ПРИВІД РЕГУЛЬОВАНИЙ МАГНУС-21 - ІНСТРУКЦІЯ З ЕКСПЛУАТАЦІЇ 2100.00.000РЭ

Науково-виробниче підприємство «Магнус»

ПРИВІД РЕГУЛЬОВАНИЙ

МАГНУС-21

ІНСТРУКЦІЯ З ЕКСПЛУАТАЦІЇ

2100.00.000РЭ

Зміст

Призначення 4
Технічні характеристики 4
Будова приводу 5
Режими роботи 8
Параметри налаштування 12
Заходи безпеки 14
Підготовка до роботи 15
Нормальна робота приводу 15
Характерні неполадки та засоби їх усунення 17
Транспортування та зберігання 18

Ця Інструкція з експлуатації призначена для вивчення та правильної експлуатації приводу регульованого Магнус-21

ПРИЗНАЧЕННЯ

Привід регульований Магнус-21 (у подальшому «привід») призначений для застосування у механізмах відкривання та закривання автоматичних телескопічних та центрального відкривання дверей ліфтів.

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

2.1. Блок управління

Живильна мережа

Рід струму мережі змінний

Кількість фаз 1

Напруга, В 220

Частота мережі, Hz 50; 60

Струм, що споживається, не більше, А 4,0

Вихідна мережа з Блоку

Рід струму мережі змінний

Кількість фаз 3

Напруга, В 0…220

Частота мережі, Hz 0…50

Струм, що споживається, не більше, А 2,3

Ступінь захисту згідно ГОСТ 14254 IP 20

Напруга на входах «відкрити», «закрити», В сухий контакт/±24

Напруга на ключах «реверс», «двері відкриті»,

«двері закриті», не більше (пік), В 100

Струм через ключі «реверс», «двері відкриті»,

«двері закриті», не більше, А 0,15

Граничні робочі значення температури повітря, ^оС -5…+55

Габаритні розміри, не більше, мм 200х210х75

Маса, не більше, кг 0,06

2.2. Енкодер

Рід струму мережі постійний

Струм, А 0,01

Кількість каналів 2

Кількість зубців переривника, шт. 16; 60

Маса, не більше, кг 0,06

2.3. Електродвигун

Модель (рекомендована) АИР 63В4; АИР 71В8;

БУДОВА ПРИВОДУ

3.1. Привід містить блок управління із вбудованим сервісним пристроєм, енкодер та асинхронний електродвигун.

Привід є складовою частиною балки дверей кабіни ліфту, яка, зазвичай, має зубчату пасову передачу з повідним та веденим шківами та зубчастим пасом, зв’язаним з каретками дверей. Зв’язок валу електродвигуна з повідним шківом може здійснюватися через редуктор.

Сумісність приводу в роботі з різними варіантами конструктивного виконання балок забезпечується налаштуванням параметрів, що наведені у подальшому у цій Інструкції у вигляді таблиць.

3.2. Блок управління (у подальшому Блок) призначений для керування електродвигуном згідно сигналів від станції ліфту та енкодеру, забезпечуючи безпечну та зручну роботу дверей кабіни.

Блок управління містить плату, розташовану у корпусі. Корпус має відсік із зйомною кришкою для підключення через роз'єми до плати кабелів, які йдуть від двигуна, енкодеру, станції ліфту та живлячої мережі. Зовнішній вигляд Блоку наведено на малюнку 1, схема зовнішніх підключень – на малюнку 2.

Мал. 1. Зовнішній вигляд Блоку

Мал. 2 Схема зовнішніх підключень

На платі встановлено мікроперемикачі для вибору типу сигналу від станції та рівня живлення енкодера. Схему станів мікроперемикачів наведено на малюнку 3.

Мал. 4. Схема станів мікроперемикачів

Приклад:

3.3. Сервісний пристрій (далі «пристрій») містить плату, закріплену всередині корпусу Блоку, а також дисплей і клавіатуру, що розташовані на лицевій панелі корпусу блока (мал.1)

3.4. Клавіатура пристрою має 6 кнопок:

- «Ввід/Читання»;

- «Відміна/Запис»;

- «<»;

- «>»;

- «Відкрити»;

- «Закрити».

3.4.1. Кнопка «Ввід/Читання» призначена для:

- входу в обраний режим роботи приладу;

- введення номера таблиці;

- введення номера параметра налагодження;

- введення значення параметра налагодження;

- запису таблиці із пам’яті {Lift} в пам'ять {ProGr}.

3.4.2. Кнопка «Відміна / Запис» призначена для:

- виходу на попередній рівень меню;

- запису таблиці із пам’яті {ProGr} в пам'ять {Lift}.

3.4.3. Кнопка «<» призначена для:

- вибору режиму роботи;

- зменшення номера параметра налагодження;

- зменшення значення параметра налагодження;

- зменшення номера таблиці.

3.4.4. Кнопка «>» призначена для:

- вибору режиму роботи;

- збільшення номеру параметра налагодження;

- збільшення значення параметра налагодження;

- збільшення номера таблиці.

3.4.5. Кнопки «Відкрити» та «Закрити» призначені для подання команд у режимі {StAte} у процесі налагодження приводу. Для переходу у керування зі вказаних кнопок необхідно натиснути кнопку «Ввід/Читання» до появи у лівої частини дисплею крапки. У цьому режимі Блок ігнорує сигнали станції. Перехід на керування від станції виконується кнопкою «Відміна/Запис» або автоматично у сплячому режимі Прибору.

РЕЖИМИ РОБОТИ

Робота приладу здійснюється у наступних режимах:

- {StAte} – стан;

- {Lift} – ліфт;

- {ProGr} – програматор;

- {Encod} – енкодер;

- {diSt} – довжина ходу пасу;

- {Err} – помилка.

В режим {StAte} привід потрапляє автоматично при поданні живлення. При цьому здійснюється нормальна робота приводу і дисплей показує стан приводу:

- {─ ─ Θ ─ ─ } – закрито;

- {─ ─I─I─ ─ } – рух;

- {Θ ─ ─ ─ Θ} – відкрито;

- {─ ] ─ [ ─ } – реверс;

- {─ [ ─ ] ─ } – утримання;

- {ЕX } – помилка.

При натисненні кнопки «>» на дисплеї пристрою з’являється один з параметрів роботи приводу:

- Е- позиція в імпульсах енкодеру;

- L – позиція у мм;

- S – встановлена швидкість, мм/с;

- U – випрямлена напруга в Блоці, В;

- P – відносна напруга, що подається на двигун у відсотках від напруги мережі;

- t – час руху після подання команди ВД чи ЗД, с;

- F – задане зусилля, Н.

4.3. Режим {Lift} дозволяє виконувати програмування, перегляд та редагування значень параметрів налаштування в таблиці пам’яті {Lift}.

4.4. Порядок роботи в режимі {Lift}

4.4.1. Вибір режиму {Lift}.

Встановити режим {Lift} за допомогою кнопок «>» та «<». Натисніть кнопку «Ввід». На дисплеї з’явиться напис {PASS}, що пропонує ввести пароль. Натисніть кнопку «Ввід». На дисплеї з’явиться напис {0000}, при цьому крайня ліва цифра буде миготіти. Введіть її значення за допомогою кнопок «>» та «<» та натисніть кнопку «Ввід». Першу цифру паролю встановлено, почне миготіти друга цифра. Необхідно ввести всі чотири цифри паролю аналогічним способом. Пароль користувача за замовчуванням – {0285}. Після цього на дисплеї з’являться п’ять цифр. Двозначне число у лівій частині дисплею вказує на номер параметра налаштування. Тризначне число у правій частині дисплею показує значення цього параметра.

4.4.2. Вибір номера параметру налаштування.

Встановіть за допомогою кнопок «>» та «<» необхідний номер параметру налаштування (дві цифри ліворуч) та натисніть кнопку «Ввід». Три цифри праворуч перейдуть у режим миготіння.

4.4.3. Встановлення значення параметру налаштування.

Встановіть за допомогою кнопок «>» та «<» необхідне значення параметру налаштування (три цифри праворуч) та натисніть кнопку «Ввід». Для повернення до раніше встановленого значення параметру натисніть кнопку «Відміна».

4.4.4. Встановити необхідні значення усіх параметрів налаштування у таблиці, повторюючи дії за пп. 4.4.2. та 4.4.3.

4.4.5. Натисніть кнопку «Відміна/Запис». Привід перейде у режим {StAte} та є готовим до роботи.

4.5. Режим {ProGr} дозволяє виконувати функції:

- перегляд 8 заводських та 8 таблиць користувача параметрів налаштування у пам’яті {ProGr};

- запис 8 заводських та 8 таблиць користувача параметрів налаштування з пам’яті {ProGr} у пам’ять {Lift};

- читання таблиці параметрів налаштування з пам’яті {Lift} і запис в одну з 8 таблиць пам’яті користувача {ProGr}.

4.6. Порядок роботи у режимі {ProGr}.

4.6.1. Вибір режиму {ProGr}.

Встановити режим {ProGr} за допомогою кнопок «>» та «<». Натисніть кнопку «Ввід». У лівій частині дисплею з’явиться позначка останньої переглянутої таблиці параметрів:

- tX – заводська таблиця параметрів налаштування;

- FX – вільна таблиця параметрів налаштування користувача;

- bX – заповнена таблиця параметрів налаштування користувача.

Права частина дисплею при цьому не світиться.

4.6.2. Вибір типу та номеру таблиці параметрів.

За допомогою кнопок «>» та «<» тип та номер таблиці параметрів. Для запису обраної заводської заповненої таблиці параметрів чи аналогічної таблиці користувача з пам’яті {ProGr} у пам’ять {Lift} натисніть кнопку «Відміна/Запис» і утримуйте більше 1 секунди. Запис вільної таблиці параметрів налаштування користувача є неможливим.

Для запису параметрів налаштування з пам’яті {Lift} в обрану таблицю пам’яті користувача {ProGr} натисніть кнопку «Ввід/Читання» і утримуйте більше 1 секунди. Запис у заводські таблиці параметрів налаштування неможливий.

Для виходу зі стану «Номер таблиці» без запису або читання натисніть кнопку «Відміна/Запис» і утримуйте більше 1 секунди.

4.6.3. Перегляд таблиць параметрів налаштування.

Після вибору таблиці параметрів налаштування натисніть клавішу «Ввід». На дисплеї з’являться п’ять цифр. Двозначне число у лівій частині дисплею вказує номер параметру налаштування. Тризначне число у правій частині дисплею вказує значення даного параметру. За допомогою кнопок «>» та «<» здійснюється перегляд параметрів.

4.7. Режим {Encod} дозволяє здійснювати діагностику енкодеру.

Для діагностики енкодеру встановіть за допомогою кнопок «>» та «<» режим {Encod}. Натисніть кнопку «Ввід». На дисплеї з’явиться індикація {- - - - -}. Необхідно вручну перемістити двері кабіни на відстань не меншу 200 мм. Якщо енкодер працює нормально, на дисплеї з’явиться індикація {GOOD} і привід перейде у нормальну роботу. Якщо зберігається індикація {- - - - -} – енкодер є несправним.

4.8. Режим {diSt}дозволяє провести вимір та запис у таблицю параметрів пам’яті {Lift}довжину ходу пасу. Встановіть за допомогою кнопок «>» та «<» режим {diSt}. Натисніть кнопку «Ввід». Привід виконає автоматичний вимір довжини ходу пасу, на короткий час висвітить його значення, здійснить запис у таблиці параметрів пам’яті {Lift} параметру 01 та перейде до нормальної роботи.

Якщо після закінчення виміру на дисплеї з’явиться повідомлення про помилку Е5 – недоїзд чи Е8 – переїзд, необхідно провести повторний вимір.

4.9. При помилці у роботі приводу на дисплеї з’являється позначка помилки. Привід визначає наступні види помилок:

- Е0 – помилка зв’язку пристрою з Блоком. Помилку буде скинуто автоматично при відновленні сталого зв’язку Пристрою з Блоком;

- Е1 – перевантаження по струму, тобто струм вихідних ключів перевищив порогове значення, задане апаратно. Помилка знімається при виключенні та повторному включенні Блоку;

- Е2 – напруга живильної мережі поза допустимих меж, тобто напруга на вихідних ключах перевищує 410В або нижче 225В. При зниженні напруги до 350В або підвищенні до 240В Блок запускається автоматично;

- Е3 – перегрів радіатору Блоку управління. При зниженні температури до допускного значення Блок буде запущений автоматично;

- Е4 – перегорів один із запобіжників по входах ВД чи ЗД або виходам ВКО, ВКЗ, РЕВ. Необхідно усунути причину перегорання та замінити запобіжник. Причиною перегорання запобіжників зазвичай є помилкова подача високої напруги на входи;

- Е5 – ширина отвору, яка виміряна енкодером при виконанні команди ВД чи ЗД виявилася більшою допускного значення. Помилка скидається при зміні коду напрямку руху. При повторній появі цієї помилки необхідно провести вимір отвору та перевірити механіку приводу;

- Е6 – таймаут руху, перевищено максимальний час відкриття чи зачинення, які задано у таблиці параметрів. Помилка скидається при зміні коду напряму руху;

- Е7 – помилка напрямку, одночасно подано команди ВД та ЗД. Помилка скидається при поданні вірного коду напрямку;

- Е8 – ширина отвору, яка виміряна енкодером при виконанні команди ВД виявилася меншою допускного значення. Помилка скидається при зміні коду напрямку руху. При повторній появі цієї помилки необхідно провести вимір отвору та перевірити механіку приводу.

4.10. Перегляд помилок можна здійснити, зайшовши у режим {Err}. При натисканні кнопки «Ввід» у цьому пункті меню здійснюється перехід у меню другого рівня, яке складається з наступних пунктів:

- Err

↓

Cntr ↔ Hist ↔ Clr

Cntr – лічильник кількості помилок кожного типу окремо;

Hist – послідовність виникнення помилок;

Clr – скидання лічильника кількості помилок.

ПАРАМЕТРИ НАЛАШТУВАННЯ

5.1. Параметри налаштування приводу для роботи з ліфтами різних модифікацій наведено у таблиці 1.

Таблиця 1

№	Найменування параметру	Таблиця параметрів
№	Найменування параметру	t1	t2	t3	t4	t8
П00	Напрямок обертання валу при відкриванні: - проти часової стрілки - за часовою стрілкою	255	255	0	0	256
П01	Довжина ходу пасу, мм	п5.8				4000
П02	Зупинна відстань відкривання, мм	30	30	90	90	100
П03	Відстань відкривання замку, мм	50	50	100	100	100
П04	Зусилля відкривання, крім прискорення, Н	150	200	135	135	300
П05	Зусилля закривання, крім прискорення, Н	120	150	75	75	300
П06	Швидкість відкривання маршова, мм/с	350	400	350	350	1500
П07	Швидкість закривання маршова, мм/с	220	320	220	220	1500
П08	Відстань прискорення відкривання, %	25	20	25	25	90
П09	Відстань прискорення закривання, %	20	20	20	20	90
П10	Відстань уповільнення відкривання, %	40	40	40	40	90
П11	Відстань уповільнення закривання, %	30	30	30	30	90
П12	Стартова швидкість відкривання, мм/с	60	60	60	60	200
П13	Кінцева швидкість відкривання, мм/с	60	60	60	60	200
П14	Стартова швидкість закривання, мм/с	60	60	60	60	200
П15	Кінцева швидкість закривання, мм/с	60	60	60	60	200
П16	Зусилля прискорення відкривання, Н	180	200	95	95	350
П17	Відстань розмикання стулок, мм	25	10	50	50	100
П18	Зусилля утримування у відкритому стані, Н	50	50	30	30	150
П19	Зусилля прискорення закривання, Н	150	150	80	80	350
П20	Відстань змикання стулок, мм	25	25	60	60	100
П21	Зусилля утримування у закритому стані, Н	75	75	40	40	100
П22	Зона прив’язування «Відкрито», мм	50	50	150	150	100
П23	Зона прив’язування «Закрито», мм	50	50	150	150	100
П24	Швидкість замка при відкриванні, мм/с	100	60	60	60	100
П25	Швидкість замка при закриванні, мм/с	80	60	60	60	100
П26	Відстань закривання замків, мм	50	50	100	100	150
П27	Відстань старту закривання, мм	0	0	0	0	150
П28	Час реакції на упирання	10	10	10	10	15
П29	Передатне число приводу (/10)	10	32	10	10	-
П30	Стан виходів ВКО, ВКЗ, РВМ	111	111	110	001	9999
П31	Зусилля утримування у проміжному положенні, Н	80	80	45	45	200
П32	Швидкість тестового руху, мм/с	135	100	100	100	200
П33	Відстань від’їзду під час реверсу, мм	20	20	30	30	80
П34	Максимально допустимий час відкривання, с	200	200	200	200	350
П35	Максимально допустимий час закривання, с	200	200	200	200	350
П36	Коефіцієнт корекції часу реакції на упирання	16	16	16	16	16
П37	Кінцеве зусилля відкривання	150	150	65	65	300
П63	Номер таблиці	1	2	1	1	8

t1 – безредукторна балка, см. п. 5.3

t2 – балка с редуктором, см. п. 5.4

5.2. Діаграму руху відкривання дверей зображено на малюнку 4, діаграма руху закривання – на малюнку 5.