Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 28
Наибольший диаметр обрабатываемой детали, [мм] Наименьший диаметр обрабатываемой детали, [мм] Длина первого перехода, [мм] Длина второго перехода, [мм] Скорость резания первого перехода, [м/мин] Скорость резания второго перехода, [м/мин] Скорость резания третьего перехода, [м/мин] Скорость резания четвертого перехода, [м/мин] Скорость резания пятого перехода, [м/мин] Усилие резания первого перехода, [Н] Усилие резания второго перехода, [Н] Скорость резания третьего перехода, [м/мин] Скорость резания четвертого перехода, [м/мин] Скорость резания пятого перехода, [м/мин] Передаточное число 1 коробки скоростей Передаточное число 2 коробки скоростей Момент инерции коробки скоростей, [ Тип электродвигателя: АД (асинхронный двигатель): Способ торможения: ДТ (динамическое торможение): Статическая нагрузочная диаграмма электропривода
Определим мощности резания для каждого перехода: где i =1..5 — номер перехода; FZi
— сила резания для каждого перехода; Vi
— скорость резания для каждого перехода. Максимальная мощность резания Коэффициент загрузки: КПД для каждого перехода: Мощность на валу двигателя для каждого перехода: Мощность потерь в станке при холостом ходе: Частоты вращения шпинделя для каждого перехода: где d — диаметр обрабатываемой детали (при отрезке, подрезке принимается наибольшим), мм. Машинное (рабочее) время для каждого перехода: где l — длина перехода, мм. Определим длины переходов: Определим подачу на переходах (принимается самостоятельно [1..6] мм): S1 := 1; S2 := 2; S3 := 4; S4 := 4; S5 := 5; Определим машинное (рабочее) время для каждого перехода: Время паузы при работе станка tпо
(время на установку детали, промер при точении, снятие детали, управление станком) принимаем равным 0,6 мин. Время паузы равномерно распределяется между рабочими операциями: Таким образом, статическая нагрузочная диаграмма будет состоять из следующих участков: технологическая пауза ( Время всего цикла: Статическая нагрузочная диаграмма приведена на рисунке 1.1. Рисунок 1.1 — Статическая нагрузочная диаграмма электропривод загрузка мощность вал
Предварительный выбор электродвигателя по мощности и скорости
Из статической нагрузочной диаграммы определим среднеквадратичную мощность: Условие предварительного выбора двигателя по мощности: Предварительно выбираем двигатель 4A132M2У3 с параметрами: Номинальная мощность, [кВт]: Pn := 11; Номинальное напряжение, [В]: Un := 380; Частота питающего напряжения, [Гц]: f1 := 50; Синхронная частота, [мин^(-1)]: nc := 3000; Номинальная (асинхронная) частота, [мин^(-1)]: nn := 2900; Ток на роторе, [А]: In :=21.20; Момент инерции, [кг*м^2]: Jdv := 0.023; Коэффициент сдвига фаз: cosfi := 0.9; КПД двигателя: nu_dv := 0.88; Коэффициент перегрузки двигателя (Mmax / Mном): Kp := 2.8; Номинальное скольжение: Sn := 0.023; Масса двигателя, [кг]: m_dv := 93; Проверим выбранный двигатель по мощности: где nн
— номинальная частота вращения вала двигателя; где Условие Динамическая нагрузочная диаграмма электропривода
При построении динамической нагрузочной диаграммы необходимо учитывать, что вращающий момент и скорость на валу двигателя мгновенно изменится не могут. Время переходного процесса изменения скорости от где где где UH
— номинальное напряжение, В; IН
— номинальный ток, А; rЯ
— сопротивление якоря, Ом. J — приведенный к валу двигателя момент инерции, кг·м2
. где KJ
— коэффициент, учитывающий моменты инерции масс деталей, вращающихся медленнее, чем вал двигателя: для привода с механическим регулированием скорости KJ
=1,3; Jд
— момент инерции ротора двигателя по паспортным данным; Jм
=0.0069 Jд
=0,023 кг·м2
. Время технологических пауз с учетом времени переходных процессов: Динамические нагрузочные диаграммы приведены на рисунках 1.3, 1.4 и 1.5. Рисунок 1.3 — Динамическая нагрузочная диаграмма (мощности) Рисунок 1.4 — Динамическая нагрузочная диаграмма (моменты) Рисунок 1.5 — Динамическая нагрузочная диаграмма (скорости) Эквивалентную мощность при электрическом способе регулирования скорости найдем как где где где Используя полученные значения, рассчитаем эквивалентную мощность: Так как выполняется условие
|