Устройство управляющее многофункциональное ПР102. Руководство по эксплуатации
ПР102
Устройство управляющее
многофункциональное
Руководство по эксплуатации
04.2020
версия 1.24
Содержание
Предупреждающие сообщения
4
Термины и аббревиатуры
5
Введение
6
1
Назначение и функции
7
2
Технические характеристики и условия эксплуатации
8
2.1 Технические характеристики
8
2.2 Параметры элементов индикации и управления
9
2.3 Характеристики питания
10
2.4 Характеристики входов
10
2.5 Поддерживаемые датчики и сигналы
11
2.6 Характеристики выходов
12
2.7 Условия эксплуатации
13
3
Меры безопасности
14
4
Монтаж
15
4.1 Установка
15
4.2 «Быстрая» замена
16
5
Подключение
17
5.1 Рекомендации к подключению
17
5.2 Помехи и методы их подавления
17
5.3 Схемы гальванической развязки
18
5.4 Порядок подключения
20
5.5 Подключение датчиков
21
5.5.1 Подключение датчиков с дискретным выходом
21
5.5.2 Подключение дискретных датчиков к аналоговым входам
21
5.5.3 Подключение аналоговых датчиков
22
5.6 Подключение нагрузки к ВЭ
24
5.6.1 Подключение нагрузки к ВЭ типа «К»
24
5.6.2 Подключение нагрузки к ВЭ типа «Р»
24
5.6.3 Подключение нагрузок к выходу типа «АУ»
24
5.7 Подключение модуля расширения
25
5.8 Подключение к сети RS-485
26
5.9 Подключение к ПК
27
6
Настройка и программирование
28
6.1 Общие сведения
28
6.2 Настройка универсальных входов
28
6.2.1 Работа входа в аналоговом режиме
29
6.2.2 Работа входа в дискретном режиме
30
6.2.3 Входной цифровой фильтр
30
6.3 Настройка транзисторных выходов типа «К»
31
6.4 Настройка аналоговых выходов типа «АУ»
31
6.5 Сетевой интерфейс
32
6.5.1 Общие сведения
32
6.5.2 Режим Master
32
6.5.3 Режим Slave
33
6.5.4 Карта регистров Modbus
33
7
Эксплуатация
40
7.1 Управление и индикация
40
2
7.2 Алгоритм работы переключателя Работа/Стоп
41
7.3 Режимы работы
41
7.3.1 Рабочий режим
42
7.3.2 Аварийный режим
42
7.3.3 Режим модуля ввода/вывода
43
7.4 Работа с модулями расширения
43
7.5 Часы реального времени
43
7.6 Обновление встроенного ПО
43
8 Техническое обслуживание
45
8.1 Общие указания
45
8.2 Замена элемента питания
45
8.3 Юстировка
45
8.3.1 Общие указания
45
8.3.2 Юстировка универсальных входов
46
8.3.3 Юстировка универсальных аналоговых выходов
47
9 Маркировка
50
10 Упаковка
51
11 Комплектность
52
12 Транспортирование и хранение
53
13 Гарантийные обязательства
54
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Описание клеммников
55
3
Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
ОПАСНОСТЬ
Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации,
которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.
ВНИМАНИЕ
Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может
привести к небольшим травмам.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая
может привести к повреждению имущества.
ПРИМЕЧАНИЕ
Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации,
а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.
Ограничение ответственности
Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не
будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства
в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора
с нарушением действующей нормативно-технической документации.
4
Термины и аббревиатуры
АЦП - аналого-цифровой преобразователь.
Выходной элемент (ВЭ) - элемент схемы прибора, служащий для подключения исполнительных
механизмов или коммутации внешнего управляющего сигнала.
Исполнительный механизм (ИМ) - внешнее устройство, функционирующее под управлением
прибора.
ОЗУ - оперативное запоминающее устройство, оперативная память.
ПЗУ - постоянное запоминающее устройство, энергонезависимая память.
ПК - персональный компьютер.
ПО - программное обеспечение.
Пользовательская программа - программа, созданная в OwenLogic.
ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь.
ШИМ - широтно-импульсная модуляция.
ТС - термометр сопротивления.
Modbus - открытый протокол обмена по сети RS-485, разработан компанией ModiCon, в
OwenLogic - специализированная среда программирования прибора на основе визуального языка
графических диаграмм FBD (Function Block Diagram).
Retain-память - энергонезависимая память для хранения значений Retain-переменных
пользовательской программы.
Retain-переменные - переменные пользовательской программы, значение которых сохраняется в
случае выключения питания контроллера.
РТС датчики - (Positive Temperature Coefficient - положительный температурный коэффициент) это
термисторы с положительным температурным коэффициентом сопротивления.
NТС датчики - (Negative Temperature Coefficient - отрицательный температурный коэффициент)
это термисторы с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления.
5
Введение
Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего
персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и
обслуживанием устройства управляющего многофункционального ПР102, в дальнейшем по тексту
именуемых «прибор» или «ПР102».
Подключение, настройка и техобслуживание прибора должны производиться только
квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Функциональные возможности прибора могут быть расширены с помощью модулей расширения
(подключаются к интерфейсу модульной шины с помощью кабеля, см. раздел 5.7):
• ПРМ-X.1 - модуль дискретного ввода-вывода;
• ПРМ-X.3 - модуль аналогового ввода-вывода.
Прибор изготавливается в различных модификациях, зашифрованных в коде полного условного
обозначения:
Пример наименования при заказе: ПР102-24.2416.06.1.
Приведенное условное обозначение указывает, что изготовлению и поставке подлежит устройство
управляющее многофункциональное ПР102, работающее при номинальном напряжении питания 24 В
постоянного тока, оснащенное:
•
16 дискретными входами для сигналов 24 В постоянного тока;
•
восемью универсальными входами для измерения аналоговых сигналов 0…10 В, 4…20 мА,
термисторов;
•
14 дискретными выходами типа электромагнитное реле;
•
двумя универсальными аналоговыми выходами;
•
одним интерфейсом RS-485.
6
1 Назначение и функции
1 Назначение и функции
Прибор предназначен для построения простых автоматизированных систем управления
технологическим оборудованием в промышленности, жилищно-коммунальном и сельском хозяйстве.
Прибор программируется в OwenLogic.
Прибор выпускается согласно ТУ 26.51.70-030-46526536-2019.
Функции прибора:
• работа по программе, записанной в память;
• работа в сети RS-485 по протоколу Modbus RTU/Modbus ASCII в режиме Master или Slave;
• обработка входных сигналов от датчиков;
• управление подключенными устройствами с помощью дискретных или аналоговых сигналов.
7
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2.1 Технические характеристики
Таблица 2.1 - Модификации прибора
Модификация
Входы
Выходы
ПР102-230.2416.01.1
~230 В
24 ДФ*
—
16 Р
—
1
ПР102-230.2416.01.2
~230 В
24 ДФ
—
16 Р
—
2
ПР102-230.2416.11.1
~230 В
24 ДФ
—
16 K
—
1
ПР102-230.2416.11.2
~230 В
24 ДФ
—
16 K
—
2
ПР102-24.2416.03.1
=24 В
16 Д
8 ДАТ
16 Р
—
1
ПР102-24.2416.03.2
=24 В
16 Д
8 ДАТ
16 Р
—
2
ПР102-24.2416.06.1
=24 В
16 Д
8 ДАТ
14 Р
2 АУ
1
ПР102-24.2416.06.2
=24 В
16 Д
8 ДАТ
14 Р
2 АУ
2
ПР102-24.2416.13.1
=24 В
16 Д
8 ДАТ
16 К
—
1
ПР102-24.2416.13.2
=24 В
16 Д
8 ДАТ
16 К
—
2
ПР102-24.2416.16.1
=24 В
16 Д
8 ДАТ
14 К
2 АУ
1
ПР102-24.2416.16.2
=24 В
16 Д
8 ДАТ
14 К
2 АУ
2
ПРИМЕЧАНИЕ
Расшифровка обозначений приведена в таблице 2.3.
Таблица 2.2 - Общие характеристики прибора
Параметр
Значение
Вычислительные ресурсы и дополнительное оборудование
Наименование
Значение
Минимальное время цикла (зависит от
1 мс
сложности программы)
Объем памяти для сетевых переменных
128 байт
(режим SLAVE)
Количество подключаемых модулей
2
расширения, не более
Модули расширения
Серия ПРМ
Встроенные часы реального времени
Да
Точность работы встроенных часов
± 3 с/сутки
прибора при +25 °С
Время автономной работы часов от
5 лет
сменного элемента питания
Элемент питания встроенных часов
CR2032
реального времени
Программирование
Среда программирования
OwenLogic
Объем Retain памяти
1016 байт
Объем ПЗУ
128 кбайт
Объем ОЗУ
32 кбайт
Интерфейс программирования
USB
Сетевые возможности
8
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
Продолжение таблицы 2.2
Параметр
Значение
Тип и количество сетевых интерфейсов
RS-485, 1 или 2
Протокол связи
Modbus-RTU, Modbus-ASCII
Режим работы
Master/Slave
Скорость передачи данных
9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
Электрическая прочность изоляции между
1500 В
RS-485 питания и другими цепями
Конструкция
Тип корпуса
Для крепления на DIN-рейку (35 мм)
Габаритные размеры
123 × 90 × 58 мм
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-
IP20
2015
Масса прибора, не более (для всех
0,6 кг
вариантов исполнений)
Средний срок службы
8 лет
Таблица 2.3 - Сводная таблица характеристик
Тип
Таблица
характеристик
Индикация и элементы управления
таблица 2.4
Характеристики приборов с питанием 230 В
таблица 2.5
Характеристики приборов с питанием 24 В
таблица 2.6
Дискретный вход для сигналов ~230 В (вход типа «ДФ»)
таблица 2.7
Дискретный вход для сигналов =24 В (вход типа «Д»)
таблица 2.8
Универсальный аналоговый вход (вход типа «ДАТ»)
таблица 2.9
Дискретный выход типа «электромагнитное реле» (выход типа «Р»)
таблица 2.14
Дискретный выход типа «транзисторная оптопара» (выход типа «К»)
таблица 2.15
Универсальный аналоговый выход типа «ток 4...20 мА/напряжение 0...10 В»
таблица 2.16
(выход типа «АУ»)
2.2 Параметры элементов индикации и управления
Таблица 2.4 - Параметры элементов индикации и управления
Параметр
Значение
Системные светодиодные индикаторы
Количество (цвет)
см. раздел 7.1
Настраиваемые светодиодные индикаторы
Количество (цвет)
Два (зеленый)
Особенности
Настройка режима работы в пользовательской
программе
Светодиодные индикаторы входов/выходов
Количество
Зависит от модификации
Цвет
Зеленый
Переключатель
Количество
1 шт.
Тип
Работа/Стоп
Функции
см. раздел 7.2
9
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2.3 Характеристики питания
Таблица 2.5 - Характеристики приборов с питанием 230 В
Наименование
Значение
Диапазон напряжения питания
~90…264 В (номинальное ~230 В, при 50 Гц)
Гальваническая развязка
Есть
Электрическая прочность изоляции
2300 В
между входом питания и другими
цепями
Потребляемая мощность, не более
15 ВА
Таблица 2.6 - Характеристики приборов с питанием 24 В
Наименование
Значение
Диапазон напряжения питания
=9…30 В (номинальное =24 В)
Защита от подключения питания
Есть
неправильной полярности
Потребляемая мощность, не более
8 Вт
2.4 Характеристики входов
Таблица 2.7 - Характеристики дискретных входов типа «ДФ»
Наименование
Значение
Напряжение «логической единицы»
164…264 В
Ток «логической единицы»
0,75…15 мА
Напряжение «логического нуля»
0…40 В
Ток «логического нуля»
0…15 мА
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая дискретным входом
25 мс
Максимальное время реакции на событие по дискретному входу
50 мс
Максимальная частота следования импульсов
10 Гц
Гальваническая развязка
Групповая, по 4
входа
Электрическая прочность изоляции между группами каналов
1780 В
Электрическая прочность изоляции относительно других цепей прибора
2300 В
Таблица 2.8 - Характеристики дискретных входов типа «Д»
Наименование
Значение
Напряжение «логической единицы»
8,5…30 В
Ток «логической единицы»
2…5 мА
Напряжение «логического нуля»
минус 3…плюс 5 В
Ток «логического нуля»
0…15 мА
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая дискретным входом
5 мс
Максимальное время реакции на событие по дискретному входу
30 мс
Максимальная частота следования импульсов
200 Гц
Гальваническая развязка
Отсутствует
Защита от подключения питания неправильной полярности
Есть
Таблица 2.9 - Характеристики универсальных дискретно-аналоговых входов типа «ДАТ»
Наименование
Значение
Разрешающая способность АЦП
12 бит
Период обновления результатов измерения восьми каналов, мс, не более
1
Гальваническая развязка
Отсутствует
Режим аналогового входа 1 (сигналы тока и напряжения)
10
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
Продолжение таблицы 2.9
Наименование
Значение
Тип измеряемых сигналов, униполярный
0…10 В
4…20 мА
Предел основной приведенной погрешности
± 0,5 %
Дополнительная приведенная погрешность, вызванная изменением
0,5 % от основной
температуры окружающей среды в пределах рабочего диапазона, на каждые 10
градусов
Входное сопротивление для режима 0…10 В, не менее
10 кОм
Режим аналогового входа 2 (сигналы термисторов)
Значение единицы младшего разряда, не более
1 °С
Предел основной приведенной погрешности для датчиков PTC, не более
± 1,5 %
Предел основной приведенной погрешности для датчиков NTC, не более
± 1,0 %
Дополнительная приведенная погрешность, вызванная изменением
0,5 % от основной
температуры окружающей среды в пределах рабочего диапазона, на каждые 10
градусов
Режим дискретного входа
Порог переключения входа из состояния «логическая единица» в состояние
2,5...10 В
«логический ноль»
при 2...15 мА
(устанавливается в
OwenLogic)
Порог переключения входа из состояния «логический ноль» в состояние
3...10,5 В
«логическая единица»
при 0...15 мА
(устанавливается в
OwenLogic)
Входной ток в режиме дискретного входа, при входном напряжении 15…30 В
2…15 мА
Номинальное напряжение питания цифровых входов (постоянного тока)
24 В
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая дискретным входом
5 мс
(постоянный ток)
Максимальная частота сигнала, воспринимаемая дискретным входом
100 Гц
постоянного тока
2.5 Поддерживаемые датчики и сигналы
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед подключением датчика из таблицы ниже следует настроить в OwenLogic тип сигнала,
подаваемый на вход.
Таблица 2.10 - Датчики и сигналы, подключаемые к входу типа «ДАТ»
Наименование
Диапазон измерений
Сигнал постоянного напряжения
0...10 В
Сигнал постоянного тока
4...20 мА
Резистивный сигнал
0...300 кОм
Таблица 2.11 - Список поддерживаемых ТС входом типа «ДАТ»
Наименование датчика
Диапазон температур
Pt 500 (α = 0,00385 °С−1)*
-200…+850 °С
Pt 500 (α = 0,00391 °С−1)
-200…+850 °С
Cu 500 (α = 0,00426 °С−1)
-50...+200 °С
Cu 500 (α = 0,00428 °С−1)
-180...+200 °С
Ni500 (α = 0,00617 °С−1)
-60...+180 °С
Cu 1000 (α = 0,00426 °С−1)
-50...+200 °С
Cu 1000 (α = 0,00428 °С−1)
-180...+200 °С
Pt 1000 (α = 0,00385 °С−1)
-200...+850 °С
Pt 1000 (α = 0,00391 °С−1)
-200...+850 °С
11
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
Продолжение таблицы 2.11
Наименование датчика
Диапазон температур
Ni 1000 (α = 0,00617 °С−1)
-60...+180 °С
ПРИМЕЧАНИЕ
* Коэффициент, определяемый по формуле
, где R100, R0 — значения
сопротивления термопреобразователя сопротивления по номинальной статической
характеристике, при 100 и 0 °С соответственно и округляемый до пятого знака после запятой.
Таблица 2.12 - Поддерживаемые термисторы NTC входом типа «ДАТ»
Наименование датчика
Диапазон температур
Серия B57861S, характеристика № 1008, R25 = 2 кОм
-55…+100 °С
Серия B57861S, характеристика № 8016, R25 = 3 кОм
-55…+145 °С
Серия B57861S, характеристика № 8016, R25 = 5 кОм
-35…+145 °С
Серия B57861S, характеристика № 8016, R25 = 10 кОм
-35…+155 °С
Серия B57861S, характеристика № 8018, R25 = 30 кОм
-20…+155 °С
Серия B57861S, характеристика № 2901, R25 = 50 кОм
-10…+155 °С
NTC3435, 10 кОм
-40…+105 °С
NTC3977, 10 кОм
-40…+125 °С
Таблица 2.13 - Поддерживаемые термисторы РТС входом типа «ДАТ»
Наименование датчика
Диапазон температур
KTY82-110
-55…+150 °С
KTY82-120
-55…+150 °С
KTY82-121
-55…+150 °С
KTY82-122
-55…+150 °С
KTY82-150
-55…+150 °С
KTY82-151
-55…+150 °С
2.6 Характеристики выходов
Таблица 2.14 - Характеристики дискретных выходов типа «Р»
Наименование
Значение
Тип выходного устройства
Электромагнитное реле (нормально разомкнутые контакты)
Электрическая прочность изоляции
2300 В
между выходом и другими цепями
Коммутируемое напряжение в
нагрузке:
для цепи постоянного тока,
30 В (резистивная нагрузка)
не более
для цепи переменного тока,
250 В (резистивная нагрузка)
не более
Допустимый ток нагрузки, не более
5 А при напряжении не более 250 В переменного тока и
cos(φ) > 0,95;
3 А при напряжении не более 30 В постоянного тока
Допустимый ток нагрузки, не менее
10 мА (при 5 В постоянного тока)
Электрический ресурс реле,
200000 циклов: 5 А при 250 В переменного тока;
не менее
50000 циклов: 7 А при 250 В переменного тока;
100000 циклов: 3 А, 30 В постоянного тока,
резистивная нагрузка
Таблица 2.15 - Характеристики дискретных выходов «К»
Наименование
Значение
Тип выходного устройства
Оптопара транзисторная n-p-n-типа
Тип коммутируемого сигнала
Постоянный ток
12
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
Продолжение таблицы 2.15
Наименование
Значение
Электрическая прочность изоляции:
между выходом и другими цепями
740 В
между группами выходов
740 В
Коммутируемое напряжение в нагрузке,
60 В
постоянного тока, не более
Допустимый ток нагрузки, не более
0,2 А
Таблица 2.16 - Характеристики универсальных аналоговых выходов «АУ»
Наименование
Значение
Тип аналогового выхода
Универсальный (ток или напряжение)
Разрядность ЦАП
12 бит
Напряжение питания
15…30 В
Диапазон генерации тока
4…20 мА
Диапазон генерации напряжения
0…10 В
Предел основной приведенной погрешности
± 0,5 %
Дополнительная приведенная погрешность,
0,5 % от основной
вызванная изменением температуры окружающей
среды в пределах рабочего диапазона, на каждые
10 градусов,
Гальваническая развязка
Есть (индивидуальная)
Электрическая прочность изоляции
510 В
2.7 Условия эксплуатации
Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:
• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
• температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;
• верхний предел относительной влажности воздуха: не более 80 % при +35 °С и более низких
температурах без конденсации влаги;
• допустимая степень загрязнения 1 (несущественные загрязнения или наличие только сухих
непроводящих загрязнений);
• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе
исполнения В4 по ГОСТ Р 52931-2008.
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе
исполнения N2 по ГОСТ Р 52931-2008 (частота вибрации от 10 до 55 Гц).
По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1
по
ГОСТ Р 52931-2008.
Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с
ГОСТ 30804.6.2-2013.
По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует ГОСТ 30804.6.3.
Прибор устойчив к прерываниям, провалам и выбросам напряжения питания для переменного тока в
соответствии с требованиями ГОСТ 30804.6.3.
13
3 Меры безопасности
3 Меры безопасности
По способу защиты обслуживающего персонала от поражения электрическим током, прибор относится
к классу II ГОСТ IEC 61131-2-2012.
Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки прибора следует соблюдать требования
ГОСТ 12.3.019- 80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда
при эксплуатации электроустановок».
Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под опасным для жизни
напряжением. Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступных только
квалифицированным специалистам.
Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить
только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.
Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы
прибора. Прибор запрещено использовать в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот,
щелочей, масел и т. п.
14
4 Монтаж
4 Монтаж
4.1 Установка
ОПАСНОСТЬ
Монтаж должен производить только обученный специалист с допуском на проведение
электромонтажных работ. Во время проведения монтажа следует использовать
индивидуальные защитные средства и специальный электромонтажный инструмент с
изолирующими свойствами до 1000 В.
Во время размещения прибора следует учитывать меры безопасности из раздела 3.
Монтаж прибора производится в шкафу, конструкция которого должна обеспечивать защиту от
попадания в него влаги, грязи и посторонних предметов.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Монтировать и подключать следует только предварительно сконфигурированный прибор.
ВНИМАНИЕ
Питание каких-либо устройств от сетевых контактов прибора запрещается.
Для установки прибора на DIN-рейке следует:
1. Подготовить на DIN-рейке место для установки прибора в соответствии с размерами прибора
(см. рисунок 4.1).
Рисунок 4.1 - Габаритные размеры прибора
2. Вставив отвертку в проушину, оттянуть защелку (см. рисунок 4.2, 1). Прибор установить на DIN-
рейку.
3. Прибор прижать к DIN-рейке (см. рисунок 4.2, 2, стрелки 1 и 2). Отверткой вернуть защелку в
исходное положение.
4. Смонтировать внешние устройства с помощью ответных клеммников из комплекта поставки.
Для демонтажа прибора следует:
1. Отсоединить съемные части клемм от прибора (см. раздел 4.2).
2. В проушину защелки вставить острие отвертки.
3. Защелку отжать, после чего прибор отвести от DIN-рейки.
Рисунок 4.2 - Монтаж прибора
15
4 Монтаж
4.2 «Быстрая» замена
Конструкция клемм позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему
внешних линий связи.
Для «быстрой» замены прибора следует:
1. Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.
2. Отделить от прибора съемные части каждой из клемм вместе с подключенными внешними
линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента (см. рисунок 4.3).
3. Снять прибор с DIN-рейки, на его место установить другой прибор (аналогичной модификации)
с предварительно удаленными разъемными частями клемм.
4. К установленному прибору подсоединить разъемные части клемм с подключенными внешними
линиями связи.
Рисунок 4.3 - Отсоединение съемных частей клемм
16
5 Подключение
5 Подключение
5.1 Рекомендации к подключению
В зависимости от модификации прибору требуется переменное или постоянное напряжение питания.
Прибор следует подключать к сети переменного тока от сетевого фидера, не связанного
непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется
установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети.
ВНИМАНИЕ
Питание каких-либо устройств от сетевых контактов прибора запрещается.
Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать кабели медные
многожильные, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить и залудить или
использовать кабельные наконечники. Жилы кабелей следует зачищать так, чтобы их оголенные концы
после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабелей должно быть
не более 2,5 мм2.
Для записи пользовательской программы прибор подключается через интерфейсный порт microUSB к
USB-порту ПК.
ВНИМАНИЕ
Перед подключением разъема USB прибор должен быть обесточен!
Аналоговые входы, дискретные входы и интерфейс USB не имеют гальванической развязки между
собой. Для безопасной работы с данными портами, подключаемое к ним оборудование должно иметь
одинаковый потенциал заземления или иметь гальваническую изоляцию. Чтобы избежать выхода из
строя прибора, перед включением оборудования следует убедиться, что подключаемые к данным
портам устройства имеют одинаковый потенциал заземления. Если нет возможности обеспечить
одинаковый потенциал заземления оборудования — запрещается подключать к аналоговым входам,
дискретным входам и USB устройства одновременно. Во время программирования прибора по USB
следует отключать от аналоговых и дискретных входов кабели или использовать устройства с
гальванической развязкой (устройство гальванической развязки интерфейса USB, ноутбук с питанием
от батареи и т. п.).
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Запрещается объединять общие клеммы входов и выходов прибора между собой и с
заземлением шкафа.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Питание датчиков, концевых выключателей и других периферийных устройств, подключаемых к
аналоговым и дискретным входам прибора, должно осуществляться только от источника
питания с усиленной изоляцией согласно ГОСТ IEC 61131-2-2012, чтобы исключить появление
опасного напряжения на портах прибора.
ВНИМАНИЕ
Запрещается запитывать датчики и прибор от одного источника питания!
5.2 Помехи и методы их подавления
На работу прибора могут оказывать влияние внешние помехи:
• возникающие под действием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые
на прибор и на линии связи с внешним оборудованием;
• в питающей сети.
Для уменьшения влияния электромагнитных помех рекомендуется:
• надежно экранировать сигнальные линии, экраны следует электрически изолировать от
внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединить к заземленному контакту
щита управления;
• установить прибор в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть никакого силового
оборудования, корпус шкафа должен быть заземлен.
Для уменьшения помех, возникающих в питающей сети рекомендуется:
• монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации
эффективного заземления и прокладки заземленных экранов:
- все заземляющие линии и экраны прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего
контакта с заземляемым элементом;
- заземляющие цепи должны быть выполнены кабелями наибольшего сечения.
17
5 Подключение
Для уменьшения уровня помех можно применять программные фильтры, которые настраиваются
индивидуально для каждого входа. Программные фильтры доступны для:
• всех типов аналоговых датчиков;
• дискретных входов с номинальным напряжением 24 В.
ПРИМЕЧАНИЕ
Увеличение значения постоянной времени фильтра аналогового входа замедляет реакцию
прибора на быстрые изменения входной величины.
5.3 Схемы гальванической развязки
Таблица 5.1 - Схемы гальванической развязки ПР102-230.х.х.х
Прибор
Схема гальванической развязки
ПР102-
230.2416.01.1
ПР102-
230.2416.01.2
ПР102-
230.2416.11.1
ПР102-
230.2416.11.2
18
5 Подключение
Таблица 5.2 - Схемы гальванической развязки ПР102-24.х.х.х
Прибор
Схема гальванической развязки
ПР102-24.2416.03.1
ПР102-24.2416.03.2
ПР102-24.2416.06.1
ПР102-24.2416.06.2
ПР102-24.2416.13.1
19
5 Подключение
Продолжение таблицы 5.2
Прибор
Схема гальванической развязки
ПР102-24.2416.13.2
ПР102-24.2416.16.1
ПР102-24.2416.16.2
5.4 Порядок подключения
ВНИМАНИЕ
После транспортировки прибор может быть поврежден. Перед началом работы следует
убедиться в целостности (безопасности) доставленного прибора.
В случае изменения температуры окружающего воздуха с низкой на высокую в приборе возможно
образование конденсата. Чтобы избежать выхода прибора из строя, рекомендуется выдержать прибор
в выключенном состоянии не менее 1 часа.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед подачей питания на ПР102-24.Х следует проверить правильность подключения
напряжения питания и его уровень:
• если напряжение ниже 9 В, то прибор прекращает функционировать, но не выходит из строя,
поэтому не гарантируется его работа;
• если напряжение выше 30 В, то прибор может выйти из строя;
• в случае неверного подключения к источнику постоянного напряжения (перепутана
полярность) прибор не включится.
Перед подключением прибор следует настроить и запрограммировать (см. раздел 6.1).
Для подключения и настройки прибора следует:
1. Подсоединить источник питания к съемному клеммнику.
2. Съемный клеммник подключить к прибору.
3. Подать питание на прибор.
4. Убедиться в отсутствии системных ошибок (см. раздел 7.3.2).
20
5 Подключение
5. Подключить прибор к ПК. Запустить OwenLogic и настроить время/дату.
6. Снять питание.
7. Подать питание. Проверить время/дату. В случае сброса часов заменить батарейку (см. раздел
8.2). Если часы работают корректно, то обесточить прибор.
8. Подсоединить линии связи «прибор - устройства» к съемным клеммникам.
9. Съемные клеммники подключить к прибору (см. Приложение Описание клеммников ).
Если после включения питания пользовательская программа не начала выполняться, необходимо
повторно записать пользовательскую программу в прибор. Если пользовательскую программу не
удалось записать, то следовать инструкциям раздела 7.2.
5.5 Подключение датчиков
5.5.1 Подключение датчиков с дискретным выходом
Рисунок 5.1 - Подключение к дискретным входам датчиков типа «сухой контакт» для сигналов
230 В
Рисунок 5.2 - Подключение к дискретным входам датчиков типа «сухой контакт» для сигналов
24 В
Рисунок 5.3 - Схема подключения к дискретным входам трехпроводных дискретных датчиков,
имеющих выходной транзистор p-n-p-типа с открытым коллектором для сигналов 24 В
5.5.2 Подключение дискретных датчиков к аналоговым входам
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед подключением дискретных датчиков, следует проверить, что вход прибора настроен на
дискретный режим.
21
5 Подключение
Рисунок 5.4 - Схема подключения к универсальным входам, работающим в дискретном режиме
датчиков типа «сухой» контакт
Рисунок 5.5 - Схема подключения к универсальным входам, работающим в дискретном режиме
трехпроводных дискретных датчиков, имеющих выходной транзистор p-n-p-типа с открытым
коллектором
ПРИМЕЧАНИЕ
Контакты COM объединены электрически внутри прибора.
5.5.3 Подключение аналоговых датчиков
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед подключением аналоговых датчиков следует проверить, что вход прибора настроен на
аналоговый режим.
Режим работы универсального входа переключается в OwenLogic (см. раздел 6.2).
ВНИМАНИЕ
Настройка режима работы входа в OwenLogic должна соответствовать схеме подключения
датчика к клеммам входа.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статического
электричества, накопленного на линиях связи «прибор - датчик», перед подключением к
клеммнику прибора их жилы следует на 1-2 секунды соединить с винтом функционального
заземления (FE) щита.
Во время проверки исправности датчика и линии связи следует отключить прибор от сети питания.
Чтобы избежать выхода прибора из строя при
«прозвонке» связей, следует использовать
измерительные устройства с напряжением питания не более 4,5 В. Для более высоких напряжений
питания этих устройств отключение датчика от прибора обязательно.
Параметры линии соединения прибора с датчиком приведены в таблице ниже.
Таблица 5.3 - Параметры линии связи прибора с датчиками
Длина
Сопротивление
Тип датчика
линий, м,
линии, Ом, не
Исполнение линии
не более
более
Двухпроводная, провода равной
Резистивные сигналы
100
—*
длины и сечения
Унифицированный сигнал
100
100
Двухпроводная
постоянного тока
22
5 Подключение
Продолжение таблицы 5.3
Длина
Сопротивление
Тип датчика
линий, м,
линии, Ом, не
Исполнение линии
не более
более
Унифицированный сигнал
100
5
Двухпроводная
напряжения постоянного тока
ПРИМЕЧАНИЕ
* Для двухпроводной схемы подключения датчика сопротивление проводов, идущих к датчику,
суммируется с сопротивлением датчика, и вносит пропорциональную погрешность в
измерение. Фактор суммирования сопротивлений следует учитывать во время проектирования
схемы подключения и соотносить сопротивление подводящих проводов с рабочим диапазоном
сопротивления датчика.
Например, датчик Cu 500 (α = 0,00428 °С−1) с диапазоном измерений −50...+200 °С имеет
соответствующий диапазон сопротивлений 393,5...926 Ом. Рабочий диапазон датчика
составляет 532,5 Ом. Следовательно, сопротивление подводящих проводов в 1 Ом внесет
погрешность (1 ∙ 100) / 532,5 = 0,19 % в показания температуры.
ТС подключается по двухпроводной схеме.
Рисунок 5.6 - Подключение ТС к аналоговому входу
Рисунок 5.7 - Подключение датчиков с выходом в виде тока
Рисунок 5.8 - Подключение датчиков с выходом в виде напряжения
Рисунок 5.9 - Подключение резистивных датчиков
23
5 Подключение
5.6 Подключение нагрузки к ВЭ
5.6.1 Подключение нагрузки к ВЭ типа «К»
Рисунок 5.10 - Схема подключения нагрузки к ВЭ типа «К»
Схема подключения нагрузки к ВЭ приведена на рисунке 5.10. Чтобы транзистор не вышел из строя из-
за большого тока самоиндукции, следует установить диоды VD1...VD16 параллельно обмотке внешних
реле Р1...Р16.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Напряжение низковольтных реле Р1…Р16 не более 50 В при токе не более 200 мА.
5.6.2 Подключение нагрузки к ВЭ типа «Р»
Рисунок 5.11 - Схема подключения нагрузки к ВЭ типа «Р»
5.6.3 Подключение нагрузок к выходу типа «АУ»
Аналоговые выходы гальванически развязаны друг от друга. В случае необходимости каждый можно
запитать отдельно.
ПРИМЕЧАНИЕ
Для работы ВЭ следует использовать внешний источник питания постоянного тока.
ВНИМАНИЕ
Напряжение источника питания ЦАП должно быть не более 30 В.
Рисунок 5.12 - Схема подключения к аналоговому выходу токовой нагрузки
24
5 Подключение
Сопротивление нагрузки для режима работы выхода 4...20 мА должно быть не более 300 Ом.
Рисунок 5.13 - Схема подключения к аналоговому выходу нагрузки в виде напряжения
Сопротивление нагрузки для режима работы выхода 0...10 В должно быть не менее 1 кОм.
5.7 Подключение модуля расширения
ВНИМАНИЕ
Подключение модулей к прибору и подключение устройств к модулям выполнять только при
отключенном питании всех устройств.
Модуль расширения (далее по тексту - «модуль») подключается к прибору с помощью шлейфа длиной
4,5 см из комплекта поставки модуля. После подключения шлейф следует поместить в специальное
углубление под крышкой модуля (рисунок 5.14, стрелка 1), тем самым позволяя придвинуть модуль
вплотную к прибору (рисунок 5.14, стрелка 2).
Рисунок 5.14 - Укладка шлейфа в углубление
Модули подключаются только последовательно. Ближайший модуль к прибору всегда будет
располагаться в слоте 1 (см. рисунок ниже). Подключение модуля в слот 2 без модуля в слоте 1
невозможно.
Рисунок 5.15 - Расположение модулей расширения на шине
25
5 Подключение
Во время первого подключения к прибору на модуле будет мигать светодиод «Авария», так как модуль
не получает команд от прибора. После внесения модуля в пользовательскую программу и записи в
прибор светодиод «Авария» на модуле перестанет мигать. В противном случае следует обновить
встроенное ПО модуля.
5.8 Подключение к сети RS-485
Следует обеспечить максимально-возможную близость значений сопротивления согласующего
резистора Rсогл и волнового сопротивления кабеля. Стандартные кабели для организации сети RS-485
имеют волновое сопротивление 120 Ом.
Рисунок 5.16 - Типовая схема подключения в режиме Slave
Рисунок 5.17 - Типовая схема подключения в режиме Master
26
5 Подключение
5.9 Подключение к ПК
Для подключения к ПК прибор следует использовать кабель microUSB — USB.
Рисунок 5.18 - Схема подключения прибора к ПК
27
6 Настройка и программирование
6 Настройка и программирование
6.1 Общие сведения
Перед использованием прибор следует запрограммировать, т. е. создать пользовательскую программу
и загрузить в прибор. Пользовательская программа записывается в энергонезависимую память
прибора и запускается после включения питания или перезагрузки прибора.
Прибор программируется в OwenLogic или с помощью специально созданного исполняемого файла
(см. Мастер тиражирования в руководстве пользователя OwenLogic). Создание пользовательской
программы, настройка прибора и пр. описаны в руководстве пользователя OwenLogic. В процессе
программирования создается алгоритм работы прибора и задаются параметры, необходимые для
эксплуатации. Перед эксплуатацией в приборе следует настроить:
• режим работы универсальных входов и выходов (если они есть у выбранной модификации);
• сетевой интерфейс;
• часы реального времени.
Параметры сетевого интерфейса и часы реального времени настраиваются в OwenLogic
6.2 Настройка универсальных входов
Меню настройки универсальных входов расположено в OwenLogic во вкладке Прибор/Настройка
прибора/Входы/Аналоговые (см. рисунок 6.1).
Рисунок 6.1 - Меню настройки прибора
К универсальным входам прибора можно подключать:
• сопротивление в диапазоне от 0 до 300 кОм;
• сигналы тока в диапазоне от 4 до 20 мА;
• сигналы напряжения в диапазоне от 0 до 10 В;
•
24 типа термодатчиков;
•
дискретные сигналы постоянного тока.
Для выбора типа сигнала датчика следует задать параметр «Сигнал датчика» в OwenLogic.
Для быстрого доступа к наиболее часто используемым настройкам входа следует выделить элемент
входа и в свойствах задать необходимые параметры (см. рисунок 6.2).
28
6 Настройка и программирование
Рисунок 6.2 - Меню параметров
Универсальный вход имеет следующие настройки:
• режим работы входа - позволяет выбрать между двумя режимами работы: аналоговый или
дискретный вход;
• постоянная времени фильтра - настраивается постоянная времени фильтрации встроенного
цифрового фильтра;
• Настройки, доступные только в режиме аналогового входа:
- Сигнал датчика - выбор типа входного сигнала;
- Нижняя граница измерения - минимальный уровень измеренного сигнала;
- Верхняя граница измерения - максимальный уровень измеренного сигнала;
- Смещение десятичной точки - смещение десятичной точки при опросе по протоколу
Modbus.
• Настройки, доступные только в режиме дискретного входа:
- Уровень 0 - задает верхнюю границу определения «логического нуля»;
- Уровень 1 - задает нижнюю границу определения «логической единицы».
6.2.1 Работа входа в аналоговом режиме
Для измерения токового сигнала 4...20 мА в прибор встроен шунтирующий резистор с номинальным
сопротивлением 121 Ом для каждого канала. В приборе масштабируются шкалы измерения для
каналов «0… 10 В» и «4… 20 мА», после чего контролируемые физические величины отображаются
непосредственно в единицах их измерения (атмосферах (кг/см2), кПа и т. д.). Для каждого такого
датчика следует установить диапазон измерения:
• нижняя граница диапазона измерения задается параметром «нижняя граница измерения» и
соответствует минимальному уровню выходного сигнала датчика;
• верхняя граница диапазона измерения задается параметром «верхняя граница измерения» и
соответствует максимальному уровню выходного сигнала датчика.
Для сигнала 4… 20 мА параметр «положение десятичной точки» используется в обмене по протоколу
Modbus и определяет точность передаваемого значения в формате целого числа.
Пример
Используется датчик с выходным током 4…20 мА, контролирующий давление в диапазоне 0…25 атм,
в параметре «нижняя граница измерения» задается значение «0,00», а в параметре «верхняя
граница измерения» — значение «25,00» (см. рисунок 6.3). Теперь значения на аналоговом входе
будут измеряться в атмосферах.
29
6 Настройка и программирование
Рисунок 6.3 - Пример задания диапазона измерения
Значения в приборе представлены в абсолютном виде (float32). Сопротивление измеряется по
двухпроводной схеме, поэтому во время подключения датчиков сопротивление проводов вносит
дополнительную погрешность измерения. Размер дополнительной погрешности зависит от длины и
типа проводов подключаемого датчика. Коррекцию дополнительной погрешности следует
предусмотреть в пользовательской программе.
6.2.2 Работа входа в дискретном режиме
Вход работает в режиме компаратора. Минимальный уровень
«логического нуля»
— 0 В,
максимальный уровень «логической единицы» — 30 В (см. рисунок 6.4). Значения «максимальный
уровень логического нуля» и «минимальный уровень логической единицы» задаются в OwenLogic.
Рисунок 6.4 - Работа универсального входа в дискретном режиме
Чтобы избежать неоднозначности определения состояния входа, следует устанавливать параметр
«Уровень 1, В» больше параметра «Уровень 0, В» не менее, чем на 0,5 В.
Если входное напряжение попадает в диапазон dU, то состояние входа не меняется. Состояние входа
изменится если:
• состояние входа изменится с «0» на «1» только в случае достижения входным напряжением
«Минимального уровня логической единицы» (в настройках OwenLogic это параметр
«Уровень 1, В»);
• состояние входа изменится с «1» на «0» только в случае достижения входным напряжением
«Максимального уровня логического нуля» (в настройках OwenLogic это параметр
«Уровень 0, В»).
6.2.3 Входной цифровой фильтр
Влияние внешних импульсных помех можно ослабить сглаживанием (демпфированием) сигнала с
целью устранения шумовых составляющих сигнала.
Основной характеристикой сглаживающего фильтра является:
•
«Фильтр дребезга контактов» для дискретных входов 24 В;
•
«Постоянная времени фильтра» для универсальных дискретно-аналоговых входов.
Параметры «Постоянная времени фильтра» и «Фильтр дребезга контактов» - интервал, в течение
которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого измерения.
Постоянная времени фильтра задается в секундах параметром «Постоянная времени фильтра» для
каждого универсального дискретно-аналогового входа отдельно.
30
6 Настройка и программирование
Фильтр дребезга контактов задается в миллисекундах параметром «Фильтр дребезга контактов» для
каждого дискретного входа 24 В отдельно.
Следует помнить, что увеличение значения параметров «Постоянной времени фильтра» и «Фильтра
дребезга контактов» улучшает помехозащищенность канала, но одновременно увеличивает его
инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется.
6.3 Настройка транзисторных выходов типа «К»
Выход типа «К» может работать в режимах:
• дискретный;
• ШИМ.
Работа выхода типа «К» в дискретном режиме аналогична работе релейного выхода.
В режиме ШИМ выход генерирует последовательность прямоугольных импульсов с задаваемыми в
OwenLogic параметрами «Период ШИМ» и «Минимальный импульс ШИМ».
Параметр «Минимальный импульс ШИМ» задает минимальное время между любыми соседними
фронтами импульсов (минимальная длительность включенного и выключенного состояний выхода).
«Минимальный импульс ШИМ» следует задавать большим, чем время срабатывания подключенного к
нему ИМ.
Рисунок 6.5 - Настройка параметров работы выхода типа «К» в режиме ШИМ
В режиме ШИМ на ВЭ типа «К» следует подавать значение в формате «с плавающей запятой» (float32)
в диапазоне от 0,0 до 1,0. Если значение поданное на вход:
• меньше нуля или равное нулю — выход выключен;
• в диапазоне от нуля до единицы — скважность ШИМ;
• больше или равно единицы — выход включен.
6.4 Настройка аналоговых выходов типа «АУ»
Прибор, в зависимости от модификации, оснащается универсальными аналоговыми выходами с
режимами работы 4…20 мА и 0…10 В. Тип выходного сигнала переключается в OwenLogic.
31
6 Настройка и программирование
Рисунок 6.6 - Настройка универсальных аналоговых выходов
Для управления выходным элементом аналогового типа следует подавать значение в формате «с
плавающей запятой» (float32) в диапазоне от 0,0 до 1,0.
Пример
Во время подачи на выход значения «0,5», выходной ток будет равен 12 мА для работы в режиме
4…20 мА.
Пример
Во время подачи на выход значения «0,5», выходное напряжение будет равно 5 В для работы в
режиме 0…10 В.
6.5 Сетевой интерфейс
6.5.1 Общие сведения
В приборе, в зависимости от модификации, устанавливается до двух интерфейсов RS-485 для
организации работы по стандартному протоколу Modbus.
Для работы прибора по RS-485 следует настроить режим и параметры обмена в OwenLogic.
Прибор работает по протоколу Modbus по одному режимов обмена данными: Modbus-RTU (Master/
Slave) или Modbus-ASCII (Master/Slave).
В настройках прибора в OwenLogic выбирается режим работы Master/Slave и подключаются/
отключаются подтягивающие резисторы линий связи A и B.
Подтягивающие резисторы устанавливаются для задания определенного состояния линий связи, когда
в сети RS-485 нет передачи. Резисторы устанавливаются в одном месте сети RS-485, как правило,
возле Мастера. Если прибор настроен на работу в режиме Master, то рекомендуется подключить
подтягивающие резисторы, если в режиме Slave - отключить.
6.5.2 Режим Master
На линии связи допускается наличие только одного устройства в режиме Master.
В режиме Master прибор поддерживает следующие возможности:
• чтение по таймеру;
• чтение/запись по событию;
• запись по изменению (используется по умолчанию).
32
6 Настройка и программирование
Прибор поддерживает управление до
16
устройствами по каждому интерфейсу связи. Каждое
устройство поддерживает до 256 переменных. Допускается использование одинаковых адресов и имен
переменных для каждого устройства.
6.5.3 Режим Slave
Прибор работает по протоколу Modbus по одному из режимов обмена данными: Modbus-RTU (Slave)
или Modbus-ASCII (Slave). Прибор автоматически распознает режим обмена.
Прибор в режиме Slave поддерживает следующие функции:
• чтение значений из нескольких регистров флагов, хранения и ввода;
• чтение значений из одиночных регистров флагов, хранения и ввода;
• запись значений в несколько регистров хранения и флагов;
• запись значений в одиночные регистры хранения и флагов.
Регистры прибора, доступные по протоколу Modbus, приведены в разделе 6.5.4.
6.5.4 Карта регистров Modbus
Функции чтения:
•
0х01 (read coil status);
•
0x02 (read multiple registers);
•
0х03 (read holding registers);
•
0х04 (read input registers).
Функции записи:
•
0х05 (force single coil);
•
0х06 (preset single register);
•
0х10 (preset multiple registers);
•
0x0F (force multiple coils).
Параметры битовой маски могут читаться функциями 0х03 и 0х01. В случае использования функции
0x01 номер регистра следует умножить на 16 и прибавить номер бита.
Поддерживаемые типы данных:
• int16 — беззнаковое целое (2 байта), на каждый параметр отводится один регистр Modbus;
• float32 — с плавающей точкой (4 байта), занимает два соседних регистра Modbus. Передача
числа осуществляется младшим регистром вперед (little-endian);
• bit — булевский тип, занимает один бит.
Типы доступа: R — только чтение, RW — чтение/запись.
Таблица 6.1 - Параметры, доступные по протоколу Modbus
Прибор
Параметр
Тип
Адреса
Адреса
Тип
переме-
регистров
регистров
доступа
ной
Modbus
Modbus
(тип
(hex)
(dec)
функции
Modbus)
Входы
ПР102-24.2416.03.X,
Дискретные входы типа
bit
1000-100F
4096-4111
R
ПР102-24.2416.06.X,
«Д» (входы DI1...DI16)
(01, 02)
ПР102-24.2416.13.X,
int16
100
256
R
ПР102-24.2416.16.X
(03, 04)
ПР102-230.2416.01.X,
Дискретные входы типа
bit
1000-1017
4096-4119
R
ПР102-230.2416.11.X
«ДФ» (входы DI1...DI24)
(01, 02)
int16
100-101
4096-4097
R
(03, 04)
33
6 Настройка и программирование
Продолжение таблицы 6.1
Прибор
Параметр
Тип
Адреса
Адреса
Тип
переме-
регистров
регистров
доступа
ной
Modbus
Modbus
(тип
(hex)
(dec)
функции
Modbus)
ПР102-24.2416.03.X,
Аналоговый вход № 1
float32
B00, B01
2816, 2817
R
ПР102-24.2416.06.X,
(число с плавающей
(03, 04)
ПР102-24.2416.13.X,
точкой)
ПР102-24.2416.16.X
Аналоговый вход № 2
float32
B02, 0B03
2818, 2819
R
(число с плавающей
(03, 04)
точкой)
Аналоговый вход № 3
float32
B04, B05
2820, 2821
R
(число с плавающей
(03, 04)
точкой)
Аналоговый вход № 4
float32
B06, B07
2822, 2823
R
(число с плавающей
(03, 04)
точкой)
Аналоговый вход № 5
float32
B08, B09
2824, 2825
R
(число с плавающей
(03, 04)
точкой)
Аналоговый вход № 6
float32
B0A, B0B
2826, 2827
R
(число с плавающей
(03, 04)
точкой)
Аналоговый вход № 7
float32
B0C, B0D
2828, 2829
R
(число с плавающей
(03, 04)
точкой)
Аналоговый вход № 8
float32
B0E, B0F
2830, 2831
R
(число с плавающей
(03, 04)
точкой)
Аналоговый вход № 1
int16
B80
2944
R
(целое число =
(03, 04)
результат измерения ×
10dp)
Аналоговый вход № 2
int16
B81
2945
R
(целое число =
(03, 04)
результат измерения ×
10dp)
Аналоговый вход № 3
int16
B82
2946
R
(целое число =
(03, 04)
результат измерения ×
10dp)
Аналоговый вход № 4
int16
B83
2947
R
(целое число =
(03, 04)
результат измерения ×
10dp)
Аналоговый вход № 5
int16
B84
2948
R
(целое число =
(03, 04)
результат измерения ×
10dp)
Аналоговый вход № 6
int16
B85
2949
R
(целое число =
(03, 04)
результат измерения ×
10dp)
Аналоговый вход № 7
int16
B86
2950
R
(целое число =
(03, 04)
результат измерения ×
10dp)
34
6 Настройка и программирование
Продолжение таблицы 6.1
Прибор
Параметр
Тип
Адреса
Адреса
Тип
переме-
регистров
регистров
доступа
ной
Modbus
Modbus
(тип
(hex)
(dec)
функции
Modbus)
Аналоговый вход № 8
int16
B87
2951
R
(целое число =
(03, 04)
результат измерения ×
10dp)
Смещение десятичной
int16
BC0
3008
R
точки № 1 (dp)
(03, 04)
Смещение десятичной
int16
BC1
3009
R
точки № 2 (dp)
(03, 04)
Смещение десятичной
int16
BC2
3010
R
точки № 3 (dp)
(03, 04)
Смещение десятичной
int16
BC3
3011
R
точки № 4 (dp)
(03, 04)
Смещение десятичной
int16
BC4
3012
R
точки № 5 (dp)
(03, 04)
Смещение десятичной
int16
BC5
3013
R
точки № 6 (dp)
(03, 04)
Смещение десятичной
int16
BC6
3014
R
точки № 7 (dp)
(03, 04)
Смещение десятичной
int16
BC7
3015
R
точки № 8 (dp)
(03, 04)
Аналоговый вход AI1 в
bit
1010
4112
R
режиме дискретного
(01, 02)
Аналоговый вход AI2 в
bit
1011
4113
R
режиме дискретного
(01, 02)
Аналоговый вход AI3 в
bit
1012
4114
R
режиме дискретного
(01, 02)
Аналоговый вход AI4 в
bit
1013
4115
R
режиме дискретного
(01, 02)
Аналоговый вход AI5 в
bit
1014
4116
R
режиме дискретного
(01, 02)
Аналоговый вход AI6 в
bit
1015
4117
R
режиме дискретного
(01, 02)
Аналоговый вход AI7 в
bit
1016
4118
R
режиме дискретного
(01, 02)
Аналоговый вход AI8 в
bit
1017
4119
R
режиме дискретного
(01, 02)
Выходы
ПР102-230.2416.01.X,
Дискретные выходы
bit
0-17
0-17
RW**
ПР102-24.2416.03.X
типа «Р» (Q1…Q16) и
(01, 02)
светодиоды (F1, F2)
int16
0-1
0-1
RW**
(03, 04)
ПР102-230.2416.11.X,
Светодиоды (F1, F2) и
bit
0-17
0-17
RW**
ПР102-24.2416.13.X
выходы типа «К» в
(01, 02)
дискретном режиме
int16
0-1
0-1
RW**
(К1…К16)
(03, 04)
ПР102-24.2416.06.X
Дискретные выходы
bit
0-0F
0-15
RW**
типа «Р» (Q1…Q14) и
(01, 02)
светодиоды (F1, F2)
int16
0
0
RW**
(03, 04)
35
6 Настройка и программирование
Продолжение таблицы 6.1
Прибор
Параметр
Тип
Адреса
Адреса
Тип
переме-
регистров
регистров
доступа
ной
Modbus
Modbus
(тип
(hex)
(dec)
функции
Modbus)
ПР102-24.2416.16.X
Светодиоды (F1, F2) и
bit
0-0F
0-15
RW**
выходы типа «К» в
(01, 02)
дискретном режиме
int16
0
0
RW**
(К1…К14)
(03, 04)
ПР102-24.2416.06.X
Аналоговый выход AO1
float32
A00, A01
2560, 2561
RW**
(число с плавающей
(03, 04)
точкой, 0,0-1,0)
Аналоговый выход AO2
float32
A02, A03
2562, 2563
RW**
(число с плавающей
(03, 04)
точкой, 0,0-1,0)
Аналоговый выход AO1
int16
A80
2688
RW**
(целое число, 0-10000)
(03, 04)
Аналоговый выход AO2
int16
A81
2689
RW**
(целое число, 0-10000)
(03, 04)
ПР102-24.2416.16.X
Аналоговый выход AO1
float32
A1C, A1D
2588, 2589
RW**
(число с плавающей
(03, 04)
точкой, 0,0-1,0)
Аналоговый выход AO2
float32
A1E, A1F
2590, 2591
RW**
(число с плавающей
(03, 04)
точкой, 0,0-1,0)
Аналоговый выход AO1
int16
A8E
2702
RW**
(целое число, 0-10000)
(03, 04)
Аналоговый выход AO2
int16
A8F
2703
RW**
(целое число, 0-10000)
(03, 04)
ПР102-230.2416.11.X,
Дискретный выход К1 в
float32
A00, A01
2560, 2561
RW**
ПР102-24.2416.13.X,
режиме ШИМ
(03, 04,
ПР102-24.2416.16.X
06, 10)
Дискретный выход К2 в
float32
A02, A03
2562, 2563
RW**
режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К3 в
float32
A04, A05
2564, 2565
RW**
режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К4 в
float32
A06, A07
2566, 2567
RW**
режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К5 в
float32
A08, A09
2568, 2569
RW**
режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К6 в
float32
A0A, A0B
2570, 2571
RW**
режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К7 в
float32
A0C, A0D
2572, 2573
RW**
режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К8 в
float32
A0E, A0F
2574, 2575
RW**
режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
36
6 Настройка и программирование
Продолжение таблицы 6.1
Прибор
Параметр
Тип
Адреса
Адреса
Тип
переме-
регистров
регистров
доступа
ной
Modbus
Modbus
(тип
(hex)
(dec)
функции
Modbus)
Дискретный выход К9 в
float32
A10, A11
2576, 2577
RW**
режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К10
float32
A12, A13
2578, 2579
RW**
в режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К11
float32
A14, A15
2580, 2581
RW**
в режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К12
float32
A16, A17
2582, 2583
RW**
в режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К13
float32
A18, A19
2584, 2585
RW**
в режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К14
float32
A1A, A1B
2586, 2587
RW**
в режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
ПР102-230.2416.11.X,
Дискретный выход К15
float32
A1C, A1D
2588, 2589
RW**
ПР102-24.2416.13.X
в режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К16
float32
A1E, A1F
2590, 2591
RW**
в режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
ПР102-230.2416.11.X
Дискретный выход К15
float32
A1C, A1D
2588, 2589
RW**
ПР102-24.2416.13.X
в режиме ШИМ
(03, 04,
ПР102-24.2416.16.X
06, 10)
Дискретный выход К16
float32
A1E, A1F
2590, 2591
RW**
в режиме ШИМ
(03, 04,
06, 10)
Дискретный выход К1 в
int16
A80
2688
RW**
режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К2 в
int16
A81
2689
RW**
режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К3 в
int16
A82
2690
RW**
режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К4 в
int16
A83
2691
RW**
режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К5 в
int16
A84
2692
RW**
режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К6 в
int16
A85
2693
RW**
режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К7 в
int16
A86
2694
RW**
режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
37
6 Настройка и программирование
Продолжение таблицы 6.1
Прибор
Параметр
Тип
Адреса
Адреса
Тип
переме-
регистров
регистров
доступа
ной
Modbus
Modbus
(тип
(hex)
(dec)
функции
Modbus)
Дискретный выход К8 в
int16
A87
2695
RW**
режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К9 в
int16
A88
2696
RW**
режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К10
int16
A89
2697
RW**
в режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К11
int16
A8A
2698
RW**
в режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К12
int16
A8B
2699
RW**
в режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К13
int16
A8C
2700
RW**
в режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К14
int16
A8D
2701
RW**
в режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
ПР102-230.2416.11.X,
Дискретный выход К15
int16
A8E
2702
RW**
ПР102-24.2416.13.X
в режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Дискретный выход К16
int16
A8F
2703
RW**
в режиме ШИМ (целое
(03, 04,
число, 0-10000)*
06, 10)
Сетевые и служебные переменные
Все исполнения
Сетевые переменные
bit
2000-23F0
8192-9200
RW
(01, 02,
05, 0F)
int16
200-23F
512-575
RW
(03, 04,
06, 10)
Все исполнения
Секунды
int16
400
1024
RW
(03, 04,
06, 10)
Минуты
int16
401
1025
RW
(03, 04,
06, 10)
Часы
int16
402
1026
RW
(03, 04,
06, 10)
Число
int16
403
1027
RW
(03, 04,
06, 10)
Месяц
int16
404
1028
RW
(03, 04,
06, 10)
38
6 Настройка и программирование
Продолжение таблицы 6.1
Прибор
Параметр
Тип
Адреса
Адреса
Тип
переме-
регистров
регистров
доступа
ной
Modbus
Modbus
(тип
(hex)
(dec)
функции
Modbus)
Год
int16
405
1029
RW
(03, 04,
06, 10)
День недели
int16
406
1030
R
(03, 04)
Неделя в месяце
int16
407
1031
R
(03, 04)
Неделя в году
int16
408
1032
R
(03, 04)
ПРИМЕЧАНИЕ
* Положение десятичной точки для выходов всегда равно «4» и не меняется.
** Запись состояния выходов по RS-485 возможна, если переключатель Работа/Стоп находится
в положении Стоп (см. раздел 7.2).
39
7 Эксплуатация
7 Эксплуатация
7.1 Управление и индикация
На лицевой панели прибора расположены светодиоды (см. рисунок ниже).
Рисунок 7.1 - Лицевая панель прибора
Таблица 7.1 - Назначение светодиодов
Светодиод
Статус
Назначение
Светится
На прибор подано питание
(зеленый)
Светится
1) Сбой программы;
(красный)
2) Ошибка RETAIN;
3) Системная ошибка
(подробнее см. раздел 7.3.2)
Мигает
Перегрев прибора из-за нарушения условий
эксплуатации
F1 (зеленый)
—
Определяется при программировании
F2 (зеленый)
—
DI1...DI16*
Светится
На соответствующий вход подано напряжение,
(зеленые)
соответствующее уровню «логической
единицы»
AI1...AI8**
Светится
Соответствующий аналоговый вход настроен
(зеленые)
как дискретный и на вход подано напряжение,
соответствующее уровню «логической
единицы»
DO1...DO16*
Светится
Соответствующий дискретный выход находится
(зеленые)
в активном состоянии (реле замкнуто,
транзистор открыт)
—
см. раздел 7.2
Светится (красный)
Основное питание отключено, питание от USB,
пользовательская программа не выполняется
(двухцветный, красный +
Светится (зеленый)
Основное питание подключено,
зеленый, с возможностью
пользовательская программа выполняется
одновременного свечения)
Светится (красный)
Основное питание подключено, запись
Мигает (зеленый)
пользовательской программы в прибор
—
Cветодиод не задействован
ПРИМЕЧАНИЕ
* Нумерация отличается у различных модификаций.
** Присутствуют не у всех модификаций.
40
7 Эксплуатация
Рисунок 7.2 - Лицевая панель под крышкой
Под крышкой на лицевой панели расположены:
1. Слот с батареей RTC.
2. Переключатель Работа/Стоп.
3. Сервисный разъем.
4. Порт типоразмера microUSB для программирования прибора.
5. Разъем для подключения модулей расширения.
7.2 Алгоритм работы переключателя Работа/Стоп
Переключатель Работа/Стоп следует использовать для смены:
• встроенного ПО прибора;
• пользовательской программы, если она вызывает некорректную работу прибора.
Смена встроенного ПО описана в разделе 7.6.
Установка переключателя в положение Стоп, переводит прибор в режим модуля ввода/вывода (см.
раздел 7.3.3).
7.3 Режимы работы
По включению напряжения питания
(основного или от USB), прибор анализирует положение
переключателя Работа/Стоп. Далее прибор проводит самодиагностику.
Для программирования прибора достаточно питания от USB. При питании от USB, не работают входы,
выходы и интерфейс RS-485.
Пользовательская программа, если она записана в память прибора, начинает выполняться сразу после
подачи основного питания на клеммы 1 и 2.
41
7 Эксплуатация
Рисунок 7.3 - Схема переходов между режимами работы
7.3.1 Рабочий режим
В рабочем режиме прибор повторяет следующую последовательность (рабочий цикл):
• начало цикла;
• чтение состояния входов;
• выполнение кода пользовательской программы;
• запись состояния выходов;
• переход в начало цикла.
В начале цикла прибор считывает состояния входов и копирует считанные значения в область памяти
входов. Далее выполняется код пользовательской программы, которая работает с копией значений
входов.
7.3.2 Аварийный режим
В случае возникновения аварийной ситуации прибор переходит в аварийный режим.
В таблице ниже представлены примеры аварийных ситуаций и рекомендации по их устранению.
Таблица 7.2 - Неисправности и способы их устранения
Индикация
Причина
Рекомендации по устранению
светодиода
Мигает
Перегрев прибора из-за нарушения
Создать в помещении, где установлен
условий эксплуатации
прибор, условия согласно разделу 2.7
Светится
Сбой пользовательской программы. Не
Обновить встроенное ПО прибора.
совпала контрольная сумма образа
Повторно загрузить пользовательскую
памяти
программу в прибор.
Ошибка RETAIN. Не удалось
В случае неудачи обратиться в
восстановить RETAIN
сервисный центр
Системная ошибка. Работа прибора
невозможна
42
7 Эксплуатация
7.3.3 Режим модуля ввода/вывода
Если переключатель Стоп/Работа перевести в положение Стоп (см. раздел 7.2), то пользовательская
программа будет остановлена. Прибор начнет работать в режиме модуля ввода/вывода.
Для работы в режиме модуля ввода/вывода следует предварительно настроить интерфейс связи в
режим Slave (в OwenLogic). В режиме модуля ввода/вывода доступен опрос входов и запись выходов,
но сетевые переменные недоступны.
Если к прибору подключены модули ПРМ, то опрос их по RS-485 будет невозможен.
7.4 Работа с модулями расширения
Чтобы увеличить количество входов/выходов прибора следует воспользоваться модулями расширения
линейки ПРМ
(см. раздел
5.7). Работа модулей расширения определяется пользовательской
программой, написанной в OwenLogic.
Каждый модуль имеет независимое питание с усиленной гальванической изоляцией, что позволяет
подключать к прибору модули любой модификации с любым питающим напряжением.
Описание функционала модулей см. в Руководстве по эксплуатации на модуль.
7.5 Часы реального времени
Прибор оснащен встроенными часами реального времени. При наличии питания прибора часы
реального времени питаются от него. В случае отсутствия питания часы реального времени питаются
от батареи.
Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в
течение 5 лет. В случае эксплуатации прибора при температуре на границах рабочего диапазона время
работы часов сокращается.
В OwenLogic можно настроить коррекцию показаний часов реального времени прибора с помощью
часов ПК или с помощью корректирующего значения (см. руководство пользователя OwenLogic).
7.6 Обновление встроенного ПО
В приборе можно изменять версии встроенного программного обеспечения через интерфейс
программирования.
Для смены встроенного ПО следует подготовить:
• ПК с ОС Windows Vista/7/8/10, установленным OwenLogic и доступом в Интернет;
• установить драйвер прибора на ПК.
OwenLogic может обновить ПО прибора во время записи пользовательской программы.
Если встроенное ПО не получается автоматически обновить, то его можно обновить принудительно.
Принудительное обновление встроенного ПО может потребоваться, если прибор не определяется в
OwenLogic, но подключение прибора корректно отображается в Диспетчере устройств.
Для принудительной смены встроенного ПО следует:
1. Подключить прибор к ПК кабелем USB.
2. Подать питание на прибор.
3. Открыть крышку на лицевой стороне прибора. Установить переключатель Работа/Стоп в
положение Стоп. Светодиод начинает светиться красным. В данном режиме блокируется
встроенное ПО и пользовательская программа.
4. Проверить в диспетчере устройств Windows какой СОМ-порт был присвоен прибору.
5. В OwenLogic указать номер присвоенного COM-порта: Прибор/Настройка порта.
6. В меню OwenLogic выбрать пункт Прибор/Обновить встроенное ПО. Если модель прибора
определена неверно, то из списка выбрать нужную модель.
ПРИМЕЧАНИЕ
Уточнить модель можно по надписи на боковой поверхности прибора.
7. Запустить обновление встроенного ПО нажатием кнопки Выбрать.
В процессе смены встроенного ПО светодиод светит красным и мигающим зеленым
одновременно. Установить переключатель в положение Работа. Запускается
пользовательская программа. Светодиод переключается на зеленый цвет.
43
7 Эксплуатация
Если проблемы с работоспособностью прибора не удалось решить после принудительной смены
встроенного ПО, то следует обратиться в сервисный центр.
44
8 Техническое обслуживание
8 Техническое обслуживание
8.1 Общие указания
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования
безопасности из раздела 3.
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает
следующие процедуры:
• проверка крепления прибора;
• проверка винтовых соединений;
• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.
8.2 Замена элемента питания
Для замены элемента питания следует:
1. Подцепив за рифленую зону (см. рисунок 8.1, стрелка 1), открыть крышку на лицевой панели
прибора (стрелка 2).
2. Отверткой подцепить батарейку справа и, придерживая ее, достать из прибора.
3. Соблюдая полярность, вставить новую батарейку.
4. Закрыть крышку.
Рисунок 8.1 - Замена батарейки
8.3 Юстировка
8.3.1 Общие указания
Юстировка прибора заключается в проведении технологических операций, обеспечивающих
восстановление метрологических характеристик прибора в случае изменения их после длительной
эксплуатации.
ВНИМАНИЕ
Необходимость проведения юстировки определяется по результатам поверки прибора и должна
производиться только квалифицированными специалистами метрологических служб,
осуществляющих эту поверку.
Юстировка проводится в OwenLogic.
45
8 Техническое обслуживание
Юстировка выполняется с помощью эталонных источников сигналов, имитирующих работу датчиков и
подключаемых к контактам прибора. Во время юстировки прибор вычисляет соотношения между
поступившим входным сигналом и опорным сигналом.
Вычисленные соотношения (коэффициенты юстировки) записываются в энергонезависимую память
прибора и используются как базовые для выполнения всех дальнейших расчетов.
Каждый аналоговый вход имеет собственные коэффициенты юстировки для каждого типа датчика.
Если вычисленные значения коэффициентов выходят за пределы, установленные для него во время
разработки прибора, в OwenLogic выводится сообщение о причине этой ошибки.
8.3.2 Юстировка универсальных входов
Для юстировки входного сигнала типа «напряжение» следует:
1. Подключить к контактам входа прибора дифференциальный вольтметр В1-12 в режиме
калибратора напряжений или аналогичный ему источник образцового напряжения с классом
точности не ниже 0,05. Соединять прибор с калибратором следует по схеме, приведенной на
рисунке 8.2, 1 с соблюдением полярности подключения.
Рисунок 8.2 - Подключение источника эталонного сигнала
2. Запустить OwenLogic и выбрать в меню пункт «Прибор» → «Юстировка входов/выходов»
для запуска мастера юстировки.
3. В появившемся меню выбрать «Аналоговые входы» (см. рисунок 8.3).
Рисунок 8.3 - Выбор элемента
4. Далее в окне «Настройка параметров» выбрать значение параметра «Тип датчика» равным
«0…10 В».
46
8 Техническое обслуживание
Рисунок 8.4 - Меню настройки параметров
Установить уровни для юстировки, постоянную времени фильтра и канал. Увеличение
постоянной времени фильтра увеличивает время юстировки, но позволяет получить более
точные калибровочные коэффициенты. Юстировку проходит каждый канал в отдельности.
Если выбрать настройку «все каналы», то юстировка проходит по всем четырем каналам,
поэтому необходимо подавать соответствующие уровни сигнала на все каналы сразу.
Нажать кнопку «Далее» и следовать указаниям мастера юстировки.
В случае использования входа для измерения сигналов «ток» рекомендуется провести юстировку
входа, предварительно выбрав параметр «Тип датчика» равным «4… 20 мА». Схема подключения
изображена на рисунке 8.2, 2. Действия аналогичны пп. 1-4.
В случае использования входа для измерения сигналов
«сопротивление»
(например, для ТС)
рекомендуется провести юстировку входа, предварительно выбрав параметр «Тип датчика» равным
«0…300 кОм». Схема подключения изображена на рисунке 8.2, 3. Действия аналогичны пп. 1-4.
8.3.3 Юстировка универсальных аналоговых выходов
Для юстировки сигналов типа «4…20 мА» следует:
1. Подключить ВЭ типа «И» (ЦАП «параметр - ток 4…20 мА») согласно схеме, приведенной на
рисунке 8.5.
Рисунок 8.5 - Схема подключения к ВЭ для юстировки сигналов типа «4…20 мА» (RH <
300 Ом)
Проконтролировать напряжение источника питания — оно должно быть в диапазоне 15…30 В.
В качестве измерителя напряжения можно использовать прибор для калибровки вольтметров
Р3003 или иной прибор того же класса с разрешающей способностью 0,001 В.
2. Запустить OwenLogic и выбрать в меню пункт «Прибор» → «Юстировка входов/выходов»
для запуска мастера юстировки. В появившемся далее меню выбрать «Аналоговые выходы».
47
8 Техническое обслуживание
Рисунок 8.6 - Выбор элемента
3. В выпадающем списке «Тип датчика» задать «Аналоговый, ток». В выпадающем меню «Выбор
канала» задать канал для юстировки.
Рисунок 8.7 - Выбор типа сигнала
4. Во время подачи прибором выходного тока, пересчитать значение измеренного напряжения в
ток и задать его в параметре «Измеренное значение».
Рисунок 8.8 - Калибровка минимального значения
5. Далее следовать рекомендациям мастера юстировки для проведения процедуры юстировки
выходных элементов типа «И».
Для юстировки сигналов типа «0...10 В» следует:
1. Подключить прибор по схеме, приведенной на рисунке ниже, с соблюдением полярности
подключения. Проконтролировать напряжение источника питания - оно должно быть в
диапазоне 15…30 В. В качестве измерителя напряжения можно использовать прибор для
калибровки вольтметров Р3003 или иной прибор того же класса с разрешающей способностью
0,001 В.
48
8 Техническое обслуживание
Рисунок 8.9 - Схема подключения нагрузки к ВЭ для юстировки сигналов типа «0...10 В»
2. Запустить OwenLogic и выбрать в меню пункт «Прибор» → «Юстировка входов/выходов»
для запуска мастера юстировки. В появившемся далее меню выбрать «Аналоговые выходы».
Рисунок 8.10 - Выбор элемента
3. В выпадающем списке «Тип датчика» задать «Аналоговый, напряжение». В выпадающем
меню «Выбор канала» задать канал для юстировки.
4. Далее следовать рекомендациям мастера юстировки для проведения процедуры юстировки
выходных элементов типа «У».
49
9 Маркировка
9 Маркировка
На корпус прибора нанесены:
• наименование прибора;
• степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
• напряжение и частота питания;
• потребляемая мощность;
• класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ IEC 61131-2-2012;
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
• страна-изготовитель;
• заводской номер прибора и год выпуска.
На потребительскую тару нанесены:
• наименование прибора;
• знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
• страна-изготовитель;
• заводской номер прибора и год выпуска.
50
10 Упаковка
10 Упаковка
Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ
23088-80
в потребительскую тару,
выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.
Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.
51
11 Комплектность
11 Комплектность
Наименование
Количество
Прибор
1 шт.
Краткое руководство
1 экз.
Паспорт и Гарантийный талон
1 экз.
Комплект клеммных соединителей
1 шт.
ПРИМЕЧАНИЕ
Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора.
52
12 Транспортирование и хранение
12 Транспортирование и хранение
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах
тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре
окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.
Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.
Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по
ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.
Прибор следует хранить на стеллажах.
53
13 Гарантийные обязательства
13 Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий
эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий
эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется
осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
54
Описание клеммников
Приложение А. Описание клеммников
Рисунок А.1 - Расположение контактов для ПР102-230.2416.01.Х
Таблица А.1 - Назначение контактов клеммной колодки ПР102-230.2416.01.Х
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
1
Входное напряжение питания
—
—
(230 В)
2
Входное напряжение питания
—
—
(230 В)
41
Клемма А интерфейса RS-485 (1)
63
Клемма B интерфейса RS-485 (2)
42
Клемма B интерфейса RS-485 (1)
64
Клемма A интерфейса RS-485 (2)
3
Дискретный выход 1 (230 В)
25
Дискретный выход 9 (230 В)
4
Дискретный выход 1 (230 В)
26
Дискретный выход 9 (230 В)
5
Дискретный выход 2 (230 В)
27
Дискретный выход 10 (230 В)
6
Дискретный выход 2 (230 В)
28
Дискретный выход 10 (230 В)
7
Дискретный выход 3 (230 В)
29
Дискретный выход 11 (230 В)
8
Дискретный выход 3 (230 В)
30
Дискретный выход 11 (230 В)
9
Дискретный выход 4 (230 В)
31
Дискретный выход 12 (230 В)
10
Дискретный выход 4 (230 В)
32
Дискретный выход 12 (230 В)
11
Дискретный выход 5 (230 В)
33
Дискретный выход 13 (230 В)
12
Дискретный выход 5 (230 В)
34
Дискретный выход 13 (230 В)
13
Дискретный выход 6 (230 В)
35
Дискретный выход 14 (230 В)
14
Дискретный выход 6 (230 В)
36
Дискретный выход 14 (230 В)
15
Дискретный выход 7 (230 В)
37
Дискретный выход 15 (230 В)
16
Дискретный выход 7 (230 В)
38
Дискретный выход 15 (230 В)
17
Дискретный выход 8 (230 В)
39
Дискретный выход 16 (230 В)
18
Дискретный выход 8 (230 В)
40
Дискретный выход 16 (230 В)
48
Общая клемма дискретных входов
70
Общая клемма дискретных входов
1...4
13...16
49
Дискретный вход 1 (230 В)
71
Дискретный вход 13 (230 В)
55
Описание клеммников
Продолжение таблицы А.1
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
50
Дискретный вход 2 (230 В)
72
Дискретный вход 14 (230 В)
51
Дискретный вход 3 (230 В)
73
Дискретный вход 15 (230 В)
52
Дискретный вход 4 (230 В)
74
Дискретный вход 16 (230 В)
53
Общая клемма дискретных входов
75
Общая клемма дискретных входов
5...8
17...20
54
Дискретный вход 5 (230 В)
76
Дискретный вход 17 (230 В)
55
Дискретный вход 6 (230 В)
77
Дискретный вход 18 (230 В)
56
Дискретный вход 7 (230 В)
78
Дискретный вход 19 (230 В)
57
Дискретный вход 8 (230 В)
79
Дискретный вход 20 (230 В)
58
Общая клемма дискретных входов
80
Общая клемма дискретных входов
9...12
21...24
59
Дискретный вход 9 (230 В)
81
Дискретный вход 21 (230 В)
60
Дискретный вход 10 (230 В)
82
Дискретный вход 22 (230 В)
61
Дискретный вход 11 (230 В)
83
Дискретный вход 23 (230 В)
62
Дискретный вход 12 (230 В)
84
Дискретный вход 24 (230 В)
56
Описание клеммников
Рисунок А.2 - Расположение контактов для ПР102-230.2416.11.Х
Таблица А.2 - Назначение контактов клеммной колодки ПР102-230.2416.11.Х
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
1
Входное напряжение питания
—
—
(230 В)
2
Входное напряжение питания
—
—
(230 В)
41
Клемма А интерфейса RS-485 (1)
63
Клемма B интерфейса RS-485 (2)
42
Клемма B интерфейса RS-485 (1)
64
Клемма A интерфейса RS-485 (2)
3
Выход типа «К1» (коллектор)
25
Выход типа «К9» (коллектор)
4
Выход типа «К1» (эмиттер)
26
Выход типа «К9» (эмиттер)
5
Выход типа «К2» (коллектор)
27
Выход типа «К10» (коллектор)
6
Выход типа «К2» (эмиттер)
28
Выход типа «К10» (эмиттер)
7
Выход типа «К3» (коллектор)
29
Выход типа «К11» (коллектор)
8
Выход типа «К3» (эмиттер)
30
Выход типа «К11» (эмиттер)
9
Выход типа «К4» (коллектор)
31
Выход типа «К12» (коллектор)
10
Выход типа «К4» (эмиттер)
32
Выход типа «К12» (эмиттер)
11
Выход типа «К5» (коллектор)
33
Выход типа «К13» (коллектор)
12
Выход типа «К5» (эмиттер)
34
Выход типа «К13» (эмиттер)
13
Выход типа «К6» (коллектор)
35
Выход типа «К14» (коллектор)
14
Выход типа «К6» (эмиттер)
36
Выход типа «К14» (эмиттер)
15
Выход типа «К7» (коллектор)
37
Выход типа «К15» (коллектор)
16
Выход типа «К7» (эмиттер)
38
Выход типа «К15» (эмиттер)
17
Выход типа «К8» (коллектор)
39
Выход типа «К16» (коллектор)
18
Выход типа «К8» (эмиттер)
40
Выход типа «К16» (эмиттер)
48
Общая клемма дискретных входов
70
Общая клемма дискретных входов
1...4
13...16
49
Дискретный вход 1 (230 В)
71
Дискретный вход 13 (230 В)
50
Дискретный вход 2 (230 В)
72
Дискретный вход 14 (230 В)
57
Описание клеммников
Продолжение таблицы А.2
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
51
Дискретный вход 3 (230 В)
73
Дискретный вход 15 (230 В)
52
Дискретный вход 4 (230 В)
74
Дискретный вход 16 (230 В)
53
Общая клемма дискретных входов
75
Общая клемма дискретных входов
5...8
17...20
54
Дискретный вход 5 (230 В)
76
Дискретный вход 17 (230 В)
55
Дискретный вход 6 (230 В)
77
Дискретный вход 18 (230 В)
56
Дискретный вход 7 (230 В)
78
Дискретный вход 19 (230 В)
57
Дискретный вход 8 (230 В)
79
Дискретный вход 20 (230 В)
58
Общая клемма дискретных входов
80
Общая клемма дискретных входов
9...12
21...24
59
Дискретный вход 9 (230 В)
81
Дискретный вход 21 (230 В)
60
Дискретный вход 10 (230 В)
82
Дискретный вход 22 (230 В)
61
Дискретный вход 11 (230 В)
83
Дискретный вход 23 (230 В)
62
Дискретный вход 12 (230 В)
84
Дискретный вход 24 (230 В)
58
Описание клеммников
Рисунок А.3 - Расположение контактов для ПР102-24.2416.03.Х
Таблица А.3 - Назначение контактов клеммной колодки ПР102-24.2416.03.Х
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
1
Клемма питания 24 В («-»)
—
—
2
Клемма питания 24 В («+»)
—
—
41
Клемма А интерфейса RS-485 (1)
63
Клемма B интерфейса RS-485 (2)
42
Клемма B интерфейса RS-485 (1)
64
Клемма A интерфейса RS-485 (2)
3
Дискретный выход 1 (24 В)
25
Дискретный выход 9 (24 В)
4
Дискретный выход 1 (24 В)
26
Дискретный выход 9 (24 В)
5
Дискретный выход 2 (24 В)
27
Дискретный выход 10 (24 В)
6
Дискретный выход 2 (24 В)
28
Дискретный выход 10 (24 В)
7
Дискретный выход 3 (24 В)
29
Дискретный выход 11 (24 В)
8
Дискретный выход 3 (24 В)
30
Дискретный выход 11 (24 В)
9
Дискретный выход 4 (24 В)
31
Дискретный выход 12 (24 В)
10
Дискретный выход 4 (24 В)
32
Дискретный выход 12 (24 В)
11
Дискретный выход 5 (24 В)
33
Дискретный выход 13 (24 В)
12
Дискретный выход 5 (24 В)
34
Дискретный выход 13 (24 В)
13
Дискретный выход 6 (24 В)
35
Дискретный выход 14 (24 В)
14
Дискретный выход 6 (24 В)
36
Дискретный выход 14 (24 В)
15
Дискретный выход 7 (24 В)
37
Дискретный выход 15 (24 В)
16
Дискретный выход 7 (24 В)
38
Дискретный выход 15 (24 В)
17
Дискретный выход 8 (24 В)
39
Дискретный выход 16 (24 В)
18
Дискретный выход 8 (24 В)
40
Дискретный выход 16 (24 В)
43
Общая клемма дискретных входов
65
Клемма I AI1
1...4
44
Дискретный вход 1 (24 В)
66
Клемма U AI1
45
Дискретный вход 2 (24 В)
67
Общая клемма универсальных
входов 1 и 2
46
Дискретный вход 3 (24 В)
68
Клемма U AI2
59
Описание клеммников
Продолжение таблицы А.3
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
47
Дискретный вход 4 (24 В)
69
Клемма I AI2
48
Общая клемма дискретных входов
70
Клемма I AI3
5...8
49
Дискретный вход 5 (24 В)
71
Клемма U AI3
50
Дискретный вход 6 (24 В)
72
Общая клемма универсальных
входов 3 и 4
51
Дискретный вход 7 (24 В)
73
Клемма U AI4
52
Дискретный вход 8 (24 В)
74
Клемма I AI4
53
Общая клемма дискретных входов
75
Клемма I AI5
9...12
54
Дискретный вход 9 (24 В)
76
Клемма U AI5
55
Дискретный вход 10 (24 В)
77
Общая клемма универсальных
входов 5 и 6
56
Дискретный вход 11 (24 В)
78
Клемма U AI6
57
Дискретный вход 12 (24 В)
79
Клемма I AI6
58
Общая клемма дискретных входов
80
Клемма I AI7
13...16
59
Дискретный вход 13 (24 В)
81
Клемма U AI7
60
Дискретный вход 14 (24 В)
82
Общая клемма универсальных
входов 7 и 8
61
Дискретный вход 15 (24 В)
83
Клемма U AI8
62
Дискретный вход 16 (24 В)
84
Клемма I AI8
60
Описание клеммников
Рисунок А.4 - Расположение контактов для ПР102-24.2416.13.Х
Таблица А.4 - Назначение контактов клеммной колодки ПР102-24.2416.13.Х
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
1
Клемма питания 24 В («-»)
—
—
2
Клемма питания 24 В («+»)
—
—
41
Клемма А интерфейса RS-485 (1)
63
Клемма B интерфейса RS-485 (2)
42
Клемма B интерфейса RS-485 (1)
64
Клемма A интерфейса RS-485 (2)
3
Выход типа «К1» (коллектор)
25
Выход типа «К9» (коллектор)
4
Выход типа «К1» (эмиттер)
26
Выход типа «К9» (эмиттер)
5
Выход типа «К2» (коллектор)
27
Выход типа «К10» (коллектор)
6
Выход типа «К2» (эмиттер)
28
Выход типа «К10» (эмиттер)
7
Выход типа «К3» (коллектор)
29
Выход типа «К11» (коллектор)
8
Выход типа «К3» (эмиттер)
30
Выход типа «К11» (эмиттер)
9
Выход типа «К4» (коллектор)
31
Выход типа «К12» (коллектор)
10
Выход типа «К4» (эмиттер)
32
Выход типа «К12» (эмиттер)
11
Выход типа «К5» (коллектор)
33
Выход типа «К13» (коллектор)
12
Выход типа «К5» (эмиттер)
34
Выход типа «К13» (эмиттер)
13
Выход типа «К6» (коллектор)
35
Выход типа «К14» (коллектор)
14
Выход типа «К6» (эмиттер)
36
Выход типа «К14» (эмиттер)
15
Выход типа «К7» (коллектор)
37
Выход типа «К15» (коллектор)
16
Выход типа «К7» (эмиттер)
38
Выход типа «К15» (эмиттер)
17
Выход типа «К8» (коллектор)
39
Выход типа «К16» (коллектор)
18
Выход типа «К8» (эмиттер)
40
Выход типа «К16» (эмиттер)
43
Общая клемма дискретных входов
65
Клемма I AI1
1...4
44
Дискретный вход 1 (24 В)
66
Клемма U AI1
45
Дискретный вход 2 (24 В)
67
Общая клемма универсальных
входов 1 и 2
46
Дискретный вход 3 (24 В)
68
Клемма U AI2
61
Описание клеммников
Продолжение таблицы А.4
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
47
Дискретный вход 4 (24 В)
69
Клемма I AI2
48
Общая клемма дискретных входов
70
Клемма I AI3
5...8
49
Дискретный вход 5 (24 В)
71
Клемма U AI3
50
Дискретный вход 6 (24 В)
72
Общая клемма универсальных
входов 3 и 4
51
Дискретный вход 7 (24 В)
73
Клемма U AI4
52
Дискретный вход 8 (24 В)
74
Клемма I AI4
53
Общая клемма дискретных входов
75
Клемма I AI5
9...12
54
Дискретный вход 9 (24 В)
76
Клемма U AI5
55
Дискретный вход 10 (24 В)
77
Общая клемма универсальных
входов 5 и 6
56
Дискретный вход 11 (24 В)
78
Клемма U AI6
57
Дискретный вход 12 (24 В)
79
Клемма I AI6
58
Общая клемма дискретных входов
80
Клемма I AI7
13...16
59
Дискретный вход 13 (24 В)
81
Клемма U AI7
60
Дискретный вход 14 (24 В)
82
Общая клемма универсальных
входов 7 и 8
61
Дискретный вход 15 (24 В)
83
Клемма U AI8
62
Дискретный вход 16 (24 В)
84
Клемма I AI8
62
Описание клеммников
Рисунок А.5 - Расположение контактов для ПР102-24.2416.06.Х
Таблица А.5 - Назначение контактов клеммной колодки ПР102-24.2416.06.Х
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
1
Клемма питания 24 В («-»)
—
—
2
Клемма питания 24 В («+»)
—
—
41
Клемма А интерфейса RS-485 (1)
63
Клемма B интерфейса RS-485 (2)
42
Клемма B интерфейса RS-485 (1)
64
Клемма A интерфейса RS-485 (2)
3
Дискретный выход 1 (24 В)
25
Дискретный выход 9 (24 В)
4
Дискретный выход 1 (24 В)
26
Дискретный выход 9 (24 В)
5
Дискретный выход 2 (24 В)
27
Дискретный выход 10 (24 В)
6
Дискретный выход 2 (24 В)
28
Дискретный выход 10 (24 В)
7
Дискретный выход 3 (24 В)
29
Дискретный выход 11 (24 В)
8
Дискретный выход 3 (24 В)
30
Дискретный выход 11 (24 В)
9
Дискретный выход 4 (24 В)
31
Дискретный выход 12 (24 В)
10
Дискретный выход 4 (24 В)
32
Дискретный выход 12 (24 В)
11
Дискретный выход 5 (24 В)
33
Дискретный выход 13 (24 В)
12
Дискретный выход 5 (24 В)
34
Дискретный выход 13 (24 В)
13
Дискретный выход 6 (24 В)
35
Дискретный выход 14 (24 В)
14
Дискретный выход 6 (24 В)
36
Дискретный выход 14 (24 В)
15
Дискретный выход 7 (24 В)
19
Клемма «V+» аналогового выхода
1
16
Дискретный выход 7 (24 В)
20
Клемма «V-» аналогового выхода
1
17
Дискретный выход 8 (24 В)
21
Клемма аналогового выхода 1
18
Дискретный выход 8 (24 В)
22
Клемма «V+» аналогового выхода
2
43
Общая клемма дискретных входов
23
Клемма «V-» аналогового выхода
1...4
2
44
Дискретный вход 1 (24 В)
24
Клемма аналогового выхода 2
45
Дискретный вход 2 (24 В)
65
Клемма I AI1
63
Описание клеммников
Продолжение таблицы А.5
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
46
Дискретный вход 3 (24 В)
66
Клемма U AI1
47
Дискретный вход 4 (24 В)
67
Общая клемма универсальных
входов 1 и 2
48
Общая клемма дискретных входов
68
Клемма U AI2
5...8
49
Дискретный вход 5 (24 В)
69
Клемма I AI2
50
Дискретный вход 6 (24 В)
70
Клемма I AI3
51
Дискретный вход 7 (24 В)
71
Клемма U AI3
52
Дискретный вход 8 (24 В)
72
Общая клемма универсальных
входов 3 и 4
53
Общая клемма дискретных входов
73
Клемма U AI4
9...12
54
Дискретный вход 9 (24 В)
74
Клемма I AI4
55
Дискретный вход 10 (24 В)
75
Клемма I AI5
56
Дискретный вход 11 (24 В)
76
Клемма U AI5
57
Дискретный вход 12 (24 В)
77
Общая клемма универсальных
входов 5 и 6
58
Общая клемма дискретных входов
78
Клемма U AI6
13...16
59
Дискретный вход 13 (24 В)
79
Клемма I AI6
60
Дискретный вход 14 (24 В)
80
Клемма I AI7
61
Дискретный вход 15 (24 В)
81
Клемма U AI7
62
Дискретный вход 16 (24 В)
82
Общая клемма универсальных
входов 7 и 8
—
—
83
Клемма U AI8
—
—
84
Клемма I AI8
64
Описание клеммников
Рисунок А.6 - Расположение контактов для ПР102-24.2416.16.Х
Таблица А.6 - Назначение контактов клеммной колодки ПР102-24.2416.16.Х
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
1
Клемма питания 24 В («-»)
—
—
2
Клемма питания 24 В («+»)
—
—
41
Клемма А интерфейса RS-485 (1)
63
Клемма B интерфейса RS-485 (2)
42
Клемма B интерфейса RS-485 (1)
64
Клемма А интерфейса RS-485 (2)
3
Выход типа «К1» (коллектор)
25
Выход типа «К9» (коллектор)
4
Выход типа «К1» (эмиттер)
26
Выход типа «К9» (эмиттер)
5
Выход типа «К2» (коллектор)
27
Выход типа «К10» (коллектор)
6
Выход типа «К2» (эмиттер)
28
Выход типа «К10» (эмиттер)
7
Выход типа «К3» (коллектор)
29
Выход типа «К11» (коллектор)
8
Выход типа «К3» (эмиттер)
30
Выход типа «К11» (эмиттер)
9
Выход типа «К4» (коллектор)
31
Выход типа «К12» (коллектор)
10
Выход типа «К4» (эмиттер)
32
Выход типа «К12» (эмиттер)
11
Выход типа «К5» (коллектор)
33
Выход типа «К13» (коллектор)
12
Выход типа «К5» (эмиттер)
34
Выход типа «К13» (эмиттер)
13
Выход типа «К6» (коллектор)
35
Выход типа «К14» (коллектор)
14
Выход типа «К6» (эмиттер)
36
Выход типа «К14» (эмиттер)
15
Выход типа «К7» (коллектор)
19
Клемма «V+» аналогового выхода
1
16
Выход типа «К7» (эмиттер)
20
Клемма «V-» аналогового выхода
1
17
Выход типа «К8» (коллектор)
21
Клемма аналогового выхода 1
18
Выход типа «К8» (эмиттер)
22
Клемма «V+» аналогового выхода
2
43
Общая клемма дискретных входов
23
Клемма «V-» аналогового выхода
1...4
2
44
Дискретный вход 1 (24 В)
24
Клемма аналогового выхода 2
45
Дискретный вход 2 (24 В)
65
Клемма I AI1
65
Описание клеммников
Продолжение таблицы А.6
Номер
Назначение контактов
Номер
Назначение контактов
контакта
контакта
46
Дискретный вход 3 (24 В)
66
Клемма U AI1
47
Дискретный вход 4 (24 В)
67
Общая клемма универсальных
входов 1 и 2
48
Общая клемма дискретных входов
68
Клемма U AI2
5...8
49
Дискретный вход 5 (24 В)
69
Клемма I AI2
50
Дискретный вход 6 (24 В)
70
Клемма I AI3
51
Дискретный вход 7 (24 В)
71
Клемма U AI3
52
Дискретный вход 8 (24 В)
72
Общая клемма универсальных
входов 3 и 4
53
Общая клемма дискретных входов
73
Клемма U AI4
9...12
54
Дискретный вход 9 (24 В)
74
Клемма I AI4
55
Дискретный вход 10 (24 В)
75
Клемма I AI5
56
Дискретный вход 11 (24 В)
76
Клемма U AI5
57
Дискретный вход 12 (24 В)
77
Общая клемма универсальных
входов 5 и 6
58
Общая клемма дискретных входов
78
Клемма U AI6
13...16
59
Дискретный вход 13 (24 В)
79
Клемма I AI6
60
Дискретный вход 14 (24 В)
80
Клемма I AI7
61
Дискретный вход 15 (24 В)
81
Клемма U AI7
62
Дискретный вход 16 (24 В)
82
Общая клемма универсальных
входов 7 и 8
—
—
83
Клемма U AI8
—
—
84
Клемма I AI8
66