ТРМ210 Измеритель ПИД-регулятор одноканальный. Руководство по эксплуатации

ТРМ210

Измеритель ПИД-регулятор

одноканальный

Руководство по эксплуатации

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая

приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может

привести к небольшим травмам.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может

привести к повреждению имущества.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также

информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести

юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом,

возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической

документации.

5

Введение

Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с

устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя

ПИД-регулятора одноканального ТРМ210, в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «ТРМ210».

Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными

специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Прибор изготавливается в различных модификациях, зашифрованных в коде полного условного обозначения.

Тип корпуса:

Н - корпус настенного крепления;

Н2 - корпус настенного крепления;

Щ1 - корпус щитового крепления;

Щ2 - корпус щитового крепления.

Тип встроенного ВУ1(2):

• Р - Контакты электромагнитного реле;

• К - Оптопара транзисторная n-p-n-типа;

• Т - Выход для управления внешним твердотельным

реле;

• С - Оптопара симисторная;

• С3 - Три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой;

• И - ЦАП «параметр - ток»;

• У - ЦАП «параметр - напряжение».

Пример записи обозначения прибора в документации другой продукции, где он может быть применен:

Измеритель ПИД-регулятор одноканальный ТРМ210-Н.РИ ТУ 4217-026-46526536-2011.

6

Используемые аббревиатуры

ВУ - выходное устройство.

ЛУ - логическое устройство.

ПИД - пропорционально-интегрально-дифференциальный (закон или регулятор).

ТП - преобразователь термоэлектрический (термопара).

ТС - термопреобразователь сопротивления.

ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь.

ЦИ - цифровой индикатор.

Соответствие символов на ЦИ

7

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики

Таблица 2.1 - Характеристики прибора

Наименование

Значение

Диапазон переменного напряжения питания для всех типов

корпусов:

• напряжение

90...245 В

• частота

47…63 Гц

Потребляемая мощность

не более 6 ВА

Количество измерительных каналов

1

Основной вход

Время опроса входа

не более 1 с

Предел основной приведенной погрешности при измерении:

• термометрами сопротивления

± 0,25 %

• для остальных видов сигналов

± 0,5 %

Входное сопротивление прибора при подключении

источника унифицированного сигнала:

• тока (при подключении внешнего прецизионного

100 Ом ± 0,1 %

резистора)

• напряжения

не менее 100 кОм

Дополнительный вход

Входное сопротивление прибора при подключении

источника унифицированного сигнала:

• «замкнуто»

от 0 до 1 кОм

9

Продолжение таблицы 2.1

Наименование

Значение

• «разомкнуто»

более 100 кОм

Характеристики корпуса

Степень защиты корпуса:

• настенный Н

IP44

• настенный Н2

IP20

• щитовые Щ1, Щ2 (со стороны лицевой панели)

IP54

Габаритные размеры прибора:

• настенный Н

(130 × 105 × 65) ± 1 мм

• настенный Н2

(150 × 105 × 35) ± 1 мм

• щитовой Щ1

(96 × 96 × 70) ± 1 мм

• щитовой Щ2

(96 × 48 × 100) ± 1 мм

Масса прибора

не более 0,5 кг

Средний срок службы

8 лет

Интерфейс связи

Тип интерфейса

RS-485

Скорость передачи данных

2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,2; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с

Тип кабеля

Экранированная витая пара

Тип протокола передачи данных

ОВЕН, Modbus RTU (Slave), Modbus ASCII (Slave)

10

Таблица 2.2 - Датчики и входные сигналы

Датчик или входной сигнал

Диапазон измерений

Значение единицы

Предел основной

младшего разряда*

приведенной

погрешности

ТС и ТП по ГОСТ 6651-2009

Cu 50 (α = 0,00426 °С-1)**

-50…+200 °С

0,1 °С

50М (α = 0,00428 °С-1)

-190…+200 °С

0,1 °С

Pt 50 (α = 0,00385 °С -1)

-200…+750 °С

0,1; 1,0 °С

50П (α = 0,00391 °С -1)

-200…+750 °С

0,1; 1,0 °С

± 0,25 %

Cu 100 (α = 0,00426 °С -1)

-50…+200 °С

0,1 °С

100М (α = 0,00428 °С -1)

-190…+200 °С

0,1 °С

Pt 100 (α = 0,00385 °С -1)

-200…+750 °С

0,1; 1,0 °С

100П (α = 0,00391 °С -1)

-200…+750 °С

0,1; 1,0 °С

Нестандартизированные термопреобразователи сопротивления

53М α =0,00426 °С -1 (гр. 23)

-50 …+200

0,1 °С

± 0,25 %

46П α =0,00428 °С -1 (гр. 21)

-200 …+650

Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-2001

TХК (L)

-200…+800 °С

0,1; 1,0 °С

TЖК (J)

-200…+1200 °С

0,1; 1,0 °С

TНН (N)

-200…+1300 °С

0,1; 1,0 °С

TХА (К)

-200…+1300 °С

0,1; 1,0 °С

± 0,5 % (± 0,25 %)

TПП (S)

-50…+1750 °С

0,1; 1,0 °С

TПП (R)

-50…+1750 °С

0,1; 1,0 °С

TПР (В)

+200…+1800 °С

0,1; 1,0 °С

11

Продолжение таблицы 2.2

Датчик или входной сигнал

Диапазон измерений

Значение единицы

Предел основной

младшего разряда*

приведенной

погрешности

TВР (А-1)

0…+2500 °С

0,1; 1,0 °С

TВР (А-2)

0…+1800 °С

0,1; 1,0 °С

TВР (А-3)

0…+1800 °С

0,1; 1,0 °С

TМК (Т)

-250…+400 °С

0,1; 1,0 °С

Сигнал постоянного напряжения

-50...+50 мВ

0...100 %

0,1; 1,0 %

± 0,25

Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80

-50...50 мВ

0...100 %

0...1 В

0...100 %

0...5 мА

0...100 %

0,1 %

± 0,5

0...20 мА

0...100 %

4...20 мА

0...100 %

ПРИМЕЧАНИЕ

* При температуре выше 1000 и ниже минус 200 °С цена единицы младшего разряда равна 1 °С.

** Коэффициент, определяемый по формуле

, где R100, R0 - значения сопротивления

термопреобразователя сопротивления по номинальной статической характеристике соответственно при 100 и

0 °С, и округляемый до пятого знака после запятой.

12

Таблица 2.3 - Параметры встроенных ВУ

Обозначение ВУ

Тип выходного элемента

Технические параметры

ВУ дискретного типа

Р

Электромагнитное реле:1)

При ~220 В (50 или 60 Гц, cos(φ) > 0,4) или =30 В:

Корпуса Н, Щ1, Щ2

Корпус Н2

ПИД-регулирование

Ток не более 1 А

Ток не более 1 А (не меняется)

Двухпозиционное

Ток не более 8 А

Ток не более 3 А (меняется)

регулирование

Оптопара транзисторная n-p-

Постоянный ток не более 200 мА при напряжении не более

К

n-типа

40 В

Выход для управления

Выходное напряжение 4…6 В, постоянный ток не более 60 мА

Т

внешним твердотельным реле

Оптопара симисторная2)

Ток не более 0,5 А3) при переменном напряжении не более 240

С

В (50 Гц)

ВУ аналогового типа

ЦАП «параметр - ток»

Постоянный ток 4…20 мА на внешней нагрузке не более 1

И

кОм, напряжение питания 15…32 В

ЦАП «параметр -

Постоянное напряжение 0…10 В на внешней нагрузке более

У

напряжение»

2 кОм, напряжение питания 15…32 В

¹⁾ Электрическая прочность реле при максимальной нагрузке 106 переключений.

²⁾ Характеристики приведены для оптопары, управляющей мощными тиристорами.

³⁾ При работе симисторной оптопары в непрерывном режиме ток нагрузки не должен превышать 50 мА

13

Таблица 2.4 - Параметры встроенных ВУ

Обозначение ВУ

Тип выходного элемента

Технические параметры

ВУ дискретного типа

Р

Электромагнитное реле:1)

При ~220 В (50 или 60 Гц, cos(φ) > 0,4) или =30 В:

Корпуса Н, Щ1, Щ2

Корпус Н2

ПИД-регулирование

Ток не более 1 А

Ток не более 1 А (не меняется)

Двухпозиционное

Ток не более 8 А

Ток не более 3 А (меняется)

регулирование

Оптопара транзисторная n-p-

Постоянный ток не более 200 мА при напряжении не более

К

n-типа

40 В

Выход для управления

Выходное напряжение 4…6 В, постоянный ток не более 60 мА

Т

внешним твердотельным реле

Оптопара симисторная2)

Ток не более 0,5 А3) при переменном напряжении не более 240

С

В (50 Гц)

ВУ аналогового типа

ЦАП «параметр - ток»

Постоянный ток 4…20 мА на внешней нагрузке не более 1

И

кОм, напряжение питания 15…32 В

ЦАП «параметр -

Постоянное напряжение 0…10 В на внешней нагрузке более

У

напряжение»

2 кОм, напряжение питания 15…32 В

¹⁾ Электрическая прочность реле при максимальной нагрузке 106 переключений.

²⁾ Характеристики приведены для оптопары, управляющей мощными тиристорами.

³⁾ При работе симисторной оптопары в непрерывном режиме ток нагрузки не должен превышать 50 мА

14

4 Монтаж

4.1 Установка прибора настенного крепления H

Для установки прибора следует:

1. Закрепить кронштейн тремя винтами М4 × 20 на

поверхности, предназначенной для установки

прибора (см. рисунок 4.2).

ПРИМЕЧАНИЕ

Винты для крепления кронштейна не входят

в комплект поставки.

2. Зацепить крепежный уголок на задней стенке прибора

за верхнюю кромку кронштейна.

3. Прикрепить прибор к кронштейну винтом из

комплекта поставки.

Демонтаж прибора следует производить в обратном

порядке.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Провода подключаются при снятой крышке

прибора. Для удобства подключения следует

зафиксировать основание прибора на кронштейне

крепежным винтом.

Рисунок 4.1 - Монтаж прибора настенного

крепления

17

Рисунок 4.2 - Габаритные размеры корпуса Н

ПРИМЕЧАНИЕ

Втулки следует подрезать в соответствии с диаметром вводного кабеля.

4.2 Установка прибора настенного крепления Н2

Для установки прибора следует:

1. Подготовить прибор к монтажу. Для этого следует снять фиксирующую планку (рисунок 4.3, 2, поз. 1) и

отсоединить электронный блок (там же, 2, поз. 2) от кронштейна (там же, 2, поз. 3).

18

Рисунок 4.3 - Монтаж прибора настенного исполнения Н2

20

Рисунок 4.4 - Габаритные размеры корпуса Н2

21

4.3 Установка прибора щитового крепления Щ1

Для установки прибора следует:

1. Подготовить на щите управления место для установки

прибора (см. рисунок 4.6).

2. Установить прокладку на рамку прибора для

обеспечения степени защиты IP54.

3. Вставить прибор в специально подготовленное

отверстие на лицевой панели щита.

4. Вставить фиксаторы из комплекта поставки в

отверстия на боковых стенках прибора.

5. С усилием завернуть винты М4 × 35 из комплекта

поставки в отверстиях каждого фиксатора так, чтобы

прибор был плотно прижат к лицевой панели щита.

Демонтаж прибора следует производить в обратном

порядке.

Рисунок 4.5 - Монтаж прибора щитового

крепления

22

Рисунок 4.6 - Габаритные размеры корпуса Щ1

23

Рисунок 4.7 - Прибор в корпусе Щ1, установленный в щит толщиной 3 мм

24

4.4 Установка прибора щитового крепления Щ2

Для установки прибора следует:

1. Подготовить на щите управления место для установки

прибора (см. рисунок 4.9).

2. Установить прокладку на рамку прибора для

обеспечения степени защиты IP54.

3. Вставить прибор в специально подготовленное

отверстие на лицевой панели щита.

4. Вставить фиксаторы из комплекта поставки в

отверстия на боковых стенках прибора.

5. С усилием завернуть винты М4 × 35 из комплекта

поставки в отверстиях каждого фиксатора так, чтобы

прибор был плотно прижат к лицевой панели щита.

Демонтаж прибора следует производить в обратном

порядке.

Рисунок 4.8 - Монтаж прибора щитового

крепления

Рисунок 4.9 - Габаритные размеры корпуса Щ2

25

Рисунок 4.10 - Прибор в корпусе Щ2, установленный в щит толщиной 3 мм

5 Подключение

5.1 Рекомендации по подключению

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать медные многожильные

кабели, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить, залудить или использовать

кабельные наконечники. Требования к сечениям жил кабелей указаны на рисунке 5.1.

26

Рисунок 5.1 - Требования к сечениям жил кабелей

Общие требования к линиям соединений:

• во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком в

самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а

также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;

• для защиты входов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора с

датчиком следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с

экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей

с экранирующими оплетками следует подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите

управления;

• следует устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора;

• следует устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

27

3. Подать питание на прибор.

4. Настроить прибор.

5. Снять питание.

5.3 Назначение контактов клеммника

Рисунок 5.2 - Общая схема подключения ТРМ210-Н, -Щ1 и -Щ2

29

Рисунок 5.3 - Общая схема подключения ТРМ210-Н2

5.4 Подключение по интерфейсу RS-485

Интерфейс связи предназначен для включения прибора в сеть, организованную по стандарту RS-485.

Использование прибора в сети RS-485 позволяет:

• собирать данные об измеряемых величинах и ходе регулирования в системе диспетчеризации;

• установить параметры прибора и дистанционно управлять с помощью программы «Конфигуратор

ТРМ101 ТРМ2хх».

Все приборы в сети соединяются в последовательную шину, см. рисунок 5.4. Для качественной работы

приемопередатчиков и предотвращения влияния помех на концах линии связи должен быть согласующий

резистор с сопротивлением 120 Ом. Резистор следует подключать непосредственно к клеммам прибора.

30

Рисунок 5.4 - Подключение приборов по сети RS-485

Подключение прибора к ПК осуществляется через адаптер интерфейса RS-485↔RS-232, в качестве которого

может быть использован адаптер ОВЕН АС3, АС3-М или адаптер RS-485↔USB АС4.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Адаптер интерфейса ОВЕН содержит согласующий резистор сопротивлением Rсогл = 120 Ом.

Для работы по интерфейсу RS-485 следует выполнить соответствующие соединения и задать значения

параметров сети.

Для организации обмена данными в сети через интерфейс RS-485 необходим Мастер сети, основная функция

которого - инициировать обмен данными между отправителем и получателем. В качестве Мастера сети

следует использовать ПК с подключенным адаптером ОВЕН или приборы с функцией Мастера сети RS-485

(например, ПЛК и др.).

Прибор может работать в режиме Slave по протоколу обмена данными ОВЕН.

31

5.5 Подключение датчиков

5.5.1 Общие сведения

Входное измерительное устройство 1 в приборе является универсальным, т. е. к нему можно подключать

любые первичные преобразователи (датчики) из перечисленных в таблице 2.2. К входу 2 (вход управления)

может быть подсоединен ключ для запуска/останова процесса регулирования.

ВНИМАНИЕ

Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статического электричества,

накопленного на линиях связи «прибор - датчик», перед подключением к клеммнику прибора их жилы

следует на 1…2 секунды соединить с винтом функционального заземления (FE) щита.

Во время проверки исправности датчика и линии связи следует отключить прибор от сети питания. Чтобы

избежать выхода прибора из строя при «прозвонке» связей следует использовать измерительные устройства с

напряжением питания не более 4,5 В. В случае использования более высоких напряжений питания устройств

следует обязательно отключить датчик от прибора.

Параметры линии соединения прибора с датчиком приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1 - Параметры линии связи прибора с датчиками

Длина линий, м,

Сопротивление

Тип датчика

Исполнение линии

не более

линии, Ом, не более

Трехпроводная, провода равной длины и

ТС

100

15

сечения

Термоэлектродный кабель

ТП

20

100

(компенсационный)

Унифицированный сигнал

100

100

Двухпроводная

постоянного тока

Унифицированный сигнал

100

5

Двухпроводная

напряжения постоянного тока

32

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

На схемах подключения вместо номера входа (выхода) указывается X (например, Х-1).

5.5.2 Подключение ТС по трехпроводной схеме

Рисунок 5.5 - Трехпроводная схема подключения ТС

В приборе используется трехпроводная схема подключения ТС.

Допускается соединение ТС с прибором по двухпроводной линии только с обязательным выполнением

определенных условий (см. раздел ниже).

5.5.3 Подключение ТС по двухпроводной схеме

Соединять ТС с прибором по двухпроводной схеме следует в случае невозможности использования

33

трехпроводной схемы, например, при установке прибора на объектах, оборудованных ранее проложенными

двухпроводными монтажными трассами.

Для компенсации паразитного сопротивления проводов

следует:

1. Перед началом работы установить перемычки между

контактами Вход Х-1 и Вход Х-2 клеммника прибора,

а двухпроводную линию подключить к контактам

Вход Х-2 и Вход Х-3 соответственно.

2. Подключить к противоположным от прибора концам

линии связи «термометр-прибор» вместо ТС магазин

Рисунок 5.6 - Двухпроводная схема

сопротивлений с классом точности не более 0,05

подключения ТС

(например, Р4831).

3. Установить на магазине сопротивлений значение,

равное сопротивлению ТС при температуре 0 °С (в зависимости от типа датчика).

4. Подать на прибор питание.

5. Через 15-20 секунд по показаниям цифрового индикатора определить величину отклонения

температуры от 0 °С.

6. Ввести в память прибора значение коррекции сдвиг характеристики SH, равное по величине

показаниям прибора и взятое с противоположным знаком.

7. Перевести прибор в режим измерения температуры и убедиться, что его показания равны 0,0 ± 0,2 °С,

чтобы проверить правильность задания коррекции.

8. Отключить питание прибора, отсоединить линию связи от магазина сопротивлений и подключить ее к

ТС.

34

5.5.4 Подключение ТП

ТП к прибору следует подключать с помощью специальных

компенсационных

(термоэлектродных)

проводов,

изготовленных из тех же самых материалов, что и ТП.

Допускается использовать провода из металлов с

термоэлектрическими характеристиками, которые в

диапазоне температур от

0

до

100

° С аналогичны

характеристикам материалов электродов ТП. Соединяя

компенсационные провода с ТП и прибором следует

соблюдать полярность. В случае нарушений указанных

условий могут возникать значительные погрешности при

измерении.

Рисунок 5.7 - Схема подключения

термопары

ВНИМАНИЕ

Рабочий спай ТП должен быть электрически

изолирован от внешнего оборудования!

В приборе предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов ТП. Датчик

температуры «холодного спая» установлен рядом с клеммником прибора.

5.5.5 Подключение аналоговых датчиков

Подключать датчики можно непосредственно к входным контактам прибора.

35

Рисунок 5.8 - Подключение датчиков с выходом в виде тока или напряжения

ВНИМАНИЕ

Подключать датчики с выходом в виде тока (0...5,0 мА, 0...20,0 мА или 4,0…20,0 мА) следует только

после установки шунтирующего резистора с сопротивлением 100 Ом (допуск не более 0,1 %),

который следует подсоединять в соответствии с рисунком 5.10. Вывод резистора должен заводиться

с той же стороны винтовой клеммы, что и провод от датчика. В случае использования провода с

сечением более 0,35 мм, конец провода и вывод резистора следует скрутить или спаять.

Невыполнение этого требования может привести к пропаданию контакта между выводом

резистора и клеммы, что повлечет повреждение входа прибора!

Рисунок 5.9 - Схема подключения активного датчика Рисунок 5.10 - Схема подключения пассивного датчика с

с выходом в виде напряжения -50…50 мВ или 0...1 В токовым выходом 0...5 мА или 0(4)...20 мА Rш = 100 ± 0,1

Ом

36

5.6 Подключение к входу управления (пуск/стоп)

Регулирование может запускаться и останавливаться с

помощью внешней кнопки. Запуск регулятора можно

программно задавать как на замыкание, так и на

размыкание ключа.

Ключ следует подсоединять к Входу 2 прибора.

Логическое

состояние

ключа соответствует

его

электрическому сопротивлению:

Рисунок 5.11 - Подсоединение ключа

• «замкнуто» - от 0 до 1 кОм;

• «разомкнуто» - более 100 кОм.

При несоблюдении этих условий возникает неопределенность состояния дополнительного входа.

5.7 Подключение нагрузки к ВУ

Встроенные выходные устройства

(ВУ) предназначены для передачи управляющего сигнала на

исполнительные механизмы или для передачи данных на регистрирующее устройство.

В режиме ПИД-регулирования осуществляется импульсное управление по принципу ШИМ с периодом

следования импульсов Тсл и длительностью каждого импульса Di = Yi ∙ Тсл.

ВУ дискретного типа используется для управления исполнительным механизмом при регулировании или для

управления сигнализирующим устройством. Нагрузка

(включение/выключение) управляется либо

непосредственно, либо через более мощные управляющие элементы, такие как пускатели, твердотельные

реле, тиристоры или симисторы.

ВУ аналогового типа в приборе - это ЦАП, который формирует токовую петлю 4…20 мА или напряжение 0…10

В. ВУ осуществляет аналоговое управление во время ПИД-регулирования или подает сигнал на устройство,

регистрирующее контролируемую величину в течение процесса регулирования, и, как правило, используется

37

для управления электронными регуляторами мощности. При аналоговом управлении выходной сигнал (ток/

напряжение) ЦАП пропорционален значению выходного сигнала регулятора.

Во время работы в режиме регистратора прибор выполняет следующие функции:

• сравнивает величину на входе с заданными значениями;

• выдает на соответствующее ВУ аналоговый сигнал в виде тока 4...20 мА или напряжения 0…10 В;

• подает сигнал с ВУ на самописец или другое регистрирующее устройство.

К регистрирующим устройствам относятся: самописцы, блоки сбора данных на основе персональных или

промышленных компьютеров, другие контроллеры с возможностью записи или дальнейшей передачи

информации.

В приборе на ВУ1 может быть подано только значение выходного сигнала регулятора, на ВУ2 - сигнал

компаратора, устройства «LBA» (для ВУ2 дискретного типа) или значение измеренной величины (для ВУ2

аналогового типа).

Цепи выходных элементов, как ключевых, так и аналоговых, имеют гальваническую изоляцию от схемы

прибора. Исключение составляет выход «Т» для управления внешним твердотельным реле.

5.7.1 Подключение нагрузки к ВУ типа Р

Схема подключения нагрузки к ВУ типа Р приведена на

рисунке 5.12.

Рисунок 5.12 - Схема подключения нагрузки

к ВУ типа Р

38

5.7.2 Подключение нагрузки к ВУ типа К

Транзисторная оптопара применяется, как правило, для

управления низковольтным электромагнитным или

твердотельным реле (до 50 В постоянного тока). Чтобы

транзистор не вышел из строя из-за большого тока

самоиндукции, следует установить диод VD1 параллельно

обмотке внешнего реле Р1.

Рисунок 5.13 - Схема подключения нагрузки

к ВУ1 типа К

5.7.3 Подключение нагрузки к ВУ типа Т

Выход «Т» используется для подключения твердотельных реле, рассчитанных на управление постоянным

напряжением 4...6 В с током управления не более 100 мА.

Внутри

выходного

элемента

устанавливается

ограничительный резистор Rогр номиналом 100 Ом.

Выход выполнен на основе транзисторного ключа n-p-n-типа

и имеет два состояния:

• 0...1 В — низкий логический уровень;

• 4...6 В — высокий логический уровень.

ВНИМАНИЕ

Рисунок 5.14 - Схема подключения нагрузки

Длина соединительного кабеля между прибором с

к ВУ типа Т

выходом Т и твердотельным реле не должна

превышать 3 м.

39

5.7.4 Подключение нагрузки к ВУ типа С

Оптосимистор включается в цепь управления силового симистора через ограничивающий резистор R1.

Значение сопротивления резистора определяет величина тока управления симистора.

Рисунок 5.15 - Схема подключения силового симистора к ВУ типа С

Оптосимистор может также управлять парой встречно-параллельно включенных тиристоров VS1 и VS2. Для

предотвращения пробоя тиристоров из-за высоковольтных скачков напряжения в сети к их выводам

рекомендуется подключать фильтрующую RC-цепочку (R2C1).

40

Рисунок 5.16 - Схема встречно-параллельного подключения двух тиристоров к ВУ типа С

5.7.5 Подключение нагрузки к ВУ типа С3

Три оптосимистора по рабочим параметрам аналогичны выходу С и предназначены для управления

трехфазной нагрузкой.

41

Рисунок 5.17 - Схема подключения силового симистора к ВУ типа С3

42

5.7.6 Подключение нагрузки к ВУ типа И

Для работы ЦАП «параметр — ток 4…20 мА» используется внешний источник питания постоянного тока.

Номинальное значение напряжения рассчитывается

следующим образом:

Uп. min

= 10 В + 0,02 А ∙ Rн - минимальное допустимое

напряжение источника питания, В,

Uп. max

= Uп. min

+

2,5

В - максимальное допустимое

напряжение источника питания, В,

Рисунок 5.18 - Подключение к ВУ типа И

где Rн - сопротивление нагрузки ЦАП, Ом.

ВНИМАНИЕ

Внешний источник питания и прибор рекомендуется подключать к одной питающей сети.

Если по какой-либо причине напряжение источника питания

ЦАП превышает расчетное значение Uп. max, то

последовательно с нагрузкой необходимо включить

ограничительный резистор Rогр.

Сопротивление Rогр рассчитывается по формулам:

Рисунок 5.19 - Подключение к ВУ типа И с

ограничивающим резистором

(5.1)

(5.2)

43

(5.3)

где Rогр - номинальное значение ограничительного резистора, кОм;

Rогр.min - минимально допустимое значение ограничительного резистора, кОм;

Rогр.max - максимально допустимое значение ограничительного резистора, кОм;

Iцап.max - максимальный выходной ток ЦАП, мА.

ВНИМАНИЕ

Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 36 В.

5.7.7 Подключение нагрузки к ВУ типа У

Для работы с нагрузкой ВУ типа У следует подключить к

внешнему источнику питания постоянного тока с

напряжением Uп в диапазоне от 15 до 32 В.

Сопротивление нагрузки RН, подключаемой к ЦАП, должно

быть не менее 2 кОм.

ВНИМАНИЕ

Напряжение источника питания ЦАП не должно

превышать 36 В.

Рисунок 5.20 - Схема подключения нагрузки

к ВУ типа У

44

6 Эксплуатация

6.1 Принцип работы

Функциональная схема прибора приведена на рисунке 6.1.

Рисунок 6.1 - Функциональная схема прибора

45

Рисунок 6.2 - Лицевая панель прибора для корпусов: 1) настенного Н и щитового Щ1 крепления, 2)

щитового Щ2, 3) настенного Н2

Таблица 6.1 - Назначение ЦИ

Отображаемая информация

Режим эксплуатации прибора

Верхний индикатор

Нижний индикатор

Работа

Текущее значение измеряемой величины

Значение уставки

Настройка

Название параметра настройки

Значение параметра настройки

Меню

Надпись «MENU»

Название группы параметров

Авария

Обозначение ошибки

Обозначение ошибки

47

Таблица 6.2 - Назначение светодиодов

Светодиод

Состояние

Значение

К1

Светится

ВУ1 в состоянии ВКЛЮЧЕНО (только для ВУ дискретного типа)

К2

Светится

ВУ2 в состоянии ВКЛЮЧЕНО (только для ВУ дискретного типа)

AL

Мигает

Выход регулируемой величины за заданные пределы

LBA

Мигает

Обнаружен обрыв в цепи регулирования

СТОП

Светится

Регулятор остановлен

Мигает

Остановка регулятора произошла из-за аварии LBA или

аппаратной ошибки

АН

Светится

Выполнение автонастройки, светодиод отключается при удачном

завершении

Мигает

Автонастройка закончена неудачно

RS

Включается на 1 с

Передача данных компьютеру по RS-485

РУЧ

Светится

Режим ручного управления выходным сигналом ПИД-регулятора

Таблица 6.3 - Назначение кнопок

Режим эксплуатации

Кнопка

Назначение

прибора

Работа

Вход в меню (нажатие > 3 с)

Меню

Переход к настройке первого параметра группы.

Если отображается группа LVOP (LVOP), то происходит выход из меню.

для Н2:

Настройка

Краткое нажатие:

• переход к следующему параметру группы

нажатие > 3 с:

• выход в меню к названию группы

48

Продолжение таблицы 6.3

Режим эксплуатации

Кнопка

Назначение

прибора

Работа

Увеличение/уменьшение значения уставки на нижнем индикаторе

Меню

Выбор группы параметров

для Н2:

Настройка

Увеличение/уменьшение значения параметра (для изменения с

ускорением зажать кнопку)

Увеличение/уменьшение яркости свечения индикаторов

Для Н2:

Комбинации кнопок для входа в специальные режимы

Переход к установке кода доступа

+

+

Для Н2:

+

+

6.3 Включение и работа

При включении питания прибора на

2

секунды засвечиваются все индикаторы. Выходные устройства

находятся в состоянии «Выключено». Затем прибор начинает опрос датчика и формирование управляющих

выходных сигналов. Значение поданного на вход сигнала отображается на верхнем индикаторе.

При нажатии кнопки

на нижнем индикаторе появляется значение уставки SP, которое можно изменить

кнопками

и

, если не установлена защита от доступа или изменений.

49

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если остановка регулятора произошла из-за аварии LBA или аппаратной ошибки,

светодиод СТОП мигает.

• изменением состояния ключа на дополнительном входе, если задействована соответствующая функция

дополнительного входа;

• соответствующей командой от управляющего устройства в сети RS-485.

7 Настройка

7.1 Последовательность настройки

Настройка прибора предназначена для задания и записи настраиваемых параметров в энергонезависимую

память прибора.

Для доступа к параметрам настройки следует нажать и удерживать кнопку

в течение 3 секунд.

Если в течение 20 секунд во время настройки не производится операций с кнопками, прибор автоматически

возвращается к работе.

Основные параметры прибора объединены в меню прибора, которое состоит из следующих групп:

• LVOP - настройка логических устройств;

• AdV - дополнительные настройки регулятора;

• init - настройка входов прибора, ВУ, устройств сигнализации;

• LMAN - параметры ручного управления ПИД-регулятором;

• COMM - настройка интерфейса RS-485.

51

Рисунок 7.1 - Навигация в меню настройки

ВНИМАНИЕ

Новое значение параметра записывается в память только после кратковременного нажатия кнопки

, т. е. при переходе к следующему параметру.

В приборе существует группа служебных параметров. Для перехода в группу следует выполнить действия:

1. Нажать комбинацию кнопок

+

+

и удерживать не менее 3 секунд.

2. После того, как на цифровом индикаторе высветится сообщение

, ввести код 100 с помощью

кнопок

и

и нажать

52

(7.1)

для любых соотношениях ПВ и ПН, где IX - значение сигнала с датчика в относительных единицах диапазона от

0 до 1,000;

ПН - заданное значение нижней границы диапазона измерения (in-L);

ПВ - заданное значение верхней границы диапазона измерения (in-H).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В случае использования ТС и ТП вышеперечисленные параметры на цифровом индикаторе не

высвечиваются.

Параметр «нижняя граница диапазона измерения» определяет, какое значение измеряемой величины будет

выводиться на цифровом индикаторе при минимальном уровне сигнала с датчика (например, 4 мА для датчика

с выходным сигналом тока 4...20 мА).

Параметр «верхняя граница диапазона измерения» определяет, какое значение измеряемой величины

будет выводиться на цифровом индикаторе при максимальном уровне сигнала с датчика (например, 20 мА для

датчика с выходным сигналом тока 4...20 мА или 1 В для датчика с выходным сигналом напряжения 0...1 В).

Параметр «положение десятичной точки» определяет количество знаков после запятой, которое будет

выводиться на цифровом индикаторе.

Параметры IN-L, in-H могут принимать любые значения, в том числе in-L > in-H:

• от минус 1999 до 9999 при dP = 0;

• от минус 199.9 до 999.9 при dP = 1;

• от минус 19.99 до 99.99 при dP = 2;

• от минус 1.999 до 9.999 при dP = 3.

ВНИМАНИЕ

При установке значений in-L > in-H следует задать новые значения параметрам диапазона задания

уставки SL-L; SL-H и диапазона регистрации AN-L, AN-H.

54

ВНИМАНИЕ

В случае подключения ТС по двухпроводной схеме следует выполнять коррекцию сдвиг

характеристики в обязательном порядке. Определение значения параметра сдвиг характеристики

производится по методике, приведенной в разделе 5.5.3.

Сдвиг характеристики применяется:

• для компенсации погрешностей, вносимых

сопротивлением подводящих проводов в случае

использования двухпроводной схемы подключения

ТС;

• в случае отклонения у ТС значения R0.

Такая коррекция осуществляется путем прибавления к

измеренной величине значения δ.

Значение δ задается параметром SH.

Пример сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50)

графически представлен на рисунке 7.2.

Параметр SH допускается изменять в диапазоне от минус

50,0 до +50,0 ° С для температурных датчиков (ТС и ТП), от

Рисунок 7.2 - Коррекция «сдвиг

характеристики»

56

минус 500 до +500 °С — для датчиков с унифицированным сигналом тока или напряжения.

Изменение наклона характеристики осуществляется путем

умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом»,

если эта коррекция необходима) величины на поправочный

коэффициент β. Значение β задается параметром KU.

Пример изменения наклона измерительной характеристики

графически представлен на рисунке 7.3.

Данный вид коррекции используется, как правило, для

компенсации погрешностей самих датчиков (например, в

случае отклонения у ТС параметра α от стандартного

значения) или погрешностей, связанных с разбросом

сопротивлений шунтирующих резисторов

(при работе с

преобразователями, выходным сигналом которых является

ток).

Значение поправочного коэффициента β задается в

безразмерных единицах в диапазоне от 0,500 до 2,000 и

перед установкой определяется по формуле:

Рисунок 7.3 - Коррекция «наклон

характеристики»

(7.2)

где Пфакт - фактическое значение контролируемой входной величины;

Пизм - измеренное прибором значение той же величины.

Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое

к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.

57

большую, чем значение параметра Fb, то прибор присваивает ему значение равное (Ti-1

+ Fb),

а полоса

фильтра удваивается. Таким образом, характеристика сглаживается.

Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению

реакции прибора на быстрое изменение входной величины.

Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро

меняющимися процессами рекомендуется увеличить

значение параметра или отключить действие полосы

фильтра, установив в параметре Fb = 0. В случае высокого

уровня помех следует уменьшить значение параметра для

устранения их влияния на работу прибора.

Цифровой фильтр устраняет шумовые составляющие

сигнала, осуществляя его экспоненциальное сглаживание.

Основной характеристикой экспоненциального фильтра

является tф

- постоянная времени цифрового фильтра.

Параметр inF

- интервал, в течение которого сигнал

достигает 0,63 от значения каждого измерения Ti.

Рисунок 7.4 - Сглаживание единичных

помех в зависимости от ширины полосы

цифрового фильтра

59

Рисунок 7.5 - Экспоненциальное сглаживание в зависимости от постоянной времени цифрового

фильтра

Уменьшение значения tф приводит к ускорению реакции прибора на скачкообразные изменения температуры,

но снижает его помехозащищенность. Увеличение tф повышает инерционность прибора и значительно

подавляет шумы.

7.3 Настройка параметров входа управления (пуск/стоп)

Для определения функций внешнего ключа при дистанционном управлении регулятором следует задать

значение параметра EV-1:

• nOnE - дополнительный вход не задействован, замыкание и размыкание ключа не влияет на работу

прибора;

60

• N-O - вход выполняет функцию запуска/остановки регулирования: ключ разомкнут - пуск, ключ замкнут -

стоп;

• N-C - вход выполняет функцию запуска/остановки регулирования: ключ замкнут - пуск, ключ разомкнут -

стоп.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Параметр r-S при EV-1, отличном от nOnE, во время настройки не виден.

7.4 Установка параметров ЛУ

7.4.1 Настройка диапазона регистрации

Во время работы в режиме регистратора ЛУ сравнивает входную величину с заданными значениями и выдает

на соответствующее выходное устройство аналоговый сигнал в виде тока 4...20 мА, который можно подавать

на самописец или другое регистрирующее устройство.

Рисунок 7.6 - Настройка при An-L < An-H

Рисунок 7.7 - Настройка при An-L > An-H

61

Параметры SL.L и SL.H могут принимать значения только в границах диапазона измерения для используемого

датчика.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Для ТП, у которых верхняя граница диапазона измерения превышает 1000 °С, параметры SP, SL.L,

SL.H, An.L, An.H могут иметь значения более 1000 °С. Эти значения выводятся на нижний индикатор без

младшего разряда, на индикаторе отображается целое значение с засвеченной точкой в последнем

разряде [1 0 0 0 .]. Точка означает, что число имеет дробную часть.

Для отображения и редактирования десятых долей следует одновременно нажать кнопки

(для Н2

),

после чего на индикаторе отобразится [- - - . 0 ].

7.5.2 Установка режима регулирования

Прибор может работать в одном из двух режимов - двухпозиционное или ПИД-регулирование.

Установка требуемого режима производится заданием значения параметра CntL:

• Pid - ПИД-регулирование;

• OnOF - двухпозиционное регулирование.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При регулировании параметр CntL не отображается на индикаторе. Изменение значения параметра

возможно только после остановки процесса регулирования путем:

• задания r-S = StoP;

• изменения состояния ключа на дополнительном входе, если задействована соответствующая

функция дополнительного входа.

7.5.3 Установка способа управления

Во время регулирования следует выбрать способ управления системой: прямое или обратное управление.

63

Прибор в режиме двухпозиционного регулирования работает по одному из представленных на рисунке 7.8

типов логики:

• тип логики 1 (обратное управление) применяется для

управления работой нагревателя (например, ТЭН) или

сигнализации о том, что значение текущего измерения

Ттек меньше уставки Туст. ВУ первоначально

включается при значениях Ттек < Туст - HYS,

выключается при Ттек > Туст + HYS и вновь включается

при Ттек < Туст - HYS, осуществляя тем самым

двухпозиционное регулирование по уставке Туст с

гистерезисом ± HYS;

• тип логики 2 (прямое управление) применяется для

управления работой охладителя (например,

вентилятора) или сигнализации о превышении

значения уставки. ВУ первоначально включается при

Рисунок 7.8 - Диаграммы срабатывания

значениях Ттек > Туст

+ HYS, выключается при

прибора по типам логики: 1 - обратное

Ттек < Туст - HYS.

управление; 2 - прямое управление

Задание уставки (Туст) и гистерезиса (HYS) производится

назначением параметров регулирования прибора.

7.7 Настройка ПИД-регулятора

7.7.1 Общие принципы ПИД-регулирования

На выходе регулятора вырабатывается управляющий (выходной) сигнал Yi, действие которого направлено на

уменьшение отклонения Ei:

65

(7.3)

где Xp - полоса пропорциональности (настраиваемый параметр P);

Ei - разность между заданными Tуст и текущими Ti начением измеряемой величины, или рассогласование;

τд

- постоянная времени дифференцирования

(настраиваемый параметр d

— «дифференциальная

постоянная ПИД-регулятора»);

ΔEi - разность между двумя соседними измерениями Ei и Ei-1;

Δtизм - время между двумя соседними измерениями Ti и Ti-1;

τи - постоянная времени интегрирования (настраиваемый параметр i — «интегральная постоянная ПИД-

регулятора»);

- накопленная сумма рассогласований.

Из формулы видно, что во время ПИД-регулирования сигнал управления зависит от:

• разницы между текущим параметром Ti и заданным значением Tуст измеряемой величины Ei, которая

реагирует на мгновенную ошибку регулирования (отношения

);

• скорости изменения параметра

, которая позволяет улучшить качество переходного процесса,

выражение

называется дифференциальной составляющей выходного сигнала;

66

• накопленной ошибки регулирования

, которая позволяет добиться максимально быстрого

достижения температуры уставки, выражение

называется интегральной

составляющей выходного сигнала.

Для эффективной работы ПИД-регулятора следует установить правильные для конкретного объекта

регулирования значения коэффициентов Xр, τд и τи, которые можно определить в режиме автонастройки или в

режиме ручной настройки.

7.7.2 Параметры настройки

7.7.2.1 Зона нечувствительности

Зона нечувствительности задается в параметре dB. Параметр dB устанавливается в единицах измерения

входной величины в диапазоне 0,0...20,0 ° С для температурных датчиков (ТС и ТП), 0...200 ° С - для

аналоговых.

Чтобы исключить излишние срабатывания регулятора при

небольшом значении рассогласования Ei, для вычисления Yi

используется уточненное значение Ep, вычисленное в

соответствии с условиями:

• если |Ei| < Xd, то Ep = 0;

• если Ei > Xd, то Ep = Ei - Xd;

• если Ei < - Xd, то Ep = Ei + Xd,

Рисунок 7.9 - Регулирование сигнала в зоне

где Xd - зона нечувствительности.

нечувствительности

Тогда прибор будет выдавать управляющий сигнал только

после того, как регулируемая величина выйдет из этой зоны.

Зона нечувствительности не должна превышать необходимую точность регулирования.

67

(7.4)

Рисунок 7.10 - Ограничение значения выходного

сигнала

Рисунок 7.11 - Ограничение скорости изменения

сигнала

69

Кнопками

и

установить O-Ed в диапазоне 0...100 (на значения накладываются ограничения

мощности от OL-L до OL-H). Прибор осуществляет преобразование этого сигнала для управления ВУ1.

Параметр O. - рассчитанное прибором текущее значение выходной мощности, которое может отличаться от

значения параметра O-ED из-за действия параметра ORL группы ADV, запрещающего резкое изменение

мощности, выдаваемой на ВУ1.

Т. е., после установки требуемого значения мощности в параметре O-ED, следует перейти к параметру O. и

убедиться что, текущая мощность достигла значения, установленного в O-ED.

Если в параметре ORL установлено значение 100, выходная мощность передается на выход мгновенно.

Переход от параметра к параметру в режиме ручного управления выполняется обычным образом. Для выхода

из режима ручного управления следует 4-6 секунд удерживать кнопку

7.7.2.6 Установка режима быстрого выхода на уставку

Включение режима осуществляется заданием RAMP = ON.

Данный режим обеспечивает выход на заданное значение температуры с максимальной скоростью и

минимальным перерегулированием.

В начальный момент регулирования прибор работает по закону двухпозиционного регулирования. В случае

приближения измеряемой величины к значению уставки прибор начинает работать по ПИД-закону.

ВНИМАНИЕ

После включения режима, а также при изменении коэффициентов ПИД-регулятора (параметры P, I,

D), следует провести автонастройку.

7.7.2.7 Настройка состояния ВУ в режиме «Остановка регулирования»

В режиме двухпозиционного регулирования при остановленном регулировании работа ВУ1 блокируется

(переводится в состояние, определенное в параметре ONST).

71

Рисунок 7.12 - Колебания в системе «нагреватель»

В результате автонастройки прибор вычисляет оптимальные значения коэффициентов ПИД-регулятора (Xp, ͳи,

ͳд) для данной системы. Кроме того, происходит определение постоянной времени входного сглаживающего

фильтра ͳф, периода следования управляющих импульсов Тсл и рекомендуемое значение параметра RAMP.

После окончания автонастройки светодиод АН гаснет, прибор автоматически переходит к работе. В случае

сбоя в процессе автонастройки ее выполнение сразу прекращается, светодиод АН мигает. Поэтому при

выполнении автонастройки особое внимание надо уделить защите прибора от различных внешних

воздействий и электромагнитных помех, а также устранить нежелательные внешние возмущения на объекте

регулирования.

ВНИМАНИЕ

1. В режиме автоматической настройки сохраняется возможность для изменения параметров

функционирования и смены режима работы прибора. Систематическое использование этой

возможности не рекомендуется, так как изменение параметров или режимов нарушает

процесс настройки и правильность расчета параметров не гарантируется.

2. Следует проявлять осторожность во время использования режима автоматической настройки.

Использовать его рекомендуется только тогда, когда допускаются заметные колебания

технологического параметра относительно уставки. Если работа в таком режиме недопустима,

параметры ПИД-регулятора следует задавать вручную, исходя из информации об

инерционных свойствах объекта.

73

В зависимости от показателей корректировка параметров осуществляется по рекомендациям:

• Увеличение параметра Кп (уменьшение Xp)

способствует увеличению быстродействия

регулятора. Однако амплитуда колебаний

регулируемой величины может возрасти до

недопустимого уровня.

• Уменьшение Кп (увеличение Xp) способствует

уменьшению колебаний регулируемой величины,

вплоть до исчезновения. Однако при этом ухудшается

быстродействие регулятора и повышается

вероятность колебаний регулируемой величины..

• При завышенном значении Ти процесс подхода

регулируемой величины к уставке становится

односторонним даже при наличии колебаний. При

этом быстродействие регулятора уменьшается.

• При заниженном значении Ти появляется

значительный переход регулируемой величины через

уставку. Однако при этом существенно ухудшается

быстродействие регулятора и повышается

вероятность колебаний регулируемой величины.

• Увеличение Тд способствует повышению

быстродействия системы. Однако при этом

повышается ее чувствительность к помехам и

75

возможно появление высокочастотных колебаний регулируемой величины с малым периодом.

При оптимальной подстройке регулятора график

регулируемой величины должен иметь минимальное

значение показателя ошибки регулирования

(А1) при

достаточно степени затухания φ = 1 - А3/А1 (0,8 … 0,9).

7.7.5 Пример ручной настройки ПИД-регулятора

Для настройки ПИД-регулятора следует:

1. На приборе установить (диапазон параметров приведен в Приложении Настраиваемые параметры)

следующие значения:

• ХP = 9999;

• τи = 0;

• τд = 0.

2. Задать уставку.

3. В ходе наблюдений фиксировать значения регулируемого параметра (скорость и время подхода к

уставке).

4. В ходе настройки руководствоваться таблицей 7.1.

76

Таблица 7.1 - Описание шагов примера

Шаг

Параметры

Оценка процесса

Решение

1

ХP = 9999

Долго подходит к уставке, не пересекает

Уменьшить ХP (в два раза)

τи = 0

τд = 0

2

ХP = 5000

Быстрее подходит к уставке, не

Уменьшить ХP (в два раза)

τи = 0

пересекает

τд = 0

3

Сделать несколько итераций, до тех пор, пока появятся признаки

колебаний. Измерить период (Тк). Для следующей итерации можно

принять τи = Тк / 2 для ускорения процесса настройки

4

ХP = 500

Очень быстро подходит к уставке, не

Зафиксировать ХP , изменить τи

τи = Тк / 2

пересекает, колебательность усилилась

τд = 0

5

ХP = 500

Подходит к уставке, не пересекает

Уменьшить τи (в два раза)

τи = 2000

τд = 0

6

ХP = 500

Подходит к уставке, не пересекает

Уменьшить τи и ХP (в два раза)

τи = 1000

τд = 0

77

Продолжение таблицы 7.1

Шаг

Параметры

Оценка процесса

Решение

7

Сделать несколько итераций, до тех пор, пока регулируемая

величина не пересечет уставку и начнет колебания около этого

значения

8

ХP = 125

Регулируемая величина пересекла

τи = 250

уставку. Проверить соотношение

τд = 0

амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1

Если колебания удовлетворяют условию

- регулятор настроен.

Если нет — фиксировать τи и ХP, задать

τд = τи / 5

9

ХP = 125

Проверить соотношение амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1

τи = 250

Не удовлетворяет условию — уменьшить i на 10 %

τд = 50

10

ХP = 125

Регулятор настроен

τи = 250

τд = 40

78

Таблица 7.2 - Типы логики срабатывания компаратора

Параметр ALT

Тип сигнализации

Состояние выходного устройства

00*

Сигнализация выключена

01

Измеренная величина выходит за заданный

диапазон

02

Измеренная величина превышает уставку SP

регулятора на X

03

Измеренная величина меньше уставки SP

регулятора на X

04

Измеренная величина находится в заданном

диапазоне

05

Аналогично 01 с блокировкой первого срабатывания

80

Продолжение таблицы 7.2

Параметр ALT

Тип сигнализации

Состояние выходного устройства

06

Аналогично 02 с блокировкой первого срабатывания

07

Аналогично 03 с блокировкой первого срабатывания

08

Измеренная величина превышает X по

абсолютному значению

09

Измеренная величина меньше X по

абсолютному значению

10

Аналогично 08 с блокировкой первого срабатывания

11

Аналогично 09 с блокировкой первого срабатывания

* Заводская установка — 00.

X — порог срабатывания, параметр Al-d (группа init),

HYS — гистерезис, параметр Al — H.

81

Рассмотрим пример сигнализации с типом логики 5.

На рисунке 7.13 показаны диаграммы работы компаратора

без блокировки первого срабатывания (тип логики 1) и с

блокировкой (тип логики 5).

В случае использования типа логики

1

происходит

нежелательное срабатывание компаратора

(зона I) на

этапе I, когда аварийной ситуации нет. В случае

использования логики 5 нежелательного срабатывания не

происходит.

После включения прибора выход компаратора будет

находиться в состоянии «выкл» до первого превышения

установленного значения (I этап). Только когда измеряемая

величина снова примет значение ниже предела отклонения,

выход компаратора впервые перейдет в состояние

«Включено» - сигнализация сработает.

После выбора логики срабатывания следует настроить

порог срабатывания и гистерезис компаратора - параметры

Рисунок 7.13 - Срабатывание сигнализации

AL-d и AL-H соответственно.

в системе нагревания

При установке в параметре ALt значения 0 компаратор будет

выключен, а параметры AL-d, AL-H недоступны.

Параметр AL-H может принимать значения в диапазоне от

0 до верхней границы диапазона измерения

используемого датчика.

Параметр AL-d может принимать значения от нижней до верхней границы диапазона измерения используемого

датчика.

7.8.2 Сигнализация об обрыве в контуре регулирования

Для задания времени диагностики обрыва контура (параметр LBA) следует перейти в группу параметров Adu.

82

Рисунок 7.14 - Срабатывание диагностики обрыва

В точке А нагреватель вышел из строя, и температура начинает уменьшаться. Регулятор увеличивает

выходной сигнал (график 2), контролируя отклик системы. Поскольку температура продолжает уменьшаться,

рассогласование растет и значение Y достигает 100 %. В момент достижения Y = 100 % (точка В) прибор

начинает отсчет времени диагностики обрыва контура Δt.

84

Если по истечении этого времени температура продолжает уменьшаться, сигнализация срабатывает (кривая I

на графике 1). Если температура растет, но за время Δt изменение температуры не превысило ширину зоны

диагностики обрыва контура (кривая II на графике 1), сигнализация также срабатывает (график 3).

Об аварийной ситуации сигнализирует свечение светодиода LBA.

7.9 Настройка обмена данными через интерфейс RS-485

Настройка обмена данными осуществляется параметрами группы COMM:

• PROT - протокол обмена данными (ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII);

• bPS - скорость обмена в сети, допустимые значения - 2400, 4800, 9600, 14400 19200, 28800, 38400,

57600, 115200 бит/с;

• Addr - базовый адрес прибора, диапазон значений:

- 0…255 при Prot = OWEN и A.LEN = 8;

- 0…2047 при Prot = OWEN и A.LEN = 11;

- 1…247 при Prot = M.RTU или M.ASC.

• A.Len - длина сетевого адреса (8 или 11 бит);

• rSdL - задержка ответа прибора по RS-485 (1-45 мс).

Значения параметров обмена, которые не отображаются на цифровом индикаторе, т. к. их нельзя изменить

вручную, перечислены в таблице 7.3.

Таблица 7.3 - Фиксированные параметры обмена данными

Параметр

Имя

Протокол

ОВЕН

ModBus RTU

ModBus ASCII

Количество стоп-бит

Sbit

1

2

2

Длина слова данных

LEn

8 бит

8 бит

7 бит

Контроль четности

PrtY

нет

нет

нет

85

ВНИМАНИЕ

Новые значения параметров обмена вступают в силу только после перезапуска прибора (снятия и

подачи питания) или перезапуска по RS-485.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Минимальный период опроса параметров по протоколу ОВЕН для приборов с ВУ аналогового типа

должен быть не менее 0,5 секунды.

7.9.1 Работа с параметрами по протоколу ОВЕН

Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены

точками, и название. Например: «Длина сетевого адреса A.Len», где «Длина сетевого адреса» - название, A.

Len - имя.

Параметры прибора разделяются на две группы: настраиваемые и оперативные.

Настраиваемые параметры следует задавать либо кнопками на лицевой панели прибора, либо через

сетевой интерфейс с помощью программы «Конфигуратор».

Значения настраиваемых параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются в случае

выключения питания.

Настраиваемые параметры могут иметь также индекс

- цифру, отличающую параметры однотипных

элементов. Индекс передается вместе со значением параметра.

Оперативные параметры переносят информацию о текущем состоянии прибора или объекта регулирования:

измеренные или вычисленные значения, выходные мощности регуляторов, номера запущенных в данный

момент программ, текущие состояния выходных элементов и т. д.

Оперативные параметры индексируются через сетевой адрес. Для считывания измеряемого значения с

входа 1 следует прочитать значение параметра PV с сетевым адресом, заданным в параметре Addr, для

считывания измеряемого значения с входа 2 - с сетевым адресом Addr +1.

7.9.2 Работа с параметрами по протоколу ModBus

При работе по протоколу ModBus возможно выполнение функций, перечисленных в таблице 7.4.

86

Перечень регистров оперативных параметров прибора представлен в таблице 7.5.

Регистр STAT — регистр статуса, который показывает текущее состояние прибора, например - наличие

ошибки на входе, срабатывание ВУ, LBA, текущий режим управления

(автоматический, ручной или

дистанционный), состояние регулятора (запущен или остановлен) или выполнение АНР.

Полный перечень регистров ModBus, описание битов STAT и типов данных приведен в документе «Краткая

инструкция по работе с измерителем - ПИД-регулятором ТРМ210 по интерфейсу RS-485».

Таблица 7.4 - Перечень поддерживаемых функций Modbus

Функция (hex)

Действие

Примечание

03

Получение текущего значения одного

—

или нескольких регистров

10

Запись значений в несколько регистров

Устанавливается ограничение на

запись только одного регистра

08

Диагностика. Получение данных

Поддерживается только код 00 -

о состоянии линии связи.

Вернуть запрос, который используется

для проверки соединения между Master

и Slave

Таблица 7.5 - Перечень оперативных параметров Modbus

Параметр

Назначение

Адрес Modbus (hex)

Тип данных

Имя ОВЕН

STAT

Регистр статуса

0x0000

binary

0x1008

binary

PV

Измеренная величина

0x0001

Signed Int16

0x1009; 0x100A

Float32

SP

Уставка регулятора

0x0002

Signed Int16

0x100B; 0x100C

Float32

87

7.10 Защита отдельных параметров от просмотра и изменений

Каждый параметр прибора имеет атрибут редактирования, установка которого производится с компьютера

через интерфейс RS-485. Атрибут редактирования принимает два значения: редактируемый и

нередактируемый.

Параметр EDPT, находящийся в группе SECR прибора (доступ к группе осуществляется через код PASS=100),

управляет возможностью просмотра и редактирования параметров с учетом установленных атрибутов.

В случае, когда EDPT

= ON, все параметры, в которых атрибут редактирования принимает значение

нередактируемый, становятся невидимыми.

В случае, когда EDPT = OFF, все параметры, независимо от значения атрибута редактирования, будут видимыми.

Если в группе все параметры невидимы, то вся группа становится невидимой.

7.11 Восстановление заводских установок

В приборе имеется функция восстановления значений параметров, установленных на заводе-изготовителе.

Для восстановления заводских установок следует:

1. Отключить прибор от сети на 1 минуту.

2. Одновременно удерживая кнопки

и

, включить питание прибора.

3. В случае появления на верхнем индикаторе [- - - -] отпустить кнопки.

Заводские установки восстановлены.

88

Для проведения юстировки следует:

1. Нажать одновременно

+

+

и удерживать до появления PASS.

2. Установить код 104. Нажать

3. На индикаторе отобразится параметр «Юстировка наклона измерительной характеристики» CLBD и его

значение по умолчанию STOP. Установить значение rUn (запуск юстировки) в этом параметре и нажать

4. Установить значение rUn (запуск юстировки) в выбранный параметр в и нажать

Рисунок 8.1 - Запуск юстировки

В течение 2 секунд пизмеряет эталонные сигналы, подключенные к входу.

На индикаторе значение параметра CLbd отобразится как:

• STOP — получен правильный результат юстировки;

90

• ERC — ошибка юстировки.

После устранения причины ошибки следует повторить юстировку.

8.2.2 Юстировка прибора для работы с ТС

Для проведения юстировки следует:

1. Подключить к входу прибора вместо датчика магазин

сопротивлений типа Р4831 (или подобный ему с

классом точности не более 0,05). Соединение

прибора с магазином следует производить по

трехпроводной схеме подключения. Сопротивления

проводов линии должны отличаться не более чем на

0,05 %.

2. Включить питание прибора и установить код датчика

в параметре in-t, соответствующий используемому

типу датчика.

Рисунок 8.2 - Схема подключения при

3. Установить на магазине значение сопротивления в

юстировке ТС

соответствии с таблицей 8.1.

4. Перевести прибор в режим измерения входной величины.

5. Через 5-10 секунд проконтролировать показания прибора. Показания должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С.

Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,2 ° С, следует вычислить коэффициенты

юстировки. Затем проверить результаты юстировки. Показания верхнего ЦИ должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С.

Таблица 8.1 - Эталонные сигналы

Тип датчика

Значение сигнала, Ом

ТСМ100, ТСП100

100

ТСМ50, ТСП50

50

91

Продолжение таблицы 8.1

Тип датчика

Значение сигнала, Ом

ТСМ гр. 23

53

ТСП гр. 21

46

8.2.3 Юстировка прибора для работы с ТП

Для проведения юстировки следует:

1. Подключить к входу прибора вместо датчика

дифференциальный вольтметр В1-12 в режиме

калибратора напряжения или аналогичный ему

источник эталонного напряжения с классом точности

не более 0,05.

2. Включить питание прибора и установить код датчика

в параметре in-t, соответствующий используемому

типу датчика.

3. Установить на выходе вольтметра В1-12 напряжение,

соответствующее типу используемого датчика, см.

Рисунок 8.3 - Схема подключения при

таблицу 8.2.

юстировке ТП

ВНИМАНИЕ

Выходное напряжение калибратора должно оставаться неизменным в процессе выполнения

юстировки и проверки результатов юстировки.

4. Выключить схему компенсации температуры свободных концов, установив в параметре WXC значение

OFF. Параметр отключения схемы компенсации температуры свободных концов ТП WXC находится в

группе параметров юстировки. Доступ к группе осуществляется через код 104.

92

Рисунок 8.4 - Последовательность настройки

5. Перевести прибор в режим индикации показаний.

6. Через 5-10 секунд проконтролировать показания прибора. Эти показания должны быть равны

значениям в таблице 8.2.

Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,2 ° С, следует вычислить коэффициенты

юстировки. Затем проверить результаты юстировки. Показания верхнего ЦИ должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С.

Таблица 8.2 - Эталонные сигналы для работы с ТП

Тип ТП

Значение сигнала, мВ

Показания прибора, °С

ТХК (L)

500,0 ± 2

ТХА (К)

975,0 ± 2

40,299

ТНН (N)

1105 ± 2

ТЖК (J)

718,6 ± 2

ТВР (А-1)

1269 ± 4

ТВР (А-2)

1256 ± 4

ТВР (А-3)

20,146

1281 ± 4

ТМК (T)

388 ± 4

ТПП (R)

1694 ± 4

ТПП (S)

15,00

1452 ± 4

Термопара ТПР (B)

10,073

1498 ± 4

93

Если погрешность измерения в этой точке превышает приведенную в таблице величину, следует вычислить

коэффициенты юстировки. Если погрешность не превышает приведенных выше значений, юстировка не

требуется.

8.2.4 Юстировка для работы с аналоговыми датчиками

Для проведения юстировки следует:

1. Подключить к входу прибора вместо датчика дифференциальный вольтметр В1-12 в режиме

калибратора тока или аналогичный ему источник эталонного постоянного тока с классом точности не

более 0,05. Тип используемого резистора — С2-29 В, сопротивление — 100 Ом ± 0,05 %.

1)

2)

Рисунок 8.5 - 1) постоянный ток, 2) постоянное напряжение

Включить питание прибора и установить код датчика в параметре in-t, соответствующий

используемому типу датчика.

2. Установить в параметре in-L значение 0.0, а в параметре in-H - значение 100.0.

3. Задать на выходе В1-12 значение тока/напряжения, соответствующее типу установленного датчика.

94

Таблица 8.3 - Эталонные сигналы

Тип датчика

Значение сигнала, мА

Унифицированный сигнал постоянного тока

от 0 до 20 мА; от 4 до 20 мА

20

от 0 до 5 мА

5

Унифицированный сигнал постоянного напряжения

от 0 до 1 В

1В

от -50 до 50 мВ

50 мВ

ВНИМАНИЕ

Во время выполнения работ выходной ток калибратора должен оставаться неизменным.

4. Перевести прибор в режим индикации показаний.

5. Через 5-10 секунд проконтролировать показания прибора. Показания должны быть равны значениям в

таблице выше.

Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,2 ° С, следует вычислить коэффициенты

юстировки. Затем проверить результаты юстировки. Показания верхнего ЦИ должны быть равны (0,0 ± 0,2) °С.

Если погрешность не превышает приведенных выше значений, юстировка не требуется.

8.2.5 Юстировка датчика температуры свободных концов ТП

Для проведения юстировки следует:

1. Подключить, соблюдая полярность соединения, к первому входу прибора свободные концы ТП.

2. Поместить рабочий спай ТП в сосуд, содержащий смесь льда и воды (температура смеси 0 °С).

3. Включить питание прибора и установить код датчика в параметре in.-t, соответствующий типу

подключенной ТП.

4. Перевести прибор в режим индикации показаний и оставить прогреваться на 20 минут.

95

5. Установить в параметре CLbS значение rUn и нажать кнопку

, как показано на рисунке 8.6.

Рисунок 8.6 - Последовательность действий при юстировке

6. Включить автоматическую коррекцию ЭДС ТП по температуре его свободных концов, установив в

параметре WXC значение On.

7. Проверить результаты юстировки. В режиме измерения показания на верхнем цифровом индикаторе

должны быть равны 0 °С с абсолютной погрешностью не более 1,0 °С.

Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,1 ° С, следует вычислить коэффициенты

юстировки. Затем проверить результаты юстировки.

96

8.2.6 Юстировка ВУ типа «И» и «У»

Для юстировки ВУ следует:

1. Подключить ВУ типа «И» (ЦАП «параметр - ток 4...20 мА») или ВУ типа «У» (ЦАП «параметр -

напряжение 0...10 В») по схемам, приведенным на рисунке 8.7 и на рисунке 8.8 соответственно.

Рисунок 8.7 - Подключение ВУ1 типа И (RН = 500 Ом)

Рисунок 8.8 - Подключение ВУ1 типа У

Напряжение источника питания должно быть в диапазоне 15...28 В. В качестве измерителя напряжения

может быть использован прибор для калибровки вольтметров Р3003 или иной прибор того же класса с

разрешающей способностью 0,001 В.

2. Для доступа к группе CALB одновременно нажать кнопки

+

+

и удерживать до появления

PASS.

3. Ввести код 100 и нажать

97

4. Для юстировки ВУ1 кнопками

и

выбрать параметр «Коэффициент юстировки минимальной

границы выходного сигнала для ЦАП 1» i1-0. Изменяя значение параметра, добиться, чтобы показания

вольтметра равнялись:

• 2,0 В — при юстировке ЦАП 4...20 мА;

• 0,0 В — при юстировке ЦАП 0...10 В.

5. Нажать кнопку

. На индикаторе отобразится параметр «Коэффициент юстировки максимальной

границы выходного сигнала для ЦАП 1» i1-1.

6. Изменяя значение параметра i1-1, добиться, чтобы показания вольтметра равнялись 10,0 В.

7. Нажать кнопку

Для юстировки ВУ2

следует вычислить коэффициенты юстировки, подобрав соответственно значения

параметров «Коэффициент юстировки минимальной границы выходного сигнала для ЦАП 2» - i 2-0,

«Коэффициент юстировки максимальной границы выходного сигнала для ЦАП 2» - i 2-1.

Для выхода из режима юстировки следует удерживать кнопку

в течение 6 секунд.

9 Маркировка

На корпус прибора нанесены:

• наименование прибора;

• степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;

• напряжение и частота питания;

• потребляемая мощность;

98

Прибор следует хранить на стеллажах.

12 Комплектность

Наименование

Количество

Прибор

1 шт.

Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

Руководство по эксплуатации

1 экз.

Комплект крепежных элементов

1 к-т.

Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу)

1 к-т.

100 Ом, 10 шт.

Комплект резисторов (поставляется по отдельному заказу)

1 к-т.

100 Ом, 50 шт.

Методика поверки (по требованию заказчика)

1 экз.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора.

13 Гарантийные обязательства

Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации,

транспортирования, хранения и монтажа.

Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.

100

Приложение А. Настраиваемые параметры

Таблица А.1 - Перечень настраиваемых параметров

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

Обозначение

Наименование

значения

установка

Группа LVOP (LVOP). Параметры регулирования

PV

Измеренная величина

Диапазон

[ед. изм.] Параметр не

—

(PV)

измерения

настраивается

датчика

SP

Уставка регулятора*

Определяется

На индикаторе обозначение

30.0

(SP)

параметрами SL-L

параметра не отображается

и SL-H

r-S

Запуск/остановка

rUn

Регулятор работает

StOP

(r-S)

регулирования

StOP

Регулятор остановлен, на выходное

устройство выдается сигнал, равный

значению, установленному в

параметре MDSt или ONST.

At

Запуск/остановка

rUn

Не появляется при R - S = StOP.

StOP

(At)

автонастройки

Запускается режим автонастройки.

StOP

Автонастройка выключена

O

Выходная мощность

0,0...100,0

[%]. Параметр не настраивается

—

(O)

ПИД-регулятора

Группа init (init). Настройка входов прибора

in.t1

Тип входного датчика

r385

Pt 50 (α = 0,00385 °С -1)

E__L

(in.t1)

или сигнала для

r.385

Pt 100 (α = 0,00385 °С -1)

Входа 1

r391

50П (α = 0,00391 °С -1)

r.391

100П (α = 0,00391 °С -1)

102

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

r-21

46П (α = 0,00428 °С -1)

r.426

Cu 100 (α = 0,00426 °С -1)

r426

Cu 50 (α = 0,00426 °С -1)

r-23

53М (α = 0,00426 °С -1)

r428

50М (α = 0,00428 °С -1)

r.428

100М (α = 0,00428 °С -1)

E_A1

ТВР (А-1)

E_A2

ТВР (А-2)

E_A3

ТВР (А-3)

E__B

ТПР (В)

E__J

ТЖК (J)

E__K

ТХА (К)

E__L

ТХК (L)

E__N

ТНН (N)

E__R

ТПП (R)

E__S

ТПП (S)

E__T

ТМК (Т)

I0_5

Сигнал тока от 0 до 5 мА

I0.20

Сигнал тока от 0 до 20 мА

I4.20

Сигнал тока от 4 до 20 мА

103

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

U-50

Сигнал напряжения от -50 до 50 мВ

U0_1

напряжения от 0 до 1 В

dPt

Точность вывода

0, 1

Задает число знаков после запятой

1

(dPt)

температуры

при отображении температуры на

индикаторе

dP

Положение десятичной

0; 1; 2; 3

Задает число знаков после запятой

1

(dP)

точки

при отображении на индикаторе

измеренного значения, и параметров

SP, IN-L, IN-H, SL-L, SL-H и др.

in.L

Нижняя граница

-1999...9999

Задает значение физической

0.0

(in.L)

диапазона измерения*

величины соответствующее нижней

границе диапазона измерения

датчика.

in.H

Верхняя граница

-1999...9999

Задает значение физической

100.0

(in.H)

диапазона измерения*

величины, соответствующее верхней

границе диапазона измерения

датчика.

SH

Сдвиг характеристики

-500...500

Прибавляется к измеренному

0.0

(SH)

датчика для входа 1*

значению, [ед. изм.]

KU

Наклон характеристики

0,500...2,000

Умножается на измеренное значение

1.000

(KU)

датчика для входа 1

Fb

Полоса цифрового

0...9999

[ед. изм.]

0.0

(Fb)

фильтра*

INF

Постоянная времени

0...999

[c]

0

(inF)

цифрового фильтра

104

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

AL-D

Порог срабатывания

От нижней до

[ед. изм.]

10.0

(AL-D)

компаратора*

верхней границы

диапазона

измерения

датчика

AL-H

Гистерезис

от 0 до верхней

[ед. изм.]

0.0

(AL-H)

компаратора*

границы

диапазона

измерения

датчика

AN-L

Нижняя граница

от нижней до

AN-L ≠ AN-H

0.0

(AN-L)

диапазона регистрации

верхней границы

ЦАП2*,**

диапазона

измерения

датчика

AN-H

Верхняя граница

от нижней до

AN-L ≠ AN-H

100.0

AN-H

диапазона регистрации

верхней границы

ЦАП2*,**

диапазона

измерения

датчика

ALT

Тип логики работы

0 - сигнализация выключена;

0.0

(ALT)

компаратора

1 - срабатывание при выходе за заданный диапазон;

2 - срабатывание по верхнему пределу;

3 - срабатывание по нижнему пределу;

4 - срабатывание при нахождении в заданном

диапазоне;

5 - срабатывание при выходе за заданный диапазон с

блокировкой первого включения;

105

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

6 - срабатывание по верхнему пределу с блокировкой

первого включения;

7 - срабатывание по нижнему пределу с блокировкой

первого включения;

8 - срабатывание при превышении по абсолютному

значению;

9 - срабатывание при абсолютном значении меньше

заданного;

10 - срабатывание при превышении по абсолютному

значению с блокировкой первого включения;

11 - срабатывание при абсолютном значении меньше

заданного с блокировкой первого включения.

EV-1

Функция ключа на

nOnE

Дополнительный вход не

nOnE

(EV-1)

дополнительном входе

задействован

при дистанционном

N-O

Запуск при размыкании ключа

управлении

регулятором

N-C

Запуск при замыкании ключа

OREU

Тип управления при

or-d

«Прямое» управление. Выходной

or-r

(OREU)

регулировании

сигнал увеличивается при

увеличении измеряемого значения.

Применяется для управления

«холодильником»

or-r

«Обратное» управление. Выходной

сигнал уменьшается при увеличении

измеряемого значения. Применяется

для управления «нагревателем».

106

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

CP

Период следования

01...250

[c]

1

(CP)

управляющих

импульсов

Группа ADV (ADV). Дополнительные параметры настройки прибора

VSP

Скорость изменения

0... 9999

[ед.изм/мин]

0.0

(VSP)

уставки*

0

Параметр отключен

CNTL

Режим регулирования

PID

ПИД-регулятор

PID

(CNTL)

ONOF

Двухпозиционный регулятор

HYST

Гистерезис

0...9999

[ед. изм.]

1.0

(HYST)

двухпозиционного

регулятора* ***

ONST

Состояние выхода в

ON

Включен

OFF

(ONST)

режиме «остановка

OFF

Выключен

регулирования»***

ONER

Состояние выхода в

ON

Включен

OFF

(ONER)

режиме «ошибка» ***

OFF

Выключен

RAMP

Режим быстрого

ON

Включен

OFF

(RAMP)

выхода на уставку****

OFF

Выключен

P

Полоса

0,001...9999

[ед. изм.]

30.0

(P)

пропорциональности

ПИД-регулятора* ****

I

Интегральная

0...3999

[c]

100

(I)

постоянная ПИД-

регулятора****

107

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

D

Дифференциальная

0...3999

[c]

20

(D)

постоянная ПИД-

регулятора****

DB

Зона

0...200

[ед. изм.]

0.0

(DB)

нечувствительности

ПИД-регулятора* ****

OL-L

Минимальная

0...OL-H

[%]

0

(OL-L)

выходная мощность

(нижний предел)****

OL-H

Максимальная

OL-L...100

[%]

100

(OL-H)

выходная мощность

(верхний предел)****

ORL

Максимальная

0,2...100,0

[%/с]

100

(ORL)

скорость изменения

выходной

мощности****

MVER

Значение выходной

0...100

[%]

0

(MVER)

мощности в состоянии

«Ошибка»****

MDST

Состояние выхода в

MVST

Заданное параметром MVST

MVST

(MDST)

режиме «Остановка

O

последнее значение выходного

регулирования»****

сигнала

MVST

Значение выходной

0...100

[%]

0

(MVST)

мощности в состоянии

«Остановка

регулирования»****

108

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

LBA

Время диагностики

0...9999

[с]

0

(LBA)

обрыва контура****

0

Функция определения обрыва

контура не работает

LBAB

Ширина зоны

0...9999

[ед. изм.]

10.0

(LBAB)

диагностики обрыва

контура* ****

Группа COMM (COMM). Параметры обмена по RS-485

PROT

Протокол обмена

OWEN

OWEN

OWEN

(PROT)

данными

M.RTU

Modbus RTU

M.ASC

Modbus ASCII

BPS

Скорость обмена

2,4; 4,8; 9,6; 14,4;

[кбит/с]

115.2

(bPS)

данными в сети

19,2; 28,8; 38,4;

Должна соответствовать скорости

управляющих

57,6; 115,2

обмена, установленной в сети

импульсов

A.LEN

Длина сетевого адреса

8

[бит]

8b

(A.Len)

11

ADDR

Базовый адрес

0...2047

Запрещается устанавливать

0

(Addr)

прибора в сети,

одинаковые номера нескольким

организованной по

приборам в одной шине

стандарту RS-485

rSdL

Задержка ответа от

0...45

[мс]

20

(rSdL)

прибора по RS-485

Группа LMAN (LMAN). Параметры ручного управления ПИД-регулятором

O-ED

Выходной сигнал ПИД-

определяется

[%]

0.0

(O-ED)

регулятора

параметрами OL-L

и OL-H

109

Продолжение таблицы А.1

Параметр

Допустимые

Заводская

Комментарии

значения

установка

Обозначение

Наименование

На индикаторе обозначение

параметра не отображается/

Недоступен по интерфейсу RS-485

O.

Текущее значение

0,0...100,0

[%]

—

(O.)

выходной мощности

Параметр не настраивается

ПИД-регулятора

Недоступен по интерфейсу RS-485

Блокировка кнопок и защита параметров (вход по коду PASS (PASS) = 100)

EDPT

Защита отдельных

ON

Включена

OFF

(EDPT)

параметров от

OFF

Выключена

просмотра и

изменений

ПРИМЕЧАНИЕ

* Параметры отображаются с десятичной точкой, положение которой определяется параметром DP.

** Параметр отображается только для приборов с ВУ аналогового типа.

*** Параметры отображаются при CNTL = ONOF.

**** Параметры отображаются при CNTL = PID.

110

Приложение Б. Возможные неисправности и способы их

устранения

В случае возникновения неисправности во время работы прибора на цифровой индикатор выводится

соответствующее сообщение:

• Err.S - ошибка на входе;

• Er.64 - ошибка процессора;

• Er.AD - ошибки внутреннего преобразования.

Таблица Б.1 - Возможные неисправности и способы их устранения

Неисправность1)

Возможная причина

Способ устранения

На индикаторе при

Неисправность датчика

Замена датчика

подключенном датчике

Обрыв или короткое замыкание линии связи

Проверить работоспособность датчика

отображаются Err.52)

«датчик-прибор»

Неверный код типа датчика

Установить код, соответствующий

используемому датчику, в параметре in.t

Неверно произведено подключение по

Установить перемычку между клеммами 9—

двухпроводной схеме соединения прибора с

10

(для Н2 15-16)

датчиком

Неверное подключение датчика к прибору

Проверить по руководству по эксплуатации

схему подключения прибора и датчиков

При подключении токового сигнала

Подключить к входу прибора нагрузочный

отсутствует резистор

резистор

На индикаторе

Измеренная величина или разность величин

Установить значение 0 в параметре dPt

отображается ]]]]

превышает значение 999,9 и не может быть

отображена на четырехразрядном

индикаторе с точностью 0,1 °С

111

Продолжение таблицы Б.1

Неисправность1)

Возможная причина

Способ устранения

На индикаторе

Измеренная величина или разность величин

Установить значение 0 в параметре dPt

отображается [[[[

меньше значения -199,9 и не может быть

отображена на четырехразрядном

индикаторе с точностью 0,1 °С

Значение измеряемой

Неверный код типа датчика

Установить код, соответствующий

температуры на индикаторе

используемому датчику, в параметре in.t

не соответствует реальной

Введено неверное значение параметров

Установить требуемое значение параметра.

«сдвиг характеристики»

Если коррекция не нужна, установить SH = 0.0

Используется четырехразрядном схема

Воспользоваться рекомендациями к

соединения прибора с датчиком

подключению датчика ТС по двухпроводной

схеме

Действие электромагнитных помех

Экранировать линию связи датчика с

прибором, экран заземлить в одной точке.

На индикаторе при наличии

Неверное подключение датчика к прибору

Уточнить схему подключения датчика

токового сигнала

отображаются нули

При нагреве температура

Неверное соединение прибора с ТП

Изменить полярность подключения ТП

уменьшается и при

охлаждении увеличивается

Не работает выходное

Неправильно задан порог и гистерезис

Установить верные значения параметров

устройство компаратора

компаратора

RL-d и RL-H

(электромагнитное реле)

Остановлен процесс регулирования

Задать параметру r-S значение rUn

Не происходит точного

Введено неоправданно большое значение

Установить параметр «зона

поддержания температуры

зоны нечувствительности ПИД-регулятора

нечувствительности» на требуемом уровне

(недогрев или перегрев)

(рекомендованное значение от 0 до 1 °С)

Установлены неверные значения

Воспользоваться режимом

коэффициентов ПИД-регулятора

автонастройки или ручной настройкой

112

Продолжение таблицы Б.1

Неисправность1)

Возможная причина

Способ устранения

Невозможно изменить

Установлена защита от просмотра и

Установить нужное значение параметров

параметры настройки

изменения отдельных параметров

секретности

ПИД-регулятор

Установлено слишком малое время

Увеличить время диагностики или отключить

останавливается, светится

диагностики обрыва контура в параметре LBA

его, установив значение параметра LBA = 0

LBA

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

¹⁾ Если неисправность или предположительная причина в таблице не указаны, прибор следует доставить в

ремонт.

²⁾ При работе с термопарой ТПР(В) сообщение Err.S не выдается при температуре от 0 до 200 °С.

113

///////////////////////////////////////