ПЛК110 Контроллер программируемый логический. Руководство по эксплуатации

Содержание

Указания по безопасному применению

Bведение

1 Назначение

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1

Основные технические характеристики

2.2

Условия эксплуатации

2.3

Помехоустойчивость и помехоэмиссия

3 Устройство и особенности конструкции

3.1

Конструкция, встроенные интерфейсы

3.2

Цифровые входы

3.3

Цифровые выходы

3.4

Индикация и управление

3.5

Часы реального времени

3.6

Аккумулятор

4 Использование по назначению

5 Меры безопасности

6 Монтаж и подготовка к работе

6.1

Установка контроллера

6.2

Монтаж внешних связей

6.3

Пробный пуск

6.4

Поиск и устранение неисправностей

7 Техническое обслуживание

8 Требования к маркировке

9 Комплектность

10 Транспортирование и хранение

11 Гарантийные обязательства

Указания по безопасному применению

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

ОПАСНОСТЬ

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ используется для предупреждения

о потенциальной/непосредственной угрозе здоровью.

Возможные последствия могут включать в себя смерть, постоян-

ную или длительную нетрудоспособность.

ВНИМАНИЕ

Ключевое слово ВНИМАНИЕ используется, чтобы предупредить о

потенциально опасной ситуации.

Возможные последствия могут включать в себя незначительные

травмы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ используется, чтобы преду-

предить о повреждении имущества и устройств.

Возможные последствия могут включать в себя повреждения

имущества, например, прибора или подключенных к нему

устройств.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ используется для дополнения,

уточнения, толкования основного текста раздела/подраздела

и/или пояснения специфических аспектов работы с прибором.

Bведение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживаю-

щего персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием контрол-

лера программируемого логического ОВЕН ПЛК110 (далее по тексту также именуемого «кон-

троллер ПЛК110»).

Прибор выпускается согласно ТУ 4252-003-46526536-2008 и имеет декларацию соответствия ТР

ТС.

Прибор имеет сертификат соответствия ГАЗПРОМСЕРТ.

Контроллер ПЛК110 выпускается в различных исполнениях, отличающихся типом встроен-

ных дискретных выходных элементов, напряжением питания, количеством точек ввода-вывода

и различными лицензионными ограничениями на размер памяти области ввода-вывода про-

граммы контроллера.

Исполнению контроллера ПЛК110 соответствует следующее условное обозначение:

Напряжение питания:

220 - номинальное напряжение питания 120/230 В переменного тока;

24 - номинальное напряжение питания 24 В постоянного тока.

Количество точек ввода-вывода:

60 - 60 точек ввода-вывода;

32 - 32 точки ввода-вывода;

30 - 30 точек ввода-вывода.

Тип встроенного выходного элемента:

Р - контакты электромагнитного реле;

К - транзисторный n-p-n ключ с открытым коллектором.

Размер лицензионного ограничения на область памяти ввода-вывода:

L - искусственное ограничение в 360 байт;

М - ограничение до 25 кбайт.

ПРИМЕЧАНИЕ

Ограничение до 360 байт распространяется только на размер

памяти области ввода-вывода, количество внутренних перемен-

ных программы контроллера ограничивается только количеством

свободной оперативной памяти.

Пример записи обозначения контроллера в документации другой продукции, где он может

быть применен:

Контроллер программируемый логический ОВЕН ПЛК110-24.60.Р-L

ТУ 4252-003-46526536-2008

Пример записи обозначения контроллера при его заказе: ПЛК110-24.60.Р-L.

При этом изготовлению и поставке подлежит контроллер программируемый логический

ОВЕН ПЛК110 с номинальным напряжением питания 24 В, имеющий 60 точек ввода-вывода,

оснащенный на выходах электромагнитными реле и имеющий лицензионное ограничение на

размер памяти области ввода-вывода в 360 байт.

Габаритные чертежи корпусов ПЛК110 приведены в Приложении А.

Используемые термины и сокращения

AWG (American Wire Gauge) - американский стандарт типоразмеров медных проводов, в

котором их геометрические размеры

(диаметр провода) обозначается цифровым ко-

дом от 1 до 50.

CoDeSys (Controllers Development System) - программное обеспечение, специализирован-

ная среда программирования логических контроллеров. Торговая марка компании 3S-Smart

Software Solutions GmbH.

DCON - открытый протокол обмена по сети RS-485, разработан компанией Advantech,

применяется в модулях ввода/вывода Adam, модулях компании IPC DAS и др.

Modbus - открытый протокол обмена по сети RS-485, разработан компанией ModiCon, в

настоящий момент поддерживается независимой организацией Modbus-IDA (www.modbus.org).

Modbus-TCP - версия протокола Modbus, адаптированная к работе в сети TCP/IP.

POU (Program Organization Unit) - программный компонент CoDeSys: программа, функция

или функциональный блок.

Retain-переменные - переменные пользовательской программы, значение которых со-

храняется при выключении питания контроллера.

Retain-память - энергонезависимая память для хранения значений Retain-переменных

пользовательской программы.

Конфигуратор ПЛК (PLC-Configuration) - редактор CoDeSys, в котором определяется со-

став аппаратных средств, а так же производится настройка параметров ввода/вывода.

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство, оперативная память.

ПЛК - программируемый логический контроллер.

Пользовательская программа - программа, созданная в среде CoDeSys пользователем

контроллера (или лицом, производящим его начальное программирование).

ПО - программное обеспечение.

ПК - персональный компьютер.

РП - руководство пользователя «Программирование программируемых логических кон-

троллеров ОВЕН ПЛК110 и ПЛК160».

Целевой файл (Target-файл) - файл или набор файлов, поставляемых производителем,

содержащий информацию о ресурсах контроллера, количестве входов и выходов, интерфейсах

и т.д. Инсталлируются в систему CoDeSys для сообщения ей данной информации.

Цифровой вход типа 1: для измерительных сигналов, получаемых от механических кон-

тактов коммутационной аппаратуры, например, реле, кнопок, выключателей и др.

Цифровой вход типа 2: для измерительных сигналов, получаемых от электронных

устройств переключения, например двухпроводных переключателей.

ШИМ - широтно-импульсная модуляция.

Категория используемой нагрузки (по ГОСТ Р 50030.1-2000) для типичной области при-

менения:

АС-15 - для переменного тока: управление электромагнитными нагрузками;

DC-13 - для постоянного тока: управление электромагнитами постоянного тока.

1 Назначение

Контроллер ПЛК110 предназначен для создания систем автоматизированного управления

технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в т.ч. железнодорожном, в раз-

личных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.

Контроллер ПЛК110 может быть применен на промышленных объектах, подконтрольных

ФСЭТАН.

Логика работы ПЛК110 определяется потребителем в процессе программирования кон-

троллера. Программирование осуществляется с помощью программного обеспечения CoDeSys

2.3. При этом поддерживаются все языки программирования, указанные в МЭК 61131-3.

Документация по программированию контроллера и работе с программным обеспечением

CoDeSys приведена на компакт-диске, входящем в комплект поставки.

Контроллер ПЛК110 может быть использован как:

− специализированное устройство управления выделенным локализованным объектом;

− устройство мониторинга локализованного объекта в составе комплексной информа-

ционной сети;

− специализированное устройство управления и мониторинга группой локализованных

объектов в составе комплексной информационной сети.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Основные технические характеристики

Основные технические характеристики контроллера представлены в таблицах 2.1…2.2.

Таблица 2.1 - Общие технические характеристики

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Питание

Напряжение питания:

ПЛК110-24.Х.Х-Х

От 22 до 28 В постоянного тока (номинальное 24 В).

ПЛК110-220.Х.Х-Х

От 90 до 264 В переменного тока (номинальное 120/230 В)

Потребляемая мощность, не

более

ПЛК110-24.Х.Х-Х, Вт

ПЛК110-220.Х.Х-Х, ВА

Параметры встроенного источ-

Выходное напряжение 24±4 В, ток не более 400 мА

ника питания

Аккумулятор резервного питания

LIR2477/LIR2466 (срок службы зависит от условий эксплуа-

тации, но не более 5 лет)

Цифровые (дискретные) входы

Количество входов

(из них быстродействующих)

(2)

(4)

Тип входов по ГОСТ Р 52931-

1 и 2

2008

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Напряжение «логического нуля», В

0…5

Ток «логического нуля», мА

0…0,06

Напряжение «логической едини-

15…27

цы», В

Ток «логической единицы», мА

6…10

Минимальная длительность

импульса, воспринимаемого

дискретным входом:

- для обычных входов, мс

3,3 (меандр)

- для быстродействующих

см. таблица 3.1

Подключаемые входные устрой-

- коммутационные устройства (контакты кнопок,

ства

выключателей, герконов, реле и т.п.);

- датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или

p-n-p-типа с открытым коллектором;

- дискретные сигналы 24±3 В.

Гальваническая развязка

Групповая (все входы объединены в одну группу)

Электрическая прочность изоля-

1500 (между другими цепями)

ции, В

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р)

Количество релейных выходных

каналов

Гальваническая развязка

Индивидуальная или групповая (часть выходов собраны

в группы по 2 или 4 шт. и имеют общую клемму)

Электрическая прочность изоля-

1500

ции, В

Максимальный

ток,

3 (для переменного напряжения не более 250 В и cos ϕ > 0,4 -

коммутируемый контактами ре-

нагрузка для категории использования АС-15 по ГОСТ Р 50030.1-

ле, А, не более

2000)

3 (для постоянного напряжения не более 30 В - нагрузка для кате-

гории использования DC-13 по ГОСТ Р 50030.1-2000)

Время переключения контактов

50 (выходы

реле из состояния

«лог.

0» в

DО1…DО12)

DО1…DО14)

DО1…DО24)

«лог. 1» и обратно, мс, не более

Механический ресурс реле

- не менее 300 000 циклов переключений при

максимальной коммутируемой нагрузке;

- не менее 500 000 циклов переключений при коммутации

нагрузки менее половины от максимальной.

Дискретные выходы (транзисторные ключи ПЛК110-Х.Х.К)

Количество транзисторных вы-

ходных каналов

из них быстродействующих

4 (DО1…DО4)

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Гальваническая развязка

Индивидуальная или групповая (часть выходов собраны

в группы по 2 или 4 шт. и имеют общую клемму)

Электрическая прочность изоля-

1500 В от схемы прибора;

ции, В

500 В между выходами (или группами выходов)

Максимальный ток транзистор-

ного выхода, мА, не более

- для обычных

400 (при напряжении не более 30 В постоянного тока - нагрузка

для категории использования DC-13 по ГОСТ Р 50030.1-2000);

- для быстродействующих

400 (при напряжении постоянного тока в диапазоне

от 12 до 30 В, при этом используется внешний источник)

Время переключения транзи-

сторного выхода из состояния

«лог. 0» в состояние «лог. 1» и

обратно, мс, не более

- для обычных

30 (выходы

DО5…DО12)

DО5…DО14)

DО5…DО24)

- для быстродействующих

1 (выходы

DО1…DО4)

Интерфейсы связи (дополнительные параметры см. таблицу 2.2)

RS-485

Количество

Гальваническая развязка

Групповая

Индивидуальная

Групповая

Электрическая прочность, В

500

Продолжение таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

RS-232

Количество

Гальваническая развязка

Отсутствует

Электрическая прочность, В

RS-232-Debug

Количество

Гальваническая развязка

Отсутствует

Электрическая прочность, В

Ethernet 100 Base-T

Количество

Гальваническая развязка

Индивидуальная

Электрическая прочность, В

500

USB-Device

Количество

Гальваническая развязка

Отсутствует

Электрическая прочность, В

Ресурсы и дополнительное оборудование

Центральный процессор

RISC-процессор на базе ядра ARM-9, 32 разряда, 180 МГц

Объем оперативной памяти (тип

8 Мб (SDRAM), из них 1 Мб для кода пользовательской

памяти)

программы, 128 кб для переменных пользовательской про-

граммы

Окончание таблицы 2.1

Значение (свойства)

Параметр

ПЛК110-Х.30

ПЛК110-Х.32

ПЛК110-Х.60

Объем энергонезависимой па-

4 Мб (DataFlash), из них 3 Мб доступно для хранения фай-

мяти (тип памяти)

лов и архивов

Размер Retain-памяти

не более 16 кб (по умолчанию задано значение 4 кб). По-

дробнее см. в РП

Время выполнения одного цикла

- Установленное по умолчанию (стабилизированное) -

программы

1 мс (настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC

Configuration) ПО CoDeSys. Подробнее см. в РП

Дополнительное оборудование

- Часы реального времени с собственным аккумуляторным

питанием (погрешность хода - не более 3 мин в сутки*);

- Встроенный источник выдачи звукового сигнала;

- Функциональная кнопка на передней панели контроллера

Настоятельно не рекомендуется устанавливать время

цикла равное 0 мс!

Общие сведения

Габаритные размеры, мм

(140×110×73)±1

(208×110×73)±1

Масса, кг, не более

0,55

0,95

Степень защиты корпуса по

IP20 со сторон передней панели, IP00 со стороны клемм

ГОСТ 14254-96

Индикация на передней панели

Светодиодная

Средняя наработка на отказ, ч

100 000

Средний срок службы, лет

ПРИМЕЧАНИЕ

* точность указана без применения программной коррекции.

Таблица 2.2 - Интерфейсы связи и программирования

Протоколы

Длина

Формат

Интерфей-

(тип связи

Скорости

кабеля,

Тип рекомен-

передачи

сы связи

и особенности

передачи

м, не

дуемого кабеля

данных

работы)

более

7 или 8 бит,

2400, 4800,

1000*

КИПЭВ 1×2×0,6

ModBus-RTU,

четность есть

9600, 14400,

ТУ 16.К99-008-

RS-485

ModBus-ASCII,

/нет/не исполь-

19200, 28800,

2001 или анало-

DCON, ОВЕН

зуется, 1 или 2

38400, 57600,

гичный

стоп бита

115200 бит/с

1200, 2400,

Кабели, выпол-

7 или 8 бит,

4800, 9600,

ненные в соот-

ModBus-RTU,

четность есть

14400, 19200,

ветствии с ре-

RS-232

ModBus-ASCII,

/нет/не исполь-

28800, 38400,

комендациями

DCON, ОВЕН

зуется, 1 или 2

57600,

Приложения Г

стоп бита

115200 бит/с

RS-232-

ModBus-RTU

только 8 нет 1

1200, 2400,

1,8

Кабели, выпол-

Debug

(только slave),

4800, 9600,

ненные в соот-

ModBus-ASCII,

14400, 19200,

ветствии с ре-

DCON,

28800, 38400,

комендациями

GateWay (толь-

57600,

Приложения Г

ко для Debug

115200 бит/с

RS-232), ОВЕН

ПРИМЕЧАНИЕ

* Максимальная длина зависит от скорости обмена.

Окончание таблицы 2.2

Протоколы

Длина

Формат

Интерфей-

(тип связи

Скорости

кабеля,

Тип рекомен-

передачи

сы связи

и особенности

передачи

м, не

дуемого кабеля

данных

работы)

более

Ethernet 100

ModBus-TCP

10, 100 Мбит/с

100

Категория 5 тип

Base-T

Gateway

UTP (витые

TCP-IP,

пары без экра-

UDP-IP,

на), STP или

Codesys Net-

FTP (витые па-

work Variables

ры в экране)

(over UDP)

USB-Device

CDC

115200 бит/с

1,8

Стандартный с

разъемами типа

А и В

ПРИМЕЧАНИЕ

Критерий правильного функционирования интерфейсов связи

контроллера - не более 1 % ошибок на любой из скоростей.

2.2 Условия эксплуатации

2.2.1 В части требований условий эксплуатации контроллер ПЛК110 соответствует

ГОСТ Р 51841-2001, раздел 4.

2.2.2 Контроллер ПЛК110 эксплуатируется при следующих условиях:

− закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрес-

сивных паров и газов;

− температура окружающего воздуха от минус 10 до +50 °С;

− верхний предел относительной влажности воздуха: 80 % при +25°С;

− атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;

− высота над уровнем моря не более 2000 м;

− допустимая степень загрязнения 1 (несущественные загрязнения или наличие только

сухих непроводящих загрязнений).

2.2.3 По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации ПЛК110 соответ-

ствует группе исполнения В4 в соответствии с ГОСТ Р 52931-2008.

2.2.4 По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации ПЛК110 соответ-

ствует группе исполнения N2 в соответствии с ГОСТ Р 52931-2008 (частота вибрации от 10 до

55 Гц).

2.2.5 По устойчивости к воспламенению и распространению пламени FV1 корпус контрол-

лера соответствует ГОСТ Р 51841, разделу 6.

2.3 Помехоустойчивость и помехоэмиссия

2.3.1 Контроллер отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответ-

ствии с ГОСТ Р 51841 и ГОСТ Р 51522 для оборудования класса А.

2.3.2 По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) контроллер соответствует нор-

мам, установленным для оборудования класса Б по ГОСТ Р 51318.22 (СИСПР 22-97).

2.3.3 Контроллер устойчив к колебаниям и провалам напряжения питания:

− для переменного тока в соответствии с требованиями ГОСТ Р 51317.4.11;

− для постоянного тока в соответствии с ГОСТ Р 51841 - длительность прерывания

до 10 мс включительно, длительность интервала от 1 с и более.

2.3.4 Контроллер устойчив к воздушному электростатическому разряду ± 8 кВ.

2.3.5 Контроллер устойчив к радиочастотному электромагнитному полю напряженностью

до 10 В/м в полосе частот от 80 до 1000 МГц.

2.3.6 Порты питания контроллера устойчивы к наносекундным импульсным помехам

напряжением до 2 кВ.

2.3.7 Порты ввода-вывода контроллера устойчивы к наносекундным импульсным помехам

напряжением до 1 кВ.

2.3.8 Порты питания контроллера устойчивы к микросекундным импульсным помехам

большой мощности напряжением до 2 кВ.

2.3.9 Порты ввода-вывода контроллера устойчивы к микросекундным импульсным поме-

хам большой мощности напряжением до 1 кВ.

2.3.10 Порты питания и ввода-вывода контроллера устойчивы к кондуктивным помехам с

уровнем 3 В в полосе частот от 150 кГц до 80 МГц.

3 Устройство и особенности конструкции

3.1 Конструкция, встроенные интерфейсы

3.1.1 Контроллеры модификаций ПЛК110 выпускаются в конструктивном исполнении для

крепления на DIN-рейке 35 мм или на щите. Габаритные чертежи приведены в Приложении А.

3.1.2 По боковым продольным сторонам контроллера под прозрачными откидными крыш-

ками расположены съемные клеммные колодки, служащие для подключения дискретных датчи-

ков, исполнительных механизмов, интерфейсов RS-485 и клеммы встроенного источника по-

стоянного напряжения 24 В. Шаг клемм 7,6 мм. Порядок разъединения/соединения клеммной

колодки, подключения дискретных датчиков и исполнительных механизмов описан в разделе 6

и в Приложениях В и Д.

3.1.3 На верхней боковой стороне относительно лицевой панели ПЛК110 расположен со-

единитель интерфейса Ethernet типа RJ45. Светодиодный индикатор красного (или оранжевого)

цвета в соединителе интерфейса Ethernet свидетельствует об установлении связи, работа зе-

леного светодиода свидетельствует о приеме либо передаче данных.

3.1.4 На лицевой панели ПЛК110 расположены соединители интерфейсов RS-232,

Debug RS-232.

Порт Debug RS-232 предназначен для программирования контроллера, но также может

быть использован для подключения Hayes-совместимых модемов (в том числе GSM), а также

устройств, работающих по протоколам Modbus, ОВЕН или DCON (режимы работы порта указа-

ны в таблице 2.2). Более подробно о подключении таких устройств см. раздел 6 и РП.

3.1.5 На лицевой панели ПЛК110 расположен соединитель интерфейса USB Device.

3.2 Цифровые входы

3.2.1 ПЛК110 содержит цифровые (дискретные) входы, количество которых различно в

разных исполнениях контроллера. Обработка значений с входов осуществляется пользова-

тельской программой ПЛК.

3.2.2 Входы DI1-DI4 в ПЛК110-Х.60.Х-Х и DI1-DI2 в ПЛК110-Х.32.Х-Х и ПЛК110-Х.30.Х-Х

могут быть запрограммированы на работу в качестве счетчиков импульсов, на работу с энкоде-

рами. Максимальные частоты входных сигналов, которые могут воспринимать эти входы, при-

ведены в таблице 3.1.

Таблица 3.1

Режим работы

Минимальная

Минимальная дли-

Комментарий

дискретного входа

длительность

тельность импуль-

импульса, вос-

са, воспринимае-

принимаемого

мого дискретным

дискретным вхо-

входом (с погреш-

дом (с погрешно-

ностью ≤ 1 %), мкс

стью ~ 0 %), мкс

Программная обра-

3300 (300 Гц)

Определяется длитель-

ботка

ностью цикла ПЛК

Счетчик импульсов

50 (10 кГц)

20,8 (24 кГц)

При коэффициенте за-

полнения 0,5 (50 %) и

отключенном фильтре

Энкодер

100 (5 кГц)

41,7 (12 кГц)

При коэффициенте за-

полнения 0,5 (50 %) и

отключенном фильтре

3.2.3 Все «быстродействующие» входы объединяются в общую группу (электрические па-

раметры см. в таблице 2.1) и одновременно работают в одном из перечисленных режимов.

К ПЛК110-Х.60.Х-Х возможно подключить два энкодера, при этом первый энкодер подклю-

чаются к входам DI1-DI2, а второй энкодер к входам DI3-DI4, соответственно. Либо есть воз-

можность подключить один энкодер с указателем нулевой метки (ABZ энкодер), при этом энко-

дер подключается к входам DI1-DI2, а указатель нулевой метки подключается к входу DI3.

К ПЛК110-Х.32.Х-Х и к ПЛК110-Х.30.Х-Х можно подключить один энкодер. Для подключения

энкодера используются входы DI1-DI2.

3.3 Цифровые выходы

3.3.1 ПЛК110 содержит цифровые (дискретные) выходы, количество которых различно в

разных исполнениях контроллера. Управление выходами осуществляется пользовательской

программой ПЛК.

3.3.2 Выходы DО1-DО4 в ПЛК110-Х.Х.К-Х могут быть запрограммированы на работу в каче-

стве генераторов ШИМ. Характеристики генерируемых импульсов представлены в таблице 3.2.

Таблица 3.2

Режим работы дискретно-

Характеристики

го выхода

Простой дискретный выход

Частота импульсов не более 1,5 кГц, определяется длитель-

ностью цикла ПЛК

ШИМ

Период от 10 мс до 36 сек, точность при длительности перио-

да от 10 до 50 мс составляет 0,6 %, при длительности свыше

50 мс составляет 0,1 %

Все «быстродействующие» выходы объединяются в общую группу и одновременно рабо-

тают в одном из перечисленных режимов.

Следует отметить, что некоторые задачи, такие как генерация ШИМ, работа с модулями

ModBus, работа с энкодерами и т.п., являются ресурсоемкими и могут, при одновременном их

использовании, приводить к работе ПЛК на пределе возможностей по загрузке процессора. Во

избежание подобных ситуаций рекомендуется следить за загрузкой процессора с помощью

модуля Statistic во время отладки проекта. При возникновении сигнала о перегрузке процессора

(«CPU is overloaded») рекомендуется изменить параметры работы прибора таким образом,

чтобы снизить нагрузку на центральный процессор (например, увеличить время цикла ПЛК,

увеличить период ШИМ и т.д.)

Более подробные сведения о настройке входов и выходов в специальных режимах работы

изложены в РП.

3.4 Индикация и управление

3.4.1 На переднюю панель контроллера выведена светодиодная индикация о состоянии

дискретных входов и выходов, наличии питания, наличии связи со средой программирования

CoDeSys и о работе контроллера.

3.4.2 Свечение индикатора «ПИТАНИЕ» отображает наличие питания контроллера.

3.4.3 Индикатор «СВЯЗЬ» отображает состояние подключения контроллера к среде про-

граммирования CoDeSys. При наличии связи со средой CoDeSys, индикатор светится. Для свя-

зи контроллера со средой CoDeSys может использоваться один из каналов - RS232 (Debug),

Ethernet или USB Device.

3.4.4 Индикатор «РАБОТА» отображает состояние пользовательской программы. Индика-

тор светится, если пользовательская программа выполняется.

3.4.5 Индикаторы входов и выходов отображают состояние соответствующих дискретных

входов и выходов контроллера. Индикаторы состояния входов светятся, если соответствующий

вход замкнут.

3.4.6 На передней панели имеются три кнопки:

− кнопка «F1» может применяться как дополнительный дискретный вход контроллера,

исполняющий функцию, заданную пользовательской программой. Об использовании

кнопки - см. раздел «Special input (Специальный дискретный вход)» в РП;

− кнопка «Старт/Стоп» предназначена для запуска и остановки пользовательской про-

граммы контроллера, она также может быть настроена для использования в качестве

дополнительного дискретного входа контроллера - см. раздел «Button (Кнопка)» в РП;

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

После записи в контроллер пользовательской программы при

любом его включении программа начинает выполняться автома-

тически (нажимать на кнопку «Старт/Стоп» не требуется).

− скрытая кнопка «Сброс» предназначена для перезагрузки контроллера, нажать ее

возможно только тонким заостренным предметом диаметром не более 3 мм.

3.4.7 В корпусе контроллера расположен маломощный звуковой излучатель, управляемый

пользовательской программой как специальный дискретный выход - см. раздел «Special output

(Специальный дискретный выход)» в РП. Излучатель может быть использован, например, для

аварийной сигнализации или при отладке программы. Частота и громкость звукового сигнала

фиксированы и не подлежат изменению.

3.5 Часы реального времени

3.5.1 ПЛК110 оснащен встроенными часами реального времени, питание которых может

осуществляться от автономного источника питания - аккумулятора. Энергии полностью заря-

женного аккумулятора хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение

6 месяцев. В случае износа, неполной зарядке, а также эксплуатации контроллера при темпе-

ратуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается. Работа с часами

реального времени (задание или получение времени из аппаратных часов) - см. раздел

«Настройка дополнительных устройств» в РП.

3.6 Аккумулятор

3.6.1 Аккумулятор, используемый для питания часов реального времени, дополнительно

является источником аварийного питания микропроцессора контроллера.

При отключении питания контроллер переходит на аварийное питание и сохраняет проме-

жуточные результаты вычислений и работоспособность портов Ethernet и RS-232 на время от 2

до 30 сек, заданное в параметре «Backup working time» в окне Конфигурация ПЛК

(PLC

Configuration) (см. РП ПЛК110).

При этом питание на входные и выходные элементы контроллера не поступает, и они пе-

реводятся в выключенное состояние.

3.6.2 Функционирование ПЛК на аварийном питании сопровождается миганием светодио-

да «РАБОТА». При включении питания контроллера, работающего от источника аварийного

питания, он сразу приступает к выполнению пользовательской программы, не тратя времени на

загрузку ядра CoDeSys, при этом сохраняются все промежуточные результаты вычислений.

3.6.3 По истечении времени работы от аварийного источника питания и при отсутствии ос-

новного питания, контроллер автоматически записывает Retain-переменные в энергонезависи-

мую память и отключается (правила объявления Retain-переменных см. в РП по CoDeSys), при

этом часы реального времени остаются в рабочем состоянии.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При полном разряде аккумулятора теряется возможность сохра-

нения Reatain-переменных и теряется значение часов RTC.

3.6.4 Время работы на аварийном питании зависит от окружающей температуры, степени

зарядки и износа аккумулятора и может быть автоматически скорректировано контроллером в

сторону уменьшения.

3.6.5 При включении контроллера после длительного пропадания питания его выходы пе-

реводятся в заранее заданное «безопасное состояние», в которых находятся до запуска поль-

зовательской программы.

ПРИМЕЧАНИЕ

«Безопасное состояние» - это состояние выходов контроллера,

при котором подключенные к ним исполнительные механизмы

находятся в состоянии, наиболее безопасном для объекта управ-

ления, не приводящим к его поломке. Значение «безопасного

состояния» выходов задается при конфигурировании области

ввода-вывода в окне Конфигурация ПЛК (PLC Configuration).

4 Использование по назначению

Перед использованием контроллер ПЛК110 необходимо запрограммировать, т.е. создать

пользовательскую программу. После создания пользовательская программа может быть сохра-

нена в энергонезависимой Flash-памяти контроллера и запускаться на выполнение после вклю-

чения питания или перезагрузки - см. раздел «Сохранение программы в памяти контроллера» в РП.

Программирование осуществляется с помощью ПО CoDeSys 2.3. Для связи со средой про-

граммирования CoDeSys может использоваться один из интерфейсов контроллера: Debug RS-

232, USB-Device или Ethernet - см. раздел «Проект. Установка связи с ПЛК» в РП.

На рисунке 4.1 приведен пример подключения контроллера к ПК для программирования

через интерфейс Debug RS-232. При этом используется кабель программирования КС1, входя-

щий в комплект поставки. Кабель включается в гнездо (Debug RS-232), расположенное на ли-

цевой панели контроллера. Ответная часть кабеля подключается к СОМ-порту ПК.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Подключение кабеля программирования КС1 осуществляется при

отключенном питании ПЛК110 и ПК (или хотя бы одного из этих

устройств). Если отключение питания контроллера и ПК невоз-

можно, то в первую очередь кабель подключается к ПЛК110, за-

тем к СOM-порту ПК; предварительно следует коснуться метал-

лической частью соединителя кабеля металлического корпуса

COM-порта ПК для выравнивания электрических потенциалов

контроллера и ПК. Невыполнение этих требований может приве-

сти к повреждению COM-порта ПК.

Подключение ПЛК110 к ПК через порт USB-Device осуществляется стандартным кабелем

типа А-В, не входящим в комплект поставки. Длина кабеля не должна превышать 1,8 м. Под-

ключение осуществляется после подачи на контроллер напряжения питания и спустя 3-5 се-

кунд, необходимых для загрузки ПЛК110. Поддерживается Windows XP и более ранние.

Подробно программирование контроллера описано в РП, представленном на компакт-

диске из комплекта поставки на реализуемые контроллеры в составе комплекса пользователь-

ской документации и программных средств для ОВЕН ПЛК110.

Для удобства пользователя на компакт-диске реализована система навигации по структуре

пакета пользовательских документов и программных средств для ОВЕН ПЛК110, позволяющая

вызывать и просматривать необходимые документы и устанавливать программное обеспече-

ние, необходимое для функционирования ПЛК.

Время реакции входов/выходов

Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов. Аналитическое выражение

для определения времени полного отклика контроллера (Тоткл) имеет вид

Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых,

где Твх - время реакции входа на изменение физического сигнала (включая фильтрацию). По

умолчанию значения для обычных входов - 1,0 мс, для быстродействующих входов - 0,1 мс

(в таблице 2.1 данный параметр называется «Минимальная длительность импульса, восприни-

маемого дискретным входом»);

Тцикла - время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию - 1 мс (стабилизиро-

ванное). Настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)» ПО CoDeSys. Длитель-

ность цикла можно узнать, подключив модуль статистики, - он подробно описан в РП;

Твых - задержка на срабатывание выхода. Значения для релейных выходов - 50 мс; для

обычных транзисторных выходов - 30 мс; для быстродействующих транзисторных выходов -

0,02 мс (в таблице 2.1 данный параметр называется «Время переключения из состояния «0» в

состояние «1» и обратно»).

5 Меры безопасности

5.1 По способу защиты от поражения электрическим током контроллер ПЛК110 соответ-

ствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.

5.2 При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования

ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны

труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

5.3 Открытые контакты клемм контроллера при эксплуатации находятся под напряжением

величиной до 250 В. Любые подключения к контроллеру и работы по его техническому обслу-

живанию производятся только при отключенном питании контроллера и подключенных испол-

нительных механизмов.

5.4 Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние

элементы контроллера. Запрещается использование контроллера при наличии в атмосфере

кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.

5.5 Подключение, регулировка и техническое обслуживание контроллера ПЛК110 должны

производиться только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руковод-

ство по эксплуатации.

5.6 При применении контроллеров на объектах, подконтрольных Федеральной службе по

экологическому, технологическому и атомному надзору (ФСЭТАН), объектах органов безопас-

ности и охраны правопорядка или иных объектах, потенциально представляющих опасность

для жизни и здоровья окружающих, требуется обязательная защита паролем ПЛК.

Требования к паролю:

• длина пароля должна составлять не менее 8 символов и не более 32 символов;

• пароль должен содержать буквы латинского алфавита и цифры.

Рекомендуется периодическая смена пароля (не реже 1 раза в 3 месяца). Не допускается

подключать контроллер к локальной сети Ethernet, имеющей выход в сеть Intеrnet, без обеспе-

чения надежных средств межсетевого экранирования. Физический доступ к контроллеру должен

быть разрешен только квалифицированному обслуживающему персоналу.

6 Монтаж и подготовка к работе

6.1 Установка контроллера

6.1.1 При монтаже контроллеров необходимо учитывать меры безопасности, представ-

ленные в разделе 5.

6.1.2 При монтаже для контроллера предварительно подготавливается место в шкафу

электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту контроллера от попа-

дания в него влаги, грязи и посторонних предметов.

6.1.3 Контроллер закрепляется на DIN-рейку или внутреннюю стену шкафа защелка-

ми вниз.

Установка контроллеров на DIN-рейке

осуществляется в следующей последовательности:

1 Производится подготовка на DIN-рейке места для установки контроллера в соответствии

с размерами, приведенными в Приложении А.

2 Контроллер устанавливается на DIN-рейку в соответствии с рисунком 6.1 а) по стрелке 1.

3 Контроллер с усилием прижимается к DIN-рейке в направлении, показанном стрелкой 2,

до фиксации защелки.

4 Для съема контроллера с DIN-рейки в проушину защелки вставляется острие отвертки

(см. рисунок 6.1б), и защелка отжимается по стрелке 1, после чего контроллер отводится от

DIN-рейки по стрелке 2. При съеме ПЛК110-60 две защелки отжимаются одновременно.

Установка контроллеров на щите управления осуществляется в следующей после-

довательности:

1 Производится подготовка на щите управления места для установки контроллера в

соответствии с размерами, приведенными в Приложении А;

2 Контроллер устанавливается на щите управления и закрепляется двумя винтами

М3, не входящими в комплект поставки. Для крепления используются проушины

корпуса контроллера.

6.1.4 При монтаже следует оставить зазоры между стенками и корпусом контроллера не

менее показанных на рисунке А.4 (Приложение А).

6.2 Монтаж внешних связей

6.2.1 Общие требования к монтажным проводам

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать

только медные провода. Провод перед соединением необходимо зачистить на длину 5 мм, с

таким расчетом, чтобы срез изоляции плотно прилегал к клеммной колодке, т. е. чтобы оголен-

ные участки провода не выступали за ее пределы. Для гибкого (многожильного) провода следу-

ет использоваться обжимные вилочные наконечники (например, типа НВИ1,5-3, рисунок 6.2).

Рисунок 6.2 - Подготовка многожильного провода для монтажа с наконечником

Входные цепи управления:

Максимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам при монтаже жестким или гиб-

ким проводом - 1 мм²(соответствует 18 AWG).

Минимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам управления 0,25 мм².

Цепи питания и выходные:

Максимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам при монтаже жестким прово-

дом - 1,5 мм²(или 2×0,75 мм²) (соответствует 16 AWG).

Максимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам при монтаже гибким проводом

- 1 мм² (соответствует 18 AWG).

Минимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам 0,25 мм².

Клеммы контроллера следует затягивать с усилием 0,2 Н∙м.

Для удобства подключений клеммные колодки контроллера являются съемными

(см. приложение Д). Для отсоединения клеммных колодок необходимо снять крышку контрол-

лера, выкрутить винты и снять колодки в направлении, указанном на рисунке Д.1 стрелками.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Не следует укладывать сигнальные провода в один жгут или ко-

роб с силовыми проводами. Для защиты цепей от влияния внеш-

них наводимых помех рекомендуется применять экранированные

кабели.

6.2.2 Подключение питания

Питание контроллера ПЛК110-220.Х.Х-Х следует осуществлять от распределенной питаю-

щей сети, не связанной непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во

внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение контрол-

лера от сети. Не следует осуществлять питание каких-либо устройств от сетевых контактов

контроллера.

Питание контроллера ПЛК110-24.Х.Х-Х рекомендуется осуществлять от локального источ-

ника подходящей мощности, установленного совместно с контроллером в шкафу электрообо-

рудования. При питании от распределенной сети требуется устанавливать перед контроллером

сетевой фильтр, подавляющий микросекундные импульсные помехи.

Схемы подключения питания представлены в Приложении Б.

6.2.3 Подключение входов и выходов

6.2.3.1 Подключение источников сигналов к дискретным входам, а также подключение ис-

полнительных механизмов к дискретным выходам осуществляются в соответствии со схемами,

приведенными в Приложении В.

6.2.3.2 Релейные и транзисторные выходы не имеют внутренней защиты от перегрузки. По

этой причине следует использовать элементы защиты, показанные на рисунках В.6 и в таблице

В.1.

6.2.3.3 Для индуктивных нагрузок, например, при использовании контакторов или магнит-

ных клапанов, управляемых постоянным напряжением, необходимо всегда использовать безы-

нерционные диоды. Эти диоды часто устанавливаются в управляемые устройства заранее.

Если же они не установлены, то необходимо обеспечить их монтаж.

6.2.3.4 Если индуктивные нагрузки включаются релейными выходами с переменным

напряжением, следует предусмотреть RC-цепочку, снижающую пиковое напряжение при вклю-

чении нагрузки и, благодаря этому, защищающую контакты реле от повреждений при искровом

разряде. Более подробно см. таблицу В.1.

6.2.4 Подключение устройств к ПЛК110

Способы подключения устройств к прибору приведены в таблице 6.1.

Таблица 6.1

Подключаемое

Порт

Кабель

Номер ри-

Комментарий

устройство

ПЛК110

сунка

Модули вво-

RS-485

Витая пара

Подключение производить

да/вывода Мх110,

при отключенном напряже-

панели индикации,

нии питания всех устройств

а также любое,

сети RS-485*. Длина линии

поддерживающее

связи не более 1000 м. Со-

RS-485 и протоколы

блюдать полярность.

из таблицы 2.2

Панели индикации

RS-232

КС2

Г.2, Г.3

Подключение необходимо

ИП320,

Debug

производить при отключен-

СП270,СП3ХХ, а

ном напряжении питания

также любое

RS-232

КС4 или КС5 в

Г.6, Г.7

ПЛК и подключаемого

устройство, под-

зависимости от

устройства*. Длина кабеля

держивающее RS-

вида разъема на

не должна превышать 3 м.

232 и протоколы из

присоединяемом

таблицы 2.2

устройстве

Окончание таблицы 8.1

Подключаемое

Порт

Кабель

Номер

Комментарий

устройство

ПЛК110

рисунка

ПК, связь со

Ethernet

Ethernet UTP

Г.5

Длина кабеля не должна

SCADA-системой

Cat 5

превышать 100 м.

ПК, установка

Debug

КС1

Г.1

Подключение кабеля КС1

связи со средой

RS-232

осуществляется при от-

программирования

ключенном питании ПЛК и

CoDeSys

персонального компьюте-

ра**.

Модем ПМ01,

Debug

КС3

Г.4

При подключении модема

модемы других

RS-232

к порту Debug RS-232: на

производителей

КС3 необходимо устано-

вить переключатель в

положение “OFF”.

RS-232

КС5

Г.7

ПК, установка

USB

USB B - USB A

Длина кабеля не должна

связи со средой

Device

превышать 1,8 м. Подклю-

программирования

чение

осуществляется

CoDeSys

после подачи на ПЛК

напряжения питания и

спустя

3 - 5 сек, необхо-

димых для загрузки ПЛК.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

* Если данное условие по каким-либо причинам не может быть

выполнено, то необходимо отключить питание хотя бы одного из этих

устройств.

**Если отключение питания ПЛК и ПК невозможно, то рекоменду-

ется следующий порядок подключения кабеля:

- в первую очередь, кабель подключается к ПЛК с помощью

разъема на передней панели;

- затем кабель необходимо подключить к СОМ-порту компьютера;

предварительно для выравнивания электрических потенциалов ПЛК и

компьютера следует коснуться металлической частью разъема кабеля

металлического корпуса СОМ-порта компьютера.

Невыполнение этих требований может привести к повре-

ждению портов устройств!

Возможный вариант структуры соединений контроллера при его работе в автоматической

системе управления технологическими процессами показан на рисунке 6.4.

6.3 Пробный пуск

6.3.1 Если ПЛК находился длительное время при температуре ниже минус 10 °С, то перед

включением и началом работ с ПЛК необходимо выдержать его в помещении с температурой,

соответствующей рабочему диапазону (от минус 10 до +50 °С), в течение не менее 30 мин.

6.3.2 Перед подачей питания на ПЛК следует проверить правильность подключения

напряжения и его уровень. Для моделей с питанием переменным током:

− при пониженном напряжении (ниже 90 В) контроллер работать не будет (отключится -

точный порог отключения не регламентируется);

− при превышении напряжения (более 264 В) возможен выход ПЛК из строя.

Для моделей с питанием от источника постоянного напряжения:

− при напряжении ниже 22 В работа контроллера не гарантируется (контроллер пре-

кращает функционировать, однако, из строя не выходит);

− при превышении напряжения питания уровня 33 В возможен выход ПЛК из строя.

6.3.3 При подаче на ПЛК напряжения питания допустимого диапазона на лицевой стороне

корпуса начинает светиться зеленым светом индикатор «ПИТАНИЕ». Если напряжение питания

слишком низкое, индикатор «ПИТАНИЕ» не будет светиться.

6.3.4 После включения питания контроллер перезагрузится, - при этом кратковременно

включатся звуковой сигнализатор и все элементы индикации. Если в контроллер была загруже-

на пользовательская программа, она сразу начинает исполняться.

6.3.5 Если после включения питания выполнение программы не началось, необходимо

проверить наличие в памяти ПЛК программы и следовать инструкциям раздела 6.4.

6.4 Поиск и устранение неисправностей

6.4.1 Состояние контроллера отображают светодиодные индикаторы на его передней па-

нели (см. раздел 3.3), поэтому:

− отсутствие свечения индикатора «ПИТАНИЕ» после подачи питания на контроллер

означает, что поданное напряжение слишком низкое или контроллер не исправен, и

пользователь должен произвести проверку цепей питания;

− отсутствие свечения индикатора «СВЯЗЬ» означает, что подключение контроллера к

среде программирования CoDeSys не реализовано, и пользователь должен произве-

сти проверку подключения контроллера к ПК интерфейсным кабелем, повторно ин-

сталлировать в среду Target-файл контроллера, выбрать канал связи и установить

необходимые параметры канала связи и т.п. в соответствии с процедурой подключе-

ния контроллера к среде CoDeSys (см. РП);

− отсутствие свечения индикатора «РАБОТА» определяет необходимость проведения

пользователем комплексной последовательной проверки всех факторов, определяю-

щих функционирование контроллера;

− отсутствие свечения индикаторов входов и выходов (при светящемся индикаторе

«РАБОТА») определяет необходимость проверки пользователем подключений соот-

ветствующих входных и/или выходных устройств.

6.4.2 Проверить работоспособность входов и выходов контроллера можно из среды

CoDeSys, задавая состояния соответствующих цепей согласно РП.

Перед подключением контроллера к CoDeSys необходимо инсталлировать в среду Target-

файл контроллера, выбрать канал связи и установить необходимые параметры канала связи.

Подробно процедура подключения контроллера к среде CoDeSys описана в РП.

7 Техническое обслуживание

7.1 При выполнении работ по техническому обслуживанию контроллера следует соблю-

дать меры безопасности, изложенные в разделе 5.

7.2 Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже

одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

− очистку корпуса и клеммных колодок контроллера от пыли, грязи и посторонних пред-

метов;

− проверку качества крепления контроллера на DIN-рейке или стене;

− проверку качества подключения внешних связей;

− проверку функционирования аккумулятора (см. п. 7.3).

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

7.3 Проверку функционирования аккумулятора необходимо производить в следующей по-

следовательности:

− отключить контроллер;

− включить контроллер по истечении времени, превышающего заданное в параметре

«Backup working time» в окне Конфигурация ПЛК (PLC Configuration), и проверить зна-

чения записанных в энергонезависимую память Retain-переменных;

− признать аккумулятор функционирующим в штатном режиме, если запись Retain-

переменных была произведена корректно;

− если запись Retain-переменных не была произведена или была произведена некор-

ректно, произвести зарядку аккумулятора (при непрерывно работающем контроллере)

в течение времени не менее трех часов и повторно проверить функционирование ак-

кумулятора;

− снять крышку корпуса контроллера и произвести измерение напряжения аккумулятора

(значение должно быть не менее 0,7 В);

− признать аккумулятор выработавшим свой ресурс и подлежащим замене, если запись

Retain-переменных не была произведена или была произведена некорректно и/или

замеренное напряжение аккумулятора составляет менее 0,7 В после трех часов рабо-

ты контроллера;

7.4 Замена встроенного аккумулятора должна осуществляться в сервис-центре компании-

производителя.

8 Требования к маркировке

При изготовлении на прибор наносятся:

- наименование прибора;

- степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;

- напряжение и частота питания;

- потребляемая мощность;

- класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;

- единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза

(ЕАС);

- страна-изготовитель;

- заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару наносятся:

− наименование прибора;

− единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза

(ЕАС);

− страна-изготовитель;

− заводской номер прибора и год выпуска.

Упаковка контроллера производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую

тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.

9 Комплектность

Контроллер ПЛК110*

1 шт.

Кабель КС1

1 шт.

Паспорт и Гарантийный талон

1 экз.

Руководство по эксплуатации

1 экз.

Компакт-диск с ПО

1 шт.

* Исполнение в соответствии с заказом.

Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность контроллера.

10 Транспортирование и хранение

10.1 Контроллеры транспортируются в закрытом транспорте любого вида. Крепление тары

в транспортных средствах должно производиться согласно правилам, действующим на соот-

ветствующих видах транспорта.

10.2 Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69

при температуре окружающего воздуха от минус 25 до +55 °С с соблюдением мер защиты от

ударов и вибраций.

10.3 Перевозка осуществляется в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

10.4 Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответство-

вать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные приме-

си. Контроллеры следует хранить на стеллажах.

11 Гарантийные обязательства

11.1 Изготовитель гарантирует соответствие контроллера требованиям ТУ при соблюде-

нии условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

11.2 Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.

11.3 В случае выхода контроллера из строя в течение гарантийного срока при соблюдении

пользователем условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие

изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.

11.4 Порядок передачи контроллера в ремонт содержатся в паспорте и в гарантийном талоне.

Приложение В. Подключение входных устройств

и схемы выходных элементов контроллера

Рисунок В.1 - Схема подключения контактных датчиков (S1-Sn) к входам ПЛК110

ПРИМЕЧАНИЕ

Обе схемы равнозначны, может использоваться любая. При приме-

нении контактных датчиков совместно с датчиками, имеющими на

выходе транзисторный ключ, схема подключения должна опреде-

ляться типом транзисторных датчиков, согласно рисункам В.2 и В.3.

Рисунок В.3 - Подключение к дискретным входам датчиков (F1-Fn),

имеющих на выходе транзисторный ключ p-n-p-типа

ПРИМЕЧАНИЕ

Суммарный ток потребления всех внешних датчиков и всех под-

ключенных дискретных входов (7 мА на вход) не должен превы-

шать 400 мА. Если потребление датчиков и входов больше ука-

занного, то для питания датчиков следует использовать внешний

блок питания требуемой мощности.

Таблица В.1 - Подключение цепей защиты при реактивной нагрузке

Схема

Ток

Требования к элементу

постоянный

Электрическая прочность диода в обратном

направлении должна, по меньшей мере, в 10

раз превышать рабочее напряжение цепи.

Максимальный прямой ток диода должен быть

равен или должен превышать ток нагрузки.

В случае шунтирования электронных схем с

низкими напряжениями, достаточно, чтобы

электрическая прочность диода в обратном

направлении превышала рабочее напряжение

хотя бы в 2-3 раза.

переменный

Емкость конденсатора должна составлять

0,5...1 мкФ на 1 А коммутируемого тока, а со-

противление резистора должно быть 0,5...1 Ом

на 1 В напряжения на контактах. Эти значения,

однако, могут меняться в зависимости от

нагрузки и характеристик реле. Их можно по-

добрать экспериментально, принимая во вни-

мание, что емкость влияет на гашение искро-

вого разряда в момент размыкания контактов,

а сопротивление

— на ограничение тока

нагрузки в момент замыкания контактов. Элек-

трическая прочность конденсатора должна

составлять

200...300 В, электролитические

конденсаторы использовать не следует.

ПРИМЕЧАНИЕ

1) Для подключения может использоваться готовый кабель КС2

«ПЛК-Панель», приобретаемый отдельно.

2) Кабель программирования КС1, входящий в комплект постав-

ки, предназначен для подключения к ПК и не может быть исполь-

зован для подключения к порту Debug RS-232 других устройств.

На порт RS-232 это правило не распространяется, и другие

устройства могут быть беспрепятственно подключены к нему при

помощи кабеля для программирования КС1 из комплекта постав-

ки.

Рисунок Г.3 - Кабель КС2 для подключения ПЛК110 к панелям ИП320, СП270 и СП3хх

(порт RS-232 Debug)

Приложение Д. Отсоединение клеммных колодок

Для отсоединения клеммных колодок следует:

отключить питание контроллера и подключенных к нему устройств;

снять крышку 2 корпуса 1, для чего поочередно нажать отверткой на защелки 4 на бо-

ковых сторонах, приподнимая крышку корпуса вверх;

выкрутить два винта 5;

поддев колодку 3 отверткой с двух боковых сторон, снять в направлении, указанном

на рисунке Д.1 стрелкой.

Сборку производить в обратной последовательности.