Контроллер программируемый логический ПЛК210. Руководство по эксплуатации

Содержание

Предупреждающие сообщения

Меры безопасности

Введение

Используемые термины и сокращения

Назначение и функции

Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

2.2 Изоляция узлов прибора

2.3 Условия эксплуатации

Устройство и особенности конструкции

3.1 Конструкция

3.2 Индикация

3.3 USB Host

3.4 SD card

3.5 Тумблер СТАРТ / СТОП

3.6 Сервисная кнопка

3.7 Батарея

3.8 Встроенный источник звукового сигнала

3.9 Часы реального времени

Монтаж

Подключение

5.1 Рекомендации по подключению

5.2 Подключение питания

5.3 Назначение контактов клеммника

5.4 Дискретные входы (FDI и DI)

5.4.1 Подключение к дискретным входам

5.5 Дискретные выходы (DO и FDO)

5.5.1 Подключение нагрузки к дискретным выходам

5.5.2 Режимы включения выходных элементов

5.5.3 Диагностика состояния выходов и нагрузки

5.6 Интерфейс RS-485

5.7 Интерфейс RS-232

5.8 Интерфейс Ethernet

5.8.1 Канальные протоколы (STP / RSTP)

5.8.2 Межсетевой экран (Firewall)

5.8.3 Типовые схемы сетевых портов

5.9 USB Device (RNDIS)

Настройка

6.1 Быстрый старт

6.2 Управление доступом

6.3 Обновление встроенного ПО контроллера

6.4 Восстановление заводских настроек

6.5 Доступ в консоль

6.6 Загрузка проекта с USB/SD-накопителя

6.7 Работа прибора с CODESYS V3.5

Техническое обслуживание

Маркировка

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,

которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может

привести к небольшим травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая

может привести к повреждению имущества.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации,

а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не

будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства

в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора

с нарушением действующей нормативно-технической документации.

Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током ПЛК210 соответствует классу II по ГОСТ IEC

61131-2-2012.

Во время эксплуатации и технического обслуживания прибора следует соблюдать требования ГОСТ

12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при

эксплуатации электроустановок потребителей».

ВНИМАНИЕ

Открытые контакты клемм прибора во время эксплуатации находятся под напряжением

величиной до 250 В.

Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует

производить только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему

исполнительных механизмов.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние элементы

контроллера.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Прибор запрещено использовать при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных

агрессивных веществ.

В случае применения прибора на объектах, подконтрольных Федеральной службе по экологическому,

технологическому и атомному надзору

(ФСЭТАН), объектах органов безопасности и охраны

правопорядка или иных объектах, потенциально представляющих опасность для жизни и здоровья

окружающих, подключение к контроллеру требуется защитить с помощью пароля.

Требования к паролю:

• длина пароля должна составлять не менее 8 символов и не более 32 символов;

• пароль должен содержать буквы латинского алфавита и цифры.

Пароль рекомендуется менять не реже 1 раза в 3 месяца.

Не допускается подключать прибор к локальной сети Ethernet с выходом в сеть Intеrnet без

обеспечения надежных средств межсетевого экранирования.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Физический доступ к прибору должен быть разрешен только квалифицированному

обслуживающему персоналу.

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего

персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием программируемого

логического контроллера ПЛК210 (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «контроллер»).

ВНИМАНИЕ

Подключение, регулировка и техническое обслуживание контроллера должны производиться

только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее Руководство по

эксплуатации.

Прибор выпускается согласно ТУ 26.51.70-026-46526536-2018 и имеет декларацию соответствия ТР

ТС.

Контроллер изготавливается в нескольких модификациях. Различия между модификациями

зашифрованы в условном обозначении:

Пример

Программируемый контроллер ПЛК210-01-CS

У контроллера с этим наименованием будут следующие основные характеристики:

•

12 быстрых дискретных выходов (FDI, до 95 кГц);

•

12 релейных дискретных выходов (DO);

•

среда программирования CODESYS V3.5.

Используемые термины и сокращения

ОС - операционная система.

ПК - персональный компьютер.

ПО - программное обеспечение.

СКЗ - среднее квадратичное значение.

ШИМ - широтно-имульсная модуляция.

CODESYS (Controllers Development System) - программное обеспечение, специализированная

рабочая среда для программирования логических контроллеров. Торговая марка компании 3S-

Smart Software Solutions GmbH.

FTP (File Transfer Protocol) - один из базовых протоколов передачи файлов. С его помощью можно

подключаться к FTP-серверам, просматривать содержимое их каталогов и загружать файлы с

сервера или на сервер.

HTTP (HyperText Transfer Protocol) - протокол прикладного уровня передачи данных в виде

гипертекстовых документов в формате «HTML». В настоящий момент используется для передачи

произвольных данных.

HTTPS (HyperText Transfer Protocol Secure) - расширение протокола HTTP для

поддержки шифрования в целях повышения безопасности.

SFTP (SSH File Transfer Protocol) - протокол для копирования и выполнения других операций с

файлами поверх надёжного и безопасного соединения.

SSH (Secure Shell) - сетевой протокол для безопасного удалённого управления операционной

системой и туннелирования TCP-соединений (например, для передачи файлов).

USB - последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к

вычислительной технике.

1 Назначение и функции

Контроллер предназначен для построения автоматических систем контроля и для управления

производственными технологическими процессами на промышленных предприятиях.

Логика работы контроллера задаётся с помощью среды разработки CODESYS V3.5. Поддерживаются

все языки программирования стандарта МЭК 61131-3:

• LD: Релейно-контакторные схемы;

• FBD: Функциональные блоковые диаграммы;

• SFC: Последовательные функциональные диаграммы;

• ST: Структурированный текст;

• IL: Список инструкций.

Документация по программированию контроллера и работе с программным обеспечением приведена

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

Таблица 2.1 - Общие технические характеристики

Параметр

Значение (свойства)

Питание

Количество портов питания

(основной и резервный)

Напряжение питания

10…48 В (номинальное 24 В)

Напряжение перехода от основного источника

6…9 В

питания к резервному

Потребляемая мощность, не более:

- модификация 01

16 Вт

– модификация 02

14 Вт

– модификация 03

10 Вт

Защита от переполюсовки

Есть

Вычислительные ресурсы

Центральный процессор

RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM3358,

800 МГц

Объем флеш-памяти (тип памяти)

512 Мбайт (NAND)

Объем оперативной памяти (тип памяти)

256 Мбайт (DDR3)

Объем Retain-памяти (тип памяти)

64 Кбайт (MRAM)

Время выполнения пустого цикла

3 мс

(стабилизированное)

Интерфейсы связи

Ethernet 100 Base-T

Количество портов

4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45)

Порты 1-3 - коммутатор

Порт 4 - отдельный сетевой адаптер

Поддерживаемые промышленные протоколы*

ModBus-TCP (Master / Slave)

OPC UA (Server)

MQTT

Поддерживаемые прикладные протоколы*

NTP

FTP

SSH

HTTP

HTTPS

RS-485

Количество портов

Поддерживаемые протоколы*

Modbus RTU (Master / Slave)

Modbus ASCII (Master / Slave)

ОВЕН (Master)

Скорость передачи

1200, 2400, 4800, 9600,

19200, 38400, 57600, 115200 бит/с

Подтягивающие резисторы

Есть

RS-232

Количество портов

(Tx, Rx, GND)

Поддерживаемые протоколы*

Modbus RTU (Master / Slave)

Modbus ASCII (Master / Slave)

ОВЕН (Master)

Скорость передачи

1200, 2400, 4800, 9600,

19200, 38400, 57600, 115200 бит/с

USB Device

Количество портов

1 × micro USB (RNDIS)

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Продолжение таблицы 2.1

Параметр

Значение (свойства)

Поддерживаемые протоколы

CODESYS Gateway

FTP

SSH

HTTP

HTTPS

Подключаемые накопители

USB Host

Количество разъёмов

1 × USB type A

Поддерживаемые устройства

MSD / FTDI, USB 2.0 / 1.1

SD card

Количество разъёмов

Тип

microSD

Максимальная ёмкость

4 ГБ (microSD)

32 ГБ (microSDHC)

512 ГБ (microSDXC)

Часы реального времени

Погрешность хода, не более:

- при температуре +25 °С

3 секунд в сутки

– при температурах -40 °С и +55 °C

18 секунд в сутки

Тип источника питания

Батарея CR2032

Срок работы на одной батарее

5 лет

Общие сведения

Габаритные размеры

(124 × 105 × 83) ±1 мм

Масса, не более

1,2 кг

Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96

IP20

Индикация на передней панели

Светодиодная

Встроенное оборудование

Источник звукового сигнала

Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП

Кнопка СБРОС

Сервисная кнопка

Средняя наработка на отказ**

60 000 ч

Средний срок службы

8 лет

* Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек.

** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Таблица 2.2 - Дискретные входы (DI и FDI)

Значение (свойства)

Параметр

Быстрые дискретные входы

Дискретные входы (DI)

(FDI)

определение логического

уровня

счётчик высокочастотных

Режимы работы

определение логического уровня

импульсов

измерение частоты

обработка сигналов энкодера

Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2

Максимальный ток «логической

5,5 мА

единицы»

Максимальный ток «логического

1,2 мА

нуля»

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Продолжение таблицы 2.2

Значение (свойства)

Параметр

Быстрые дискретные входы

Дискретные входы (DI)

(FDI)

Напряжение «логической

9…30 В

единицы»

Напряжение «логического нуля»

0…5,5 В

Гистерезис выключения

0,5 В

«логической единицы», не менее

Подключаемые входные

контактные датчики,

устройства

трехпроводные датчики,

имеющие на выходе транзистор

n-p-n или p-n-p-типа с открытым

коллектором, AB и ABZ

коллектором

энкодеры

Минимальная длительность

импульса, воспринимаемая

3 мс*

5 мкс

входом

Максимальная частота входного

300 Гц*

95 кГц

сигнала

* Определяется длительностью цикла контроллера.

Таблица 2.3 - Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле

Параметр

Значение (свойства)

Тип контакта

Нормально разомкнутый контакт

генерация заданного количества импульсов

Режимы работы

переключение логического состояния

генерация ШИМ сигнала

Максимальный ток коммутации

5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц,

резистивная нагрузка

3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная

нагрузка)

Максимальное напряжение на

264 В (СКЗ) переменного напряжения

контакты реле

30 В постоянного напряжения

Минимальный ток коммутации

10 мА

Категория применения по ГОСТ

АС-15, С300*

IEC 60947-5-1:2014

Механический ресурс реле, не

5 000 000 переключений

менее

35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения

Электрический ресурс реле, не

50 000 переключений при 5 А 250 В (СКЗ) переменного напряжения

менее

50 000 переключений при категории применения АС-15, С300*

Время переключения контактов

реле из состояния «лог. 0» в

10 мс

«лог. 1», не более

Максимальная частота ШИМ

1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,5)

Минимальная длительность

50 мс

импульса ШИМ

* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до

180 ВА

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Таблица 2.4 - Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ

Значение (свойства)

Параметр

Дискретный выходы (DO)

Быстрые дискретные выходы (FDO)

переключение логического сигнала,

Режимы работы

переключение логического сигнала

генерация ШИМ сигнала, генерация

заданного количества импульсов

Напряжение питания

10…48 В

выходов

Режим включения

Верхний и нижний

Верхний ключ

выхода

ключи

Максимальный

постоянный ток

0,85 А

0,15 А

0,85 А

0,15 А

нагрузки

Максимально

допустимый

1,3 А

0,19 А

1,3 А

0,19 А

кратковременный ток

нагрузки

Максимальная

частота выходного

сигнала (для

300 Гц*

10 кГц

60 кГц

резистивной

нагрузки)

Минимальная

длительность

выходного сигнала

3 мс*

10 мкс

5 мкс

(для резистивной

нагрузки)

Максимальная

100 000 мкФ

1 мкФ**

100 000 мкФ

1 мкФ**

емкость нагрузки

защита от короткого замыкания при включении питания

защита от пониженного питания выходов

Типы защиты

защита от перегрева выходного каскада

выходов

защита от перегрузки по току выхода

защита от обратного тока самоиндукции

* Определяется длительностью цикла контроллера.

** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки (см. раздел 5.5.2).

2.2 Изоляция узлов прибора

В контроллере реализовано три типа изоляции.

Таблица 2.5 - Типы изоляции

Тип

Описание

Основная (О)

Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью

защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность

основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями:

приложением испытательного переменного напряжения, величина которого

различна для различных цепей прибора

Усиленная (У)

Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью

защиты от поражения электрическим током, эквивалентной двойной изоляции

согласно ГОСТ 51841-2001. Электрическая прочность усиленной изоляции

прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного

переменного напряжения 3000 В (действующее значение) и контролем длины

путей утечек

Функциональная (Ф)

Изоляция для исправной работы оборудования. Не обеспечивает защиту от

поражения электрическим током. Электрическая прочность функциональной

изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением

испытательного переменного напряжения 1000 В (действующее значение)

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Схемы прочности гальванической изоляции для разных модификаций контроллера приведены на

рисунках ниже.

Рисунок 2.1 - Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-01

Рисунок 2.2 - Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-02

Рисунок 2.3 - Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-03

2.3 Условия эксплуатации

Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с

ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам,

установленным для оборудования класса А по ГОСТ 30804.6.3.

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

• температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;

• относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);

• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;

• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;

• допустимая степень загрязнения 2 по ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует

ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует

ГОСТ IEC 61131-2.

3 Устройство и особенности конструкции

3.1 Конструкция

Контроллер выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейке (35 мм) или на

стене.

Рисунок 3.1 - Внешний вид

Таблица 3.1 - Описание элементов конструкции

№

Наименование

Описание

Порт 1, Порт 2 (24 В)

Основной и резервный порты питания (см. раздел 5.2)

Порты Ethernet 100 Base-T для подключения

Ethernet (Разъем RJ45)

контроллера к локальным сетям, передачи данных и

программирования (см. раздел 5.8)

Порт для настройки контроллера, загрузки проектов и

USB Device (Разъем micro USB)

отладки ПО (см. раздел 5.9)

Последовательный интерфейс для подключения

RS-232 (Разъем RJ45)

устройств (см. раздел 5.7)

Порт для подключения флэш-накопителей (для работы

USB Host (Разъем USB type A)

с архивами, импорта файлов, загрузки проектов) (см.

раздел 3.3)

Для подключения датчиков, исполнительных

Съемные клеммные колодки

механизмов и интерфейсов RS-485 (см. раздел 5.3)

Слот для подключения SD-карты (см. раздел 3.4)

Светодиодные индикаторы состояния

Индикация состояния контроллера (см. раздел 3.2):

контроллера

Питание

, Работа

, Батарея

Светодиодные индикаторы состояния

Индикация передачи данных по интерфейсу Ethernet

портов Ethernet

FDI - быстрые дискретные входы

Светодиодные индикаторы состояния

DI - дискретные входы

входов и выходов

FDO - быстрые дискретные выходы

DO - дискретные выходы

Светодиодный индикатор

Индикатор состояния SD-карты

Защелка

Защелка для крепления на DIN-рейку

Тумблер СТАРТ/СТОП

Двухпозиционный переключатель (см. раздел 3.5)

3 Устройство и особенности конструкции

Продолжение таблицы 3.1

№

Наименование

Описание

Необходима для перезагрузки контроллера.

Кнопка СБРОС

Длительное нажатие (не менее 3 секунд) на эту кнопку

аналогично выключению и включению питания

Выполняет следующие функции:

Сервисная кнопка

• дискретный вход;

• обновление встроенного ПО.

Батарея CR2032

Батарея часов реального времени (см. раздел 3.7)

3.2 Индикация

Светодиодная индикация на передней панели контроллера отображает:

• состояние входов и выходов;

• наличие питания;

• работу пользовательской программы;

• передачу данных по интерфейсу Ethernet;

• работу SD-карты;

• состояние батареи часов реального времени.

Таблица 3.2 - Описание индикации

Состояние

Индикатор

Описание

индикатора

Светится

Питание подано

Питание

(зелёный)

Не светится

Питание выключено

Мигает

Идёт загрузка пользовательской программы

Пользовательская программа загрузилась и

Светится

Работа

(зелёный)

запустилась

Пользовательская программа не работает,

Не светится

остановлена или не загружена

Светится зелёным

Батарея часов реального времени заряжена

Рекомендуется заменить батарею часов

Батарея

Мигает красным

реального времени

(зелёный / красный)

Батарея часов реального времени полностью

Светится красным

разряжена

Не светится

Кабель не подключен

Кабель подключен, связь установлена, обмен

Eth 1-4 (зелёный)

Светится

данными отсутствует

Мигает

Обмен данными

Индикаторы состояния

Не светится

Вход выключен

дискретных входов FDI, DI

Светится

Вход включен

(зелёный)

Индикаторы состояния

Не светится

Выход выключен

дискретных входов FDO, DO

Светится зелёным

Выход включён

(зелёный / красный)

Светится красным

Авария (неисправность выхода)*

Индикатор состояния SD-

Мигает

Чтение / запись данных

карты (оранжевый)

* Только для ПЛК210-03

3.3 USB Host

На лицевой части прибора расположен интерфейс USB Host для подключения устройства хранения

информации USB Mass Storage Device (MSD/FTDI) или USB HUB.

Максимальный ток потребления подключаемого устройства ограничен значением

500

мА. При

необходимости подключения устройства с большим значением тока потребления необходимо

использоваться USB HUB с дополнительным питанием.

ВНИМАНИЕ

Если USB порт не используется, необходимо закрыть его заглушкой, поставляемой в комплекте.

3 Устройство и особенности конструкции

Во время работы с интерфейсом USB Host необходимо учитывать следующие особенности:

• USB Host имеет функцию защиты от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты

приводит к выключению питания на USB Host с последующими периодическими попытками

восстановления питания;

• USB MSD в формате FAT16 или FAT32 поддерживает перепрошивку, архивацию и загрузку

пользовательского прокета, а в формате NTFS - только архивацию;

• максимальный размер памяти USB MSD не должен превышать 32 ГБ.

Для безопасного извлечения накопителя следует:

1. Завершить все процедуры записи.

2. Дождаться прекращения активности на накопителе (индикатор на накопителе должен

погаснуть) или выждать не менее 3 секунд.

3. Извлечь накопитель.

ВНИМАНИЕ

Перед извлечением устройства следует размонтировать его с помощью таргет-файла в

CODESYS (узел Drives, канал USB Unmount).

ВНИМАНИЕ

Несоблюдение рекомендаций по безопасному извлечению накопителей может привести к

потере данных.

3.4 SD card

На лицевой части прибора под центральной крышкой расположен слот SD для подключения карты

памяти MicroSD.

Во время работы со слотом SD следует учитывать следующие особенности:

• карта памяти MicroSD в формате FAT16 или FAT32 поддерживает перепрошивку, архивацию и

загрузку пользовательского проекта, а в формате NTFS - только архивацию.

• интерфейс SD поддерживает карты памяти MicroSD стандартов SD, SDHC и SDXC;

ПРИМЕЧАНИЕ

Максимальная емкость определяется типом используемой карты: 4 ГБ (microSD), 32 ГБ

(microSDHC) и 512 ГБ (microSDXC).

• если карта установлена в разъем неправильно, то данные на карте и слот на приборе могут

быть повреждены.

Для безопасного извлечения MicroSD следует:

1. Завершить все процедуры записи.

2. Дождаться завершения активности на накопителе (индикатор состояния SD карты перестанет

мигать).

3. Извлечь карту памяти.

ВНИМАНИЕ

Перед извлечением карты памяти следует размонтировать ее с помощью таргет-файла в

CODESYS (узел Drives, канал MMC Unmount).

ВНИМАНИЕ

Размонтирование карты памяти в момент активных операций с ней может привести к потере

данных или вывести карту из строя.

ВНИМАНИЕ

Некоторое время после выключения питания прибор завершает операции с картой.

3.5 Тумблер СТАРТ / СТОП

Под центральной крышкой контроллера находится двухпозиционный переключатель СТАРТ / СТОП.

Принцип работы тумблера представлен на рисунке 3.2.

3 Устройство и особенности конструкции

Рисунок 3.2 - Принцип работы тумблера

ПРИМЕЧАНИЕ

* См. раздел 6.6

** Перезагрузить контроллер можно длительным (не менее трех секунд) нажатием на кнопку

СБРОС или выключением и включением питания.

ПРИМЕЧАНИЕ

Во время работы пользовательской программы тумблер СТАРТ / СТОП может использоваться

как дискретный вход (см. Описание таргет-файлов).

3.6 Сервисная кнопка

На передней панели под крышкой находится Сервисная кнопка, которая выполняет следующие

функции:

• дискретный вход (см. Описание таргет-файлов);

• обновление встроенного ПО (см. раздел 6.3).

3.7 Батарея

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена только для питания

часов реального времени.

Если заряд батареи заканчивается, то индикатор разряда батареи (светодиод

на лицевой стороне

прибора) мигает красным. Постоянный красный свет индикатора сигнализирует о необходимости

замены батареи.

ПРИМЕЧАНИЕ

Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если батарея будет отсутствовать

более долгое время, следует ввести корректное значение времени. Описание узла CODESYS

для работы с системным временем приведено в документе Описание таргет-файлов.

Для замены батареи следует:

1. Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.

3 Устройство и особенности конструкции

2. Поднять крышку 1 внизу на передней панели контроллера.

3. С помощью изолированного инструмента извлечь разрядившуюся батарею, как показано на

стрелке 2.

Рисунок 3.3 - Замена батареи

4. Вставить новую батарею.

ВНИМАНИЕ

Следует использовать батарею только типа CR2032. Во время установки батареи следует

соблюдать полярность!

3.8 Встроенный источник звукового сигнала

Контроллер оснащён маломощным звуковым излучателем. Во время работы пользовательской

программы звуковой излучатель может использоваться как дискретный выход (см. Описание таргет-

файлов). Излучатель может быть использован, например, для аварийной сигнализации или во время

отладки программы. Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не подлежат изменению.

3.9 Часы реального времени

Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC). Источником питания часов является

батарея. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального

времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации контроллера при температуре на границах рабочего

диапазона время работы часов сокращается.

В случае необходимости можно синхронизировать часы контроллера с удаленным NTP сервером.

Также контроллер может выступать в качестве NTP сервера для устройств, подключенных к нему по

интерфейсу Ethernet.

4 Монтаж

ВНИМАНИЕ

Во время монтажа прибора необходимо учитывать меры безопасности.

Прибор предназначен для монтажа в шкафу электрооборудования. Контроллер закрепляется на DIN-

рейку или внутреннюю стенку шкафа. Конструкция шкафа должна защищать прибор от попадания в

него влаги, грязи и посторонних предметов.

Для установки прибора необходимо:

1. Подготовить место для установки на стенке шкафа

или DIN-рейке в соответствии с габаритными

размерами (см. рисунок 4.3).

ПРИМЕЧАНИЕ

Во время монтажа необходимо наличие

свободного пространства (около 5 см) над

контроллером и под ним.

2. Закрепить прибор на DIN-рейке или на

вертикальной поверхности при помощи винтов.

Монтажные размеры указаны на рисунке 4.4.

Рисунок 4.1 - Верная установка

контроллера

Рисунок 4.2 - Неверная установка контроллера

5 Подключение

5.1 Рекомендации по подключению

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать медные

многожильные кабели. Концы кабелей следует зачистить, потом залудить их или использовать

кабельные наконечники. Жилы кабелей следует зачищать так, чтобы их оголенные концы после

подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабелей должно быть не

более 0,75 мм².

Общие требования к линиям соединений:

• во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком, в

самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых

кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;

• для защиты входов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи

прибора с датчиком следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как

специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы

подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует подключить к

контакту функционального заземления (FE) в щите управления;

• фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;

• искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

При монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации

эффективного заземления:

• все заземляющие линии следует прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего

контакта с заземляемым элементом;

• все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;

• запрещается объединять клемму прибора с маркировкой SS / COM и заземляющие линии.

5.2 Подключение питания

В контроллере доступно два порта для подключения источников питания 24 В:

• Порт 1 - основное питание.

• Порт 2 - резервное питание.

Переход на резервное питание происходит, если напряжение на основном менее

В. При

восстановлении работоспособности основного источника питания контроллер перейдет на работу от

него автоматически.

ВНИМАНИЕ

Допускается применять источник питания с током нагрузки не более 8 А.

ПРИМЕЧАНИЕ

Информация об активном источнике питания доступна в пользовательском приложении и может

быть использована для контроля аварийных ситуаций (см. Описание таргет-файлов).

Рисунок 5.1 - Назначение контактов питания

5 Подключение

Рисунок 5.4 - Назначение контактов клеммника (модификация 03)

Таблица 5.3 - Назначение контактов клеммника (модификация 03)

Наименование

Назначение

FDI1 - FDI12

Быстрые дискретные входы

DI13 - DI24

Дискретные входы

Общие точки входов

FDO1 - FDO8

Быстрые дискретные выходы типа транзисторный ключ

DO9 - DO16

Дискретные выходы типа транзисторный ключ

A1, B1 - A2, B2

Клеммы для подключения по интерфейсу RS-485 (два порта)

U1+, U1-

Напряжение питания выходов FDO1 - FDO8

U2+, U2-

Напряжение питания выходов DO9 - DO16

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Клеммы напряжения питания выходов объединены внутри прибора по группам.

5.4 Дискретные входы (FDI и DI)

Дискретные входы контроллера (FDI и DI) работают в режиме определения логического уровня.

Значения состояния входов хранятся в виде битовой маски.

Быстрые дискретные входы (FDI) также могут работать в дополнительных режимах:

• обработка сигналов энкодера (до 95 кГц);

• измерение частоты (сигнал прямоугольной формы частотой от 0 Гц до 95 кГц);

• подсчёт количества импульсов (до 95 кГц).

ПРИМЕЧАНИЕ

Подробные сведения о настройке входов изложены в документе Описание таргет-файлов.

5 Подключение

5.4.1 Подключение к дискретным входам

ПРИМЕЧАНИЕ

На рисунках ниже приведены схемы подключения к дискретным входам (DI). Подключение к

быстрым дискретным входам (FDI) производится теми же способами.

Рисунок 5.5 - Схема подключения датчиков к дискретным входам

Рисунок 5.6 - Подключение транзисторов p-n-p Рисунок 5.7 - Подключение транзисторов n-p-n

Таблица 5.4 - Подключение энкодеров

№ энкодера

Энкодер AB

FDI1-12

Энкодер ABZ

—

FDI1-12

ПРИМЕЧАНИЕ

При подключении энкодеров типа p-n-p на клемму SS подключается 0 В.

При подключении энкодеров типа n-p-n на клемму SS подключается 24 В.

5.5 Дискретные выходы (DO и FDO)

Дискретные выходы прибора (DO и FDO) могут работать в одном из следующих режимов:

• переключение логического сигнала;

• генерация заданного количества импульсов;

5 Подключение

• генерация ШИМ сигнала.

ПРИМЕЧАНИЕ

Подробные сведения о настройке дискретных выходов приведены в документе Описание таргет-

файлов.

5.5.1 Подключение нагрузки к дискретным выходам

На рисунке 5.8 представлена схема подключения нагрузки к выходам типа «реле».

Рисунок 5.8 - Схема подключения нагрузки к дискретным выходам типа «реле»

На рисунке 5.10 представлена схема подключения нагрузки к выходам типа «транзисторный ключ».

Рисунок 5.9 - Схема подключения внешних

Рисунок 5.10 - Схема подключения внешних

связей к дискретным выходам типа

«транзисторный ключ» (DO1 - DO8)

«транзисторный ключ» (DO9 - DO16)

Положительный потенциал напряжения питания выходов подается на клемму +U1, +U2 для питания

выходов DO1 - DO8, DO9 - DO16 соответственно.

Допускается использовать один или два разных источника питания для подключения к клеммам U1+ и

U2 +. Допускается использовать источники питания с различным номинальным значением выходного

напряжения в диапазоне 10…48 В.

Максимальная длина линии питания выходов от источника питания до клемм U1 +, U2 + - не более

30 метров.

5.5.2 Режимы включения выходных элементов

Быстрые дискретные выходы контроллера могут работать в двух режимах включения:

• верхний ключ (рисунок 5.11) - для коммутации нагрузки с меньшей емкостью и большим током;

• верхний и нижний ключи (рисунок 5.12) - для коммутации нагрузки с большей емкостью и

меньшим током (менее 100 мА).

На одном выходе нельзя включить одновременно два режима.

5 Подключение

Рисунок 5.11 - Схема подключения нагрузки в режиме включения «верхний ключ»

Рисунок 5.12 - Схема подключения нагрузки в режиме включения «верхний и нижний ключи»

ПРИМЕЧАНИЕ

В режиме включения «верхний ключ» для увеличения тока нагрузки допускается подключать

нагрузку параллельно к нескольким выходам одной группы.

ПРИМЕЧАНИЕ

Емкость С_НАГР, вызванная конструктивными особенностями подключаемой нагрузки, в

большинстве случаев является паразитной.

Режим включения «верхний и нижний ключи»

Минимальная длительность импульса при напряжении питания выходов 24 В в зависимости от

резистивной и емкостной нагрузки приведена в таблице:

Таблица 5.5 - Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения

«верхний и нижний ключи», мкс

Сопроти-

Емкость нагрузки, С_нагр

вление

0 пФ

1000 пФ

22 нФ

50 нФ

100 нФ

1 мкФ

нагрузки,

R_нагр

250 Ом

—

500 Ом

5 кОм

100*

* При емкости нагрузки 1 мкФ и сопротивлении нагрузки 5 кОм:

• максимальное время нарастания импульса - 10 мкс,

• максимальное время спада импульса - 20 мкс

Максимальная допустимая частота ШИМ при напряжении питания выходов 24 В при работе на

резистивную и емкостную нагрузку приведена в таблице:

5 Подключение

Таблица 5.6 - Максимально допустимая частота ШИМ в режиме включения «верхний и нижний

ключи», Гц

Сопроти-

Емкость нагрузки, С_нагр

вление

0 пФ

1000 пФ

22 нФ

50 нФ

100 нФ

1 мкФ

нагрузки,

R_нагр

250 Ом

60 000

50 000

14 000

6 000

3 000

200

500 Ом

60 000

31 000

13 500

6 500

500

5 кОм

60 000

50 000

35 000

17 000

1 000

Режим включения «верхний ключ»

Минимальная длительность импульса при напряжении питания выходов 24 В в зависимости от

резистивной и емкостной нагрузки приведена в таблице:

Таблица 5.7 - Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения

«верхний ключ», мкс

Сопроти-

Емкость нагрузки, С_нагр

вление

0 пФ

1000 пФ

22 нФ

50 нФ

100 нФ

1 мкФ

нагрузки,

R_нагр

50 Ом

—

500 Ом

400

1500

5 кОм

300

500

5000

10000

* При емкости нагрузки 1 мкФ и сопротивлении нагрузки 5 кОм:

• максимальное время нарастания импульса - 10 мкс;

• максимальное время спада импульса - 20 мкс

Максимальная частота ШИМ при напряжении питания выходов 24 В и работе на резистивную и

емкостную нагрузку приведена в таблице:

Таблица 5.8 - Максимальная частота ШИМ в режиме включения «верхний ключ», Гц

Сопроти-

Емкость нагрузки, С_нагр

вление

0 пФ

1000 пФ

22 нФ

50 нФ

100 нФ

1 мкФ

нагрузки,

R_нагр

50 Ом

10 000

1 000

650

400

250

—

500 Ом

10 000

1 000

300

200

5 кОм

10 000

500

5.5.3 Диагностика состояния выходов и нагрузки

Выходные элементы диагностируют неисправности, приведенные в таблице 5.9.

Таблица 5.9 - Диагностика неисправностей выходного каскада

Неисправность

Примечание

Неисправность всего каскада

Перегрев выходного каскада

Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит

вне зависимости от выбранного режима включения

Повышенное напряжение в цепи питания

выходного каскада и не может быть отключена. В случае

выходного каскада

фиксирования любой из неисправностей отключается

весь выходной каскад.

Неисправность отдельных выходов каскада

Перегрев транзисторного выхода

Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит

вне зависимости от выбранного режима включения

Перегрузка по току в цепи нагрузки

выходного каскада и не может быть отключена. В случае

Короткое замыкание в цепи нагрузки

фиксирования любой из неисправностей отключается

(только в состоянии выхода - Вкл.)*

только неисправный выход

5 Подключение

Продолжение таблицы 5.9

Неисправность

Примечание

Обрыв нагрузки

Обрыв нагрузки (только в состоянии

Диагностика обрыва нагрузки включается во время

выхода - Выкл.)*

настройки модуля и работает только для выхода в режиме

включения «верхний ключ». Максимальное

сопротивление нагрузки, при котором работает

диагностика обрыва нагрузки равно 100 кОм

* В режиме работы высокочастотного ШИМ сигнала или при малом значении коэффициента

заполнения ШИМ неисправности могут быть не продиагностированы

В случае фиксирования любой из неисправностей загорается красный светодиод состояния выхода.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Для работы функции контроля обрыва в цепи нагрузки постоянно присутствует ток не более

1 мкА.

5.6 Интерфейс RS-485

Прибор оснащён двумя портами RS-485. Особенности работы с данным интерфейсом описаны ниже.

На рисунке 5.13 показана шина RS-485 с распределенными сетевыми узлами. Для исключения

неопределенного состояния применяется подтягивающие резисторы R_FS (failsafe - безотказный),

которые гарантируют «логическую единицу» на выходе. Подтягивающие резисторы обеспечивают

подтяжку прямого входа (А) к питанию, а инверсного (В) - к земле.

Рисунок 5.13 - Сеть RS-485 с подтягивающими резисторами

ПРИМЕЧАНИЕ

Подтягивающие резисторы можно включить в среде программирования Codesys (см. Описание

таргет-файлов).

5.7 Интерфейс RS-232

Прибор оснащён одним интерфейсом RS-232

для связи с последовательным устройством по

протоколам из таблицы 2.1 и для подключения к терминалу (см. раздел 6.5).

Назначение контактов для порта RS-232 представлено на рисунке 5.14 и описана в таблице 5.10.

Рисунок 5.14 - Контакты RS-232

Таблица 5.10 - Описание распиновки порта RS-232

№ контакта

Описание

—

5 Подключение

Продолжение таблицы 5.10

№ контакта

Описание

GND

—

ВНИМАНИЕ

Подключение к порту следует производить при отключенном напряжении питания всех

устройств сети RS-232. Если данное условие не может быть выполнено, то необходимо

отключить питание одного из этих устройств.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Длина линии связи не должна быть более 3 м.

Для подключения контроллера к терминалу используется кабель КС14.

Рисунок 5.15 - Схема кабеля КС14

Для подключения внешних устройств к контроллеру по интерфейсу RS-232 компания ОВЕН выпускает

кабели КС16 и КС17.

Рисунок 5.16 - Схема кабеля КС16

Рисунок 5.17 - Схема кабеля КС17

5 Подключение

5.8 Интерфейс Ethernet

Контроллер оснащён четырьмя портами Ethernet

100

Base-Т, которые обеспечивают сетевое

взаимодействие контроллера с другими устройствами.

Назначение контактов для порта Ethernet представлено на рисунке 5.18 и описано в таблице 5.11.

Рисунок 5.18 - Контакты порта Ethernet

Таблица 5.11 - Назначение контактов порта Ethernet

№ контакта

Описание

TD+

TD-

RD+

—

RD-

—

Порты Ethernet 1, Ethernet 2 и Ethernet 3 объединены в сетевой коммутатор. Данные порты можно

использовать по отдельности или объединить в мост с поддержкой кольцевой топологии сети (STP/

RSTP).

ВНИМАНИЕ

Не рекомендуется объединять порт Ethernet 4 в мост с остальными. Такая конфигурация

предусматривает обработку сетевого трафика центральным процессором контроллера. Это

приведет к увеличению времени цикла пользовательского приложения CODESYS.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Порт Ethernet может использоваться для подключения к среде разработки CODESYS V3.5 (см.

Первый старт).

Настроить режимы работы сетевых интерфейсов контроллера можно в WEB-конфигураторе (см.

раздел 6.1).

Таблица 5.12 - Заводские сетевые настройки

Значение

Параметр

Порты 1-3

Порт 4

IP-адрес

192.168.0.10

Маска подсети

255.255.0.0

DHCP клиент

IP-адрес шлюза

192.168.0.1

5.8.1 Канальные протоколы (STP / RSTP)

Контроллер поддерживает работу с канальными протоколами (STP / RSTP).

Для предотвращения потери данных при обрыве какой-либо из линий связи между устройствами

образуются избыточные связи. Из-за этого в сети могут возникать широковещательные помехи.

Канальные протоколы (STP / RSTP) обеспечивают корректное функционирование подобных систем.

Характеристики каждого протокола приведены в таблице 5.13.

Таблица 5.13 - Характеристики протоколов и сетей

STP

RSTP

Топология сети

Кольцевая или смешанная

Время восстановления

До 30 секунд

До 5 секунд

5 Подключение

Протоколы настраиваются в WEB-конфигураторе на странице STP/RSTP меню Службы во вкладе

Настройки. Подробная информация о настройке приведена в Кратком описании основных функций

Web-интерфейса управления устройства ПЛК210.

ПРИМЕЧАНИЕ

По умолчанию функция STP / RSTP устройства не активна. Ее можно активировать в Мастере

настройки (см. раздел 6.1).

5.8.2 Межсетевой экран (Firewall)

Контроллер поддерживает работу с межсетевым экраном

(Firewall), благодаря которому можно

разделить сетевые зоны на публичную (WAN) и локальную (LAN) с фильтрацией сетевого трафика по

заданным правилам на границе с публичной сетью. Правила для трафика определяют политику

прохождения пакетов между разными зонами.

Настройка межсетевого экрана производится в WEB-конфигураторе.

Для удобства настройки межсетевого экрана рекомендуется использовать Мастер настройки. С

помощью Мастера настройки можно задать доступ к службам, перечисленным в таблице 5.14.

ВНИМАНИЕ

Любые открытые порты во внешнюю сеть (WAN) могут представлять серьёзную угрозу

безопасности.

Таблица 5.14 - Правила прохождения сетевого трафика

Уровень доступа

Протокол

Безопасность*

Доступ по протоколам HTTP и

WEB-конфигуратор

HTTP / HTTPS

HTTPS следует ограничить с

помощью пароля для входа

Доступ по протоколу SSH

следует обязательно

ОС контроллера

SSH

ограничить с помощью пароля

или авторизации с

использованием SSH ключей

Доступ по протоколу FTP

следует обязательно

Передача файлов

FTP

ограничить безопасным

паролем

Службы CODESYS (WEB-

ModBus TCP

Данные службы будут доступны

визуализация, отладка)

без авторизации

Полевые устройства

ModBus TCP / OPC UA

ПРИМЕЧАНИЕ

* Настройки безопасности описаны в разделе 6.2.

5.8.3 Типовые схемы сетевых портов

Для упрощения работы с сетевыми настройками рекомендуется использовать Мастер настройки (см.

раздел 6.1), в котором можно выбрать одну из типовых схем сетевых портов контроллера. Схема

сетевых портов определяет роль каждого из физических сетевых портов устройства. Доступные схемы

перечислены в таблице 5.15.

5 Подключение

Таблица 5.15 - Типовые схемы подключения

№

Схема подключения

Описание

Порты Ethernet 1, Ethernet 2 и Ethernet 3

объединены в мостовое подключение к

локальной сети (LAN).

Порт Ethernet 4 используется как

отдельный изолированный сетевой

интерфейс для подключения к глобальной

сети (WAN), защищённый межсетевым

экраном.

Данная схема позволяет разделить сеть

на две зоны, обеспечивая одно

пространство IP-адресов для портов

Ethernet 1-3.

ПРИМЕЧАНИЕ

Рекомендуется установить

динамический IP-адрес и включить

режим DHCP для порта Ethernet 4.

IP-адрес в зоне LAN рекомендуется

настраивать как статический.

Порты Ethernet 1 и Ethernet 2 объединены

в мостовое подключение к глобальной

сети (WAN), защищённое межсетевым

экраном.

Порты Ethernet 3 и Ethernet 4 являются

отдельными изолированным сетевыми

интерфейсами для подключения к

локальным сетям (LAN 1 и 2).

Порты Ethernet 1, Ethernet 2 и Ethernet 3

объединены в мостовое подключение к

локальной сети (LAN 1).

Порт Ethernet 4 является отдельным

изолированным сетевым интерфейсом

для подключения к отдельной локальной

сети (LAN 2).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Данная схема не имеет

защищённого межсетевым экраном

подключения к глобальной сети

(WAN).

5.9

USB Device (RNDIS)

Прибор можно подключить к ПК через порт USB Device (RNDIS) с помощью кабеля MicroUSB-USB

(входит в комплект поставки).

ВНИМАНИЕ

Во время работы прибора разъем USB Device должен быть закрыт заглушкой, поставляемой в

комплекте. Не допускается эксплуатация прибора с подключенным кабелем. Для связи прибора

с ПК рекомендуется использовать интерфейс Ethernet.

Процесс подключения к среде разработки CODESYS V3.5 подробно описан в документе Первый старт.

ПРИМЕЧАНИЕ

IP-адрес контроллера по умолчанию - 172.16.0.1

6 Настройка

6.1 Быстрый старт

Для включения прибора необходимо подать питание на Порт 1 или Порт 2. Начнёт светится индикатор

«Питание»

После загрузки прибора индикатор «Работа» перестанет мигать.

Для дальнейшей настройки прибора необходимо подключиться к WEB-конфигуратору. Для этого

следует в адресной строке любого браузера ввести IP адрес контроллера:

• если прибор подключен по интерфейсу USB Device, IP адрес по умолчанию -172.16.0.1;

• если прибор подключен по интерфейсу Ethernet (порты 1-3), IP адрес по умолчанию -

192.168.0.10.

ПРИМЕЧАНИЕ

Подключение к интерфейсу USB Device выполняется при помощи кабеля MicroUSB-USB.

ВНИМАНИЕ

Не рекомендуется подключаться через внешние USB-концентраторы, так как в этом случае

драйвер RNDIS, реализованный в приборе, может работать некорректно.

ВНИМАНИЕ

Для работы в операционной системе Windows необходимо установить драйвер RNDIS. Драйвер

Рисунок 6.1 - Главная страница WEB-конфигуратора

По умолчанию имя пользователя: root, пароль: owen

При первом подключении к WEB-конфигуратору будет предложено воспользоваться Мастером

настройки. В дальнейшем его можно запустить вручную при помощи пункта Мастер настройки

главного меню Система.

Рисунок 6.2 - Запуск «Мастера настройки» при первом включении устройства

Конфигурация параметров в Мастере настройки разделена на следующие шаги:

• выбор языка устройства;

• установка пароля доступа к устройству;

• конфигурация параметров хоста (имя устройства);

• настройка даты и времени, в том числе конфигурация клиента и сервера NTP;

6 Настройка

• выбор схемы сетевых портов;

• настройка сетевых интерфейсов;

• настройка службы SSH;

• настройка службы FTP;

• настройка правил межсетевого экрана (Firewall).

ПРИМЕЧАНИЕ

Работа с Мастером настройки подробно описана в документе Краткое описание основных

функций Web-интерфейса управления устройства ПЛК210.

6.2 Управление доступом

Любые открытые порты во внешнюю сеть (WAN) могут представлять серьёзную угрозу безопасности,

поэтому необходима защита доступа к контроллеру.

Настройка локального и удалённого доступа к устройству производится в WEB-конфигураторе на

странице Управление главного меню Система.

Рисунок 6.3 - Страница «Управление»

На данной странице доступны три вкладки:

• пароль устройства - изменение пароля для пользователя «root»;

• доступ по SSH - настройки сервера Dropbear, который предоставляет доступ к устройствам по

протоколам SSH и SFTP;

• SSH-ключи - добавление публичных OpenSSH ключей (.pub).

Доступ к FTP-серверу настраивается на восьмом шаге Мастера настройки. В дальнейшем пароль

можно изменить на странице FTP в меню Службы.

Рисунок 6.4 - Мастер настройки. Настройка FTP

ПРИМЕЧАНИЕ

Настройка доступа к службам контроллера подробно описана в документе Краткое описание

основных функций Web-интерфейса управления устройства ПЛК210.

6 Настройка

6.3 Обновление встроенного ПО контроллера

Обновить встроенное ПО контроллера можно одним из двух способов:

• Обновление через WEB-конфигуратор;

• Аппаратное обновление.

ПРИМЕЧАНИЕ

Для обновления ПО при помощи WEB-конфигуратора следует:

1. Подключить к контроллеру запоминающее устройство (USB-флеш-накопитель или MicroSD-

карту) объемом не менее 512 Мбайт с файловой системой FAT16 или FAT32.

2. Подключить прибор в сеть Ethernet или подключить к ПК при помощи кабеля MicroUSB-USB.

3. Зайти в WEB-браузере на страницу прибора, выбрать вкладку Обновление прошивки

главного меню Система.

4. Выбрать подключенное внешнее запоминающее устройство из списка и нажать Далее.

5. WEB-конфигуратор предложит выбрать файл прошивки с расширением типа *.bin. Данный

файл сохранится на подключенное внешнее запоминающее устройство.

6. Перезагрузить контроллер. Обновление ПО начнется автоматически при включении и займет

приблизительно полторы минуты.

ВНИМАНИЕ

При обновлении прошивки через WEB-Конфигуратор можно сохранить полную конфигурацию

контроллера (настройки и пользовательский проект). Для этого следует выбрать функцию

Сохранить настройки прибора. Настройки сохранятся на внешний носитель. По умолчанию

данная функция включена.

Для аппаратного обновления встроенного ПО следует:

1. Подключить к прибору MicroSD-карту или USB-флеш-накопитель с файлом прошивки.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Имя файла прошивки должно быть plc210f.bin.

2. Перед включением зажать Сервисную кнопку и удерживать её нажатой в течение 3-5 секунд

после подачи питания.

3. При старте обновления прошивки контроллер издает короткий звуковой сигнал, обновление

займет приблизительно две минуты.

4. После окончания обновления прошивки прибор издаст три коротких звуковых сигнала.

ВНИМАНИЕ

В случае аппаратного обновления прошивки пользовательские настройки и приложение не

сохраняются. Контроллер включится с настройками по умолчанию.

6.4 Восстановление заводских настроек

Для восстановления заводских настроек следует открыть WEB-конфигуратор, перейти на страницу

Резервное копирование главного меню Система и нажать кнопку Выполнить сброс. Сетевые

настройки так же вернутся к заводским значениям.

ВНИМАНИЕ

Аппаратное обновление встроенного ПО приводит к сбросу пользовательских настроек.

6.5 Доступ в консоль

Для доступа к операционной системе контроллера в WEB-конфигураторе:

1. Откройте страницу Терминал главного меню Система.

2. Нажмите Открыть терминал в отдельном окне.

3. Примите исключения безопасности браузера для работы с неизвестным сертификатом SSL.

Также подключиться к терминалу можно по интерфейсу RS-232 для этого необходимо:

1. В WEB-конфигураторе на странице Управление главного меню Система перейти на вкладку

RS-232 и поставить галочку напротив Системная консоль RS-232 (по умолчанию галочка

снята).

2. Соединить контроллер с ПК кабелем КС14 (см. раздел 5.7).

6 Настройка

6.6 Загрузка проекта с USB/SD-накопителя

Для обновления проекта с USB/SD-накопителя следует:

1. Отформатировать накопитель в файловую систему FAT16 или FAT32 (рекомендуется

использовать утилиту HP USB Disk Storage Format Tool).

2. Создать каталог с названием app.plc210 в корневой директории накопителя.

3. Скомпилировать проект CODESYS (вкладка Компиляция, команда Компиляция).

4. Создать загрузочное приложение в CODESYS (вкладка Онлайн, команда Создать

загрузочное приложение), в окне Сохранить как указать путь к папке.

ПРИМЕЧАНИЕ

Полный путь к папке не должен содержать символы кириллицы, папка должна

находиться на жестком диске ПК.

5. Содержимое созданной папки (но не саму папку) перенести в папку накопителя, созданную

ранее.

6. Подключить накопитель с пользовательской программой к обесточенному контроллеру.

7. Перевести тумблер в положение СТОП и подать питание.

8. Дождаться короткого звукового сигнала. Проект будет запущен.

6.7 Работа прибора с CODESYS V3.5

ВНИМАНИЕ

Для начала работы с прибором в среде программирования CODESYS V3.5 необходимо:

1. Скачать и установить CODESYS SP14 patch 3.

ПРИМЕЧАНИЕ

Комплект поставки включает лицензию на следующие компоненты:

• Modbus TCP Master;

• Modbus TCP Slave;

• Modbus Serial Master;

• Modbus Serial Slave;

• Web-visu;

• OPC UA.

2. Скачать и установить архив репозитория CODESYS Repository Archive V3.5 SP4.

3. Запустить CODESYS и установить таргет-файл. Для этого выполните следующие действия:

a. Запустите CODESYS V 3.5 и выберите в меню Инструменты пункт Менеджер пакетов.

b. Нажмите кнопку Установить и выберите пакет OwenTargets-3.5.package.

c. Выберите режим полной установки и нажмите кнопку Next.

4. Создать проект в приложении CODESYS, выбрав соответствующий шаблон модификации

прибора.

5. Установить соединение прибора со средой программирования CODESYS.

ПРИМЕЧАНИЕ

Подключение к среде программирования CODESYS происходит через интерфейсы USB

Device или Ethernet.

7 Техническое обслуживание

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию контроллера следует соблюдать меры

безопасности.

Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в

месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

• очистка корпуса и клеммных колодок контроллера от пыли, грязи и посторонних предметов;

• проверка заряда батареи по индикатору

(когда прибор находится в рабочем режиме);

• проверка качества подключения внешних связей.

Обнаруженные во время осмотра недостатки следует немедленно устранить.

8 Маркировка

На корпус прибора нанесены:

• наименование прибора;

• степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;

• напряжение и частота питания;

• потребляемая мощность;

• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару нанесены:

• наименование прибора;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

9 Упаковка

Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ

23088-80

потребительскую

тару,

выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.

Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.

10 Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах

тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре

окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по

ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

11 Комплектность

Наименование

Количество

Контроллер ПЛК210 (исполнение в соответствии с заказом)

1 шт.

Кабель MicroUSB-USB 1.8 м

1 шт.

Кабель RJ45-RJ45

1 шт.

Комплект заглушек для портов

1 к-т

Клемма 2EGT-5.0-002P-14

2 шт.

Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

Краткое руководство

1 экз.

Быстрый старт

1 экз.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора без

уведомления или согласования с пользователем.

12 Гарантийные обязательства

Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий

эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий

эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется

осуществить его бесплатный ремонт или замену.

Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.