Контроллер программируемый логический ПЛК110-MS4. Руководство по эксплуатации

Содержание

Указания по безопасному применению

Bведение

1 Назначение

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1

Основные технические характеристики

2.2

Гальваническая изоляция приборов ПЛК110

2.3

Условия эксплуатации

2.4

Помехоустойчивость и помехоэмиссия

3 Устройство и особенности конструкции

3.1

Конструкция, встроенные интерфейсы

3.2

Цифровые входы

3.3

Цифровые выходы

3.4

Индикация и управление

3.5

Часы реального времени

3.6

Батарея

4 Использование по назначению

5 Меры безопасности

6 Монтаж и подготовка к работе

6.1

Установка контроллера

6.2

Монтаж внешних связей

6.3

Пробный пуск

6.4

Поиск и устранение неисправностей

7 Техническое обслуживание

8 Требования к маркировке

9 Комплектность

10 Транспортирование и хранение

11 Гарантийные обязательства

Приложение А. Габаритные и установочные размеры

Приложение Б. Расположение контактов для подключения внешних цепей

Приложение В. Подключение входных устройств и схемы выходных элементов

контроллера

Приложение Г. Схемы подключаемых кабелей

Приложение Д. Отсоединение клеммных колодок

Приложение Е. Установка драйвера USB и настройка Ethernet

Приложение Ж. Обновление встроенного ПО контроллера

Указания по безопасному применению

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ используется для предупреждения

о потенциальной/непосредственной угрозе здоровью.

Возможные последствия могут включать в себя смерть, постоян-

ную или длительную нетрудоспособность.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ используется, чтобы предупредить о

потенциально опасной ситуации.

Возможные последствия могут включать в себя незначительные

травмы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ используется, чтобы преду-

предить о повреждении имущества и устройств.

Возможные последствия могут включать в себя повреждения

имущества, например, прибора или подключенных к нему

устройств.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ используется для дополнения,

уточнения, толкования основного текста раздела/подраздела

и/или пояснения специфических аспектов работы с прибором.

Bведение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающе-

го персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием контроллера

программируемого логического ПЛК110-MS4 (далее по тексту также именуемого «контроллер

ПЛК110»).

Прибор выпускается согласно ТУ 4252-003-46526536-2008 и имеет декларацию соответствия ТР

ТС.

Контроллер ПЛК110 выпускается в различных исполнениях, отличающихся типом встроен-

ных дискретных выходных элементов, напряжением питания, количеством точек ввода-вывода

и различными лицензионными ограничениями на размер памяти области ввода-вывода про-

граммы контроллера.

Исполнению контроллера ПЛК110 соответствует следующее условное обозначение:

Напряжение питания:

220 - номинальное напряжение питания 120/230 В переменного тока;

24 - номинальное напряжение питания 24 В постоянного тока.

Количество точек ввода-вывода:

60 - 60 точек ввода-вывода;

32 - 32 точки ввода-вывода;

30 - 30 точек ввода-вывода.

Тип встроенного выходного элемента:

Р - контакты электромагнитного реле;

К - транзисторный n-p-n ключ с открытым коллектором.

Максимальное количество одновременных подключений к встроенной web-

визуализации:

3 или 10

Пример записи обозначения контроллера в документации другой продукции, где он может

быть применен:

Программируемый контроллер ПЛК110-24.60.Р-MS4-3

При этом изготовлению и поставке подлежит контроллер программируемый логический

ПЛК110 с номинальным напряжением питания 24 В, имеющий 60 точек ввода-вывода, осна-

щенный на выходах электромагнитными реле и имеющий возможность подключения трех кли-

ентов web-визуализации.

Габаритные чертежи корпусов ПЛК110 приведены в Приложении А.

Используемые термины и сокращения

AWG (American Wire Gauge) - американский стандарт типоразмеров медных проводов, в

котором их геометрические размеры

(диаметр провода) обозначается цифровым ко-

дом от 1 до 50.

DCON - открытый протокол обмена по сети RS-485, разработан компанией Advantech,

применяется в модулях ввода/вывода Adam, модулях компании IPC DAS и др.

Modbus - открытый протокол обмена по сети RS-485, разработан компанией ModiCon, в

настоящий момент поддерживается независимой организацией Modbus-IDA (www.modbus.org).

Modbus-TCP - версия протокола Modbus, адаптированная к работе в сети TCP/IP.

Retain-переменные - переменные пользовательской программы, значение которых со-

храняется при выключении питания контроллера.

Retain-память - энергонезависимая память для хранения значений Retain-переменных

пользовательской программы.

Объект - это структурная единица, позволяющие разработчику проекта оперировать тех-

нологическими понятиями, см. документация к Masterscada4D.

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство, оперативная память.

ПЛК - программируемый логический контроллер.

Пользовательская программа - программа, созданная в среде Masterscada4D пользова-

телем контроллера (или лицом, производящим его начальное программирование).

ПО - программное обеспечение.

ПК - персональный компьютер.

Узел - Экземпляр библиотечного шаблона конфигурации узла, см. документацию к Master-

Scada4D

1 Назначение

Контроллер ПЛК110 предназначен для создания систем автоматизированного управления

технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в т.ч. железнодорожном, в раз-

личных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.

Логика работы ПЛК110 определяется потребителем в процессе программирования кон-

троллера. Программирование осуществляется с помощью программного обеспечения Master-

Scada4D. При этом поддерживаются все языки программирования, указанные в МЭК 61131-3.

Документация по программированию контроллера и работе с программным обеспечением

Контроллер ПЛК110 может быть использован как:

− специализированное устройство управления выделенным локализованным объектом;

− устройство мониторинга локализованного объекта в составе комплексной информа-

ционной сети;

− специализированное устройство управления и мониторинга группой локализованных

объектов в составе комплексной информационной сети.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Основные технические характеристики

Основные технические характеристики контроллера представлены в таблицах 2.1 - 2.2.

Таблица 2.1 - Общие технические характеристики

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Питание

Напряжение питания:

ПЛК110-24.Х.Х-Х

от 9 до 30 В постоянного тока при Т > минус 20 °С,

от 9 до 26 В постоянного тока при минус 40 °С > Т > минус 20 °С

(номинальное 12 или 24 В) * ;

ПЛК110-220.Х.Х-Х

от 90 до 264 В переменного тока, либо постоянного тока (номи-

нальное 120/230 В)

Потребляемая мощность, не бо-

лее:

ПЛК110-24.Х.Х-Х, Вт

ПЛК110-220.Х.Х-Х, ВА

Параметры встроенного источника

питания:

ПЛК110-24.Х.Х-Х, Вт

Выходное напряжение равно входному напряжению на клем-

мах питания ПЛК, ток не более 630 мА;

ПЛК110-220.Х.Х-Х, ВА

Выходное напряжение 24 В ± 4 %, ток не более 400 мА

Цифровые (дискретные) входы

Количество входов

Тип входов по ГОСТ Р 51841-

2001

Напряжение «логического нуля», В

минус 3 … 5

ПРИМЕЧАНИЕ

* Для питания 24 модификации ПЛК110 следует использовать только

источник питания 24 В со сверхнизким безопасным напряжением, двой-

ной или усиленной изоляцией и с потенциальной развязкой цепей. Ис-

пользование источников питания без потенциальной развязки или с ба-

зовой (основной) изоляцией цепей низкого напряжения от линий пере-

менного тока может привести к появлению опасных напряжений в цепях,

которые считаются безопасными при прикосновении.

Выходное напряжение вторичного источника равно входному

напряжению, ток не более 630 мА.

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Максимальный ток «логического

нуля», мА

Напряжение «логической едини-

15…30

цы», В

Максимальный ток «логической

9 (при 30 В)

единицы», мА

Минимальная длительность им-

пульса, воспринимаемого дис-

кретным входом:

- для обычных входов, мс

1,6 (меандр)

- для быстродействующих

см. таблицу 3.1

Подключаемые входные устрой-

- коммутационные устройства (контакты кнопок,

ства

выключателей, герконов, реле и т.п.) - см. рисунок В.1;

- трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор

n-p-n или p-n-p-типа с открытым коллектором;

- дискретные сигналы с напряжением до 30 В.

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р)

Количество релейных выходных

каналов

Максимальный ток,

коммутируемый контактами реле,

А, не более

Время переключения контактов

10 (выходы

реле из состояния

«лог.

0» в

DО1…DО12)

DО1…DО14)

DО1…DО24)

«лог. 1» и обратно, мс, не более

Суммарный максимальный ток

нагрузки группы реле, А:

COM1-COM2

COM3

COM4

COM5

2,5

COM6

COM7-COM10

Механический ресурс реле

- не менее 300 000 циклов переключений при

максимальной коммутируемой нагрузке;

- не менее 500 000 циклов переключений при коммутации

нагрузки менее половины от максимальной.

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Дискретные выходы (транзисторные ключи ПЛК110-Х.Х.К)

Количество транзисторных вы-

ходных каналов

Максимальный ток транзисторно-

400 (при напряжении не более 30 В постоянного тока - нагрузка

го выхода, мА, не болеt

для категории использования DC-13 по ГОСТ Р 50030.1-2000)

Характеристики встроенного

выходного защитного элемента

подавления помех, возникающих

SMBJ40A (напряжение срабатывания от 44,4 В до 49,1 В)

из-за коммутации индуктивностей

(TVS диод)

Время переключения транзи-

5 (выходы

сторного выхода из состояния

DО5…DО12)

DО5…DО14)

DО5…DО24)

«лог. 1» в состояние «лог. 0», мс,

не более

Интерфейсы связи (дополнительные параметры см. таблицу 2.2), количество

RS-485

RS-232

RS-232-Debug

Ethernet 100 Base-T

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Ресурсы и дополнительное оборудование

Центральный процессор

RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM1808

Объем оперативной памяти (тип

памяти)

128 (SDRAM)

Объем энергонезависимой памя-

ти (тип памяти)

128 Мб доступно для хранения файлов и архивов

Объем Retain-памяти (тип памя-

ти)

128 кб (MRAM)

Время выполнения пустого цикла

- Установленное по умолчанию (стабилизированное) -

1 мс (настраивается в окне задачи - основная задача) ПО

MasterScada4D.

Дополнительное оборудование

- Часы реального времени с собственным батарейным

питанием погрешность хода:

при температуре +25 °С - не более 5 секунд в сутки;

при температуре минус 40 °С - не более 20 секунд в сутки;

- Встроенный источник выдачи звукового сигнала;

- Трехпозиционный переключатель на передней панели

контроллера.

Общие сведения

Габаритные размеры, мм

(140×114×83)±1

(208×114×83)±1

Масса, кг, не более

1,2

Степень защиты корпуса по

IP20 со стороны передней панели, IP00 со стороны клемм

ГОСТ 14254-96

Окончание таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Индикация на передней панели

Светодиодная

Средняя наработка на отказ, ч

100 000

Средний срок службы, лет

Таблица 2.2 - Интерфейсы связи и программирования

Протоколы

Длина

Формат пе-

Интерфей-

(тип связи

Скорости

кабеля**,

Тип рекоменду-

редачи дан-

сы связи

и особенности

передачи*

м, не

емого кабеля

ных

работы)

более

300, 600, 1200,

1000

КИПЭВ 1×2×0,6

7 или 8 бит,

2400, 4800,

ТУ 16.К99-008-

ModBus-RTU***,

четность есть

9600, 14400,

2001 или анало-

RS-485

ModBus-ASCII,

/нет/не исполь-

19200, 28800,

гичный

DCON

зуется, 1 или 2

38400, 57600,

стоп бита

115200 бит/с

RS-232

ModBus-RTU***,

7 или 8 бит,

300, 600,

Кабели, выпол-

ModBus-ASCII,

четность есть

1200,1200, 2400,

ненные в соот-

DCON

/нет/не исполь-

4800, 9600,

ветствии с реко-

зуется, 1 или 2

14400, 19200,

мендациями

стоп бита

28800, 38400,

Приложения Г

57600,

115200 бит/с

Окончание таблицы 2.2

Протоколы

Длина

Формат

Тип рекомен-

Интерфей-

(тип связи

Скорости

кабеля**,

передачи

дуемого кабе-

сы связи

и особенности

передачи*

м, не

данных

ля

работы)

более

RS-232-

Для отладки и

115200 бит/с

1,8

Кабели, выпол-

Debug

управления ПО

ненные в соот-

ветствии с

рекомендация-

ми Приложения

Ethernet 100

ModBus-TCP

10, 100 Мбит/с

100

Категория 5 тип

Base-T

Gateway

UTP (витые

TCP-IP,

пары без экра-

UDP-IP,

на), STP или

РРР

FTP (витые

пары в экране)

USB-Device

RNDIS-устройство****

115200 бит/с

USB-Host

MSD/HID/FTDI,

1,5

USB 1.0/1.1

Примечания

* Критерий правильного функционирования интерфейсов связи контроллера - не более 1 % ошибок на

любой из скоростей.

** Максимальная длина зависит от скорости обмена.

*** Работа протокола ModBus RTU обеспечивается, согласно стандарту, в следующих режимах: 8 бит,

контроль четности + 1 стоп-бит, либо 2 стоп-бита без контроля четности.

**** Виртуальная сетевая карта с адресом 192.168.0.10, Mass-storage при загрузке ПЛК с тум-

блером в положении «Стоп».

Интерфейсы USB и RS-232 (подробнее см. таблицу к рисунку Г.2.) прибора позволяют осу-

ществлять питание подключенных устройств. При этом, ток потребления не должен превышать

значений, указанных в таблице 2.3.

Таблица 2.3

Интерфейс

Максимальный ток, мА

RS-232-Debug

до 250*

RS-232

USB-Host

до 150

ПРИМЕЧАНИЕ

* допускается подключение линии питания только для одного из ин-

терфейсов: либо RS-232, либо RS-232 Debug.

Таблица 2.4 - Нумерация портов в программе пользователя

Номер порта

Физический порт

RS-485-1

RS-485-2

RS-232

2.2 Гальваническая изоляция приборов ПЛК110

Основная изоляция (О) - изоляция, применяемая для частей оборудования, находящихся

под напряжением, с целью обеспечения защиты от поражения электрическим током. Электри-

ческая прочность основной изоляции ПЛК110 проверяется при типовых испытаниях приложени-

ем испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных це-

пей ПЛК110 (см. таблицу 2.5).

Дополнительная (Д) - независимая изоляция, применяемая в дополнение к основной

изоляции для того, чтобы гарантировать защиту от поражения электрическим током в случае

отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции ПЛК110 прове-

ряется при типовых испытаниях проверке приложением испытательного переменного напряже-

ния 1780 В (действующее значение).

Двойная изоляция - изоляция, включающая основную и дополнительную изоляцию.

Усиленная (У) - отдельная система изоляции, применяемая для частей под напряжением,

которая обеспечивает степень защиты от поражения электрическим током, эквивалентную

двойной изоляции согласно ГОСТ 51841-2001. Электрическая прочность усиленной изоляции

ПЛК110) проверяется при типовых испытаниях приложением испытательного переменного

напряжения 3000 В (действующее значение).

Функциональная (Ф) - изоляция, необходимая только для исправной работы оборудова-

ния. Не обеспечивает защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность

функциональной изоляции ПЛК110 проверяется при типовых испытаниях приложением испыта-

тельного переменного напряжения 1000 В (действующее значение).

Общие схемы прочности гальванической изоляции для разных модификаций ПЛК110 при-

ведены на рисунках 2.1 и 2.2.

Таблица 2.5 - Прочность гальванической изоляции

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Гальваническая развязка встро-

енного источника питания:

- ПЛК110-24.Х.Х-Х, В

Отсутствует

- ПЛК110-220.Х.Х-Х, В

3000 (У)

Цифровые (дискретные) входы

Гальваническая развязка

Групповая (все входы объединены в одну группу)

Электрическая прочность изоля-

1780 (Д)

ции, В

Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р)

Гальваническая развязка

Индивидуальная или групповая (часть выходов собраны

в группы по 2 или 4 шт. и имеют общую клемму)

Электрическая прочность изоля-

3000 (У);

ции, В

1780 (О) между выходами (или группами выходов)

Дискретные выходы (транзисторные ключи ПЛК110-Х.Х.К)

Гальваническая развязка

Индивидуальная или групповая (часть выходов собраны

в группы по 2 или 4 шт. и имеют общую клемму)

Электрическая прочность изоля-

1780 (Д);

ции, В

1780 В (У) между выходами (или группами выходов)

Окончание таблицы 2.5

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Интерфейсы связи

RS-485

Гальваническая развязка

Групповая

Индивидуальная

Групповая

Электрическая прочность, В

1000 (Ф)

RS-232

Гальваническая развязка

Отсутствует

Электрическая прочность, В

RS-232-Debug

Гальваническая развязка

Отсутствует

Электрическая прочность, В

Ethernet 100 Base-T

Гальваническая развязка

Индивидуальная

Электрическая прочность, В

1000 (Ф)

USB-Device

Гальваническая развязка

Отсутствует

Электрическая прочность, В

USB-Host

Гальваническая развязка

Отсутствует

Электрическая прочность, В

2.3 Условия эксплуатации

2.2.1 В части требований условий эксплуатации контроллер ПЛК110 соответствует

ГОСТ Р 51841-2001, раздел 4.

2.2.2 Контроллер ПЛК110 эксплуатируется при следующих условиях:

− закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрес-

сивных паров и газов;

− температура окружающего воздуха от минус 40 до +55 °С;

− верхний предел относительной влажности воздуха: 80 % при +35 °С;

− атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;

− высота над уровнем моря не более 2000 м;

− допустимая степень загрязнения 1 (несущественные загрязнения или наличие только

сухих непроводящих загрязнений).

2.2.3 По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации ПЛК110 соответ-

ствует группе исполнения В4 в соответствии с ГОСТ Р 52931-2008.

2.2.4 По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации ПЛК110 соответ-

ствует группе исполнения N2 в соответствии с ГОСТ Р 52931-2008 (частота вибрации от 10 до

55 Гц).

2.2.5 По устойчивости к воспламенению и распространению пламени FV1 корпус контрол-

лера соответствует ГОСТ Р 51841-2001, разделу 6.

2.4 Помехоустойчивость и помехоэмиссия

2.3.1 Контроллер отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответ-

ствии с ГОСТ Р 51841 и ГОСТ Р 51522 для оборудования класса А.

2.3.2 По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) контроллер соответствует нор-

мам, установленным для оборудования класса А по ГОСТ Р 51318.22 (СИСПР 22-97).

2.3.3 Контроллер устойчив к колебаниям и провалам напряжения питания:

− для переменного тока в соответствии с требованиями ГОСТ Р 51317.4.11;

− для постоянного тока в соответствии с ГОСТ Р 51841 - длительность прерывания

до 10 мс включительно, длительность интервала от 1 сек и более.

2.3.4 Контроллер устойчив к воздушному электростатическому разряду ± 8 кВ.

2.3.5 Контроллер устойчив к радиочастотному электромагнитному полю напряженностью

до 10 В/м в полосе частот от 80 до 1000 МГц.

2.3.6 Порты питания контроллера устойчивы к наносекундным импульсным помехам

напряжением до 2 кВ.

2.3.7 Порты ввода-вывода контроллера устойчивы к наносекундным импульсным помехам

напряжением до 1 кВ.

2.3.8 Порты питания контроллера устойчивы к микросекундным импульсным помехам

большой мощности напряжением до 2 кВ.

2.3.9 Порты ввода-вывода контроллера устойчивы к микросекундным импульсным поме-

хам большой мощности напряжением до 1 кВ.

2.3.10 Порты питания и ввода-вывода контроллера устойчивы к кондуктивным помехам с

уровнем 3 В в полосе частот от 150 кГц до 80 МГц.

3 Устройство и особенности конструкции

3.1 Конструкция, встроенные интерфейсы

3.1.1 Контроллеры модификаций ПЛК110 выпускаются в конструктивном исполнении для креп-

ления на DIN-рейке 35 мм или на щите. Габаритные чертежи приведены в Приложении А.

3.1.2 По боковым продольным сторонам контроллера под прозрачными откидными крыш-

ками расположены съемные клеммные колодки, служащие для подключения дискретных датчи-

ков, исполнительных механизмов, интерфейсов RS-485 и клеммы встроенного источника по-

стоянного напряжения 24 В. Шаг клемм 7,6 мм. Порядок разъединения/соединения клеммной

колодки, подключения дискретных датчиков и исполнительных механизмов описан в разделе 6

и в Приложениях В и Д.

3.1.3 На лицевой панели ПЛК110 расположен соединитель интерфейса Ethernet типа RJ-

45. Светодиодный индикатор красного (или оранжевого) цвета в соединителе интерфейса

Ethernet свидетельствует об установлении связи, работа зеленого светодиода свидетельствует

о приеме либо передаче данных.

3.1.4 Выше и ниже соединителя интерфейса Ethernеt, расположены соединители интер-

фейсов RS-232 Connect и RS-232 Debug, соответственно.

3.2 Цифровые входы

3.2.1 ПЛК110 содержит цифровые (дискретные) входы, количество которых различно в разных

исполнениях контроллера. Обработка значений с входов осуществляется пользовательской про-

граммой ПЛК.

3.2.2 Максимальные частоты входных сигналов, которые могут воспринимать эти входы, приве-

дены в таблице 3.1.

Таблица 3.1

Режим работы

Минимальная длительность им-

Комментарий

дискретного входа

пульса, воспринимаемого дис-

кретным входом, мкс

Программная обра-

1667 (300 Гц)

Определяется длительностью цик-

ботка

ла ПЛК

3.3 Цифровые выходы

3.3.1 ПЛК110 содержит цифровые (дискретные) выходы, количество которых различно в

разных исполнениях контроллера. Управление выходами осуществляется пользовательской

программой ПЛК.

3.4 Индикация и управление

3.4.1 На переднюю панель контроллера выведена светодиодная индикация о состоянии дискрет-

ных входов и выходов, наличии питания, наличии связи со средой программирования MasterScada4D и

о работе контроллера.

3.4.2 Свечение индикатора «Питание» отображает наличие питания контроллера.

3.4.3 Индикатор «Связь» отображает состояние подключения контроллера к среде программиро-

вания MasterScada4D. При наличии связи со средой MasterScada4D, индикатор светится. Для связи

контроллера со средой MasterScada4D может использоваться Ethernet.

3.4.4 Индикаторы входов и выходов отображают состояние соответствующих дискретных входов

и выходов контроллера. Индикаторы состояния входов светятся, если соответствующий вход замкнут.

3.4.5 На передней панели, около порта интерфейса USB B, расположен трехпозиционный пере-

ключатель.

Положения переключателя определяют следующие состояния прибора:

- если переключатель находится в верхнем фиксированном положении, то при старте

контроллера запустится программа пользователя, если она настроена на авто-

запуск (то есть, заранее было произведено подключение контроллера к среде про-

граммирования MasterScada4D и создан загрузочный проект.

- После паузы на смену встроенного ПО - верхнее положение монтирует mass storage

для пользования ОС ПЛК (Linux), среднее - монтирует mass storage для подключе-

ния к ПК.

- если переключатель находится в среднем фиксированном положении, то про-грамма

пользователя не будет загружена в ОЗУ контроллера и запущена. Запуск программы

пользователя станет возможен, если произвести полную перезагрузку ПЛК.

- если переключатель переведен в нижнее (нефиксируемое) положение, то через 6 сек

удержания в этом положении, произойдет перезагрузка контроллера.

3.4.6 Индикатор «Бат.» отображает статус встроенного автономного элемента питания.

Индикатор светится, если необходимо заменить батарейку типа CR2032.

3.4.7 В корпусе контроллера расположен маломощный звуковой излучатель. Во время ра-

боты пользовательской программы звуковой излучатель может использоваться как дискретный

выход, подробнее см. Руководство пользователя ПЛК110. Излучатель может быть использован,

например, для аварийной сигнализации или при отладке программы. Частота и громкость зву-

кового сигнала фиксированы и не подлежат изменению.

3.5 Часы реального времени

ПЛК110 оснащен встроенными часами реального времени, питание которых может осу-

ществляться от батареи. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную

работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации контроллера при тем-

пературе на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.

3.6 Батарея

3.6.1 В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея используется толь-

ко для питания часов реального времени. При отключении питания контроллер сохраняет про-

межуточные результаты вычислений и выключается.

3.6.2 При разряде батареи, когда напряжение на ней опускается ниже определенного зна-

чения, включается индикатор разряда батареи (светодиод «Бат.» на лицевой стороне прибора).

Включение индикатора сигнализирует, что пользователю необходимо заменить батарею.

Для замены батареи необходимо проделать следующие действия:

- отключить питание контроллера и подключенных к нему устройств;

- отсоединить клеммы (см. рисунок Д.1);

- снять контроллер с DIN-рейки (см. рисунок 6.1б);

- с помощью отвертки поочередно вывести зацепы из отверстий на одном из торцов корпу-

са (см. рисунок 3.2), потянув на себя, аккуратно снять верхнюю крышку вместе с платами;

- перевернуть верхнюю крышку и, используя изолированный инструмент, извлечь разря-

дившуюся батарею;

- вставить новую батарею;

- сборку корпуса и установку на место, осуществлять в обратном порядке.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Необходимо использовать батарею только указанного типа. При

установке батареи соблюдайте полярность! При несоблюдении

полярности возможен взрыв батареи и выход прибора из строя.

- сборку корпуса и установку на место, осуществлять в обратном порядке.

3.6.3 После сборки и включения прибора убедитесь, что показания часов корректны. При необхо-

димости скорректируйте показания часов (более подробно см. Руководство пользователя).

Рисунок 3.2

4 Использование по назначению

Перед использованием контроллер ПЛК110 необходимо запрограммировать, т.е. создать

пользовательскую программу и мнемосхему объекта в графическом окне. После создания,

пользовательская программа может быть сохранена в энергонезависимой Flash-памяти кон-

троллера и настроена на выполнение после включения питания или перезагрузки.

Программирование осуществляется с помощью ПО МаsterScada 4D. Для связи со средой

программирования может использоваться интерфейс USB (настройку соединения и установку

драйвера см. Приложение Е) или Ethernet. На рисунке 4.6 приведен пример подключения кон-

троллера к ПК для программирования через интерфейс Ethernet.

Для загрузки проекта в контроллер необходимо установить связь с ним из среды про-

граммирования. Для этого необходимо перейти на вкладку «Исполнение» и в окне «Система» и

поле «Детальное дерево», кликнув правой кнопкой мыши, выбрать узел, соответствующий

названию подключаемого ПЛК (рисунок 4.1).

Справа от рабочей области в настройках контроллера изменить IP-адрес контроллера на

192.168.0.10 (при подключении через USB интерфейс) или на установленный IP ПЛК по Ether-

net интерфейсу ( по умолчанию - 10.0.6.10). Подробнее см. Приложение Е.

Рисунок 4.2

После этого необходимо включить контроллер, предварительно установив переключатель в

верхнее фиксированное положение. Далее нажать «Подключить» и в выпадающем меню вы-

брать «С загрузкой конфигурации» (рисунок 4.3).

Время реакции входов/выходов

Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов. Аналитическое выражение

для определения времени полного отклика контроллера (Тоткл) имеет вид

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых,

где Твх - время реакции входа на изменение физического сигнала (включая фильтра-

цию). По умолчанию значения для входов - 1,0 мс;

Тцикла - время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию - 10 мс. Настраивает-

ся в окне Система - Задачи - Основная задача - Период, мс ПО MasterScada4D. Длитель-

ность цикла можно узнать, подключив модуль статистики, - он подробно описан в РП;

Твых - задержка на срабатывание выхода. Значения для релейных выходов - 50 мс; для

транзисторных выходов - 5 мс (в таблице 3.2 данный параметр называется

«Время переклю-

чения из состояния «1» в состояние «0»).

Примеры расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использо-

вания входов и выходов приведены ниже.

Пример 1: максимально быстрый отклик может быть реализован при использовании быст-

рых входов и выходов, и установленном минимальном значении времени цикла ПЛК:

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 1,0 + 2 · 10 + 0,02 = 21,02 мс.

Пример 2: наиболее медленный отклик может быть реализован при использовании обыч-

ных входов, релейных выходов и установленном фиксированном значении (по умолчанию)

времени цикла ПЛК:

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 1 + 2 · 10 + 50 = 71 мс.

5 Меры безопасности

5.1 По способу защиты от поражения электрическим током контроллер ПЛК110-24.Х* соот-

ветствует классу III, а ПЛК110-220.Х соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.

ПРИМЕЧАНИЕ

* Следует подключать источник питания только со сверхнизким

безопасным напряжением согласно ГОСТ 51841-2001.

5.2 При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования

ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны

труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

5.3 Открытые контакты клемм контроллера при эксплуатации находятся под напряжением

величиной до 250 В. Любые подключения к контроллеру и работы по его техническому обслу-

живанию производятся только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему

исполнительных механизмов.

5.4 Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние

элементы контроллера. Запрещается использование контроллера при наличии в атмосфере

кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.

5.5 Подключение, регулировка и техническое обслуживание контроллера ПЛК110 должны

производиться только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руковод-

ство по эксплуатации.

6 Монтаж и подготовка к работе

6.1 Установка контроллера

6.1.1 При монтаже контроллеров необходимо учитывать меры безопасности, представ-

ленные в разделе 5. Для обеспечения электробезопасности при монтаже ПЛК110 следует руко-

водствоваться подразделом 2.2.

6.1.2 При монтаже для контроллера предварительно подготавливается место в шкафу

электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту контроллера от попа-

дания в него влаги, грязи и посторонних предметов.

6.1.3 Контроллер закрепляется на DIN-рейку или внутреннюю стену шкафа защелка-

ми вниз.

Установка контроллеров на DIN-рейке

осуществляется в следующей последовательности:

1 Производится подготовка на DIN-рейке места для установки контроллера в соответствии

с размерами, приведенными в Приложении А.

2 Контроллер устанавливается на DIN-рейку в соответствии с рисунком 6.1 а) по стрелке 1.

3 Контроллер с усилием прижимается к DIN-рейке в направлении, показанном стрелкой 2,

до фиксации защелки.

4 Для демонтажа контроллера с DIN-рейки, в проушину защелки вставляется острие от-

вертки (см. рисунок 6.1б), и защелка отжимается по стрелке 1, после чего контроллер отводится

от DIN-рейки по стрелке 2. При демонтаже прибора обе защелки необходимо отжимать одновре-

менно.

Установка контроллеров на щите управления осуществляется в следующей после-

довательности:

1 На щите управления производится подготовка места для установки контроллера в

соответствии с размерами, приведенными в Приложении А (рисунок А.3);

2 Контроллер устанавливается на щите управления и закрепляется двумя винтами

М3, не входящими в комплект поставки. Для крепления используются проушины,

расположенные у основания корпуса контроллера.

6.1.4 При монтаже следует оставить зазоры между стенками и корпусом контроллера не

менее показанных на рисунке А.4 (Приложение А).

6.2 Монтаж внешних связей

6.2.1 Общие требования к монтажным проводам

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать

только медные провода. Провод перед соединением необходимо зачистить на длину 5 мм, с

таким расчетом, чтобы срез изоляции плотно прилегал к клеммной колодке, т. е. чтобы оголен-

ные участки провода не выступали за ее пределы. Для гибкого (многожильного) провода следу-

ет использоваться обжимные вилочные наконечники (например, типа НВИ1,5-3, рисунок 6.2).

Рисунок 6.2 - Подготовка многожильного провода для монтажа с наконечником

Входные цепи управления:

Максимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам при монтаже жестким или гиб-

ким проводом - 1 мм²(соответствует 18 AWG).

Минимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам управления 0,25 мм².

Цепи питания и выходные:

Максимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам при монтаже жестким прово-

дом - 1,5 мм²(или 2×0,75 мм²) (соответствует 16 AWG).

Максимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам при монтаже гибким проводом

- 1 мм² (соответствует 18 AWG).

Минимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам 0,25 мм².

Клеммы контроллера следует затягивать с моментом 0,2 Н∙м.

Для удобства подключений клеммные колодки контроллера являются съемными

(см. приложение Д). Для отсоединения клеммных колодок необходимо снять крышку контрол-

лера, выкрутить винты и снять колодки в направлении, указанном на рисунке Д.1 стрелками.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Не следует укладывать сигнальные провода в один жгут или ко-

роб с силовыми проводами. Для защиты цепей от влияния внеш-

них наводимых помех рекомендуется применять экранированные

кабели.

6.2.2 Подключение питания

Питание контроллера ПЛК110-220.Х.Х-Х следует осуществлять от распределенной питаю-

щей сети, не связанной непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во

внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение контрол-

лера от сети. Следует использовать автоматический выключатель, рассчитанный на ток 1 А,

характеристика В. Не следует осуществлять питание каких-либо устройств от сетевых контак-

тов контроллера.

Питание контроллера ПЛК110-24.Х.Х-Х рекомендуется осуществлять от локального источ-

ника подходящей мощности, установленного совместно с контроллером в шкафу электрообо-

рудования. При питании от распределенной сети рекомендуется устанавливать перед контрол-

лером сетевой фильтр, подавляющий микросекундные импульсные помехи.

Схемы подключения питания представлены в Приложении Б.

6.2.3 Подключение входов и выходов

6.2.3.1 Подключение источников сигналов к дискретным входам, а также подключение ис-

полнительных механизмов к дискретным выходам осуществляются в соответствии со схемами,

приведенными в Приложении В.

6.2.3.2 Транзисторные выходы рассчитаны на индуктивную нагрузку категории DC13 и не

требуют дополнительной защиты при подключении нагрузки, соответствующей этой категории.

Релейные выходы не имеют внутренней защиты от перегрузки. По этой причине следует ис-

пользовать элементы защиты, показанные на рисунках В.6 и в таблице В.1.

6.2.3.3 Для индуктивных нагрузок, например, при использовании контакторов или магнит-

ных клапанов, управляемых постоянным напряжением, необходимо всегда использовать безы-

нерционные диоды. Эти диоды часто устанавливаются в управляемые устройства заранее.

Если же они не установлены, то необходимо обеспечить их монтаж.

6.2.3.4 Если индуктивные нагрузки включаются релейными выходами с переменным

напряжением, следует предусмотреть RC-цепочку, снижающую пиковое напряжение при вклю-

чении нагрузки и, благодаря этому, защищающую контакты реле от повреждений при искровом

разряде. Более подробно см. таблицу В.1.

Внимание! При подключении к выходным элементам ПЛК110 типа реле цепей с напряже-

нием СНБН (сверхнизкое безопасное напряжение по ГОСТ 51841) вместе с другими цепями

необходимо иметь ввиду, что изоляция между группами выводов характеризуется как функцио-

нальная для цепей с рабочим напряжением до 300 В по ГОСТ 51841. Подключение к группе

выходов, соседствующей с группой, запитанной от источника напряжения, отвечающего требо-

ваниям СНБН напряжения более 50 В (действующего) приведет к тому, что цепь СНБН таковой

уже считаться не сможет, т.к. электрическая прочность изоляции между группами не отвечает

требованиям, предъявляемой ГОСТ 51841 к усиленной изоляции для таких значений номи-

нального напряжения сетей.

6.2.4 Подключение устройств к ПЛК110

Способы подключения устройств к прибору приведены в таблице 6.1.

Таблица 6.1

Подключаемое

Порт

Кабель

Номер

Комментарий

устройство

ПЛК110

рисунка

Модули ввода/вывода

RS-485

Витая пара

Подключение производить

Мх110, панели индика-

при отключенном напряже-

ции, а также любое,

нии питания всех устройств

поддерживающее RS-

сети RS-485*. Длина линии

485 и протоколы из

связи не более 1000 м.

таблицы 2.2

Соблюдать полярность.

ПК (режим отладки и

RS-232

КС14

Г.1

Подключение необходимо

тестирования встроен-

Debug

производить при отключен-

ного ПО)

ном напряжении питания

Любое

устройство,

RS-232

КС16 или КС17 в

Г.2, Г.3

ПЛК и подключаемого

поддерживающее RS-

зависимости от

устройства*. Длина кабеля

232 и протоколы из

вида разъема на

не должна превышать 3 м.

таблицы 2.2

присоединяемом

устройстве

ПК

Ethernet

Ethernet UTP

Длина кабеля не должна

Cat 5

превышать 100 м.

ПК, установка связи со

USB De-

USB B - USB A

Длина кабеля не должна

средой программиро-

vice

превышать

1,8 м. Подклю-

вания

чение осуществляется по-

сле подачи на ПЛК напря-

жения питания и спустя

3 - 5 сек, необходимых для

загрузки ПЛК.

Смена встроенного ПО осуществляется с использованием порта Debug RS-232, при этом

подключение осуществляется кабелем КС14.

* Если данное условие по каким-либо причинам не может быть

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

выполнено, то необходимо отключить питание хотя бы одного из

этих устройств.

**Если отключение питания ПЛК и ПК невозможно, то рекоменду-

ется следующий порядок подключения кабеля:

- в первую очередь, кабель подключается к ПЛК с помощью разъ-

ема на передней панели;

- затем кабель необходимо подключить к СОМ-порту компьютера;

предварительно для выравнивания электрических потенциалов

ПЛК и компьютера следует коснуться металлической частью

разъема кабеля металлического корпуса СОМ-порта компьютера.

Невыполнение этих требований может привести к поврежде-

нию портов устройств!

Возможный вариант структуры соединений контроллера при его работе в автоматической

системе управления технологическими процессами показан на рисунке 6.4.

6.3 Пробный пуск

6.3.1 Если ПЛК находился длительное время при температуре ниже рабочей, то перед

включением и началом работ с ПЛК необходимо выдержать его в помещении с температурой,

соответствующей рабочему диапазону (от минус 40 до +50 °С), в течение не менее 30 мин.

6.3.2 Перед подачей питания на ПЛК следует проверить правильность подключения

напряжения и его уровень. Для моделей с питанием переменным током:

− при пониженном напряжении (ниже 90 В) контроллер работать не будет (отключится -

точный порог отключения не регламентируется);

− при превышении напряжения (более 264 В) возможен выход ПЛК из строя.

Для моделей с питанием от источника постоянного напряжения:

− при напряжении ниже 9 В работа контроллера не гарантируется (контроллер прекра-

щает функционировать, однако, из строя не выходит);

− при превышении напряжения питания уровня 30 В возможен выход ПЛК из строя.

6.3.3 При подаче на ПЛК напряжения питания допустимого диапазона на лицевой стороне

корпуса начинает светиться зеленым светом индикатор «ПИТАНИЕ». Если напряжение питания

слишком низкое, индикатор «ПИТАНИЕ» не будет светиться.

6.3.4 После включения питания контроллер загрузится, - при этом кратковременно вклю-

чатся звуковой сигнализатор и все элементы индикации. Если в контроллер была загружена

пользовательская программа, она сразу начинает исполняться.

6.3.5 Если после включения питания выполнение программы не началось, необходимо

проверить наличие в памяти ПЛК программы, проверить положение трехпозиционного пере-

ключателя (см. п.3.4.6) и следовать инструкциям раздела 6.4 и Руководство пользователя

ПЛК110.

6.4 Поиск и устранение неисправностей

6.4.1 Состояние контроллера отображают светодиодные индикаторы на его передней па-

нели (см. раздел 3.3), поэтому:

− отсутствие свечения индикатора «ПИТАНИЕ» после подачи питания на контроллер

означает, что поданное напряжение слишком низкое или контроллер не исправен, и

пользователь должен произвести проверку цепей питания;

− отсутствие свечения индикатора «СВЯЗЬ» означает, что подключение контроллера к

среде программирования MasterScada4D не реализовано, и пользователь должен

произвести проверку подключения контроллера к ПК интерфейсным кабелем.

6.4.2 Проверить работоспособность входов и выходов контроллера можно из среды Mas-

terScada4D, задавая состояния соответствующих цепей согласно Руководству Пользователя.

7 Техническое обслуживание

7.1 При выполнении работ по техническому обслуживанию контроллера следует соблю-

дать меры безопасности, изложенные в разделе «Меры безопасности».

7.2 Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже

одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

− очистку корпуса и клеммных колодок контроллера от пыли, грязи и посторонних пред-

метов;

− проверку качества крепления контроллера на DIN-рейке или стене;

− проверку заряда батареи по индикатору «Бат.» (когда прибор находится в рабочем

режиме);

− проверку качества подключения внешних связей.

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

8 Требования к маркировке

При изготовлении на прибор наносятся:

- наименование прибора;

- степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;

- напряжение и частота питания;

- потребляемая мощность;

- класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;

- единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза

(ЕАС);

- страна-изготовитель;

- заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару наносятся:

− наименование прибора;

− единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза

(ЕАС);

− страна-изготовитель;

− заводской номер прибора и год выпуска.

Упаковка контроллера производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару,

выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.

9 Комплектность

Контроллер ПЛК110 (исполнение в соответствии с заказом)

1 шт.

Кабель КС14

1 шт.

Заглушка Ethernet

3 шт.

Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность контроллера без

уведомления или согласования с пользователем.

10 Транспортирование и хранение

10.1 Контроллеры транспортируются в закрытом транспорте любого вида. Крепление тары

в транспортных средствах должно производиться согласно правилам, действующим на соот-

ветствующих видах транспорта.

10.2 Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69

при температуре окружающего воздуха от минус 40 до +70 °С с соблюдением мер защиты от

ударов и вибраций.

10.3 Перевозка осуществляется в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

10.4 Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответство-

вать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные приме-

си. Контроллеры следует хранить на стеллажах.

11 Гарантийные обязательства

11.1 Изготовитель гарантирует соответствие контроллера требованиям ТУ при соблюде-

нии условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

11.2 Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.

11.3 В случае выхода контроллера из строя в течение гарантийного срока при соблюдении

пользователем условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие

изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.

11.4 Порядок передачи контроллера в ремонт содержатся в паспорте и в гарантийном талоне.

ПРИМЕЧАНИЕ

1) Обе схемы равнозначны, может использоваться любая. При при-

менении контактных датчиков совместно с датчиками, имеющими на

выходе транзисторный ключ, схема подключения должна опреде-

ляться типом транзисторных датчиков, согласно рисункам В.2 и В.3.

2) Если питание на входе ПЛК110-24 составляет менее 15 В, для

питания схем входов следует использовать не встроенный источник

питания, а внешний с напряжением не ниже 15 В (см. в таблице 2.1

характеристики цифровых дискретных входов).

ПРИМЕЧАНИЕ

1) Если питание на входе ПЛК110-24 составляет менее 15 В,

для питания схем входов следует использовать не встроен-

ный источник питания, а внешний с напряжением не ниже 15

В (см. в таблице 2.1 характеристики цифровых дискретных

входов).

2) Суммарный ток потребления всех внешних датчиков и

всех подключенных дискретных входов (7 мА на вход) не

должен превышать

630 мА для варианта исполнения

ПЛК110-24.x.x и не более 400 мА для ПЛК110-220.x.x. Если

потребление датчиков и входов больше указанного, то для

питания датчиков следует использовать внешний блок пита-

ния требуемой мощности.

Таблица В.1 - Подключение цепей защиты при реактивной нагрузке

Схема

Ток

Требования к элементу

постоянный

Электрическая прочность диода в обратном

направлении должна, по меньшей мере, в 10

раз превышать рабочее напряжение цепи.

Максимальный прямой ток диода должен быть

равен или должен превышать ток нагрузки.

В случае шунтирования электронных схем с

низкими напряжениями, достаточно, чтобы

электрическая прочность диода в обратном

направлении превышала рабочее напряжение

хотя бы в 2 - 3 раза.

переменный

Емкость конденсатора должна составлять

0,5...1 мкФ на 1 А коммутируемого тока, а со-

противление резистора должно быть 0,5...1 Ом

на 1 В напряжения на контактах. Эти значения,

однако, могут меняться в зависимости от

нагрузки и характеристик реле. Их можно по-

добрать экспериментально, принимая во вни-

мание, что емкость влияет на гашение искро-

вого разряда в момент размыкания контактов,

а сопротивление — на ограничение тока

нагрузки в момент замыкания контактов. Элек-

трическая прочность конденсатора должна

составлять 200...300 В, электролитические

конденсаторы использовать не следует.

После этого необходимо нажать кнопку «Далее» (рисунок Е.1), и начнется установка драй-

вера. Во время установки, система безопасности Windows потребует подтверждения установки

драйвера (рисунок Е.2), необходимо установить флажок в пункте «Всегда доверять программ-

ному обеспечению «Proizvodstvennoe obedinenie OWEN LLC» и нажать «Установить».

Рисунок Е.2 - Безопасность Windows

По окончании установки необходимо определить установленный драйвер устройству

RNDIS.

Внимание! При перезагрузке панели или отключении питания необходимо обязательно

переподключить кабель USB. Т.е. необходимо отключить кабель USB от ПЛК (или ПК), до-

ждаться полной загрузки ПЛК (около 30 сек), после этого подключить кабель к ПК или к прибору.

Е.1.2 Настройка подключения

Далее ПЛК установит компьютеру необходимые сетевые настройки автоматически, а сам

будет иметь следующие:

IP-адрес 192.168.0.10 (по умолчанию);

Маска подсети: 255.255.0.0 (по умолчанию);

Рисунок Е.6

Е.2 Настройка подключения по Ethernet

Е.2.1 Смена IP-адреса ПЛК

Cмена IP-адреса ПЛК:

ВНИМАНИЕ

Сетевые карты интерфейсов USB B и Ethernet соединены в мост.

Интерфейс USB B (RNDIS) настроен как DHCP-сервер, чтобы ПК

получил сетевые настройки от контроллера по DHCP автоматиче-

ски.

При использовании одинаковой сети на USB B и Ethernet DHCP

запросы дублируются в физический LAN.

Подключиться к контроллеру по протоколу SSH, используя Ethernet или USB интер-

фейсы с помощью консольного клиента Putty, указав:

− IP-адрес контроллера (192.168.0.10 при подключении через USB-интерфейс или

10.0.6.10 ПЛК по Ethernet-интерфейсу);

− и выбрав тип соединения SSH.

Или через порт Debug RS-232, используя кабель КС14, и задав следующие параметры:

− тип соединения: serial;

− номер COM-порта, по которому ПЛК подключается к компьютеру;

− скорость соединения (параметр Speed) на 115200 бит/с.

После чего нажать кнопку «Соединиться» или клавишу Enter.

Появится поле ввода логина login: (по умолчанию) root, и поле ввода пароля Pass-

word: (по умолчанию) отсутствует.

Ввести команду: vi /etc/network.conf

a) Нажать клавишу I;

b) Изменить IP-адрес ПЛК;

Нажать клавишу ESC.

Ввести команду :wq

(после этой команды файл будет сохранён и закрыт);

Перезагрузить ПЛК командой reboot.

Необходимо выделить данное подключение и щелчком правой кнопкой мыши вызвать

контекстное меню, в котором выбрать пункт «Свойства». В свойствах подключения необходимо

снять галочки со всех компонентов, кроме TCP/IPv4 (рисунок Е.8).

Рисунок Е.8 - Свойства локального подключения

Следующим этапом необходимо выполнить настройку протокола TCP/IPv4 на ПК. Для это-

го необходимо выделить соответствующий компонент в закладке «Сеть» меню настройки под-

ключения к сети и нажать кнопку «Свойства». По умолчанию все настройки будут выставлены

на автоматические. Необходимо выбрать пункт «Использовать следующий IP-адрес». Далее,

необходимо задать настройки подключения следующим образом (рисунок Е.9):

1) IP-адрес: можно задать любой из диапазона IP-адресов подсети контроллера (по умол-

чанию ПЛК имеет IP-адрес 10.0.6.10);

2) Маска подсети: рекомендуется задавать маску, аналогичную установленной в ПЛК (по

умолчанию 255.255.0.0);

3) Основной шлюз: рекомендуется оставить пустым.

Рисунок Е.9 - Окно настроек протокола TCP/IPv4

Далее необходимо нажать кнопку «OK» и закрыть окно настроек. Соединение с контроллером

настроено, осталось только проверить доступность ПЛК из среды программирования.

Приложение Ж. Обновление встроенного ПО контроллера

Изменение прошивки ПЛК осуществляется с USB flash-накопителя. Прошивка доступна для

скачивания на сайте.

Порядок обновления ПО:

Перенести файл plc110f.bin в корневой каталог USB flash-накопителя.

Отключить питание контроллера. Установить тумблер в среднее фиксированное по-

ложение «Стоп».

Подключить USB flash-накопитель к порту USB A и подать питание на контроллер. В

момент начала загрузки ПЛК, индикатор «Работа» начнет мигать. В этот момент пере-

вести тумблер в верхнее фиксированное положение «Работа». Дождаться переза-

грузки контроллера. Индикатор «Работа» также начнет мигать и начнется загрузка

ПЛК.

Извлечь USB flash-накопитель из ПЛК.

Обновление встроенного ПО завершено.

Контроллер программируемый логический ПЛК110-MS4. Руководство по эксплуатации

Контроллер программируемый логический ПЛК110-MS4. Руководство по эксплуатации