Spectra Precision. GPS-система Epoch 35. Руководство пользователя
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
GNSS-система EPOCH® 35
Версия 1.0
Редакция A
Декабрь 2008
Контактная информация
Европа
Spectra Precision
Данное изделие проверено и признано
10355 Westmoor Drive
соответствующим ограничениям на цифровые
Suite #100
устройства Класса B, согласно Директиве
Westminster, CO 80021 (США)
Европейского Союза 89/336/EEC по ЭМС, и, таким образом,
+1-720-587-4700
удовлетворяет требованиям маркировки CE для торговли в
888-477-7516 (бесплатный звонок в США)
пределах Европейской экономической зоны (EEA). Данные
требования разработаны для обеспечения приемлемой защиты
от вредных помех при эксплуатации оборудования в жилых и
коммерческих помещениях.
Правовая информация
Австралия и Новая зеландия
Recon является зарегистрированным товарным знаком Tripod
Данное изделие соответствует нормативным
Data Systems Inc.
требованиям Австралийского департамента связи
Словесный знак и логотипы Bluetooth являются
(ACA) по ЭМС, тем самым соответствуя требования
собственностью Bluetooth SIG, Inc., и любое использование
маркировки C-Tick для продажи в пределах Австралии и
данных знаков осуществляется по лицензии.
Новой Зеландии.
Microsoft, ActiveSync, Windows и Windows NT являются
зарегистрированными товарными знаками или товарными
Тайвань. Требования к переработке батарей
знаками корпорации Microsoft в США и (или) других странах.
Данное изделие содержит съемную литий-ионную
Все прочие товарные знаки являются собственностью
батарею. В соответствии с тайваньскими
соответствующих владельцев.
нормативными требованиям использованные батареи
подлежат переработке.
Информация о выпуске
廢電池請回收
Это выпуск за декабрь 2008 г. (редакция A) документа:
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35.
Примечание для потребителей из Европейского
Руководство предназначено для GNSS-приемника EPOCH 35
союза
версии 1.0.
Для получения инструкций и дополнительной информации по
переработке изделия посетите веб-сайт
Информация об ограниченной гарантии на
www.SpectraPrecision.com/ev.shtml.
изделие
Переработка в Европе. Для получения информации о
Для получения информации об ограниченной гарантии на
переработке отработавшего электрического и
изделие см. гарантийный талон, поставляемый с данным
электронного оборудования Spectra Precision,
изделием Spectra Precision, или обратитесь к поставщику
питающегося от электричества (WEEE) следует
продукции Spectra Precision.
обратиться по тел.: +31 497 53 24 30 и спросить «WEEE
Associate» (консультанта по WEEE). Или отправьте
Информация о расширенной ограниченной
письменный запрос на получение инструкций по переработке
гарантии на изделия
по адресу:
Для получения информации о расширенной органиченной
Spectra Precision Europe BV
гарантии на изделие см. гарантийный талон, поставляемый с
c/o Menlo Worldwide Logistics
данным изделием Spectra Precision, или обратитесь к
Meerheide 45
поставщику продукции Spectra Precision.
5521 DZ Eersel, NL (Нидерланды)
Уведомления
Заявление о соответствии
Заявление об устройствах класса B. Уведомление для
пользователей. Данный прибор проверен и признан
Компания Spectra Precision Navigation Limited,
соответствующим ограничениям на цифровые устройства
Класса B согласно Части 15 правил FCC. Эти ограничения
разработаны для обеспечения приемлемой защиты от
10355 Westmoor Drive
недопустимых помех при установке в жилых помещениях.
Suite #100
Данный прибор генерирует, использует и излучает
Westminster, CO 80021
радиочастотную энергию и при установке и эксплуатации с
нарушением инструкций может создавать помехи для
United States of America (США)
радиосвязи. Однако нельзя гарантировать, что в отдельных
+1-303-323-4100
случаях при правильной установке не возникнет помех. Если
данный прибор создает помехи для приема радио- или
заявляет, под свою собственную ответственность, что
телевизионных сигналов, что можно определить путем
изделие:
включения и выключения прибора, пользователю следует
устранить помехи одним из перечисленных ниже способов.
GNSS-приемник EPOCH 35
- Изменить ориентацию или местоположение приемной
соответствует требованиям Части 15 правил FCC.
антенны.
- Увеличить расстояние между прибором и приемником.
Работа устройства допускается при соблюдении
- Подключить прибор к электрической розетке в цепи,
следующих двух условий:
отличной от той, к которой подключен приемник.
(1) данное устройство не должно вызывать помех;
- Обратиться за помощью к продавцу прибора или опытному
специалисту по теле- и радиотехнике.
(2) данное устройство должно принимать любые помехи,
включая помехи, которые могут привести к нарушению работы
Изменения и модификации, явно не утвержденные
устройства.
производителем или держателем патента на данное
оборудование, могут привести к аннулированию права на
эксплуатацию оборудования в соответствии с правилами
Федеральной комиссией по связи правительства США.
Канада
Данное цифровое устройство класса B не превышает пределов
излучения радиопомех от цифровых устройств,
установленных положениями по радиопомехам министерства
связи Канады.
Le présent appareil numérique n’émet pas de bruits
radioélectriques dépassant les limites applicables aux appareils
numériques de Classe B prescrites dans le règlement sur le
brouillage radioélectrique édicté par le Ministère des
Communications du Canada.
Информация о безопасности
ii
Перед использованием GNSS-системы Spectra Precision® EPOCH® 35
необходимо внимательно прочитать настоящее руководство, а также
ознакомиться с правилами техники безопасности в данной главе.
ii.1
Предупреждения и предостережения
Отсутствие особых предупреждений не означает отсутствие факторов риска.
Всегда выполняйте инструкции, приведенные в предупреждении или
предостережении. Содержащаяся в них информация поможет свести к
минимуму риск причинения телесной травмы и (или) повреждения имущества.
В частности, соблюдайте инструкции, представленные в указанных ниже
форматах.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - существует риск серьезной телесной травмы или повреждения
C
оборудования. В предупреждении указывается характер фактора риска и степень
тяжести возможных травм и повреждений. В нем также приводится описание способов
защиты пользователя и оборудования от соответствующего фактора риска. Текст
предупреждений приведен также в начале руководства.
ОСТОРОЖНО - существует риск повреждения оборудования или потери данных. В
C
предостережении приводится описание способа защиты оборудования и данных от
соответствующего фактора риска.
ii.2
Правила и требования по технике безопасности
Приемники оснащены встроенным радиомодемом и могут отправлять сигналы
посредством технологии беспроводной связи Bluetooth® или посредством
внешнего радиомодема для обмена данными. Правила использования
радиомодемов ультравысокой частоты (УВЧ) значительно различаются в
каждой стране. В некоторых странах данный прибор разрешается использовать
без получения лицензии конечного пользователя. В других странах необходимо
получить лицензию конечного пользователя. Информацию по лицензированию
можно получить у местного поставщика продукции Spectra Precision. Bluetooth
функционирует в нелицензируемых частотных диапазонах.
Перед эксплуатацией данного приемника узнайте о необходимости авторизации
или лицензирования для эксплуатации данного приемника в вашей стране.
Конечный пользователь обязан получить разрешение оператора или лицензию
для эксплуатации приемника в текущем месторасположении или в стране
пребывания. Правила FFC (Федеральной комиссии по связи США) см. в разделе
Правовая информация, стр. 2.
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
3
Информация о безопасности
ii.3
Сертификат соответствия
Сертификат соответствия или одобрения распространяется на технические
параметры оборудования, связанные с вызывающими помехи излучениями.
Сертификат соответствия выдается производителю передающего оборудования
независимо от эксплуатации или лицензирования приборов. В некоторых
странах предъявляются уникальные технические требования к эксплуатации
радиомодемов в определенных частотных диапазонах. Для выполнения данных
требований компания Spectra Precision может внести изменения в оборудование
с целью получения сертификата соответствия. Несанкционированные
изменения приборов аннулируют сертификат соответствия, гарантию и
лицензию на эксплуатацию оборудования.
ii.4
Воздействие радиочастотного излучения
ii4.1
Для УВЧ-радиомодемов
Например, для 450-МГц радиомодема.
Безопасность. Воздействие радиочастотной энергии является важным
фактором безопасности. FCC приняла стандарт безопасности воздействия на
человека радиочастотной электромагнитной энергии.
При правильном использовании данного радиомодема его воздействие имеет
уровень ниже установленных государством пределов. Следуйте приведенным
ниже мерам предосторожности.
•
ЗАПРЕЩАЕТСЯ использовать передатчик, если кто-либо находится на
расстоянии 20 см от антенны.
•
ЗАПРЕЩАЕТСЯ устанавливать радиоантенну на расстоянии менее 20 см
от любого другого передающего устройства.
•
ЗАПРЕЩАЕТСЯ использовать передатчик, если радиочастотные
разъемы не закреплены надежно или открытые разъемы неправильно
терминированы.
•
ЗАПРЕЩАЕТСЯ использовать оборудование вблизи электродетонаторов
или во взрывоопасной среде.
•
Для безопасной эксплуатации все оборудование необходимо заземлить в
соответствии с инструкциями Spectra Precision по установке.
•
Техническое обслуживание всего оборудования должен проводить
квалифицированный специалист.
4
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
Информация о безопасности
ii4.2
Для Bluetooth-радиомодемов
Выходная мощность излучения встроенного беспроводного Bluetooth-
радиомодема намного меньше установленных FCC пределов воздействия
радиочастотного излучения. Тем не менее, беспроводной радиомодем
необходимо использовать таким образом, чтобы приемник Spectra Precision был
расположен на расстоянии не менее 20 см тела человека. Встроенный
беспроводной радиомодем функционирует в соответствии с указаниями
стандартов и рекомендаций по безопасности радиочастотного оборудования,
согласованных научным сообществом. Поэтому компания Spectra Precision
считает, что использование потребителями встроенного беспроводного
радиомодема безопасно. Уровень излучаемой энергии намного меньше, чем
уровень излучаемой электромагнитной энергии других беспроводных
устройств, например мобильных телефонов. Однако использование
беспроводных радиомодемов может быть ограничено в некоторых ситуациях и
условиях, например в самолете. Если ограничения заранее неизвестны, следует
запросить разрешение перед включением беспроводного радиомодема.
ii.5
Установка антенн
ОСТОРОЖНО - В целях собственной безопасности и для выполнения требований FCC к
C
радиочастотному воздействию следует всегда соблюдать приведенные ниже меры
предосторожности.
- Всегда сохраняйте расстояние не менее 20 см между собой и излучающей антенной.
- Запрещается устанавливать радиоантенну на расстоянии менее 20 см от любого
другого передающего устройства.
Данное устройство предназначено для использования с перечисленными ниже
антеннами.
Использование УВЧ-антенн, не указанных в этом списке, а также имеющих
усиление более 5 дБi строго запрещено. Необходимое сопротивление антенны
составляет 50 Ом.
С УВЧ-радиомодемом можно использовать (в зависимости от страны) гибкие
штыревые антенны с усилением 0 дБi и 5 дБi.
С целью снижения возможных радиопомех для других пользователей выберите
тип и усиление антенны таким образом, чтобы эквивалентная изотропно
излучаемая мощность (ЭИИМ) не превышала мощность, разрешенную для
успешного обмена данными.
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
5
Информация о безопасности
ii.6
Литий-ионные аккумуляторные батареи
В этих приемниках применяется литий-ионная аккумуляторная батарея.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Не повреждайте литий-ионную аккумуляторную батарею.
C
Поврежденная батарея может вызвать взрыв или возгорание и привести к травме и (или)
материальному ущербу.
Меры по предотвращению травм и повреждений
- Не используйте и не заряжайте батарею с признаками повреждения. Признаками
повреждения могут быть обесцвечивание, деформация и утечка электролита батареи.
- Не подвергайте батарею воздействию огня, высоких температур и прямых солнечных
лучей.
- Не погружайте батарею в воду.
- Не используйте и не храните батарею в автомобиле в жаркую погоду.
- Не роняйте и не пробивайте батарею.
- Не вскрывайте батарею и не замыкайте ее контакты.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Не дотрагивайтесь до литий-ионной аккумуляторной батареи с
C
признаками протечки. Внутри батареи находится едкая жидкость, контакт с которой
может причинить травму и (или) материальный ущерб.
Меры по предотвращению травм и повреждений
- При протечке батареи избегайте контакта с электролитом батареи.
- Если электролит из батареи попал в глаза, немедленно промойте их чистой водой и
обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза!
- Если жидкость из батареи попала на кожу или одежду, незамедлительно смойте
электролит из батареи чистой водой.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Заряжайте и эксплуатируйте литий-ионную аккумуляторную
C
батарею только в соответствии с инструкциями. Зарядка и использование батареи с
неразрешенным оборудованием может вызвать взрыв или возгорание и привести к
травме и (или) материальному ущербу.
Меры по предотвращению травм и повреждений
- Не используйте и не заряжайте батарею с признаками повреждения или протечки.
- Заряжайте литий-ионную батарею только в предназначенном для ее зарядки
устройстве Spectra Precision. Выполняйте все инструкции, предоставляемые с
зарядным устройством батареи.
- При перегреве или появлении запаха дыма следует прекратить зарядку батареи.
- Используйте батарею только с предназначенными для использования с ней приборами
Spectra Precision.
- Используйте батарею только по прямому назначению и в соответствии с
документацией прибора.
ii.7
Предостережения
ОСТОРОЖНО - Эксплуатация или хранение приемника за пределами указанного
C
диапазона температур могут вывести его из строя. Дополнительную информацию см. в
разделе Физические характеристики, стр. 4-32.
ОСТОРОЖНО - Данные записываются на карту памяти SD только после настройки
C
параметров записи вручную посредством клавиатуры приемника. Имена файлам данных
GNSS присваиваются только в хронологическом порядке.
6
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
Оглавление
Информация о безопасности
3
Предупреждения и предостережения
3
Правила и требования по технике безопасности
3
Сертификат соответствия
4
Воздействие радиочастотного излучения
4
Для УВЧ-радиомодемов
4
Для Bluetooth-радиомодемов
5
Установка антенн
5
Литий-ионные аккумуляторные батареи
6
Предостережения
6
1
Введение
9
О двухчастотной GNSS-системе EPOCH 35
10
Отличительные черты
10
Эксплуатация и уход
11
Ограничения COCOM (Координационного комитета по контролю экспорта)
11
Сопутствующая информация
11
Техническая поддержка
12
Ваши замечания
12
2
Установка, подключение и подсоединение кабелей
13
Описание базового приемника
14
Порты и разъемы
14
Описание подвижного приемника
15
Порты и разъемы
15
Рекомендации по установке
16
Условия окружающей среды
16
Источники электромагнитных помех
16
Общие рекомендации
16
Установка базы
17
Другие компоненты системы
17
Установка подвижного приемника
18
Настройка встроенного радиомодема подвижного приемника
19
3
Основные операции
21
Батареи и питание
22
Подвижный приемник
22
Базовый приемник
22
Зарядка и хранение батарей
23
Зарядка литий-ионной батареи
24
Утилизация аккумуляторной литий-ионной батареи
24
Общие операции
24
Кнопка питания
25
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
7
Кнопки прокрутки
25
Кнопка ввода (Выбор)
25
Дисплей
25
Выбор режима радиомодема
28
Настройка радиоканала
28
Процедура постобработки
28
Сброс настроек до стандартных значений .
29
4
Технические характеристики . .
31
Физические характеристики
32
Характеристики позиционирования
32
Технические характеристики
33
5
Стандартные настройки
35
Стандартные настройки
36
Стандартный режим работы
36
6
Кабели и разъемы
37
Разъемы портов 1 и 2
38
38
A
Вывод сообщений RTCM
39
Генерируемые сообщения
40
Частота отправки сообщений
40
B
Устранение неполадок
41
Устранение неполадок приемника
42
8
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
ГЛАВА
1
Введение
1
Разделы данной главы
Представляем руководство пользователя
GNSS-системы EPOCH 35. В настоящем
Q О двухчастотной GNSS-системе
руководстве описана установка, настройка и
EPOCH 35
эксплуатация GNSS-приемника Spectra
Q Отличительные черты
Precision® EPOCH® 35.
Q Эксплуатация и уход
Даже если вы имеете опыт использования
других продуктов на базе системы
Q Ограничения COCOM
глобальной навигационной спутниковой
(Координационного комитета по
контролю экспорта)
системы (Global Navigation Satellite System -
GNSS), компания Spectra Precision
Q Сопутствующая информация
рекомендует уделить некоторое время
Q Техническая поддержка
чтению настоящего руководства и
ознакомлению со специальными функциями
Q Ваши замечания
приемника.
В настоящем руководстве предполагается,
что пользователь обладает навыками работы
с операционной системой Microsoft®
Windows®, а также использования мыши,
встроенной справочной системы, выбора
пунктов в меню, диалоговых окнах и
списках.
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
9
1
Введение
1.1
О двухчастотной GNSS-системе EPOCH 35
В GNSS-приемнике EPOCH 35 применяется внешняя GNSS-антенна и он
предназначен для GNSS-съемки.
База состоит из приемника, предназначенного для работы с внешним
радиомодемом PacificCrest PDL («PacCrest»), и внешней батареи. Информацию
по радиомодему PacCrest и внешней батарее см. в документации, входящей в
комплект радиомодема.
Подвижный приемник состоит из приемника, внутреннего радиомодема с
опцией приема и съемной батареи в прочном и легком блоке.
Светодиодный дисплей на приемнике позволяет контролировать отслеживание
спутников, прием радиосигналов, состояние файлов и питание. Технология
Bluetooth®, применяемая в приемнике, позволяет устанавливать беспроводную
связь между приемником и контроллером.
Приемник поддерживает 54 канала (14 L1, 14 L2 GPS, 12 L1, 12 L2 ГЛОНАСС, 2
SBAS), отслеживание спутников по полному циклу фазы несущей, а также
поддерживает запись необработанных GNSS-наблюдений на карту памяти SD.
1.2
Отличительные черты
Приемник имеет перечисленные ниже отличительные черты.
•
Сантиметровая точность, позиционирование в реальном времени с RTK.
•
54 канала C/A-кода L1, полный цикл фазы несущей L1/L2.
•
Поддержка WAAS/EGNOS (Глобальная система дифференциальных
поправок/Европейская геостационарная навигационная система).
•
Высокоточная технология GNSS L1/L2.
•
Ввод и вывод RTCM SC-104.
•
Ввод CMR+™.
•
Съемная карта памяти SD для хранения данных.
•
Разъем радиоантенны.
•
Встроенный радиомодем подвижного приемника с опцией приема.
•
Съемная аккумуляторная литий-ионная батарея.
•
Беспроводная Bluetooth-связь.
10
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
Введение
1
1.3
Эксплуатация и уход
Приемник рассчитан на тяжелые условия полевой эксплуатации. Однако
приемник представляет собой высокоточный электронный прибор и должен
использоваться с разумной осторожностью.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Эксплуатация или хранение приемника за пределами
C
указанного диапазона температур могут вывести его из строя. Дополнительную
информацию см. в Гл. 4, Технические характеристики.
Сигналы высокой мощности близлежащих радиопередатчика или РЛС могут
нарушить работу схем приемника. Это не наносит ущерб прибору, но может
привести к неправильному функционированию приемника. Не используйте
приемник в пределах 400 метров от мощных радаров, телевизионных
передатчиков и других передатчиков. Маломощные передатчики, такие как
встроенные в сотовые телефоны и в рации, обычно не создают помех для
работы приемника.
Дополнительную информацию можно получить у местного дистрибьютора
продукции Spectra Precision.
1.4
Ограничения COCOM (Координационного комитета по
контролю экспорта)
Министерство торговли США требует, чтобы все экспортируемые GNSS-
продукты содержали ограничения эксплуатационных характеристик и не могли
использоваться каким-либо способом, угрожающим безопасности США.
В данном приемнике реализованы следующие ограничения: Отключается
мгновенный доступ к спутниковым измерениям и навигационным результатам,
когда рассчитанная скорость приемника превышает 1000 узлов или его высота
над уровнем моря превышает 18 000 метров (59 055 футов). При этом приемник
непрерывно сбрасывается, пока действует условие ограничения COCOM.
1.5
Сопутствующая информация
Электронная копия настоящего руководства в формате PDF находится на
компакт-диске приемника. Для просмотра этого файла требуется программа
Adobe Reader.
Другие источники сопутствующей информации
•
Регистрация - зарегистрируйте свой приемник для автоматического
получения уведомлений об обновлениях микропрограммного
обеспечения и новых функциях приемника. Пройдите электронную
регистрацию на веб-сайте по адресу:
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
11
1
Введение
•
Обращайтесь к местному дистрибьютору продукции Spectra Precision за
дополнительной информацией о договорах на поддержку для
программного обеспечения и микропрограммного обеспечения, а также
программы расширенного гарантийного обслуживания оборудования.
1.6
Техническая поддержка
Если возникли проблемы, и вы не можете найти необходимую информацию в
документации к изделия, следует обратиться к местному дистрибьютору.
Запросите техническую поддержку при помощи веб-сайта Spectra Precision по
адресу www.spectraprecision.com.
1.7
Ваши замечания
Замечания по сопутствующей документации помогают улучшать ее
последующие выпуски. Присылайте свои замечания по адресу
sales@spectrapecision.com.
12
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
ГЛАВА
2
Установка, подключение и
подсоединение кабелей
2
Разделы данной главы
Данная глава содержит общую информацию
об установке, подключении и подсоединении
Q Описание базового приемника
кабелей для наиболее распространенных
Q Описание подвижного приемника
случаев использования приемника.
Q Рекомендации по установке
Q Установка базы
Q Установка подвижного приемника
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
13
2
Установка, подключение и подсоединение кабелей
2.1
Описание базового приемника
Все органы управления приемником расположены на его передней панели.
Последовательные порты и разъемы расположены в нижней части устройства.
•
При помощи кнопки питания можно включить и выключить приемник.
•
Индикаторы указывают состояние питания, отслеживания спутников и
приема радиосигналов. См. также Дисплей, стр. 25.
21.1
Порты и разъемы
На рис. 2.1 показаны два последовательных порта и резьбовой разъем 5/8-11.
Последовательные
порты
Резьбовой разъем
5
/8-11
Рисунок 2.1
Порты и разъемы на базовом приемнике
COM 1 - 7-контактный разъем 0-shell LEMO, поддерживающий обмен данными
по интерфейсу RS-232 и вход внешнего источника питания напряжением 8 -
15 В. Порт 1 не имеет выходов питания.
COM 2 - 7-контактный разъем 0-shell LEMO, поддерживающий интерфейсу RS-
232 и вход внешнего источника питания напряжением 8 - 15 В. Порт 2 не имеет
выходов питания.
Дополнительную информацию см. в Гл. 5, Стандартные настройки и Гл. 6,
Кабели и разъемы.
14
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
Установка, подключение и подсоединение кабелей
2
2.2
Описание подвижного приемника
Все органы управления приемником расположены на его передней панели.
Последовательные порты и разъемы расположены в нижней части устройства.
•
При помощи кнопки питания можно включить и выключить приемник.
•
Индикаторы указывают состояние питания, отслеживания спутников и
приема радиосигналов. См. также Дисплей, стр. 25.
22.1
Порты и разъемы
На рис. 2.2 показаны два последовательных порта и резьбовой разъем 5/8-11.
Последовательные
порты
Резьбовой разъем
5
/8-11
Рисунок 2.2
Порты и разъемы на подвижном приемнике
•
COM 1 - 7-контактный разъем 0-shell LEMO, поддерживающий обмен
данными по интерфейсу RS-232 и вход внешнего источника питания.
Порт 1 не имеет выходов питания и входа внешнего источника питания
напряжением 8 - 15 В.
•
COM 2 - 7-контактный разъем 0-shell LEMO, поддерживающий
интерфейс RS-232. Порт 2 не имеет выходов питания и входа внешнего
источника питания напряжением 8 - 15 В.
Дополнительную информацию см. в Гл. 5, Стандартные настройки и Гл. 6,
Кабели и разъемы.
•
Используйте разъем TNC (не показан) для подключения радиоантенны.
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
15
2
Установка, подключение и подсоединение кабелей
2.3
Рекомендации по установке
23.1
Условия окружающей среды
Хотя приемник заключен в пыле- и влагонепроницаемый корпус, следует
принимать меры, чтобы защитить прибор от воздействия экстремальных
условий окружающей среды.
•
Не эксплуатируйте и не храните прибор в местах, где температура может
подняться выше 65 °C (149 °F) или опуститься ниже -20 °C (-4 °F).
•
Не погружайте прибор в воду.
•
Не подвергайте прибор воздействию едких жидкостей и газов.
23.2
Источники электромагнитных помех
Избегайте следующих источников электромагнитных шумов:
•
бензиновые двигатели (свечи зажигания);
•
телевизионные и компьютерные мониторы;
•
генераторы переменного тока и источники энергии;
•
электродвигатели;
•
оборудование с инверторами;
•
люминесцентные источники света;
•
импульсные источники питания.
23.3
Общие рекомендации
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - В этих приемниках применяется литий-ионная аккумуляторная
C
батарея. Для предотвращения травм и повреждения оборудования необходимо
внимательно прочитать раздел Информация о безопасности в начале настоящего
руководства.
Приведенные ниже рекомендации применяются при подготовке приемника к
эксплуатации.
•
При отсоединении кабеля LEMO удерживайте кабель за скользящее
кольцо или шнурок и прямо вытягивайте разъем из порта. Не
поворачивайте разъем и не тяните непосредственно за кабель.
•
Для надежного подсоединения кабеля TNC или антенны совместите
разъем кабеля с розеткой приемника, а затем по часовой стрелке
навинчивайте разъем кабеля на розетку, пока разъем не будет плотно
закреплен.
•
Для установки внутренней батареи поместите батарею в батарейный
отсек так, чтобы контактные площадки были расположены должным
образом и совпадали с контактами приемника. Задвигайте отсек вместе с
16
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
Установка, подключение и подсоединение кабелей
2
батареей вверх в приемник до тех пор, пока замки батарейного отсека не
защелкнутся.
2.4
Установка базы
Порядок установки базового приемника
1.
Надежно подключите радиокабель к GNSS-приемнику.
2.
Установите приемник на штативе.
a.
Установите приемник на штатив.
b.
Прикрепите внешний радиомодем на штатив.
c.
Подключите антенну к внешнему радиомодему.
d.
Соедините радиокабелем радиомодем и приемник.
e.
Подключите радиомодем и приемник к внешней батарее.
GNSS-приемник EPOCH 35
r
и антенна
Радиокабель
Удлинительная веха
Трегер
Внешний радиомодем
Внешняя батарея
Рисунок 2.3
GNSS-приемник EPOCH 35, установка базы
20.1
Другие компоненты системы
Для базового приемника требуется внешний радиомодем PacificCrest PDL HPB.
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
17
2
Установка, подключение и подсоединение кабелей
2.1
Установка подвижного приемника
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - В подвижном приемнике используется литий-ионная
C
аккумуляторная батарея. Для предотвращения травм и повреждения оборудования
необходимо внимательно прочитать информацию о безопасности на стр. 6 в начале
настоящего руководства.
При установке подвижного приемника надежно подсоедините кабель TNC,
совместив разъем кабеля с розеткой приемника, а затем навинчивая разъем
кабеля на розетку, пока кабель не будет плотно закреплен.
На рис. 2.4, стр. 18 показана установка приемника на вехе. Порядок установки
приемника на вехе
1.
Навинтите приемник на веху.
2.
Прикрепите к вехе кронштейн контроллера.
18
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
Установка, подключение и подсоединение кабелей
2
3.
Вставьте контроллер в кронштейн.
GNSS-приемник EPOCH 35 и антенна
Контроллер Spectra Precision
Рисунок 2.4
GNSS-приемник EPOCH 35, установленный в качестве подвижного
приемника
20.1
Настройка встроенного радиомодема подвижного приемника
Для настройки встроенного радиомодема GNNSS-приемника EPOCH 35
используйте панель управления приемника.
По умолчанию на заводе для встроенного радиомодема установлено несколько
«тестовых» частот. Для настройки частот базы или подвижного приемника
обратитесь к дистрибьютору продукции Spectra Precision. Более подробную
информацию см. в документации радиомодема базы.
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
19
2
Установка, подключение и подсоединение кабелей
20
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
ГЛАВА
3
Основные операции
3
Разделы данной главы
В данном разделе описываются
использование GNSS-приемника EPOCH 35 и
Q Батареи и питание
органы управления на передней панели,
Q Общие операции
которые потребуются для общих операций.
Q Выбор режима радиомодема
Более подробную информацию о других
панелях приемника см. в разделах Описание
Q Настройка радиоканала
базового приемника, стр. 14 и
Описание
Q Процедура постобработки
подвижного приемника, стр. 15.
Q Сброс настроек до стандартных
значений
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
21
3
Основные операции
3.1
Батареи и питание
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Не повреждайте литий-ионную аккумуляторную батарею.
C
Поврежденная батарея может вызвать взрыв или возгорание и привести к травме и (или)
материальному ущербу.
Меры по предотвращению травм и повреждений
- Не используйте и не заряжайте батарею с признаками повреждения. К признакам
повреждения могут относиться обесцвечивание, деформация или утечка электролита
из батареи.
- Не подвергайте батарею воздействию огня, высоких температур и прямых солнечных
лучей.
- Не погружайте батарею в воду.
- Не используйте и не храните батарею в автомобиле в жаркую погоду.
- Не роняйте и не пробивайте батарею.
- Не вскрывайте батарею и не замыкайте ее контакты.
31.1
Подвижный приемник
Питание подвижного приемника может осуществляться от его внутренней
съемной батареи или от внешнего источника питания, подключенного к Порту 1
или Порту 2. Обычно одна внутренняя батарея емкостью 2,4 А-ч обеспечивает
работу в течение около 5,5 часов при RTK-съемке, когда встроенный
радиомодем используется в режиме подвижного приемника. В основной
комплект входят две батареи, обеспечивающие общее время работы до 11 часов.
Базовый приемник также может работать от внутренней батареи емкостью
2,4 А-ч в качестве сетевого подвижного приемника RTK.
Если к Порту 1 или Порту 2 подключен внешний источник питания, он
используется вместо внутренней батареи. Если внешний источник питания не
подключен, а также в случае сбоя внешнего источника питания, используется
внутренняя батарея.
31.2
Базовый приемник
Питание базового приемника осуществляется от внешней батареи напряжением
12 В, которая позволяет непрерывно использовать приемник в течение 12 часов.
22
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
Основные операции
3
31.3
Зарядка и хранение батарей
Батареи любых типов со временем разряжаются, когда они не используются.
Кроме того, при низких температурах батареи разряжаются быстрее. В случае
необходимости длительного хранения литий-ионной батареи ее необходимо
полностью зарядить перед хранением и перезаряжать не реже одного раза в три
месяца.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Заряжайте и эксплуатируйте литий-ионную аккумуляторную
C
батарею только в соответствии с инструкциями. Зарядка и использование батареи с
неразрешенным оборудованием может вызвать взрыв или возгорание и привести к
травме и (или) материальному ущербу.
Меры по предотвращению травм и повреждений
- Не используйте и не заряжайте батарею с признаками повреждения или протечки.
- Заряжайте литий-ионную батарею только предназначенными для этого зарядными
устройствами. Обязательно выполняйте все инструкции, предоставляемые с зарядным
устройством батареи.
- При перегреве или появлении запаха дыма следует прекратить зарядку батареи.
- Используйте батарею только в предназначенных для нее приборах.
- Используйте батарею только по прямому назначению и в соответствии с инструкциями
в документации прибора.
Питание приемника также может осуществляться от внутренней батареи или от
внешнего источника питания. Если подключен внешний источник питания, он
используется вместо внутренней батареи. Если внешний источник питания не
подключен, а также в случае сбоя внешнего источника питания, используется
внутренняя батарея.
Приемник поставляется с двумя аккумуляторными литий-ионными батареями,
а также двойным зарядным устройством. Две батареи заряжаются
последовательно, полный цикл зарядки каждой батареи занимает около четырех
часов.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Не дотрагивайтесь до аккумуляторной литий-ионной батареи с
C
признаками протечки. Внутри батареи находится едкий электролит, контакт с которым
может причинить травму и (или) материальный ущерб.
Меры по предотвращению травм и повреждений приведены ниже.
- В случае протечки батареи избегайте контакта с электролитом батареи.
- Если электролит из батареи попал в глаза, немедленно промойте их чистой водой
и обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза!
- Если электролит из батареи попал на кожу или одежду незамедлительно смойте
его чистой водой.
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
23
3
Основные операции
31.4
Зарядка литий-ионной батареи
Аккумуляторная литий-ионная батарея поставляется частично заряженной.
Перед первым использованием полностью зарядите батарею. Перед
использованием батареи, которая хранилась дольше шести месяцев, ее следует
зарядить.
•
Полностью заряжайте все новые батареи перед использованием.
•
Не допускайте разрядки батарей до напряжения менее 5 В.
•
Неиспользуемые батареи следует установить на продолжительную
зарядку. Батареи могут заряжаться постоянно, и это не приведет к
повреждению приемника или батарей.
•
Не храните батареи в приемнике или внешнем зарядном устройстве без
подачи питания.
•
В случае необходимости хранения батарей полностью зарядите их перед
хранением, а затем перезаряжайте их не реже одного раза в три месяца.
31.5
Утилизация аккумуляторной литий-ионной батареи
Перед утилизацией литий-ионной батареи ее необходимо разрядить. При
утилизации батареи необходимо соблюдать требования по охране окружающей
среды. Выполняйте все местные и государственные требования относительно
утилизации и переработки батарей.
3.2
Общие операции
На приведенном ниже рисунке показана панель управления приемника. На
дисплее отображается информация о состоянии питания, радиомодема,
элементов управления постобработкой, а также спутников.
Кнопка питания
Дисплей
Кнопки прокрутки
Кнопка ввода
24
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
Основные операции
3
32.1
Кнопка питания
Нажимайте кнопку питания для включения и выключения приемника.
Действие
Инструкции
Включение приемника
Нажмите и отпустите кнопку $.
Приемник издаст звуковой сигнал, за которым последует
самопроверка. См. стр. 26. После завершения проверки
отобразится статус GPS.
Выключение приемника
Нажмите и удерживайте кнопку $ не менее 5 секунд.
Отобразится сообщение «GPS OFF» (GPS выкл.), и
приемник издаст три звуковых сигнала.
Отпустите кнопку $, когда дисплей выключится.
Примечание - Во время выполнения самопроверки
питание отключить невозможно.
32.2
Кнопки прокрутки
Используйте кнопки прокрутки ! и @ для прокрутки пунктов меню и
параметров.
32.3
Кнопка ввода (Выбор)
Нажимайте кнопку ввода # для перехода к параметрам текущего пункта меню
или для возвращения к главному меню.
32.4
Дисплей
Текст и символы на дисплее предоставляют информацию и инструкции по
различным задачам. Символы приведены ниже.
Символ
Значение
. (в первой позиции)
Технология Bluetooth используется для обмена данными с
контроллером.
: (в первой позиции)
Последовательный кабель, подключенный к порту COM 1,
используется для обмена данными с контроллером.
¨ (в последней позиции) При нажатии кнопки # отображаются дополнительные
параметры и дополнительная информация.
§ (в первой позиции)
Открыто подменю. Нажмите кнопку # для возвращения к
главному меню.
Доступны дополнительные пункты или параметры. Для
(в последней позиции)
перехода к ним нажимайте кнопки ! и @.
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
25
3
Основные операции
Процедура самопроверки
Примечание - Во время выполнения самопроверки питание отключить
невозможно.
Приведенные ниже сообщения отображаются во время процедуры
самопроверки при каждом включении приемника.
Сообщение
Описание
EPOCH
Приветствие
Checking
Запускается процедура самопроверки
(Проверка)
V#.#
Версия микропрограммы
Radio (Радио)
Проверка встроенного радиомодема. Результаты проверки могут
включать в себя одно или несколько из приведенных ниже
сообщений.
•
Fail PDL (Сбой PDL): встроенный радиомодем не обнаружен,
или внешний радиомодем базы не подключен.
•
CH: # (Канал #): текущий номер радиоканала.
•
T_Talk: протокол радиосвязи настроен на режим «TRIMTALK».
•
Transp (Прозрачный): протокол радиосвязи настроен на
прозрачный режим.
BLUE/CABLE
•
Если порт COM1 и контроллер не соединены посредством
(BLUE/КАБЕЛЬ)
кабеля, включается функция Bluetooth и отображается надпись
«BLUE» (Bluetooth).
•
Если подключен последовательный кабель, функция Bluetooth
отключается и отображается надпись «CABLE» (КАБЕЛЬ).
BR:57600
Скорость передачи данных порта COM1.
SD ON (SD ВКЛ.)
Карта памяти SD установлена.
SD OFF (SD ВЫКЛ.) Карта памяти SD не установлена.
Test Ok (Проверка
Самопроверка пройдена.
пройдена)
После завершения самопроверки отображается статус GPS. Первоначально,
пока приемник получает информацию о спутниках, на дисплее отображается
надпись «0/00». Обновление статуса может занять несколько минут, особенно
если приемник находился в выключенном состоянии в течение долгого
времени. После обновления статуса GPS первый символ указывает качество
координат, как описано ниже, а второй - количество отслеживаемых спутников.
•
A - автономные
•
B - режим базы
•
D - плавающее решение
•
F - фиксированное решение
26
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
Основные операции
3
Главное меню
После завершения процедуры самопроверки отобразится главное меню.
Нажимайте кнопки прокрутки для перехода к приведенным ниже пунктам
главного меню.
Пункт
Действие
R_Mode:¨
Установка режима встроенного радиомодема. См. Выбор
режима радиомодема, стр. 28.
CH: # ¨
Отображение номера текущего канала. См. Настройка
радиоканала, стр. 28.
Signal ¨ (Сигнал)
Отображение типа радиомодема, подключенного к порту COM 2,
нажмите кнопку #.
Примечание - При использовании встроенного радиомодема
Pac Crest отображается сообщение «PDLRX0».
Postp ¨
Запуск сеанса постобработки. См. Процедура постобработки,
стр. 28.
B:57600
Отображение скорости передачи данных порта COM 1.
Примечание - Скорость передачи данных изменить
невозможно.
Blue/Cable
Отображение способа подключения контроллера.
(Blue/кабель)
•
Если к порт COM1 и контроллер соединены
последовательным кабелем, функция Bluetooth отключается и
отображается надпись «Cable» (Кабель).
•
Если кабель не подключен, включается функция Bluetooth и
отображается надпись «Blue» (Bluetooth).
s:##q:A
Отображение количества отслеживаемых спутников и качества
координат (ABDF).
SD OFF / SD ON
Указывает, установлена ли карта памяти SD.
(SD вкл. / SD выкл.)
•
Карта памяти SD не установлена (OFF (ВЫКЛ.)).
•
Карта памяти SD установлена (ON (ВКЛ.)).
B2 ##%
Отображение уровня заряда внутренней батареи.
B1 ##%
Отображение уровня заряда внешней батареи.
Также могут отображаться приведенные ниже сообщения.
Сообщение
Необходимо действие
Low Bat! (Низкий
Уровень заряда батареи упал до неприемлемого уровня, питание
уровень заряда
отключится автоматически.
батареи)
Wait (Подождите)
Приемник осуществляет поиск устройства, подключенного
посредством COM-порта.
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
27
3
Основные операции
3.3
Выбор режима радиомодема
Для протокола радиосвязи встроенного радиомодема доступно два режима:
«T_Talk» (TRIMTALK) и «Transp.» (Прозрачный). Для обеспечения успешного
обмена данными режимы радиомодемов должны совпадать в обоих
радиомодемах.
1.
Нажимайте кнопки ! и @ для прокрутки главного меню до тех пор, пока
на дисплее не отобразится пункт «R_Mode:¨».
Примечание - Если на дисплее в первой позиции отображается символ §,
значит открыто подменю. Нажмите кнопку # для возвращения к главному
меню.
2.
Нажмите кнопку # для перехода к параметрам режима радиомодема.
3.
Нажимайте кнопки ! и @ для выбора необходимого режима, а затем
нажмите кнопку # для возвращения к главному меню.
3.1
Настройка радиоканала
В качестве радиоканала можно установить любой радиоканал от 0 до 15. Для
обеспечения успешного обмена данными каналы, установленные в обоих
радиомодемах, должны совпадать.
1.
Нажимайте кнопки ! и @ для прокрутки главного меню до тех пор, пока
на дисплее не отобразится пункт «CH: #¨».
Примечание - Если на дисплее в первой позиции отображается символ §,
значит открыто подменю. Нажмите кнопку # для возвращения к главному
меню.
2.
Нажмите кнопку #. Отобразится надпись «§CH: #».
3.
Нажимайте кнопки ! и @ для выбора необходимого канала от 0 до 15, а
затем нажмите кнопку # для возвращения к главному меню.
3.1
Процедура постобработки
Процедура постобработки задействует четыре различных пункта меню в
процессе запуска и прекращения сеанса постобработки. Нажимайте кнопки
прокрутки для выбора значений параметра в каждом пункте меню, а затем
нажмите кнопку # для перехода к следующему пункту меню.
1.
Нажимайте кнопки ! и @ для прокрутки главного меню до тех пор, пока
на дисплее не отобразится пункт «Postp ¨».
Примечание - Если на дисплее в первой позиции отображается символ §,
значит открыто подменю. Нажмите кнопку # для возвращения к главному
меню.
2.
Нажмите кнопку #. Отобразится сообщение «Time #» (Время #).
28
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
Основные операции
3
«#» указывает частоту, с которой записываются данные эпохи в файл
постобработки.
3.
В случае отображения сообщения «NO SD» (Нет карты памяти SD)
установите карту памяти SD для сохранения файлов постобработки.
Примечание - Карту памяти SD необходимо установить до включения
приемника, чтобы она была инициализирована в качестве устройства хранения
данных.
4.
Нажимайте кнопки ! и @ для выбора времени в секундах от 1 до 19, а
затем нажмите кнопку # для перехода к следующему пункту меню,
должен отобразиться пункт «Mask» (Маска).
Здесь необходимо указать минимальный угол над горизонтом, на котором
(или выше которого) должны располагаться спутники, которые следует
использовать.
Примечание - Спутники, расположенные между горизонтом и указанным
углом над горизонтом, не будут использоваться.
5.
Нажимайте кнопки ! и @ для выбора угла от 0 до 19 градусов, а затем
нажмите кнопку # для перехода к следующему пункту меню. Должна
отобразиться надпись «SD».
Через несколько секунд на дисплее отобразится анимированное
сообщение «[SD]* ← ← ←», которое указывает начало записи. После этого
приемник не следует перемещать до окончания сеанса постобработки.
6.
После завершения записи данных постобработки нажмите кнопку #. На
некоторое время отобразится сообщение «close» (закрытие),
указывающее окончание текущего сеанса, а также закрытие файла
постобработки на карте памяти SD. Автоматический откроется главное
меню.
Для записи дополнительных сеансов постобработки повторите приведенные
выше шаги. В каждом сеансе постобработки на карту памяти SD будет
записываться файл с порядковым номером ((FILE####.TXT).
3.1
Сброс настроек до стандартных значений
Для сброса настроек приемника до стандартных значений включите и
выключите устройство.
Отключение питания для сброса приемника не приведет к изменению
параметров записи данных - будут сохранены последние внесенные изменения.
См. Стандартные настройки, стр. 36.
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
29
3
Основные операции
30
Руководство пользователя двухчастотной GPS-системы Epoch 35
ГЛАВА
4
Технические характеристики
4
Разделы данной главы
В данной главе приведен список технических
характеристик приемника.
Q Физические характеристики
Q Характеристики
позиционирования
Q Технические характеристики
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
31
4
Технические характеристики
4.1
Физические характеристики
Параметр
Характеристика
Размер (Ш x В x Г)
19,0 x 7,0 x 20,0 см, включая разъемы
Вес
Базовый приемник
1,0 кг
Подвижный приемник
1,1 кг с внутренней батареей и УВЧ-антенной.
Среднее время работы от RTK / статика: 5,5 часов
внутренней батареи
Вход внешнего источника
10 - 15 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на
питания
Порту 1 и Порту 2 (7 контактов).
Температура
-20 ... +65 °C
эксплуатации
Температура хранения
-40 ... +75 °C
Влажность
95%, с конденсацией
Водо- и
IP64
пыленепроницаемость
Ударопрочность и
Испытан и соответствует указанным ниже стандартам
виброустойчивость
Ударопрочность UNE EN 60068-2-27:1993
Виброустойчивость MIL-STD-810F Fig 514.5C-1
4.2
Характеристики позиционирования
Позиционирование
Характеристика
Статическая GNSS-съемкаa
В плане
± 5 мм +0,5 мм/км (СКО)
По высоте
± 5 мм +1 мм/км (СКО)
Съемка в реальном времени
В плане
± 10 мм + 1 мм/км (СКО)
По высоте
± 20 мм + 1 мм/км (СКО)
Инициализация Автоматически «на ходу» (OTF) во время
движения
Время инициализации Обычно <30 секунд
Пуск
<60 секунд c момента включения до
позиционирования
<30 с последней эфемеридой
Дифференциальное кодовое GPS-
позиционированиеa
Точность дифференциального
Обычно <5 м (3 СКО)
позиционирования WAAS/EGNOSb
aТочность и достоверность зависят от таких аномалий, как многолучевость, препятствия, геометрия
спутников, а также от атмосферных условий. Всегда следуйте рекомендуемым методам выполнения
топогеодезических работ.
bWAAS/EGNOS-совместимый GPS-приемник в зависимости от полевого программного обеспечения.
32
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
Технические характеристики
4
4.3
Технические характеристики
Параметр
Характеристика
Измерения
Технология отслеживания спутников с низким возвышением.
14 L1, 14 L2 GPS, 12 L1, 12 L2 GLONASS, 2 SBAS, WAAS/EGNOS
NMEA-0183: AVR, GSV, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA,
VTG,GST, PJT и PJK
Частота определения координат 5 Гц
Пуск
Холодный пуск: <60 с момента включения
Теплый пуск: <30 со свежими эфемеридами
Инициализация
30 секунд, автоматическая во время движения или статическая
Связь
База
•
Интерфейс передачи данных координат Pacific Crest LPB или HPB
•
OTA 9600 бит/с прозрачный GMSK
•
RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, CMR
Подвижный
•
Встроенный принимающий УВЧ-интерфейс связи
приемник
•
RTCM 2.3 & 3.0, CMR, CMR+, NTRIP
Bluetooth
Требования разрешений на использование регламентируются
законодательством каждой страны. Дополнительную информацию
можно получить у местного поставщика продукции Spectra Precision.
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
33
4
Технические характеристики
34
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
ГЛАВА
5
Стандартные настройки
5
Разделы данной главы
Ниже приводится описание стандартных
настроек GNSS-системы EPOCH 35.
Q Стандартные настройки
Q Стандартный режим работы
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
35
5
Стандартные настройки
5.1
Стандартные настройки
Данные настройки устанавливаются по умолчанию.
Функция
Настройка по умолчанию
Общие средства
Маска возвышения
10°
управления:
Последовательный
Скорость передачи данных
9,600
порт 1:
Формат
8-нет-1
Управление потоком
Нет
Последовательный
Скорость передачи данных
9,600
порт 2:
Формат
8-нет-1
Управление потоком
Нет
Антенна:
Тип
Внутренняя
Высота антенны
Зависит от метода измерений
Группа
Все
Метод измерений
Устанавливается программным
обеспечением
51.1
Стандартный режим работы
При запуске GNSS-приемника применяются стандартные заводские настройки
записи и запись не начинается автоматически. Так происходит в следующих
ситуациях:
•
приемник используется в первый раз;
•
настройки приемника были сброшены до стандартных заводских
значений.
36
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
ГЛАВА
6
Кабели и разъемы
6
Разделы данной главы
В данной главе приводится информация по
разводке контактов разъемов стандартных и
Q Разъемы портов 1 и 2
дополнительных кабелей GNSS-приемника
EPOCH 35. Эту информацию можно
использовать для подготовки специальных
кабелей для подключения приемника к
устройствам и инструментам, не
поддерживаемым стандартными и
дополнительными кабелями.
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
37
6
Кабели и разъемы
6.1
Разъемы портов 1 и 2
1
7
6
5
2
3
4
Рисунок 6.1. Разводка контактов разъема порта
Кон- Назначение контакта, Порт 1 - 7-
такт
контактный LEMO
1
Земля сигнала
2
Земля питания
3
TXD
4
Не подключен
5
Не подключен
6
+ Вход питания
7
TRXD
8
Нет
9
Нет
6.2
38
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
Приложение
A
Вывод сообщений RTCM
A
Разделы данной главы
Q Генерируемые сообщения
Q Частота отправки сообщений
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
39
A Вывод сообщений RTCM
A.1 Генерируемые сообщения
В следующей таблице перечислены сообщения, генерируемые при выборе
определенной версии RTCM. Сообщения в таблице приведены в том же
порядке, в каком они отображаются в программном обеспечении GPS
Configurator. Сведения о содержимом отдельных сообщений см. в документации
RTCM.
Выбор
Сообщение
Version 2
1
3
22
59
USCG 9-3
3
9-3
RTCM/RTK
1
3
18
19
22
23
24
59
2.2+2.3
RTK Only 2.2+2.3
3
18
19
22
23
24
59
RTCM/RTK 2.3
1
18
19
23
24
RTK Only 2.3
18
19
22
RTCM/RTK 2.2
1
3
18
19
22
59
RTK Only 2.2
3
18
19
22
59
RTCM/RTK 2.1
1
3
18
19
22
59
RTK Only 2.1
3
18
19
22
59
RTCM/RTK 3.00
1004
1006
1008
1013
A.2 Частота отправки сообщений
В следующей таблице приводятся частоты генерирования сообщений, когда они
включены на базовом приемнике.
Тип
Частота
1
Каждую секунду
3
Через 10 секунд после первого измерения, затем каждые 10 секунд
18
Каждую секунду
19
Каждую секунду
22
Через 5 секунд после первого измерения, затем каждые 10 секунд
23
Через 4 секунды после первого измерения, затем каждые 10 секунд
24
Через 4 секунды после первого измерения, затем каждые 10 секунд
59-sub, 13
Через 5 секунд после первого измерения, затем каждые 10 секунд
1004
Каждую секунду
1006
Каждые 10 секунд
1008
Каждые 10 секунд
1013
Каждые 300 секунд
40
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
Приложение
B
Устранение неполадок
B
Разделы данной главы
Q Устранение неполадок
приемника
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35
41
B Устранение неполадок
B.1 Устранение неполадок приемника
В следующей таблице описываются возможные неполадки приемника, их
причины и способы устранения.
Проблема
Возможная причина
Решение
Приемник не
Недостаточное напряжение
Проверьте заряд внешней батареи и предохранитель,
включается.
внешнего питания.
если он используется. Замените батарею, если
требуется.
Недостаточное напряжение
Проверьте заряд внутренних батарей.
внутреннего питания.
Внешнее питание
Проверьте правильность подключения 7-контактного
подключено неправильно.
разъема LEMO.
Проверьте контакты разъема на предмет отсутствия
повреждений и изгибов.
Неисправен кабель питания.
Попробуйте использовать другой кабель.
Проверьте контакты мультиметром, чтобы убедиться
в целостности проводки.
Приемник не
Приемник отслеживает
Дождитесь отслеживания как минимум 4-х спутников
записывает данные.
менее четырех спутников.
Приемник не
Необходимо выполнить
Выключите и включите приемник.
отвечает.
программный сброс
приемника.
Базовый приемник
Неисправен кабель между
Попробуйте использовать другой кабель.
не транслирует
приемником и
Проверьте целостность контактов портов.
сигнал.
радиомодемом.
Проверьте контакты при помощи мультиметра.
На радиомодем не
Если радиомодем оснащен собственным источником
поступает питание.
питания, проверьте заряд батареи и подключения.
Подвижный
Базовый приемник не
Проверьте настройки радиоканала.
приемник не
транслирует сигнал.
принимает
Установлен неправильный
Удостоверьтесь, что протокол радиосвязи,
радиосигналы.
протокол радиосвязи.
установленный на подвижном приемнике, совпадает с
протоколом базового приемника.
Мигает индикатор
Удостоверьтесь, что на подвижном приемнике и на
радиомодема, но не
базовом приемнике установлен одинаковый формат
вычисляются плавающие
поправок.
или фиксированные
координаты.
42
Руководство пользователя GNSS-системы EPOCH 35