Контроллер для систем приточной вентиляции с водяным калорифером ТРМ133. Руководство по эксплуатации

 

  Главная      Учебники - Разные 

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контроллер для систем приточной вентиляции с водяным калорифером ТРМ133. Руководство по эксплуатации

 

 

ТРМ133
Контроллер
для систем приточной вентиляции
с водяным калорифером
руководство
по эксплуатации
Контроллер
для систем приточной вентиляции
с водяным калорифером
Руководство по эксплуатации
Содержание
Содержание
Введение
4
1
Назначение
5
2
Технические характеристики и условия эксплуатации
6
3
Описание работы прибора
8
3.1 Конструкция прибора
8
3.2 Структурная схема прибора
10
3.3 Измерительные входы
10
3.3.1 Универсальные измерительные входы
10
3.3.2 Термопреобразователи сопротивления
10
3.3.3 Термоэлектрические преобразователи
12
3.3.4 Активные преобразователи с выходным аналоговым сигналом
12
3.3.5 Датчики положения
13
3.3.6 Работа с датчиками различных типов
13
3.4 Дополнительные входы
14
3.5 Цифровой фильтр
14
3.6 Коррекция измерений
15
3.7 Регуляторы
17
3.7.1 Режимы работы регулятора
17
3.7.2 Зона нечувствительности
18
3.7.3 Ограничение диапазона и скорости изменения выходной мощности
регулятора (только для ПИД-регулятора)
18
3.8 Выходные элементы
18
3.9 Управление трех позиционным ИМ
18
3.10 Интерфейс связи
19
4
Функциональная схема
20
4.1 Функциональная схема работы прибора
20
4.2 Блок-схема работы прибора
21
4.3 Режимы работы прибора в системе вентиляции
21
4.3.1 Режимы работы
21
4.3.2 Прогрев калорифера
22
4.3.3 Регулирование температуры приточного воздуха
22
4.3.4 Защита от превышения температуры обратной воды
24
4.3.5 Защита от замерзания воды в калорифере
24
4.3.6 Летний режим
24
4.3.7 Дежурный режим
25
4.3.8 Алгоритмы работы системы при срабатывании устройств С1, С2, С4, С5, С6. 25
5
Подготовка прибора к работе
27
5.1 Монтаж прибора на объекте и подключение
27
5.1.1 Монтаж прибора
27
5.1.2 Монтаж внешних связей
27
5.1.3 Порядок настройки прибора
28
5.2 Программирование прибора
29
5.2.1 Общие сведения
29
5.2.2 Настройка измерительных входов
31
5.2.3 Настройка дискретных входов
33
5.2.4 Автонастройка ПИД-регуляторов
33
5.2.5 Задание уставок температур
35
5.2.6 Настройка ПК
35
5.2.7 Задание графика температуры обратной воды и приточного воздуха
36
5.2.8 Установка даты и времени
41
5.2.9 Запуск системы вентиляции (активизирование)
41
2
Содержание
6
Эксплуатация прибора
42
6.1 Включение прибора
42
6.2 Меню «Быстрый доступ»
42
6.3 Диагностика состояния входов и аварийные ситуации
43
6.4 Дежурный режим работы
45
6.5 Режим ручного управления
45
6.6 Принудительная перезагрузка прибора
46
7
Меры безопасности
47
8
Техническое обслуживание
47
9
Маркировка и упаковка
47
10
Транспортировка и хранение
47
Приложение А. Габаритный чертеж
48
Приложение Б. Программируемые параметры
49
Приложение В. Общая схема подключения
54
Приложение Г. Подключение термопреобразователей сопротивления по двухпроводной
схеме
55
Приложение Д. Юстировка датчика положения задвижки
56
Приложение Е. Общие принципы ПИД-регулирования
57
Приложение Ж. Список подключаемых датчиков (параметр in-t)
61
Приложение И. Настройка прибора для работы с ИМ с аналоговым управлением
62
Приложение К. Подключение нагрузки к ВЭ типа «ЦАП 0...10 В» («У»)
63
Лист регистрации изменений
64
3
Введение
Введение
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслужива-
ющего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, порядком эксплуата-
ции и обслуживания контроллеров для систем приточной вентиляции с водяным калорифе-
ром ТРМ133 (или контроллеры приточной вентиляции), в дальнейшем по тексту именуемого
«прибор».
Руководство по эксплуатации распространяется на прибор ТРМ133, выпущенный по ТУ
4211-013-46526536-2004.
Прибор ТРМ133 изготавливается в нескольких вариантах модификаций, отличающихся
друг от друга типом встроенных выходных устройств, различными конфигурациями.
Информация о варианте модификации расшифровывается следующим образом:
Тип выходного элемента:
И - цифроаналоговый преобразователь «параметр-ток 4…20 мА»;
У - цифроаналоговый преобразователь «параметр-напряжение 0…10 В».
Пример записи условного обозначения прибора при заказе и в документации другой
продукции, где они могут быть применены:
Прибор ТРМ133-И ТУ 4211-013-46526536-2004
Это означает, что изготовлению и поставке подлежит контроллер систем приточной
вентиляции ТРМ133, оснащённый выходными устройствами - двумя цифроаналоговыми
преобразователями «параметр-ток 4…20 мА».
В настоящем документе приняты нижеприведенные обозначения и сокращения:
НСХ - номинальная статическая характеристика;
ВЭ - выходной элемент;
ИУ - измерительное устройство;
ИМ - исполнительный механизм;
ТП - термопара (преобразователь термоэлектрический);
ТС - термопреобразователь сопротивления;
ТСМ - термопреобразователь сопротивления медный;
ТСП - термопреобразователь сопротивления платиновый;
ЦАП - цифроаналоговый преобразователь;
ЖКИ - жидкокристаллический индикатор;
ПВС - преобразователь выходного сигнала регулятора;
КЗР - запорно-регулирующий клапан (задвижка).
4
1 Назначение
1 Назначение
1.1 Контроллер систем приточной вентиляции ТРМ133 в комплекте с первичными преоб-
разователями и исполнительными механизмами предназначен для контроля и регулирования
температуры воздуха в помещениях, оборудованных системой приточно-вытяжной вентиляции,
отображения измеренной температуры и режимов работы на встроенном индикаторе и форми-
рования сигналов управления встроенными выходными устройствами, управляющими исполни-
тельными механизмами.
1.2 Во время работы прибор выполняет следующие основные функции:
-
производит измерение физических параметров, контролируемых входными первичны-
ми преобразователями с учетом нелинейности их НСХ;
-
осуществляет цифровую фильтрацию измеренных параметров от промышленных им-
пульсных помех;
-
позволяет производить коррекцию измеренных параметров для устранения погрешно-
стей первичных преобразователей;
-
осуществляет отображение результатов измерений на встроенном жидкокристалличе-
ском индикаторе (ЖКИ);
-
формирует аварийный сигнал при обнаружении неисправности первичных преобразо-
вателей с отображением его причины на ЖКИ и выводит его на внешнюю сигнализа-
цию;
-
формирует сигналы управления внешними исполнительными механизмами и устрой-
ствами в соответствии с заданными пользователем законами и параметрами регули-
рования;
-
осуществляет отображение на встроенном жидкокристаллическом цифровом индика-
торе заданных параметров регулирования;
-
формирует команды ручного управления исполнительными механизмами и устрой-
ствами с клавиатуры прибора;
-
осуществляет передачу компьютеру информации о значениях контролируемых датчи-
ками величин и установленных рабочих параметрах, а также принимает от него дан-
ные на изменение этих параметров;
-
производит сохранение заданных программируемых параметров в энергонезависимой
памяти при отключении напряжения питания;
-
позволяет производить конфигурирование функциональной схемы и установку про-
граммируемых рабочих параметров с помощью встроенной клавиатуры управления, а
также специализированной программы на ПК.
5
2 Технические характеристики
2 Технические характеристики и условия эксплуатации
2.1 Основные технические характеристики приведены в таблицах 2.1, 2.2, 2.3.
Таблица 2.1 - Общие характеристики
Наименование
Значение
Диапазон переменного напряжения питания
90...245 В переменного тока
частотой 47...63 Гц
Потребляемая мощность
не более 10 ВА
Количество каналов измерения
7
Количество дискретных входов
6
Время опроса одного канала, не более
0,5 с
Количество выходных устройств
4 реле, 2 ЦАП
Интерфейс связи с компьютером
RS-485
Тип корпуса
DIN12M
Габаритные размеры прибора
157 × 86 × 58 мм
Степень защиты корпуса (со стороны лицевой панели)
IP20
Масса прибора
не более 0,5 кг
Средний срок службы
10 лет
Таблица 2.2 - Входные первичные преобразователи
Пределы ос-
Диапазон изме-
Значение еди-
Условное обозначение НХС пре-
новной приве-
рений
ницы младше-
образователя
денной по-
го разряда*
грешности, %
Термометры сопротивления по ГОСТ Р 8.625 или
термопреобразователи сопротивления по ГОСТ 6651**
Pt 50 (α=0,00385 ºС-1)
-200...+750 °C
0,1 °C
50 П (α=0,00391 ºС-1)
-200...+750 °C
0,1 °C
50 М (α=0,00428 ºС-1)
-190…+200 °C
0,1 °C
Cu 50 (α=0,00426 ºС-1)
-50…+200 °C
0,1 °C
Pt 100 (α=0,00385 ºС-1)
-200...+750 °C
0,1 °C
100 П (α=0,00391 ºС-1)
-200...+750 °C
0,1 °C
Ni 100 (α=0,00617 ºС-1)
-60…+180 °C
0,1 °C
100 М (α=0,00428 ºС-1)
-190…+200 °C
0,1 °C
Cu 100 (α=0,00426 ºС-1)
-50…+200 °C
0,1 °C
±0,25
500 М (α=0,00428 ºС-1)
-190…+200 °C
0,1 °C
Cu 500 (α=0,00426 ºС-1)
-50…+200 °C
0,1 °C
Pt 500 (α=0,00385 ºС-1)
-200...+650 °C
0,1 °C
500 П (α=0,00391 ºС-1)
-200...+650 °C
0,1 °C
Ni 500 (α=0,00617 ºС-1)
-60…+180 °C
0,1 °C
1000 М (α=0,00428 ºС-1)
-190…+200 °C
0,1 °C
Cu 1000 (α=0,00426 ºС-1)
-50…+200 °C
0,1 °C
Pt 1000 (α=0,00385 ºС-1)
-200...+650 °C
0,1 °C
1000 П (α=0,00391 ºС-1)
-200...+650 °C
0,1 °C
Ni 1000 (α=0,00617 ºС-1)
-60…+180 °C
0,1 °C
Термопреобразователи сопротивления по ГОСТ 6651-59
ТСМ гр.23
-50…+200 °C
0,1 °C
±0,25
6
2 Технические характеристики
Продолжение таблицы 2.2
Пределы ос-
Диапазон изме-
Значение еди-
Условное обозначение НХС пре-
новной приве-
рений
ницы младше-
образователя
денной по-
го разряда*
грешности, %
Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585
ТХК(L)
-200 …+800 °C
0,1 °C
ТЖК(J)
-200…+1200 °C
1 °C
±0,5
ТНН(N)
-200 …+1300 °C
1 °C
ТХА(K)
-200 …+1300 °C
1 °C
ТПП(S)
0 …+1600 °C
1 °C
ТПП(R)
0 …+1600 °C
1 °C
ТПР(B)
200 …+1800 °C
1 °C
ТВР(А-1)
0 …+2500 °C
1 °C
±0,5
ТВР(А-2)
0 …+1800 °C
1 °C
ТВР(А-3)
0 …+1600 °C
1 °C
ТМК(T)
-200 …+400 °C
0,1 °C
Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011
0…1,0 В
0…100 %
0,1 %
-50,0…50 мВ
0…100 %
0,1 %
0…5 мА
0…100 %
0,1 %
±0,25
0…20 мА
0…100 %
0,1 %
4…20 мА
0…100 %
0,1 %
Датчик положения задвижек
Резисторный (0…900 Ом)
0…100 %
0,1 %
Резисторный (0…2 кОм)
0…100 %
0,1 %
0…5 мА
0…100 %
0,1 %
±0,25
0…20 мА
0…100 %
0,1 %
4…20 мА
0…100 %
0,1 %
*) При индицируемых значениях выше плюс 999,9 и ниже минус 99,9 значение единицы млад-
шего разряда равна 1.
**) Приборы, работающие с термопреобразователями сопротивления с НСХ по ГОСТ 6651,
предназначены для поставки на экспорт
Таблица 2.3 - Выходные элементы
Наименование
Допустимая нагрузка
Реле электромагнитные
4 А при напряжении не более 220 В 50Гц
и cos ϕ > 0,4
ЦАП «параметр-ток» 4 ... 20 мА
100... 800 Ом
ЦАП «параметр-напряжение» 0 .. 10 В, не менее
2 кОм
2.2 Условия эксплуатации:
-
закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
-
температура окружающего воздуха от +1 до +50 °С;
верхний предел относительной влажности 80 % при 25 °С и более низких темпера-
турах воздуха без конденсации влаги;
-
атмосферное давление от 86 до 107 кПа.
2.3 По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации ТРМ133 соответ-
ствует группе исполнения В4 по ГОСТ Р 52931.
2.4 По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации ТРМ133 соответ-
ствует группе исполнения N1 по ГОСТ Р 52931.
2.5 Габаритные и установочные размеры прибора ТРМ133 приведены в приложении А.
7
3 Описание работы прибора
3 Описание работы прибора
3.1 Конструкция прибора
3.1.1 Прибор ТРМ133 изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для
крепления на DIN-рейку. Габаритный чертёж прибора приведён в приложении А.
По обеим сторонам корпуса в нижней его части располагаются две клеммные колодки,
предназначенные для подсоединения цепей питания, цепей управления исполнительными ме-
ханизмами, измерительных и контактных датчиков, кабеля связи по интерфейсу RS-485.
3.1.2 На верхней панели прибора находятся: ЖКИ и кнопки для управления работой при-
бора (рисунок 3.1).
Рисунок 3.1 - Элементы индикации и управления
Двухстрочный 16-разрядный (2 × 16) жидкокристаллический индикатор предназначен для
отображения цифровой и буквенной (знаки русского и латинского алфавитов) информации.
На индикаторе отображаются:
- наименования режимов работы;
- значения измеренных величин;
- состояние дискретных входов (сигналы об аварийных ситуациях);
- значения уставок;
- текущее время;
- пункты меню;
- обозначения и значения программируемых параметров.
Индикатор имеет подсветку лицевой панели, управляемую с помощью программируемого
параметра ind.L, контрастность изображения, регулируемую с помощью программируемого
параметра ind.C (имеется 200 градаций).
В прибор встроена пленочная клавиатура с шестью кнопками. При нажатии кнопок звучит
сигнал (подтверждение), который можно выключить с помощью программируемого параметра
BEEP.
Кнопки, находящиеся на передней панели прибора, имеют назначение, приведенное в
таблице 3.1.
8
3 Описание работы прибора
Таблица 3.1 - Назначение кнопок прибора
Кнопки
Функциональное назначение
Рабочий
Выбор: пункта меню; канала регулирования, дискретного входа
режим1)
Режим про-
граммирова-
Выбор программируемых параметров и изменение их значений
ния2)
Рабочий
Вход в главное меню и последующий переход в нужный режим
режим
программирования
Переход в режим редактирования параметров
Режим про-
Запись в память установленных значений параметров
граммирова-
Продолжительное нажатие (~3 с) изменяет положение десятичной
ния
точки числа
Выход из различных пунктов меню в режим основной индикации
Рабочий
Возврат в предыдущий пункт меню
режим
Сброс аварийной сигнализации
Режим про-
Продолжительное нажатие (-3 с) осуществляет выход из режима
граммирова-
программирования в главное меню
ния
Ручной ре-
жим, режим
При одновременном нажатии кнопок меняется значение парамет-
тестирова-
ра в определенных режимах
+
ния
Режим про-
+
граммирова-
Изменение даты и времени
ния
Продолжительное нажатие (3 с) переводит прибор в дежурный
Рабочий
режим и обратно (изменяется значение параметра duty на проти-
режим
воположное)
1) Рабочий режим индикации - режим индикации, в котором отображаются оперативные значе-
ния измеренных величин, состояние оборудования, режим работы и время.
2) Режим программирование - режим, предназначенный для установки значений параметров
работы прибора, необходимых при эксплуатации, записи их в энергонезависимую память при-
бора, а также просмотра значений параметров (см. рисунок 5.2).
9
3 Описание работы прибора
3.2 Структурная схема прибора
Структурная схема прибора представлена на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2 - Структурная схема прибора
3.3 Измерительные входы
3.3.1 Универсальные измерительные входы
К универсальным измерительным входам (Вход 1...Вход 7) (см. рисунок 3.2) подключаются
первичные преобразователи.
Первичные преобразователи (датчики) преобразовывают физические параметры объекта
в электрические величины, поступающие в прибор для их дальнейшей обработки.
В качестве входных датчиков прибора могут быть использованы:
- термопреобразователи сопротивления;
- термопары (преобразователи термоэлектрические);
- активные преобразователи с выходным аналоговым сигналом в виде постоянного
напряжения или тока;
- датчики положения исполнительных механизмов (перечень датчиков см. в табли-
це 2.2).
3.3.2 Термопреобразователи сопротивления
Термопреобразователи сопротивления (ТС) применяются для измерения температуры
окружающей среды в месте установки датчика. Принцип действия таких датчиков основан на
существовании у ряда металлов воспроизводимой и стабильной зависимости активного сопро-
10
3 Описание работы прибора
тивления от температуры. В качестве материала для изготовления ТС в промышленности чаще
всего используется специально обработанная медная (для датчиков ТСМ) или платиновая (для
датчиков ТСП) проволока.
Выходные параметры ТС определяются их номинальными статическими характеристиками
(НСХ), стандартизованными ГОСТ Р
50353-92. Основными параметрами НСХ являются:
начальное сопротивление датчика R0, измеренное при температуре 0 °С, температурный ко-
эффициент сопротивления W100, определяемый как отношение сопротивления датчика, изме-
ренного при температуре 100 °С, к его сопротивлению, измеренному при 0 °С. В связи с тем,
что НСХ термопреобразователей сопротивления - функции нелинейные (для ТСМ в области
отрицательных температур, а для ТСП во всем температурном диапазоне), в приборе преду-
смотрена линеаризация результатов измерений.
Во избежание влияния сопротивления соединительных проводов на результаты измерения
температуры, подключение датчика к прибору следует производить по трехпроводной схеме.
При такой схеме к одному из выводов ТС подключаются одновременно два провода, соединя-
ющих его с прибором, а к другому выводу - третий соединительный провод. Для полной ком-
пенсации влияния соединительных проводов на результаты измерений необходимо, чтобы их
сопротивления были равны друг другу. Пример схемы подключения ТС к входу 1 прибора пред-
ставлен на рисунке 3.3, а.
Схемы подключения к прибору различных датчиков приведены на рисунке 3.3 и в прило-
жении В.
Рисунок 3.3 - Схемы подключения датчиков
В некоторых случаях возникает необходимость подключения ТС не по трехпроводной, а по
двухпроводной схеме, например, с целью использования уже имеющихся на объекте линий
связи.
11
3 Описание работы прибора
3.3.3 Термоэлектрические преобразователи
Термоэлектрические преобразователи (термопары) ТП также применяются для измерения
температуры. Принцип действия термопар основан на эффекте Зеебека, в соответствии с кото-
рым нагревание точки соединения двух разнородных проводников вызывает на противополож-
ных концах этой цепи возникновение электродвижущей силы - термоЭДС. Величина термоЭДС
изначально определяется химическим составом проводников и зависит от температуры нагре-
ва.
НСХ термопар различных типов стандартизованы ГОСТ Р 8.585-2001. Так как характери-
стики всех термопар в той или иной степени являются нелинейными функциями, в приборе
предусмотрены средства для линеаризации показаний.
Точка соединения разнородных проводников называется рабочим спаем термопары, а их
концы - свободными концами или иногда холодным спаем. Рабочий спай термопары распола-
гается в месте, выбранном для контроля температуры, а свободные концы подключаются к
измерительному прибору. Если подключение свободных концов непосредственно к контактам
ТРМ133 не представляется возможным (например, из-за их удаленности друг от друга), то со-
единение термопары с прибором необходимо выполнять при помощи компенсационных термо-
электродных проводов или кабелей, с обязательным соблюдением полярности их включения.
Необходимость применения таких проводов обусловлена тем, что ЭДС термопары зависит не
только от температуры рабочего спая, но также и от температуры ее свободных концов, вели-
чину которой контролирует встроенный в прибор датчик (рисунок 3.4). При этом использование
термоэлектродных кабелей позволяет увеличить длину проводников термопары и «перенести»
ее свободные концы к клеммнику ТРМ133.
Пример схемы подключения ТП к Входу прибора представлен на рисунке 3.4.
Рисунок 3.4 - Схема подключения ТП
Внимание! Для работы с прибором могут быть использованы только термопары с изоли-
рованными и незаземленными рабочими спаями, так как отрицательные выводы их свободных
концов объединены между собой на входе ТРМ133.
3.3.4 Активные преобразователи с выходным аналоговым сигналом
Активные преобразователи с выходным аналоговым сигналом применяются в соответ-
ствии с назначением датчика для измерения различных физических параметров. Выходными
сигналами таких датчиков могут быть изменяющееся по линейному закону напряжение посто-
янного тока и величина самого тока.
Питание активных токовых датчиков должно осуществляться от внешнего блока пита-
ния 24 3 В.
Подключение датчиков с выходным сигналом в виде постоянного напряжения (0…1,0 В)
может осуществляться непосредственно к входам прибора (рисунок 3.3, г), а датчиков с выход-
ным сигналом в виде тока - только после установки шунтирующего резистора сопротивлением
100 Ом (погрешность не более 0,1 %). В качестве шунта рекомендуется использовать высоко-
12
3 Описание работы прибора
стабильные резисторы с минимальным значением температурного коэффициента сопротивле-
ния, например С2-29В.
Пример схемы подключения активного датчика с токовым выходом к Входу прибора пред-
ставлен на рисунке 3.5.
Рисунок 3.5 - Схема подключения датчика с токовым выходом
Внимание! При использовании активных датчиков следует иметь в виду, что «минусовые»
выводы их выходных сигналов в ТРМ133 объединены между собой.
Ток в цепи встроенного источника напряжения 24 В не должен превышать 180 мА.
3.3.5 Датчики положения
Датчики положения предназначены для определения текущего положения (степени откры-
тия или закрытия) запорно-регулирующих клапанов, задвижек и т.п. при регулировании техно-
логических параметров системы приточной вентиляции.
Наиболее часто применяются датчики положения резистивного типа. В датчиках этого
типа в качестве чувствительного элемента используется резистор переменного сопротивления,
движок которого механически связан с регулирующей частью исполнительного механизма.
Пример схемы подключения резистивного датчика к Входу 6 прибора представлен на рисун-
ке 3.6.
Рисунок 3.6 - Схема подключения резистивного датчика положения
Находят применение и датчики, формирующие выходной сигнал в виде линейно-
изменяющегося тока, величина которого зависит от положения исполнительного механизма в
данный момент.
Прибор способен обрабатывать сигналы датчиков с токовым выходом 0...5 мА, 0...20 мА и
4...20 мА. Подключение датчиков этого типа к ТРМ133 аналогично подключению активных пре-
образователей с токовым выходом (см. п. 3.3.4).
Внимание! При использовании датчиков положения любого типа должна быть проведена
совместная юстировка системы «датчик - прибор». Порядок юстировки приведен в приложе-
нии Г.
3.3.6 Работа с датчиками различных типов
Прибор может быть использован одновременно для работы с различными типами датчи-
ков - термопреобразователями сопротивления, термопарами и т.п. При этом несущественно, к
какому из входов прибора будет подключен датчик того или иного типа, так как все входы при-
бора идентичны (кроме Входа 7*).
13
3 Описание работы прибора
Примечание - Вход 7 имеет встроенный шунтирующий резистор RШ = 100 Ом (0,1 %).
После подключения датчикам присваиваются порядковые номера тех входов прибора, с
которыми они соединены (Входу 1 соответствует датчик № 1, Входу 2 - датчик № 2 и т.д.). При
отсутствии подключенного ко входу датчика необходимо установить значение «Датчик не под-
ключен» в программируемом параметре in-t, определяющем его тип (см. прил. Б).
3.4 Дополнительные входы
Для контроля состояния внешнего оборудования и диагностики работоспособности систе-
мы предусмотрены шесть дискретных входов (С1...С6) (см. рисунок 3.2), предназначенных для
подключения контактных датчиков:
- С1 - коммутирующее устройство для дистанционного перевода системы в дежурный
режим;
- С2 - датчик контроля неисправности приточного вентилятора по потоку воздуха;
- С3 - датчика контроля засорения фильтра приточного (вытяжного) вентилятора;
- С4 - датчик включения режима защиты калорифера от замерзания;
- С5 - датчик пожарной сигнализации;
- С6 - датчик контроля неисправности вытяжного вентилятора.
Эти сигналы формируются в результате замыкания (размыкания) внешних контактов, что
устанавливается пользователем при настройке прибора на объекте.
Требуемая задержка реакции прибора при получении таких сигналов устанавливается
пользователем индивидуально для каждого входа, см. параметры PAU.0 и PAU.1, приложе-
ние Б.
3.5 Цифровой фильтр
3.5.1 Для ослабления влияния внешних импульсных помех на эксплуатационные характе-
ристики прибора в программу его работы введена цифровая фильтрация результатов измере-
ний. Фильтрация осуществляется независимо для каждого канала измерения входных парамет-
ров и проводится в два этапа.
3.5.2 На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров отфиль-
тровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы».
Для этого в приборе осуществляется непрерывное вычисление разности между результатами
двух последних измерений одного и того же входного параметра, выполненных в соседних цик-
лах опроса, и сравнение ее с заданным предельным отклонением. Если вычисленная разность
превышает заданный предел, то результат, полученный в последнем цикле опроса, считается
недостоверным, дальнейшая обработка его приостанавливается и производится повторное
измерение. Если недостоверный результат был вызван воздействием помехи, то повторное
измерение подтвердит этот факт и ложное значение аннулируется. Такой алгоритм обработки
результатов измерений позволяет защитить прибор от воздействия единичных импульсных и
коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования.
Величина предельного отклонения результатов двух соседних измерений задается поль-
зователем в параметре «Полоса фильтра» in.FG индивидуально для каждого датчика в едини-
цах измеряемых ими физических величин.
В общем случае при выборе «Полосы фильтра» следует иметь в виду, что чем меньше ее
заданное значение, тем лучше помехозащищенность измерительного канала, но при этом (из-
за возможных повторных измерений) хуже реакция прибора на быстрое фактическое изменение
входного параметра. Во избежание повторных измерений при задании «Полосы фильтра» для
конкретного датчика следует руководствоваться максимальной скоростью изменения контроли-
руемого им параметра при эксплуатации, а также установленной для него периодичностью
опроса.
При необходимости данный фильтр может быть отключен установкой в параметре in.FG
значения «0».
14
3 Описание работы прибора
3.5.3 На втором этапе фильтрации осуществляется сглаживание (демпфирование) полу-
ченных в п. 3.5.2 результатов измерений в случае их возможной остаточной флуктуации.
Передаточная функция звена, осуществляющего преобразование входного сигнала на
этом этапе фильтрации, по своим параметрам соответствует фильтру низких частот первого
порядка с постоянной времени t. При поступлении на вход такого фильтра скачкообразного
сигнала его выходной сигнал через время, равное t, изменится на величину 0,64 от амплитуды
скачка; через время, равное 2t, - на величину 0,88; через время, равное 3t, - на величину 0,95 и
т.д. по экспоненциальному закону.
«Постоянная времени фильтра» задается пользователем в секундах индивидуально для
каждого канала при установке параметра in.FD. При задании параметра in.FD следует иметь в
виду, что увеличение его значения улучшает помехозащищенность канала измерения, но одно-
временно увеличивает его инерционность. Реакция прибора на быстрые изменения входной
величины замедляется.
При необходимости данный фильтр может быть отключен установкой в параметре in.FD
значения 0.
Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рисунке 3.7.
Рисунок 3.7 - Временные диаграммы работы
цифровых фильтров показаний датчика
3.6 Коррекция измерений
3.6.1 Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и по-
грешностей, вносимых соединительными проводами, измеренное прибором значение может
быть откорректировано в соответствии с заданными пользователем корректирующими пара-
метрами.
В приборе для каждого канала измерения предусмотрены два корректирующих параметра,
с помощью которых можно осуществлять сдвиг и изменение наклона измерительной характе-
ристики датчика. Коррекция показаний осуществляется независимо для каждого канала кон-
троля температуры.
Откорректированные значения контролируемых прибором температур выводятся на инди-
катор прибора и используются для регулирования параметров системы.
3.6.2 Коррекция «Сдвиг характеристики» служит для устранения влияния начальной по-
грешности первичного преобразователя (например, значения R0 у термопреобразователей со-
противления) и осуществляется путем алгебраического суммирования вычисленных прибором
значений с корректирующим значением для данного датчика. Корректирующее значение зада-
15
3 Описание работы прибора
ется пользователем в параметре in.SH в тех же единицах измерения, что и измеряемый физи-
ческий параметр.
Примечание - При работе с платиновыми термопреобразователями сопротивления на
значение сдвига накладывается также коррекция нелинейности НСХ датчика, заложенная в
программе обработки измерений.
Пример сдвига измерительной характеристики графически представлен на рисунке 3.8.
Рисунок 3.8 - Коррекция «сдвиг характеристики»
3.6.3 Коррекция «Наклон характеристики» используется для компенсации погрешностей
самих датчиков (например, при отклонении у термопреобразователей сопротивления парамет-
ра W100 от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений
шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых яв-
ляется ток)и осуществляется путем умножения откорректированной по п. 3.6.2 измеренной ве-
личины на поправочный коэффициент α, значение которого задается пользователем в пара-
метре in.SL для каждого датчика в безразмерных единицах в диапазоне 0,900…1,100; перед
установкой может быть определено по формуле
α = Пфакт / Пизм,
Где: α - значение поправочного коэффициента;
Пфакт - фактическое значение контролируемого входного параметра;
Пизм - измеренное прибором значение параметра.
Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на
рисунке 3.9.
Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив мак-
симальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной
характеристики наиболее заметно.
16
3 Описание работы прибора
Рисунок 3.9 - Коррекция «наклон характеристики»
Внимание! Задание корректирующих значений, отличающихся от заводских установок
(in.SH = 000.0 и in.SL = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики прибора
и должно производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными
специалистами.
Полученная после фильтрации и коррекции результирующая информация об измеренных
значениях входных параметров поступает для дальнейшей обработки на вычислители прибора.
3.7 Регуляторы
Регулятор - это программный модуль, отвечающий за поддержание входной величины на
заданном уровне, называемой уставкой.
Регулятор сравнивает значение, пришедшее со входа, с уставкой и вырабатывает выход-
ной сигнал, направленный на уменьшение их рассогласования. Выходной сигнал регулятора в
ТРМ133 поступает на выходной элемент, с помощью которого осуществляется управление
Исполнительным механизмом.
Для каждого Регулятора задаются следующие параметры:
- режим работы (ПИД или двухпозиционный регулятор);
- зона нечувствительности;
- для ПИД-регулятора - параметры ПИД-регулирования и автонастройки;
3.7.1 Режимы работы регулятора
В ТРМ133-01 регулятор работает в режиме ПИД-регулирования.
Режим работы регулятора задается параметром rEG.t.
3.7.1.1 ПИД-регулирование
ПИД-регулятор
(пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает
аналоговое значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего
значения регулируемой величины от уставки.
При управлении ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в диапа-
зоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %).
При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток
или напряжение.
При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность ПИД-регулятора преобразуется в
сигналы «больше», «меньше», «стоп» для управления трехпозиционным ИМ (см. п. 3.9).
ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой
величины. Однако для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо определить и задать
для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов.
17
3 Описание работы прибора
Задача определения коэффициентов ПИД-регулятора довольно сложна, и, как правило,
выполняется опытным специалистом, но в ТРМ133 она может быть выполнена в автоматиче-
ском режиме.
Принцип работы и параметры ПИД-регулятора приведены в приложении Е.
3.7.2 Зона нечувствительности
Зона нечувствительности задается для исключения ненужных срабатываний регулятора
при небольшом отклонении температуры от уставки. Прибор будет выдавать управляющий
сигнал только после того, как температура выйдет из этой зоны.
Значение зоны нечувствительности задается параметром db в единицах регулируемой ве-
личины.
3.7.3 Ограничение диапазона и скорости изменения выходной мощности регулятора
(только для ПИД-регулятора)
Значения выходной мощности ПИД-регулятора находятся в диапазоне от «0» до «1» (или
от 0 до 100 %). В некоторых случаях возникает необходимость ограничения выходной мощно-
сти сверху или снизу.
Ограничение диапазона выходной мощности регулятора задается двумя параметрами:
максимальное значение P.UPr и минимальное P.min. Эти параметры задаются в процентах от
максимальной мощности, которую можно подать на исполнительный механизм. Если регулятор
выдает значение мощности, находящееся за пределами заданного диапазона, то оно принима-
ется равным P.UPr или P.min соответственно.
Ограничение скорости роста выходной мощности регулятора необходимо для безударного
включения исполнительного механизма. Максимальная скорость изменения выходной мощно-
сти задается параметром P.rES в %/мин.
3.8 Выходные элементы
ТРМ133 имеет несколько выходных элементов, однако выходной сигнал (выходная мощ-
ность) от регулятора не сразу подается на них, а проходит через ряд программных блоков,
осуществляющих его преобразование. Эти операции необходимы для управления сложными
исполнительными механизмами
(ИМ): задвижками, системами нагреватель-холодильник,
устройствами с аналоговым управлением и другими. Тип выходного устройства определяется
параметром SE.P (тип исполнительного механизма).
При использовании ИМ с аналоговым управлением 4..20мА или 0...10B (например электро-
пневмопозиционеры), необходимо параметром SE.P определить тип ИМ как двухпозиционный
(2.PoS).
При использовании ИМ с управлением «больше», «меньше» (например электромеханиче-
ский КЗР), необходимо параметром SE.P определить тип ИМ как трехпозиционный (3.PoS).
В базовой модификации выходные элементы имеют следующее назначение:
- Р1 - управление воздушной заслонкой наружного воздуха и приточным вентилятором
(заслонка электрически сблокирована c соответствующим вентилятором);
- Р2-Р3 или ЦАП1 - управление запорно-регулирующим клапаном теплоносителя;
- Р4 - включение аварийного внешнего сигнализатора.
3.9 Управление трех позиционным ИМ
Прибор ТРМ133-01 может управлять трехпозиционным исполнительным механизмом (за-
движкой) при помощи сигналов трех типов: «больше», «меньше», «стоп». Для управления таким
ИМ используются ВЭ №2 и ВЭ №3.
Схемы подключения ИМ к Выходным элементам прибора даны в приложении В.
ТРМ133 может управлять трех позиционным ИМ с датчиком положения или без него.
18
3 Описание работы прибора
ТРМ133 может работать с датчиками положения ИМ двух типов: резистивными или токо-
выми.
В конфигурации прибора ТРМ133-01 датчик положения ИМ может быть подключен ко Вхо-
ду прибора №6.
При работе без датчика положения ИМ, положение ИМ вычисляется прибором по матема-
тической модели. Для того, чтобы математическая модель более близко соответствовала ре-
альности, необходимо как можно точнее задать параметры реального ИМ:
- полное время хода ИМ (параметр tP.H);
- начальное положение ИМ (параметр LSP);
- время выборки люфта (параметр tFP).
Прибор по этим данным вычисляет текущее положение задвижки в любой момент време-
ни.
Примечание. Неточное соответствие математической модели и реальной задвижки, а так-
же неточное задание начального положения может привести к накоплению рассогласования. В
результате этого в крайних положениях может быть подан сигнал на открытие или на закрытие,
когда реальная задвижка уже полностью открыта или закрыта. Это может повлечь за собой
поломку оборудования, поэтому не допускается использование задвижек без датчика положе-
ния без концевых выключателей. Следует учитывать, что управление задвижкой без датчика
положения менее точно и приводит к накоплению ошибки.
3.10 Интерфейс связи
В приборе ТРМ133 установлен модуль интерфейса RS-485 для организации работы при-
бора по стандартному протоколу ОВЕН, который позволяет:
- программировать прибор с компьютера с помощью программы-конфигуратора;
- считывать измеряемые величины из прибора в компьютер.
Через порт RS-485 возможна передача значений конфигурационных параметров, опрос и
диспетчеризация оперативных параметров.
Конфигурационные параметры - это параметры, определяющие настройку прибора. В
конфигурационных параметрах настраивается структура прибора, работа входов и выходов
прибора, настройки регуляторов и т.д. Конфигурационные параметры сохраняются в энергоне-
зависимой памяти прибора.
Оперативные параметры - это параметры, отражающие текущее состояние регулируе-
мой системы. В оперативных параметрах могут передаваться значения, измеренные датчиками
и определенные вычислителями, значения мощности с регуляторов, состояния объектов и т.д.
Оперативные параметры могут считываться и регистрироваться на ПК (через адаптер ОВЕН
АС3-М либо АС4) или на других приборах, соединенных в сеть RS-485 вместе с ТРМ133, благо-
даря чему имеется возможность подключения к SCADA-системе OWEN OPM1.
Для защиты прибора от несанкционированного изменения рабочих параметров в нем
предусмотрена блокировка записи заданных значений.
19
4 Функциональная схема прибора
4 Функциональная схема
4.1 Функциональная схема работы прибора
Функциональная схема работы прибора в составе системы вентиляции приведена на ри-
сунке 4.1. Схема определяет функциональную конфигурацию системы и соответствует конфи-
гурации прибора ТРМ133-x-01 (см. Введение).
Рисунок 4.1 - Функциональная схема прибора в системе вентиляции
20
4 Функциональная схема прибора
4.2 Блок-схема работы прибора
Блок-схема работы прибора приведена на рисунке 4.2. На ней отображены связи основных
функциональных узлов и подсистем прибора и применены следующие сокращения:
- ИЗМ - измеритель - блок обработки и преобразования информации, поступающей от
датчика;
- PID - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, обеспечивающий
регулирование по заданной уставке или графику;
- ИМ - блок преобразования управляющего сигнала для подачи на исполнительный ме-
ханизм;
- ПС - преобразователь сигнала, позволяющий подключить различные ИМ;
- МС - машина состояния, управляет логикой прибора, переводит прибор в определён-
ное состояние в зависимости от внешних факторов;
- Реле - дискретный исполнительный механизм;
- ЦАП - аналоговый исполнительный механизм;
- ЧРВ - часы реального времени.
Рисунок 4.2 - Блок-схема работы прибора
4.3 Режимы работы прибора в системе вентиляции
4.3.1 Режимы работы
При работе в составе системы прибор ТРМ133 с помощью входных термопреобразовате-
лей контролирует температуру наружного (Тн) и приточного воздуха (Тпр), а также температуру
обратной воды (Тоб), возвращаемой в теплоцентраль.
Дополнительно может быть подключен датчик температуры воздуха в помещении (Тк). Од-
новременно прибор производит опрос подключенных к его входам С1, С2, С3, С4, С5 и С6 кон-
тактных датчиков, контролирующих работу основного оборудования системы (см. п. 3.4).
21
4 Функциональная схема прибора
При обнаружении неисправности прибор формирует аварийный сигнал и выводит на инди-
катор сообщение об аварии.
По результатам контроля температуры и опроса датчиков ТРМ133 управляет работой вен-
тилятора и жалюзи, осуществляющих подачу воздуха в систему вентиляции, а также регулирует
положение запорно-регулирующего клапана (КЗР) в контуре циркуляции теплоносителя, обес-
печивая автоматическое выполнение системой нижеперечисленных функций и режимов. После
включения напряжения питания ТРМ133 автоматически переводит систему в один из режимов
работы (таблица 4.1) в зависимости от температуры и от состояния датчиков на входах С1 …
С6.
Таблица 4.1 - Названия режимов работы прибора ТРМ133
r.Stp*
Условное обозначение
Название режима работы
0
СТАРТ
подготовка прибора к пуску
1
ПРОГРЕ
прогрев калорифера
2
ДЕЖУРН
дежурный режим
3
ПРИТОЧ
регулирование Тпр
4
ОБРАТН
защита от превышения Тоб
5
ЗАМЕРЗ
защита от замерзания воды в калорифере
6
ЛЕТНИЙ
летний режим регулирования Тпр
7
ДЕЖ.Л
летний дежурный режим
9
НОЧНОЙ
ночной режим
*r.Stp - оперативный параметр доступный для чтения: номер режима работы.
4.3.2 Прогрев калорифера
4.3.2.1 В режиме ПРОГРЕВ КАЛОРИФЕРА происходит его разогрев до заданных значений
эксплуатационных параметров. Для этого прибор формирует сигнал на полное открывание КЗР,
обеспечивая максимальную циркуляцию теплоносителя через калорифер. Жалюзи при этом
закрыты, вентилятор подачи приточного воздуха выключен. Во время прогрева контролируются
показания датчиков Тн, Тпр, Тоб.
Время прогрева определяется пользователем, исходя из рабочих характеристик системы,
и задается при программировании ТРМ133 в параметре t.nAG.
4.3.2.2 Система переводится в режим ПРОГРЕВ КАЛОРИФЕРА:
- при запуске системы;
- после выхода из дежурного режима (см. п. 4.3.7);
- после выхода из режима защиты калорифера от замерзания (см. п. 4.3.5);
- после перехода из летнего режима работы (см. п. 4.3.6) в зимний режим.
4.3.2.3 О работе системы в режиме ПРОГРЕВ КАЛОРИФЕРА пользователя информирует
надпись «ПРОГРЕ» на верхней строке индикатора прибора.
Выход из режима прогрева осуществляется автоматически по истечении времени прогре-
ва, заданного в параметре t.nAG.
4.3.3 Регулирование температуры приточного воздуха
4.3.3.1 После прогрева калорифера ТРМ133 анализирует текущее состояние температуры
наружного воздуха, обратной воды и приточного воздуха, проверяя выполнение в системе сле-
дующих условий:
- температура наружного воздуха соответствует отопительному периоду Тн < t.LEt;
- значение температуры обратной воды соответствует эксплуатационным характеристи-
кам Тобр.min < Тобр. < Тобр.max;
- значение температуры приточного воздуха больше аварийного значения Тпр > t.AVA.
22
4 Функциональная схема прибора
То есть данный режим работы включается в отопительный период, при отсутствии опасно-
сти замораживания калорифера, и при нахождении температуры обратной воды в пределах
границ, установленных пользователем относительно графика и ряда других аварийных ситуа-
ций.
Внимание! Переключение в режим РЕГУЛИРОВАНИЕ возможно только тогда, когда тум-
блер С1 находится в состоянии
«выключено», а параметр dUtY (работа в ДЕЖУРНОМ
РЕЖИМЕ) равен oFF.
4.3.3.2 В данном режиме прибор формирует команду на открытие жалюзи и включение
вентилятора, осуществляющего подачу наружного воздуха, а также управляет положением ИМ,
изменяя при этом поток теплоносителя через калорифер и поддерживая заданную температуру
приточного воздуха.
4.3.3.3 Предельные значения температуры обратной воды Тобр.min и Тобр.max вычисляются
прибором по графику Тобр.гр. =f(Тн) и заданным границам отклонения от него Gr.up, Gr.dn . При
этом
Тобр.min = Тобр.гр. + Gr.dn;
Тобр.max = Тобр.гр. + Gr.up.
Параметры графика задаются пользователем при программировании прибора, исходя из
эксплуатационных характеристик системы.
Значения Gr.up и Gr.dn (GR.dn - должно быть отрицательным) задаются пользователем при
программировании прибора.
Пример графика Тобр.гр.= f (Тнаруж.) представлен на рисунке 4.3.
Рисунок 4.3
Регулирование температуры приточного воздуха в данном режиме работы системы осу-
ществляется по уставке Туст.приточ., заданной пользователем при программировании в приборе
параметра SP_day / SP.LU для дневного режима и SP_night / SP.LU для ночного (энергосбере-
гающего) режима.
4.3.3.4 О работе системы в режиме регулирования температуры приточного воздуха поль-
зователя информирует надпись «ПРИТОЧ» на верхней строке индикатора прибора. О работе в
энергосберегающем режиме информирует надпись «НОЧНОЙ».
4.3.3.5 Минимальное время нахождения в режиме ПРИТОЧ (НОЧНОЙ) определяется па-
раметром t.nag. Это время необходимо для гарантированного определения исправности вен-
тилятора с помощью датчика потока воздуха, подключенного к входу С2.
23
4 Функциональная схема прибора
4.3.4 Защита от превышения температуры обратной воды
4.3.4.1 Защита от превышения температуры обратной воды осуществляется в режиме
РЕГУЛИРОВАНИЕ Тоб. Наличие данного режима регламентируется требованиями о недопу-
стимости возврата в теплосеть обратной воды повышенной (относительно заданного графика)
температуры.
Прибор ТРМ133 переводит систему в режим РЕГУЛИРОВАНИЕ Тоб, проверяя выполнение
в системе следующих условий: температура обратной воды на выходе системы превышает
вычисленное относительно графика предельное значение Тоб > Тоб.max = Тобр.гр. + Gr.up.
4.3.4.2 В данном режиме прибор, продолжая формировать команду на открытие жалюзи и
включение вентилятора, приостанавливает регулирование температуры приточного воздуха и
начинает управлять положением ИМ по сигналу рассогласования между текущим значением
Тоб и вычисленным по графику. Такой режим управления сохраняется до тех пор, пока темпе-
ратура обратной воды в системе не снизится до заданных значений Тоб > Тобр.гр. Gr.up -d4.
4.3.4.3 О работе ТРМ133 в режиме РЕГУЛИРОВАНИЕ Тоб пользователя информирует
надпись «ОБРАТН» на верхней строке индикатора прибора.
4.3.4.4 Минимальное время нахождения в режиме ОБРАТН определяется параметром
t.nag. Это время необходимо для гарантированного определения исправности вентилятора с
помощью датчика потока воздуха, подключенного к входу С2.
4.3.5 Защита от замерзания воды в калорифере
4.3.5.1 Замерзание воды в калорифере грозит разрушением всей системы.
Прибор ТРМ133 переводит систему в режим защиты от замерзания проверяя выполнение
в системе следующих условий:
- температура обратной воды ниже вычисленного предельного значе-
ния Тоб.minоб < Тоб.min)
- температура приточного воздуха ниже аварийного значения Тавар прибор переводит си-
стему в режим ЗАЩИТА ОТ ЗАМЕРЗАНИЯ Тпр < Тавар
При переходе в этот режим прибор формирует команду на выключение вентилятора и за-
крытие жалюзи, а также полностью открывает КЗР для быстрого нагрева воды в калорифере.
При этом на индикатор выводится сигнал АВАРИЯ.
4.3.5.2 Значение Тавар задается пользователем при программировании параметра t.AVA.
4.3.5.3 Прибор переводит систему в режим ЗАЩИТЫ КАЛОРИФЕРА ОТ ЗАМЕРЗАНИЯ
при условиях, указанных в п. 4.3.5.1, а также при неисправности любого из входных термопре-
образователей, контролирующих параметры Тн, Тоб или Тпр, и при срабатывании контактного
датчика С4 (датчик включения защиты от замерзания).
4.3.5.4 О работе ТРМ133 в режиме ЗАЩИТА ОТ ЗАМЕРЗАНИЯ пользователя информи-
рует надпись «ЗАМЕРЗ» на верхней строке индикатора прибора.
Выход из режима осуществляется автоматически после устранения причины его включе-
ния, то есть для температуры приточного воздуха выполняется условие Тпр > t.AVA + d2, для
температуры обратной воды выполняется условие Тобр < + GR.dn + d3, отключение датчика С4.
Переход к дальнейшей работе производится с задержкой по времени, необходимой для про-
грева калорифера (см. п. 4.3.2).
4.3.6 Летний режим
4.3.6.1 При значении температуры Тн > Туст.лет прибор переходит в режим ЛЕТНИЙ. В дан-
ном режиме контролируются показания датчиков Тн, Тпр, Тобр. Датчик Тоб в этом режиме является
информационным и сообщение об его Аварии выводится только на индикатор.
При переходе в этот режим прибор формирует команды на открытие заслонки наружного
воздуха, включение вентилятора, если он был выключен. О работе системы в режиме ЛЕТНИЙ
пользователя информирует надпись «ЛЕТНИЙ» на индикаторе прибора.
4.3.6.2 Выход из летнего режима происходит при понижении температуры наружного воз-
духа ниже Тн < t.LET - d2.
24
4 Функциональная схема прибора
4.3.7 Дежурный режим
4.3.7.1 ДЕЖУРНЫЙ РЕЖИМ рекомендуется включать в выходные дни, в ночное время су-
ток и т. п., когда нет необходимости в приточной вентиляции. В дежурном режиме ТРМ133 вы-
ключает вентилятор, закрывает жалюзи подачи наружного воздуха и регулирует температуру
обратной воды по заданному графику. При охлаждении обратной воды до температуры ниже
Тоб.min включается режим ЗАЩИТА ОТ ЗАМЕРЗАНИЯ.
4.3.7.2 Перевод системы в ДЕЖУРНЫЙ РЕЖИМ может быть осуществлен с клавиатуры
ТРМ133 (кнопкой «пуск\стоп» или изменением значения параметра dUtY) или дистанционно -
замыканием контактов коммутирующего устройства, подключенного к входу С1 прибора, или с
компьютера.
4.3.7.3 О работе системы в ДЕЖУРНОМ РЕЖИМЕ пользователя информирует надпись
«ДЕЖУРН» на индикаторе прибора. Выход из режима осуществляется автоматически после
отмены команды, задающей данный режим, но переход к дальнейшей работе производится с
задержкой по времени, необходимой для возможного прогрева калорифера.
4.3.7.4 Если прибор переведен в дежурный режим из летнего режима работы, то будет от-
рабатываться режим - ДЕЖУРНЫЙ ЛЕТНИЙ. В этом режиме ТРМ133 выключает вентилятор,
закрывает жалюзи подачи наружного воздуха, при этом регулирование температуры не произ-
водится.
4.3.8 Алгоритмы работы системы при срабатывании устройств С1, С2, С4, С5, С6
4.3.8.1 Вход С1 прибора предназначен для подключения контактов коммутирующего
устройства, предназначенного для дистанционного перевода системы приточной вентиляции в
ДЕЖУРНЫЙ РЕЖИМ работы по п. 4.3.7. В качестве коммутирующего устройства для этой цели
могут быть использованы «сухие» (т. е. не соединенные с внешним источником напряжения или
тока) замыкающие контакты подходящего по назначению и конструкции тумблера, переключа-
теля или таймера. При необходимости использования размыкающих контактов параметру
C.USE, необходимо для данного входа задать значение «open».
4.3.8.2 Вход С2 прибора предназначен для подключения датчика потока воздуха, косвенно
отражающего неисправность вентилятора. Наличие протока воздуха контролируется в течение
заданного времени диагностики вентилятора после его включения. При отсутствии сигнала С2
выдается сообщение об аварии и осуществляется переход системы в ДЕЖУРНЫЙ режим (при
нахождении в режимах Регулирования Тпр или Тобр) или ДЕЖУРНЫЙ ЛЕТНИЙ (при нахождении
в ЛЕТНЕМ режиме).
Если контакт датчика в рабочем состоянии (есть поток воздуха) замкнут, то параметру
C.USE задаем значение «close» иначе «open». Если ко входу С2 датчик перепада давления не
подключен, то параметру C.USE необходимо задать значение «OFF». В этом случае неисправ-
ность вентилятора не диагностируется.
4.3.8.3 Вход С3 прибора предназначен для подключения датчика засорения фильтра при-
точного вентилятора. Данный вход информационный и не влияет на режим работы. По умолча-
нию прибор настроен для работы с датчиками перепада давления с нормально разомкнутыми
контактами, замыкающимися при засорении фильтра, т.е. параметру C.USE задано значение
«open», для изменения логики работы прибора, параметру C.USE необходимо задать значение
«close».
4.3.8.4 Вход С4 прибора предназначен для подключения датчика обмерзания калорифера.
При при срабатывании С4 выдается сообщение об аварии и осуществляется переход системы
в режим ЗАЩИТЫ ОТ ЗАМЕРЗАНИЯ. По умолчанию прибор настроен для работы с капилляр-
ным термостатом с нормально разомкнутыми контактами, замыкающимися при угрозе замерза-
ния, т.е. параметру C.USE задано значение «open», для изменения логики работы прибора,
параметру C.USE необходимо задать значение «close». Если ко входу С4 не подключен датчик,
то параметру C.USE необходимо задать значение «OFF». В этом случае угроза замерзания по
этому входу диагностироваться не будет.
25
4 Функциональная схема прибора
4.3.8.5 Вход С5 прибора предназначен для подключения датчика пожарной сигнализации.
По умолчанию прибор настроен для работы с источниками сигнала, имеющими нормально
разомкнутый контакт, замыкающийся при возникновении пожара, т.е. параметру C.USE задано
значение «open», для изменения логики работы прибора, параметру C.USE необходимо задать
значение «close». Если ковходу С5 не подключен сигнал пожарной сигнализации, то параметру
C.USE необходимо задать значение «OFF».
При срабатывании этого датчика система переводится в ДЕЖУРНЫЙ РЕЖИМ.
4.3.8.6 Вход С6 предназначен для отображения состояния вытяжного вентилятора (анало-
гично по протоку воздуха).
26
5 Подготовка прибора к работе
5 Подготовка прибора к работе
5.1 Монтаж прибора на объекте и подключение
5.1.1 Монтаж прибора
5.1.1.1 Подготовить место в шкафу автоматики.
Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от попадания в него влаги, гря-
зи и посторонних предметов. Следует использовать металлический шкаф с заземлением кор-
пуса.
Смонтировать прибор на DIN-рейку.
5.1.1.2 При размещении прибора следует помнить, что при эксплуатации открытые контак-
ты клемм находятся под напряжением, опасным для человеческой жизни. Поэтому доступ
внутрь таких шкафов управления разрешен только квалифицированным специалистам.
5.1.2 Монтаж внешних связей
5.1.2.1 Общие требования
5.1.2.1.1 Питание прибора следует осуществлять от сети, не связанной непосредственно с
питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется установить вы-
ключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети и плавкие предохранители на ток
1,0 А. Питание каких-либо устройств от сетевых контактов прибора запрещается.
5.1.2.1.2 Соединение прибора с входными термопреобразователями сопротивления про-
изводить по трехпроводной схеме, при этом провода должны иметь длину не более 100 м и
одинаковое сопротивление - не более 15 Ом.
Примечание. Допускается соединение термопреобразователей сопротивления с прибором
и по двухпроводной схеме. При этом длина соединительных проводов должна быть не более
100 м, а сопротивление каждой жилы - не превышать 15,0 Ом.
5.1.2.1.3 Соединение прибора с термоэлектрическими преобразователями производить
непосредственно (при достаточной длине проводников термопар) или при помощи удлинитель-
ных компенсационных проводов, марка которых должна соответствовать типу используемых
термопар. Компенсационные провода следует подключать с соблюдением полярности непо-
средственно к входным контактам прибора. Только в этом случае будет обеспечена компенса-
ция влияния температуры свободных концов термопар на показания прибора. Длина линии
связи должна быть не более 20 м.
5.1.2.1.4 Соединение прибора с активными датчиками, выходным сигналом которых явля-
ется напряжение или ток, производить по двухпроводной схеме. Длина линии связи должна
быть не более 100 м, а сопротивление каждой жилы - не превышать 50,0 Ом.
5.1.2.1.5 Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполнять по двухпроводной схеме с по-
мощью адаптера интерфейса ОВЕН АСЗ-М. Длина линии связи должна быть не более 800 м.
Подключение осуществлять экранированной витой парой проводов, соблюдая полярность.
Провод «А» (+) подключается к выводу «А» прибора. Аналогично выводы «В» (-) соединяются
между собой. Подключение производить при отключенном питании обоих устройств. Во избе-
жание замыкания концы многожильных проводов необходимо облудить.
5.1.2.2 Указания по монтажу
5.1.2.2.1 Подготовить кабели для соединения прибора с датчиками и с источником питания
ТРМ133.
Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать мно-
гожильные медные кабели сечением около 0,75 мм2, концы которых перед подключением сле-
дует тщательно зачистить и облудить. Зачистку жил кабелей необходимо выполнять с таким
расчетом, чтобы срез изоляции плотно прилегал к клеммной колодке, т.е. чтобы оголенные
участки провода не выступали за ее пределы.
27
5 Подготовка прибора к работе
5.1.2.2.2 При прокладке кабелей линии связи, соединяющие прибор с датчиками, следует
выделить в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от
силовых кабелей, а также кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи.
Для защиты входных устройств ТРМ133 от влияния промышленных электромагнитных по-
мех линии связи прибора с датчиками следует экранировать. В качестве экранов могут быть
использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные сталь-
ные трубы подходящего диаметра.
Внимание! Соединение общей точки схемы прибора с заземленными частями металло-
конструкций запрещается.
5.1.2.3 Подключение прибора
5.1.2.3.1 Подключение прибора следует выполнять по схеме, приведенной в приложе-
нии В, соблюдая при этом нижеизложенную последовательность проведения операций.
1)
Подключить линии связи «прибор-датчики» к первичным преобразователям.
2)
Подключить линии связи «прибор-датчики» к входам ТРМ133.
3)
Подключить линии интерфейса RS-485.
4)
На неиспользуемые при работе прибора измерительные входы установить перемыч-
ки.
5)
Произвести подключение ТРМ133 к источнику питания прибора.
Внимание!
1) Подключать активные преобразователи с выходным сигналом в виде постоянного
напряжения (-50,0…+50,0 мВ или 0…1,0 В) можно непосредственно к входным контактам при-
бора. Подключение преобразователей с выходным сигналом в виде тока (0…5,0 мА, 0…20,0 мА
или 4,0…20,0 мА) возможно только после установки шунтирующего резистора сопротивлением
100 Ом (допуск не более 0,1 %).
2) Для защиты входных цепей ТРМ133 от возможного повреждения зарядами статического
электричества, накопленного на линиях связи «прибор-датчики», перед подключением к клемм-
ной колодке прибора соединительные провода следует на 1…2 с соединить с винтом заземле-
ния щита.
5.1.2.3.2 После выполнения указанных работ прибор готов к дальнейшему использованию.
5.1.3 Порядок настройки прибора
5.1.3.1 При ПЕРВОМ включении (подаче напряжения питания) и нажатии клавиши «ввод»
на индикаторе прибора отображается надпись «Главное меню» (далее по тексту обозначается
« // »).
При отсутствии изображения на индикаторе необходимо настроить контрастность с помо-
щью программируемого параметра ind.C.
5.1.3.2 Настройка прибора на объект производится в следующем порядке.
1)
При внесении изменений в настройку системы вентиляции прибор следует дезактиви-
ровать во избежание некорректной работы системы. Для этого нужно задать парамет-
ру IDLE значение ON. После этого следует вновь произвести Активизацию системы
(см. ниже п. 5.1.4.3).
2)
Произвести инициализацию прибора (//Настройка/Инициализация), т.е. установить
заводские значения параметров.
3)
Произвести настройку входов и выходов:
- выбрать типы датчиков, соответствующие подключенным ко входам прибора в
программируемом параметре in-t (см. приложение Е),
- установить состояние входов (нормально разомкнутый/замкнутый) в параметре
C.use,
- выбрать нужный тип исполнительных механизмов (см. п. 3.7).
4)
Проверить входы и выходы (//Настройка/Тестирование), чтобы убедиться в исправно-
28
5 Подготовка прибора к работе
сти каждого задействованного элемента системы.
5)
Задать или откорректировать уставки температуры, график температуры обратной
воды, протокол обмена по RS-485.
6)
Установить дату и реальное время (см. п. 5.2.8).
5.1.3.3 Порядок включения: //Настройка/Активизация. После этого прибор автоматически
перезагрузится.
Прибор после перезагрузки находится в режиме СТАРТ столько времени, чтобы получить до-
стоверные данные с аналоговых и дискретных датчиков. Это время будет определяется по
максимальному значению параметра PAU.1 из всех активных дискретных входов.
Активизированная система переходит в режим ПРОГРЕВ. Далее в зависимости от состояния
аналоговых и дискретных датчиков прибор переходит в соответствующие режим работы.
Например, в режим РЕГУЛИРОВАНИЕ при отсутствии аварийных ситуаций.
5.1.3.4 Режим РЕГУЛИРОВАНИЕ - основной режим работы прибора. В этом режиме мож-
но просматривать значения температур, состояние дискретных входов, текущую мощность
ПИД-регулятора, входить в меню, менять уставки.
Режимы РЕГУЛИРОВАНИЕ, ТЕСТИРОВАНИЕ и РУЧНОЙ взаимоисключающие, в данный
момент времени прибор может работать только в одном режиме, остальные отключены.
Например, когда прибор находится в режиме РЕГУЛИРОВАНИЕ, нельзя производить
ТЕСТИРОВАНИЕ, - это может привести к возникновению аварийных ситуаций. При тестирова-
нии режим РЕГУЛИРОВАНИЯ отключен, т.е. система не работает.
РУЧНОЙ режим отключается через 10 мин после последнего действия оператора, что за-
щищает систему от ошибок оператора и аварии, при этом прибор автоматически переходит в
режим РЕГУЛИРОВАНИЕ.
Вход в режим РУЧНОЙ возможен только после ввода пароля, предотвращающего несанк-
ционированный доступ к изменению значений параметров.
Внимание! Случайный переход в режим ТЕСТИРОВАНИЕ исключен, если система акти-
визирована и находится в режиме РЕГУЛИРОВАНИЕ. Из режима РЕГУЛИРОВАНИЕ произве-
дите автонастройку регуляторов (см. п. 5.2.4).
5.2 Программирование прибора
5.2.1 Общие сведения
Программирование предназначено для установки значений программируемых параметров
прибора, определяющих его настройку и работу в процессе эксплуатации.
При производстве прибора в него записываются заводские значения параметров.
Пользователь может изменять значения параметров в соответствии с условиями и целями
эксплуатации прибора. Значения программируемых параметров вносятся в энергонезависимую
память прибора и сохраняются при отключении питания.
Программирование можно производить:
- кнопками, расположенными на лицевой панели прибора (см. п. 3.1);
- на персональном компьютере с помощью программы-конфигуратора (см. п. 3.10).
Для программирования с помощью кнопок предназначено ГЛАВНОЕ МЕНЮ прибора,
структура которого приведена на рисунке 5.1.
29
5 Подготовка прибора к работе
Рисунок 5.1 - Полная структура меню прибора (символ ">" обозначает уровень
иерархии пунктов меню, количество символов показывает глубину
вложенности данного пункта в структуре ГЛАВНОГО МЕНЮ.)
Примечание - При выходе из режима редактирования (изменения значений) программиру-
емых параметров кнопку
следует удерживать в течение 2 сек, иначе команда не восприни-
мается.
30
5 Подготовка прибора к работе
5.2.2 Настройка измерительных входов
5.2.2.1 Ко входам 1…5 в зависимости от их типа подключаются датчики (см. таблицу 2.2),
условное обозначение и назначение которых приведено в таблице 5.1.
Таблица 5.1 - Условные обозначения и назначение датчиков
№ Входа
Обозначение
Назначение
1
ТН
Измерение температуры наружного воздуха
2
ТПР
Измерение температуры приточного воздуха
3
ТОБ
Измерение температуры обратной воды
4
ТК
Измерение температуры в помещении
5
ТД
Измерение температуры дополнительного датчика
6
ДПЗ
Датчик положения задвижки (при необходимости)
7
ДВЛ
Датчик влажности в помещении (при необходимости)
Входы 1…5 являются универсальными и к ним в произвольной комбинации могут быть
подключены любые из первичных преобразователей (датчиков) приведенных в таблице 2.2.
Вход 6 - универсальный, предназначен для подключения датчика положения задвижки ДПЗ
с резистивным или токовым выходом, при этом необходимо подключение внешнего резистора.
Датчик положения КЗР используется при необходимости, это означает, что прибор может
управлять КЗР и без него. Порядок проведения юстировки датчиков положения задвижки при-
веден в приложении Д.
Вход 7 предназначен для подключения датчика влажности Двл с токовым выходом. Он
имеет встроенный резистор сопротивлением100 Ом.
5.2.2.2 Каждый канал имеет два независимых цифровых фильтра, предназначенных для
подавления внешних помех и управляемых параметрами in.Fd (постоянная времени сглажива-
ющего фильтра) и in.FG (полоса пропускания фильтра).
Параметры цифровых фильтров задаются при первоначальной настройке прибора.
5.2.2.3 При обрыве термопары или коротком замыкании термопреобразователей сопро-
тивления, токовых датчиков любой линии, соединяющей прибор с датчиком, а также при изме-
рении температур больших 205 °С происходит переход системы в аварийный или дежурный
режим и соответствующая информация отображается (на экране либо в сети).
5.2.2.4 Для настройки входа следует войти в пункт меню //Настройка/ Параметры/Входы
аналоговые/.
Порядок настройки аналоговых входов представлен на рисунке 5.2.
31
5 Подготовка прибора к работе
Рисунок 5.2 - Порядок настройки аналоговых входов
(выбор номера, типа, значения параметра - производить кнопками и
;
символ «<» обозначает изменяемое поле)
5.2.2.5 Каждый тип датчика имеет определенный набор параметров, связанных с особен-
ностями его работы.
Для удобства по умолчанию выставляются заводские значения, соответствующие опреде-
ленному типу датчика.
При необходимости значения этих параметров можно изменять (таблица 5.2).
Таблица 5.2 - Параметры датчиков
Обозначение
Название параметра
Допустимые
параметра
значения
in.Fd
Постоянная времени НЧ-фильтра
от 0 до 1800
in.FG
Полоса пропускания пикового фильтра
от 0 до 9999
itrL
Период опроса датчика
от 0.1 до 30.0 с
in.SH
Калибровка нуля
от -999 до 9999
in.SL
Калибровка шкалы
от 0.9 до 1.1
Ain.L
Нижнее значение показаний токовых дат-
от -999 до 9999
чиков
Ain.H
Верхнее значение показаний токовых
от -999 до 9999
датчиков
dt
Номер датчика
1...8
in-t
Тип датчика
1...8
Соответствие кода и условного обозначения типу датчика приведено в приложении Ж.
5.2.2.6 Сдвиг десятичной точки. При изменении значения параметра кнопками и десятич-
ная точка не меняет своего положения, что ограничивает максимальное значение параметра.
32
5 Подготовка прибора к работе
Например, на ЦИ2 отображается значение «8.974». При нажатии кнопок и будет происходить
изменение значения, начиная с последнего разряда:
«8.974» «8.975» «8.976» ...
Максимальное значение, которое можно установить на ЦИ2 - «9.999».
Для ввода большего числа необходимо сдвинуть десятичную точку.
Для сдвига десятичной точки:
- До начала редактирования значения (т. е. когда на ЦИ1 мигает имя параметра) -
нажать и удерживать кнопку .
Через некоторое время начнется циклический сдвиг вправо десятичной точки на ЦИ2:
«8.974» «89.74» «897.4» «8974» «8.974» ...
- Дождаться момента, когда десятичная точка установится в нужное положение,
и отпустить кнгопку. Теперь можно отредактировать значение параметра.
5.2.3 Настройка дискретных входов
Чтобы изменить настройки дополнительных дискретных входов необходимо выбрать пункт
меню //Настройка/Параметры/Входы дискретные.
Меняя значение параметра d.inp выбрать номер Дискретного входа от 1 до 6.
С помощью параметра C.Use настроить логику работы входа: open - на замыкание, close -
на размыкание, off - не используется. В параметрах PAU.1 и PAU.0 задаются соответственно
время задержки и выключения датчика в секундах.
5.2.4 Автонастройка ПИД-регуляторов
5.2.4.1 Общие сведения
В качестве основной настройки рекомендуется использовать синусоидальную настройку,
так как она обеспечивает плавное изменение регулируемой величины и обладает лучшей по
сравнению с АРФ и АЗВ помехоустойчивостью.
Варианты АРФ и АЗВ с возбуждением автоколебаний в контуре регулирования являются более
чувствительными к возмущениям. Их можно использовать в тех случаях, когда применение
синусоидальной настройки невозможно из-за неустойчивости системы регулирования. Автона-
стройка производится для каждого канала измерения в отдельности.
5.2.4.2 Порядок автонастройки для трехпозиционного исполнительного механизма
(задвижки)
5.2.4.2.1 Предварительная настройка производится в следующем порядке:
1)
Сконфигурировать прибор в соответствии с подключаемыми к нему датчиками и ис-
полнительными механизмами.
Параметры автонастройки необходимо установить для 2-го (CHAn 2) и 3-го (CHAn 3)
каналов, соответствующих каналам регулирования приточного воздуха и обратной
воды.
2)
С помощью программы конфигуратора ((06. Регуляторы / Регулятор
№Х /Автонастройка регулятора / Параметры настройки), или через меню прибора
(//НАСТРОЙКИ/ПАРАМЕТРЫ/АНР регулятора) установить значения параметра Y0.
Для CHAn 2 в этом параметре указывается уставка по температуре приточного воздуха
в дневное время Тпр ДНЕВНОЙ (F.pri/Sp.lu). Для CHAn 3 Y0 = 0.
3)
Установить значения параметра «Максимальное допустимое отклонение» Ydop, этот
параметр измеряется в единицах регулируемой величины и задает амплитуду ее ко-
лебаний.
Установить тип исполнительного устройства в параметре R.el - «3-х позиционный»
33
5 Подготовка прибора к работе
Установить время полного хода исполнительного механизма из одного крайнего по-
ложения в другое в параметре t.val, в секундах.
Установить значение параметра «допустимое отклонение мощности» Ptol, задающего
отклонение мощности в процентах от установившегося значения.
Рекомендуемый интервал 5…10 %. Меньшее значение следует устанавливать при от-
сутствии в процессе настройки возмущающих воздействий на объект или при наличии
ограничений на условия эксплуатации объекта.
Операции, выполняемые с прибором на объекте:
1)
Зайти в пункт меню // Настройка / Автонастройка. Кнопками и выбрать канал
регулирования и подтвердить выбор нажатием кнопки .
2)
Задать желаемое значение начальной выходной мощности Ut, подтвердить выбор
нажатием кнопки .
3)
Наблюдать за процессом изменения регулируемой величины и выходного сигнала ре-
гулятора по цифровому индикатору. При этом прибор должен работать в режиме
двухпозиционного регулирования с переключением выходного сигнала регулятора
между максимальным Pmax = Pstab+Ptol и минимальным Pmin = Pstab - Ptol уровнями.
Pstab - значение выходного сигнала регулятора, при котором был запущен процесс ав-
тонастройки.
4)
Дождаться завершения настройки, на что укажет сообщение «done» на индикаторе, и
нажать кнопку . Прибор возвратится в тот режим, из которого была запущена авто-
настройка.
5.2.4.3 Порядок автонастройки для двухпозиционного ИМ (ЦАП)
5.2.4.3.1 Предварительная настройка производится в следующем порядке.
1)
Сконфигурировать прибор в соответствии с подключаемыми к нему датчиками и ис-
полнительными механизмами.
Параметры автонастройки необходимо установить для 2-го (CHAn 2) и 3-го (CHAn 3)
канала, соответствующе каналам регулирования приточного воздуха и обратной во-
ды.
2)
С помощью программы конфигуратора ((06. Регуляторы / Регулятор №Х / Автона-
стройка регулятора
/
Параметры настройки), или через меню прибора
(// НАСТРОЙКИ/ПАРАМЕТРЫ/АНР регулятора) установить значения параметра Y0
Этот параметр указывает мощность в %, выдаваемую на ИМ при запуске режима
предварительной настройки.
3)
Установить тип исполнительного устройства в параметре R.el - «3-х позиционный».
Операции, выполняемые на объекте:
1)
Зайти в пункт меню //Настройка/Автонастройка. Кнопками
и выбрать канал ре-
гулирования и подтвердить выбор нажатием кнопки .
2)
Наблюдать за процессом изменения регулируемой величины и выходного сигнала ре-
гулятора по цифровому индикатору. При этом прибор должен работать в режиме
двухпозиционного регулирования с переключением выходного сигнала регулятора
между максимальным Pmax = 100 % и минимальным Pmin = 0 % уровнями.
3)
Дождаться завершения настройки, на что укажет сообщение «done» на индикаторе,
и нажать кнопку . Прибор возвращается в тот режим, из которого была запущена
автонастройка.
34
5 Подготовка прибора к работе
5.2.4.4 Индикация параметров настройки
Во время проведения настройки нажатием кнопки или возможно производить смену
отображения текущих параметров:
- полосы пропорциональности регулятора Pb [ед/%];
- постоянной интегрирования ti [с];
- модуля вектора КЧХ замкнутой системы в окрестности резонансной частоты для теку-
щих настроек регулятора rS;
- фазы вектора КЧХ GS [град];
- среднеквадратичного отклонения модуля вектора КЧХ по nn расчетным периодам dS
(nn - количество расчетных периодов).
5.2.4.5 Остановка автонастройки
Для прерывания процесса настройки следует нажать кнопку . На индикаторе появится
надпись «HALT» - запрос на подтверждение выхода. Нажмите кнопку для подтверждения, или
кнопку
- для отмены операции. Для просмотра текущих параметров по другим каналам сле-
дует нажать кнопку . На индикаторе появится надпись «HIDE», подтвердить нажатием
,
процесс автонастройки при этом не останавливается. Вернуться в режим автонастройки можно
одновременным нажатием кнопок
и .
5.2.5 Задание уставок температур
Изменить уставки можно с помощью меню «Быстрый доступ», предназначенное для быст-
рого доступа к параметрам, наиболее часто изменяемым пользователем. Это сделано для
упрощения процедуры внесения изменений.
5.2.6 Настройка ПК
Изменение сетевых параметров прибора ТРМ133 можно производить не только с передней
панели, но и из программы-конфигуратора. Перед сменой сетевых настроек необходимо уста-
новить связь программы с прибором на старых сетевых настройках.
Смена сетевых настроек производится в дереве «Параметры прибора | Сетевые парамет-
ры прибора». Измененные сетевые параметры помечены зелёным шрифтом, после их записи в
прибор шрифт становится чёрным. До тех пор, пока изменённые параметры не будут записаны,
прибор продолжает работать с прежними сетевыми настройками.
После записи в прибор измененных Сетевых параметров прибора Конфигуратор ТРМ133
автоматически предлагает сменить Сетевые параметры программы.
При неустойчивой связи с прибором (на это указывают частые сообщения об ошибках при
чтении или записи параметров) необходимо попробовать изменить скорость обмена данными.
Например, на «медленных» ПК, если скорость составляла 9600 бит/с, следует попробовать
установить скорость 38400 или 57600 бит/с.
Сетевые параметры программы задаются в дереве: «Параметры компьютера | Сетевые
параметры программы».
После задания Сетевых параметров программы необходимо проверить наличие связи с
прибором, считав его имя. Для этого надо в Программе-конфигураторе выбрать пункт меню
//Проверить связь с прибором (rev, dev). Аналогичная процедура выполняется при нажатии
кнопки «Проверка» после запуска Программы-конфигуратора.
Если произошла ошибка считывания, следует проверить правильность установки сетевых
параметров программы, соответствие их сетевым настройкам прибора, правильность подклю-
чения прибора к компьютеру через адаптер ОВЕН АС3-М.
Изменение сетевых настроек программы может потребоваться при одновременной работе
с несколькими приборами в сети. При этом надо учесть, что они должны отличаться только
Базовыми сетевыми адресами (параметр Addr), а остальные сетевые параметры должны быть
одинаковыми.
35
5 Подготовка прибора к работе
5.2.7 Задание графика температуры обратной воды и приточного воздуха
В приборе ТРМ 133 уставка температуры обратной воды и приточного воздуха может быть
задана функцией от другой переменной с помощью графика. График температуры обратной
воды можно задать как с помощью кнопок на лицевой панели прибора, так и программы-
конфигуратора. График коррекции приточного воздуха задается только с помощью программы-
конфигуратора.
5.2.7.1 Общие сведения
Для задания графика обратной воды необходимо войти в меню //Настройка /Параметры/
Графики.
График можно задать не более чем десятью (10) точками [минимальное количество точек -
две (2)].
Например, график, приведенный на рисунке 5.4, задается пятью точками.
Примечание. На графике не должно быть менее 2 точек. При настройке прибора ТРМ133
необходимо задать координаты графика, исходя из требований Вашей теплоснабжающей ком-
пании.
Рисунок 5.4 - Пример графика температуры обратной воды
График №1 используется для коррекции уставки обратной воды, график №2 может быть
использован для коррекции уставки температуры приточного воздуха.
В связи с тем, что график определяет математическую функцию (одному значению аргу-
мента соответствует одно значение функции), программа не допускает нарушения порядка
следования точек относительно оси X (1, 2, 3,…), т.е. значение X в т. 3 не может быть меньше
значения X в т. 2. При попытке ошибочного ввода задаваемые точки автоматически перенуме-
ровываются (по возрастанию значения X). При изменении координаты X программа автомати-
чески меняет номер точки, если значение Х в этой точке превышает значение Х в точке, вве-
денной ранее.
Описание экранной формы:
Тоб = 38.0 *С [Y]
Номер точки
Тнв
= -50.0 *С [X]
Номер графика (1)
36
5 Подготовка прибора к работе
5.2.7.2 Добавление точки
Для корректировки графика или добавления в него точки нужно установить указатель «<<»
на точку, после которой следует добавить новую. Далее выполнить операции г) - ж) (см. на
рисунке 5.5). Затем нажать кнопку
, чтобы курсор «<» встал напротив значения Х.
Если график не задан, следует выполнить операции, приведенные на рисунке 5.5.
Рисунок 5.5 - Порядок действий при добавлении точки графика
37
5 Подготовка прибора к работе
5.2.7.3 Удаление точки
При корректировке графика часто необходимо удалить выбранную точку графика.
Для этого необходимо выполнить следующие действия:
1)
Войти в пункт меню //Настройка/Параметры/Графики.
2)
Нажать кнопку
для выбора нужной точки ( курсор «<<» должен быть напротив но-
мера точки). Затем - выполнить операции, приведенные на на рисунке 5.6.
Рисунок 5.6 - Порядок действий при удалении точки графика
2)
Если на дисплее прибора ТРМ133 появилась следующая экранная форма:
то действия выполнены верно. После этого в списке на одну точку станет меньше.
Таким образом можно удалить все точки графика.
5.2.7.4 Изменение графика
Изменить координаты точки нельзя. Ее можно удалить, а потом добавить новую с нужными
координатами. Для этого необходимо выполнить операции, приведенные на на рисунке 5.7.
Рисунок 5.7 - Порядок действий при удалении точки графика
38
5 Подготовка прибора к работе
5.2.7.5 Задание графика обратной воды с помощью программы-конфигуратора
График в конфигураторе можно задать как с помощью дерева параметров прибора, так и
используя меню.
Для задания графика с помощью меню нужно выполнить следующие действия (см. рису-
нок 5.8).
1)
Выбрать пункт «Прибор | Графики уставки | График №1» главного меню.
Рисунок 5.8 - Вид окна программы-конфигуратора
при задании графика с помощью меню
2)
Появится окно (рисунок 5.9), в котором можнго изменить координаты графиков.
Рисунок 5.9 - Вид окна задания параметров графика обратной воды
39
5 Подготовка прибора к работе
5.2.7.6 Задание графика №2
График №2 - это график коррекции зависимости Тпр от Ткомн. Задается этот график только с
помощью программы-конфигуратора (см. рисунок 5.10).
График строится по двум точкам, координаты которых задаются пользователем.
Алгоритм программирования следующий.
1)
Количество объектов в канале параметр n.Obj изменить на 4 (если используется
один датчик комнатной температуры) или на 5 (если используется 2 датчика).
2)
Параметру or.sp для уставок на шагах 3 и 9 задать значение, равное уставка + гра-
фик №2
3)
В графике №2 количество точек равно 0;
4)
Задайте координаты точек;
5)
Укажите количество точек равным 2;
6)
Укажите входной график вычислителя №4;
7)
Вычислители -> вычислитель №4;
8)
В параметре in-t задайте значение Датчик;
9)
Параметру in. задается значение 4;
10) Параметру САL.t задается значение Повторитель
Рисунок 5.10 - Вид окна программы-конфигуратора при задании вычислителя
40
5 Подготовка прибора к работе
5.2.8 Установка даты и времени
Для установки даты и времени следует выбрать пункт меню
//Главное ме-
ню/Настройка/Дата и Время. На цифровом индикаторе отобразится следующее:
Число-Месяц-Год
Час:Минуты
Для изменения даты и времени нужно последовательно устанавливать курсор (*) под каж-
дым изменяемым полем и используя комбинацию кнопок
+
или
+
соответствен-
но увеличивать или уменьшать значение в порядке, изображенном на рисунке 5.11.
Рисунок 5.11 - Порядок действий при установке даты и времени
С этого момента часы будут работать даже когда прибор выключен (при условии что уста-
новлена и не разряжена батарейка). При замене батарейки возможен сброс значений, реко-
мендуется повторить процедуру установки даты и времени.
5.2.9 Запуск системы вентиляции (активизирование)
Машина Состояния (МС) управляет логикой работы прибора (т.е. переход в Режим работы,
соответствующий текущему состоянию системы). Для управления МС предусмотрен параметр
idle - Режим ожидания. По умолчанию прибор имеет заводское значение параметра idle = ON
(состояние ожидания). Это означает, что машина Состояния прибора неактивна, и прибор
находится в неактивном состоянии, предназначенном для проведения различных настроек и
проверок функциональных элементов прибора.
На заключительном этапе настройки прибора для перевода системы в активное (рабочее)
состояние необходимо его Активизировать. Для этого нужно выбрать пункт меню
//Настройка/Активизировать. При этом параметр idle = OFF (система активна).
После этого прибор переходит в режим ПРОГРЕВ, затем в режим, соответствующий теку-
щему состоянию системы. При этом в меню «Настройка» пункты «Инициализация» и «Тестиро-
вание» не отображаются во избежание несанкционированного запуска этих процедур.
При изменении конфигурации системы вентиляции необходимо дезактивировать прибор.
Для этого в пункте меню «//Настройка/Машина состояния необходимо установить значение
параметра idle = ON (состояние ожидания).
При переводе прибора в режим ожидания через панель, войти Настройка //Параметры //
Служебные и установить значение параметра idle в положение ON.
41
6 Эксплуатация прибора
6 Эксплуатация прибора
6.1 Включение прибора
После включения прибора в сеть в течение нескольких секунд происходит инициализация
данных, на индикаторе отображается название прибора и версия программного обеспечения.
После этого прибор переходит в режим СТАРТ (обозначения режимов работы прибора приве-
дены выше в таблице 4.1).
При первом включении прибор будет оставаться в режиме СТАРТ до момента Активиза-
ции. Если прибор активизирован, то после режима СТАРТ он перейдет в режим ПРОГРЕВ, а
затем после опроса состояния датчиков перейдет в режим, соответствующий текущему показа-
нию датчиков.
6.2 Меню «Быстрый доступ»
Для удобства эксплуатации и упрощения процедуры внесения изменений в параметры
прибора служит меню «Быстрый доступ», представленное в таблице 6.1. Дополнительно в при-
боре предусмотрена возможность вызова этого меню нажатием кнопки .
Таблица 6.1 - Меню «Быстрый доступ»
Изображение на
Заводские
Комментарий
Параметр
индикаторе
установки
Дежурный режим - вызывает переход системы в
Дежурный режим: изменяет параметр Duty. Дуб-
Дежурный Ре-
лирует возможность перевода системы в дежур-
duty
off
жим
ный режим сетевой командой и по состоянию вхо-
да С1.
Уставка Тпр ДЕНЬ - изменяет значение уставки
Уставка
температуры приточного воздуха, действующей в
[F.pri]Sp.lu
50
ТПРДЕНЬ
дневное время, определяемое по встроенным
часам, [F.pri] Sp.lu;
Уставка Тпр НОЧЬ - изменяет значение уставки
Уставка Тпр
температуры приточного воздуха, действующей в
[F.nig]Sp.lu
50
НОЧЬ
ночное время, определяемое по встроенным ча-
сам, [F.nig] Sp.lu.
Время ДЕНЬ - время перехода в дневной режим
Время ДЕНЬ
t.day
08:00
работы, в котором Уставка = Тпр ДЕНЬ;
Время НОЧЬ - время перехода в ночной режим
Время НОЧЬ
t.nig
20:00
работы, в котором Уставка = Тпр НОЧЬ;
Дата и Время - изменяет значения текущего вре-
Дата и Время
rtC
-
мени и даты в приборе, см. п. 5.2.8.
Примечание. Символ 'S' на дисплее отображается так же, как и цифра '5', т.е. 5.
42
6 Эксплуатация прибора
6.3 Диагностика состояния входов и аварийные ситуации
6.3.1 При возникновении нештатной ситуации, вызванной ошибкой измерения или измене-
нием состояния дополнительных входов, на индикаторе в верхнем правом углу появляется
сообщение с символом
(рисунок 6.1, а).
Рисунок 6.1
Перечень и источники возможных аварийных ситуаций и соответствующие условные обо-
значения на индикаторе приведены в таблице 6.2.
43
6 Эксплуатация прибора
Таблица 6.2 - Источники информационных и аварийных сообщений
Условное
Описание нештатной ситуации
обозначение
Символ обозначает возникновение нештатной ситуации
ДОБ
Неисправность датчика обратной воды (после диагностики, таблица 6.3)
ДПР
Неисправность датчика приточного воздуха (после диагностики, таблица 6.3)
ДН
Неисправность датчика наружного воздуха (после диагностики, таблица 6.3)
ТН
Температура наружного воздуха вышла за допустимые пределы
ТОБ
Температура обратной воды вышла за допустимые пределы
ТПР
Температура приточного воздуха вышла за допустимые пределы
С1...С6
Изменение состояния прибора, связанное с состоянием дискретных входов
На индикаторе в поле диагностики аварийных ситуаций (рисунок 6.1) сохраняется и не
сбрасывается кнопкой
информация об источнике, первым приведшем к переходу в теку-
щий аварийный режим. Сброс возможен при снятии всех аварийных условий и смене режима
работы прибора. Это сделано для возможности выяснения причин возникновения аварийной
ситуации.
6.3.2 При работе прибора непрерывно производится диагностика состояния измеритель-
ных входов, предотвращающих возникновение различных нештатных ситуаций, связанных с
неисправностью датчиков. При возникновении подобной ситуации код ошибки выводится на
индикатор в соответствующем поле сообщений (рисунок 6.1, а). Коды ошибок измерения при-
ведены в таблице 6.3.
Таблица 6.3 Коды ошибок измерения
Сообщение на индикаторе
Причина ошибки
Ad.Er
Ошибка в работе прибора
----
Обрыв датчика (термопреобразователя)
0.0.0.0.
Короткое замыкание
LLLL
Измеренное значение слишком мало
HHHH
Измеренное значение слишком велико*
OCL.L
Измеренная температура холодного спая слишком мала
OCL.H
Измеренная температура холодного спая слишком велика
OFF
Текущий канал выключен (из очереди измерений)
****
Значение вычисляется от графика (предупреждение при
отсутствии данных для вычисления графика)
* Аварийный сигнал формируется при Т >199,9 °С.
6.3.3 На время неисправности любого из датчиков в каналах Тн, Тобр или Тпр прибор пере-
водит систему в режим защиты калорифера от замораживания.
В зависимости от причины возникновения аварийной ситуации следует проводить соответ-
ствующие операции: (AD.er) - вышел из строя прибор, обратиться в сервисную службу;
---- - обрыв соединительной линии датчика; LLLL - выход из строя датчика или ошибка ка-
либровки и т.д.).
При восстановлении работоспособности неисправных датчиков аварийный сигнал в верх-
нем правом углу (рисунок 6.1, а) сохраняется. Для сброса аварийного сигнала необходимо
нажать кнопку
6.3.4 Отображаемое обозначение (см. рисунок 6.1) функционального назначения дополни-
тельного дискретного входа (см. п. 3.4) приведено в таблице 6.4.
44
6 Эксплуатация прибора
Рисунок 6.2 - Элементы управления при работе с меню
Таблица 6.4 - Отображение состояния дискретных входов
Условное
Вход
Описание
обозначение
коммутирующее устройство для дистанционного
С1
деж.реж
перевода системы в дежурный режим
датчик контроля неисправности приточного вентилятора
С2
пр.вент
по потоку воздуха
датчик контроля засорения фильтра
С3
фильтр
приточного (вытяжного) вентилятора
С4
замерз
датчик включения и отображения режима защиты от замерзания
С5
пожар
датчик пожарной сигнализации
С6
выт.вент
датчик контроля неисправности вытяжного вентилятора
6.4 Дежурный режим работы
6.4.1 Для удобства пользователя предусмотрен быстрый перевод прибора в дежурный
режим. Для этого следует нажать кнопку
и удерживать ее в течение 3 с. После этого про-
звучит короткий звуковой сигнал и изменится значение параметра duty.
6.4.2 Для возврата прибора в предыдущее состояние следует повторить действия, приве-
денные в п. 6.4.1.
6.4.3 Значение параметра duty каждый раз меняется на противоположное (on/off или
вкл/выкл соответственно).
Примечание. Следует обратить внимание, что режим защиты от замерзания имеет прио-
ритет выше дежурного режима, т.е. включение дежурного режима невозможно при активном
режиме защиты от замерзания.
6.5 Режим ручного управления
Режим Ручного управления предназначен для проверки функционирования прибора в си-
стеме или задания выходной мощности регулятора. Ручное управление возможно только при
активированном состоянии прибора (параметр idle=OFF). Для запуска режима следует выбрать
меню // Ручной режим.
Для ручного задания уставки (выходной мощности) необходимо выбрать канал регулиро-
вания, выбрать тип управления. Затем изменить значение и сохранить его.
Пошаговая инструкция приведена на рисунке 6.3.
45
6 Эксплуатация прибора
Во время выбора канала регулирования возможно отображение следующей служебной
информации:
-
---- - по выбранному каналу невозможно регулирование.
-
C.oFF - ошибка: исполнительный механизм не подключен к регулятору.
-
C.err - ошибка конфигурации (нет канала в объекте).
Рисунок 6.3 - Режим ручного управления
6.6 Принудительная перезагрузка прибора
В случае, если прибор ТРМ133 в каких-либо режимах работает некорректно (это может
случиться, например, при сильных помехах или после длительного пропадания питания), можно
осуществить его перезагрузку. Для перезагрузки прибора нажать одновременно кнопки
+
+ .
Примечание. Обычное отключение прибора от питающей сети не приведет к перезагрузке,
так как информация о состоянии прибора сохраняется благодаря встроенному источнику пита-
ния (батарейке).
Внимание! Прибор ТРМ133 предназначен для круглогодичной непрерывной работы, для
этого предусмотрены режимы, обеспечивающие защиту системы. ЗАПРЕЩАЕТСЯ выключение
прибора в зимнее время во избежание замораживания калорифера.
46
Разделы 7-10
7 Меры безопасности
7.1 По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу 0
по ГОСТ 12.2.007.0-75.
7.2 В приборе используется опасное для жизни напряжение. При установке прибора на
объекте, а также при устранении неисправностей и техническом обслуживании необходимо
отключить прибор и подключаемые устройства от сети.
7.3 Не допускается попадание влаги на выходные контакты выходного разъема и внутрен-
ние электроэлементы прибора. Запрещается использование прибора в агрессивных средах с
содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел и т. п.
7.4 Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только
квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руководство по эксплуатации.
8 Техническое обслуживание
8.1 При выполнении работ по техническому обслуживанию прибора соблюдать меры без-
опасности, изложенные в разд. 8.
8.2 Технический осмотр прибора проводится обслуживающим персоналом не реже одного
раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:
- очистку корпуса прибора, а также его клеммных колодок от пыли, грязи и посторонних
предметов;
- проверку качества крепления прибора на DIN-рейке;
- проверку качества подключения внешних связей.
Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.
9 Маркировка и упаковка
9.1 При изготовлении на прибор наносятся:
- наименование прибора и вариант его модификации;
- изображение знака соответствия требованиям нормативно-технической документации;
- товарный знак предприятия-изготовителя;
- уникальный штрих-код (заводской номер);
- год изготовления;
- диапазон напряжений питания и потребляемая мощность.
9.2 Упаковка прибора производится в потребительскую тару, выполненную из гофриро-
ванного картона.
10 Транспортировка и хранение
10.1 Прибор должен транспортироваться в упаковке при температуре от минус 25°С до +
55 °С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при +35 °С).
10.2 Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.
10.3 Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметизи-
рованных отсеках.
10.4 Условия хранения ТРМ133 в транспортной таре на складе потребителя должны соот-
ветствовать условиям 1 по ГОСТ 15150.
10.5 Воздух помещения не должен содержать агрессивных паров и газов.
47
Приложение А. Габаритный чертеж
Приложение А. Габаритный чертеж
Рисунок А.1
48
Приложение Б. Програмируемые параметры
Приложение Б. Программируемые параметры
Таблица Б.1 - Программируемые параметры прибора
Размещение
Обозначение
Диапазон значений
Заводское
в дереве параметров
параметра
значение
//Настройка/Параметры/Объекты/obJ 1
Количество объектов
n.Obj
1
1
Количество каналов
n.Ch
3..6. 3-для простой
3
системы 4- для си-
стемы с датчиком
комнатной температу-
ры 6- для системы с
обратной связью по
положению ИМ
Папка Канала № 1...n.Ch
F.SAU
//Настройка/Параметры/Объекты/obJ 1/F.SAUx (x - номер канала)
2-ой канал - регулирование температуры приточного воздуха
3-й канал - регулирование температуры обратной воды
Наличие регулятора в канале
rEGL
Yes/No
Yes
Наличие инспектора в канале
inSP
в данной модифика-
No
ции не используется
Папка Вычислителя
P.CLC
в данной модифика-
ции не используется
Папка Регулятора
REG
Папка Регистратора
RTC.P
в данной модифика-
ции не используется
//Настройка/Параметры/Объекты/obJ 1/F.SAU x/rEG
Зона нечувствительности
db
0...9999
0.05
[ед. изм.]
Режим работы регулятора
rEG.T
rEGL/CPr
rEGL
Коммутатор подключенный к регу-
od.tP
в данной модифика-
Ctr.1
лятору
ции не используется
Наличие сигнализации обрыва кон-
Lba
в данной модифика-
oFF
тура
ции не используется
Папка Коммутатора
Ctr.P
в данной модифика-
ции не используется
Папка ПИД-Регулятора
rC.PR
Папка Уставок
SP.Pr
в данной модифика-
ции не используется
//Настройка/Параметры/Объекты/obJ 1/F.SAU x/rEG/rC.PR
Полоса пропорциональности
pb
1...9999 [ед. изм.]
120
Постоянная интегрирования отно-
ti
0...65535
0.30
шение ПД к ПИ
td. ti
0...0.3
0.125
Ограничение максимума интеграла
i.Upr
-100...100 [ед. изм.]
100
Ограничение минимума интеграла
i.min
-100...100 [ед. изм.]
0
Номинальная мощность
P.nom
-100...100 [ед. изм.]
0
49
Приложение Б. Програмируемые параметры
Таблица Б.1 - Продолжение
Размещение
Обозначение
Диапазон значений
Заводское
в дереве параметров
параметра
значение
//Настройка/Параметры/СЛУЖЕБНЫЕ
Периодичность обновления инфор-
ind.r
0...1 [c]
0.01
мации
Режим маскировки параметров
Ind.S
в данной модифика-
ции не используется
Номер выходного устройства для
AL.rE
2..6
4
сигнала АВАРИЯ
Удержание сигнала «Авария» после
AL.Hd
ON/OFF
ON
выхода из аварийной ситуации
Состояние выходного устройства в
AL.St
ON/OFF
ON
момент аварии
Режим блокировки ручного управле-
bL.rU
ON/OFF
OFF
ния
Режим ожидания прибора
Idle
ON/OFF
ON
(не_активность)
Контраст индикатора
ind.С
0..200
200
Подсветка индикатора
ind.L
ON/OFF
ON
Звуковое подтверждение нажатия
Beep
ON/OFF
ON
кнопок
//Настройка/Параметры/ВХОДЫ АНАЛОГОВЫЕ/dt x (x* номер входа)
Тип датчика
in-t
(см. таблицу 2.2)
г.391
Постоянная времени сглаживающе-
in.Fd
0...1800 [с]
0
го фильтра
Полоса пропускания фильтра
in.FG
0...9999 [ед. изм.]
0.0
Период опроса датчика
itrL
0,3...30 [с]
3
Коррекции «Сдвиг характеристики»
in.SH
-999...9999 [ед. изм.]
0.0
Коррекции «Наклон характеристики»
in.SL
0.9...1.1
1
Нижняя граница диапазона измере-
Ain.L
-999...9999 [ед. изм.]
0
ния
(для активного датчика)
Верхняя граница диапазона измере-
Ain.H
-999...9999 [ед. изм.]
100
ния (для активного датчика)
//Настройка/Параметры/Входы ДИСКРЕТНЫЕ
Использование контакта дискретно-
С.use
Open/close
Open
го датчика (нормальнозамкнутый
или нормальноразомкнутый)
Время задержки ВЫКЛючения дис-
PAU.0
0..79.9
3.0
кретного датчика, с
Время задержки Включения дис-
PAU.1
0..79.9
3.0
кретного датчика, с
50
Приложение Б. Програмируемые параметры
Таблица Б.1 - Продолжение
Размещение
Обозначение
Диапазон значений
Заводское
в дереве параметров
параметра
значение
//Настройка/Параметры/ИНТЕРФЕЙС RS-485/FltR oo
Скорость обмена
bps
2400, 4800, 9600,
9600
14400, 19200, 28800,
38400, 57600, 115200
[кбит/с]
Длинна слова данных
Len
7 или 8 [бит]
8
Контроль по четности
Prty
NO
no
EVEN ODD
Количество стоп-бит
Sbit
1 или 2
1
Размер сетевых адресов
A.len
8 или 11 [бит]
8
Собственный адрес прибора
Addr
0...2047
16
Задержка ответа, мс
rS.dL
0...50 [мс]
50
//Настройка/Параметры/МАСТЕР СЕТИ RS-485
Режим работы
r.СО
в данной модифика-
ции
Период опроса
t.q
не используется
Размер очереди опроса
nu.qu
Имя параметра
р.chr
Адрес опрашиваемого прибора
Adr
Папка очереди опроса
q.n
//Настройка/Параметры/МАШИНА СОСТОЯНИЙ
Включение дежурного режима
duty
On/off
Off
Аварийная температура для при-
t.ava
0..999.9[ед. изм.]
10.0
точного воздуха
Уставка летней температуры
t.let
0..999.9[ед. изм.]
12.0
Время прогрева калорифера и диа-
t.nag
0.. 166.39 [мин]
0.05
гностики вентилятора
Время начала дня
t.day
0..23.59 [час]
8.00
Время начала ночи
t.nig
0..23.59 [час]
20.00
Сдвиг графика для максимума тем-
Gr.Up
0...999.9 [ед. изм.]
5.0
пературы обратной воды
Сдвиг графика для минимума тем-
Gr.dn
- 999.9..0 [ед. изм.]
-5.0
пературы обратной воды
Сдвиг для уставки летней темпера-
d_1
- 999.9..99Э.9 [ед.
5.0
туры
изм.]
Сдвиг для аварийной температуры
d_2
- 999.9..999.9 [ед.
5.0
приточного воздуха
изм.]
Сдвиг для минимума температуры
d_3
- 999.9..999.9 [ед.
1.0
обратной воды
изм.]
Сдвиг для максимума температуры
d_4
- 999.9..999.9 [ед.
5.0
обратной воды
изм.]
Значение уставки Тпр ДНЕВНОЙ
F.pri/Sp.lu
0...100.0 [ед. изм.]
50.0
Значение уставки Тпр НОЧНОЙ
F.nig/Sp.lu
0...100.0 [ед. изм.]
50.0
51
Приложение Б. Програмируемые параметры
Таблица Б.1 - Продолжение
Размещение
Обозначение
Диапазон значений
Заводское
в дереве параметров
параметра
значение
//Настройка/Параметры/ ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА
Тайм-аут аварии
Air.t
в данной модифика-
ции не используется
Аварийная мощность
P.Air
в данной модифика-
ции не используется
Ограничение роста мощности
P.rES
о...юо%
0
Ограничение максимальной мощно-
P.Upr
-100...100%
100
сти
Ограничение минимальной мощно-
P.min
-100...100%
0
сти
Номер фильтра для входного сигна-
F.in
в данной модифика-
ла
ции
Тип характеристики преобразовате-
Cp.t
не используется
лей входных сигналов
Входное значение по абсолютной
AbS.P
величине
Гистерезис преобразователя сигна-
HYS.P
лов
Количество ИМ
nPC
1
Папка параметров исполнительного
F.PC
механизма
//Настройка/Параметры/ ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА/F.PC
Порог (нижний) преобразования
РСР
в данной модифика-
сигналов
ции не используется
Тип исполнительного механизма
SE.Р
2.pos
3.pos 3.pos
Зона нечувствительности для за-
db.F
0.05...10 [%]
движек в процентах
Наличие датчика положения
dLP
No/Yes
Тип входа определения положения
t.DP
в данной модифика-
задвижки
ции не используется
Номер входа определения положе-
i.DP
в данной модифика-
6
ния задвижки
ции не используется
Минимальное время останов^ за-
t. StP
0:01
16:39 [мин]
движки
Минимальное время работы за-
tP. L
0.1...10 [сек]
движки
Полное время хода задвижки
tP.H
00:01 ... 15:00 [мин]
Время выборки люфта задвижки
tFP
0.1...10 [сек]
Исходное положение ИМ
LSP
0
100 [%]
1-ый ВЭ управляющий ИМ
OP 1
2,3,5,6
2
2-ой ВЭ управляющий ИМ (для 3-х
OP 2
2,3,5,6
3
позиционного ИМ)
Папка параметров 1-го ВЭ управля-
oU.E 1
ющего ИМ
Папка параметров 2-го ВЭ управля-
oU.E 2
ющего ИМ (для 3-х позиционного
ИМ)
52
Приложение Б. Програмируемые параметры
Таблица Б.1 - Окончание
Размещение
Обозначение
Диапазон значений
Заводское
в дереве параметров
параметра
значение
//Настройка/Параметры/ ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА/F.PC/oU.E
Тип ВЭ
PoU
в данной модифика-
ции не используется
Период следования импульсов при
tHP
0.01..1.21
0.02
ШИМ-регулировании
Минимальная длительность им-
t.L
0.050..0.5
0.05
пульсов при ШИМ-регулировании
53
Приложение Б. Програмируемые параметры
Приложение В. Общая схема подключения
Клеммы 1-2 предназначены для подключения прибора к сети 220 В.
Клеммы 4-5-6 предназначены для подключения цепи управляющей жалюзи и
приточным вентилятором;
Клеммы 7-8 и 9-10 - для управления двухпозиционным КЗР;
Клеммы 11-12 - для подключения устройства сигнализации;
Клеммы 17-26, 51-52 - для подключения контактных датчиков;
Клеммы 28-29 - для подключения кабеля связи по интерфейсу RS-485;
Клеммы 31-48 - универсальные входы для подключения измерительных датчиков.
54
Приложение В. Схема подключения
Приложение Г. Подключение термопреобразователей
сопротивления по двухпроводной схеме
Г.1 Как указывалось ранее, применяемые в качестве датчиков термопреобразователи со-
противления должны соединяться с входами ТРМ133 по трехпроводной схеме, использование
которых нейтрализует влияние сопротивления соединительных проводов на результаты изме-
рения. Однако в технически обоснованных случаях (например, когда установка прибора произ-
водится на объектах, оборудованных ранее проложенными монтажными трассами) такое со-
единение может быть выполнено и по двухпроводной схеме. Такое соединение рекомендуется
применять для высокоомных датчиков (500, 1000 Ом).
При использовании двухпроводной схемы следует помнить, что показания прибора в неко-
торой степени будут зависеть от изменения температуры среды, окружающей линию связи
«датчик-прибор». Пример подключения термопреобразователя сопротивления к контактам
«Вход1» приведен на рисунке Г.1.
Рисунок Г.1
При использовании двухпроводной схемы перед началом эксплуатации прибора необхо-
димо выполнить действия, указанные в п. Г.2…Г.8.
Г.2 Произвести подключение датчика по двухпроводной схеме к соответствующему входу
прибора, аналогично тому, как это указано на рисунке Г.1.
Г.3 Подключить к линии связи «датчик-прибор» (к противоположным от прибора концам
линии) вместо термопреобразователя магазин сопротивления типа Р4831 (или подобный ему с
классом точности не хуже 0,05).
Г.4 Установить на магазине значение, равное сопротивлению термопреобразователя при
температуре 0 °С (50,000, 100,000 или 1000, 000 Ом в зависимости от типа применяемого дат-
чика).
Г.5 Подать питание на прибор и на соответствующем канале по показаниям индикатора
зафиксировать величину отклонения температуры от значения 0,0 °С.
Полученное отклонение всегда должно иметь положительное значение, а величина его бу-
дет зависеть от сопротивления линии связи «датчик-прибор».
Г.6 Установить для данного датчика в параметре in.SH «Сдвиг характеристики» коэффи-
циент коррекции равный значению, зафиксированному при выполнении работ по п. Г.5 (откло-
нение показаний индикатора от 0,0 °С), но взятому с противоположным знаком, т.е. со знаком
минус.
Пример. После подключения ко входу канала термопреобразователя сопротивления по
двухпроводной схеме и выполнения работ по п. В.5 на индикаторе зафиксированы показания
12,6 °С. Для компенсации сопротивления линии связи в программируемом параметре in.SH
датчика канала следует установить значение - 012.6.
Г.7 Проверить правильность задания коррекции, для чего, не изменяя сопротивления на
магазине, перевести прибор в режим РАБОТА и убедиться, что показания на соответствующем
канале индикатора равны 0 °С (с абсолютной погрешностью не хуже 0,2 °С). При необходимо-
сти эти операции следует выполнить для остальных каналов измерения.
55
Приложение Г. Подключение по двухпроводной схеме
Приложение Д. Юстировка датчика положения задвижки
Д.1 Для канала с подключенным датчиком положения (Дпз) в программируемом параметре
in-t устанавливается код, соответствующий подсоединенному Дпз (например, P.r0.9, см. прил.
Ж).
Д.2 Установить задвижку в крайнее закрытое положение.
Д.3 Выбрать пункт Главное меню / Настройка / Юстировка / Задвижки / Пароль.
Д.4 Ввести пароль «118» и нажать кнопку
на передней панели прибора.
Убедиться в появлении на цифровом индикаторе заставки «СLbr typ 4».
Д.5 Нажать кнопку
и убедиться в появлении на индикаторе заставки «CHn 1» (выбор
юстируемого канала).
Д.6 Выбрать канал юстировки (канал, к которому подключен Дпз, в конфигурации 01 равен
6).
Д.7 Нажать кнопку
и убедиться в появлении на индикаторе заставки «0» (готовность
прибора к юстировке крайнего закрытого положения задвижки).
Д.8 Нажать кнопку
и наблюдать последовательное появление на индикаторе четырех
прочерков. По окончании юстировки на индикаторе отображается заставка CL.nr и вычисленное
прибором значение юстировочного коэффициента.
Д.9 Для записи юстировочного коэффициента в память прибора нажать кнопку
. После
записи прибор переходит в текущий режим.
Д.10 Установить задвижку в крайнее открытое положение.
Д.11 Повторить действия по п.3…7.
Д.12 Кратковременно нажать кнопку
и убедиться в появлении на цифровом индикато-
ре заставки «99» (готовность прибора к юстировке крайнего открытого положения задвижки).
Д.13 Повторить действия по п.8, 9.
Д.14 Юстировка Дпз для выбранного канала завершена. Показания прибора в канале измере-
ния положения задвижки должны быть равны 100,0.
56
Приложение Е. Общие принципы ПИД-регулирования
Приложение Е. Общие принципы ПИД-регулирования
Е.1 Параметры ПИД-регулятора
Е.1.1 ПИД-регулятор и его коэффициенты
ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает анало-
говое значение выходного сигнала, направленное на уменьшение отклонения текущего значе-
ния контролируемой величины от Уставки.
Выходной сигнал ПИД-регулятора Yi рассчитывается по формуле:
где Xp - полоса пропорциональности;
Ei - разность между Уставкой и текущим значением Ti контролируемой величины, или
рассогласование;
τд - дифференциальная постоянная;
ΔEi - разность между двумя соседними измерениями Ei и Ei-1;
Δtизм - время между двумя соседними измерениями Ti и Ti-1;
τи - интегральная постоянная;
- накопленная в i-й момент времени сумма рассогласований (интегральная
сумма).
Как видно из формулы, сигнал управления является суммой трех составляющих:
- пропорциональной (1-е слагаемое);
- интегральной (3-е слагаемое);
- дифференциальной (2-е слагаемое).
Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования Ei и отвечает за реакцию на
мгновенную ошибку регулирования.
Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования
и позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.
Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения рассогласования
ΔEi/Δtизм и позволяет улучшить качество переходного процесса.
Для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо подобрать для конкретного объекта
регулирования значения коэффициентов ПИД-регулятора Xp, tи и tд (соответственно, параметры
Pb, ti и td.ti, последний задается как отношение tд/tи).
Настройку ПИД-регулятора рекомендуется выполнять в автоматическом режиме
(см.
п. 5.2.4.). При настройке вручную можно определить приблизительные значения параметров
ПИД-регулятора по приложению Е.2.
Е.1.2 Номинальная выходная мощность. Ограничение накопления интегральной состав-
ляющей. Рассмотрим поведение объекта при классическом ПИД-регулировании (см. рису-
нок Е.1, кривая 1).
57
Приложение Е. Общие принципы ПИД-регулирования
Рисунок Е.1
Как видно, при длительном выходе на уставку ПИД-регулятор производит «перерегулиро-
вание» объекта. «Перерегулирование» связано с тем, что в процессе выхода на уставку нако-
пилось очень большое значение интегральной составляющей в выходном сигнале регулятора
(мощности).
После «перерегулирования» начинается уменьшение значения интегральной составляю-
щей, что, в свою очередь, приводит к провалу ниже уставки - «недорегулированию». Только
после одного-двух таких колебаний ПИД-регулятор выходит на требуемое значение мощности.
Во избежание «перерегулирования» и «недорегулирования» необходимо ограничить свер-
ху и снизу значение накопленной интегральной составляющей.
Пример - Имеется печь, для которой из опыта известно, что для поддержания определен-
ной уставки требуется мощность от 50 % до 70 %. Разброс мощности в 20 % вызван изменени-
ями внешних условий, например температуры наружного воздуха. Тогда, вводя ограничение
интегральной составляющей, т. е. задав параметры i.min = 50 % и i.UPr = 70 %, мы можем
уменьшить «перерегулирование» и «недорегулирование» в системе (см. рисунок Е.1, кривая 2).
Важно! Следует понимать, что ограничения параметров i.min и i.UPr распространяются
только на интегральную составляющую. Конечное значение выходной мощности, полученное
как сумма пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих, может ле-
жать вне пределов, заданных i.min и i.UPr.
Ограничение конечного значения выходной мощности в системе задается параметрами
P.min и P.UPr (см. п. 3.7.3).
Для уменьшения колебаний при переходных процессах можно также задать номинальную
мощность. Номинальная мощность - это средняя мощность, которую надо подать в объект
регулирования для достижения требуемой уставки. В нашем примере номинальную мощность
P.nom нужно задать равной 60 %. Тогда при работе к значению выходной мощности, рассчи-
танной ПИД-регулятором, будет прибавляться номинальная мощность. При задании номиналь-
ной мощности параметры ограничения интеграла необходимо задать от значения P.nom. В
нашем примере для достижения значения интегральной составляющей от 50 % до 70 % и при
P.nom = 60 % необходимо задать i.min = -10 %, а i.UPr = +10 %.
Работа системы с заданной номинальной мощностью и ограничениями интегральной со-
ставляющей показана на рисунке Е. 2. Как видно из рисунка, переходный процесс протекает
несколько быстрее, т.к. значение выходной мощности сразу начинает расти от P.nom, а не от
нулевого значения.
Также задание P.nom необходимо при использовании ПД-регулятора.
58
Приложение Е. Общие принципы ПИД-регулирования
Рисунок Е.2
Е.2 Определение параметров предварительной настройки регулятора
Приведенный ниже метод позволяет определить приблизительные параметры настройки
регулятора для обеспечения возможности последующего применения Точной автонастройки.
Это бывает необходимо в случае, если проведение предварительной настройки в автоматиче-
ском режиме недопустимо.
Грубая оценка параметров регулятора основана на временных характеристиках переход-
ной функции объекта регулирования. Для снятия переходной функции объект выводят в рабо-
чую область в ручном режиме, дожидаются стабилизации регулируемой величины и вносят
возмущение изменением управляющего воздействия на DP, [% от диапазона изменения управ-
ляющего воздействия]. Строят график переходной функции (см. рисунок Е.3). Используя гра-
фик, вычислить:
tоб = t1 - t;
vob = (T2 - T1)/(tоб •DP);
τi = 4•t;
Xp = 2•tvob,
Где Xp - полоса пропорциональности, [ед. изм./%];
τ- постоянная запаздывания, [с];
tоб - постоянная времени объекта, [с];
vob - максимальная скорость изменения регурируемой величины при изменении зада-
ния на один процент, [ед.изм.]
τи - интегральная постоянная, [с];
T2 - установившееся значение регулируемой величины, [ед. изм.];
T1 - начальное значение, [ед. изм.];
ΔP - изменение управляющего воздействия, [%].
Коэффициент tд/tи (параметр td.ti), определяющий долю дифференциальной составляю-
щей, выбирается из интервала [0,1...0,25].
59
Приложение Е. Общие принципы ПИД-регулирования
Рисунок Е.3
Конкретное значение tд/tи задается с учетом реальных условий эксплуатации и характери-
стик используемых технических средств. Для того, чтобы определить оптимальное значение
tд/tи, необходимо сопоставить работу системы в реальных условиях эксплуатации при двух-трех
различных значениях tд/tи (например, при tд/tи = 0,1; 0,15 и 0,25).
По умолчанию введено значение tд/tи = 0,15.
60
Приложение Е. Общие принципы ПИД-регулирования
Приложение Ж. Список подключаемых датчиков (параметр in-t)
Отобр.на индикаторе
Тип Датчика
OFF
Датчик отключен
ТЕРМОПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ СОПРОТИВЛЕНИЯ
r426
ТСМ Cu50
r428
ТСМ 50М
r385
ТСП Pt50
r391
ТСП 50П
r.426
ТСМ Cu100
r.428
ТСМ 100М
r.385
ТСП Pt100
r.391
ТСП 100П
r.617
ТСН Ni100
t426
ТСМ Cu500
t428
ТСМ 500M
t385
ТСП Pt500
t391
ТСП 500П
t617
ТСН Ni500
t.426
ТСМ Cu1000
t.428
ТСМ 1000M
t.385
ТСП Pt1000
t.391
ТСП 1000П
t.617
ТСН Ni1000
ТЕРМОПАРЫ
E__L
ТХК (L)
E__К
ТХА (К)
E__J
ТЖК (J)
E__N
ТНН (N)
E__S
ТПП (S)
E__R
ТПП (R)
E__B
ТПР (В)
E_A1
ТВР (А-1)
E_A2
ТВР (А-2)
E_A3
ТВР (А-3)
E__T
ТМК (Т)
АКТИВНЫЕ ДАТЧИКИ
i4.20
Датчик 4...20 мА
i0.20
Датчик 0...20 мА
i0.5
Датчик 0...5 мА
U0__1
Датчик 0...1 В
ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ
P.r0.9
Резистивный датчик задвижки до 900 Ом
P0.20
Датчик положения задвижки с токовым выходом 0...20 мА
P0.5
Датчик положения задвижки с токовым выходом 0...5 мА
P.r2.0
Резистивный датчик задвижки до 2 кОм
Примечание - В данной редакци и РЭ и программы-конфигуратора приведены датчики,
используемые в системах вентиляции и кондиционирования. За подробной консультаци-
ей обращайтесь в группу технической поддержки.
61
Приложение И. Настройка прибора
Приложение И. Настройка прибора для работы с ИМ
с аналоговым управлением
При программировании прибора с помощью кнопок на лицевой панели, следует:
1)
Войти в группу Настройки/ Параметры/ Служебные;
1.1) Задать параметру idle значение ON;
1.2) Прибор перейдет в режим ожидания;
2)
В группе Настройки/ Параметры/ Выходные устройства установить параметр F.PC;
2.1) Войти в папку параметров исполнительного механизма F.PC;
2.2) Параметрам OP1 и OP2 задать значение oFF;
2.3) В этой же папке задать значение параметру SE.P равным 2.PoS;
2.4) После этого вернуться к параметру OP1 и установить значение равным 5;
3)
Войти в группу Настройки/ Параметры /Служебные и перевести параметр Idle в
значение oFF;
При программировании прибора с помощью программы-конфигуратора следует:
1)
«Машина состояний»:
1.1) Задать параметру idle значение включен;
1.2) Записать изменение;
2)
«Блоки Управления Исполнительными Механизмами»:
2.1) В БУИМ1 в ссылке №1 на выходном элементе и ссылке №2 на выходном элементе
поставить значение OP - «не задействован»;
2.2) Записать изменение;
2.3) Параметру SE.P задать значение 2.PoS;
2.4) Записать изменение;
2.5) В БУИМ1 ссылке №1 на выходном элементе задать значение параметру OP - ВЭ №5;
2.6) Записать изменение;
3)
«Машина состояний»:
3.1) Задать параметру idle значение «выключен»;
3.2) Записать изменение.
НАСТРОЙКА ПРИБОРА ДЛЯ РАБОТЫ С 3-Х ПОЗИЦИОННЫМ ИМ
Прибор ТРМ133 может работать в составе системы с 3-х позиционным ИМ.
1)
Для изменения типа ИМ переведите систему в режим ожидания задать параметру idle
значение ON).
2)
Отключить ВУ от регулятора, задать параметру OP1 и OP2
(если есть)
(//Настройка/Параметры/ ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА/F.PC) значения oFF.
3)
Задать параметру SE.P (//Настройка /Параметры/ ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА /F.PC)
значение 3.PoS.
4)
Подключить регулятор к дискретным ВУ №2 и №3, задав параметру OP1 значение 2, и
OP2 значение 3.
5)
Если ИМ оснащен датчиком положения, выполнить следующие действия:
Подключить датчик положения к Входу № 6;
Задать параметру n.Ch (//Настройка/Параметры/Объекты/obJ 1) значение 6;
Настроить Вход № 6 для работы с конкретным датчиком;
Задать параметру dlP значение ON;
6)
Если ИМ НЕ оснащен датчиком положения, выполнить следующие действия:
Задать параметром tP.H полное время хода задвижки;
Задать параметром tP.L минимальное время работы задвижки;
Задать параметром tFP время выборки люфта задвижки;
7)
Перевести прибор в рабочий режим (idle=oFF)
62
Приложение К. Подключение нагрузки
Приложение К. Подключение нагрузки
к ВЭ типа «ЦАП 0...10 В» («У»)
Выходное устройство типа «ЦАП 0...10 В» используется для управления аналоговыми ИМ,
такими как: регулирующие клапана, частотные преобразователи и т.п. Такое выходное устрой-
ство может быть активным или пассивным (использующим внешний источник питания).
Схема подключения активного ВЭ типа «ЦАП 0...10 В» показана на рисунке К.1.
Рисунок К.1 - Схема подключения активного ВЭ типа «ЦАП 0...10 В»
В настоящий момент в приборы устанавливается активный «ЦАП 0...10 В».
Для работы пассивного ЦАП 0...10 В используется внешний источник питания постоянного
тока, номинальное значение напряжения которого Uп находится в диапазоне 15...32 В.
Сопротивление нагрузки Rн, подключаемой к ЦАП, должно быть не менее 2 кОм.
Схема подключения пассивного ВЭ типа «ЦАП 0...10 В» показана на рисунке И.2.
Рисунок К.2 - Схема подключения пассивного ВЭ типа «ЦАП 0...10 В»
Внимание! Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 36 В.
63
Лист регистрации изменений
Лист регистрации изменений
Номера листов (стр.)
Всего
№ измене-
Дата вне-
листов
Подпись
ния
измен.
заменен
новых
аннулир.
сения
(стр.)
64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

///////////////////////////////////////