Главная Учебники - Разные Лекции (разные) - часть 15
Методические указания
к лабораторному практикуму «ПТК АСУТП АЭС»
Лабораторная работа №2
Тема: Знакомство с САПР ТПТС – GET-
R
Цель работы
Знакомство со средой программирования контроллеров ТПТС - GET-R. Знакомство со средством отладки программ контроллеров - STRUK. Научиться конфигурировать программу контроллера на GET - станции. Используемое оборудование
- Графический редактор RtSvgDraw; - САПР GET-R; - Приборная стойка ТПТС. Введение
В системе GET-R используется язык программирования, описывающий технологические алгоритмы в виде графических функциональных диаграмм, привычных для технологов. В результате трансляции образуется текст прикладного алгоритма на языке STEP и загрузочный модуль, который записывается в память функционального модуля. Одновременно автоматически получается технологическая документация. Графический язык GET-R системы позволяет задать требуемую конфигурацию модуля в виде простой схемы из базовых функций, образы и логика которых хранятся в библиотеках и вызываются на экран из соответствующих меню, имеющихся для каждого функционального модуля. Такой способ создания конфигурации является весьма наглядным и позволяет быстро и с малой вероятностью ошибки задать нужный алгоритм функционирования модуля. В результате конфигурирования формируется три вида информации: - графическое представление прикладного алгоритма в виде схемы соединения базовых функций; - таблица соединения и параметрирования базовых функций (таблица конфигурации) в бинарном представлении; - текстовое представление таблицы конфигурации базовых функций. Таблица конфигурации заносится в EEPROM (ППЗУ) модуля и сохраняется сколь угодно долго при отключенном питании и всех условиях хранения и эксплуатации. Отличие от базовых функций заключается в том, что конфигурация модуля может быть изменена потребителем при помощи той же системы конфигурирования GET-R, которая поставляются вместе с системой автоматизации, а базовые функции для изменения потребителем недоступны. Система конфигурирования GET-R имеет встроенные средства проверки правильности разработанной конфигурации модуля, которые не позволяют сформировать загружаемый в модуль код, в котором имеются ошибки. Модуль можно конфигурировать как изолированно, так и в составе уже работающей системы автоматизации. Для этого к системе автоматизации через шину процесса подключается инженерная станция с установленной системой конфигурирования GET-R и проектом системы автоматизации. С более подробным описанием системы автоматизации на базе ТПТС можно ознакомиться в Разделе 7 – Методических указаний. Описание этапов программирования в редакторе GET-R.
1.
Реализация графики функциональной схемы в графическом редакторе
GET
-
R
.
Функциональная схема
создается с помощью меню графического редактора «Загрузить схему» (пункт 6.4.1 Раздела 8 – Методических указаний). Функциональная схема реализуется в графическом редакторе GET-R в графическом виде, путем выбора необходимых функциональных блоков из меню функциональных блоков (пункт 6.1.1 Раздела 8 – Методических указаний). (См. Рис.1 и 2) Типы некоторых функциональных блоков и описание их работы приведены в Разделе 7 – Методических указаний. (стр. 98 «Библиотека базовых функций GET-R»). Выбранные функциональные блоки соединяются соединительными линиями (пункт 6.6.2 Раздела 8 – Методических указаний). После каждого функционального блока необходимо поставить графическое отображение маркера. Выбирается из меню функциональных блоков обозначение ZUW. Маркер – идентификатор, используемый для доступа к значениям входов, выходов и внутренних переменных функционального модуля. Маркеру соответствует поименованная область оперативной памяти (RAM) функционального модуля, в которой содержится значение этого маркера. В зависимости от назначения маркеры могут быть аналоговыми и дискретными. Для работы с графическим редактором необходимо ознакомится с Методическими указаниями Программно-технические средства лабораторного практикума «ПТК АСУТП АЭС» - Раздел 8. Рисунок 1 – Функциональная схема управления задвижкой Рисунок 2 – Функциональная схема обработки аналоговой величины 2.
Расстановка типа цикла обработки и последовательности обработки.
После реализации графики необходимо расставить циклы, в которых будет обрабатываться пользовательская структура, и задать последовательность этой обработки.(См. рис 1 и 2) Пользовательская структура состоит из трех секций (рисунок 3): - секции запуска (А - цикл); - секция быстрого цикла (SZYK); - cекция медленного цикла (LZYK). Примечание - Cекция запуска выполняется только один раз при запуске структуры. Циклическая часть структуры, состоящая из секций быстрого и медленного цикла, выполняется бесконечно до поступления команды. AS,215 SP,87 Идентификация структуры пользователя Секция быстрого цикла (цикл 23.3 с) Секция медленного цикла Рисунок 3 - Структура пользователя
Секция запуска Выполняется один раз после запуска модуля или любого изменения структуры. В этой секции производится определение, используемых в структуре, аналоговых и дискретных входов и выходов. Кроме того, производится запись (присвоение значений) для аналоговых и двоичных маркеров, которые использованы в пользовательской структуре. Таким образом, основная задача секции запуска - подготовка условий и данных, которые необходимы для выполнения циклической части структуры. Эта программная секция обрабатывается в течение фиксированного интервала цикла, равного, например, 23,3 мс. Входные и выходные каналы обрабатываются автоматически через электрический разъем Х2 модуля ТПТС и блок драйверов. Кроме того, в быстром цикле обрабатывается часть структуры пользователя, требующая максимально быстрого выполнения. Секция быстрого цикла имеет более высокий приоритет выполнения по сравнению с секцией медленного цикла. Эта программная секция выполняется циклически в качестве фоновой программы, в течение оставшегося времени в интервале обработки быстрого цикла. Имеет самый низкий приоритет выполнения. Циклы расставляются с помощью меню графического редактора «Задать цикл» (пункт 6.11.9 Раздела 8 – Методических указаний). Последовательность обработки в функциональном модуле спроектированных на функциональной схеме функций расставляется с помощью меню графического редактора «Задать номер функц. блока» (пункт 6.11.8 Раздела 8 – Методических указаний). 3.
Распределение операндов (маркеров) и параметризация функциональных блоков.
Распределение операндов также может производиться с помощью меню
графического редактора
«Распределение операндов» (Пункт 6.11.7 Раздела 8 – Методических указаний). 4.
Проверка графики и конвертация схемы.
4.1 Пункт «Проверка и конвертация схемы» (пункт 5.10.4 Раздела 8 – Методических указаний). Процедура «Проверка и конвертация схемы» позволяет проверить и подготовить к генерации кода (конвертация) функциональных схем, относящихся к заданному функциональному модулю. Для этого в маске процедуры нужно выбрать модуль и нажать кнопку
4.2 Пункт «Генерация кода» (пункт 5.10.5 Раздела 8 – Методических указаний). Процедура «Генерация кода» служит для формирования кода из функциональных схем, относящихся к заданному функциональному модулю. Корректное формирование кода возможно только после выполнения процедуры преобразования. -«С передачей» - с передачей в ФМ ТПТС; -«Без передачи» - без передачи в ФМ ТПТС. Нужно выбрать пункт -«Без передачи». При генерации кода протокол формирования не создается, а выводится на экран по мере выполнения процедуры.
5.
Программа на языке контроллера в STEP коде.
После генерации кода функциональная схема преобразуется в программу на языке STEP, которая представляет собой последовательный набор инструкций языка STEP. Язык STEP - язык программирования интерпретирующего типа для формирования и обработки структуры пользователя. Инструкции языка STEP M(BG) - это законченные функции. Последовательность инструкций определяет прикладной алгоритм (прикладную программу). Инструкции состоят из двух частей: операций и операндов (маркеров). Операции включают одну или более ссылок на операнды (маркеры), которые должны быть созданы. Если инструкция включает более одного операнда (маркера), они обозначаются последовательными номерами в порядке возрастания. В языке STEP M(BG) возможны такие дискретные операции, как: - логические операции; - запоминание; - временная задержка и т.д., и такие аналоговые операции, как: - сложение; - умножение; - определение максимума/минимума и т.д. Перечисленные функции реализуются в виде отдельных инструкций. Процессор выбирает из памяти операнды (входные сигналы, выходные сигналы, и другие), указанные в инструкциях и исполняет эти инструкции в последовательном порядке, в соответствии с заданными операциями (AND, OR, ADD, SUB, и.т.д.). 1. AS,537; 2. SP,6; 3. LADK,3; 4. ZUW,MA,10,1; 5. LADK,1.44; 6. ZUW,MA,10,2; 7. LADK,1.5; 8. ZUW,MA,10,3; 9. SZYK; 10. LAD,MA,10,3; 11. MUL,MA,10,4; 12. ZUW,AA,T,3; 13. LZYK; 14. LAD,MA,10,2; 15. ADD,MA,10,1; 16. ZUW,MA,10,4; 17. ENDE; Номер приборной стойки Номер модуля в стойке Секция запуска Секция быстрого цикла (SZYK) Секция медленного цикла (LZYK) Программа на языке STEP (получена из функциональной схемы рис.2) Ниже приведены некоторые инструкции языка STEP. Обозначение инструкции Название. Описание выполнения Функциональное обозначение LADK, значение
(K)
Загрузка константы
Загрузка в аккумулятор постоянной аналоговой величины. Пределы +/- 0.0001 — 999999 ZUW,AO
Присвоение
Значение из аккумулятора заносится на хранение в аналоговый операнд. Cодержимое аккумулятора не изменяется. ADD,AO
Сложение
Аналоговый операнд складывается со значением в аккумуляторе. Результат сохраняется в аккумуляторе. SUB,AO
Вычитание
Аналоговый операнд вычитается из значения в аккумуляторе. Результат сохраняется в аккумуляторе. MUL,AO
Умножение
Значение в аккумуляторе умножается на значение аналогового операнда. Результат сохраняется в аккумуляторе. 6.
Загрузка программы в модуль.
Программа на языке STEP хранится на сервере GET-R. Для передачи ее в модуль необходимо воспользоваться пунктом меню «ЗАПИСЬ В МОДУЛЬ». (пункт 5.13 Раздела 8 – Методических указаний) Меню «ЗАПИСЬ В МОДУЛЬ», рисунок, предоставляет возможность записать в модуль его код. При выборе этого пункта открывается маска, в которой выбирается нужный модуль. С помощью опции «Все» осуществляется запись кодов во все модули, указанные в списке. Порядок выполнения
Для выполнения задания студентам выдается вариант функциональной схемы для реализации ее в GET-R, название исполнительного механизма (задвижка или двигатель) и датчика технологического параметра. 1.
Привязка датчика технологического формата в графическом редакторе
RtSvgDraw.
Выполнить привязку к соответствующему датчику технологического параметра (наименование датчика выдается преподавателем). Привязка датчика осуществляется к динамическому элементу Std_ana_mv в окне свойств в поле FKKS. Наименование сигнала должно прописываться в кавычках, например «TK11T02B1». Описание работы данного элемента приведено в Методических указаниях Программно-технические средства лабораторного практикума «ПТК АСУТП АЭС», Раздел 5. 2.
Программирование контроллера ТПТС.
Реализовать функциональные схемы в САПР GET-R в соответствии с этапами программирования, описанными выше. Перед загрузкой программы в модуль необходимо просмотреть полученный STEP код модуля и распечатать его на принтере. Просмотреть и распечатать код модуля можно с помощью меню графического редактора «Обработка файлов кодов модулей» (
Пункт 5.8.7 Раздела 8 – Методических указаний). Загрузить программу в модуль. 3.
Проверка правильности работы программы модуля ТПТС.
3.1.Для задвижки. Проверка исполнения дистанционных управляющих команд «Открыть», «Закрыть» и «Стоп». Установить положение имитатора задвижки «Открыто». Подать дистанционную команду «Закрыть» с формата СВБУ. В промежуточном положении имитатора задвижки подать дистанционную команду «Стоп». Визуально зафиксировать на имитаторе задвижки и формате СВБУ состояние хода и остановку задвижки в промежуточном положении. Подать дистанционную команду «Закрыть» с формата СВБУ. Визуально зафиксировать на имитаторе задвижки и формате СВБУ состояние хода в направлении закрытия и остановку задвижки в закрытом положении. Подать дистанционную команду «Открыть» с формата СВБУ. Визуально зафиксировать на имитаторе задвижки и формате СВБУ состояние хода в направлении открытия и остановку задвижки в открытом положении. 3.2.Для двигателя. Проверка исполнения дистанционных управляющих команд «Включить» и «Отключить». Установить положение имитатора двигателя «Включено». Подать дистанционную команду «Отключить» с формата СВБУ. Визуально зафиксировать на имитаторе двигателя и формате СВБУ состояние команды в направлении отключения и нахождения двигателя в выключенном положении. Подать дистанционную команду «Включить» с формата СВБУ. Визуально зафиксировать на имитаторе двигателя и формате СВБУ состояние команды в направлении включения и нахождения двигателя во включенном положении. С описанием работы имитаторов задвижки можно ознакомиться в Методических указаниях Программно-технические средства лабораторного практикума «ПТК АСУТП АЭС», Раздел 6 3.3.Для датчика. Проверить появление показаний на технологическом формате. 4.
Работа с архивными протоколами и отчетами.
По окончании работы необходимо вывести архивный протокол, с действиями, выполненными над механизмами и датчиками с разработанного видеокадра и распечатать его. Для работы с архивным протоколом системы «Портал» необходимо заранее ознакомиться с руководством по отображению информации в системе Портал в Методических указаниях – Раздел 4. Оформление результатов
Результатами работы являются: - Выполненные в графическом редакторе GET-R и распечатанные функциональные схемы; - Распечатанные программы модуля на языке STEP; - Распечатанный протокол архива. Контрольные вопросы
1. Какие задачи у «верхнего» уровня АСУТП? Какие задачи он выполняет и из чего состоит? 2. Каковы функции низовой автоматики? 3. Какая информация передается от ТОУ в низовую автоматику? 4. Как осуществляется привязка сигналов на технологическом формате? 5. Для каких целей нужен архив? Список используемой литературы
В. Р. Аксенов, С. В. Батраков, В.А. Василенко - «АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ АТОМНЫХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ» - Издательство Политехнического университета
|