Контроллер программируемый логический ПЛК110(М02). Руководство по эксплуатации

Содержание

Предупреждающие сообщения

Введение

Используемые термины и сокращения

Назначение

Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

2.2 Изоляция узлов прибора

2.3 Условия эксплуатации

2.4 Помехоустойчивость и помехоэмиссия

Устройство и особенности конструкции

3.1 Конструкция

3.2 Цифровые входы

3.3 Цифровые выходы

3.4 Индикация

3.5 Переключатель работа/стоп/сброс

3.6 USB-Host

3.7 USB-Device

3.8 RS-232

3.9 Ethernet

3.10 RS-232 Debug

3.11 RS-485

3.12 Часы реального времени

3.13 Батарея

Меры безопасности

Монтаж

5.1 Установка контроллера

5.2 Установка на DIN-рейке

5.3 Установка на стену

Подключение

6.1 Рекомендации по подключению

6.2 Подключение питания

6.3 Подключение входов и выходов

6.4 Подключение устройств к ПЛК110(М02)

Эксплуатация

7.1 Использование по назначению

7.2 Время реакции входов/выходов

7.3 Пробный пуск

Техническое обслуживание

Маркировка

10 Упаковка

11 Транспортирование и хранение

12 Комплектность

13 Гарантийные обязательства

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,

которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может

привести к небольшим травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая

может привести к повреждению имущества.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а

также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не

будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства

в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с

нарушением действующей нормативно-технической документации.

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего

персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием программируемого

логического контроллера ПЛК110 (М02), в дальнейшем по тексту именуемого

«прибор» или

«контроллер».

Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производится только

квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Контроллер изготавливается в нескольких модификациях. Различия между модификациями

зашифрованы в условном обозначении модуля:

Напряжение питания:

220 - номинальное напряжение питания 120/230 В переменного тока;

24 - номинальное напряжение питания 24 В постоянного тока.

Количество точек ввода-вывода:

30 - 30 точек ввода-вывода;

32 - 32 точки ввода-вывода;

60 - 60 точек ввода-вывода.

Тип встроенного выходного элемента:

Р - контакты электромагнитного реле;

К - транзисторный n-p-n ключ с открытым коллектором.

Размер лицензионного ограничения на область памяти ввода-вывода:

L - искусственное ограничение в 360 байт;

М - ограничение до 100 кбайт.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ограничение до 360 байт распространяется только на размер памяти области ввода-вывода.

Количество внутренних переменных программы прибора ограничивается только объемом

свободной оперативной памяти.

В исполнении контроллера без искусственного ограничения размера памяти области ввода-

вывода предустановленный размер памяти ввода-вывода равен 16 кбайт (см. раздел «Выбор

контроллера: размер памяти» в РП).

Пример обозначения прибора при заказе:

Программируемый контроллер ПЛК110-24.60.Р-L(М02)

У контроллера с этим наименованием будут следующие основные характеристики:

• номинальное напряжение питания 24 В;

•

60 точек ввода-вывода;

•

электромагнитное реле как встроенный выходной элемент;

•

ограничение на объем памяти ввода-вывода в 360 байт.

Прибор выпускается согласно ТУ 4252-003-46526536-2008 и имеет декларацию соответствия ТР ТС.

Используемые термины и сокращения

CODESYS (Controllers Development System) - программное обеспечение, специализированная

среда программирования логических контроллеров. Торговая марка компании 3S-Smart Software

Solutions GmbH.

DCON - открытый протокол обмена по сети RS-485, разработан компанией Advantech,

применяется в модулях ввода/вывода Adam, модулях компании IPC DAS и др.

Modbus - открытый протокол обмена по сети RS-485, разработан компанией ModiCon, в

настоящий момент поддерживается независимой организацией Modbus-IDA (www.modbus.org).

Modbus-TCP - версия протокола Modbus, адаптированная к работе в сети TCP/IP.

POU (Program Organization Unit) - программный компонент CODESYS: программа, функция или

функциональный блок.

Retain-переменные - переменные пользовательской программы, значение которых сохраняется в

случае выключения питания контроллера.

Retain-память - энергонезависимая память для хранения значений Retain-переменных

пользовательской программы.

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство, оперативная память.

ОС- операционная система.

ПЛК - программируемый логический контроллер.

Пользовательская программа - программа, созданная в среде CODESYS пользователем

контроллера (или лицом, производящим его начальное программирование).

ПО - программное обеспечение.

ПК - персональный компьютер.

РП - руководство пользователя «Программирование программируемых логических контроллеров

ПЛК110(М02)».

Целевой файл (Target-файл) - файл или набор файлов, поставляемых производителем с

информацией о ресурсах контроллера, количестве входов и выходов, интерфейсах и т.д.

Устанавливается в систему CODESYS для сообщения ей данной информации.

ШИМ - широтно-импульсная модуляция.

Категория используемой нагрузки (по ГОСТ IEC 60947-1-2017) для типичной области применения:

• DC-13 - для постоянного тока: управление электромагнитами постоянного тока.

• АС-15 - для переменного тока: управление электромагнитными нагрузками.

1 Назначение

Контроллер предназначен для использования в составе различных автоматизированных систем

контроля и управления на промышленных предприятиях.

Контроллер может управлять:

• выделенными локальными объектами;

• локальным объектом в составе комплексной информационной сети;

• группой локальных объектов в составе комплексной информационной сети.

Контроллер можно применить на промышленных объектах, подконтрольных ФСЭТАН.

Логика работы прибора программируется с помощью ПО CODESYS v2.3. Поддерживаются все языки

программирования стандарта МЭК 61131-3:

• LD: Релейно-контакторные схемы;

• FBD: Функциональные блоковые диаграммы;

• SFC: Последовательные функциональные диаграммы;

• ST: Структурированный текст;

• IL: Список инструкций.

Документация по программированию контроллера и работе с программным обеспечением

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

Основные технические характеристики контроллера представлены в таблице 2.1 и в таблице 2.2.

Таблица 2.1 - Общие технические характеристики

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30(М02)

ПЛК110-Х.32(М02)

ПЛК110-Х.60(М02)

Питание

Напряжение питания:

ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)

от 9 до 26 В постоянного тока при минус 40 ° С > Т > минус 20 ° С

(номинальное 12 или 24 В)*

от 9 до 30 В постоянного тока при Т > минус 20 °С

ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)

от

до

264

В переменного тока, либо постоянного тока

(номинальное 120/230 В)

Потребляемая мощность, не

более:

ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)

28 Вт

31 Вт

ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)

41 ВА

45 ВА

Пусковой ток, не более

при напряжении 90 В

11 А

10 А

при напряжении 230 В

41 А

44 А

при напряжении 264 В

55 А

54 А

Длительность переходного

процесса, не более

при напряжении 90 В

3 мс

при напряжении 230 В

2,5 мс

при напряжении 264 В

2,5 мс

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

* Для питания модификации ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02) следует использовать только источник

питания со сверхнизким безопасным напряжением, двойной или усиленной изоляцией и с

потенциальной развязкой цепей. В противном случае в цепях может появиться опасное

напряжение, которое приведет к поломке прибора.

Выходное напряжение вторичного источника равно входному напряжению, ток не более

630 мА.

Дискретные входы

Максимальный ток «логической

9 мА (при 30 В)

единицы»

Максимальный ток «логического

2 мА

нуля»

Напряжение «логической

от 15 до 30 В

единицы»

Напряжение «логического нуля»

от минус 3 до плюс 5 В

Минимальная длительность

импульса, воспринимаемого

дискретным входом:

для обычных входов

1,6 мс (меандр)

для быстродействующих

см. таблицу 3.2

Подключаемые входные

коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей,

устройства

герконов, реле и т.п.)

трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или

p-n-p-типа с открытым коллектором

дискретные сигналы с напряжением до 30 В

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30(М02)

ПЛК110-Х.32(М02)

ПЛК110-Х.60(М02)

Параметры встроенного

источника питания:

ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)

выходное напряжение равно входному напряжению на клеммах

питания ПЛК, ток не более 630 мА

ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)

выходное напряжение 24 В ± 4 %, ток не более 400 мА

Количество входов

(из них быстродействующих)

(2)

(4)

Тип входов по ГОСТ Р 51841

Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р(М02))

Количество релейных выходных

каналов

Максимальный ток,

коммутируемый контактами

3А

реле, не более

Время переключения контактов

10 мс (выходы

реле из состояния «лог. 0» в

DО1…DО12)

DО1…DО14)

DО1…DО24)

«лог. 1» и обратно, не более

Суммарный максимальный ток

нагрузки группы реле:

COM1-COM2

3А

COM3

3А

12 А

3А

COM4

3А

12 А

3А

COM5

12 А

2,5 А

COM6

12 А

6А

COM7-COM10

12 А

Механический ресурс реле, не

300 000 циклов переключений при максимальной коммутируемой

менее:

нагрузке

500 000 циклов переключений при коммутации нагрузки менее

половины от максимальной

Дискретные выходы (транзисторные ключи ПЛК110-Х.Х.К)

Количество транзисторных

выходных каналов

(из них быстродействующих)

(4 - DO1…DO4)

Максимальный ток

транзисторного выхода,

не более

для обычных

400 мА (при напряжении не более 30 В постоянного тока - нагрузка

для категории использования DC-13 по ГОСТ IEC 60947-1)

для быстродействующих

400 мА (при напряжении постоянного тока в диапазоне

от 12 до 30 В, от внешнего источника)

Характеристики встроенного

SMBJ40A (напряжение срабатывания от 44,4 В до 49,1 В)

выходного защитного элемента

подавления помех,

возникающих из-за коммутации

индуктивностей (TVS диод)

Время переключения

транзисторного выхода из

состояния «лог. 1» в состояние

«лог. 0», не более

для быстродействующих

0,002 мс (выходы DО1…DО4)

для обычных

5 мс (выходы DО5…

DО12)

DО14)

DО24)

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30(М02)

ПЛК110-Х.32(М02)

ПЛК110-Х.60(М02)

Вычислительные ресурсы

Объем оперативной памяти (тип

Пользовательская программа 1 МБ

памяти)

Данные пользовательской программы 128 кБ

Heap до 4 Мб в зависимости от использования ресурсов (сокеты,

конфигурация и др.) (SDRAM)

RAM-диск 8 МБ

Объем энергонезависимой

6 Мб доступно для хранения файлов и архивов

памяти (тип памяти)

Объем Retain-памяти (MRAM)

16 кБ*

Количество сокетов

Время выполнения пустого

Установленное по умолчанию (стабилизированное) - 1 мс

цикла

(настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)

CODESYS. Настоятельно не рекомендуется устанавливать время

цикла равное 0 мс

Центральный процессор

RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM1808

Встроенное оборудование

Часы реального времени с

собственным батарейным

питанием. Погрешность хода, не

более:

при температуре плюс 25 °С

5 секунд в сутки

при температуре минус 40 °С

20 секунд в сутки

Встроенный источник выдачи звукового сигнала

Трехпозиционный переключатель на передней панели контроллера

Заводские сетевые настройки

IP-адрес

10.0.6.10

Маска IP-адреса

255.255.255.0

IP-адрес шлюза

10.0.6.1

DNS

8.8.8.8; 8.8.4.4

Общие сведения

Габаритные размеры

(140 × 114 × 83) ±1 мм

(208 × 114 ×

83) ±1 мм

Масса, не более

1,2 кг

Степень защиты корпуса по

IP20 со стороны передней панели;

ГОСТ 14254

IP00 со стороны клемм

Индикация на передней панели

Светодиодная

Средняя наработка на отказ**

60 000 ч

Средний срок службы

10 лет

* Работа с RETAIN переменными описана в документе ”Руководство по работе с RETAIN

переменными”.

** Не считая электромеханических переключателей и элемента питания часов реально реального

времени.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Таблица 2.2 - Интерфейсы связи и программирования

Протоколы

Формат

Длина

Тип

Интерфейсы

(тип связи и

Скорости

передачи

кабеля**, не

рекомендуе-

связи

особенности

передачи*

данных

более

мого кабеля

работы)

RS-485

ModBus-RTU,

7 или 8 бит,

300, 600, 1200,

1000 м

КИПЭВ 1 × 2 ×

ModBus-ASCII,

четность есть

2400, 4800,

0,6

DCON, ОВЕН

/нет/не

9600, 14400,

ТУ 16.К99-008-

используется, 1

19200, 28800,

2001 или

или 2 стоп бита

38400, 57600,

аналогичный

115200 бит/с

RS-232

ModBus-RTU,

7 или 8 бит,

300, 600,

3м

Кабели,

ModBus-ASCII,

четность есть

1200,1200,

выполненные в

DCON, ОВЕН

/нет/не

2400, 4800,

соответствии с

используется, 1

9600, 14400,

рекомендация-

или 2 стоп бита

19200, 28800,

ми раздела 6.4

38400, 57600,

115200 бит/с

RS-232 Debug

ModBus-RTU,

только 8, нет 1

300, 600, 1200,

1,8 м

Кабели,

ModBus-ASCII,

2400, 4800,

выполненные в

DCON,

9600, 14400,

соответствии с

CODESYS

19200, 28800,

рекомендация-

GateWay

38400, 57600,

ми раздела 6.4

(только для

115200 бит/с

Debug RS-232),

ОВЕН

Ethernet 100

ModBus-TCP,

10, 100 Мбит/с

100 м

Категория 5 тип

Base-T

CODESYS

UTP (витые

Gateway,

пары без

TCP-IP,

экрана), STP

UDP-IP,

или FTP (витые

CODESYS

пары в экране)

Network

Variables (over

UDP), РРР

USB-Device

CDC

115200 бит/с

1,8м

USB-Host

MSD/HID/FTDI,

USB 1.0/1.1

1,5 м

* Критерий правильного функционирования интерфейсов связи контроллера - не более 1 % ошибок

на любой из скоростей.

** Максимальная длина зависит от скорости обмена.

Интерфейсы USB и RS-232 прибора питают подключенные устройства. Ток потребления питаемых

устройств не должен превышать значений, указанных в таблице.

Таблица 2.3 - Ток потребления интерфейсов

Интерфейс

Максимальный ток питания подключаемых

устройств

RS-232-Debug

до 250 мА*

RS-232

USB-Host

до 150 мА

* Допускается подключение линии питания только для одного из интерфейсов: либо RS-232, либо RS-

232 Debug.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.2 Изоляция узлов прибора

Типы изоляции представлены в таблице 2.4

Таблица 2.4 - Типы изоляции

Тип

Описание

Основная изоляция

Изоляция для защиты частей оборудования, находящихся под напряжением, от

(О)

поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции

ПЛК110(М02) проверяется типовыми испытаниями: приложением

испытательного переменного напряжения, величина которого различна для

различных цепей ПЛК110(М02)

Дополнительная (Д)

Дополнительная независимая изоляция для гарантии защиты от поражения

электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая

прочность дополнительной изоляции ПЛК110(М02) проверяется приложением

испытательного переменного напряжения 1780 В (действующее значение)

Двойная изоляция

Основная и дополнительная изоляция

Усиленная (У)

Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью

защиты от поражения электрическим током, эквивалентную двойной изоляции

согласно ГОСТ IEC 61131-2. Электрическая прочность усиленной изоляции

ПЛК110(М02) проверяется типовыми испытаниями: приложением

испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение)

Функциональная (Ф)

Изоляция для исправной работы оборудования. Не обеспечивает защиту от

поражения электрическим током. Электрическая прочность функциональной

изоляции ПЛК110(М02) проверяется приложением испытательного

переменного напряжения 1000 В (действующее значение)

ПРИМЕЧАНИЕ

Время испытания - 1 минута.

Общие схемы прочности гальванической изоляции для разных модификаций ПЛК110(М02) приведены

на рисунке 2.1, рисунке 2.2, рисунке 2.3 и рисунке 2.4.

Рисунок 2.1 - Схема электрической прочности изоляции ПЛК110-220.Х.Р(М02)

Рисунок 2.2 - Схема электрической прочности изоляции ПЛК110-24.Х.Р(М02)

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Рисунок 2.3 - Схема электрической прочности изоляции ПЛК110-220.Х.К(М02)

Рисунок 2.4 - Схема электрической прочности изоляции ПЛК110-24.Х.К(М02)

Таблица 2.5 - Прочность гальванической изоляции

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30(М02)

ПЛК110-Х.32(М02)

ПЛК110-Х.60(М02)

Гальваническая

развязка встроенного

источника питания:

ПЛК110-24.Х.Х-Х

Отсутствует

(М02)

ПЛК110-220.Х.Х-Х

3000 В (У)

(М02)

Цифровые (дискретные) входы

Гальваническая

Групповая (все входы объединены в одну группу)

развязка

Электрическая

1780 В (Д)

прочность изоляции

Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р(М02))

Гальваническая

Индивидуальная или групповая (часть выходов собраны в группы по 2 или 4

развязка

шт. и имеют общую клемму)

Электрическая

3000 В (У)

прочность изоляции

1780

(О) между выходами (или группами выходов)

Дискретные выходы (транзисторные ключи ПЛК110-Х.Х.К(М02))

Гальваническая

Индивидуальная или групповая (часть выходов собраны в группы по 2 или 4

развязка

шт. и имеют общую клемму)

Электрическая

1780 В (Д)

прочность изоляции

1780 В (Д) между выходами (или группами выходов)

Интерфейсы связи

RS-485

Гальваническая

Групповая

Индивидуальная

Групповая

развязка

Электрическая

1000 В (Ф)

прочность

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

Продолжение таблицы 2.5

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30(М02)

ПЛК110-Х.32(М02)

ПЛК110-Х.60(М02)

RS-232

Гальваническая

Отсутствует

развязка

Электрическая

прочность

RS-232-Debug

Гальваническая

Отсутствует

развязка

Электрическая

прочность

Ethernet 100 Base-T

Гальваническая

Индивидуальная

развязка

Электрическая

1000 В (Ф)

прочность

USB-Device

Гальваническая

Отсутствует

развязка

Электрическая

прочность

USB-Host

Гальваническая

Отсутствует

развязка

Электрическая

прочность

2.3 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации ПЛК110(М02) соответствуют требованиям ГОСТ IEC 61131-2.

Прибор соответствует второму классу электробезопасности в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2.

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

• закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрессивных

паров и газов;

• температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;

• относительная влажность от 10 % до 95 % при плюс 35 °С (без образования конденсации);

• высота над уровнем моря не более 2000 м;

• допустимая степень загрязнения 1 (несущественные загрязнения или наличие только сухих

непроводящих загрязнений).

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе

исполнения В4 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе

исполнения N2 ГОСТ Р 52931 (частота вибрации от 10 до 55 Гц).

По устойчивости к воспламенению и распространению пламени FV1 корпус прибора соответствует

ГОСТ Р 51841.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.4 Помехоустойчивость и помехоэмиссия

Контроллер ПЛК110(М02) отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии

с ГОСТ Р 51841 и ГОСТ Р 51522 для оборудования класса А.

По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) контроллер ПЛК110 (М02) соответствует нормам,

установленным для оборудования класса Б по ГОСТ Р 51318.22 (СИСПР 22-97).

Контроллер ПЛК110(М02) устойчив к колебаниям и провалам напряжения питания:

• для переменного тока в соответствии с требованиями ГОСТ 30804.4.11;

• для постоянного тока в соответствии с ГОСТ Р 51841 - длительность прерывания до 10 мс

включительно, длительность интервала от 1 с и более.

По устойчивости к электромагнитным воздействиям и по уровню излучаемых радиопомех прибор

соответствует оборудованию класса А по ГОСТ 51522 (МЭК 61326-1).

Контроллер ПЛК110(М02) устойчив к воздушному электростатическому разряду ± 8 кВ.

Контроллер ПЛК110 (М02) устойчив к радиочастотному электромагнитному полю напряженностью до

10 В/м в полосе частот от 80 до 1000 МГц.

Порты питания контроллера устойчивы к наносекундным импульсным помехам напряжением до 2 кВ.

Порты ввода-вывода контроллера устойчивы к наносекундным импульсным помехам напряжением до

1 кВ.

Порты питания контроллера ПЛК110(М02) устойчивы к микросекундным импульсным помехам большой

мощности напряжением до 2 кВ.

Порты ввода-вывода контроллера ПЛК110 (М02) устойчивы к микросекундным импульсным помехам

большой мощности напряжением до 1 кВ.

Порты питания и ввода-вывода контроллера устойчивы к кондуктивным помехам с уровнем 3 В в

полосе частот от 150 кГц до 80 МГц.

3 Устройство и особенности конструкции

3.1 Конструкция

Контроллер выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейку 35 мм или на стену.

Рисунок 3.1 - Внешний вид ПЛК110-220.60.Х-Х(М02)

Таблица 3.1 - Описание интерфейсов

№

Наименование

Описание

Переключатель работа/стоп/сброс

Трехпозиционный переключатель

(см. подраздел 3.5)

USB-Host (Разъем USB Type-A)

Порт для подключения USB-flash накопителей

(см. подраздел 3.6)

USB-Device (Разъем USB Type-B)

Порт для программирования

(см. подраздел 3.7)

RS-232 (Разъем RJ-45)

Последовательный интерфейс для подключения

устройств

(см. подраздел 3.8)

Ethernet (Разъем RJ-45)

Порт Ethernet 100 Base-T предназначен для

подключения ПЛК в локальные сети, передачи данных

и программирования (см. подраздел 3.9)

RS-232 Debug (Разъем RJ-45)

Последовательный интерфейс предназначен для

подключения устройств и программирования:

(см. подраздел 3.10)

Светодиодные индикаторы состояния

FDI - обозначение для быстрых входов контроллера;

входов

DI - обычные дискретные входы)

(см. подраздел 3.4)

Светодиодные индикаторы состояния

FDO - обозначение для быстрых выходов

выходов

контроллера;

DO - обычные дискретные входы

(см. подраздел 3.4)

Светодиодные индикаторы состояния

Индикация состояния контроллера: «Работа»,

ПЛК

«Питание», «Связь», «Батарея» (см. подраздел 3.4)

3 Устройство и особенности конструкции

Продолжение таблицы 3.1

№

Наименование

Описание

Съемные клеммные колодки

Для подключения питания прибора, дискретных

датчиков, исполнительных механизмов, интерфейсов

RS-485 и клеммы встроенного источника постоянного

напряжения 24 В

3.2 Цифровые входы

Контроллер ПЛК110(М02) имеет цифровые (дискретные) входы, количество которых различно в разных

исполнениях контроллера. Значения с входов обрабатываются пользовательской программой ПЛК.

Входы DI1- DI4 в ПЛК110-Х.60. Х-Х (М02) и DI1- DI2 в ПЛК110-Х.32. Х-Х (М02) и ПЛК110-Х.30. Х-Х (М02)

можно запрограммировать на работу в качестве счетчиков импульсов, на работу с энкодерами, или

перевести в режим обработки по прерыванию высокочастотного таймера. Максимальные частоты

входных сигналов, которые могут воспринимать эти входы, приведены в таблице 3.2.

Таблица 3.2 - Максимальные частоты входных сигналов

Минимальная длительность

Режим работы дискретного

импульса, воспринимаемого

Комментарий

входа

дискретным входом

Программная обработка

1667 мкс (300 Гц)

Определяется длительностью

цикла прибора

Счетчик импульсов

5 мкс (100 кГц)

При коэффициенте заполнения

0,5 (50 %) и отключенном

фильтре

Энкодер

5 мкс (до 100 кГц*)

При коэффициенте заполнения

0,5 (50 %) и отключенном

фильтре

Чтение из прерывания по

31 мкс (до 16 кГц)

До 8 кГц в режиме энкодера

высокочастотному таймеру

* Частота на контактах энкодера A, B и Z.

Все «быстродействующие» входы объединяются в общую группу и одновременно работают в одном из

перечисленных режимов в таблице 3.2.

К «быстродействующим» входам в режиме работы с энкодерами можно подключать приведенные в

таблице 3.3 типы энкодеров.

Таблица 3.3 - Режимы работы входов

Модификация

Тип

Выходы энкодеров

Входы

ПЛК110-Х.30.Х-Х

Подключение одного

АиВ

DI1-DI2

(М02)

инкрементального энкодера

ПЛК110-Х.32.Х-Х

(М02)

ПЛК110-Х.60.Х-Х

Подключение двух

А1 и В1

DI1-DI2

(М02)

инкрементальных энкодеров

А2 и В2

DI3-DI4

Подключение одного

АиВ

DI1-DI2

инкрементального энкодера с

Указатель нулевой метки

DI3

указателем нулевой метки

(Z)

(ABZ энкодер)

3.3 Цифровые выходы

Контроллер ПЛК110 (М02) имеет цифровые (дискретные) выходы, количество которых различно в

разных исполнениях контроллера. Выходы управляются пользовательской программой ПЛК.

Выходы DО1-DО4 в ПЛК110-Х.Х.К-Х(М02) можно запрограммировать на работу в качестве генераторов

ШИМ. Выходы могут быть также переведены в режим прямого управления из прерывания

высокочастотного таймера. Характеристики генерируемых импульсов представлены в таблице 3.4.

3 Устройство и особенности конструкции

Таблица 3.4 - Характеристики генерируемых импульсов

Режим работы дискретного выхода

Характеристики

Простой дискретный выход

Частота изменения сигнала не более 1 кГц,

определяется длительностью цикла ПЛК

ШИМ

Max частота 100 кГц

Min длительность 5 мкс

Min период ШИМ 500 мкс (с дискретностью 1%)

Min период ШИМ 5 мс (с дискретностью 0,1%)

Прямое управление из прерывания таймера

Частота импульсов не более 25 кГц при

коэффициенте заполнения 50 %*

* Из-за особенностей данной функции возможны флуктуации периода сигнала, величиной не более 20

мкс.

Все «быстродействующие» выходы объединяются в общую группу и одновременно работают в одном

из перечисленных режимов.

Настройка входов и выходов в специальных режимах работы подробна описана в РП.

3.4 Индикация

На передней панели прибора светодиоды показывают следующую информацию:

• состояние дискретных входов и выходов;

• наличие питания;

• наличие связи с CODESYS;

• работа контроллера.

Таблица 3.5 - Назначение светодиодов

Индикатор

Состояние индикатора

Описание

«Работа»

Слабо светится

Ядро ОС еще не загрузилось после включения

питания прибора

Мигает раз в 500 мс

Ядро ОС повреждено (не совпадает контрольная

сумма)

Мигает раз в 200 мс

Перегрузка центрального процессора

Светится

Ядро ОС загружено успешно, программа CODESYS

загрузилась и запустилась

Не светится

Программа CODESYS не работает, остановлена или

не загружена

«Питание»

Светится

Наличие питания у прибора

Не светится

Отсутствие питания у прибора

«Связь»

Светится

Наличие связи с CODESYS

Не светится

Отсутствие связи с CODESYS

«Бат.»

Светится

Необходимо заменить батарейку (порядок замены см.

подраздел 3.13)

Не светится

Батарейка не требует замены

«FDI», «DI»

Светится

Соответствующий вход замкнут

Не светится

Вход разомкнут

«DO»

Светится

Соответствующий вход замкнут

Не светится

Вход разомкнут

В корпусе прибора расположен маломощный звуковой излучатель. Во время работы пользовательской

программы звуковой излучатель может использоваться как дискретный выход, (см. РП). Излучатель

можно использовать, например, для аварийной сигнализации или во время отладки программы.

Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не подлежат изменению.

3 Устройство и особенности конструкции

3.5 Переключатель работа/стоп/сброс

На передней панели около порта интерфейса USB B расположен трехпозиционный переключатель.

Положения переключателя определяют состояния прибора, описанные в таблице 3.6

Таблица 3.6 - Положения переключателя

Положение

Состояние прибора

Описание

переключателя

Перевод в верхнее

Во включенном состоянии

Пользовательская программа не

положение «Работа»

запустится

До включения

Со стартом контроллера запустится

программа пользователя, если она

настроена на автозапуск*

Перевод в среднее

Во включенном состоянии

Пользовательская программа не будет

положение «Стоп»

остановлена

До включения

Во время старта прибора программа

пользователя не будет загружена в ОЗУ

контроллера и запущена**

Перевод в нижнее

Во включенном состоянии

Через 6 секунд удержания произойдет

(нефиксируемое)

перезагрузка прибора

положение «Сброс»

В отключенном состоянии

Ничего не произойдет

*Для настройки программы на автозапуск следует заранее подключать контроллер к CODESYS и

создать загрузочный проект: CODESYS | Онлайн | Создание загрузочного проекта.

**В случае попытки подключения к прибору из среды CODESYS будет выдаваться сообщение об

отсутствии пользовательской программы.

3.6 USB-Host

На лицевой части прибора расположен интерфейс USB-Host для подключения устройства хранения

информации: USB Mass Storage Device (MSD), USB HUB и HID-устройств.

Во время работы с интерфейсом USB-Host следует учитывать следующие особенности:

• USB-Host имеет функцию защиты от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты

приводит к выключению питания на USB-Host с последующими периодическими попытками

восстановления питания;

• максимальный размер памяти USB MSD не должен превышать 8 GB;

• прибор не поддерживает USB MSD в формате NTFS. Отформатировать USB MSD в формат

FAT12, FAT16 или FAT32.

ПРИМЕЧАНИЕ

Рекомендуется использование файловой системы FAT32.

Для безопасного извлечения накопителя следует:

1. Завершить все процедуры записи.

2. Дождаться прекращения активности на накопителе (светится индикатор) или выждать не

менее 3 секунд.

3. Извлечь накопитель.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Несоблюдение рекомендаций по безопасному извлечению накопителей может привести к

потере данных.

3.7 USB-Device

Прибор подключается к ПК через порт USB-Device кабелем USB А-USB В (в комплект поставки не

входит).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

После программирования, кабель интерфейса USB-Device следует отключить. Запрещено

использовать прибор с подключенным кабелем. Для связи прибора с ПК рекомендуется

использовать интерфейс Ethernet.

Руководство по подключению к CODESYS v2.3 подробно описано в РП.

3 Устройство и особенности конструкции

3.8 RS-232

В приборе есть один интерфейс RS-232 для связи двух последовательных устройств по протоколу

Modbus RTU/ASCII. Контроллер поддерживает режимы Master и Slave.

Контакты порта RS-232 показаны на рисунке 3.2. Назначение контактов описано в таблице 3.7.

Рисунок 3.2 - Порт RS-232

Таблица 3.7 - Назначение контактов порта RS-232

№ контакта

Описание

GND

+5 Vdc, 250 мA

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Следует отключить питание всех устройств в сети RS-232 перед подключением контроллера к

сети. Если данное условие не может быть выполнено, то следует отключить питание хотя бы

одного из этих устройств.

ПРИМЕЧАНИЕ

Порт имеет вывод 5 В и позволяет питать подключенные устройства током с силой не более

250 мA. Допускается подключать линию питания только для одного из интерфейсов RS-232, или

RS-232 Debug.

3.9 Ethernet

Контроллер оснащён коммуникационным портом Ethernet 100 Base-Т, который обеспечивает сетевое

взаимодействие прибора с другими устройствами.

Контакты порта Ethernet показаны на рисунке 3.3. Назначение контактов описано в таблице 3.8.

Рисунок 3.3 - Порт Ethernet

3 Устройство и особенности конструкции

Таблица 3.8 - Назначение контактов порта Ethernet

№ контакта

Описание

TD+

TD−

RD+

RD−

ПРИМЕЧАНИЕ

Порт Ethernet можно использовать для подключения к CODESYS v2.3 (см. РП).

На рисунке 3.3 также отображены светодиоды, которые показывают состояние интерфейса Ethernet.

Назначение светодиодов описано в таблице 3.9.

Таблица 3.9 - Назначение светодиодов у порта Ethernet

Светодиод

Назначение

Статус

Описание

Желтый

Передача данных

Выкл.

Нет активности

Вкл.

Передача или получение

данных

Зеленый

Соединение

Выкл.

Нет соединения или

соединение 10 Мбит/с

Вкл.

Соединение 100 Мбит/с

3.10 RS-232 Debug

Прибор содержит один интерфейс RS-232 Debug, который можно использовать для подключения

контроллера к ПК и для связи двух последовательных устройств по протоколу Modbus RTU (только

режим Slave) и Modbus ASCII (поддерживается как режим Master, так и Slave).

Контакты порта RS-232 Debug показаны на рисунке 3.4. Назначение контактов описано в таблице 3.10.

Рисунок 3.4 - Порт RS-232 Debug

Таблица 3.10 - Назначение контактов порта RS-232 Debug

№ контакта

Описание

GND

+5 В, 250 мA

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Следует отключить питание всех устройств в сети RS-232 Debug перед подключением

контроллера к сети. Если данное условие не может быть выполнено, то следует отключить

питание хотя бы одного из этих устройств.

3 Устройство и особенности конструкции

ПРИМЕЧАНИЕ

Порт имеет вывод 5 В и позволяет питать подключенные устройства током не более 250 мА.

Допускается подключать линию питания только для одного из интерфейсов RS-232, или RS-232

Debug.

ПРИМЕЧАНИЕ

Порт RS-232 Debug можно использовать для подключения к CODESYS v2.3 (см. РП).

3.11 RS-485

В приборе есть один (ПЛК110-x.32) или два (ПЛК110-x.30 и ПЛК110-x.60) интерфейса RS-485 для связи

последовательных устройств по протоколам Modbus ASCII/RTU, DCON, ОВЕН в режимах Master и

Slave.

Для соединения приборов по интерфейсу RS-485 применяется экранированная витая пара проводов,

согласно требованиям таблицы 2.2. Общая длина линии RS-485 не должна превышать 1000 м.

Линии связи следует подключать с соблюдением полярности. Линия связи А подключается к клемме А

прибора, аналогично подключается линия связи В к клемме В.

Подробную схему подключения см. в разделе 6.2.

3.12 Часы реального времени

Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC), которые могут питаться от батареи.

Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в

течение 5 лет. В случае эксплуатации прибора при температуре на границах рабочего диапазона время

работы часов сокращается.

3.13 Батарея

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея используется только для питания

часов реального времени. В случае отключения питания контроллер сохраняет промежуточные

результаты вычислений и выключается.

Если батарея разряжена (напряжение в ней опускается ниже определенного значения), то включается

индикатор разряда батареи (светодиод «Бат.» на лицевой стороне прибора). Включение индикатора

сигнализирует о необходимости замены батареи (см. раздел 3.4).

Для замены батареи следует:

1. Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.

2. Поднять прозрачную крышку 1 над клеммной колодкой 2.

3. Выкрутить два винта 3.

4. Зацепить колодку отверткой и снять ее как показано на стрелке 4.

3 Устройство и особенности конструкции

Рисунок 3.5 - Отсоединение клемм

5. Отсоединить клеммы.

6. C помощью отвертки поочередно вывести зацепы из отверстий на одном из торцов корпуса.

Аккуратно потянуть на себя верхнюю крышку вместе с платами и снять ее.

Рисунок 3.6 - Снятие крышки с контроллера

7. Перевернуть верхнюю крышку и с помощью изолированного инструмента извлечь

разрядившуюся батарею.

8. Вставить новую батарею.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Следует использовать батарею только типа CR2032. Во время установки батареи следует

соблюдать полярность! Несоблюдение полярности может привести к взрыву батареи и выходу

из строя прибора.

Сборку корпуса и установку на место следует осуществлять в обратном порядке

После сборки и включения прибора убедитесь, что показания часов корректны. Информация о том, как

скорректировать показания часов, находится в РП.

4 Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током контроллер ПЛК110-24. Х (М02) соответствует

классу III, а ПЛК110-220. Х (М02) соответствует классу II по ГОСТ

12.2.007.0-75. При работе с

контроллером ПЛК110-24. Х (М02) согласно ГОСТ Р 51841 следует использовать только источник

питания со сверхнизким безопасным напряжением.

Во время эксплуатации и технического обслуживания прибора необходимо соблюдать требования

ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда

при эксплуатации электроустановок потребителей».

Открытые контакты клемм прибора во время эксплуатации находятся под напряжением величиной до

250

В. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует

производить только при отключенном питании контроллера и питании подключенных к нему

исполнительных механизмов.

Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние элементы

прибора. Запрещено использовать прибор при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных

агрессивных веществ.

В случае применения прибора на объектах, подконтрольных Федеральной службе по экологическому,

технологическому и атомному надзору

(ФСЭТАН), объектах органов безопасности и охраны

правопорядка или иных объектах, потенциально представляющих опасность для жизни и здоровья

окружающих, требуется обязательная защита паролем ПЛК.

Требования к паролю:

• длина пароля должна составлять не менее 8 символов и не более 32 символов;

• пароль должен содержать буквы латинского алфавита и цифры.

Пароль рекомендуется менять не реже 1 раза в 3 месяца. Не допускается подключать прибор к

локальной сети Ethernet с выходом в сеть Intеrnet без обеспечения надежных средств межсетевого

экранирования. Физический доступ к прибору должен быть разрешен только квалифицированному

обслуживающему персоналу.

5 Монтаж

5.1 Установка контроллера

Во время монтажа прибора следует учитывать меры безопасности из раздела 4. Для обеспечения

электробезопасности при монтаже прибора следует руководствоваться подразделом 2.2.

Перед монтажом прибора следует подготовить место в шкафу электрооборудования. Конструкция

шкафа должна защищать прибор от попадания в него влаги, грязи и посторонних предметов.

Контроллер закрепляется на DIN-рейку или внутреннюю стену шкафа защелками вниз.

5.2 Установка на DIN-рейке

Для установки прибора на DIN-рейке следует:

1. Подготовить на DIN-рейке место для установки прибора в соответствии с размерами.

2. Установить прибор на DIN-рейку в соответствии с рисунком по стрелке 1 и с усилием прижать

его к DIN-рейке в направлении стрелки 2 до фиксации защелки.

Рисунок 5.1 - Монтаж прибора на DIN-рейку

Для демонтажа прибора с DIN-рейки следует:

1. В проушину защелки вставить острие отвертки.

2. Обе защелки отжать по стрелке 1, после чего контроллер отвести от DIN-рейки по стрелке 2.

Рисунок 5.2 - Демонтаж прибора с DIN-рейки

6 Подключение

6.1 Рекомендации по подключению

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать медные

многожильные кабели, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить, залудить

или использовать кабельные наконечники. Жилы кабелей следует зачистить так, чтобы их оголенные

концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабелей

должно быть не более 1 мм².

Общие требования к линиям соединений:

• во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком, в

самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых

кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;

• для защиты входов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи

прибора с датчиком следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как

специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы

подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует подключить к

контакту функционального заземления (FE) в щите управления;

• фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;

• искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного

заземления:

• все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта с

заземляемым элементом;

• все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;

• запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.

6.2 Подключение питания

Контроллер ПЛК110-220. Х. Х-Х (М02) следует питать от распределенной питающей сети, не связанной

непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется

установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети. Следует использовать

автоматический выключатель, рассчитанный на ток 1 А, характеристика В. Не следует осуществлять

питание каких-либо устройств от сетевых контактов контроллера.

Питание контроллера ПЛК110-24. Х. Х-Х (М02) рекомендуется осуществлять от локального источника

подходящей мощности, установленного совместно с прибором в шкафу электрооборудования. Для

питания от распределенной сети рекомендуется устанавливать перед прибором сетевой фильтр,

подавляющий микросекундные импульсные помехи.

Схемы подключения питания ПЛК110-30 представлены на рисунке 6.1 и рисунке 6.2:

6 Подключение

Рисунок 6.7 - Схема подключения контактных датчиков (S1-Sn) к входам ПЛК110(М02)

ПРИМЕЧАНИЕ

1. Обе схемы равнозначны, допускается использование любой. В случае применения

контактных датчиков совместно с датчиками, имеющими на выходе транзисторный

ключ, схема подключения должна определяться типом транзисторных датчиков,

согласно рисунку 6.7 и рисунку 6.8.

2. Если питание на входе контроллера ПЛК110-24(М02) меньше 15 В, для питания схем

входов следует использовать внешний источник питания с напряжением не ниже 15 В

(см. в таблице 2.1).

Рисунок 6.8 - Подключение к дискретным входам датчиков (F1-Fn), имеющих на выходе

транзисторный ключ n-p-n-типа

ПРИМЕЧАНИЕ

Если питание на входе контроллера ПЛК110-24(М02) составляет менее 15 В, для питания схем

входов следует использовать не встроенный источник питания, а внешний с напряжением не

ниже 15 В.

6 Подключение

Рисунок 6.9 - Подключение к дискретным входам датчиков (F1-Fn), имеющих на выходе

транзисторный ключ p-n-p-типа

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Одновременное подключение PNP и NPN датчиков не допустимо.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Суммарный ток потребления всех внешних датчиков и всех подключенных дискретных

входов (7 мА на вход) не должен быть более 630 мА для варианта исполнения контроллера

ПЛК110-24.x.x(М02) и не должен быть более 400 мА для контроллера ПЛК110-220.x.x(М02). Если

потребление датчиков и входов превышает указанное, то для питания датчиков следует

использовать внешний блок питания требуемой мощности.

Рисунок 6.10 - Выходные элементы типа К (обычные)

6 Подключение

Таблица 6.1 - Подключение цепей защиты при реактивной нагрузке

Схема

Ток

Требования к элементу

Постоянный

Максимальный прямой ток диода должен

быть равен или должен превышать ток

нагрузки.

Электрическая прочность диода в обратном

направлении должна, по крайней мере, в 10

раз превышать рабочее напряжение цепи.

В случае шунтирования электронных схем с

низкими напряжениями, допускается, чтобы

электрическая прочность диода в обратном

направлении превышала рабочее

напряжение в 2-3 раза.

Переменный

Емкость конденсатора должна составлять

0,5...1 мкФ на 1 А коммутируемого тока,

сопротивление резистора - 0,5...1 Ом на 1 В

напряжения на контактах. Данные значения

могут меняться в зависимости от нагрузки и

характеристик реле.

Характеристики можно подобрать

экспериментально, принимая во внимание,

что емкость влияет на гашение искрового

разряда в момент размыкания контактов, а

сопротивление - на ограничение тока

нагрузки в момент замыкания контактов.

Электрическая прочность конденсатора

должна составлять 200...300 В.

Электролитические конденсаторы

использовать не следует.

Для

индуктивных нагрузок,

например, для работы

контакторами или магнитными клапанами,

управляемыми постоянным

напряжением, следует

всегда использовать безынерционные диоды.

Зачастую данные диоды устанавливаются в управляемые устройства заранее. Если диоды не

установлены, то необходимо их смонтировать.

Если индуктивные нагрузки включаются релейными выходами с переменным напряжением, следует

предусмотреть RC-цепочку, которая снижает пиковое напряжение во время включения нагрузки.

Данная цепочка защищает контакты реле от повреждений искровыми разрядами (см. таблицу 6.1).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

По ГОСТ Р 51841 изоляция между группами выводов характеризуется как функциональная для

цепей с рабочим напряжением до 300 В. Это важно для работы с выходными элементами типа Р

(реле). Невозможно подключить цепи со сверхнизким безопасным напряжением к группе

выходов, которая соседствует с группой, запитанной от источника напряжением более 50 В. В

данном случае цепь СНБН не отвечает требованиям, т.к. электрическая прочность изоляции

между группами должна соответствовать ГОСТ Р 51841.

6.4 Подключение устройств к ПЛК110(М02)

В таблице 6.2 перечислены устройства, которые можно подключить к контроллеру, а также способы их

подключения.

6 Подключение

Таблица 6.2 - Способы подключения

Подключаемое

Порт ПЛК110

Кабель

Номер рисунка

Комментарий

устройство

Модули ввода/

RS-485

Витая пара

Подключение

вывода Мх110,

производить при

панели индикации,

отключенном

также любое,

напряжении

поддерживающее

питания всех

RS-485 и

устройств сети RS-

протоколы из

485*. Соблюдать

таблицы 2.2

полярность

Панели индикации

RS-232 Debug

КС16

Рисунок 6.14

Подключение

ИП320, СП270,

следует

RS-232

КС16 или КС17 в

Рисунок 6.14 и

СП3ХХ, также

производить при

зависимости от

рисунок 6.15

любое устройство,

отключенном

вида разъема на

поддерживающее

напряжении

присоединяемом

RS-232 и

питания прибора и

устройстве

протоколы из

подключаемого

таблицы 2.2

устройства*

ПК, связь со

Ethernet

Ethernet UTP

Рисунок 6.16

—

SCADA-системой,

Cat 5

установка связи с

CODESYS

ПК, установка

Debug RS-232

КС14

Рисунок 6.13

Кабель КС14

связи с CODESYS

подключается к

обесточенным

прибору и ПК **

Модем ПМ01, АС3-

Debug RS-232

КС17

Рисунок 6.15

Во время

М и другие

подключения

устройства

модема к порту

Debug RS-232 на

кабеле КС17

следует

установить

переключатель в

положение «OFF»

ПК, установка

USB Device

USB B - USB A

Следует

связи с CoDeSys

подключать спустя

3-5 секунд после

подачи

напряжения

питания на прибор

* Если данное условие не может быть выполнено, то следует отключить питание хотя бы одного из

этих устройств.

** Если отключение питания прибора и ПК невозможно, то рекомендуется следующий порядок

подключения кабеля:

• кабель подключается к прибору с помощью разъема на передней панели;

• другой конец кабеля подключается к СОМ-порту компьютера. Предварительно для выравнивания

электрических потенциалов прибора и компьютера следует коснуться металлической частью

разъема кабеля металлического корпуса СОМ-порта компьютера.

Невыполнение этих требований может привести к повреждению портов устройств!

Схемы подключаемых кабелей представлены на рисунках ниже.

Рисунок 6.13 - Схема кабеля программирования КС14, входящего в комплект поставки

6 Подключение

Рисунок 6.14 - Схема кабеля КС16

ПРИМЕЧАНИЕ

1. Для подключения можно использовать готовый кабель КС16 (приобретается отдельно).

2. Кабель программирования КС14 из комплекта поставки предназначен для подключения

к ПК и не может быть использован для подключения к порту Debug RS-232 других

устройств. На порт RS-232 это правило не распространяется, и другие устройства

следует подключать к нему с помощью кабеля КС17 (приобретается отдельно).

Рисунок 6.15 - Схема кабеля КС17 «ПЛК-Модем»

Рисунок 6.16 - Разводка кабеля для соединения прибора с компьютером по сети Ethernet

напрямую

Пример комплексной архитектуры системы управления с применением ПЛК110 (М02) приведен на

рисунке 6.17.

7 Эксплуатация

7.1 Использование по назначению

Перед использованием контроллер ПЛК110 (М02) следует запрограммировать, то есть создать

пользовательскую программу. После создания пользовательскую программу можно сохранить в

энергонезависимой Flash-памяти прибора (при создании загрузочного проекта: CODESYS | Онлайн |

Создание загрузочного проекта) и запускаться на выполнение после включения питания или

перезагрузки.

Прибор программируется с помощью CODESYS v2.3. С помощью одного из интерфейсов контроллера:

Debug RS-232, USB-Device или Ethernet.

Прибор подключается к ПК через интерфейс Debug RS-232 с помощью кабеля программирования

КС14. Кабель включается в гнездо (Debug RS-232) на лицевой панели прибора. Ответная часть кабеля

подключается к СОМ-порту ПК.

Прибор подключается к ПК через порт USB-Device стандартным кабелем типа USB А-USB В (в

комплект поставки не входит).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

После программирования, кабель интерфейса USB-Device следует отключить, запрещено

использовать прибор с подключенным кабелем. Для связи прибора с ПК рекомендуется

использовать интерфейс Ethernet.

7.2 Время реакции входов/выходов

Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов. Аналитическое выражение для

определения времени полного отклика прибора (Т_откл):

Тоткл=Твх+2Тцикла+Твых

где Т_вх - время реакции входа на изменение физического сигнала

(включая фильтрацию). По

умолчанию значения для обычных входов

1,0 мс, для быстродействующих входов - 0,001 мс (в

таблице 3.2 данный параметр называется «Минимальная длительность импульса, воспринимаемого

дискретным входом»);

Т_цикла

- время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию - 1 мс (стабилизированное).

Настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)» CODESYS. Длительность цикла можно

узнать, подключив модуль статистики (см. РП);

Т вых - задержка на срабатывание выхода. Значения для релейных выходов

50 мс, для обычных

транзисторных выходов - 5 мс, для быстродействующих транзисторных выходов - 0,02 мс (в таблице

3.4 данный параметр называется «Время переключения из состояния «1» в состояние «0»).

Примеры расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использования входов

и выходов.

Пример

Максимально быстрый отклик можно реализовать при использовании быстрых входов и выходов, и

установленного минимального значения времени цикла ПЛК:

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 0,001 + 2 · 1 + 0,02 = 2,021 мс

Пример

Наиболее медленный отклик можно реализовать при использовании обычных входов, релейных

выходов и установленном фиксированном значении (по умолчанию) времени цикла ПЛК:

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 1 + 2 · 1 + 50 = 53 мс.

7.3 Пробный пуск

Если прибор находился длительное время при температуре ниже рабочей, то перед включением и

началом работ с прибором необходимо выдержать его в помещении с температурой, соответствующей

рабочему диапазону, в течение 30 мин.

Перед подачей питания на прибор следует проверить правильность подключения напряжения и его

уровень.

7 Эксплуатация

Для моделей с питанием переменным током:

• если напряжение ниже 90 В, то контроллер работать не будет (точный порог отключения не

регламентируется);

• если напряжение более 264 В, то возможен выход прибора из строя.

Для моделей с питанием от источника постоянного напряжения:

•

если напряжение ниже 9 В, то работа прибора не гарантируется (прибор прекращает

функционировать, однако, из строя не выходит);

• если напряжения питания выше уровня 30 В, то возможен выход прибора из строя.

Во время подачи на прибор напряжения питания допустимого диапазона на лицевой стороне корпуса

начинает светиться зеленым светом индикатор

«ПИТАНИЕ». Если напряжение питания ниже

допустимого, индикатор светиться не будет.

После включения питания прибор загрузится, и кратковременно включатся звуковой сигнализатор и

все элементы индикации. Если в приборе был создан загрузочный проект и трехпозиционный

переключатель находился в положении

«Старт», пользовательская программа сразу начнет

исполняться.

8 Техническое обслуживание

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать меры

безопасности из раздела 4.

Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в

месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

• очистка корпуса и клеммных колодок контроллера от пыли, грязи и посторонних предметов;

• проверка заряда батареи по индикатору «Бат.» (когда прибор находится в рабочем режиме);

• проверка качества подключения внешних связей.

Обнаруженные во время осмотра недостатки следует немедленно устранить.

9 Маркировка

На корпус прибора нанесены:

• наименование прибора;

• степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;

• напряжение и частота питания;

• потребляемая мощность;

• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару нанесены:

• наименование прибора;

• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);

• страна-изготовитель;

• заводской номер прибора и год выпуска.

10 Упаковка

Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ

23088-80

потребительскую

тару,

выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.

Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.

11 Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах

тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре

окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по

ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

12 Комплектность

Наименование

Количество

Контроллер ПЛК110(М02) (исполнение в

1 шт.

соответствии с заказом)

Кабель КС14

1 шт.

Заглушка Ethernet

3 шт.

Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

Краткое руководство

1 экз.

ПРИМЕЧАНИЕ

Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора без

уведомления или согласования с пользователем.

13 Гарантийные обязательства

Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий

эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий

эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется

осуществить его бесплатный ремонт или замену.

Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.