Расчет автотракторного двигателя Д-248 БЕЛГОРОДСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ. Кафедра тракторов автомобилей ремонта и эксплуатации МТА Курсовой проект на тему: Расчет автотракторного двигателя Д-248. Выполнил: студент 41 гр. Проверил: Навицкий А.С. Белгород. Исходные данные: Марка трактора n об/мин Агрофон ε α λ ξ δ Двигатель ЛТЗ-60 2000 культивация 16 1,6 2,2 0,88 2,3 Д-248 1.Тепловой расчет двигателя Тепловой расчет двигателя позволяет аналитически с достаточной степенью точности определить основные параметры вновь проектируемого или модернизированного двигателя, а также оценить индикаторные и эффективные показатели работы созданного двигателя. Рабочий цикл рассчитывают для определения индикаторных, эффективных показателей работы двигателя и температурных условий работы двигателей, основных размеров, а также выявления усилий, действующих на его детали, построение характеристик и решения ряда вопросов динамики двигателя. Результаты теплового расчета зависят от совершенства оценки ряда коэффициентов, используемых в расчете и учитывающих особенности проектируемого двигателя. Они будут тем ближе к действительным, чем больше используются фактические данные испытаний таких двигателей, которые по ряду основных параметров близки к проектируемому. В качестве исходных данных для теплового расчета задаемся следующим: тип двигателя - четырехтактный, четырехцилиндровый, однорядный, однокамерный дизель. Номинальная мощность дизеля N =60кВт , номинальная частота вращения n н =2000об/мин; степень сжатия ε =16, коэффициент тактности τ=4; коэффициент избытка воздуха α=1,6.Дизельное топливо ,,Л,, (ГОСТ305-82); низшая удельная теплота сгорания топлива Qн =42500кДж/кг ; средний элементный состав: С =85,7%, Н =13,3%, Q =1%. Расчет ведем для сгорания 1кг топлива. Теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1кг топлива: или где μ в - масса 1-го кмоля воздуха(μ в =28,96кг/кмоль ). Количество свежего заряда: Общее количество продуктов сгорания: При этом химический коэффициент молекулярного изменения горючей смеси: Параметры окружающей среды и остаточные газы. Атмосферные условия принимаем следующие: P 0 =0,1МПа , T 0 =288K . Давление окружающей среды P 0 = P к =0,1МПа , температура окружающей среды T 0 =T к =288K . Давление и температура остаточных газов: , принимаем T r =930К. Процесс впуска. Принимаем температуру подогрева свежего заряда Плотность заряда на впуске: где Rв=287Дж/кг∙град- удельная газовая постоянная для воздуха. Принимаем и Тогда потери давления на впуске в двигатель: Давление в конце впуска: Коэффициент остаточных газов: Температура в конце впуска: Коэффициент наполнения: Процесс сжатия. Показатель политропы сжатия можно определить по эмпирической формуле: Давление в конце сжатия: Температура в конце сжатия: Средняя молярная теплоемкость заряда(воздуха) в конце сжатия (без учета влияния остаточных газов): Число молей остаточных газов: Число молей газов в конце сжатия до сгорания: Процесс сгорания. Средняя молярная теплоемкость при постоянном давлении для продуктов сгорания жидкого топлива в дизеле: Число молей газов после сгорания: Расчетный коэффициент молекулярного изменения рабочей смеси: Принимаем коэффициент использования теплоты . Тогда количество теплоты передаваемой газом на участке cz.zпри сгорании 1кг топлива: Принимаем степень повышения давления λ=2,2. Температуру в конце сгорания определяют из уравнения сгорания для дизеля: Решаем уравнение относительно Tz и находим Tz = 2380 Степень предварительного расширения: Процесс расширения. Степень последующего расширения: С учетом характерных значений показателя политропы расширения для заданных параметров дизеля принимаем n 2 = 1,17. Тогда Проверим правильность ранее принятой температуры остаточных газов: Индикаторные параметры рабочего цикла двигателя: Принимаем коэффициент полноты индикаторной диаграммы ν=0,95. Среднее индикаторное давление цикла для скругленной индикаторной диаграммы: Индикаторный КПД. Индикаторный удельный расход топлива: Эффективные показатели двигателя. Принимаем предварительную среднюю скорость поршня Wп.ср =8,3м/с. Среднее давление механических потерь: Среднее эффективное давление: Механический КПД: Эффективный КПД: Эффективный удельный расход топлива: Основные параметры цилиндра и удельные параметры двигателя: Мощность двигателя: Площадь поршня: Средняя скорость поршня: Эффективный крутящий момент двигателя: Часовой расход топлива: Удельная поршневая мощность: Если принять массу сухого двигателя без вспомогательного оборудования G сух =430кг, то литровая масса: и удельная масса: 2.Кинематический расчет. Основная задача кинематического расчета состоит в определении закона движения поршня и шатуна. При этом в кинематическом расчете делаются допущения, что вращение коленчатого вала происходит с постоянной угловой скоростью Это позволяет рассчитывать все кинематические параметры механизма в зависимости от угла поворота кривошипа коленчатого вала φ , который при пропорционален времени, т.е. или , так как и . Исходные данные: двигатель- с центральным кривошипно - шатунным механизмом; номинальная частота вращения коленчатого вала ; ход поршня - ; радиус кривошипа - ; постоянная Угловая скорость кривошипа: При работе двигателя поршень совершает возвратно-поступательные движения, для характеристики которого определяют перемещение Sx , скорость W п и ускорение j п . Рассчитываем перемещения поршня Sx, скорости поршня W п , ускорения поршня j п . Через каждые 10° поворота коленчатого вала и полученные значения заносим в таблицу. Формула для расчета перемещения поршня имеет вид: Скорость поршня определяется по формуле: Ускорения поршня определяется по формуле: Средняя скорость поршня: Кинематические параметры двигателя. φп.к.в. Sп Wп jп. φ°п.к.в. 0-180° 180-360° 0-180° 180-360° 0-180° 180-360° 0 0 0 0 0 3367,3 3367,3 360 10 0,0011 0,0011 2,780 -2,780 3380,4 -3380,4 350 20 0,0045 0,0045 5,428 -5,428 3036,0 -3036,0 340 30 0,012 0,012 7,805 -7,805 2646,5 2646,5 330 40 0,0174 0,0174 9,79 -9,79 2144,2 2144,2 320 50 0,0263 0,0263 11,358 -11,358 1562,6 1562,6 310 60 0,0362 0,0362 12,404 -12,404 947,0 947,0 300 70 0,0468 0,0468 12,939 -12,939 336,6 336,6 290 80 0,0576 0,0576 12,976 -12,976 -234,2 -234,2 280 90 0,0683 0,0683 12,565 -12,565 -736,5 -736,5 270 100 0,0785 0,0785 11,772 -11,772 -1149,6 -1149,6 260 110 0,0878 0,0878 10,677 -10,677 -1465,3 -1465,3 250 120 0,0963 0,0963 9,358 -9,358 -1683,6 -1683,6 240 130 0,097 0,1034 7,892 -7,892 -1817,8 -1817,8 230 140 0,1093 0,1093 6,344 -6,344 -1886,3 -1886,3 220 150 0,1140 0,1140 4,750 -4,750 -1910 -1910 210 160 0,1173 0,1173 3,167 -3,167 -1907,3 -1907,3 200 170 0,1192 0,1192 1,578 -1,578 -1899,4 -1899,4 190 180 0,1200 0,1200 0 0 -1894,2 -1894,2 180 3. Построение индикаторной диаграммы. В соответствии с текущими данными данными дизеля принимаем: , , ,. В результате теплового расчета получены давления в характерных точках диаграммы: Значения показателей политропы сжатия и расширения: Степень предварительного расширения: . Степень последующего расширения: . Среднее индикаторное давление: 1) Для построения расчетной индикаторной диаграммы определяем относительную высоту камеры сгорания : 2) Рассчитываем степень сжатия Е x , давление на участке сжатия р cx , степень последующего расширения δ x , текущее давление на участке расширения р в x : ; ; ; . Полученные данные заносим в таблицу. φ° п.к.в. Sx Sx+hс Политропа расширения Политропа сжатия φ° п.к. в. δx рвx Еx рcx 0 0 0,133 - - - 3 4,455 0,396 360 10 0,018 0,151 - - - 2,880 4,216 0,375 350 20 0,072 0,205 - - 6,870 2,648 3,761 0,334 340 30 0,192 0,325 1,900 2,119 4,007 2,409 3,306 0,294 330 40 0,278 0,411 2,403 2,789 3,045 2,323 3,147 0,280 320 50 0,421 0,554 3,239 3,955 2,147 2,240 2,994 0,266 310 60 0,579 0,712 4,164 5,307 1,600 2,186 2,898 0,257 300 70 0,749 0,882 5,158 6,817 1,246 2,150 2,833 0,252 290 80 0,922 1,055 6,169 8,405 1,010 2,126 2,789 0,248 280 90 1,093 1,226 7,169 10,02 0,847 2,108 2,758 0,245 270 100 1,256 1,389 8,123 11,598 0,732 2,095 2,735 0,243 260 110 1,405 1,538 8,994 13,065 0,649 2,086 2,718 0,241 250 120 1,541 1,674 9,789 14,426 0,587 2,079 2,706 0,240 240 130 1,552 1,685 9,853 14,537 0,584 2,078 2,705 0,240 230 140 1,749 1,882 11,006 16,546 0,513 2,070 2,690 0,239 220 150 1,824 1,957 11,444 17,319 0,490 2,067 2,686 0,239 210 160 1,877 2,01 11,754 17,869 0,475 2,066 2,683 0,238 200 170 1,907 2,04 11,929 18,181 0,467 2,065 2,681 0,238 190 180 1,92 2,053 12,006 18,319 0,463 2,064 2,680 0,238 180 По полученным точкам строим индикаторную диаграмму. Проектируем расчетную индикаторную диаграмму с целью ее приближения к действительной с учетом данных по фазам распределения и углу опережения впрыскивание топлива для дизеля Д-248, которые приведены в таблице. Обозначение точек на диаграмме. Положение точек на диаграмме. Расчетное положение точек в масштабе диаграммы. с 16° до в.м.т. 16° после в.м.т. 40° после н.м.т. 15° до в.м.т. 40° до н.м.т. 4.Динамический расчет двигателя Исходные данные: угловое ускорение кривошипа: , угловая скорость кривошипа , постоянная кривошипно-шатунного механизма ; приведенные массы деталей кривошипно-шатунного механизма: площадь поршня F п =0,009498м² 1) Определение значения избыточного давления газов на поршень по формуле , полученные значения вносим в таблицу. 2) Центробежная сила инерции: 3) Расчетные значения сил инерции поступательно движущихся массPj также приведены в таблице. 4) Расчетные значения сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме одного цилиндра за один рабочий цикл дизеля, приведены в таблице. При этом соответствующие значения тригонометрических функций для постоянной также приведены в таблице. 5) Для контроля правильности сил рекомендуются сделать проверку сравнения среднего значения потенциальной силыT , определенным по данным таблицы, со средним значением тангенциальной силы, полученного по данным теплового расчета. Разница в полученных расчетов не должна превышать 5%. Для рассматриваемого дизеля: расчет сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме одного цилиндра двигателя Д-248. φ Pги 0 0 0 -7,83234 -7,83234 0 0 1 -7,83234 0 0 1 -7,83234 5,80766 7,83234 30 0 0 -6,15576 -6,15576 0,137 -0,84334 0,797 -4,90614 0,619 -3,81041 1,009 -6,21166 8,73386 6,212039 60 0 0 -2,20272 -2,20272 0,242 -0,53306 0,29 -0,63879 0,987 -2,17409 1,029 -2,26617 13,00121 2,265992 90 0 0 1,713099 1,713099 0,283 0,484807 -0,283 -0,48481 1 1,713099 1,039 1,780768 13,15519 1,780379 120 0 0 3,916054 3,916054 0,242 0,947685 -0,71 -2,7804 0,745 2,91746 1,029 4,028862 10,8596 4,030161 150 0 0 4,44266 4,44266 0,137 0,608644 -0,934 -4,14944 0,381 1,692653 1,009 4,483007 9,49056 4,481398 180 0 0 4,405909 4,405909 0 0 -1 -4,40591 0 0 1 4,405909 9,23409 4,40591 210 0 0 4,44266 4,44266 -0,137 -0,60864 -0,934 -4,14944 -0,381 -1,69265 1,009 4,403033 9,49056 4,481397 240 0,05 0,474 3,916054 4,391429 -0,242 -1,06273 -0,71 -3,11791 -0,745 -3,27161 1,029 4,267666 10,52209 4,51938 270 0,12 1,139 1,713099 2,853999 -0,283 -0,80768 -0,283 -0,80768 -1 -2,854 1,039 2,746871 12,83232 2,966085 300 0,31 2,944 -2,20272 0,744602 -0,242 -0,18019 0,29 0,215935 0,987 0,734923 1,029 0,723617 13,85594 0,765989 330 1,05 9,972 -6,15576 3,827114 -0,137 -0,52431 0,797 3,05021 -0,619 -2,36898 1,009 3,792977 16,69021 3,862104 360 4,25 40,366 -7,83234 32,57453 0 0 1 32,57453 0 0 1 32,57453 46,21453 32,57453 390 7,01 66,580 -6,15576 60,4918 0,137 8,287377 0,797 48,21197 0,619 37,44443 1,009 59,95223 61,85197 61,0449 420 2,75 26,119 -2,20272 23,9429 0,242 5,794181 0,29 6,94344 0,987 23,63164 1,029 23,26812 20,58344 24,63059 450 1,43 13,582 1,713099 15,30882 0,283 4,332396 -0,283 -4,3324 1 15,30882 1,039 14,73419 9,3076 15,91005 480 0,93 8,833 3,916054 12,75803 0,242 3,087442 -0,71 -9,0582 0,745 9,50473 1,029 12,39847 4,5818 13,12977 510 0,77 7,313 4,44266 11,76343 0,137 1,61159 -0,934 -10,987 0,381 4,481868 1,009 11,65851 2,653 11,86597 540 0,71 6,743 4,405909 11,15623 0 0 -1 -11,1562 0 0 1 11,15623 2,4838 11,1562 570 0 0 4,44266 4,44266 -0,137 -0,60864 -0,934 -4,14944 -0,381 -1,69265 1,009 4,403033 9,49056 4,481397 600 0 0 3,916054 3,916054 -0,242 -0,94768 -0,71 -2,7804 -0,745 -2,91746 1,029 3,805689 10,8596 4,030161 630 0 0 1,713099 1,713099 -0,283 -0,48481 -0,283 -0,48481 -1 -1,7131 1,039 1,648796 13,15519 1,78038 660 0 0 -2,20272 -2,20272 -0,242 0,533059 0,29 -0,63879 -0,987 2,174087 1,029 -2,14064 13,00121 2,265989 690 0 -6,15576 -6,156 -0,137 0,843372 0,797 -4,90633 -0,619 3,810564 1,009 -6,10109 8,73367 6,212284 5 Тяговый расчет двигателя Имеем трактор ЛТЗ-60,номинальнальная мощность 74,8кВт, частота врашения 2000об/мин, удельный расход топлива 166г/кВт ч. Расчетная сила тяжести трактора: где Р кр.оп = 9000Н - оптимальная сила тяги, φ кр.оп = 0,25 оптимальное значение коэффициента использования сцепления, λ =0,85 . Находим расчетную эксплутационную массу. где g=9,8м/с - ускорение свободного падения. Механический КПД трансмиссии определяется из формулы: где ηц= и ηк – КПД цилиндрических и конических шестерен трансмиссии, работающих на 1 передаче. ξ – коэффициент, учитывающий, какая часть номинального крутящего момента двигателя затрачивается на холостое прокручивание двигателя. Теоретическая скорость трактора на основной передаче; Конструктивная масса трактора: Где my = 60кг/кВт удельная масса трактора, Nе =74,8кВт- мощность двигателя. Минимальная эксплутационная масса: Основные параметры ходовой системы. Радиус качении колес рассчитывают по формуле: Где d и bнаружный диаметр обода и ширина профиля покрышки, 0,8…0,85- коэффициент, учитывающий радиальную деформацию шин. Передаточные числа трансмиссии. Знаменатель геометрической прогрессии определяют по формуле: ; где - оптимальная касательная сила тяги на 1 основной передаче, z- число передач, -минимальна касательная сила тяги на высшей основной передачи. σ Т =2,25- диапазон рабочих тяговых усилий проектируемого класса, для универсально пропашных тракторов (σ Т =2…2,5). Передаточное число соответствующая первой передаче: Передаточное число для второй передачи: Передаточное число для третьей передачи: . Расчет для построения тяговой характеристики. Частота вращения холостого хода: где δр=(0,06…0,08)- степень неравномерности регулятора числа оборотов. Частота вращения при максимальном крутящем моменте: где К 0 =(1,3…1,6)-коэффициент приспособляемости двигателя по оборотам. Максимальный крутящий момент: где К М =1,12- коэффициент запаса крутящего момента, -номинальный крутящий момент. Эффективная мощность при максимальном крутящем моменте: Часовой расход на номинальном режиме загрузки: Часовой расход топлива при холостой работе: Часовой расход топлива при максимальном крутящем моменте: где -удельный расход топлива. Результаты расчета по двигателю заносим в таблицу. Режимы работы Основные показатели n1 об/мин M2 ,Нм Ne ,кВт GТ ,кг/ч g , г/кВт Холостой ход 2140 0 0 3,35 0 Номинальная мошность 2000 357,23 74,8 18,2 166 Максимальная перегрузка 1428 400 58,8 17,5 199,2 По данным таблицы строим регуляторную характеристику двигателя (рис. 8) Построение кривой буксования ведущих колес. Определяем сцепную силу тяжести: Задаемся значениями φ кр от 0,1 до , Результаты заносим в таблицу: Pкр 3599,99 7199,98 10799,97 14399,96 17999,95 Gсц 35999,9 35999,9 35999,9 35999,9 35999,9 φкр 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 δ 1 3 8 14 25 По полученным данным строим график буксования (рис 9). Определение тягово-динамических и топливно-экономических показателей трактора. Касательная сила тяги на режиме максимальной перегрузки определяется по формуле: Касательная сила тяги при нормальном режиме для первой передачи: Определяем усилие на крюку: ; В режиме максимальной перегрузки; Для номинального режима: Определяем теоретическую скорость движения трактора: При холостой работе трактора; Для номинального режима: Для режима максимальной перегрузки: Действительная скорость движения трактора: : Действительная скорость трактора на холостом ходу равна теоретической т.к. (δ=0). Номинальный режим: Максимальная нагрузка: Тяговая мощность трактора: Для максимального режима; ; ; ; Номинальный режим; ; ; ; Тяговый КПД. Номинальный режим; ; ; . Максимальная перегрузка; ; ; . Удельный расход топлива; Номинальный режим: Максимальная перегрузка: Режим работы. Передача Основные тягово-динамические показатели и экономические показатели трактора. Pкр Vд Nкр Gт gкр δ Холостой ход. 1 2 3 0 0 0 15,1 17,9 21,34 0 0 0 3,35 3,35 3,35 - - - 0 0 0 Номинальная тяговая мощность. 1 2 3 9046,22 6384,72 4148,22 13,49 16,41 19,74 33,89 29,1 22,74 18,2 18,2 18,2 5370,3 6254,2 8003,5 0,05 0,03 0,018 Максимальная сила тяги. 1 2 3 11042,08 8061,91 5557,57 9,4 11,59 13,94 28,83 25,95 21,52 17,5 17,3 17,5 6312,9 7013,49 8457,25 0,078 0,04 0,02