Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 28
УПРУГИЕ ВОЛНЫ
§ 1.
Распространение волн в упругой среде
Если в каком-либо месте упругой (твердой, жидкой или газообразной) среды возбудить колебания ее частиц, то вследствие взаимодействия между частицами это колебание будет распространяться в среде от частицы к частице с некоторой скоростьюυ
.
Процесс распространения колебаний в пространстве называется волной. Частицы среды, в которой распространяется волна, не вовлекаются волной в поступательное движение, они лишь совершают колебания около своих положений равновесия. В зависимости от направления колебаний частиц по отношению к направлению, в котором распространяется волна, различают продольные и поперечные волны. В продольной волне частицы среды колеблются вдоль направления распространения волны. В поперечной волне частицы среды колеблются в направлениях, перпендикулярных к направлению распространения волны. Упругие поперечные волны могут возникнуть лишь в среде, обладающей сопротивлением сдвигу. Поэтому в жидкой и газообразной средах возможно возникновение только продольных волн. В твердой среде возможно возникновение как продольных, так и поперечных волн. На рис. 1.1 и 1.2 показаны колебания частиц, положения равновесия которых лежат на оси х
.
В действительности колеблются не только частицы, расположенные вдоль оси х
,
а совокупность частиц, заключенных в некотором объеме. Распространяясь от источника колебаний, волновой процесс охватывает все новые и новые части пространства. Геометрическое место точек, до которых доходят колебания к моменту времениt
,
называется фронтом волны (или волновым фронтом). Фронт волны представляет собой ту поверхность, которая отделяет часть пространства, уже вовлеченную в волновой процесс, от области, в которой колебания еще не возникли. Геометрическое место точек,колеблющихся в одинаковой фазе, называется волновой поверхностью. Волновую поверхность можно провести через любую точку пространства, охваченного волновым процессом. Следовательно, волновых поверхностей существует бесконечное множество, в то время как волновой фронт каждый момент времени только один. Волновые поверхности остаются неподвижными. Волновой фронт все время перемещается. Волновые поверхности могут быть любой формы. В простейших случаях они имеют форму плоскости или сферы. Соответственно волна в этих случаях называется плоской или сферической. В плоской волне волновые поверхности представляют собой множество параллельных друг другу плоскостей, в сферической волне — множество концентрических сфер. Рассмотрим случай, когда плоская волна распространяется вдоль оси х
.
Тогда все точки среды, положения равновесия которых имеют одинаковую координату х
(но различные значения координат y
иz
), колеблются в одинаковой фазе. λ
=υ
T,
где υ
—
скорость волны, T
—
период колебаний. Длину волны можно определить также как расстояние между ближайшими точками среды, колеблющимися с разностью фаз, равной 2p (см. рис. 1.3). λ
v
=υ
.
§ 2.
Уравнения плоской и сферической волн
Уравнением волны называется выражение, которое дает смещение колеблющейся частицы как функцию ее координат х
,
у
,
z
и времени t
: (имеются в виду координаты равновесного положения частицы). Эта функция должна быть периодической как относительно времени t
, так и относительно координат х
, y,
z
.
Периодичность по времени вытекает из того, что x
описывает колебания частицы с координатами х
,
у
,
z
. Периодичность по координатам следует из того, что точки, отстоящие друг от друга на расстояние λ
, колеблются одинаковым образом. Найдем вид функции x
,
в случае плоской волны, предполагая, что колебания носят гармонический характер. Для упрощения направим оси координат так, чтобы ось х
совпала с направлением распространения волны. Тогда волновые поверхности будут перпендикулярными к оси х
и, поскольку все точки волновой поверхности колеблются одинаково, смещение x
будет зависеть только от х
и t
:
x
= x
(х
,
t)
.
Пусть колебания точек, лежащих в плоскости х
= 0 (рис. 2.1), имеют вид x
(х
,
t)
=a
cos (
w
t +
a
)
. Найдем вид колебания точек в плоскости, соответствующей произвольному значению х
.
Для того чтобы пройти путь от плоскости х
= 0 до этой плоскости, волне требуется время t
=x
/
υ
(υ
– скорость распространения волны). Следовательно, колебания частиц, лежащих в плоскости х
, будут отставать по времени на t
от колебаний частиц в плоскости х
= 0, т. е. будут иметь вид x
(х
,
t)
=a
cos [
w
( t −
t
)
+
a
] =
a
cos [
w
( t − x
/
υ )
+
a
]
. Итак, уравнение плоской волны (и продольной, и поперечной), распространяющейся в направлении оси х,
выглядит следующим образом: Величина a
представляет собой амплитуду волны. Начальная фаза волны a
определяется выбором начал отсчета х
и t
.
При рассмотрении одной волны начала отсчета времени и координаты обычно выбираются так, чтобы a
была равной нулю. При совместном рассмотрении нескольких волн сделать так, чтобы для всех них начальные фазы равнялись пулю, как правило, не удается. w
( t − x
/
υ )
+
a
=
const
Таким образом, скорость распространения волныυ
в уравнении (2.2) есть скорость перемещения фазы, в связи с чем ее называют фазовой скоростью. x
=
a
cos [
w
( t + x
/
υ )
+
a
]
из которого следует, что волна (2.5) распространяется в сторону убывания х
.
x
=
a
cos (
w
t + kx
+
a
)
Уравнение волны, распространяющейся в сторону убывания х
,
отличается от (2.8) только знаком при члене kx
.
При выводе формулы (2.8) мы предполагали, что амплитуда колебаний не зависит от х
.
Для плоской волны это наблюдается в том случае, когда энергия волны не поглощается средой. При распространении в поглощающей энергию среде интенсивность волны с удалением от источника колебаний постепенно уменьшается – наблюдается затухание волны. Опыт показывает, что в однородной среде такое затухание происходит по экспоненциальному закону:a
= a
0
e–γx
. Соответственно уравнение плоской волны имеет следующий вид: (a
0
– амплитуда в точках плоскости х
= 0). Теперь найдем уравнение сферической волны. Всякий реальный источник волн обладает некоторой протяженностью. Однако если ограничиться рассмотрением волны на расстояниях от источника, значительно превышающих его размеры, то источник можно считать точечным. В изотропной и однородной среде волна, порождаемая точечным источником, будет сферической. Допустим, что фаза колебаний источника равнаw
t +
a
.
Тогда точки, лежащие на волновой поверхности радиуса r
,
будут колебаться с фазой w
( t – r/
υ ) =
w
t – kr
+
a
где a
—
постоянная величина, численно равная амплитуде на расстоянии от источника, равном единице. Размерность а
равна размерности колеблющейся величины, умноженной на размерность длины.Для поглощающей среды в формулу (2.10) нужно добавить множитель e–γx
.
Напомним, что в силу сделанных предположений уравнение (2.10) справедливо только при r
, значительно превышающих размеры источника. При стремлении r
к нулю выражение для амплитуды обращается в бесконечность. Этот абсурдный результат объясняется неприменимостью уравнения для малых r
.
§ 3.
Уравнение плоской волны, распространяющейся в произвольном направлении
(k
=ω/υ; см. формулу (2.7)). Выразим l
через радиус-вектор точек рассматриваемой поверхности. Для этого введем единичный вектор n
нормали к волновой поверхности. Из рис. 3.1 видно, что скалярное произведение n
на радиус-вектор r
любой из точек поверхности равно l
: nr
=
r
cos φ=l
. x = a
cos ( wt
− k
nr
+a ) k =
k
n
,
x ( r
, t
) = a
cos ( wt − kr
+a ) Мы получили уравнение плоской незатухающей волны, распространяющейся в направлении, определяемом волновым вектором k
. Для затухающей волны нужно добавить в уравнение множительe–
γl
= e–
γ nr
. Функция (3.5) дает отклонение от положения равновесия точки с радиусом-вектором r
в момент времени l
(r
определяет равновесное положение точки). Чтобы перейти от радиуса-вектора точки к ее координатам х
,
у
,
z
,
выразим скалярное произведение kr
через компоненты векторов по координатным осям: kr
= kx
x
+ky
y
+ kz
z
.
x (x
,
y
,
z
, t
) = a
cos ( wt − kx
x
–ky
y
– kz
z
+a ) x = Re aei
(ωt
-kr
+α)
â = ae
i
α
, которое называют комплексной амплитудой. Модуль этого числа дает амплитуду, а аргумент – начальную фазу волны Таким образом, уравнение плоской незатухающей волны можно представить в виде x = â
ei
(ωt
-kr
)
Преимущества такой записи выяснятся в дальнейшем. § 4.
Волновое уравнение
Уравнение любой волны является решением дифференциального уравнения, называемого волновым. Чтобы установить вид волнового уравнения, сопоставим вторые частные производные по координатам и времени от функции (3.6), описывающей плоскую волну. Продифференцировав эту функцию дважды по каждой из переменных, получим
где Δ – оператор Лапласа. Легко убедиться в том, что волновому уравнению удовлетворяет не только функция (3.6), но и любая функция вида Аналогично Подстановка выражений (4.5) и (4.6) в уравнение (4.2) приводит к выводу, что функция (4.4) удовлетворяет волновому уравнению, если положить υ=ω/k.
§ 5.
Скорость упругих волн в твердой среде
(символ частной производной взят потому, что зависит не толькоот x
, но и отt
). (E
– модуль Юнга среды). Отметим, что относительная деформация ,
аследовательно, и напряжение σ в фиксированный момент времени зависят от х
(рис. 5.2). Там, где отклонения частиц от положения равновесия максимальны, деформация и напряжение равны нулю. В местах, где частицы проходят через положение равновесия, деформация и напряжение достигают максимального значения, причем положительные и отрицательные деформации (т. е. растяжения и, сжатия) чередуются друг с другом. В соответствии с этим, как ужеотмечалось в §1. продольная волна состоит из чередующихся разрежений и сгущений среды. где под подразумевается значение второй частной производной ξ по х
в сечении х
.
Ввиду малосги величинΔx,
ξ и Δξпроизведем в выражении (5.3) преобразование (5.4): Наконец, сократив на S
Δx
, придем к уравнению которое представляет собой волновое уравнение, написанное для случая, когда ξ не зависит от у
иz
. Сопоставление уравнений (4.7) и (5.6) дает, что где G – модуль сдвига. § 6.
Энергия упругой волны
Пусть в некоторой среде распространяется в направлении оси х
плоская продольная волна x = a
cos ( wt
− kx
+a )
(ρΔV – масса объема, –
его скорость). Согласно формуле (25.4) 1-го тома рассматриваемый объем обладает также потенциальной энергией упругой деформации (ε = – относительное удлинение цилиндра, Е —
модуль Юнга среды). Заменим в соответствии с (5.7) модуль Юнга через ρυ2
(ρ – плотность среды, υ – фазовая скорость волны). Тогда выражение для потенциальной энергии объема ΔV примет вид Выражения (6.2) и (6.3) в сумме дают полную энергию Подставив эти выражения в формулу (6.4) и приняв во внимание, что k2
υ2
= ω2
, получим В случае поперечной волны для плотности энергии получается такое же выражение. Плотность энергии (6.5) и ее среднее значение (6.6) пропорциональны плотности среды ρ, квадрату частоты ω и квадрату амплитуды волны а.
Подобная зависимость имеет место не только для незатухающей плоскости волны, но и для других видов волн (плоской затухающей, сферической и т. д.). Поток энергии – скалярная величина, размерность которой равна размерности энергии, деленной на размерность времени, т. е. совпадает с размерностью мощности. В соответствии с этим Φ измеряется в ваттах, эрг/с и т. п. Пусть через площадку , перпендикулярную к направлению распространения волны, переносится за время Δt
энергия ΔW
. Тогда плотность потока энергии равна Подставив это выражение в формулу (6.8), получим для плотности потока энергии: Наконец, введя векторv
, модуль которого равен фазовой скорости волны, а направление совпадает с направлением распространения волны (и переноса энергии), можно написать j
= w
v
(см. (6.6)). Выражение (6.11), так же как и (6.6), справедливо для волны любого вида (сферической, затухающей и т. д.). Отметим, что, когда говорят об интенсивности волны в данной точке, то имеют в виду среднее по времени значение плотности потока энергии, переносимой волной. Зная j
во всех точках произвольной поверхности S
, можно вычислить поток энергии через эту поверхность. С этой целью разобьем поверхность на элементарные участкиdS.
За время dt
через площадку dS
пройдет энергия dW,
заключенная в изображенном на рис. 6.2 косом цилиндре. Объем этого цилиндра равенdV
= υ dt dS
cosφ . В нем содержится энергияdW = w dV = w
υ dtdS
cos φ (w
—
мгновенное значение плотности энергии в том месте, где расположена площадкаdS
). Приняв во внимание, что w
υ dS
cos φ = j
dS
cos φ =j
dS
(d
S
=
n dS;
см. рис. 6.2), можно написать:dW
=
j
d
S
dt.
Отсюда для потока энергии d
Φ через площадку dS
получается формула В соответствии с (11.7) можно сказать, что поток энергии равен потоку вектора j
через поверхность S
. Вычислим среднее значение потока энергии через произвольную волновую поверхность незатухающей сферической волны. В каждой точке этой поверхности векторы j
и d
S
совпадают по направлению. Кроме того, модуль вектора j
для всех точек поверхности одинаков. Следовательно,
(ar
– амплитуда волны на расстоянии r
от источника). Поскольку энергия волны не поглощается средой, средний поток энергии через сферу любого радиуса должен иметь одинаковое значение, т. е. должно выполняться условие
В случае плоской затухающей волны амплитуда убывает с расстоянием по закону a = = a0
e-γx
(см. (2.9)). Соответственно средняяплотность потока энергии (т. е. интенсивность волны) убывает по Здесь c=
2γ – величина, называемая коэффициентом поглощения волны. Она имеет размерность, обратную размерности длины. Легко сообразить, что величина, обратнаяc,
равна расстоянию, на котором интенсивность волны уменьшается в е
раз. § 7. Стоячие волны
Если в среде распространяется одновременно несколько волн, то колебания частиц среды оказываются геометрической суммойколебаний, которые совершали бы частицы при распространении каждой из волн в отдельности. Следовательно, волны просто накладываются одна на другую, не возмущая друг друга. Это утверждение называется принципом суперпозиции (наложения) волн. В случае, когда колебания, обусловленные отдельными волнами в каждой из точек среды, обладают постоянной разностью фаз, волны называются когерентными. При сложении когерентных волн возникает явление интерференции, заключающееся в том, что колебания в одних точках усиливают, а в других точках ослабляют друг друга. Очень важный случай интерференции наблюдается при наложении двух встречных плоских волн с одинаковой амплитудой. Возникающий в результате колебательный процесс называется стоячей волной. Практически стоячие волны возникают при отражении волн от преград. Падающая на преграду волна и бегущая ей навстречу отраженная волна, налагаясь друг на друга, образуют стоячую волну. Напишем уравнения двух плоских волн, распространяющихся вдоль оси х
в противоположных направлениях: x1
= a
cos ( wt
− kx
+a1
), x2
= a
cos ( wt
+ kx
+a2
). Уравнение (7.1) есть уравнение стоячей волны. Чтобы упростить его, выберем начало отсчета х
так, чтобы разность α1
– α2
стала равной нулю, а начало отсчетаt
—
так, чтобы оказалась равной нулю сумма α1
– α2
. Кроме того, заменим волновое числоk
егозначением 2π/λ. Тогда уравнение (7.1) примет вид Из (7.2) видно, что в каждой точке стоячей волны происходят колебания той же частоты, что и у встречных волн, причем амплитуда зависит от х
:
В точках, координаты которых удовлетворяют условию2πx
/λ = ±n
π (n
Î N) – (3.3), амплитуда колебаний достигает максимального значения. Эти точки называются пучностями стоячей волны. Из (3.3) получаются значения координат пучностей: Следует иметь в виду, что пучность представляет собой не одну единственную точку, а плоскость, точки которой имеют значения координаты x
, определяемые формулой (7.4). В точках, координаты которых удовлетворяют условию амплитуда колебаний обращается в нуль. Эти точки называются узлами стоячей волны. Точки среды, находящиеся в узлах, колебаний не совершают. Координаты узлов имеют значения Узел, как и пучность, представляет собой не одну точку, а плоскость, точки которой имеют значения координаты х
,
определяемые формулой (7.5). Обратимся снова к уравнению (7.2). Множитель при переходе через нулевое значение меняет знак. В соответствии с этим фаза колебаний по разные стороны от узла отличается на p. Это означает, что точки, лежащие по разные стороны от узла, колеблются в противофазе. Все точки, заключенные между двумя соседними узлами, колеблются синфазно. На рис. 7.1 дан ряд «моментальных фотографий» отклонений точек от положения равновесия. Первая «фотография» соответствует моменту, когда отклонения достигают наибольшего абсолютного значения. Последующие «фотографии» сделаны с интервалами в четверть периода. Стрелками показаны скорости частиц. Уравнение (7.6) описывает стоячую волну скорости, а (7.7) – стоячую волну деформации.
|