации нет.

память и применение

Аналогична команде

новых параметров

Aply, но переход на

INIT

новые сетевые

настройки не

выполняется

Оперативные параметры (индексация в адресе от 0 до 7)

Измеренное значение

3BC3

Нет

int_16 (рез.изм. * 10^dP)

Только чтение

iRD

Измеренное значение

7F65

Нет

int_16 - рез. изм.* 10^dP +

Только чтение

iRDt

Word_16 (метка

относительного времени,

дискретность 10 мс)

Измеренное значение

8784

Нет

Float_32 (IEEE 754) -

Только чтение

Read

рез. изм + Word_16

(метка относительного

времени время,

дискретность 10 мс)

Параметры протокола ОВЕН

Продолжение таблицы А.1

Команда

HASH

Данные

Данные чтения

Примечание

записи

Чтение статуса

69BE

Нет

Byte: Кодирование

Только чтение

результатов измерения

статуса в таблице 2

SRD

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При выполнении команд iRD, iRDt и Read, если результат измерения некорректный, то на

команду возвращается сообщение об исключительной ситуации длиной один байт.

Таблица А.2 - Кодирование исключительных ситуаций

Статус измерения

Кодирование статуса команды

Код исключительной ситуации

SRD

для команд iRD, iRDt, Read

Измерение успешно

0x00

Значение заведомо неверно

0xF0

Данные не готовы

0xF6

Датчик отключен

0xF7

Измеренное значение слишком

0xFA

велико

Измеренное значение слишком

0xFB

мало

Обрыв датчика

0xFD

Некорректный калибровочный

0xFF

коэффициент

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Измерения на диапазонах 0…20 мА и 0…5 мА не анализируются на наличие исключительной

ситуации «Обрыв датчика».

Параметры протокола Modbus

Приложение Б. Параметры протокола Modbus

Для протокола Modbus реализовано выполнение следующих функций:

•

03, 04

(read registers) - чтение одного или нескольких регистров;

•

06 (preset single register) - запись одного регистра;

•

(preset multiple registers) - запись нескольких регистров;

•

(report slave ID) - чтение имени прибора и версии программы.

Если адрес прибора равен нулю, то для протокола Modbus это широковещательный адрес, и прибор

будет выполнять команды записи, но не будет отправлять квитанции на принятые команды.

На адреса более 247 прибор реагировать не будет.

Для функций 03, 04 и 16 допускается запись или чтение регистров, относящихся только к одной

команде.

Таблица Б.1 - Возврат ошибки для функций

Функции

Ошибка

Причина

06 и 16

(«Illegal function»)

• Попытка прочитать регистры,

предназначенные только для записи,

03 и 04

(«Illegal data address»)

• Обращение к несуществующим

регистрам

03, 04 и 16*

(«Failure in associated device»)

Попытка записать или прочитать

регистры нескольких команд

ПРИМЕЧАНИЕ

* Исключение составляют регистры оперативных параметров, которые могут быть все считаны

одной командой. Начальный адрес регистра может быть любым в пределах адресов

оперативных параметров

Назначение регистров, используемых для функций 03, 04, 06 и 16 приведены в таблице 2

Таблица Б.2 - Параметры протокола Modbus

Команда

Адрес регистра

Данные

Данные чтения

Примечание

записи

Общие параметры

Код выхода

0x88

Нет

Word_16:

Только чтение

exit

0 - программный

сброс;

6 - аппаратный сброс;

7 - включение

питания;

8 - сторожевой

таймер

Код последней

0x90

Нет

Byte: от 0 до 255

Только чтение

сетевой ошибки

После включения

n.Err

прибора - 0

Конфигурационные параметры сети RS-485

Скорость

0x30

Word_16:

Запись/Чтение.

обмена

0 - 2,4 кбит/с;

По умолчанию:

bPS

1 - 4,8 кбит/с;

2 - 9,6 кбит/с;

3 - 14,4 кбит/с;

4 - 19,2 кбит/с;

5 - 28,8 кбит/с;

6 - 38,4 кбит/с;

7 - 57,6 кбит/с;

8 - 115,2 кбит/с

Тип контроля

0x38

Word_16:

Запись/Чтение.

четности слова

0 - контроля нет;

По умолчанию:

данных

1 - четность;

PrtY

2 - нечетность

Параметры протокола Modbus

Продолжение таблицы Б.2

Команда

Адрес регистра

Данные

Данные чтения

Примечание

записи

Количество

0x40

Word_16:

Запись/Чтение.

стоп-битов в

0 - один;

По умолчанию:

посылке

1 - два

Sbit

Задержка

0x48

Word_16: от 0 до 45 мс

Запись/Чтение.

передачи

По умолчанию:

квитанции rS.

Базовый адрес

0x50

Word_16: от 1 до 247

Запись/Чтение.

прибора Addr

По умолчанию:

Запись

0x78

Word_16: 0

Только запись

изменений в

энергонезави-

симую память и

перестройка

сетевых

параметров

Aply

Конфигурационные параметры

Тип входного

0x28

Word_16: 0 - откл.;

Запись/Чтение.

фильтра,

1 - 50 Гц, первого порядка;

По умолчанию:

общего для

2 - 50 Гц, второго порядка;

всех каналов

3 - 50 Гц, четвертого порядка;

ComF

4 - 200 Гц, первого порядка

Тип

0x00 - 1 канал;

Word_16:

Запись/Чтение.

подключаемого

0x01 - 2 канал;

0 - канал откл.;

По умолчанию:

датчика

0x02 - 3 канал;

1 - от 4 до 20 мА;

In-t

0x03 - 4 канал;

2 - от 0 до 20 мА;

0x04 - 5 канал;

3 - от 0 до 5 мА;

0x05 - 6 канал;

4 - от 0 до 10 В

0x06 - 7 канал;

0x07 - 8 канал

Нижняя граница

0x58, 0x59 - 1 канал;

Float_32 (IEEE 754).

Запись/Чтение.

диапазона

0x5a, 0x5b - 2 канал;

Значение хранится в двух

По умолчанию:

измерения

0x5c, 0x5d - 3 канал;

последовательных регистрах.

20000,0

активного

0x5e, 0x5f - 4 канал;

Старшие разряды хранятся в

датчика

0x60, 0x61 - 5 канал;

регистре, имеющем меньший

Ain.L

0x62, 0x63 - 6 канал;

адрес

0x64, 0x65 - 7 канал;

0x66, 0x67 - 8 канал

Верхняя

0x68, 0x69 - 1 канал;

Float_32 (IEEE 754).

Запись/Чтение.

граница

0x6a, 0x6b - 2 канал;

Значение хранится в двух

По умолчанию:

диапазона

0x6c, 0x6d - 3 канал;

последовательных регистрах.

0,0

измерения

0x6e, 0x6f - 4 канал;

Старшие разряды хранятся в

активного

0x70, 0x71 - 5 канал;

регистре, имеющем меньший

датчика

0x72, 0x73 - 6 канал;

адрес

Ain.Н

0x74, 0x75 - 7 канал;

0x76, 0x77 - 8 канал

Смещение

0x20 - 1 канал;

Word_16:

Запись/Чтение.

десятичной

0x21 - 2 канал;

от 0 до 4

По умолчанию:

точки dP

0x22 - 3 канал;

0x23 - 4 канал;

0x24 - 5 канал;

0x25 - 6 канал;

0x26 - 7 канал;

0x27 - 8 канал;

Параметры протокола Modbus

Продолжение таблицы Б.2

Команда

Адрес регистра

Данные

Данные чтения

Примечание

записи

Ограничение

0x08 - 1 канал;

Word_16:

Запись/Чтение.

скорости

0x09 - 2 канал;

от 1 до 200 диапазона/с (в разах)

По умолчанию:

изменения

0x0a - 3 канал;

200

измеряемого

0x0b - 4 канал;

сигнала

0x0c - 5 канал;

(пиковый

0x0d - 6 канал;

фильтр)

0x0e - 7 канал;

Peak

0x0f - 8 канал

Тип выходного

0x10 - 1 канал;

Word_16:

Запись/Чтение.

фильтра

0x11 - 2 канал;

0: Откл;

По умолчанию:

OutF

0x12 - 3 канал;

1: Exp

0x13 - 4 канал;

от 2 до 16 - ск. среднего,

0x14 - 5 канал;

L = 2 - 16

0x15 - 6 канал;

0x16 - 7 канал;

0x17 - 8 канал

Постоянная

0x18 - 1 канал;

Word_16: от 10 до 10000 мс

Запись/Чтение.

времени для

0x19 - 2 канал;

По умолчанию:

экспоненциаль-

0x1a - 3 канал;

ного фильтра

0x1b - 4 канал;

in.Fd

0x1c - 5 канал;

0x1d - 6 канал;

0x1e - 7 канал;

0x1f - 8 канал

Запись

0x80

Word_16: 0

Нет

Только запись.

изменений в

Команда

энергонезави-

аналогична

симую память и

команде Aply,

применение

но

новых

перестройка

параметров

сетевых

INIT

параметров не

выполняется

Оперативные параметры

Измеренное

0x100 - 1 канал;

Нет

int_16 - рез. изм. ×

Только чтение

значение

0x101 - 2 канал;

10^dP

iRD

0x102 - 3 канал;

0x103 - 4 канал;

0x104 - 5 канал;

0x105 - 6 канал;

0x106 - 7 канал;

0x107 - 8 канал

Измеренное

0x108, 0x109 - 1 канал;

Нет

int_16 - рез. изм. ×

Только чтение

значение

0x10a, 0x10b - 2 канал;

10^dP + Word_16 (метка

iRDt

0x10C, 0x10D - 3 канал;

относительного

0x10E, 0x10F - 4 канал;

времени,

0x110, 0x111 - 5 канал;

дискретность 10 мс)

0x112, 0x113 - 6 канал;

0x114, 0x115 - 7 канал;

0x116, 0x117 - 8 канал

Чтение статуса

0x118 - 1 канал;

Нет

int_16:

Только чтение

результатов

0x119 - 2 канал;

Кодирование статуса

измерения

0x11A - 3 канал;

в таблице 3

SRD

0x11B - 4 канал;

0x11C - 5 канал;

0x11D - 6 канал;

0x11E - 7 канал;

0x11f - 8 канал

Параметры протокола Modbus

Продолжение таблицы Б.2

Команда

Адрес регистра

Данные

Данные чтения

Примечание

записи

Измеренное

0x120, 0x121, 0x122 - 1 канал;

Нет

Float_32 (IEEE 754) -

Только чтение

значение

0x123, 0x124, 0x125 - 2 канал;

рез. изм. + Word_16

Read

0x126, 0x127, 0x128 - 3 канал;

(метка относительного

0x129, 0x12A, 0x12B - 4 канал;

времени,

0x12C, 0x12D, 0x12E - 5 канал;

дискретность 10 мс)

0x12F, 0x130, 0x131 - 6 канал;

0x132, 0x133, 0x134 - 7 канал;

0x135, 0x136, 0x137 - 8 канал

ПРИМЕЧАНИЕ

На некорректные данные типа Int_16 возвращается значение минус 32768. На некорректные

данные типа Float_32 возвращается значение NaN. Причину некорректности измеренных

данных выясняют чтением статуса (SRD). Кодирование статуса приведено в таблице 3.

Таблица Б.3 - Кодирование статуса

Статус измерения

Кодирование статуса SRD

Измерение успешно

0x0000

Значение заведомо неверно

0xF000

Данные не готовы

0xF006

Датчик отключен

0xF007

Измеренное значение слишком велико

0xF00A

Измеренное значение слишком мало

0xF00B

Обрыв датчика

0xF00D

Некорректный калибровочный коэффициент

0xF00F

Структура запроса и ответа для функции 17

Функция позволяет получить имя прибора и версию программного обеспечения.

Таблица Б.4 - Запрос на чтение имени и версии программного обеспечения прибора с адресом

Адрес

Функция

Контрольная сумма

Таблица Б.5 - Ответ на функцию 17

Адрес

Функция

Количество байт

Данные 15 байт

Контрольная

данных

сумма

MB110-8AC VX.YY

ПРИМЕЧАНИЕ

Поля X и YY определяются предприятием-изготовителем.