Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 17
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
УТВЕРЖДАЮ Декан АВТФ __________С.А.Гайворонский «____»_____________2009 г. Лабораторный комплекс для изучения микропроцессорных приборов МЕТРАН 900
Казьмин В.П., Паньшин Г.Л.
Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Технические средства автоматики и управления» для студентов направления 220200 «Автоматизация и управление» Томск 2009 г. УДК 681.3 Лабораторный комплекс для изучения микропроцессорных приборов МЕТРАН 900. Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «
Технические средства автоматики и управления
»
для студентов направления: 220200 «Автоматизация и управление». /Сост. В.П. Казьмин, Г.Л. Паньшин. – Томск: ТПУ, 2009 – 39 с. Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Технические средства автоматики и управления» для студентов направления 220200 «Автоматизация и управление» рассмотрены и рекомендованы к изданию методическим семинаром кафедры автоматики и компьютерных систем « ___ » ____________ 2009 г., протокол № _______ Зав. кафедрой, профессор, д.т.н. Г.П. Цапко
СОДЕРЖАНИЕ
1.1 Назначение и область применения. 5
1.2 Внешний вид и принцип действия. 5
1.4 Основные технические характеристики. 8
2. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО НАСТРОЙКЕ И ГРАДУИРОВКЕ ПРИБОРА.. 9
2.2 Настройка и градуировка. 12
2.2.1 Настройка и градуировка блока коммутации. 12
2.2.2 Настройка и градуировка регистратора. 22
3. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ.. 25
4.1 Проверка основной погрешности каналов измерения аналоговых сигналов 4-20 мА. 27
4.1.1 Назначение Метран 510-ПМК.. 28
4.1.2 Внешний вид и принцип действия Метран 510-ПМК 29
4.1.3 Основные технические характеристики Метран 510-ПМК 31
4.1.4 Использование Метран 510 для подачи токового сигнала 4-20 мА.. 32
ЗАДАНИЕ НА ЛАБОРАТОРНУЮ РАБОТУ.. 37
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ.. 38
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ... 39
Целью данной лабораторной работы является получение теоретических знаний и практических навыков по использовании многоканального регистратора Метран 900 и проведения поверки прибора. Многоканальный регистратор Метран-900 предназначен для сбора, обработки и регистрации информации, поступающей от датчиков измеряющих параметры технологических процессов. Приборы применяются в системах контроля и автоматизации технологических процессов в различных отраслях промышленности: машиностроении, энергетике, химической и нефтяной промышленности, пищевой промышленности, коммунальном хозяйстве, метеорологии. и являются прекрасной альтернативой бумажным самописцам (отсутствие проблем с чернилами, перьями, ремонтом). Рисунок 1.1 - Внешний вид регистратора Метран 900 Регистратор МЕТРАН-900 состоит из блока коммутации (расположен справа на рисунке 1.1) и блока регистратора (расположен слева на рисунке 1.1), выполненных в независимых раздельных корпусах [1]. Сигналы от датчиков собираются блоком коммутации, который осуществляет функции сбора, преобразования и передачи сигналов первичных датчиков в регистратор или компьютер в цифровом виде. Допускается подключение до 12 датчиков различных типов, в зависимости от модели. Информация от блока коммутации передается в блок регистратора и в графо-цифровом виде выводится на дисплей. При достижении аварийной уставки (значение измеряемой величины, при котором срабатывает защита[2]) показания соответствующего датчика на дисплее начинают пульсировать (мигать) и одновременно подается команда на выходные реле для включения аварийной сигнализации. Рабочие диапазоны и уровни (уставки) срабатывания реле настраиваются для каждого канала независимо. В регистраторе используется энергонезависимая память, которая обеспечивает хранение данных в течение последних 3÷33 суток (в зависимости от периодичности записей 5÷48 секунд). При необходимости регистратор может быть подключен к компьютерной сети с помощью интерфейсов RS232/RS485. Кроме графического просмотра на дисплее регистратора, предусмотрена распечатка данных в цифровом виде при непосредственном подключении принтера к прибору (разъем для подключения принтера находится на лицевой панели блока регистратора). Блок коммутации размещается в металлическом закрытом корпусе со степенью защиты IР65 (Степень защиты обозначается двумя буквами IP и двумя цифрами, первая цифра обозначает степень защиты от проникновения твердых механических предметов, вторая цифра показывает степень защиты от воздействия жидкости, 6 - полная пылезащищенность, 5 - защита от водяных брызг под давлением [3]). Блок содержит сальниковые вводы и клеммную колодку для подключения кабельных линий. Сальниковые ввод - герметизирующий кабельный ввод, с механическим обжатием, антивибрационный с неопреновым уплотнителем, позволяет осуществлять полностью герметичные вводы кабеля в корпуса электрических аппаратов. В зависимости от комплекта поставки, Метран 900 комплектуется одним из четырех блоков коммутации К1201, К1202, К1203 или К1204 в в комплекте с которым есть переносным пультом управления (рисунок 1,2), предназначенным для настройки прибора под требуемые градуировочные характеристики первичных преобразователей.
Рисунок 1.2 – Внешний вид переносного пульта управления термоэлектрических Питание блоков коммутации К1201, К1202 осуществляется от источника питания (+24В), размещенного в регистраторе. Блоки К1203, К1204, питаются от сети переменного тока 220В. Передача данных в регистратор осуществляется на основе интерфейса RS485 (полудуплексный многоточечный последовательный интерфейс передачи данных; передача данных осуществляется по одной паре проводников с помощью дифференциальных сигналов [4]). Для выбора режима индикации данных на передней панели регистратора расположены кнопки управления, с помощью которых производится настройка блока регистратора. В зависимости от типа блока коммутации, входящего в комплект поставки, многоканальные регистраторы МЕТРАН-900 предназначены для обработки сигналов следующих датчиков: · терморезистивные датчики температуры (RTD) произвольной градуировки; · преобразователей (термопары) типа вольфрамрений-вольфрамрениевые (ТВР, тип А-1), платинородий-платинородевые (ТПР (В)), платинородий-платиновые (ТПП (S)), хромель-алюмелевые (ТХА(К)), хромель-копелевые (ТХК(L)), железо-медьникелевые(J), хромель-константановые (Е); · датчиков с аналоговыми токовыми сигналами от 0 до20, от 0 до 5, от 4 до 20 мА; · датчиков с линейным или квадратичным сигналом взаимной индуктивности от 0 до 10 мГн; Обработка информации подразумевает: · регистрацию и хранение данных в собственной электронной памяти прибора; · визуализацию полученных данных на встроенном дисплее в цифровом и графическом виде; · преобразование входных сигналов в цифровой сигнал интерфейсов RS232 или RS485; · выдачу аварийного сигнала при нарушении установленных диапазонов контролируемых параметров; · выдачу на внешнее печатающее устройство зарегистрированных значений за требуемый интервал времени. Тип подключаемых датчиков в зависимости от модели блока коммутации приведены в таблице 1.1 Таблица 1.1 Типы подключаемых датчиков Наименование, тип подключаемых датчиков Модель блока коммутации К1201 К1202 К1203 К1204 Терморезистивные датчики температуры (произвольная градуировка, 3-х, 4-х проводная схема подключения) Да Да Да Да Термоэлектрические преобразователи ТХА, ТХК, ТВР, ТПР, ТПП, Т, Е, J _
_
_
Да Датчики с аналоговым выходным сигналом 0-5, 0-20, 4-20 мА _
Да Да Да Датчики с выходным сигналом взаимной индуктивности 0-10 мГн _
_
Да _
Градуировка подключаемых термометров сопротивления: произвольная; Основная погрешность измерения: · По сопротивлению, приведенная погрешность не превышает 0.1% от максимального сопротивления термометров; · Аналогового сигнала 0-5мА, приведенная погрешность не превышает 0.2%; · Аналоговых сигналов 0-20, 4-20 мА, приведенная погрешность не превышает 1.0%. · Сигнала взаимной индуктивности, приведенная погрешность не превышает 1.0% Интерфейс выходного цифрового сигнала: · блока коммутации: RS485 · блока регистрации: RS485 или RS232 Максимальное удаление регистратора от блока коммутации: 1300 м; Аварийное реле: 2 шт.; управляющие реле: 24шт., по 2 на канал; Настройка уровней срабатывания реле производится независимо для каждого канала; Тип встроенного дисплея: жидкокристаллический, с подсветкой; Геометрические размеры дисплея регистратора: 80 х 120 мм; Степень защиты: · блока коммутации: IР65; · регистратора: IР30; Подключение блоков коммутации К1201÷К1204 и блока регистратора производить в соответствии со схемой внешних соединений, приведенной на рисунках 2.1÷2.3. Запрещается: · присоединять и отсоединять провода при включенном питании; · Рисунок 2.1 - Схема внешних соединений регистратора в комплекте с блоками коммутации К1201, К1202.
Рисунок 2.3 - Схема внешних соединений регистратора в комплекте с блоками коммутации К1204.
Настройка производится отдельно для блока коммутации и регистратора. При настройке блока коммутации устанавливаются: · тип подключаемого датчика для каждого канала; · градуировочные характеристики и рабочие диапазоны подключаемых датчиков; · пользовательские и служебные пароли; · калибровочные характеристики преобразования входных сигналов; · сетевые параметры (адрес и скорость передачи данных); · периодичность записи данных в собственную флэш-память блока коммутации; При настройке регистратора устанавливаются: · рабочие диапазоны контролируемых параметров, для каждого канала; · уровни срабатывания выходных реле, для каждого канала; · наименования единиц измерения контролируемых параметров; · периодичность регистрации данных; · текущее время; Блоки коммутации К1201, К1202, К1203, К1204 поставляются в комплекте с переносным пультом управления, предназначенным для настройки прибора. Для подключения пульта необходимо снять крышку блока коммутации вставить разъем кабеля переносного пульта управления в соответствующее гнездо на электронной плате блока коммутации. На пульте расположены 4 кнопки управления, (рисунок 2.4). Функциональное назначение кнопок управления в большинстве случаев Рисунок 2.4 - Расположение кнопок управления соответствует их традиционной символике для электронной аппаратуры: В рабочем режиме на индикаторе переносного пульта показываются значения параметров по 4-ем каналам одновременно: 01 10,0 151,4 03 20,4 -10,2 151,4-значение для канала 02 -10,2-значение для канала 04 За 12-м каналом на индикаторе следуют коды АЦП, соответствующим измеренным значением: к1-для первого канала, к3-для 3-го канала и т.д. к1 28945 22415 К3 31312 24678 22415-значение для канала 02 24678-значение для канала 04 «ПАРОЛЬ?» #0 1 #0 - номер регистра, 1 - значение, записанное в данный регистр. При неверном пароле прибор переходит в рабочий режим. Таблица 2.1 Перечень регистров № регистра Параметр Диапазон значений, код Примечание Установка типов датчиков (регистры 0-11)
0 1 … 11 Тип входного сигнала и схема соединения для 1-го канала Тип входного сигнала и схема соединения для 2-го канала Тип входного сигнала и схема соединения для 12-го канала 0 - RTD, 3-ех проводная схема; 1 - RTD, 4-ех проводная схема; 2 - отключен Для блоков К1201 1. - RTD, 3-ех 2. проводная схема; 3. - RTD, 4-ех 4. проводная схема; 5. - 0-5 мА; 6. - 0-20 мА; 7. - 4-20 мА; 8. - 0-5 мА, квадратичный, 9. - 0-20 мА, квадратичный 10. - 4-20 мА, квадратичный 11. -датчик отключен Для блоков К1202 1 - RTD, 4-ех проводная схема; 2 - 0-5 мА; 3 - 0-20 мА; 4 - 4-20 мА; 5 - 0-10мГн линейный; 6 - 0-10мГн квадратичный; 7 - 0-5 мА, квадратичный, 8 - 0-20 мА, квадратичный 9 - 4-20 мА, квадратичный 10 - датчик отключен Для блоков К1203 0 - RTD, З-ох проводная схема; 1 - RTD, 4-ех проводная схема; 2 - 0-5 мА; 3 - 0-20 мА; 4 - 4-20 мА; 5 - ТХК (L); 6 -ТХА(К); 7 -ТПП(S); 8 -ТПР(В); 9 - А-1; 10 - J; 11 - T; Для блоков К1204 Градуировочные характеристики подключаемых датчиков
(регистры 12÷95)
При подключении термометров сопротивления: 12 13 14 15 16 17 18 19-25 26-32 33-39 40-46 47-53 54-60 61-67 68-74 75-81 82-88 89-95 Сопротивления, соответствующие реперным температурам (градуировка термометров сопротивления) для 1-го канала -50 °С 0 °С 50 °С 100 °С 150 °С 200 °С 250 °С ...2-го канала ...3-го канала ...4-го канала ...5-го канала ...6-го канала ...7-го канала ...8-го канала ...9-го канала ...10-го канала ...11-го канала …12-го канала <200 Ом 1. Реперные температуры задаются одинаковыми для всех каналов, см. регистры 100-106 При подключении датчиков с выходным сигналом силы постоянного тока и датчиков с выходным сигналом взаимоиндуктивности: 12 13 19 20 26-27 33-34 40-41 47-48 54-55 61-62 68-69 75-74 82-83 89-90 Рабочие диапазоны измеряемых величин для: 1 -го канала нижний предел верхний предел 2-го канала нижний предел верхний предел ...3-го канала ...4-го канала ...5-го канала ...6-го канала ...7-го канала ...8-го канала ...9-го канала ...10-го канала ...11-го канала ...12-го канала от минус 999.9 до 999.9 Дискретность ввода минус 0,03 ед. При подключении термоэлектрических преобразователей градуировочные регистры 12-95 не заполняются Сетевой адрес 1 Скорость передачи данных через RS485 0÷4800 bps 1÷9600 bps 2÷18200 bps 3÷38400 bps Периодичность записи данных в собственную память блока коммутации, в минутах 0÷32767 1. Значению «0» соответствует «никогда» Пользовательский пароль для доступа в регистры с 0 по 99 произвольное число от минус 32768 до 32767 При поставке «0» Служебные регистры (100
-140)
100 101 102 103 104 105 106 Реперный ряд температур (температуры, для которых вводятся сопротивления в регистрах с 12 по 95) -50 °С 0°С 50°С 100 °С 150 °С 200 °С 250°С 1. Реперный ряд температур задается одновременно для всех каналов 107 108 109 110 111 112 113 Реперный ряд сопротивлений 0 Ом 35 Ом 70 Ом 105 Ом 140 0м 175 Ом 200 0м 1. Приведенный здесь ряд задан при выпуске прибора 114 115 116 117 118 119 120 Коды АЦП, измеренные при подключении реперных сопротивлений, соответствующих регистрам 107-113 (калибровка прибора по сопротивлению) код АЦП при сопротивлении записанном в регистре 107 ...рег. 108 ...рег. 109 ...рег. 110 ...рег. 111 ...рег. 112 ...рег. 113 1. Калибровочная характеристика преобразования сопротивления в код АЦП, введена при выпуске прибора 2. Характеристика задается одинаковой для всех каналов. 3. Настройка производится на любом из каналов 121 Резервный регистр Любое число, #90 122 Пароль для доступа к регистрам 100÷140 Число от минус 32768 до 32678 123 124 125 126 127 128 129 Коды АЦП, измеренные при подключении реперных значений силы и напряжения тока (калибровка прибора по сигналу постоянного тока) код АЦП при токе 3,5 мА ...4 мА ...5 мА ...8 мА ...20 мА ...22 мА 100 мВ 1. Калибровочная характеристика преобразования силы и напряжения тока в код АЦП, введена при выпуске прибора 2. Характеристика задается одинаковой для всех каналов. 129 130 131 132 133 134 136 135 137 138 139 140 Коды АЦП, измеренные при подключении сигнала взаимной индуктивности 10 мГн (калибровка каналов по индуктивному сигналу) код АЦП для 1-го канала 2канала 3канала 4канала 5канала 6канала 7канала 8канала 9канала 10канала 11канала 12канала 1. Для блоков .К1203 2. Калибровочная характеристика преобразования индуктивности в код АЦП, введена при выпуске прибора 3. Настройка производится для каждого канала Произведем настройку типов датчиков. В зависимости от типа подключенных датчиков и схемы их подключения в регистры 0÷11 заносятся значения в соответствии с табл. 2.1. В данном лабораторном комплексе используется блок коммутации К1204. Настроим первый канал для термометра сопротивления типа ТСМ 50М по 4-ех проводной схеме подключения и настроим третий канал для датчиков с унифицированным выходным сигналом 4-20 мА в блоке коммутации. Для этого войдем в режим настройки и выберем требуемые регистры. Нас интересует первый канал, ему соответствует регистр с номером «0», в котором мы установим значение «1» что соответствует 4-ех проводной схеме подключения термометра сопротивления. #0 * 1 #0 1 #2 4 В регистрах 1,3÷11 установим значения 16 (означает, что датчик не подключен). Ввод типов датчиков закончен. Перейдем к настройке градуировочных характеристик подключаемых термопреобраэователей сопротивления. В память прибора вводятся градуировочные зависимости «сопротивление-температура», соответствующие подключаемым типам термометров. При этом используются 7 реперных значений температуры (значения температуры на которых основывается шкала измерений), при которых для каждого канала фиксируются соответствующие значения сопротивлений. Реперные температуры, записанные в регистрах 100÷106 (см. табл.2.1), задаются одновременно для всех каналов, тогда как градуировочные сопротивления вводятся независимо для каждого канала (регистры 12÷95). Реперные температуры при поставке приборов задаются равномерно распределенными по диапазону измерения, причем нижний предел предполагается минус 50 °С, а верхний задается в соответствии с рядом, но в рамках лабораторного комплекса мы произведем настройку этих параметров. Определим (по таблицам приведенным в ГОСТ 6651-84[5]) сопротивления, соответствующие реперным температурам (таблица 2.3). Сопротивления, соответствующие реперным температурам для ТСМ 50М представлены в таблице 2.2 Таблица 2.2 Номинальная статическая характеристика преобразования медных термопреобразователей Темперетура, °С (номер регистра) -50 (100) 0 (101) 50 (102) 100 (103) 150 (104) 200 (105) 250 (106) Сопротивление, Ом (номер регистра для первого канала) 39,24 (12) 50 (13) 60,7 (14) 71,4 (15) 82,09 (16) 92,79 (17) 100 (18) Таблица 2.3 Номинальная статическая характеристика преобразования медных термопреобразователей) #12 * 153,1 #12 39,24 12- номер регистра, 39,24 - сопротивление соответствующее температуре минус 50 °С. Таким же образом введем остальные значения сопротивлений в регистры 13÷18. После этого прейдем к регистрам 26÷32 для настройки третьего канала. Мы устанавливаем на третьем канале датчик с аналоговым сигналом в диапазоне 4-20 мА, то для задания градировочной характеристики нам необходимо задать только две точки, т.к. это характеристика линейная. Поэтому нам необходимо задать только соответствующий диапазон измеряемого параметра, пусть диапазон будет от 0 до 100 условных единиц. Для этого установим в регистры 26 и 27 значения 0 и 100 соответственно #26 0,00 #27 100,00 Для настройки и управления регистратором на его передней панели расположены кнопки управления, аналогично кнопкам на переносном пульте (рис.2,4). Для входа в режим настройки регистратора пользователю необходимо знать пароль, который сообщается преподавателем. После введения пароля открывается доступ в меню выбора параметров настройки. Процедура входа в режим настройки регистратора: Исходное состояние или режим индикации (рисунок 2.4):
Рисунок 2.4 – Режим индикации ВВЕДИТЕ ПАРОЛЬ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 002012 Реле Диапазоны Единицы Дата и время Печать Интервал записи … Назначение уставок реле Канал Реле #1 Уст. Реле #2 Уст. 01 R < -40 R > 190 02 R < 10 R > 90 03 R < 0 R > 100 04 R < 0 R > 100 05 R < 0 R > 100 06 R < 0 R > 100 07 R < 0 R > 100 08 R < 0 R > 100 09 R < 0 R > 100 10 R < 0 R > 100 11 R < 0 R > 100 12 R < 0 R > 100 Где запись 01 R < -40 R > 190 обозначает условия срабатывания реле. Так реле R1 включится, если значение контролируемого параметра на 1-м канале будет меньше минус 40 едениц; реле R2 включится, если значение превысит 190 установленных единиц. Аналогично, для 2-го канала реле R1 включится при превышении 0 единиц, R2 включится при превышении 100 единиц. Рабочие диапазоны параметров Номер Нижн. Верхн. 200 100 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -100 -100 01 -50 02 0 03 0 04 0 05 0 06 0 07 0 08 0 09 0 10 0 11 0 12 0 В комплекте с многоканальным регистратором поставляется и программное обеспечение Metran 900 Reader предназначенное для считывания данных с прибора, что позволяет в дальнейшем анализировать полученные результаты. Так же данный программный продукт может использоваться на рабочей станции для непосредственного наблюдения за параметрами в режиме реального времени. Для подключения к компьютеру используются интерфейсы RS232/RS485. В программе производится настройка связи с регистратором, а именно порт (к которому подключен прибор), скорость передачи данных и сетевой адрес прибор, а так же настроить параметры уставок реле. И не мало важной характеристикой программы является индикация по всем 12 каналам. В данном разделе приведены требования к методике первичной и периодической поверок многоканальных регистраторов Метран 900. Погрешности и классы точности электроизмерительных приборов представляют собой значения какой-либо величины, полученные в результате измерений с помощью измерительного прибора, отличаются от истинного значения на некоторое число, называемое погрешностью прибора. Эта погрешность включает в себя систематическую и случайную составляющие. Соотношения между ними могут быть различными, и поэтому общая погрешность имеет неопределенное, но заключенное в заданных пределах значение. Погрешности измерительных приборов определяются поверкой, т.е. сравнением показаний поверяемого прибора с показаниями более точного, образцового прибора при измерении ими одной и той же величины. Значение измеряемой величины, определенное по образцовому прибору, принято считать действительным. Однако действительное значение отличается от истинного значения на погрешность, присущую данному образцовому прибору. (1) Где x
-значение измеренное прибором; а
– действительное значение; ∆ - абсолютная погрешность; (2) Где ε - относительная погрешность; (3) γ - приведенная погрешность; Перечень мероприятий, проводимых при поверке измерительных каналов регистратора приведен в таблице 4.1 Таблица 4.1 Перечень операций для поверки измерительных каналов Наименование операции Обязательность проведения при поверке первичной периодической 1 Внешний осмотр Да Да 3 Опробование Да Да 4 Проверка основной погрешности каналов измерения аналоговых сигналов 4-20 мА Да Да 5 Проверка основной погрешности каналов измерения сигналов от термопреобразователей сопротивления Да Да 6 Проверка срабатывания аварийной сигнализации и управляющих реле Да Да При опробовании проверяют работоспособность регистратора, функционирование измерительных каналов (ИК) в соответствии с руководством по эксплуатации. Для проверки срабатывания аварийной сигнализации на вход измерительного канала подается величина больше и меньше соответствующих уставок реле. При внешнем осмотре регистратора следует убедиться: в его механической исправности, в целостности соединительных проводов; Проверка основной погрешности по данному пункту выполняется с использованием многофункционального портативного калибратора Метран 510-ПМК (раздел 4.1.1÷4.1.4), а также таблиц, составленных по форме 4.2. Диапазон изменений входного сигнала, мА : Iн = ,Iв = ; Iн, Iв - соответственно нижняя и верхняя границы диапазона изменений входного сигнала; Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности, мА:Δa = ; Таблица 4.2 Проверка основной погрешности каналов измерения аналоговых сигналов 4-20 мА Xi - значение в мА подаваемого входного сигнала; Yi - значение выходного сигнала, выраженное в единицах входного сигнала; Для каждой проверяемой точки i = 1,...,5 выполняются следующие операции: устанавливаем на входе поверяемого канала значение входного сигнала Xi от калибратора и делают не менее 4-х отсчётов Yi на выходе поверяемого измерительного канала; за оценку абсолютной погрешности Δаi ИК в i-й проверяемой точке принимают значение, вычисляемое по формуле: Δаi = max { | Yi - Xi | }, (4) Где Yi выражено в единицах подаваемого входного сигнала. Если хотя в одной из проверяемых точек выполняется неравенство (5) поверяемый регистратор бракуется, в противном случае признается годным. |Δаi|≥ |Δа|, (5) Калибратор предназначен для воспроизведений и измерений сигналов силы и напряжения постоянного электрического тока, сопротивления, для измерения и воспроизведения электрических сигналов термопар и термопреобразователей сопротивления. Калибратор применяется в полевых и лабораторных условиях как рабочее или как эталонное средство измерений для поверки, калибровки и настройки различных измерительных и измерительно-вычислительных комплексов, а также показывающих и регистрирующих приборов. Многофункциональный портативный калибратор Метран_510_ПКМ предназначен для [6,7]: · Воспроизведения и измерения сигналов силы напряжения постоянного тока, активного сопротивления постоянному току; · измерения-преобразования и воспроизведения сигналов от термоэлектрических преобразователей и термопреобразователей сопротивлений. Достоинства калибратора Метран 510-ПМК: · одновременная работа в каналах воспроизведения и измерения электрических величин (с гальванической развязкой каналов); · режим автоматизированной поверки измерительных преобразователей; · автоматическое воспроизведение сигналов различной формы; · компенсация термо-ЭДС холодного спая ТП автоматическая или ввод с клавиатуры; · передача данных калибровки непосредственно в персональный компьютер через интерфейс RS232; · программное обеспечение. Внешний вид и обозначение клавиш клавиатуры калибратора представлен на рисунке 4.1. Основными элементами калибратора являются: электронный блок; блок питания; электрические кабели для подключения поверяемых датчиков температуры и вторичных приборов; термозонд для компенсации температуры холодного спая термоэлектрических преобразователей. Все элементы калибратора размещены в малогабаритном, удобном для транспортировки футляре. Электронный блок калибратора выполнен в виде портативного ручного прибора в пластмассовом корпусе с жидкокристаллическим цифробуквенным дисплеем. Электрическая схема калибратора состоит из двух гальванически изолированных блоков, один из которых предназначен для измерения электрических сигналов, а другой - для их воспроизведения, поэтому есть возможность одновременного измерения и воспроизведения электрических величин.
Метран 510-ПКМ Имеется последовательный порт RS232 для связи с персональным компьютером. Калибратор может работать как автономно от встроенных аккумуляторов, так и от блока питания, являющегося одновременно зарядным устройством. Программирование осуществляется с помощью 5-ти функциональных клавиш, цифровая клавиатура служит для ввода данных. Активная защита калибратора по входу и выходу гарантирует работоспособность Метран-510-ПКМ при подаче напряжения до 36 В на низкоомные входы, а также при разряде статического электричества. Режимы работы
В калибраторе МЕТРАН-510-ПКМ предусмотрено несколько режимов работы: I. Воспроизведение физической величины (ФВ); II. Измерение ФВ; III. Одновременное воспроизведение и измерение ФВ. Диапазоны и пределы погрешности измерений и воспроизведения сигналов напряжения, тока, сопротивления приведены в таблице 4.3. Таблица 4.3 Диапазоны и пределы погрешности для конкретной функции калибратора Функция Диапазон измерений (рабочий) Цена младшего разряда Пределы допускаемой основной погрешности, ±(%ТВ +ПВ) Код А Код Б Измерение силы постоянного тока ±(0-5) мА ±(0-22) мА 0,0001 мА 0,0075%+0,25 мкА 0,0075% + 1 мкА 0,015% + 0,25 мкА 0,015% + 1 мкА Воспроизведение силы постоянного тока (0-5) мА (0-25) мА 0,0001 мА 0,0075%+0,25 мкА 0,0075% + 1 мкА 0,015% + 0,25 мкА 0,015% + 1 мкА Измерение напряжения постоянного тока ±(0-100) мВ ±(0,1-1) В ±(1-11) В 1 мкВ 0,01 мВ 0,1 мВ 0,0075% + 5 мкВ 0,0075%+0,05 мВ 0,0075%+0,55 мВ 0,015% + 5 мкВ 0,015% + 0,05 мВ 0,015% + 0,55 мВ Воспроизведение напряжения постоянного тока (0-0,1) В (0,1-1) В (1-5) В 1 мкВ 0,01 мВ 0,1 мВ 0,0075% + 5 мкВ 0,0075%+0,05 мВ 0,0075%+0,25 мВ 0,015% + 5 мкВ 0,015% + 0,05 мВ 0,015% + 0,25 мВ Измерение сопротивления постоянному току (0-400) Ом (0,4-2) кОм 0,001 Ом 0,01 Ом 0,0075%+0,01 Ом 0,0075%+0,05 Ом 0,015% + 0,02 Ом 0,015% + 0,1 Ом Воспроизведение сопротивления постоянному току (0-0,4) кОм (0,4-2) кОм 0,001 Ом 0,01 Ом 0,0075%+0,01 Ом 0,0075%+0,05 Ом 0,015% + 0,02 Ом 0,015% + 0,1 Ом ТВ - значение текущей измеряемой или воспроизводимой величины; ПВ - постоянное значение составляющей погрешности измерений. Калибратор измеряет и воспроизводит выходные сигналы термопар с НСХ по ГОСТ Р.585-01 с возможностью автоматической или ручной компенсации температуры "холодного спая". Диапазоны и пределы погрешности измерений и воспроизведения выходных сигналов ТС приведены в табл.4.4. Таблица 4.4 Диапазоны и пределы погрешности измерений и е.м.р.
- единица младшего разряда. Произведя установку калибратора Метран 510 в рабочем месте и подключив к блоку коммутации Метран-а 900 в соответствии со схемами подключения (которые представлены на рисунках 2.3,4.2) включим Метран 510.
Рисунок 4.2 – Схема подключения калибратора при проверке регистратора Включаем калибратор нажатием клавиши "Питание/подсветка" более чем на одну секунду. После включения питания на жидкокристаллическом экране (ЖКИ) отображается две строки главного меню, позволяющее выбрать требуемый режим работы. Активная строка меню обозначается треугольным маркером (значок ►). ►1. Генерация 2.Измерение Структура меню: 1. Генерация 2. Измерение 3. Поверка ИП 4. Архив поверок 5. Поиск архива 6. Опции 7. Аккумулятор Характерной особенностью прибора является память всех последних путей прохождения меню независимо для каждого подменю. Вследствие этого, включив прибор, можно увидеть, что активной строкой главного меню является, например, «3. Поверка ИП». Это будет означать, что последним использовавшимся режимом был режим поверки измерительных преобразователей. Для перемещения маркера, то есть для выбора необходимого пункта меню, можно пользоваться как клавишами «Вверх», «Вниз» клавиатурного джойстика, так и цифровыми клавишами, соответствующими порядковому номеру нужного пункта меню. Так как в калибраторе используется двухстрочный ЖКИ, то при этом будет осуществляться также прокрутка меню, причем прокрутка имеет циклический характер. Это позволяет попасть с начального пункта меню сразу на последний (и наоборот), что в ряде случаев очень удобно. После выбора необходимого пункта, для входа в дочернее меню (или режим) необходимо использовать клавишу «Ввод», либо клавишу «Вперед» джойстика клавиатуры. Для возврата в предыдущее (вышележащее) меню используется клавиша джойстика «Назад». Выберем режим генерации который предназначен для генерации различных сигналов произвольной величины. Для работы в режиме генерации необходимо выбрать в главном меню пункт «1. Генерация» и нажать клавишу «Вперед» (или «Ввод»). На ЖКИ отобразится меню генерации, служащее для выбора типа генерируемого сигнала: Генерация ► 1 Напряжение Структура подменю генерации: 1.Напряжение 2.Напряжение (мВ) 3.Ток (генер.) 4.Ток (потребл.) 5.Сопротивление 6.Термопара 7.Термосопр. При прокрутке этого меню верхняя строка будет оставаться фиксированной, напоминая о нахождении в подменю генерации (большинство меню имеют именно такой характер), а в нижней строке будет отображаться выбранный режим. Для генерации токового сигнала выбирем пункт «3.Ток (генер.)» и нажать клавишу «Вперед». На ЖКИ отобразится подменю задания параметров генерации тока (аналогично будет выглядеть это подменю для режимов генерации напряжения и генерации сопротивления): I: 1.00000 мА ► 2. Постоянное Структура подменю генерации тока: I: 1.00000 мА 1.Задать 2.Постоянное 3.Пила 4.Обратная пила 5.Меандр 6.Синус 7.Треугольник 8.Ручной режим В верхней фиксированной строке отобразится последнее заданное значение тока. Прокручивая нижнюю, можно либо выбрать разновидность генерации (постоянная генерация, генерация тока специальной формы, ручной режим управления генерацией), либо задать целевое значение генерируемого тока. Для задания целевого значения установите маркер на строке «1.Задать» и нажмите клавишу «Вперед». После этого калибратор войдет в режим редактирования, идентичный при задании любой численной величины. В том режиме клавиши калибратора приобретают несколько отличные функции. Под одной из цифр редактируемой величины появляется курсор в виде подчеркивания: I: +1
.00000 В ► 1. Задать Клавишами джойстика можно переместить курсор влево или вправо под другую цифру (клавиши «Вперед», «Назад»), а также инкрементировать или декрементировать выбранную цифру (клавиши «Вверх», «Вниз»). Аналогично прокрутке меню, инкрементация или декрементация цифр осуществляется циклически, то есть за цифрой «9» следует «0» (и наоборот), при этом соседние разряды не изменяются. Для непосредственного ввода цифр используйте цифровые клавиши. При этом курсор будет автоматически перемещаться вправо. После окончания набора цифр целевого значения нажмем клавишу «Ввод» для его фиксации. Курсор и знак, а также пустые нули до точки (если есть) исчезнут. Далее нажмем клавиши «Назад» для перехода в предыдущее подменю и выберите пункт «2.Постоянное» и нажмите клавишу «Вперед». На ЖКИ появится сообщение о самокалибровке АЦП, а затем отобразится режим генерации постоянного тока: I: 5.00000 мА ►Ген. 5.00000 мА В верхней фиксированной строке отобразится заданное в предыдущем меню целевое значение тока. В нижней строке можно либо видеть реально генерируемое значение тока. Выйдя из режима генерации нажатием клавиши «Назад», можно задать другое целевое значение. Проверка основной погрешности по данному пункту выполняется с использованием магазина сопротивления Р33, таблицы 2.3, а также таблиц, составленных по форме 4.5. Диапазон изменений входного сигнала, °C: Tн = , Tв = ; Tн, Tв - соответственно нижняя и верхняя границы диапазона изменений входного сигнала; Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности, °C: Δa = ; Таблица 4.5 Проверка основной погрешности каналов измерения Ti - значение температуры и соответствующее ей (по таблицам ГОСТ 6651-84) значение в Ом подаваемого входного сигнала (Хi); Yi - измеренное значение выходного сигнала в «°С». Проверка погрешности проводится в изложенной ниже последовательности: · записываются для каждой поверяемой точки в столбец «Ti» значение температуры в «°С»; · по таблице 2.3 находятся значения сопротивления Хi, соответствующее значению температуры в i-ой проверяемой точке; · записываются в таблицу 4.5 входной сигнал Хi в «Ом» для каждой проверяемой точки; · устанавливаются на входе поверяемого канала значение Хi сопротивления от магазина сопротивлений Р33 и делают не менее 4-х отсчётов Yi на выходе ИК; · за оценку абсолютной погрешности Δаi ИК в i-й проверяемой точке принимаются значение, вычисляемое по формуле: Δаi = max { | Yi - Тi | }, (6) Где Yi выражено в «°С». Если хотя бы в одной из проверяемых точек выполнялось неравенство (5) поверяемый регистратор бракуется, в противном случае признается годным. Оформление результатов поверки:
При положительных результатах поверки оформляется свидетельство о поверке согласно Пр 50.2.006-94 [8] (рисунок 4.3). Свидетельство о поверке
________________________________________________________________ (наименование органа Государственной метрологической службы, юридического лица) СВИДЕТЕЛЬСТВО О ПОВЕРКЕ N _________________ Действительно до "__" ____________ 20 г. Средство измерений ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ Серия и номер клейма предыдущей поверки (если такие серия и номер имеются) ________________________________________________________________ заводской номер ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ принадлежащее ____________________________________________________ наименование юридического (физического) лица поверено и на основании результатов первичной (периодической) поверки признано пригодным к применению. Руководитель _________________ _________________________ (подпись) (инициалы, фамилия) Поверитель ______________________ _________________________ (подпись) (инициалы, фамилия) "__" ______________ 20__ г. Рисунок 4.3 – свидетельство о поверке согласно Пр 50.2.006-94 При отрицательных результатах свидетельство о поверке не выдается, а свидетельство о предыдущей поверке аннулируется. 1. Изучить назначение, состав, принцип действия Метран 900 и калибратора Метран 510-ПМК 2. В соответствии с заданным вариантом из приведенных в таблице 7 (вариант задается преподавателем) произвести подключение регистратора и метрологического устройства в соответствии со схемой (рис. 2.1÷2.3) . Таблица 7 варианты лабораторной работы Вариант 1 2 3 4 Уставки реле R1 R2 <-40 >180 <10 >90 <-30 >190 <70 >180 Измерительный канал Канал №1 ТСМ 50М Канал №1 токовый 4-20 мА (диапазон 0-100 у.е.) Канал №2 ТСМ 10М Канал №2 токовый 4-20 мА (диапазон 50-200 у.е.) Метрологическое оборудование Магазин сопротивления Р33 Калибратор Метран 510-ПМК Магазин сопротивления Р33 Калибратор Метран 510-ПМК 3. С разрешения преподавателя включить прибор(ы) и произвести настройку регистратора в соответствии с вариантом. 4. Произвести поверку регистратора и занести результаты измерений в таблицу 4.2 или 4.5(в зависимости от варианта). 5. Составить отчет по результатам выполнения работы. Отчет должен включать титульный лист и следующие разделы: · Цель работы. Дать краткое описание назначений, принципа действия, состава регистратора Метран 900. · Схему соединения устройств используемых при выполнении данной лабораторной работы. · Оформить свидетельство о поверке. · Ответы на контрольные вопросы. · Выводы. 1.
Какой временной интервал сохранения данных у Метран 900.
2.
Способы устранения влияния помех на работу прибора Метран 900.
3.
Объяснить назначение реперных значений температуры.
4.
Назначение, сроки первичных и периодических поверок регистрирующих приборов.
1. Многоканальный регистратор Метран 900. Руководство по эксплуатации Метран-900.001.01.РЭ 2. Чернобровов Н. В. Релейная защита энергетических систем /Чернобровов Н. В., Семенов В. А. М.//.- Л.: Энергоатомиздат, 1998. 3. http://www.lesard.ru/help/ip/.
4. http://www.mayak-bit.narod.ru/rs485.html. 5. http://forum.ascon.ru/index.php/topic,7463.0.html. 6. Корягина Е.В. Целая метрологическая лаборатория в одной руке? Нет ничего проще – многофункциональный калибратор “Метран-510-ПКМ”! /Корягина Е.В.//Главный метролог. -2008. №2. -C. 30-33. 7. Калибратор многофункциональный портативный Метран 510-ПМК. Руководство по эксплуатации 1580.000 РЭ 8. http://www.lcard.ru/~shirokov/doc/pr_50_2_006.php3
Казьмин Виктор Павлович
Паньшин Геннадий Леонидович
Лабораторный комплекс для изучения микропроцессорных приборов МЕТРАН 900
Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Технические средства автоматики и управления» для студентов направления 220200 «Автоматизация и управление» Научный редактор кандидат технических наук, доцент В.Н. Скороспешкин Редактор Верстка Л. А. Егорова Подписано к печати Формат 60×84/16. Бумага «Классика». Печать RISO. Усл.печ.л. 10,23. Уч.-изд.л. 9,26. Заказ . Тираж экз.
Томский политехнический университет Система менеджмента качества Томского политехнического университета сертифицирована NATIONAL QUALITY ASSURANCE
|