ПЛК110.ТЛ Контроллер программируемый логический. Руководство по эксплуатации

Содержание

Указания по безопасному применению

Bведение

1 Назначение

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1

Основные технические характеристики

2.2

Гальваническая изоляция приборов ПЛК-110.ТЛ

2.3

Условия эксплуатации

2.4

Помехоустойчивость и помехоэмиссия

3 Устройство и особенности конструкции

3.1

Конструкция, встроенные интерфейсы

3.2

Цифровые входы

3.3

Цифровые выходы

3.4

Индикация и управление

3.5

Часы реального времени

3.6

Батарея

4 Использование по назначению

5 Меры безопасности

6 Монтаж и подготовка к работе

6.1

Установка контроллера

6.2

Монтаж внешних связей

6.3

Пробный пуск

6.4

Поиск и устранение неисправностей

7 Техническое обслуживание

8 Требования к маркировке

9 Комплектность

10 Транспортирование и хранение

11 Гарантийные обязательства

Приложение А. Габаритные и установочные размеры

Приложение Б. Расположение контактов для подключения внешних цепей

Приложение В. Подключение входных устройств и схемы выходных элементов

контроллера

Приложение Г. Схемы подключаемых кабелей

Приложение Д. Отсоединение клеммных колодок

Приложение E. Порядок программирования ПЛК-110.Х.30.Р.ТЛ

Указания по безопасному применению

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ используется для предупреждения

о потенциальной/непосредственной угрозе здоровью.

Возможные последствия могут включать в себя смерть, постоян-

ную или длительную нетрудоспособность.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ используется, чтобы предупредить о

потенциально опасной ситуации.

Возможные последствия могут включать в себя незначительные

травмы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ используется, чтобы преду-

предить о повреждении имущества и устройств.

Возможные последствия могут включать в себя повреждения

имущества, например, прибора или подключенных к нему

устройств.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ используется для дополнения,

уточнения, толкования основного текста раздела/подраздела

и/или пояснения специфических аспектов работы с прибором.

Bведение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающе-

го персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием контроллера

программируемого логического ПЛК110-30.ТЛ (далее по тексту также именуемого «контроллер

ПЛК110.ТЛ».

Прибор выпускается согласно ТУ 4252-003-46526536-2008 и имеет декларацию соответствия ТР

ТС.

Прибор имеет сертификат соответствия ГАЗПРОМСЕРТ.

Контроллер ПЛК110.ТЛ выпускается в различных исполнениях, отличающихся типом встро-

енных дискретных выходных элементов, напряжением питания, количеством точек ввода-

вывода и различными лицензионными ограничениями на размер памяти области ввода-вывода

программы контроллера.

Исполнению контроллера ПЛК110.ТЛ соответствует следующее условное обозначение:

Напряжение питания:

220 - номинальное напряжение питания 120/230 В переменного тока;

24 - номинальное напряжение питания 24 В постоянного тока.

Количество точек ввода-вывода:

30 - 30 точек ввода-вывода.

Тип встроенного выходного элемента:

Р - контакты электромагнитного реле;

Пример записи обозначения контроллера в документации другой продукции, где он может

быть применен:

Программируемый контроллер ПЛК-110-220.30.Р-ТЛ

При этом изготовлению и поставке подлежит контроллер программируемый логический

ПЛК110.ТЛ с номинальным напряжением питания 220 В, имеющий 30 точек ввода-вывода,

оснащенный на выходах электромагнитными реле и имеющий лицензионное исполнение для

работы со SCADA-пакетом Телемеханика ЛАЙТ.

Габаритные чертежи корпусов ПЛК110.ТЛ приведены в Приложении А.

Используемые термины и сокращения

AWG

(American Wire Gauge) американский стандарт типоразмеров медных проводов,

в котором их геометрические размеры (диаметр провода) обозначается цифро-

вым кодом от 1 до 50.

CSD

(Circuit Switched Data) технология передачи данных с коммутацией каналов в

сетях GSM.

DNS

(Domain Name System) компьютерная распределённая система для получения

информации о доменах. Чаще всего используется для получения IP-адреса по

имени хоста.

DDNS

(Dynamic DNS) технология, позволяющая информации на DNS-сервере обнов-

ляться в реальном времени, и (по желанию) в автоматическом режиме. Она

применяется для назначения постоянного доменного имени устройству (компь-

ютеру, ПЛК) с динамическим IP-адресом.

DHCP

(Dynamic Host Configuration Protocol) сетевой протокол, позволяющий компью-

терам автоматически получать IP-адрес и другие параметры, необходимые для

работы в сети.

DynDNS

(dyn.com/dns) сервис, который позволяет пользователям получить субдомен,

привязанный к пользовательскому устройству, не имеющему статического IP-

адреса.

FreeDNS

(freedns.afraid.org) еще один сервис, предоставляющий услуги, аналогичные

DynDNS.

GSM

(Global Service Mobile) общий стандарт для сетей мобильной связи.

GPRS

- (General Packet Radio Service) сервис для передачи пакетированных данных

посредством радиосигнала.

Modbus

- открытый протокол обмена по сети RS-485, разработан компанией ModiCon, в

настоящий момент поддерживается независимой организацией Modbus-IDA

(www.modbus.org).

Modbus-TCP

- версия протокола Modbus, адаптированная к работе в сети TCP/IP.

PDU

^-(Protocol Description Unit) протокол передачи SMS-сообщений в GSM-сетях.

PPP

(Point-to-Point Protocol) двухточечный протокол канального уровня. Обычно ис-

пользуется для установления прямой связи между двумя узлами сети.

Retain-память

- энергонезависимая память для хранения значений Retain-переменных пользо-

вательской программы.

Retain-

- переменные пользовательской программы, значение которых сохраняется при

переменные

выключении питания контроллера.

SIM-карта

- (Subscriber Identification Module) идентификационный модуль абонента.

SMS

- (Short Messages Service) сервис, предназначенный для приема и передачи ко-

ротких сообщений посредством радиосигнала.

SMS-СB

- сервис приема широковещательных коротких сообщений.

SMS-MO

- сервис передачи коротких сообщений.

SMS-MТ

- сервис приема коротких сообщений.

VPN

- (Virtual Private Network) обобщённое название технологий, позволяющих обес-

печить одно или несколько сетевых соединений (логическую сеть) поверх дру-

гой сети.

АРМ

- Автоматизированное рабочее место

АСКУЭ

- автоматизированная система контроля и учета энергоресурсов.

Категория

- (по ГОСТ Р 50030.1-2000) для типичной области применения:

используе-

АС-15 - для переменного тока: управление электромагнитными нагрузками;

мой нагрузки

DC-13 - для постоянного тока: управление электромагнитами постоянного тока.

ОЗУ

- оперативное запоминающее устройство, оперативная память.

ПК

- персональный компьютер.

ПЛК

- программируемый логический контроллер.

Проект

- результат проектирования алгоритма работы контроллера.

ПО

- программное обеспечение.

Среда

- операционная среда или система, выполняющая управление системными ре-

исполнения

сурсами контроллера и осуществляющая доступ проекта к периферийным

устройствам контроллера.

1 Назначение

Контроллер ПЛК110.ТЛ предназначен для создания систем автоматизированного управле-

ния технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в т.ч. железнодорожном, в

различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.

Контроллер ПЛК110.ТЛ может быть применен на промышленных объектах, подконтроль-

ных ФСЭТАН.

Логика работы ПЛК110.ТЛ определяется потребителем в процессе программирования кон-

троллера. Программирование осуществляется с помощью программного обеспечения ОВЕН

Телемеханика ЛАЙТ.

Контроллер ПЛК110.ТЛ может быть использован как:

- специализированное устройство управления выделенным локализованным объектом;

- устройство мониторинга локализованного объекта в составе комплексной информа-

ционной сети;

- специализированное устройство управления и мониторинга группой локализованных

объектов в составе комплексной информационной сети.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Основные технические характеристики

Основные технические характеристики контроллера представлены в таблицах 2.1 - 2.2.

Таблица 2.1 - Общие технические характеристики

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110.ТЛ

Питание

Напряжение питания:

ПЛК-110-24.30.Р-ТЛ(М02)

от 9 до 30 В постоянного тока при Т > минус 20 °С,

от 9 до 26 В постоянного тока при минус 40 °С > Т > минус 20 °С

(номинальное 12 или 24 В) * ;

ПЛК-110-220.30.Р-ТЛ(М02)

от 90 до 264 В переменного тока, либо постоянного тока (номи-

нальное 120/230 В)

Потребляемая мощность, не бо-

лее:

ПЛК-110-24.30.Р-ТЛ(М02), Вт

ПЛК-110-220.30.Р-ТЛ(М02), ВА

Пусковой ток, А, не более

при напряжении 90 В

– при напряжении 230 В

– при напряжении 264 В

Длительность переходного процес-

са, мс, не более

- при напряжении 90 В

– при напряжении 230 В

2,5

– при напряжении 264 В

2,5

ПРИМЕЧАНИЕ * Для питания 24 модификации ПЛК110.ТЛ следует использовать только

источник питания 24 В со сверхнизким безопасным напряжением, двой-

ной или усиленной изоляцией и с потенциальной развязкой цепей. Ис-

пользование источников питания без потенциальной развязки или с ба-

зовой (основной)

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК-110.Х.30.Р.ТЛ

Максимальный ток «логического

нуля», мА

Напряжение «логической едини-

15…30

цы», В

Максимальный ток «логической

9 (при 30 В)

единицы», мА

Минимальная длительность им-

пульса, воспринимаемого дис-

кретным входом:

- для обычных входов, мс

1,6 (меандр)

- для быстродействующих

см. таблицу 3.1

Подключаемые входные устрой-

- коммутационные устройства (контакты кнопок,

ства

выключателей, герконов, реле и т.п.) - см. рисунок В.1;

- трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор

n-p-n или p-n-p-типа с открытым коллектором;

- дискретные сигналы с напряжением до 30 В.

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК-110-Х.30.Р.ТЛ

Параметры встроенного источни-

ка питания:

ПЛК110-24.30.Р.ТЛ(М02), Вт

Выходное напряжение равно входному напряжению на

клеммах питания ПЛК, ток не более 630 мА;

ПЛК110-220.30.Р-ТЛ(М02)-ТЛ, ВА

Выходное напряжение 24 В ± 4 %, ток не более 400 мА

Цифровые (дискретные) входы

Количество входов

(из них быстродействующих)

(2)

Тип входов по ГОСТ Р 51841-

2001

Напряжение «логического нуля»,

минус 3 … 5

Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р.ТЛ)

Количество релейных выходных

каналов

Максимальный ток,

коммутируемый контактами реле,

А, не более

Время переключения контактов

(выходы DО1…DО12)

реле из состояния

«лог.

0» в

«лог. 1» и обратно, мс, не более

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК-110.Х.30.Р.ТЛ

Суммарный максимальный ток

нагрузки группы реле, А:

COM1-COM2

COM3

COM4

COM5

COM6

COM7-COM10

Механический ресурс реле

- не менее 300 000 циклов переключений при

максимальной коммутируемой нагрузке;

- не менее 500 000 циклов переключений при коммутации

нагрузки менее половины от максимальной.

Характеристики

встроенного

выходного защитного элемента

подавления помех, возникающих

SMBJ40A (напряжение срабатывания от 44,4 В до 49,1 В)

из-за коммутации индуктивностей

(TVS диод)

Интерфейсы связи (дополнительные параметры см. таблицу 2.2), количество

RS-485

RS-232

RS-232-Debug

Ethernet 100 Base-T

Ресурсы и дополнительное оборудование

Центральный процессор

RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM1808

Окончание таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК-110.Х.30.Р.ТЛ

Объем оперативной памяти (тип

Программа пользователя 1 Мб, данные программы пользовате-

памяти)

ля 128 кб, heap до 4 Мб в зав от использования ресурсов (соке-

ты, конфигурация и др.) (SDRAM)

Объем энергонезависимой па-

мяти (тип памяти)

6 Мб доступно для хранения файлов и архивов

Количество сокетов

Объем Retain-памяти (тип памя-

16 кб (MRAM)

ти)

Дополнительное оборудование

- Часы реального времени с собственным батарейным пи-

танием погрешность хода:

при температуре +25 °С - не более 5 секунд в сутки;

при температуре минус 40 °С - не более 20 секунд в сутки;

- Встроенный источник выдачи звукового сигнала;

- Трехпозиционный переключатель на передней панели

контроллера.

Общие сведения

Габаритные размеры, мм

(140×114×83)±1

Масса, кг, не более

1,2

Степень защиты корпуса по

IP20 со стороны передней панели, IP00 со стороны клемм

ГОСТ 14254-96

Индикация на передней панели

Светодиодная

Средняя наработка на отказ, ч

100 000

Средний срок службы, лет

Таблица 2.2 - Интерфейсы связи и программирования

Протоколы

Длина

Формат пе-

Интерфей-

(тип связи

Скорости

кабеля**,

Тип рекоменду-

редачи дан-

сы связи

и особенности

передачи*

м, не

емого кабеля

ных

работы)

более

300, 600, 1200,

1000

КИПЭВ 1×2×0,6

7 или 8 бит,

2400, 4800,

ТУ 16.К99-008-

ModBus-RTU***,

четность есть

9600, 14400,

2001 или анало-

RS-485

Modbus-TCP,

/нет/не исполь-

19200, 28800,

гичный

МЭК-101/103

зуется, 1 или 2

38400, 57600,

стоп бита

115200 бит/с

RS-232

ModBus-RTU***,

7 или 8 бит,

300, 600,

Кабели, выпол-

Modbus-TCP,

четность есть

1200,1200, 2400,

ненные в соот-

МЭК-101/103

/нет/не исполь-

4800, 9600,

ветствии с реко-

зуется, 1 или 2

14400, 19200,

мендациями

стоп бита

28800, 38400,

Приложения Г

57600,

115200 бит/с

RS-232-Debug

Используется

только 8 нет 1

300, 600, 1200,

1,8

Кабели, выполнен-

только при про-

2400, 4800, 9600,

ные в соответствии

шивке ПЛК-

14400, 19200,

с рекомендациями

110.ТЛ(М02)

28800, 38400,

Приложения Г

57600,

115200 бит/с

Окончание таблицы 2.2

Протоколы

Длина

Формат

Тип рекомен-

Интерфей-

(тип связи

Скорости

кабеля**,

передачи

дуемого кабе-

сы связи

и особенности

передачи*

м, не

данных

ля

работы)

более

Ethernet 100

ModBus-TCP

10, 100 Мбит/с

100

Категория 5 тип

Base-T

TCP-IP,

UTP (витые

UDP-IP,

пары без экра-

(over UDP), РРР

на), STP или

МЭК-101/103/104

FTP (витые

DNP3, NTP

пары в экране)

USB-Device CDC

115200 бит/с

USB-Host

MSD/HID/FTDI,

1,5

USB 1.0/1.1

* Критерий правильного функционирования интерфейсов связи контроллера - не более 1 % ошибок на

любой из скоростей.

** Максимальная длина зависит от скорости обмена.

*** Работа протокола ModBus RTU обеспечивается, согласно стандарту, в следующих режимах: 8 бит,

контроль четности + 1 стоп-бит, либо 2 стоп-бита без контроля четности.

Интерфейсы USB и RS-232 (подробнее см. таблицу к рисунку Г.2) прибора позволяют осу-

ществлять питание подключенных устройств. При этом, ток потребления не должен превышать

значений, указанных в таблице 2.3.

Таблица 2.3

Интерфейс

Максимальный ток, мА

RS-232-Debug

до 250*

RS-232

USB-Host

до 150

ПРИМЕЧАНИЕ

* допускается подключение линии питания только для одного из ин-

терфейсов: либо RS-232, либо RS-232 Debug.

2.2 Гальваническая изоляция приборов ПЛК-110.ТЛ

Основная изоляция (О) - изоляция, применяемая для частей оборудования, находящихся

под напряжением, с целью обеспечения защиты от поражения электрическим током. Электри-

ческая прочность основной изоляции ПЛК110.ТЛ проверяется при типовых испытаниях прило-

жением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных

цепей ПЛК110.ТЛ (см. таблицу 2.4).

Дополнительная (Д) - независимая изоляция, применяемая в дополнение к основной

изоляции для того, чтобы гарантировать защиту от поражения электрическим током в случае

отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции ПЛК110.ТЛ

проверяется при типовых испытаниях проверке приложением испытательного переменного

напряжения 1780 В (действующее значение).

Двойная изоляция - изоляция, включающая основную и дополнительную изоляцию.

Усиленная (У) - отдельная система изоляции, применяемая для частей под напряжением,

которая обеспечивает степень защиты от поражения электрическим током, эквивалентную

двойной изоляции согласно ГОСТ 51841-2001. Электрическая прочность усиленной изоляции

ПЛК110.ТЛ проверяется при типовых испытаниях приложением испытательного переменного

напряжения 3000 В (действующее значение).

Функциональная (Ф) - изоляция, необходимая только для исправной работы оборудова-

ния. Не обеспечивает защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность

функциональной изоляции ПЛК110.ТЛ проверяется при типовых испытаниях приложением ис-

пытательного переменного напряжения 1000 В (действующее значение).

Общие схемы прочности гальванической изоляции для разных модификаций ПЛК110.ТЛ

приведены на рисунке 2.1.

Таблица 2.4 - Прочность гальванической изоляции

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30-ТЛ

Гальваническая развязка встро-

енного источника питания:

- ПЛК-110.24.30.Р.ТЛ(М02), В

Отсутствует

- ПЛК-110.220.30.Р.ТЛ(М02), В

3000

(У)

Цифровые (дискретные) входы

Гальваническая развязка

Групповая (все входы объединены в одну группу)

Электрическая прочность изоля-

1780 (Д)

ции, В

Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р.ТЛ)

Гальваническая развязка

Индивидуальная или групповая (часть выходов собраны

в группы по 2 или 4 шт. и имеют общую клемму)

Электрическая прочность изоля-

3000

(У);

ции, В

1780 (О) между выходами (или группами выходов)

Окончание таблицы 2.4

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30.ТЛ

Интерфейсы связи

RS-485

Гальваническая развязка

Групповая

Электрическая прочность, В

1000

(Ф)

RS-232

Гальваническая развязка

Отсутствует

Электрическая прочность, В

RS-232-Debug

Гальваническая развязка

Отсутствует

Электрическая прочность, В

Ethernet 100 Base-T

Гальваническая развязка

Индивидуальная

Электрическая прочность, В

1000 (Ф)

USB-Device

Гальваническая развязка

Отсутствует

Электрическая прочность, В

USB-Host

Гальваническая развязка

Отсутствует

Электрическая прочность, В

2.3 Условия эксплуатации

2.2.1 В части требований условий эксплуатации контроллер ПЛК110.ТЛ соответствует

ГОСТ Р 51841-2001, раздел 4.

2.2.2 Контроллер ПЛК110.ТЛ эксплуатируется при следующих условиях:

- закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрес-

сивных паров и газов;

- температура окружающего воздуха от минус 40 до +55 °С;

- верхний предел относительной влажности воздуха: 80 % при +35 °С;

- атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;

- высота над уровнем моря не более 2000 м;

- допустимая степень загрязнения 1 (несущественные загрязнения или наличие только

сухих непроводящих загрязнений).

2.2.3 По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации ПЛК110.ТЛ соот-

ветствует группе исполнения В4 в соответствии с ГОСТ Р 52931-2008.

2.2.4 По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации ПЛК110.ТЛ соот-

ветствует группе исполнения N2 в соответствии с ГОСТ Р 52931-2008 (частота вибрации от 10

до 55 Гц).

2.2.5 По устойчивости к воспламенению и распространению пламени FV1 корпус контрол-

лера соответствует ГОСТ Р 51841-2001, разделу 6.

2.4 Помехоустойчивость и помехоэмиссия

2.3.1 Контроллер отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответ-

ствии с ГОСТ Р 51841 и ГОСТ Р 51522 для оборудования класса А.

2.3.2 По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) контроллер соответствует нор-

мам, установленным для оборудования класса А по ГОСТ Р 51318.22 (СИСПР 22-97).

2.3.3 Контроллер устойчив к колебаниям и провалам напряжения питания:

- для переменного тока в соответствии с требованиями ГОСТ Р 51317.4.11;

- для постоянного тока в соответствии с ГОСТ Р 51841 - длительность прерывания

до 10 мс включительно, длительность интервала от 1 сек и более.

2.3.4 Контроллер устойчив к воздушному электростатическому разряду ± 8 кВ.

2.3.5 Контроллер устойчив к радиочастотному электромагнитному полю напряженностью

до 10 В/м в полосе частот от 80 до 1000 МГц.

2.3.6 Порты питания контроллера устойчивы к наносекундным импульсным помехам

напряжением до 2 кВ.

2.3.7 Порты ввода-вывода контроллера устойчивы к наносекундным импульсным помехам

напряжением до 1 кВ.

2.3.8 Порты питания контроллера устойчивы к микросекундным импульсным помехам

большой мощности напряжением до 2 кВ.

2.3.9 Порты ввода-вывода контроллера устойчивы к микросекундным импульсным поме-

хам большой мощности напряжением до 1 кВ.

2.3.10 Порты питания и ввода-вывода контроллера устойчивы к кондуктивным помехам с

уровнем 3 В в полосе частот от 150 кГц до 80 МГц.

3 Устройство и особенности конструкции

3.1 Конструкция, встроенные интерфейсы

3.1.1 Контроллеры модификаций ПЛК110.ТЛ выпускаются в конструктивном исполнении для

крепления на DIN-рейке 35 мм или на щите. Габаритные чертежи приведены в Приложении А.

3.1.2 По боковым продольным сторонам контроллера под прозрачными откидными крыш-

ками расположены съемные клеммные колодки, служащие для подключения дискретных датчи-

ков, исполнительных механизмов, интерфейсов RS-485 и клеммы встроенного источника по-

стоянного напряжения 24 В. Шаг клемм 7,6 мм. Порядок разъединения/соединения клеммной

колодки, подключения дискретных датчиков и исполнительных механизмов описан в разделе 6

и в Приложениях В и Д.

3.1.3 На лицевой панели ПЛК110.ТЛ расположен соединитель интерфейса Ethernet типа

RJ-45. Светодиодный индикатор красного (или оранжевого) цвета в соединителе интерфейса

Ethernet свидетельствует об установлении связи, работа зеленого светодиода свидетельствует

о приеме либо передаче данных.

3.1.4 Выше и ниже соединителя интерфейса Ethernеt, расположены соединители интер-

фейсов RS-232 Connect и RS-232 Debug, соответственно.

Порт RS-232 Debug, расположенный ниже соединителя интерфейса Ethernet, предназна-

чен для программирования контроллера.

3.2 Цифровые входы

3.2.1 ПЛК110.ТЛ содержит цифровые (дискретные) входы. Обработка значений с входов осу-

ществляется пользовательской программой ПЛК.

3.3 Цифровые выходы

3.3.1 ПЛК110.ТЛ содержит цифровые (дискретные) выходы. Управление выходами осу-

ществляется пользовательской программой ПЛК.

3.4 Индикация и управление

3.4.1 На переднюю панель контроллера выведена светодиодная индикация о состоянии дискрет-

ных входов и выходов, наличии питания и о работе контроллера.

3.4.2 Свечение индикатора «Питание» отображает наличие питания контроллера.

3.4.3 Индикатор «Связь» отображает состояние подключения контроллера к среде программиро-

вания ТМ-Logic(Enlogic). При наличии связи со средой ТМ-Logic, индикатор светится. Для связи кон-

троллера со средой TM-Logic может использоваться один из каналов - RS232 (Debug) или Ethernet.

3.4.4 Индикатор «Работа» отображает состояние пользовательской программы. Режимы работы

светодиода:

а) После включения питания светодиод слабо светится, пока не загружено ядро ОС;

б) Если ядро ОС оказалось поврежденным (не совпадает контрольная сумма), то светодиод начи-

нает мигать;

в) Если ядро ОС загрузилось успешно, то светодиод светится постоянно;

г) Если программа TM-Logic загрузилась и запустилась, светодиод продолжает светиться постоян-

но;

д) Если программа TM-Logic не работает, остановлена или не загружена, то светодиод отключает-

ся.

3.4.5 Индикаторы входов и выходов отображают состояние соответствующих дискретных входов

и выходов контроллера. Индикаторы состояния входов светятся, если соответствующий вход замкнут.

3.4.6 На передней панели, около порта интерфейса USB B, расположен трехпозиционный пере-

ключатель.

Положения переключателя определяют следующие состояния прибора:

Верхнее положение не используется.

Среднее положение позволяет перевести ПЛК110.ТЛ в режим работы с программным

обеспечением ОВЕН Телемеханика ЛАЙТ.

Если переключатель переведен в нижнее (нефиксируемое) положение, то через 6 сек

удержания в этом положении, произойдет перезагрузка контроллера.

3.4.7 Индикатор «Бат.» отображает статус встроенного автономного элемента питания.

Индикатор светится, если необходимо заменить батарейку типа CR2032.

3.5 Часы реального времени

ПЛК110.ТЛ оснащен встроенными часами реального времени, питание которых может

осуществляться от батареи. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную

работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации контроллера при тем-

пературе на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.

3.6 Батарея

3.6.1 В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея используется толь-

ко для питания часов реального времени. При отключении питания контроллер сохраняет про-

межуточные результаты вычислений и выключается.

3.6.2 При разряде батареи, когда напряжение на ней опускается ниже определенного зна-

чения, включается индикатор разряда батареи (светодиод «Бат.» на лицевой стороне прибора).

Включение индикатора сигнализирует, что пользователю необходимо заменить батарею.

Для замены батареи необходимо проделать следующие действия:

- отключить питание контроллера и подключенных к нему устройств;

- отсоединить клеммы (см. рисунок Д.1);

- снять контроллер с DIN-рейки (см. рисунок 6.1б);

- с помощью отвертки поочередно вывести зацепы из отверстий на одном из торцов корпу-

са (см. рисунок 3.2), потянув на себя, аккуратно снять верхнюю крышку вместе с платами;

- перевернуть верхнюю крышку и, используя изолированный инструмент, извлечь разря-

дившуюся батарею;

- вставить новую батарею;

- сборку корпуса и установку на место, осуществлять в обратном порядке.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Необходимо использовать батарею только указанного типа. При

установке батареи соблюдайте полярность! При несоблюдении

полярности возможен взрыв батареи и выход прибора из строя.

- сборку корпуса и установку на место, осуществлять в обратном порядке.

3.6.3 После сборки и включения прибора убедитесь, что показания часов корректны. При необхо-

димости скорректируйте показания часов (более подробно см. Руководство пользователя).

4 Использование по назначению

Перед использованием контроллер ПЛК110.ТЛ необходимо запрограммировать, т.е. со-

здать пользовательскую программу. После создания пользовательская программа может быть

сохранена в энергонезависимой Flash-памяти контроллера и запускаться на выполнение после

включения питания или перезагрузки.

Программирование осуществляется с помощью ПО ОВЕН Телемеханика ЛАЙТ. Для связи со

средой программирования TM-Logic может использоваться один из интерфейсов контроллера:

Debug RS-232 или Ethernet.

На рисунке 4.1 приведен пример подключения контроллера к ПК для программирования

через интерфейс Debug RS-232. При этом используется кабель программирования КС14, вхо-

дящий в комплект поставки. Кабель включается в гнездо (Debug RS-232), расположенное на

лицевой панели контроллера. Ответная часть кабеля подключается к СОМ-порту ПК.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

После программирования контроллера, кабель интерфейса USB-

Device необходимо отключить, не допускается эксплуатация кон-

троллера с подключенным кабелем. При необходимости осу-

ществления связи использовать интерфейс Ethernet.

Время реакции входов/выходов

Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов. Аналитическое выражение

для определения времени полного отклика контроллера (Тоткл) имеет вид

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых,

где Твх - время реакции входа на изменение физического сигнала (включая фильтра-

цию). По умолчанию значения для обычных входов - 1,0 мс, для быстродействующих входов

- 0,001 мс (в таблице 3.1 данный параметр называется «Минимальная длительность импульса,

воспринимаемого дискретным входом»);

Тцикла - время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию - 1 мс (стабилизиро-

ванное). Настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)» ПО CODESYS. Дли-

тельность цикла можно узнать, подключив модуль статистики, - он подробно описан в РП;

Твых - задержка на срабатывание выхода. Значения для релейных выходов - 50 мс; для

обычных транзисторных выходов - 5 мс; для быстродействующих транзисторных выходов -

0,02 мс (в таблице 3.2 данный параметр называется «Время переключения из состояния «1» в

состояние «0» »).

Примеры расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использо-

вания входов и выходов приведены ниже.

Пример 1: максимально быстрый отклик может быть реализован при использовании быст-

рых входов и выходов, и установленном минимальном значении времени цикла ПЛК:

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 0,001 + 2 · 1 + 0,02 = 2,021 мс.

Пример 2: наиболее медленный отклик может быть реализован при использовании обыч-

ных входов, релейных выходов и установленном фиксированном значении (по умолчанию)

времени цикла ПЛК:

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых = 1 + 2 · 1 + 50 = 53 мс.

5 Меры безопасности

5.1 По способу защиты от поражения электрическим током контроллер ПЛК110-24.Х.ТЛ*

соответствует классу III, а ПЛК110-220.Х.ТЛ соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.

ПРИМЕЧАНИЕ

* Следует подключать источник питания только со сверхнизким

безопасным напряжением согласно ГОСТ 51841-2001.

5.2 При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования

ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны

труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

5.3 Открытые контакты клемм контроллера при эксплуатации находятся под напряжением

величиной до 250 В. Любые подключения к контроллеру и работы по его техническому обслу-

живанию производятся только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему

исполнительных механизмов.

5.4 Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние

элементы контроллера. Запрещается использование контроллера при наличии в атмосфере

кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.

5.5 Подключение, регулировка и техническое обслуживание контроллера ПЛК-

110.ТЛ(М02)должны производиться только квалифицированными специалистами, изучившими

настоящее руководство по эксплуатации.

5.6 При применении контроллеров на объектах, подконтрольных Федеральной службе по

экологическому, технологическому и атомному надзору (ФСЭТАН), объектах органов безопас-

ности и охраны правопорядка или иных объектах, потенциально представляющих опасность

для жизни и здоровья окружающих, требуется обязательная защита паролем ПЛК.

Требования к паролю:

• длина пароля должна составлять не менее 8 символов и не более 32 символов;

• пароль должен содержать буквы латинского алфавита и цифры.

Рекомендуется периодическая смена пароля (не реже 1 раза в 3 месяца). Не допускается

подключать контроллер к локальной сети Ethernet, имеющей выход в сеть Intеrnet, без обеспе-

чения надежных средств межсетевого экранирования. Физический доступ к контроллеру должен

быть разрешен только квалифицированному обслуживающему персоналу.

6 Монтаж и подготовка к работе

6.1 Установка контроллера

6.1.1 При монтаже контроллеров необходимо учитывать меры безопасности, представ-

ленные в разделе 5. Для обеспечения электробезопасности при монтаже ПЛК110.ТЛ следует

руководствоваться подразделом 2.2.

6.1.2 При монтаже для контроллера предварительно подготавливается место в шкафу

электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту контроллера от попа-

дания в него влаги, грязи и посторонних предметов.

6.1.3 Контроллер закрепляется на DIN-рейку или внутреннюю стену шкафа защелка-

ми вниз.

Установка контроллеров на DIN-рейке

осуществляется в следующей последовательности:

1 Производится подготовка на DIN-рейке места для установки контроллера в соответствии

с размерами, приведенными в Приложении А.

2 Контроллер устанавливается на DIN-рейку в соответствии с рисунком 6.1 а) по стрелке 1.

3 Контроллер с усилием прижимается к DIN-рейке в направлении, показанном стрелкой 2,

до фиксации защелки.

4 Для демонтажа контроллера с DIN-рейки, в проушину защелки вставляется острие от-

вертки (см. рисунок 6.1б), и защелка отжимается по стрелке 1, после чего контроллер отводится

от DIN-рейки по стрелке 2. При демонтаже прибора обе защелки необходимо отжимать одновре-

менно.

Установка контроллеров на щите управления осуществляется в следующей после-

довательности:

1 На щите управления производится подготовка места для установки контроллера в

соответствии с размерами, приведенными в Приложении А (рисунок А.3);

2 Контроллер устанавливается на щите управления и закрепляется двумя винтами

М3, не входящими в комплект поставки. Для крепления используются проушины,

расположенные у основания корпуса контроллера.

6.1.4 При монтаже следует оставить зазоры между стенками и корпусом контроллера не

менее показанных на рисунке А.4 (Приложение А).

6.2 Монтаж внешних связей

6.2.1 Общие требования к монтажным проводам

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать

только медные провода. Провод перед соединением необходимо зачистить на длину 5 мм, с

таким расчетом, чтобы срез изоляции плотно прилегал к клеммной колодке, т. е. чтобы оголен-

ные участки провода не выступали за ее пределы. Для гибкого (многожильного) провода следу-

ет использоваться обжимные вилочные наконечники (например, типа НВИ1,5-3, рисунок 6.2).

Рисунок 6.2 - Подготовка многожильного провода для монтажа с наконечником

Входные цепи управления:

Максимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам при монтаже жестким или гиб-

ким проводом - 1 мм²(соответствует 18 AWG).

Минимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам управления 0,25 мм².

Цепи питания и выходные:

Максимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам при монтаже жестким прово-

дом - 1,5 мм²(или 2×0,75 мм²) (соответствует 16 AWG).

Максимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам при монтаже гибким проводом

- 1 мм²(соответствует 18 AWG).

Минимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам 0,25 мм².

Клеммы контроллера следует затягивать с моментом 0,2 Н∙м.

Для удобства подключений клеммные колодки контроллера являются съемными

(см. приложение Д). Для отсоединения клеммных колодок необходимо снять крышку контрол-

лера, выкрутить винты и снять колодки в направлении, указанном на рисунке Д.1 стрелками.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Не следует укладывать сигнальные провода в один жгут или ко-

роб с силовыми проводами. Для защиты цепей от влияния внеш-

них наводимых помех рекомендуется применять экранированные

кабели.

6.2.2 Подключение питания

Питание контроллера ПЛК110.ТЛ следует осуществлять от распределенной питающей се-

ти, не связанной непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней

цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение контроллера от

сети. Следует использовать автоматический выключатель, рассчитанный на ток 1 А, характери-

стика В. Не следует осуществлять питание каких-либо устройств от сетевых контактов контрол-

лера.

Питание контроллера ПЛК110.ТЛ рекомендуется осуществлять от локального источника

подходящей мощности, установленного совместно с контроллером в шкафу электрооборудова-

ния. При питании от распределенной сети рекомендуется устанавливать перед контроллером

сетевой фильтр, подавляющий микросекундные импульсные помехи.

Схемы подключения питания представлены в Приложении Б.

6.2.3 Подключение входов и выходов

6.2.3.1 Подключение источников сигналов к дискретным входам, а также подключение ис-

полнительных механизмов к дискретным выходам осуществляются в соответствии со схемами,

приведенными в Приложении В.

6.2.3.2 Для индуктивных нагрузок, например, при использовании контакторов или магнит-

ных клапанов, управляемых постоянным напряжением, необходимо всегда использовать безы-

нерционные диоды. Эти диоды часто устанавливаются в управляемые устройства заранее.

Если же они не установлены, то необходимо обеспечить их монтаж.

6.2.3.3 Если индуктивные нагрузки включаются релейными выходами с переменным

напряжением, следует предусмотреть RC-цепочку, снижающую пиковое напряжение при вклю-

чении нагрузки и, благодаря этому, защищающую контакты реле от повреждений при искровом

разряде. Более подробно см. таблицу В.1.

Внимание! При подключении к выходным элементам ПЛК110.ТЛ типа реле цепей с напря-

жением СНБН (сверхнизкое безопасное напряжение по ГОСТ 51841) вместе с другими цепями

необходимо иметь ввиду, что изоляция между группами выводов характеризуется как функцио-

нальная для цепей с рабочим напряжением до 300 В по ГОСТ 51841. Подключение к группе

выходов, соседствующей с группой, запитанной от источника напряжения, отвечающего требо-

ваниям СНБН напряжения более 50 В (действующего) приведет к тому, что цепь СНБН таковой

уже считаться не сможет, т.к. электрическая прочность изоляции между группами не отвечает

требованиям, предъявляемой ГОСТ 51841 к усиленной изоляции для таких значений номи-

нального напряжения сетей.

6.2.4 Подключение устройств к ПЛК110.ТЛ

Способы подключения устройств к прибору приведены в таблице 6.1.

Таблица 6.1

Подключаемое

Порт

Кабель

Номер ри-

Комментарий

устройство

ПЛК110

сунка

Модули

вво-

RS-485

Витая пара

Подключение производить

да/вывода Мх110,

при отключенном напряже-

панели индикации,

нии питания всех устройств

а также любое,

сети RS-485*. Длина линии

поддерживающее

связи не более 1000 м. Со-

RS-485 и протоколы

блюдать полярность.

из таблицы 2.2

Панели индикации

RS-232

КС16 или

Г.2, Г.3

Подключение необходимо

ИП320,

КС17 в зависи-

производить при отключен-

СП270,СП3ХХ, а

мости от вида

ном напряжении питания

также

любое

разъема на при-

ПЛК и подключаемого

устройство,

под-

соединяемом

устройства*. Длина кабеля

держивающее RS-

устройстве

не должна превышать 3 м.

232 и протоколы из

таблицы 2.2

ПК,

связь

со

Ethernet

Ethernet UTP

Г.4

Длина кабеля не должна

SCADA-системой

Cat 5

превышать 100 м.

Окончание таблицы 6.1

Подключаемое

Порт

Кабель

Номер

Комментарий

устройство

ПЛК110

рисунка

ПК,

установка

Debug

КС14

Г.1

Подключение кабеля КС14

связи со средой

RS-232

осуществляется при от-

программирования

ключенном питании ПЛК и

TM-Logic

персонального компьюте-

ра**.

USB накопитель

USB

Для ведения архивов на

Device

внешний накопитель

* Если данное условие по каким-либо причинам не может быть

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

выполнено, то необходимо отключить питание хотя бы одного из

этих устройств.

**Если отключение питания ПЛК и ПК невозможно, то рекоменду-

ется следующий порядок подключения кабеля:

- в первую очередь, кабель подключается к ПЛК с помощью разъ-

ема на передней панели;

- затем кабель необходимо подключить к СОМ-порту компьютера;

предварительно для выравнивания электрических потенциалов

ПЛК и компьютера следует коснуться металлической частью

разъема кабеля металлического корпуса СОМ-порта компьютера.

Невыполнение этих требований может привести к поврежде-

нию портов устройств!

6.3 Пробный пуск

6.3.1 Если ПЛК находился длительное время при температуре ниже рабочей, то перед

включением и началом работ с ПЛК необходимо выдержать его в помещении с температурой,

соответствующей рабочему диапазону (от минус 40 до +50 °С), в течение не менее 30 мин.

6.3.2 Перед подачей питания на ПЛК следует проверить правильность подключения

напряжения и его уровень. Для моделей с питанием переменным током:

- при пониженном напряжении (ниже 90 В) контроллер работать не будет (отключится -

точный порог отключения не регламентируется);

- при превышении напряжения (более 264 В) возможен выход ПЛК из строя.

Для моделей с питанием от источника постоянного напряжения:

- при напряжении ниже 9 В работа контроллера не гарантируется (контроллер прекра-

щает функционировать, однако, из строя не выходит);

- при превышении напряжения питания уровня 30 В возможен выход ПЛК из строя.

6.3.3 При подаче на ПЛК напряжения питания допустимого диапазона на лицевой стороне

корпуса начинает светиться зеленым светом индикатор «ПИТАНИЕ». Если напряжение питания

слишком низкое, индикатор «ПИТАНИЕ» не будет светиться.

6.3.4 После включения питания контроллер загрузится, - при этом кратковременно вклю-

чатся звуковой сигнализатор и все элементы индикации. Если в контроллер была загружена

пользовательская программа, она сразу начинает исполняться.

6.3.5 Если после включения питания выполнение программы не началось, необходимо

проверить наличие в памяти ПЛК программы, проверить положение трехпозиционного пере-

ключателя (см. п.3.4.6) и следовать инструкциям раздела 6.4 и Руководство пользователя

ПЛК110(М02).

6.4 Поиск и устранение неисправностей

6.4.1 Состояние контроллера отображают светодиодные индикаторы на его передней па-

нели (см. раздел 3.3), поэтому:

- отсутствие свечения индикатора «ПИТАНИЕ» после подачи питания на контроллер

означает, что поданное напряжение слишком низкое или контроллер не исправен, и

пользователь должен произвести проверку цепей питания;

- отсутствие свечения индикатора «РАБОТА» определяет необходимость проведения

пользователем комплексной последовательной проверки всех факторов, определяю-

щих функционирование контроллера;

- отсутствие свечения индикаторов входов и выходов (при светящемся индикаторе

«РАБОТА») определяет необходимость проверки пользователем подключений соот-

ветствующих входных и/или выходных устройств.

6.4.2 Проверить работоспособность входов и выходов контроллера можно из среды

TMLogic, задавая состояния соответствующих цепей согласно Руководству Пользователя.

7 Техническое обслуживание

7.1 При выполнении работ по техническому обслуживанию контроллера следует соблю-

дать меры безопасности, изложенные в разделе «Меры безопасности».

7.2 Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже

одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

- очистку корпуса и клеммных колодок контроллера от пыли, грязи и посторонних пред-

метов;

- проверку качества крепления контроллера на DIN-рейке или стене;

- проверку заряда батареи по индикатору «Бат.» (когда прибор находится в рабочем

режиме);

- проверку качества подключения внешних связей.

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

8 Требования к маркировке

При изготовлении на прибор наносятся:

- наименование прибора;

- степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;

- напряжение и частота питания;

- потребляемая мощность;

- класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;

- единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза

(ЕАС);

- страна-изготовитель;

- заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару наносятся:

- наименование прибора;

- единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза

(ЕАС);

- страна-изготовитель;

- заводской номер прибора и год выпуска.

Упаковка контроллера производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару,

выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.

9 Комплектность

Контроллер ПЛК-110.X.Р.30.ТЛ

1 шт.

Кабель КС14

1 шт.

Заглушка Ethernet

3 шт.

Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

Руководство по эксплуатации

1 экз.

Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность контроллера без

уведомления или согласования с пользователем.

10 Транспортирование и хранение

10.1 Контроллеры транспортируются в закрытом транспорте любого вида. Крепление тары

в транспортных средствах должно производиться согласно правилам, действующим на соот-

ветствующих видах транспорта.

10.2 Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69

при температуре окружающего воздуха от минус 40 до +70 °С с соблюдением мер защиты от

ударов и вибраций.

10.3 Перевозка осуществляется в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

10.4 Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответство-

вать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные приме-

си. Контроллеры следует хранить на стеллажах.

11 Гарантийные обязательства

11.1 Изготовитель гарантирует соответствие контроллера требованиям ТУ при соблюде-

нии условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

11.2 Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.

11.3 В случае выхода контроллера из строя в течение гарантийного срока при соблюдении

пользователем условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие

изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.

11.4 Порядок передачи контроллера в ремонт содержатся в паспорте и в гарантийном талоне.

ПРИМЕЧАНИЕ 1) Обе схемы равнозначны, может использоваться любая. При при-

менении контактных датчиков совместно с датчиками, имеющими на

выходе транзисторный ключ, схема подключения должна опреде-

ляться типом транзисторных датчиков, согласно рисункам В.2 и В.3.

2) Если питание на входе ПЛК-110.24.ТЛ составляет менее 15 В, для

питания схем входов следует использовать не встроенный источник

питания, а внешний с напряжением не ниже 15 В (см. в таблице 2.1

характеристики цифровых дискретных входов).

ПРИМЕЧАНИЕ 1) Если питание на входе ПЛК-110.24.30.Р.ТЛ составляет

менее 15 В, для питания схем входов следует использовать

не встроенный источник питания, а внешний с напряжением

не ниже 15 В (см. в таблице 2.1 характеристики цифровых

дискретных входов).

2) Суммарный ток потребления всех внешних датчиков и

всех подключенных дискретных входов (7 мА на вход) не

должен превышать 630 мА для варианта исполнения ПЛК-

110.24.30.Р.ТЛ и не более 400 мА для ПЛК-110.220.30.Р.ТЛ.

Если потребление датчиков и входов больше указанного, то

для питания датчиков следует использовать внешний блок

питания требуемой мощности.

Таблица В.1 - Подключение цепей защиты при реактивной нагрузке

Схема

Ток

Требования к элементу

постоянный

Электрическая прочность диода в обратном

направлении должна, по меньшей мере, в 10

раз превышать рабочее напряжение цепи.

Максимальный прямой ток диода должен быть

равен или должен превышать ток нагрузки.

В случае шунтирования электронных схем с

низкими напряжениями, достаточно, чтобы

электрическая прочность диода в обратном

направлении превышала рабочее напряжение

хотя бы в 2 - 3 раза.

переменный

Емкость конденсатора должна составлять

0,5...1 мкФ на 1 А коммутируемого тока, а со-

противление резистора должно быть 0,5...1 Ом

на 1 В напряжения на контактах. Эти значения,

однако, могут меняться в зависимости от

нагрузки и характеристик реле. Их можно по-

добрать экспериментально, принимая во вни-

мание, что емкость влияет на гашение искро-

вого разряда в момент размыкания контактов,

а сопротивление — на ограничение тока

нагрузки в момент замыкания контактов. Элек-

трическая прочность конденсатора должна

составлять 200...300 В, электролитические

конденсаторы использовать не следует.

ПРИМЕЧАНИЕ

1) Для подключения может использоваться готовый кабель КС16,

приобретается отдельно.

2) Кабель программирования КС14, входящий в комплект

поставки, предназначен для подключения к ПК и не может

быть использован для подключения к порту Debug RS-232

других устройств. На порт RS-232 это правило не распро-

страняется, и другие устройства могут быть беспрепят-

ственно подключены к нему при помощи кабеля КС17, при-

обретаемом отдельно.

Рисунок Г.3 - Схема кабеля КС17 «ПЛК-Модем»

Приложение E. Порядок программирования ПЛК-110.Х.30.Р.ТЛ

E.1 Установка ПО ОВЕН Телемеханика Лайт

Перед программированием контроллера следует установить на ПК ПО «ОВЕН Телемеха-

ника Лайт» (рекомендуемая версия не ниже 1.1.6).

Скачать ПО и последнее обновление можно на сайте компании ОВЕН в разделе про-

E.2 Создание проекта

Для начала работы с ПО «Телемеханика Лайт» следует запустить модуль Интегратор,

например, с помощью ярлыка на Рабочем Столе, созданном автоматически при установке. С

помощью Интегратора осуществляется:

•

открытие существующих проектов;

•

создание новых проектов;

•

запуск остальных модулей из состава системы.

Для создания проекта следует нажать кнопку «Создать новый проект» и выполнить все ша-

ги, предлагаемые модулем «Мастер создания проекта». По завершению процедуры создания

проекта в Интеграторе появится название и описание созданного проекта. Установленный

флажок в поле «Проект по умолчанию» означает, что данный проект будет запускаться автома-

тически при запуске ПО «Телемеханика Лайт».

E.3 Установка связи с контроллером

Работа с контроллером осуществляется в модуле «Контроллеры» ПО «Телемеханика

Лайт». Для работы с ПЛК необходимо подключить ПЛК к АРМ посредством Ethernet - кабеля -

напрямую или через сетевые устройства. Для осуществления связи с контроллером АРМ, с

которого происходит конфигурирование ПЛК, АРМ и ПЛК должны быть в одной подсети.

Для добавления текущей конфигурации ПЛК в среду программирования Enlogic следует

выполнить ряд действий:

1.Нажать на панели задач «Правка\Импортировать контроллер»;

2. Указать IP адрес контроллера и нажать кнопку «Импорт» (заводские настройки кон-

троллера IP-192.168.0.77, mask-255.255.255.0, GW-192.168.0.1).

Рисунок Е.1 - Импорт контроллера

E.4 Изменение сетевых настроек ПЛК

Для изменения сетевых настроек в режиме опроса необходимо выбрать контроллер в дере-

ве проекта, затем в правой области выбрать вкладку «Контроллер» и нажать на кнопку «Сете-

вые интерфейсы» (рисунок Е.3, блок 1). В появившемся окне пользователь может ввести необ-

ходимые сетевые настройки и нажать кнопку «Записать». Изменения вступят в силу после пе-

резагрузки контроллера ( для перезагрузки из Enlogic нужно нажать кнопку «Рестарт контролле-

ра» - рисунок Е.3, блок 2). Для дальнейшей работы в режиме опроса АРМ и ПЛК должны быть в

одной подсети.

Рисунок Е.3 - Вкладка «Контроллер» (1 - кнопка «Сетевые интерфейсы», 2 - кнопка «Ре-

старт контроллера», 3 - кнопка «Установить/изменить пароли»)

E.5 Изменение паролей доступа ПЛК

Для изменения паролей уровней доступа к ПЛК в режиме опроса необходимо выбрать кон-

троллер в дереве проекта, затем в правой области выбрать вкладку «Контроллер» и нажать на

кнопку «Установить/изменить пароли» (рисунок Е.3, блок 3). В появившемся окне пользователь

должен ввести текущий пароль 3 уровня (по умолчанию пароль третьего уровня uspdentek) и

присвоить каждому уровню доступа новый пароль. Если оставить поля пустыми, ввода пароля

для доступа к ПЛК не потребуется.

Рисунок Е.4 - Окно изменения паролей контроллера

E.6 Добавление собственных входов/выходов ПЛК

Для работы с собственными входами/выходами в среде программирования в задачах

пользователя необходимо выбрать внутренний протокол передачи, как показано на рисунке Е.5.

Рисунок E.5 - Добавление внутреннего протокола передачи

После добавления внутреннего протокола в дереве проекта в ветке «Каналы ввода-

вывода» появится пункт «Внутренний протокол». Посредством щелчка правой кнопки мыши на

пункте «Внутренний протокол» в выпадающем меню следует выбрать «Модуль УСО - Внутрен-

ний протокол» и добавить DI/ DO/ rele. Описание модулей УСО приведено в таблице Е.1.

Таблица E.1 - Описание модулей УСО ПЛК-110.X.30.Р.ТЛ(М02)

Модуль УСО

Описание

DI порт 1

Соответствует 4-м дискретным входам ПЛК

DI порт 2

Соответствуют 4-м универсальным входам, для назначения пользователем

состояния которых может быть выбрано только одно значение: либо дис-

кретного входа (DI порт 2), либо дискретного выхода (DO)

rele

Соответствует 4 -м релейным выходам

sys

Предназначен для сервисной отладки и не участвует в работе контролера

E.7 Добавление модулей ввода-вывода и других устройств с протоколом Mod-

bus

Протокол предназначен для опроса внешних модулей по протоколу Modbus. Контроллер

является мастером. Протокол находится в группе Универсальные (рисунок Е.6)

E.8 Создание исполняемой программы и загрузка конфигурации в ПЛК

Исполняемая программа ПЛК в среде Enlogic реализуется на языке FBD-блоков. Для со-

здания пользовательской программы необходимо в дереве проекта выбрать задачу пользова-

теля.FBD-программа создается в рабочей области (справа от дерева конфигурации проекта).

Для добавления блока нужно в рабочей области кликнуть правой кнопкой мыши и в выпадаю-

щем меню выбрать необходимый блок из предложенных (рисунок Е.8).

Рисунок E.8 - Добавление функционального блока

Для загрузки программы в контроллер нужно сохранить проект (рисунок Е.10, блок 1),

построить конфигурацию для верхнего уровня (рисунок Е.10, блок 2), и загрузить конфигурацию

в ПЛК (рисунок Е.10, блок 3).

Рисунок E.10 - Панель конфигурирования ПЛК. 1- Сохранить проект, 2 - постро-

ить конфигурацию для верхнего уровня, 3 - загрузка конфигурации в ПЛК, 4 -

запуск глобального опроса (всех устройств)

Для работы с сигналами в конфигурации верхнего уровня всегда необходимо строить

конфигурацию для верхнего уровня (рисунок E.10, блок 2).

Более подробную информацию по работе со средой программирования Enlogic см. в

справочной системе ПО «Телемеханика Лайт».